JP5937136B2 - Boxing equipment with X-ray inspection function - Google Patents

Description

本発明は、スープや薬味等の粉末や液体の調味料を充填した小袋が繋がれた状態の連続包装体を折り畳んで収容箱に箱詰めする箱詰め装置において、小袋の充填異常や量目異常を検査するＸ線検査機能を有するＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置に関する。   The present invention is a boxing device that folds a continuous package that is connected to a sachet filled with powder or liquid seasoning such as soup or condiment, and packs it in a storage box. The present invention relates to a folding box filling device with an X-ray inspection function having an X-ray inspection function.

店頭等に陳列される各種商品では、調味料の小袋（「パウチ」ともいう）が商品包装内に同封されている。前記の小袋は、スープや薬味等の粉末や液体の被包装物が充填装置によって充填・封入される。   In various products displayed at stores, etc., a seasoning sachet (also referred to as a “pouch”) is enclosed in a product package. The sachet is filled and sealed with a filling device such as powder or liquid to be packaged such as soup or condiment.

一般に、小袋が、商品包装体に同封される前は、各小袋同士が所定の間隔をおいて繋がった状態（「連包状」ともいう）に連続した連続包装体となっている。なお、この種の連続包装体では、内容物を収容する個装部と横シール部が交互に並ぶ構成を有し、横シール部を切断することにより、各個装部が小袋となる。   In general, before the sachets are enclosed in the product wrapping body, each sachet is a continuous wrapping continuous in a state where the sachets are connected at a predetermined interval (also referred to as “continuous packing”). In addition, in this kind of continuous package body, it has the structure which the individual packaging part and horizontal seal | sticker part which accommodate the contents alternate, and each individual packaging part becomes a small bag by cut | disconnecting a horizontal seal | sticker part.

ここで、充填装置によって個装部に内容物が充填・封入された後の連続包装体は、連包状のまま連続的に箱詰め装置に供給されて、この箱詰め装置では、連続包装体を折り畳んだ状態で収容箱に箱詰めする。   Here, the continuous package after the contents are filled and sealed in the individual packaging parts by the filling device is continuously supplied to the boxing device in a continuous form, and in this boxing device, the continuous package is folded. Box in the storage box.

特開２００７−８４８７号公報（特許文献１）に記載の「量目測定機能付折り畳み箱詰め装置」では、箱詰め途中で「充填量不足（パウチの内容量の量目不足）」を台車部に取付けた重量検出センサー（ウェイトチェッカー）で確認し、箱詰め後の重量測定工程をなくす生産性の改善できる装置を提案している。   In the “folding boxing device with a quantity measuring function” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-8487 (Patent Document 1), “insufficient filling amount (insufficient amount of pouch content)” is attached to the cart part during packaging. We have proposed a device that can be checked with a weight detection sensor (weight checker) and can improve productivity by eliminating the weight measurement process after boxing.

この装置の改善点は、箱単位の測定をしており、良品と不良品の混入する虞がある。つまり、量目の不足品があっても、量目過多があることで相殺され良品になる。一袋単位で量目不足の不良品が商品に混入してしまう。このように、箱単位で不良になった場合に、良品と不良品との区分けができない。この場合、良品の再利用が困難であり、無駄が発生してしまう。   The improvement of this device is that the measurement is performed on a box basis, and there is a risk that non-defective products and defective products will be mixed. In other words, even if there is a shortage of quantity, it is offset by the excessive quantity and becomes a good product. Defective product with insufficient quantity per bag will be mixed into the product. In this way, when a failure occurs in units of boxes, it is not possible to distinguish between a good product and a defective product. In this case, it is difficult to reuse non-defective products, resulting in waste.

箱単位で測定する場合、箱自体の重量バラツキがあり、これより圧倒的に軽量な一袋単位の量目過不足はチェックできないことになり、複数の量目不足が混入した一箱単位の場合にしか有効でない。   When measuring in units of boxes, there is a variation in the weight of the box itself, and it is impossible to check the excess or deficiency of the overwhelmingly light one bag unit. In the case of a single box unit in which multiple deficiencies are mixed Only valid for

また、特開２００２−１７３１１６号公報（特許文献２）に記載の「連続包装体のシール部検知装置」では、連続包装体の横シール部分に噛みこんだ内容物を検知するユニットを提案している。   In addition, in the “continuous package body seal part detection device” described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-173116 (Patent Document 2), a unit for detecting the contents caught in the lateral seal part of the continuous package body is proposed. Yes.

この検知装置においては、一対のシール部保持ローラーにて、シール部分を挟み込み、その間隔を増幅しセンサーで検出する。シールだけの場合の厚みと異物を噛みこんだ場合の厚み差でシールの異物噛み込みを判定する。   In this detection device, a seal portion is sandwiched between a pair of seal portion holding rollers, and the interval is amplified and detected by a sensor. Whether the seal is foreign or not is determined based on the difference between the thickness of the seal alone and the thickness when the foreign object is caught.

しかしながら、この検知装置では、接触式につきその感度に限界があるため、薄い物品が噛みこまれた場合、検出不可能になる。また、タイミングを取って、横シール部分にのみシール部保持ローラーをタッチさせる構造のため、高速化への対応に限界がある。   However, in this detection device, the sensitivity of the contact type is limited, so that it is impossible to detect when a thin article is bitten. In addition, there is a limit to the increase in speed due to the structure in which the seal portion holding roller is touched only on the horizontal seal portion in a timely manner.

なお、出願人は、実願２０１３−００４５６７号の「連包品検査装置」（未公知）によって、折畳箱詰め装置へ供給する連包小袋の一袋づつの内容量の過不足と、横シール部分への異物噛み込みを検出し、不良パウチにマーク付け後、カット排出を自動的に行う装置を提案している。   In addition, the applicant uses the “continuous package inspection device” (unknown) of the actual application No. 2013-004567 to determine whether there is an excess or deficiency in the internal capacity of each single packaged sachet to be supplied to the folding box filling device. We have proposed a device that automatically detects cuts and discharges after marking a defective pouch.

この未公知の連包品検査装置の要請には、下記のものがある。   Requests for this unknown package inspection device include the following.

（１）水平搬送タイプの検査装置を使用しており、かつカット装置も組合せている関係上、折り畳み箱詰め装置に連包パウチを供給するまでの距離が長い。   (1) Since the horizontal conveyance type inspection device is used and the cutting device is combined, the distance until the continuous pouch is supplied to the folding box filling device is long.

現状の装置構成では、最小でも、充填機出口から折り畳み装置の入口プールボックスまで３６００mm必要となり、ユーザーにとって現在使用中の折り畳み箱詰め装置からの置換えが困難な場所がある。   In the current apparatus configuration, at least 3600 mm is required from the filling machine outlet to the folding pool box of the folding device, and there are places where it is difficult for the user to replace the folding box packing device currently in use.

（２）水平搬送の場合、パウチの中身格納部分内で内容物が拡散し、内容物が均一に存在しにくい。このため、内容量を測定するさいに誤差が大きくなる。特に、内容物が液体の場合に、この誤差が顕著に表れる。   (2) In the case of horizontal conveyance, the contents are diffused in the contents storing portion of the pouch, and the contents are less likely to exist uniformly. For this reason, an error increases when measuring the internal capacity. In particular, when the contents are liquid, this error appears remarkably.

（３）水平搬送でＸ線照射部の上流側に、連続包装体の縦シール部分を挟んで誘導するピンチローラー４ａ、境界検出部１８を設けた構成では、連続包装体を座屈させずに真直ぐ搬送するためには、Ｘ線検査部内部を貫通する搬送手段（例えば、ベルトコンベア）が必要になる。   (3) In the configuration in which the pinch roller 4a that guides the vertical seal portion of the continuous package and the boundary detection unit 18 are provided on the upstream side of the X-ray irradiation unit in horizontal conveyance, the continuous package is not buckled. In order to convey straightly, a conveyance means (for example, a belt conveyor) which penetrates the inside of an X-ray inspection part is needed.

