JP5501699B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部とを備えるモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両には、ワイパ装置やパワーウィンド装置，パワースライドドア装置等の車載用電装機器が搭載されている。車載用電装機器の駆動源としては、小型でありながら高出力が得られる減速機構付きのモータ装置が用いられ、このようなモータ装置としてはブラシ付きの電動モータが多く採用されている。ブラシ付きの電動モータにおいては、特にブラシと整流子との摺接に起因してブラシノイズが発生し、ブラシノイズは配線を介してモータ装置から他の車載用電装機器、例えばカーオーディオ等に伝達されることがある。これにより、例えばカーオーディオ等からはモータ装置の作動音がノイズとして出力され、運転者や同乗者に不快感を与えるといった問題が生じ得る。また、ブラシノイズは車載コントローラ等の他の車載用電装機器を誤動作させる原因にもなり得る。

そこで、車載用電装機器に用いるモータ装置には、ハイパスフィルタとして機能するチョークコイルとローパスフィルタとして機能するコンデンサとを併用し、これによりモータ装置が発生する低周波ノイズや高周波ノイズを吸収して、他の車載用電装機器にブラシノイズが伝達されるのを防止するようにしている。

このようなノイズ対策を施した車載用電装機器のモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置は、ワイパ装置の駆動源として用いられるものであり、モータハウジングとギヤハウジングとを備えている。モータハウジング内には、電機子シャフトと電機子シャフトに固定された整流子とが回転自在に設けられている。また、モータハウジング内には、整流子に摺接するカーボンブラシを保持するブラシホルダが固定されたブラシホルダプレートが設けられている。ブラシホルダプレートからは、電機子シャフトの軸方向に向けて保持デバイスが延ばされており、保持デバイスはギヤハウジング内に配置されている。

保持デバイスには、カーボンブラシ側から、雑音制限コイル（チョークコイル），レセプタクル（接続端子），雑音制限キャパシタ（コンデンサ），接触部分（アース）がこの順で設けられている。これらの電子部品は互いに電気的に接続され、雑音制限コイルおよび雑音制限キャパシタは、カーボンブラシと整流子との摺接に起因するブラシノイズを吸収し、さらに吸収しきれなかったブラシノイズは、接触部分を介してカバーやギヤハウジングに戻される。これにより、ブラシノイズがレセプタクルから他の車載用電装機器に伝達されるのを抑制している。

特表平０４−５０１６５０号公報（Ｆｉｇ１，２）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、ブラシホルダプレートが鋼板等の導電材料よりなるモータハウジング内に設けられているため、カーボンブラシから発生するブラシノイズがモータハウジング内で乱反射し、雑音制限コイルおよび雑音制限キャパシタを飛び越えて直接レセプタクルに伝達される場合がある。また、接触部分がカーボンブラシ側から最も遠い部分にのみ設けられているので、雑音制限コイルで吸収しきれなかったブラシノイズがレセプタクルを介してモータ装置の外部に放射される虞がある。つまり、特許文献１に記載されたモータ装置は、その構造上、ブラシノイズがモータ装置の外部に放射し易くなっており、雑音制限コイルや雑音制限キャパシタ等のノイズ対策部品の性能を充分に発揮することができなかった。したがって、モータ装置の構造をノイズ対策の観点からさらに見直す必要が生じていた。

本発明の目的は、ブラシと整流子との摺接に起因するブラシノイズを、外部に放射し難くしたモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部とを備えるモータ装置であって、導電材料により有底状に形成され、前記モータ部を形成するモータケースと、導電材料により有底状をなし前記モータケースに連結され、前記減速機構部を形成するハウジングと、前記回転軸に固定される整流子と、前記整流子に摺接するブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダと、前記ハウジングに設けられ、前記ブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部と、前記ハウジングに設けられ、前記減速機構を回転自在に収容する減速機構収容部と、前記ハウジングを覆うハウジングカバーと、前記ハウジングカバーおよび前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続される導電部材と、前記導電部材に電気的に接続される雑音防止手段と、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記ブラシホルダ収容部に接地される第１接地端子と、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記減速機構収容部に接地される第２接地端子とを備え、前記雑音防止手段をチョークコイルおよびコンデンサにより形成し、前記チョークコイルを前記ブラシホルダ収容部内に設け、前記コンデンサを前記減速機構収容部内で、かつ前記導電部材の前記第１接地端子と前記第２接地端子との間に設けることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記導電部材の前記第１接地端子と前記コンデンサとの間に、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記ブラシホルダ収容部または前記減速機構収容部に接地される第３接地端子を設けることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、組付プレートに前記導電部材を装着し、前記ハウジングカバーに前記組付プレートを固定することを特徴とするモータ装置。