（４）この構成にて、ピンチローラー４ａ及び搬送手段を非同期なモーターで駆動する場合、境界検出部１８からＸ線照射部までの搬送距離と搬送速度にて到達時間を算出し、一定速度にて搬送されている条件から個装（中身）部を特定することになる。さらに、Ｘ線検査後その良否判定に基づき、不良品がマーク付け位置を通過する時間を求めて（マーク付け位置からＸ線照射位置までの距離を搬送速度で除することで求めた時間）、不良となった個装（中身）部にマークを付ける。   (4) In this configuration, when the pinch roller 4a and the transport means are driven by an asynchronous motor, the arrival time is calculated from the transport distance and transport speed from the boundary detection unit 18 to the X-ray irradiation unit, and the constant speed is obtained. Thus, the individual (content) part is specified from the conditions being conveyed. Furthermore, after the X-ray inspection, based on the pass / fail judgment, the time required for the defective product to pass the marking position is determined (the time determined by dividing the distance from the marking position to the X-ray irradiation position by the conveyance speed), A mark is attached to the defective (contents) part.

それぞれの駆動部の回転抵抗の変化が原因で、搬送速度が変化すると到達時間も変化し、個装（中身）部の位置がずれると、測定精度を悪くする可能性がある。   Due to the change in the rotational resistance of each drive unit, the arrival time also changes when the conveyance speed changes, and if the position of the individual packaging (contents) part shifts, the measurement accuracy may be deteriorated.

常に、ベルトコンベアの搬送速度＞ピンチローラーの搬送速度の関係が保たれないと成り立たない。   It is not always possible to maintain the relationship of belt conveyor conveyance speed> pinch roller conveyance speed.

この場合、ある位置への到達が、搬送速度基準になっており、これにバラツキができると測定精度を悪くなる。   In this case, the arrival at a certain position is a reference for the conveyance speed, and if there is variation, the measurement accuracy is deteriorated.

（５）不良パウチへのマーク付けの不具合を回避するため、境界検知部にて個装（中身）部の通過をカウントし、不良品の発生したカウント値をパウチの切断装置にシフト情報として送り、切断装置側に設けた境界検出部にてパウチの通過をカウントすることで、マーク付けしたパウチと照合して、不良品を切断する構成になっている。   (5) In order to avoid the problem of marking a defective pouch, the boundary detection unit counts the passage of individual packaging (contents), and sends the count value of defective products to the pouch cutting device as shift information. In addition, the boundary detection unit provided on the cutting device side counts the passage of the pouch, thereby collating with the marked pouch and cutting the defective product.

この場合、誤りなく不良パウチを切断するには、マーク付けユニットと２重の境界検出部が必要であり、構成が複雑になる。   In this case, in order to cut a defective pouch without error, a marking unit and a double boundary detection unit are required, and the configuration is complicated.

また、それぞれの駆動用モーターをＡＣサーボモーターのような同期モーターにすれば、連続包装体の実体の搬送とこれと同期してシフトする個装（中身）部と横シール部の信号の一致を保証することは可能であるが、高価な構成になってしまう。   Moreover, if each drive motor is a synchronous motor such as an AC servo motor, the transport of the continuous package body and the coincidence of the signals of the individual packaging (contents) portion and the horizontal seal portion that are synchronized with this will be matched. It can be guaranteed, but it results in an expensive configuration.

ただし、この構成では切断装置の直前にプールボックスがあるため、連続包装体の搬送と同期して良不良信号をシフトさせ、所定位置で搬送を停止させた時、その位置に不良パウチが存在する構成にできない。   However, since there is a pool box immediately before the cutting device in this configuration, when the good / bad signal is shifted in synchronization with the conveyance of the continuous package and the conveyance is stopped at a predetermined position, there is a defective pouch at that position. Cannot be configured.

特開２００７−８４８７号公報JP 2007-8487 A 特開２００２−１７３１１６号公報JP 2002-173116 A

本発明は、斯かる実情に鑑み、良品のみの箱詰めができ、Ｘ線検査部の簡素な構造を実現して全体の大きさを縮小化して、既存の折り畳箱詰め装置の設置エリア内に簡易に設置できるＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置を提供する。   In view of such a situation, the present invention can pack only good products, realizes a simple structure of the X-ray inspection unit, reduces the overall size, and easily installs in the installation area of the existing folding boxing device. A folding box packing device with an X-ray inspection function that can be installed in a car.

本発明は、内容物を収納する個装部と横シール部とが交互に並ぶ連続包装体を搬送部によって搬送して、搬送された連続包装体を折り畳み部によって折り畳んで箱状の収容容器に収容する箱詰め装置において、
搬送されている前記連続包装体の個装部が良又は不良かを当該連続包装体へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部と、
前記Ｘ線検査部で検査された前記連続包装体を折り畳んで収容容器に収容する折り畳み部と、
前記連続包装体がＸ線検査部のＸ線照射位置を通過する際、前記搬送部の搬送速度を制御し一定速度で連続包装体を搬送し、連続包装体の特定の個装部の位置を認識する搬送制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記Ｘ線検査部で上下に沿って前記連続包装体を搬送させる機能を有し、
前記Ｘ線検査部から折り畳み部の間に不良品を切断するスペースを設けたことを特徴とするＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置である。 The present invention conveys a continuous packaging body in which individual packaging parts and horizontal seal parts alternately storing contents are conveyed by a conveyance unit, and the conveyed continuous packaging body is folded by a folding unit to form a box-shaped storage container. In the boxing device to accommodate,
An X-ray inspection unit that inspects whether the individual packaging part of the continuous package being conveyed is good or defective based on X-ray irradiation to the continuous package;
A folding unit for folding the continuous package inspected by the X-ray inspection unit and storing it in a storage container;
When the continuous package passes the X-ray irradiation position of the X-ray inspection unit, the conveyance speed of the conveyance unit is controlled to convey the continuous package at a constant speed, and the position of a specific individual packaging unit of the continuous package is determined. A transfer control unit for recognizing,
The transport unit has a function of transporting the continuous package along the top and bottom in the X-ray inspection unit,
A folding box packing apparatus with an X-ray inspection function, characterized in that a space for cutting defective products is provided between the X-ray inspection section and the folding section.

本発明においては、前記Ｘ線検査部に送出する連続包装体を貯留するプールボックスと、プールボックスから出てくる連続包装体を誘導するガイドロールユニットと、ガイドロールユニットの上方であって前記連続包装体に引っ張り力を付与して上方向きに引き上げるフィードユニットとを設け、
ガイドロールユニットおよびフィードユニットの間の経路内で上方向きに搬送される連続包装体を検出可能に前記Ｘ線検査部を設置したことが好適である。 In the present invention, a pool box for storing the continuous package to be sent to the X-ray inspection unit, a guide roll unit for guiding the continuous package that comes out of the pool box, and above the guide roll unit, the continuous A feed unit that applies a pulling force to the package and pulls it upward;
It is preferable that the X-ray inspection unit is installed so that a continuous package conveyed upward in the path between the guide roll unit and the feed unit can be detected.

また、本発明においては、前記フィードユニットの出側の下方にアキュームボックスを備え、
該アキュームボックスには、下方向きに導入された連続包装体を上方向きに折り畳み部に導く錘付のパイプを設けたことが好適である。 In the present invention, an accumulator box is provided below the outlet side of the feed unit,
It is preferable that the accumulator box is provided with a pipe with a weight that guides the continuous package introduced downward to the folding portion upward.

本発明においては、前記錘付のパイプの移動位置の上限を検出するセンサーを設け、
前記搬送制御部は、該センサーの上限検出信号が出力されたときに、前記折り畳み部の動作を停止することが好適である。 In the present invention, a sensor for detecting the upper limit of the moving position of the pipe with the weight is provided,
It is preferable that the conveyance control unit stops the operation of the folding unit when an upper limit detection signal of the sensor is output.

また、本発明においては、前記連続包装体の個装部と横シール部との境界検出信号を生成する境界検出部を設け、前記搬送制御部はこの境界検出信号に基づき、個装部領域と横シール部領域との区分を示す信号を生成し、この生成信号を連続包装体の搬送と同期させるように前記搬送部の駆動を制御することが好適である。   Further, in the present invention, a boundary detection unit that generates a boundary detection signal between the individually packaged portion and the lateral seal portion of the continuous package is provided, and the transport control unit is configured based on the boundary detection signal, It is preferable to generate a signal indicating the division with the horizontal seal portion region and to control the drive of the transport portion so that the generated signal is synchronized with the transport of the continuous package.

本発明のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置によれば、良品のみを箱詰めすることで無駄がなくなり生産性が向上する。また、Ｘ線検査精度が向上（中身格納部の内容物の分布がほぼ一定化でき、測定精度が向上する）する。また、水平方向の搬送部を省略してＸ線検査部の構造が簡素化する。不良品へのマーク付けが不要（機構構成の簡素化）になる。また、現状の折り畳み箱詰め装置の設置範囲に設置できる等の優れた効果を奏し得る。   According to the folding boxing apparatus with an X-ray inspection function of the present invention, by packing only non-defective products, there is no waste and productivity is improved. In addition, the X-ray inspection accuracy is improved (the distribution of contents in the content storage unit can be made almost constant, and the measurement accuracy is improved). In addition, the structure of the X-ray inspection unit is simplified by omitting the horizontal conveyance unit. It is not necessary to mark defective products (simplification of mechanism configuration). Moreover, the outstanding effect that it can install in the installation range of the present folding box packing apparatus can be show | played.

本発明の実施形態に係るＸ線検査機能付き折り畳み箱詰め装置の全体正面図である。1 is an overall front view of a folding box filling apparatus with an X-ray inspection function according to an embodiment of the present invention. 図２の折り畳み箱詰め装置のII−II線に沿う視図である。It is a perspective view which follows the II-II line of the folding box packing apparatus of FIG. 前記折り畳み箱詰め装置のフィードユニットの説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）右側面図である。It is explanatory drawing of the feed unit of the said folding box packing apparatus, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) It is a right view. 前記折り畳み箱詰め装置のＸ線検査部の説明図で、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が側面図である。It is explanatory drawing of the X-ray inspection part of the said folding box packing apparatus, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a side view.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は、実施形態に係るＸ線検査機能付き折り畳み箱詰め装置（以下「折り畳み箱詰め装置」という）の説明図である。   1 to 4 are explanatory diagrams of a folding box filling device with an X-ray inspection function (hereinafter referred to as “folding box filling device”) according to the embodiment.

この折り畳み箱詰め装置は、図１に示すように、内容物を収納する個装部と横シール部とが交互に並ぶ連続包装体１０を搬送部１２によって搬送して、搬送された連続包装体１０を折り畳み部１４によって折り畳んで箱状の収容容器１６に収容するものである。   As shown in FIG. 1, this folding box filling device conveys a continuous packaging body 10 in which individual packaging parts and horizontal seal parts that contain contents are alternately arranged by a conveyance unit 12, and is conveyed. Is folded by the folding portion 14 and accommodated in a box-shaped storage container 16.

そして、この折り畳み箱詰め装置では、搬送されている前記連続包装体１０の前記の個装部と横シール部との境界を検出して、境界検出信号を生成する境界検出部１８と、搬送されている前記連続包装体１０の個装部が良又は不良かを当該連続包装体１０へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部２０と、前記Ｘ線検査部２０で検査された前記連続包装体１０を折り畳んで収容容器１６に収容する折り畳み部１４と、前記連続包装体１０がＸ線検査部２０のＸ線照射位置を通過する際、前記搬送部１２の搬送速度を制御し一定速度で連続包装体１０を搬送し、連続包装体１０の特定の個装部の位置を認識する搬送制御部２２とを備え、前記搬送部１２は、前記Ｘ線検査部２０で上下に沿って前記連続包装体１０を搬送させる機能を有し、前記Ｘ線検査部２０から折り畳み部１４の間に不良品を切断するスペースを設けたものである。   And in this folding boxing device, the boundary detection unit 18 that detects the boundary between the individual packaging part and the horizontal seal part of the continuous package 10 being conveyed and generates a boundary detection signal, is conveyed. An X-ray inspection unit 20 that inspects whether the individual packaging part of the continuous packaging body 10 is good or defective based on X-ray irradiation to the continuous packaging body 10, and the continuous packaging inspected by the X-ray inspection unit 20 The folding unit 14 that folds the body 10 and accommodates it in the container 16 and the continuous packaging body 10 passes the X-ray irradiation position of the X-ray inspection unit 20 to control the conveyance speed of the conveyance unit 12 at a constant speed. A transport control unit 22 that transports the continuous package 10 and recognizes the position of a specific individual packaging unit of the continuous package 10, and the transport unit 12 is continuously connected along the top and bottom in the X-ray inspection unit 20. Having a function of transporting the package 10, It is provided with a space for cutting the defective between folds 14 from the line checking section 20.

また、前記境界検出部１８及びＸ線検査部２０に送出する連続包装体１０を貯留するプールボックス２４が設けられる。   Further, a pool box 24 for storing the continuous package 10 to be sent to the boundary detection unit 18 and the X-ray inspection unit 20 is provided.

また、搬送部１２として、プールボックス２４から出てくる連続包装体１０を誘導するガイドロールユニット２６と、ガイドロールユニット２６の上方であって前記連続包装体１０に引っ張り力を付与して上方向きに引き上げるフィードユニット２８とを設けている。ガイドロールユニット２６およびフィードユニット２８の間の経路内で上方向きに搬送される連続包装体１０を検出可能に前記前境界検出部１８と前記Ｘ線検査部２０を設置したものである。   Further, as the conveying unit 12, a guide roll unit 26 for guiding the continuous package 10 coming out of the pool box 24, and an upper direction above the guide roll unit 26 and applying a tensile force to the continuous package 10 A feed unit 28 is provided. The front boundary detection unit 18 and the X-ray inspection unit 20 are installed so that the continuous package 10 conveyed upward in the path between the guide roll unit 26 and the feed unit 28 can be detected.

また、前記フィードユニット２８の出側の下方にアキュームボックス３０を備えている。
該アキュームボックス３０には、下方向きに導入された連続包装体１０を上方向きに折り畳み部１４に導く錘付のパイプ３２を設けている。 An accumulator box 30 is provided below the outlet side of the feed unit 28.
The accumulation box 30 is provided with a pipe 32 with a weight that guides the continuous package 10 introduced downward to the folding portion 14 upward.

前記錘付のパイプ３２の移動位置の上限を検出する上限センサー３４を設け、前記搬送制御部２２は、該センサー３４の上限検出信号が出力されたときに、前記折り畳み部１４の動作を停止する。   An upper limit sensor 34 for detecting the upper limit of the moving position of the pipe 32 with the weight is provided, and the transport control unit 22 stops the operation of the folding unit 14 when the upper limit detection signal of the sensor 34 is output. .

前記搬送制御部２２は、前記連続包装体１０の個装部と横シール部との境界検出信号に基づき、個装部領域と横シール部領域との区分を示す信号を生成し、この生成信号を連続包装体１０の搬送と同期させるように前記搬送部１２の駆動を制御するものである。   The transport control unit 22 generates a signal indicating a division between the individual packaging region and the horizontal seal portion region based on a boundary detection signal between the individual packaging portion and the horizontal seal portion of the continuous package 10, and the generated signal Is controlled to synchronize with the transport of the continuous package 10.

実施形態の折り畳み箱詰め装置の構成をさらに詳しく説明する。   The configuration of the folding box filling device of the embodiment will be described in more detail.

図１に示すように、折り畳み箱詰め装置においては、連続包装体１０の上流側から下流側に向けてのユニットの並びは、下記のプールボックス２４、ガイドロールユニット２６、境界検出部１８、Ｘ線検査部２０、フィードユニット２８、切断位置Ａ、アキュームボックス３０、折り畳み部１４の順に設けたものである。折りたたみ箱詰め装置では、各機器が後方側のフレーム３６に支持設置されている（図２参照）。   As shown in FIG. 1, in the folding box filling device, the arrangement of units from the upstream side to the downstream side of the continuous package 10 includes the following pool box 24, guide roll unit 26, boundary detection unit 18, X-ray. The inspection unit 20, the feed unit 28, the cutting position A, the accumulation box 30, and the folding unit 14 are provided in this order. In the folding boxing device, each device is supported and installed on the rear frame 36 (see FIG. 2).