本発明のモータ装置によれば、一端側がブラシに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続される導電部材をハウジングカバーおよびブラシホルダに設け、雑音防止手段を導電部材に電気的に接続し、一端側が導電部材に電気的に接続され他端側がブラシホルダ収容部に接地される第１接地端子を設け、一端側が導電部材に電気的に接続され他端側が減速機構収容部に接地される第２接地端子を設ける。したがって、雑音防止手段で吸収しきれなかったブラシノイズを、第１接地端子および第２接地端子を介して、それぞれブラシホルダ収容部および減速機構収容部（ハウジング）に戻すことができる。また、ハウジングはブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部を備えるので、モータケース内でのブラシノイズの乱反射を抑制することができる。これにより、モータ装置の外部にブラシノイズが放射されるのを抑えて、雑音防止手段の性能を充分に発揮できるようになる。

本発明のモータ装置によれば、雑音防止手段を形成するコンデンサを、減速機構収容部内で、かつ導電部材の第１接地端子と第２接地端子との間に設けるので、第１接地端子を介してブラシホルダ収容部に戻せなかったブラシノイズを、コンデンサで吸収することができる。また、コンデンサで吸収できなかったブラシノイズを、第２接地端子を介して減速機構収容部に戻すことができる。

本発明のモータ装置によれば、導電部材の第１接地端子とコンデンサとの間に、一端側が導電部材に電気的に接続され、他端側がブラシホルダ収容部または減速機構収容部に接地される第３接地端子を設けるので、ブラシノイズをより効果的にハウジングに戻すことができる。

本発明のモータ装置によれば、雑音防止手段を形成するチョークコイルを、ブラシホルダ収容部内に設けるので、チョークコイルをブラシに近接配置することができる。これにより、ブラシノイズをより効果的に吸収することができる。

本発明のモータ装置によれば、組付プレートに前記導電部材を装着し、ハウジングカバーに組付プレートを固定するので、ハウジングカバーをモータ装置の仕様によらず共通化して、部品点数の削減を図ることができる。つまり、モータ装置の仕様に応じて異なる組付プレートを準備し、共通のハウジングカバーにそれぞれを装着することで、異なる仕様のモータ装置を形成することができる。

本発明に係るワイパモータ（モータ装置）を備えたワイパ装置を説明する説明図である。 図１のワイパモータを示す平面図である。 図２のワイパモータの内部構造を示す斜視図である。 ブラシホルダの詳細構造を示す斜視図である。 ハウジングカバーの詳細構造を示す斜視図である。 ブラシホルダとインシュレータとを接続した状態を示す斜視図である。 電子部品の接続関係を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るワイパモータ（モータ装置）を備えたワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパモータを示す平面図を、図３は図２のワイパモータの内部構造を示す斜視図を、図４はブラシホルダの詳細構造を示す斜視図を、図５はハウジングカバーの詳細構造を示す斜視図を、図６はブラシホルダとインシュレータとを接続した状態を示す斜視図を、図７は電子部品の接続関係を説明する説明図をそれぞれ表している。

図１に示すように、車両１０の前方側にはフロントガラス１１が設けられ、フロントガラス１１上には、フロントガラス１１に付着した雨や埃等の付着物を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパ部材１２と、ＡＳ側（助手席側）ワイパ部材１３とが設けられている。

ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備え、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備え、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂの内側に設けられた引っ張りバネ（図示せず）により、それぞれフロントガラス１１に対して弾性接触している。

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。

車両１０におけるフロントガラス１１の前端側には、各ワイパブレード１２ａ，１３ａを払拭動作させるワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、車室内等に設けられるワイパスイッチ（図示せず）の操作により回転駆動されるワイパモータ（モータ装置）１５と、ワイパモータ１５の回転運動を各ワイパブレード１２ａ，１３ａの揺動運動に変換するリンク機構１６とを備えている。

ワイパスイッチを操作してワイパモータ１５を回転駆動することによりリンク機構１６が揺動駆動され、これにより車両１０に設けられたＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂに固定された各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂ（各ワイパブレード１２ａ，１３ａ）がフロントガラス１１上で揺動運動するようになっている。

ワイパモータ１５は、図２および図３に示すように、モータ部２０と減速機構部３０とを備えている。なお、図３においては、ワイパモータ１５の内部構造を分かり易く示すために、ハウジングカバー５０とモータケース２１とを省略している。

モータ部２０は、鋼板等の導電材料をプレス加工（深絞り加工）することにより有底状に形成されたモータケース２１を備え、モータケース２１内には、図３に示すように一対の永久磁石２２が対向配置されている。各永久磁石２２内には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられ、アーマチュア２３の回転中心にはアーマチュア軸（回転軸）２４が貫通して固定されている。このようにモータケース２１は、アーマチュア２３およびアーマチュア軸２４を回転自在に収容している。