(1)プールボックス２４
プールボックス２４は連続包装体１０を収容する箱であり、その上流側には、チューブ状に形成したフィルム内の所定量の内容物を収容して、横シール部を封入して個装部を区分けした連続包装体１０の充填機（図示省略）が設けられる。その充填機からプールボックス２４に送り込まれる連続包装体１０の搬入速度と、Ｘ線検査部２０を連続包装体１０が通過する速度の不一致を吸収する。 (1) Pool box 24
The pool box 24 is a box for storing the continuous package 10, and on the upstream side thereof, a predetermined amount of contents in a film formed in a tube shape is stored, and a lateral seal portion is enclosed so that an individual packaging portion is contained. A sorting machine (not shown) for the divided continuous packaging body 10 is provided. The inconsistency between the carry-in speed of the continuous package 10 sent from the filling machine to the pool box 24 and the speed at which the continuous package 10 passes through the X-ray inspection unit 20 is absorbed.

個装部の不良品を切除し連続包装体１０の切断部をテープ繋ぎする間、Ｘ線検査部２０へ連続包装体１０の送り込みを中断する。ただし、この間も充填機からは新たな連続包装体１０が送り込まれるため、プールボックス２４は、これを貯留する。   While the defective product in the individually packaged portion is cut out and the cut portion of the continuous package 10 is taped, the feeding of the continuous package 10 to the X-ray inspection unit 20 is interrupted. However, since the new continuous packaging body 10 is sent from the filling machine during this period, the pool box 24 stores this.

プールボックス２４には、上限センサー（図示料略）が付いており、連続包装体１０の溜まり込みが少なくなり、この上限センサー位置を超えると、フィードユニット２８の搬送が停止する。その後、充填機より連続包装体１０がプールボックス２４に送り込まれ、下限センサーを超えると、フィードユニット２８の搬送が再開する。   The pool box 24 is provided with an upper limit sensor (illustration fee omitted), and the accumulation of the continuous package 10 is reduced. When the upper limit sensor position is exceeded, the conveyance of the feed unit 28 is stopped. Thereafter, when the continuous package 10 is sent from the filling machine to the pool box 24 and exceeds the lower limit sensor, the conveyance of the feed unit 28 is resumed.

(2)ガイドロールユニット２６
このガイドロールユニット２６は、プールボックス２４出口に配置し、２本のガイドロールにて構成する。 (2) Guide roll unit 26
The guide roll unit 26 is arranged at the outlet of the pool box 24 and is constituted by two guide rolls.

ガイドロールユニット２６においては、連続包装体１０を２本のガイドロール間でＳ字状に通すことで、下流側から連続包装体１０が引っ張られたときに、抱き角により巻付き抵抗が発生する。   In the guide roll unit 26, when the continuous packaging body 10 is pulled from the downstream side by passing the continuous packaging body 10 in an S shape between the two guide rolls, a winding resistance is generated by the holding angle. .

なお、出口側のガイドロールには鍔（フランジ）が付いている。この鍔とフィードユニット入口側のガイドロールのロールの鍔で、連続包装体１０の幅方向をＸ線検査部２０の幅位置に対して一定になるようにガイドする。   The guide roll on the outlet side has a flange (flange). The width direction of the continuous package 10 is guided to be constant with respect to the width position of the X-ray inspection unit 20 by using the bag and the roll of the guide roll on the feed unit inlet side.

(3)境界検出部１８
境界検出部１８には、超音波式の検出器を使用することで、連続包装体１０の外包みである２枚重ねのフィルムが密着した部分（横シール）と２枚のフィルムが分離し中間に空間のある中身格納部分を検出することができる。 (3) Boundary detection unit 18
The boundary detector 18 uses an ultrasonic detector, so that the two-layer film that is the outer envelope of the continuous package 10 is in close contact with the two-layer film (horizontal seal) and the two films are separated. It is possible to detect a content storage portion having a space.

連続包装体１０の横シールと中身格納部の境界信号から、搬送制御部２２において個装（中身）領域と横シール領域の区分を表す信号を生成する。   From the boundary signal between the horizontal seal and the content storage portion of the continuous package 10, the transport control unit 22 generates a signal indicating the division between the individual (content) region and the horizontal seal region.

(4)Ｘ線検査部２０
Ｘ線検査部２０は、連続包装体１０にＸ線を照射して、透過したＸ線を受光して画像解析することにより、異物混入、欠品、質量検査（内容物の占有面積等の検査）等による個装部の不良や、異物の噛み込等の横シール部領域の異常を検出する、通常の異物検出装置と同じ機能を有するが、小型化し搬送手段を取り除いた構成になっている。 (4) X-ray inspection unit 20
The X-ray inspection unit 20 irradiates the continuous package 10 with X-rays, receives the transmitted X-rays, and analyzes the image to thereby detect foreign matter contamination, missing parts, mass inspection (inspection of occupied area of contents, etc.) ) Etc. It has the same function as a normal foreign matter detection device that detects defects in the individual packaging part due to, etc., or abnormalities in the lateral seal part area such as biting of foreign matter, but it is reduced in size and has a configuration in which the conveying means is removed. .

Ｘ線検査部２０では、異物混入や欠品、質量検査等の個装（中身）領域の不良や、異物の噛み込等の横シール領域の不良を検出して、良又は不良の判定信号を出力することができる。   The X-ray inspection unit 20 detects defects in individual packaging (contents) areas such as contamination, missing parts, mass inspection, etc., and defects in the lateral seal area such as biting of foreign substances, and outputs a good or bad determination signal. Can be output.

なお、Ｘ線検査部２０は、図１に示すように、プールボックス２４の奥側に検査制御部２０ｂが設けられ上部にモニタ画面２０ｃが設けられている。符号２０ｄが信号ケーブルである。   As shown in FIG. 1, the X-ray inspection unit 20 is provided with an inspection control unit 20b on the back side of the pool box 24 and a monitor screen 20c on the upper side. Reference numeral 20d is a signal cable.

また、Ｘ線検査部２０は、図３に示すように、外周が箱型であって、内部に下から上向きに連続包装体１０が搬送される。符号２０ａの部分がＸ線を照射して検査するＸ線検査位置である。   Further, as shown in FIG. 3, the X-ray inspection unit 20 has a box shape on the outer periphery, and the continuous package 10 is transported from the bottom upward. The part of the code | symbol 20a is an X-ray inspection position which inspect | inspects by irradiating X-rays.

また、前面には開閉式の蓋２０ｂが設けられ、開くことで連続包装体１０を前面から装着し易くなっている。   In addition, an openable / closable lid 20b is provided on the front surface, and the continuous package 10 can be easily mounted from the front surface by opening.

(5)フィードユニット２８
境界検出部１８とフＸ線検査部２０の上方であって、後流のアキュームボックス３０との中間部分に、連続包装体１０の縦シール部分を挟んで誘導する複数のニップローラーが配置されたフィードユニット２８が設けられる。 (5) Feed unit 28
A plurality of nip rollers are arranged above the boundary detection unit 18 and the X-ray inspection unit 20 and in an intermediate portion between the wake-up accumulator 30 and guiding the vertical seal portion of the continuous package 10. A feed unit 28 is provided.

図３に示すように、フィードユニット２８は、軸両端にフランジのあるロールに連続包装体１０を載せてニップローラー２８ａの縦シールを挟み付け、搬送用のロールをタイミングベルト２８ｂで繋いでニップローラー２８ａと同期回転する構成を有している。
ニップローラー２８ａの駆動は、ＡＣ（交流）サーボモーター２８ｃを用いている。 As shown in FIG. 3, the feed unit 28 has a continuous wrapping body 10 placed on a roll having flanges at both ends of the shaft, sandwiches the vertical seal of the nip roller 28a, and connects the transport roll with a timing belt 28b to connect the nip roller. 28a is configured to rotate synchronously with 28a.
The nip roller 28a is driven using an AC (alternating current) servo motor 28c.

ニップローラー２８ａの前後は水平搬送するため、中身格納部分の曲がりを防止するため、複数のタイミングベルト２８ｂの例えば丸ベルトがほぼ等間隔にローラー間に配置されている。なお、ベルトも、ニップローラー２８ａと同じ周速で動く。   Since the front and rear of the nip roller 28a are horizontally transported, for example, round belts of a plurality of timing belts 28b are arranged between the rollers at almost equal intervals in order to prevent bending of the contents storage portion. The belt also moves at the same peripheral speed as the nip roller 28a.

(6)切断位置
フィードユニット２８の出口部分から、アキュームボックス３０の高さの中間位置付近までを切断位置（符号Ａで示す）として設定できる。 (6) Cutting position From the outlet portion of the feed unit 28 to the vicinity of the middle position of the height of the accumulator box 30 can be set as a cutting position (indicated by reference numeral A).

設定した切断位置に、不良品が到達すると、フィードユニット２８の連続包装体１０の送りが停止する。   When the defective product reaches the set cutting position, the feeding of the continuous package 10 of the feed unit 28 is stopped.

(7)アキュームボックス３０
アキュームボックス３０には、フィードユニット２８から送り出された連続包装体１０をパイプ３２に巻いて下方向きに当該パイプ３２に錘の重量をかけた状態で折り畳み部１４側に送り出している。当該パイプ３２の上下動によって、前記フィードユニット２８から送り込まれる連続包装体１０の搬入速度と、折り畳み箱詰め装置の処理速度の不一致を吸収する。パイプ３２は錘を付けたり、樹脂製や金属製としてそれ自体を錘の重量としても良い。 (7) Accum box 30
In the accumulation box 30, the continuous package 10 delivered from the feed unit 28 is wound around a pipe 32 and sent downward toward the folding portion 14 with a weight of weight applied to the pipe 32. By the vertical movement of the pipe 32, the mismatch between the carry-in speed of the continuous package 10 fed from the feed unit 28 and the processing speed of the folding box filling device is absorbed. The pipe 32 may be attached with a weight, or may be made of resin or metal and the weight of the pipe 32 itself may be used.

アキュームボックス３０には、パイプ３２の移動範囲について、設定された上限位置を検出する上限センサー３４と下限位置を検出する下限センサー（図示省略）が付いている。アキュームボックス３０内に連続包装体１０の溜まり込むとパイプ３２が下方に移動し、一方、少なくなるとパイプ３２が上方に移動する。そのパイプ３２の移動範囲の上限を上限センサーで検出する。   The accumulator box 30 is provided with an upper limit sensor 34 that detects a set upper limit position and a lower limit sensor (not shown) that detects a lower limit position in the movement range of the pipe 32. When the continuous package 10 accumulates in the accumulation box 30, the pipe 32 moves downward. On the other hand, when it decreases, the pipe 32 moves upward. The upper limit of the moving range of the pipe 32 is detected by an upper limit sensor.

アキュームボックス３０内の連続包装体１０の溜まり込みが少なくなり、設定された上限位置を超えると、上限センサー３４が検出し、折り畳み箱詰め装置は作業を中断し、待ちの状態になる。   When the accumulation of the continuous package 10 in the accumulation box 30 decreases and the set upper limit position is exceeded, the upper limit sensor 34 detects it, and the folding boxing device interrupts the operation and enters a waiting state.

一方、連続包装体１０の溜まり込みが多くなり、設定された下限位置に達すると下限センサーが検出し、フィードユニット２８の送りが停止する。   On the other hand, accumulation of the continuous package 10 increases, and when the set lower limit position is reached, the lower limit sensor detects and the feed unit 28 stops feeding.

(8)搬送制御部２２
搬送制御部２２は、連続包装体１０の横シールと中身格納部の境界信号に基づき、個装（中身）領域と横シール領域の区分を示す信号を生成する。 (8) Transport control unit 22
The conveyance control unit 22 generates a signal indicating the division between the individual packaging (contents) region and the horizontal sealing region based on the boundary signal between the horizontal seal and the content storage unit of the continuous package 10.

この信号は、連続包装体１０の搬送と同期させ、連続包装体１０の個装（中身）部と横シールの実体の送りに合わせてしてシフトさせる。   This signal is synchronized with the conveyance of the continuous package 10 and is shifted in accordance with the feed of the individual package (contents) part of the continuous package 10 and the substance of the horizontal seal.

(9)折り畳み部１４
フィードユニット２８が連続包装体１０に送り込みを停止すると、折り畳み箱詰め装置の定量送り部も連続包装体１０の搬送を中断する。 (9) Folding part 14
When the feed unit 28 stops feeding into the continuous package 10, the fixed amount feeding unit of the folding box filling device also interrupts the conveyance of the continuous package 10.

折り畳み部１４の構造は、図１に示すように、上側から下方に向けてローラーに誘導されて、連続包装体１０の厚みを検出する厚み検知ユニット１４ａ、定量送りする手送りユニット１４ｂ、スイングシュート１４ｃが設けられる。下方に配置された収容容器１６に連続包装体１０を送り込む際に、前記スイングシュート１４ｃが図の左右方向に振り（振り方向を符号１４ｄで示す）ながら送り込むので、連続包装体１０は収容容器１６内に折り畳んだ状態で収容されることになる。なお、収容容器１６は台車部１６ａに支持される。   As shown in FIG. 1, the structure of the folding unit 14 is guided by a roller from the upper side to the lower side, and detects a thickness of the continuous package 10. 14c is provided. When the continuous packaging body 10 is fed into the storage container 16 disposed below, the swing chute 14c is fed while swinging in the left-right direction in the drawing (the swing direction is indicated by reference numeral 14d). It will be housed in a folded state. The storage container 16 is supported by the carriage unit 16a.

上記構成の本実施形態の折り畳み箱詰め装置には以下の特徴がある。   The folding box filling device of the present embodiment having the above configuration has the following characteristics.

１．レイアウト（機器配置）
Ｘ線検査部２０の連続包装体１０の搬送方向は鉛直方向である（連続包装体１０の搬送方向が、下側から上側に向かう流れとなっている）。 1. Layout (equipment layout)
The conveyance direction of the continuous package 10 of the X-ray inspection unit 20 is the vertical direction (the conveyance direction of the continuous package 10 is a flow from the lower side to the upper side).

フィードユニット（ニップローラー）２８がＸ線検査部２０の下流側にあり、上流側にガイドロールユニット（走行抵抗）２６がある。   A feed unit (nip roller) 28 is on the downstream side of the X-ray inspection unit 20, and a guide roll unit (running resistance) 26 is on the upstream side.

フィードユニット２８下流のアキュームボックス３０内に錘のパイプ（ローラーでもよい）３２が設けられる。   A weight pipe (which may be a roller) 32 is provided in an accumulation box 30 downstream of the feed unit 28.

機器配置において、このようにＸ線検査部２０の連続包装体１０の搬送方向は鉛直方向であることから、次の特徴的な作用が生じる。   In the device arrangement, since the conveying direction of the continuous package 10 of the X-ray inspection unit 20 is the vertical direction, the following characteristic action occurs.

仮に、連続包装体１０を水平搬送した場合、当該連続包装体１０の個装（中身格納部）に入っている内容物は、粗密具合や重なり具合が不均一な状態で格納部全域に存在することになる。   If the continuous package 10 is transported horizontally, the contents contained in the individual package (content storage unit) of the continuous package 10 are present in the entire storage unit in a state where the density and the overlap are not uniform. It will be.

これに対して、連続包装体１０を垂直搬送すると、内容物は重力の作用により中身格納部の下部に集まることになる（搬送による振動も、内容物を下方に移動させる）。このように垂直搬送するので、下部に内容部物が集中して、Ｘ線で中身の重量を検出する場合、拡散しているより集中した状態の方が、測定精度が高いので好ましい。   On the other hand, when the continuous package 10 is vertically transported, the contents are collected at the lower part of the content storage portion by the action of gravity (vibrations due to transport also move the contents downward). In this way, when the contents are concentrated in the lower part and the weight of the contents is detected by X-ray, the concentrated state is preferable because the measurement accuracy is higher than the diffused state.

２．各機器
フィードユニット２８はサーボモーター２８ｃで駆動し、駆動を同期制御する。 2. Each device feed unit 28 is driven by a servo motor 28c, and the drive is synchronously controlled.

境界検出部１８は超音波式センサーを有し、連続包装体１０の横シール部と中身格納部（個装部）とを区分して認識する。   The boundary detection unit 18 includes an ultrasonic sensor, and recognizes the horizontal seal portion and the content storage portion (individual packaging portion) of the continuous package 10 separately.

フィードユニット２８のニップローラー２８ａをＡＣサーボモーター２８ｃで駆動することで、搬送される連続包装体１０は位置認識（搬送距離）できる。   By driving the nip roller 28a of the feed unit 28 with an AC servomotor 28c, the position of the continuous package 10 to be conveyed can be recognized (conveyance distance).