アーマチュア軸２４の基端側（図中右側）は、軸受部材（図示せず）を介してモータケース２１の底部２１ａに支持され、アーマチュア軸２４の先端側（図中左側）は、減速機構部３０を形成するハウジング３１内にまで延ばされている。アーマチュア軸２４の先端側には、第１ウォーム２４ａおよび第２ウォーム２４ｂが軸方向に並んで一体に設けられ、各ウォーム２４ａ，２４ｂの成形方向（巻き方向）はそれぞれ逆向きとなっている。

アーマチュア軸２４の各ウォーム２４ａ，２４ｂとアーマチュア２３との間には、略円筒状に形成された整流子（コンミテータ）２５が固定されている。整流子２５には、アーマチュア２３に巻装されたコイル（図示せず）が電気的に接続され、整流子２５の外周部には、３つのブラシ４３ａ（図３においては２つのみ示す）が摺接するようになっている。これにより、各ブラシ４３ａを介して整流子２５およびコイルに駆動電流を供給することで、アーマチュア２３に電磁力（回転力）が発生し、アーマチュア軸２４が所定の回転数／回転方向で回転する。

減速機構部３０はハウジング３１とハウジングカバー５０とを備えている。ハウジング３１は、アルミ等の導電材料を鋳造成形することにより有底状に形成され、図２に示すように一対の締結ネジ１８によりモータケース２１の開口側（図中左側）に連結されている。ハウジング３１は、減速機構収容部３２とブラシホルダ収容部３３とを備え、減速機構収容部３２内には、回転中心に出力軸３４ａが一体に設けられたウォームホイール３４が回転自在に収容されている。ウォームホイール３４と各ウォーム２４ａ，２４ｂとの間には、第１カウンタギヤ３５および第２カウンタギヤ３６が回転自在に設けられている。

ウォームホイール３４の外周部には、各カウンタギヤ３５，３６にそれぞれ一体に設けられた小径ギヤ３５ａ，３６ａが噛み合うギヤ歯３４ｂが形成されている。また、各カウンタギヤ３５，３６は、各小径ギヤ３５ａ，３６ａに加えて大径ギヤ３５ｂ，３６ｂをそれぞれ備え、各大径ギヤ３５ｂ，３６ｂは各ウォーム２４ａ，２４ｂにそれぞれ噛み合わされている。各ウォーム２４ａ，２４ｂの巻き方向はそれぞれ逆向きなので、例えば、各ウォーム２４ａ，２４ｂを正方向に回転させると、これに伴い各カウンタギヤ３５，３６の双方が時計方向に回転し、さらにウォームホイール３４が反時計方向に回転する。

ここで、第１ウォーム２４ａ，第２ウォーム２４ｂ，第１カウンタギヤ３５，第２カウンタギヤ３６およびウォームホイール３４は、アーマチュア軸２４の回転を減速して出力するもので、いずれも減速機構収容部３２内に回転自在に収容されている。第１ウォーム２４ａ，第２ウォーム２４ｂ，第１カウンタギヤ３５，第２カウンタギヤ３６およびウォームホイール３４は、本発明における減速機構を構成している。

減速機構収容部３２のブラシホルダ収容部３３寄りには、ブラシホルダ４０のホルダ端子部４２を収容するホルダ端子収容部３７が一体に設けられている。ホルダ端子収容部３７は、ホルダ端子部４２を減速機構収容部３２内の所定箇所に位置決めするようになっている。

ホルダ端子収容部３７は、アーマチュア軸２４の軸方向に延びるよう略長方形形状に形成されている。ホルダ端子収容部３７の先端側（図中左側）には、ブラシホルダ収容部３３に向けて突出する支持突起３７ａが設けられ、支持突起３７ａの下方側には、ホルダ端子部４２の突起部４２ａ（図４参照）が入り込むようになっている。つまり、支持突起３７ａは、ホルダ端子部４２の減速機構収容部３２の深さ方向に対する位置決めを行っている。

ホルダ端子収容部３７の基端側（図中右側）には、ブラシホルダ収容部３３に向けて窪んだ凹溝３７ｂが設けられている。凹溝３７ｂは、減速機構収容部３２の深さ方向に延び、支持突起３７ａよりも減速機構収容部３２の開口側に設けられている。すなわち、支持突起３７ａは減速機構収容部３２の底部側に設けられ、凹溝３７ｂは減速機構収容部３２の開口側に設けられている。