また、上流側のプールボックス２４出口に配置したガイドロールユニット２６で、連続包装体１０をＳ字掛けすることで、搬送抵抗が生じる。この搬送抵抗によって連続包装体１０は、ニップローラー２８ａによって滑りのない連続包装体１０の搬送ができる。   Moreover, conveyance resistance arises by the continuous roll body 10 being S-shaped with the guide roll unit 26 arrange | positioned at the pool box 24 exit of an upstream. Due to this conveyance resistance, the continuous package 10 can be conveyed without slippage by the nip roller 28a.

搬送制御部２２によってＡＣサーボモーター２８ｃで駆動されるニップローラー２８ａの回転を制御するパルス信号と境界検出部１８で検出した内容物を収納する個装（中身）部と横シール部の信号を同期し、連続包装体１０の送りと一緒にシフトすることで、マークを付けることなく、個装（中身）部の良否を認識できるようにしている。   The pulse signal for controlling the rotation of the nip roller 28a driven by the AC servo motor 28c by the transport control unit 22 and the signal of the individual packaging (contents) unit storing the contents detected by the boundary detection unit 18 and the signal of the horizontal seal unit are synchronized. Then, by shifting together with the feeding of the continuous package 10, it is possible to recognize the quality of the individual packaging (contents) part without marking.

上記機器構成では、フィードユニット（ニップフィードロール）２８がＸ線検査部２０の下流側にあり、上流側にガイドロールユニット（走行抵抗）２６がある。   In the above apparatus configuration, the feed unit (nip feed roll) 28 is on the downstream side of the X-ray inspection unit 20, and the guide roll unit (running resistance) 26 is on the upstream side.

上流側のプールボックス２４出口に配置したガイドロールユニット２６で、上記のように、連続包装体１０をＳ字掛けすることで、搬送抵抗が生じる。   With the guide roll unit 26 arranged at the outlet of the upstream pool box 24, the continuous packaging body 10 is S-shaped as described above, thereby causing conveyance resistance.

Ｘ線検査部２０の下流側に配置したフィードユニット２８で、連続包装体１０を鉛直下方から引き上げるように上方に搬送する際、ガイドロールユニット２６の抵抗が張力になり、連続包装体１０は座屈することなく真直ぐ、上方向きにＸ線検査部２０内で搬送できる。   When the continuous packaging body 10 is transported upward by the feed unit 28 arranged on the downstream side of the X-ray inspection unit 20 so that the continuous packaging body 10 is pulled up from below, the resistance of the guide roll unit 26 becomes tension, and the continuous packaging body 10 is seated. It can be conveyed in the X-ray inspection unit 20 straight and upward without bending.

このため、境界検出部１８にて生成した個装（中身）部と横シール部の信号は、連続包装体１０の搬送と同期してシフトさせた時、連続包装体１０の実体の個装（中身）部と横シール部とずれることはない。   For this reason, when the signals of the individual packaging (contents) part and the horizontal seal part generated by the boundary detection unit 18 are shifted in synchronization with the conveyance of the continuous packaging body 10, the actual packaging of the continuous packaging body 10 ( The (content) part and the horizontal seal part do not shift.

また、境界検出部１８からＸ線検査部２０のＸ線照射位置までの距離Ｌ１、そのＸ線照射部からフィードユニット２８のニップローラー２８ａ位置までの距離Ｌ２が決まっていると、ニップローラー２８ａの回転数（ＡＣサーボモーターのパルス数）にて搬送距離が計算でき、境界検出部１８の超音波検査位置を起点としたときの、連続包装体１０の搬送位置が求められる。   Further, when the distance L1 from the boundary detection unit 18 to the X-ray irradiation position of the X-ray inspection unit 20 and the distance L2 from the X-ray irradiation unit to the position of the nip roller 28a of the feed unit 28 are determined, the nip roller 28a The conveyance distance can be calculated from the number of rotations (number of pulses of the AC servo motor), and the conveyance position of the continuous package 10 when the ultrasonic inspection position of the boundary detection unit 18 is the starting point is obtained.

３．フィードユニット下流のアキュームボックス３０内に錘がある．
不良品パウチを正しく切断するには、長さＬ３（ニップフィードロール位置から手動カット位置）においても、連続包装体１０が座屈することなく真直ぐに搬送される条件が必要になる。 3. There is a weight in the accumulation box 30 downstream of the feed unit.
In order to cut the defective product pouch correctly, even in the length L3 (from the nip feed roll position to the manual cut position), a condition is required in which the continuous package 10 is conveyed straight without buckling.

このため、アキュームボックス３０内に錘となる樹脂製等のパイプ３２を入れ、その錘となるパイプ３２によって連続包装体１０に張力を付与している。   For this reason, a resin pipe 32 serving as a weight is placed in the accumulation box 30, and tension is applied to the continuous package 10 by the pipe 32 serving as the weight.

４．フィードユニット２８はサーボモーター２８ｃで駆動し同期制御する。
フィードユニット２８のニップローラー２８ａをＡＣサーボモーター２８ｃで駆動することで、搬送される連続包装体１０は位置認識（搬送距離）できる。 4). The feed unit 28 is driven by a servo motor 28c and synchronously controlled.
By driving the nip roller 28a of the feed unit 28 with an AC servomotor 28c, the position of the continuous package 10 to be conveyed can be recognized (conveyance distance).

５．境界検出部１８は超音波式センサーで構成する。
超音波検出センサーの特徴から、２枚重ねのフィルムが分離しその中間に空間のある中身格納部（個装部）と、２枚のフィルムが熱シールにて一体化した横シール部を区分できる。 5. The boundary detection unit 18 is composed of an ultrasonic sensor.
Due to the characteristics of the ultrasonic detection sensor, it is possible to separate the contents storage part (individual part) with two layers of film separated and a space in between, and the horizontal seal part where the two films are integrated by heat sealing. .

６．搬送制御部２２
搬送制御部２２では、領域信号を作り、これを連続搬送体１０の搬送と同期させ、実体の領域の搬送に合わせてシフトさせることで、境界検出部１８の超音波検出器位置から任意位置において、どの領域がこの位置にあるのかがわかる。 6). Transport control unit 22
In the conveyance control unit 22, an area signal is generated, synchronized with the conveyance of the continuous conveyance body 10, and shifted in accordance with the conveyance of the actual area. , Which region is at this position.

このため、マークを付けることなく一袋単位での良品又は不良品を把握することが可能となる。   For this reason, it becomes possible to grasp the non-defective product or the defective product in one bag unit without marking.

実施形態に係る折り畳み箱詰め装置の動作概要を説明する。
a)フィードユニット２８のニップローラー２８ａで連続包装体１０の縦シール部を挟み込み、一定速度で搬送する。 An operation outline of the folding box filling device according to the embodiment will be described.
a) The vertical seal portion of the continuous package 10 is sandwiched between the nip rollers 28a of the feed unit 28 and conveyed at a constant speed.

b)境界検出部１８を連続包装体１０が通過すると、境界検出部１８の超音波検出センサーが横シール部分および中身格納部分（個装部）を認識する。   b) When the continuous package 10 passes through the boundary detection unit 18, the ultrasonic detection sensor of the boundary detection unit 18 recognizes the horizontal seal portion and the content storage portion (individual packaging portion).

c)上記の超音波検出センサーからの信号に基づき、搬送制御部２２ではフィルタ＆マスキング処理を行い、連続包装体１０の横シール領域と中身格納（個装部）領域を表す信号を作成する。   c) Based on the signal from the ultrasonic detection sensor, the conveyance control unit 22 performs a filter and masking process to create a signal representing the lateral seal region and the content storage (individual packaging) region of the continuous package 10.

d)この領域信号は、連続包装体１０の搬送に同期してシフトさせる。   d) This region signal is shifted in synchronization with the conveyance of the continuous package 10.

e)横シール領域もしくは中身格納領域が、Ｘ線検査部２０のＸ線照射位置を通過時に、領域の開始と終了の信号（シフトされてきた領域信号のエッジ）をＸ線検査部に出力する。   e) When the horizontal seal region or the content storage region passes the X-ray irradiation position of the X-ray inspection unit 20, the start and end signals of the region (the edge of the shifted region signal) are output to the X-ray inspection unit. .