凹溝３７ｂは、ホルダ端子部４２のホルダ端子導電板４４ｃに近接配置され、凹溝３７ｂにはインシュレータ７０の案内突起８０（図５参照）が入り込むようになっている。凹溝３７ｂは、減速機構収容部３２の深さ方向と直交する方向、つまりハウジング３１の短手方向に対するインシュレータ７０の位置決めを行っている。

ホルダ端子収容部３７の近傍には円筒部３８が配置され、円筒部３８の中心には円筒部３８の軸方向に貫通する貫通路３８ａが形成されている。貫通路３８ａはハウジング３１の内外を連通し、ワイパモータ１５の回転駆動時におけるハウジング３１内の温度変化に応じて空気の行き来を許容する。なお、円筒部３８には、雨や埃等の進入を阻止するために空気の流通経路を屈曲させるブリザキャップ（図示せず）を装着することもできる。

ハウジング３１とモータケース２１との間には、ブラシホルダ４０が装着されている。ブラシホルダ４０はプラスチック等の樹脂材料により形成され、ハウジング３１のブラシホルダ収容部３３に収容されている。ブラシホルダ４０は、図４および図６に示すように、有底状に形成されたホルダ本体４１と、ホルダ本体４１に一体に設けられるホルダ端子部４２とを備えている。

ホルダ本体４１は、底壁部４１ａと側壁部４１ｂとを有しており、側壁部４１ｂはブラシホルダ収容部３３に嵌合するようになっている。ホルダ本体４１内には、プラスチック等の樹脂材料よりなる板状のブラシホルダベース４３が設けられ、ブラシホルダベース４３は、整流子２５の外周部に摺接する３つのブラシ４３ａを保持している。

ブラシホルダ４０には、図７に示すように、３つのホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃ，３つの導電線４５ａ〜４５ｃ，第１接地端子４６，２つのチョークコイル４７ａ，４７ｂおよびサーキットブレーカ４８よりなる電子部品が装着されている。ここで、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃおよび各導電線４５ａ〜４５ｃは、ブラシ側導電部材（導電部材）ＢＥを形成している。

各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃおよび各導電線４５ａ〜４５ｃは、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、各ホルダ端子導電板４４ａ，４４ｂは、各導電線４５ａ，４５ｂおよび各チョークコイル４７ａ，４７ｂを介して３つのブラシ４３ａのうちの２つに電気的に接続されている。また、ホルダ端子導電板４４ｃは、導電線４５ｃ，第１接地端子４６およびサーキットブレーカ４８を介して、その他のブラシ４３ａに電気的に接続されている。

各チョークコイル（雑音防止手段）４７ａ，４７ｂは、ホルダ本体４１内の各ブラシ４３ａの近傍に設けられ、これにより各ブラシ４３ａの整流子２５との摺接に起因するブラシノイズを効率良く吸収（減衰）できるようにしている。各チョークコイル４７ａ，４７ｂはハイパスフィルタ（ＨＰＦ）として機能し、特に所定周波数以下の低周波数領域のブラシノイズを吸収する。また、サーキットブレーカ４８は、例えば、ワイパモータ１５を長時間かつ高負荷で駆動した際に、各ブラシ４３ａが熱により異常摩耗したり各電子部品が焼損したりすることを防止する保護部品として機能する。

第１接地端子４６は、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃおよび各導電線４５ａ〜４５ｃと同様に、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、一端側が導電線４５ｃに電気的に接続され、他端側がブラシホルダ収容部３３に接地されている（図４中波線部分参照）。第１接地端子４６は、ワイパモータ１５の駆動時に、ブラシホルダ収容部３３内で乱反射するブラシノイズをブラシホルダ収容部３３に戻し（落とし）、ブラシホルダ収容部３３外にブラシノイズが放射されるのを抑制するものである。

図４に示すように、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃはホルダ端子部４２の外部にそれぞれ突出し、かつホルダ端子部４２の長手方向に沿って等間隔で並んでいる。また、ホルダ本体４１の底壁部４１ａおよびブラシホルダベース４３には整流子２５が貫通する貫通孔４１ｃ，４３ｂがそれぞれ設けられ、各貫通孔４１ｃ，４３ｂの直径寸法は、整流子２５との間で所定のクリアランスが形成されるよう整流子２５の直径寸法よりも大きな直径寸法に設定されている。これにより、整流子２５は各貫通孔４１ｃ，４３ｂの径方向内側で回転自在となっている。

ホルダ端子部４２は底壁部４１ａに一体に設けられ、側壁部４１ｂの突出方向（図中右側）とは反対側の方向（図中左側）に延びている。ホルダ端子部４２は、ホルダ端子収容部３７（図３参照）の内側形状と同様に略長方形形状に形成され、ブラシホルダ収容部３３にホルダ本体４１を装着した際にホルダ端子収容部３７内に配置される。

ホルダ端子部４２の先端側には、ホルダ端子収容部３７に形成した支持突起３７ａに支持される突起部４２ａが一体に設けられ、突起部４２ａはホルダ端子部４２の長手方向に向けて突出し、支持突起３７ａの下方側に入り込むようになっている。

ハウジングカバー５０は、図５に示すようにカバー部材６０とインシュレータ（組付プレート）７０とを備えている。カバー部材６０はプラスチック等の樹脂材料により有底状に形成され、底部６１と周壁部６２とを備えている。カバー部材６０の外郭形状は、減速機構収容部３２の開口部と略同様の形状に形成され、これにより、減速機構収容部３２、つまりハウジング３１の開口部を覆うことができる。

底部６１および周壁部６２には、底部６１の所定箇所にインシュレータ７０を固定するための複数の固定爪６３が設けられている。また、底部６１には、ウォームホイール３４，第１カウンタギヤ３５および第２カウンタギヤ３６の回転中心を軸方向から支持する３つのギヤ支持部６４が設けられている。各ギヤ支持部６４は、ウォームホイール３４，第１カウンタギヤ３５および第２カウンタギヤ３６の軸方向へのがたつきを抑制するものである。底部６１には、ウォームホイール３４に摺接しない程度に離間して複数の補強リブ６５が設けられ、各補強リブ６５は、ウォームホイール３４のがたつきを抑制するギヤ支持部６４への負荷によるカバー部材６０の底部６１の変形を防止するものである。

周壁部６２の底部６１側とは反対側には、周壁部６２の形状に沿うようシール溝６６が設けられ、シール溝６６にはゴム製のシール部材（図示せず）が装着されるようになっている。シール部材は、ハウジング３１とカバー部材６０との間に挟持され、これにより両者間を密封するようになっている。

周壁部６２にはコネクタ接続部６７が一体に設けられ、コネクタ接続部６７には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるようになっている。コネクタ接続部６７は中空状に形成され、コネクタ接続部６７内には、インシュレータ７０に装着された電源側導電部材ＰＥを形成する各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ（図６，７参照）が配置されている。各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄには、外部コネクタ内に配置された外部端子（図示せず）が電気的に接続されるようになっている。

インシュレータ７０は、図５および図６に示すようにプラスチック等の樹脂材料（絶縁材料）により板状に形成され、カバー部材６０の底部６１に設けた各固定爪６３によってカバー部材６０に固定されている。

インシュレータ７０には、図７に示すように、４つのコネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ，２つのコンタクトプレート７２ａ，７２ｂ，３つの中間導電線７３ａ〜７３ｃ，３つのブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃ，２つのコンデンサ（キャパシタ）７５ａ，７５ｂおよび３つのメス型端子７６ａ〜７６ｃよりなる電子部品が装着されている。ここで、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ，各中間導電線７３ａ〜７３ｃおよび各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃは、電源側導電部材（導電部材）ＰＥを形成している。

なお、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ，各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂ，各中間導電線７３ａ〜７３ｃ，各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃおよび各メス型端子７６ａ〜７６ｃにおいても、いずれも導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成されている。

ブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥは、それぞれ各メス型端子７６ａ〜７６ｃを介して電気的に接続され、一体化された各導電部材ＰＥ，ＢＥにより本発明における導電部材を構成している。つまり、ブラシ側導電部材ＢＥの一端側（図中右側）は各ブラシ４３ａに電気的に接続され、電源側導電部材ＰＥの他端側（図中左側）は外部コネクタ内の外部端子に電気的に接続される。

各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｃは、各中間導電線７３ａ〜７３ｃを介して各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃに電気的に接続され、コネクタ側導電板７１ｄは、ブラシホルダ４０側の電子部品に対して非接続の状態となっている。ここで、各中間導電線７３ａ〜７３ｃの接続関係を変更することで各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄと各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃの接続関係を変更でき、これによりワイパモータ１５の回転方向や停止位置等を変更、つまり異なる仕様のワイパモータ１５を形成することができる。

各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂは、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄを横切るようにして設けられている。一方のコンタクトプレート７２ａはコネクタ側導電板７１ｃに電気的に接続され、他方のコンタクトプレート７２ｂはコネクタ側導電板７１ｄに電気的に接続されている。各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂの先端部は、ウォームホイール３４に装着したリレープレート３４ｃ（図３参照）上を摺接するようになっている。これにより、例えば各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂの先端部がいずれもリレープレート３４ｃに接触したことをコントローラ（図示せず）に検知させれば、ワイパモータ１５を停止させる等の制御（停止位置制御）を行うことができる。