f)なお、領域のＸ線照射位置通過は、境界検出部１８の超音波検出器位置からＸ線照射部までの距離が決められると、ＡＣサーボモーター２８ｃのパルス数とパルスレートより電気的に求めることができる。   f) The X-ray irradiation position passing through the region is electrically determined from the number of pulses and the pulse rate of the AC servo motor 28c when the distance from the ultrasonic detector position of the boundary detection unit 18 to the X-ray irradiation unit is determined. Can be sought.

g)領域の開始位置から終了まで、Ｘ線検査部２０では、個装（中身）領域に異物混入や欠品、質量の過不足がないかを検査し、横シール領域に異物の噛み込等を検査する。   g) From the start position to the end of the area, the X-ray inspection unit 20 inspects the individual packaging (contents) area for foreign matter mixing, missing items, excess or insufficient mass, and the entry of foreign matters into the horizontal seal area. Inspect.

h)検査領域の終了信号が出力されると、Ｘ線検査部２０では一定時間後に検査結果をパウチ単位で判定（良品/不良品）し、その結果は搬送制御部２２に入力される。   h) When the end signal of the inspection area is output, the X-ray inspection unit 20 determines the inspection result in pouch units after a certain time (good product / defective product), and the result is input to the transport control unit 22.

i)この判定信号は、連続包装体１０の搬送と同期させて（つまり、領域信号と同期させて）シフトさせるので、連続包装体１０のパウチ（個装部）一袋づつの良・否の位置が電気的に認識できる。   i) Since this determination signal is shifted in synchronism with the conveyance of the continuous packaging body 10 (that is, in synchronization with the area signal), it is determined whether each pouch (individual packaging part) of the continuous packaging body 10 is good or bad. The position can be recognized electrically.

j)不良パウチ（個装部）の切除位置まで搬送されると、ニップローラー２８ａの回転を減速させながら停止させ、連続包装体１０に衝撃を与えることなく停止させる。ただし、減速の開始は、Ｘ線検査の終了位置からとする。   j) When transported to the excision position of the defective pouch (individual packaging part), the rotation of the nip roller 28a is stopped while decelerating, and the continuous packaging body 10 is stopped without giving an impact. However, the deceleration starts from the end position of the X-ray inspection.

k)なお、ＡＣサーボモーター２８ｃ駆動であるため、減速停止するまでの送り量は特定（一袋以下の距離）できるため、停止位置は毎回同じになる。   k) Since the AC servomotor 28c is driven, the amount of feed until deceleration and stop can be specified (distance of one bag or less), so the stop position is the same every time.

l)作業者は、不良パウチ（個装部）を切除すると同時に切断端をテープでつなぎなおす。   l) The operator removes the defective pouch (individual part) and reconnects the cut end with tape.

m)切除・つなぎ作業後、連続包装体１０の搬送を再開するが、減速した間は速度が一定でないため、Ｘ線検査が不正確になっている。このため、減速距離＋アルファーだけ逆転させる。   m) After the excision / joining operation, the conveyance of the continuous package 10 is resumed. However, the speed is not constant during the deceleration, so the X-ray inspection is inaccurate. For this reason, it is reversed by the deceleration distance + alpha.

n)このプラスアルファーの距離は、連続包装体１０の搬送状態が再起動後加速され一定速になるまでの距離である。   n) The plus alpha distance is a distance from the continuous package 10 to a constant speed after being restarted after being restarted.

o)なお、減速、逆転、加速中も、連続包装体１０の位置（超音波検出器からの搬送距離）は認識した状態になっている。   o) Even during deceleration, reverse rotation, and acceleration, the position of the continuous package 10 (conveyance distance from the ultrasonic detector) is recognized.

p)連続包装体１０が一定速度で搬送されると、Ｘ線検査部２０でＸ線検査を再開する。   p) When the continuous package 10 is conveyed at a constant speed, the X-ray inspection unit 20 restarts the X-ray inspection.

以上の説明のとおり、実施形態に係るＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置によれば、下記の優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the folding box filling apparatus with an X-ray inspection function according to the embodiment, the following excellent effects can be obtained.

１）良品のみを箱詰めすることで無駄がなくなり生産性が向上する。
折り畳み部１４に入る前の連続包装体１０の搬送途中にＸ線検査部２０を設置することで、該連続包装体１０の搬送を止めることなく効率的に中身格納部分の異物混入や内容量の質量と欠品、横シール部分への異物噛みを検査できる。不良品があれば箱詰めする前に袋単位で切除するため、良品のみを箱詰めできる。 1) Packaging only good products eliminates waste and improves productivity.
By installing the X-ray inspection unit 20 in the middle of the conveyance of the continuous package 10 before entering the folding unit 14, it is possible to efficiently mix foreign matter in the content storage portion and reduce the content without stopping the conveyance of the continuous package 10. Mass, shortage, and foreign matter biting into the side seal can be inspected. If there is a defective product, it is excised in bags before packing, so only good products can be packed.

また、Ｘ線検査部２０の付いていない既設の折り畳み箱詰め装置を使用した場合、商品を包装する直前の工程で、箱詰めされた連続包装体１０を切断投入装置にて一袋ごとに切断し、商品（袋麺やカップ麺）に投入した後、金属探知機やウエイトチェッカーにて商品単位で検品後、出荷包装している。この場合、いろいろな物品を複合した状態でチェックするため、他は良品でもパウチのみが不良品の場合、全てが不良となり無駄が発生する。   In addition, when an existing folding box filling device without the X-ray inspection unit 20 is used, the boxed continuous packaging body 10 is cut for each bag by a cutting and feeding device in a step immediately before packaging the product, After being put into products (bag noodles and cup noodles), they are inspected in units of products with a metal detector or weight checker and then shipped and packaged. In this case, since various items are checked in a combined state, if only the pouch is defective even if it is a non-defective product, all are defective and waste occurs.

これに対して、本実施形態においては、商品へ投入する前にそれぞれをチェックし、良品のみにすることが、出荷包装までの生産効率を向上し、無駄をなくすことになる。   On the other hand, in this embodiment, checking each before putting it into a product and making it only a non-defective product improves production efficiency up to shipping packaging and eliminates waste.

２）Ｘ線検査精度の向上（中身格納部の内容物の分布がほぼ一定化でき、測定精度が向上する）する。
連続包装体１０は、Ｘ線検査部２０を鉛直方向に通過するという搬送ラインを構成している。 2) The X-ray inspection accuracy is improved (the distribution of contents in the content storage unit can be made almost constant, and the measurement accuracy is improved).
The continuous package 10 constitutes a conveyance line that passes through the X-ray inspection unit 20 in the vertical direction.

垂直搬送すると、内容物は重力の作用により中身格納部の下部に集まり、Ｘ線で中身の重量を検出する場合、拡散しているより集中した状態の方が、測定精度が高いので、垂直方向搬送が好ましい。   When transported vertically, the contents gather at the bottom of the contents storage due to the action of gravity, and when detecting the weight of the contents with X-rays, the measurement accuracy is higher in the concentrated state than in the diffused state. Transport is preferred.

３）Ｘ線検査部の構造が簡素化する。
Ｘ線検査部２０の下流側にフィードユニット２８を配置し、さらに連続包装体１０の流れを鉛直方向にしたため、Ｘ線検査部２０を貫通するベルトコンベア等の搬送部１２を不要にできる。 3) The structure of the X-ray inspection unit is simplified.
Since the feed unit 28 is disposed on the downstream side of the X-ray inspection unit 20 and the flow of the continuous package 10 is set in the vertical direction, the conveyance unit 12 such as a belt conveyor penetrating the X-ray inspection unit 20 can be omitted.