コンタクトプレート７２ａの基端側には、第２接地端子７７が一体に設けられている。第２接地端子７７は、コンタクトプレート７２ａと同様に、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、一端側がコネクタ側導電板７１ｃに電気的に接続され、他端側が減速機構収容部３２に接地されている（図５中波線部分参照）。第２接地端子７７は、ワイパモータ１５の駆動時に、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズを減速機構収容部３２に戻し（落とし）、減速機構収容部３２外にブラシノイズが放射されるのを抑制するものである。

各コンデンサ（雑音防止手段）７５ａ，７５ｂは、第１接地端子４６と第２接地端子７７との間で、各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃを相互に跨ぐようにして電気的に接続されている。一方のコンデンサ７５ａは各ブラシ側導電板７４ａ，７４ｃ間に設けられ、他方のコンデンサ７５ｂは各ブラシ側導電板７４ｂ，７４ｃ間に設けられている。各コンデンサ７５ａ，７５ｂにおいても、電源側導電部材ＰＥのブラシ側導電部材ＢＥ側、つまり各ブラシ４３ａに近接配置されるため、各ブラシ４３ａの整流子２５との摺接に起因するブラシノイズを効率良く吸収（減衰）できるようになっている。各コンデンサ７５ａ，７５ｂはローパスフィルタ（ＬＰＦ）として機能し、特に所定周波数以上の高周波数領域のブラシノイズを吸収するようになっている。

図５に示すように、インシュレータ７０のブラシホルダ４０側（図中右側）には、インシュレータ７０の板厚方向に延びて略箱形状に形成された立設部７８が一体に設けられている。立設部７８の内部には、図７に示す各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃの端部と、各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃの端部に電気的に接続された各メス型端子７６ａ〜７６ｃとが配置されている。立設部７８の先端部には、３つの差込口７８ａ〜７８ｃが形成されており、各差込口７８ａ〜７８ｃには、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃの端部（図４参照）がそれぞれ差し込まれるようになっている。

立設部７８には、立設部７８の延出方向に延びる案内脚部７９が一体に設けられている。案内脚部７９の長さ寸法は、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着した状態のもとで、先端部が減速機構収容部３２の底部に到達するほどの長さ寸法に設定されている。そして、案内脚部７９は、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着する際にハウジング３１のホルダ端子収容部３７（図３参照）内に入り込み、ホルダ端子部４２の先端部分と係合するようになっている。

立設部７８には、さらにブラシホルダ４０側に向けて突出する案内突起８０が一体に設けられている。案内突起８０はブラシホルダ４０側に向けて突出し、案内突起８０の突出高さは凹溝３７ｂ（図３参照）の深さ寸法と略同等の寸法に設定されている。そして、案内突起８０は、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着した状態のもとで、凹溝３７ｂに入り込むようになっている。

このように、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着する際に、案内脚部７９がホルダ端子収容部３７内に入り込んでホルダ端子部４２と係合し、また、案内突起８０が凹溝３７ｂに入り込むことによって、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃを各メス型端子７６ａ〜７６ｃに整合させて、スムーズかつ確実に電気的に接続することができる。

次に、以上のように形成したワイパモータ１５の動作、特に電子部品を伝達するブラシノイズについて、図７を用いて詳細に説明する。

ワイパスイッチをオン操作すると、外部コネクタの外部端子から、電源側導電部材ＰＥおよびブラシ側導電部材ＢＥを介して各ブラシ４３ａに駆動電流が供給され、さらに整流子２５およびコイルに駆動電流が供給されてアーマチュア２３が回転する。すると、各ブラシ４３ａと整流子２５との摺接に起因して摺接部分から高電圧が放電され、これに伴いパルス状のサージ電圧が発生する。このサージ電圧がブラシノイズとなって、各ブラシ４３ａから各導電線４５ａ〜４５ｃに伝達される。その後、まず各ブラシ４３ａの近くにある各チョークコイル４７ａ，４７ｂが低周波数領域のブラシノイズを吸収し、次いで各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃに設けた各コンデンサ７５ａ，７５ｂが高周波数領域のブラシノイズを吸収する。

ここで、サージ電圧の大きさや表れ方は、各ブラシ４３ａの摩耗具合や各ブラシ４３ａの整流子２５への接触圧の変化、さらには整流子２５を形成する整流子片（図示せず）の間隔誤差（製造誤差）等に応じて異なってくる。したがって、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂのみで全てのブラシノイズを吸収しきれない場合が生じる。そこで、各チョークコイル４７ａ，４７ｂで吸収しきれなかったブラシノイズは、図中波線矢印に示すように第１接地端子４６を介してブラシホルダ収容部３３に戻される（落とされる）。これにより、電源側導電部材ＰＥ側へのブラシノイズの伝達が抑制される。また、各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズは、図中波線矢印に示すように第２接地端子７７を介して減速機構収容部３２に戻される（落とされる）。