４）不良品へのマーク付けが不要（機構構成の簡素化）になる。
本実施形態において、搬送部１２における、連続包装体１０の搬送方向が上下に沿うものにした場合、ガイドロールユニット２６からフィードユニット２８のニップローラー２８ａまでは、ガイドロールユニット２６による抵抗が張力を生むので、連続包装体１０は座屈することなく真直ぐに搬送され、また、ニップローラー２８ａからアキュームボックス３０の錘位置までは、錘による張力の付与により座屈することなく真直ぐに搬送される。このように、連続包装体１０は常に張力の作用でピンと伸ばされた状態になっているため、各ユニットの位置と切断位置の距離が固定されているので、個装（中身）部と横シール部の実体の搬送と、これと同期してシフトされる個装（中身）部と横シール部を表す信号はずれることがない。不良品を所定の位置で停止させることが可能になるため、マーク付けが不要になった。 4) Marking of defective products becomes unnecessary (simplification of mechanism configuration).
In the present embodiment, when the transport direction of the continuous package 10 in the transport unit 12 is vertical, the resistance from the guide roll unit 26 increases the tension from the guide roll unit 26 to the nip roller 28a of the feed unit 28. Thus, the continuous package 10 is conveyed straight without buckling, and is conveyed straight from the nip roller 28a to the weight position of the accumulator box 30 without buckling due to the application of tension by the weight. Thus, since the continuous package 10 is always stretched with the pin by the action of tension, the distance between the position of each unit and the cutting position is fixed. The signal representing the conveyance of the actual part and the individual parts (contents) part and the horizontal seal part which are shifted in synchronization therewith are not lost. Since it becomes possible to stop the defective product at a predetermined position, marking is not necessary.

５）現状の折り畳み箱詰め装置の設置範囲に設置できる
先願の実願２０１３−００４５６７号「連包品検査装置」では、不良品の切除を自動で行うメリットはあるが、充填機と折り畳み箱詰め装置の間に例えば３ｍ近くのスペースが必要であった。本実施形態では、Ｘ線検査部２０の小型化と機器構成の簡素化により、従来の折り畳み箱詰め装置の設置範囲でＸ線検査が可能になった。 5) The existing application No. 2013-004567 “continuous package inspection device” that can be installed in the installation range of the current folding box packing device has the advantage of automatically removing defective products, but the filling machine and the folding box packing device For example, a space of about 3 m was required. In the present embodiment, the X-ray inspection can be performed within the installation range of the conventional folding box filling device by downsizing the X-ray inspection unit 20 and simplifying the device configuration.

以上説明したとおり、本発明では、上記した実施形態に限定されず本発明の範囲内で種々の構成を取りうる。   As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can have various configurations within the scope of the present invention.

本発明のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置は食品や化粧品等各種の内容物を個装内に収容した連続包装体に利用することができる。   The folding box packing apparatus with an X-ray inspection function of the present invention can be used for a continuous package in which various contents such as food and cosmetics are accommodated in individual packages.

１０ 連続包装体
１２ 搬送部
１４ 折り畳み部
１６ 収容容器
１８ 境界検出部
２０ Ｘ線検査部
２２ 搬送制御部
２４ プールボックス
２６ ガイドロールユニット
２８ フィードユニット
２８ａ ニップローラー
２８ｂ タイミングベルト
２８ｃ サーボモーター
３０ アキュームボックス
３２ パイプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Continuous packaging body 12 Conveying part 14 Folding part 16 Containment container 18 Boundary detection part 20 X-ray inspection part 22 Conveying control part 24 Pool box 26 Guide roll unit 28 Feed unit 28a Nip roller 28b Timing belt 28c Servo motor 30 Accumulation box 32 Pipe

Claims (6)

内容物を収納する個装部と横シール部とが交互に並ぶ連続包装体を搬送部によって搬送して、搬送された前記連続包装体を収容容器に収容する箱詰め装置において、
搬送されている前記連続包装体の個装部が良又は不良かを前記連続包装体へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部と、
前記Ｘ線検査部に送出する前記連続包装体を貯留するプールボックスと、
前記プールボックスから出てくる前記連続包装体を誘導するガイドロールユニット、及び、前記ガイドロールユニットの上方であって前記連続包装体に引っ張り力を付与して上方向きに引き上げるフィードユニットを有する前記搬送部と、
前記ガイドロールユニット及び前記フィードユニットの間の経路内で上方向きに搬送される前記連続包装体を検査可能な前記Ｘ線検査部と、
前記連続包装体が前記Ｘ線検査部のＸ線照射位置を通過する際の、前記フィードユニットの前記連続包装体の引き上げ速度を一定速度に制御して前記連続包装体を搬送し、前記連続包装体の特定の個装部を認識する搬送制御部と、が備えられ、
前記Ｘ線検査部と収容容器との間に不良品を切断するためのスペースを有して、前記Ｘ線検査部で検査された前記連続包装体が前記収容容器内に収容されるようにしたことを特徴とするＸ線検査機能付き箱詰め装置。 In the boxing device for transporting the continuous packaging body in which the individual packaging sections and the horizontal seal sections for alternately storing the contents are alternately arranged by the transport section, and storing the transported continuous packaging body in a storage container,
An X-ray inspection unit that inspects whether the individual packaging part of the continuous package being conveyed is good or defective based on X-ray irradiation to the continuous package; and
And pool box for storing the continuous package to be sent to the X-ray inspection unit,
The guide roll unit that guides the continuous package coming out of the pool box , and the transport unit having a feed unit that is above the guide roll unit and applies a pulling force to the continuous package to pull it upward. And
And the guide roll unit and the continuous package to be inspected of the X-ray inspection unit that is conveyed upward direction in the path between the feed unit,
When the continuous package passes through the X-ray irradiation position of the X-ray inspection unit, the feed rate of the continuous package of the feed unit is controlled at a constant speed to convey the continuous package, and the continuous package recognizing conveyance control unit a particular individual carrying portion of the body, is provided,
A space for cutting the defective between the container and the X-ray inspection unit, the continuous packaging that is examined by the X-ray inspection unit has to be accommodated in the accommodation container A boxing apparatus with an X-ray inspection function. 前記Ｘ線検査部で検査された前記連続包装体を折り畳んで前記収容容器に収容する折り畳み部が備えられたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査機能付き箱詰め装置。 X-ray inspection function packing apparatus according to claim 1, characterized in that the folded portion for accommodating the container by folding the continuous package that is examined by the X-ray inspection unit is provided. 前記搬送制御部は、連続包装体の特定の個装部の位置を認識する機能を有しており、前記搬送制御部は、前記Ｘ線検査部で不良と判定された前記個装部が前記スペースに搬送されると前記連続包装体の搬送を停止させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査機能付き箱詰め装置。 The conveyance control unit has a function of recognizing a position of a specific individual packaging part of the continuous package, and the conveyance control unit is configured such that the individual packaging unit determined to be defective by the X-ray inspection unit is The boxing apparatus with an X-ray inspection function according to claim 1 , wherein the transport of the continuous package is stopped when transported to a space. 前記フィードユニットの出側の下方にアキュームボックスが備えられ、
該アキュームボックスには、下方向きに導入された前記連続包装体を上方向きに前記折り畳み部に導く錘付のパイプが備えられたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査機能付き箱詰め装置。 An accumulator box is provided below the outlet side of the feed unit,
3. The box with X-ray inspection function according to claim 2, wherein the accumulator box is provided with a pipe with a weight for guiding the continuous package introduced downward to the folding portion upward. apparatus. 前記錘付のパイプの移動位置の上限を検出するセンサーが備えられ、
前記搬送制御部は、該センサーの上限検出信号が出力されたときに、前記折り畳み部の動作を停止することを特徴とする請求項４に記載のＸ線検査機能付き箱詰め装置。 Sensor is provided for detecting the upper limit of movement position of the pipes with the weight,
The boxing apparatus with an X-ray inspection function according to claim 4 , wherein the conveyance control unit stops the operation of the folding unit when an upper limit detection signal of the sensor is output. 前記連続包装体の個装部と横シール部との境界検出信号を生成する境界検出部が備えられ、前記搬送制御部はこの境界検出信号に基づき、個装部領域と横シール部領域との区分を示す信号を生成し、この生成信号を前記連続包装体の搬送と同期させるように前記搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項１から５のうちの１項に記載のＸ線検査機能付き箱詰め装置。 A boundary detection unit that generates a boundary detection signal between the individual packaging unit and the horizontal seal unit of the continuous package is provided, and the transport control unit is configured to determine whether the individual packaging unit region and the horizontal seal unit region are based on the boundary detection signal. generating a signal indicative of the division, X according to this generated signal to the first term of the claims 1-5, characterized by controlling the driving of the transport unit so as to synchronize with the conveyance of the continuous package Boxing equipment with line inspection function.

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