このように、ワイパモータ１５は、各チョークコイル４７ａ，４７ｂと略並列となるように第１接地端子４６を備え、また、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ側に第２接地端子７７を備えている。したがって、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズを各接地端子４６，７７からハウジング３１に戻すことができる。よって、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄから外部コネクタの外部端子を介してワイパモータ１５の外部にブラシノイズが放射されるのを抑制することができる。

ここで、ワイパモータ１５の外部にブラシノイズが放射されるのをより確実に抑制すべく、ワイパモータ１５内の空きスペース、例えば、ブラシ側導電板７４ｃにおける図７の波線部分に示す箇所に、第３接地端子９０を設けることもできる。第３接地端子９０の一端側はブラシ側導電板７４ｃに電気的に接続され、他端側は減速機構収容部３２における円筒部３８の周辺の空きスペースに接地される。

第３接地端子９０の設置箇所は第１接地端子４６の設置箇所とは異なり、第１接地端子４６を各チョークコイル４７ａ，４７ｂと略並列に設けたのに対し、第３接地端子９０は第１接地端子４６と各コンデンサ７５ａ，７５ｂとの間に設けている。したがって、各コンデンサ７５ａ，７５ｂに対するブラシノイズの負荷等を抑制することができる。ただし、第３接地端子９０は、ワイパモータ１５内の空きスペースに応じて、例えば、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃと第１接地端子４６との間の導電線４５ｃ上に設けても良く、この場合、第３接地端子９０の他端側はブラシホルダ収容部３３に接地されることになる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、一端側が各ブラシ４３ａに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続されるブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥよりなる導電部材を、ハウジングカバー５０およびブラシホルダ４０にそれぞれ設け、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂを導電部材に電気的に接続し、一端側がブラシ側導電部材ＢＥに電気的に接続され他端側がブラシホルダ収容部３３に接地される第１接地端子４６を設け、一端側が電源側導電部材ＰＥに電気的に接続され他端側が減速機構収容部３２に接地される第２接地端子７７を設けた。

したがって、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズを、第１接地端子４６および第２接地端子７７を介して、それぞれブラシホルダ収容部３３および減速機構収容部３２（ハウジング３１）に戻すことができる。また、ハウジング３１はブラシホルダ４０を収容するブラシホルダ収容部３３を備えるので、モータケース２１内でのブラシノイズの乱反射を抑制することができる。これにより、ワイパモータ１５の外部にブラシノイズが放射されるのを抑えて、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂの性能を充分に発揮できるようになる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、各コンデンサ７５ａ，７５ｂを、ブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥよりなる導電部材の第１接地端子４６と第２接地端子７７との間に設けたので、第１接地端子４６を介してブラシホルダ収容部３３に戻せなかったブラシノイズを、各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収することができる。また、各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収できなかったブラシノイズを、第２接地端子７７を介して減速機構収容部３２に戻すことができる。つまり、ブラシノイズを段階的に吸収あるいはハウジング３１に戻して、外部端子に対するブラシノイズの伝達を減衰させることができる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥよりなる導電部材の第１接地端子４６と各コンデンサ７５ａ，７５ｂとの間に、一端側が電源側導電部材ＰＥ（またはブラシ側導電部材ＢＥ）に電気的に接続され、他端側が減速機構収容部３２（またはブラシホルダ収容部３３）に接地される第３接地端子９０を設けることもでき、この場合、ブラシノイズをより効果的にハウジング３１に戻すことが可能となる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、雑音防止手段として各チョークコイル４７ａ，４７ｂを用い、各チョークコイル４７ａ，４７ｂをブラシホルダ収容部３３内に設けたので、各チョークコイル４７ａ，４７ｂを各ブラシ４３ａに近接配置することができる。これにより、ブラシノイズをより効果的に吸収することができる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ハウジングカバー５０にインシュレータ７０を固定し、インシュレータ７０に電源側導電部材ＰＥを装着したので、ハウジングカバー５０のカバー部材６０をワイパモータ１５の仕様によらず共通化して、部品点数の削減を図ることができる。つまり、ワイパモータ１５の仕様に応じて異なるインシュレータ７０（電源側導電部材ＰＥの装着パターンを異ならせたもの等）を準備し、共通のカバー部材６０にそれぞれを装着することで、異なる仕様のワイパモータ１５を形成することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ハウジングカバー５０をカバー部材６０とインシュレータ７０とにより形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、ハウジングカバーをカバー部材単体で形成し、電源側導電部材をあらかじめカバー部材にインサート成形等により設けておくこともできる。この場合、インシュレータを省略できるので、ワイパモータの軽量化やワイパモータの組付作業性向上を図ることができる。

また、上記実施の形態においては、雑音防止手段として、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータの仕様（ノイズの発生レベル）に応じて、例えば、チョークコイルとコンデンサとを一つずつ設けたり、チョークコイルを一つのみ設けたりすることもできる。

さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ１５を、払拭パターンがタンデム型のワイパ装置１４の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンのワイパ装置の駆動源としても用いることができる。

また、上記実施の形態においては、モータ装置をワイパモータ１５として、車両１０の前方側に設けられたワイパ装置１４に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側，鉄道車両および航空機等に設けられるワイパ装置に適用することもできる。さらに、パワーウィンド装置やパワースライドドア装置等、ワイパ装置以外の装置にも適用できる。

１０ 車両
１１ フロントガラス
１１ａ，１１ｂ 払拭範囲
１２ ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ ＤＲ側ワイパアーム
１３ ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１４ ワイパ装置
１５ ワイパモータ（モータ装置）
１６ リンク機構
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ 締結ネジ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ 底部
２２ 永久磁石
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸（回転軸）
２４ａ 第１ウォーム（減速機構）
２４ｂ 第２ウォーム（減速機構）
２５ 整流子
３０ 減速機構部
３１ ハウジング
３２ 減速機構収容部
３３ ブラシホルダ収容部
３４ ウォームホイール（減速機構）
３４ａ 出力軸
３４ｂ ギヤ歯
３４ｃ リレープレート
３５ 第１カウンタギヤ（減速機構）
３５ａ 小径ギヤ
３５ｂ 大径ギヤ
３６ 第２カウンタギヤ（減速機構）
３６ａ 小径ギヤ
３６ｂ 大径ギヤ
３７ ホルダ端子収容部
３７ａ 支持突起
３７ｂ 凹溝
３８ 円筒部
３８ａ 貫通路
４０ ブラシホルダ
４１ ホルダ本体
４１ａ 底壁部
４１ｂ 側壁部
４１ｃ 貫通孔
４２ ホルダ端子部
４２ａ 突起部
４３ ブラシホルダベース
４３ａ ブラシ
４４ａ〜４４ｃ ホルダ端子導電板
４５ａ〜４５ｃ 導電線
４６ 第１接地端子
４７ａ，４７ｂ チョークコイル（雑音防止手段）
４８ サーキットブレーカ
５０ ハウジングカバー
６０ カバー部材（ハウジングカバー）
６１ 底部
６２ 周壁部
６３ 固定爪
６４ ギヤ支持部
６５ 補強リブ
６６ シール溝
６７ コネクタ接続部
７０ インシュレータ（組付プレート）
７１ａ〜７１ｄ コネクタ側導電板
７２ａ，７２ｂ コンタクトプレート
７３ａ〜７３ｃ 中間導電線
７４ａ〜７４ｃ ブラシ側導電板
７５ａ，７５ｂ コンデンサ（雑音防止手段）
７６ａ〜７６ｃ メス型端子
７７ 第２接地端子
７８ 立設部
７８ａ〜７８ｃ 差込口
７９ 案内脚部
８０ 案内突起
９０ 第３接地端子
ＢＥ ブラシ側導電部材（導電部材）
ＰＥ 電源側導電部材（導電部材）
ＵＲＰ 上反転位置
ＬＲＰ 下反転位置

Claims (3)

1. 回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部とを備えるモータ装置であって、
   導電材料により有底状に形成され、前記モータ部を形成するモータケースと、
   導電材料により有底状をなし前記モータケースに連結され、前記減速機構部を形成するハウジングと、
   前記回転軸に固定される整流子と、
   前記整流子に摺接するブラシと、
   前記ブラシを保持するブラシホルダと、
   前記ハウジングに設けられ、前記ブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部と、
   前記ハウジングに設けられ、前記減速機構を回転自在に収容する減速機構収容部と、
   前記ハウジングを覆うハウジングカバーと、
   前記ハウジングカバーおよび前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続される導電部材と、
   前記導電部材に電気的に接続される雑音防止手段と、
   一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記ブラシホルダ収容部に接地される第１接地端子と、
   一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記減速機構収容部に接地される第２接地端子とを備え、
   前記雑音防止手段をチョークコイルおよびコンデンサにより形成し、前記チョークコイルを前記ブラシホルダ収容部内に設け、前記コンデンサを前記減速機構収容部内で、かつ前記導電部材の前記第１接地端子と前記第２接地端子との間に設けることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記導電部材の前記第１接地端子と前記コンデンサとの間に、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記ブラシホルダ収容部または前記減速機構収容部に接地される第３接地端子を設けることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、組付プレートに前記導電部材を装着し、前記ハウジングカバーに前記組付プレートを固定することを特徴とするモータ装置。

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