JP5501194B2 - 画像計測装置、画像計測方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像計測装置の外観を示す斜視図である。図1に示すように本実施の形態1に係る画像計測装置1は、表示装置11と一体となった匡体を有しており、前面下部に、撮像手段であるカメラ2とケーブルを介して接続するビデオインタフェース12、外部機器とデータ通信することが可能に接続する通信インタフェース13等を備えている。
本発明の実施の形態2に係る画像計測装置1の構成は、実施の形態1と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。本実施の形態2は、物理量計測時に正確なキャリブレーションを実行することができる点で実施の形態1と相違する。
2 カメラ(撮像手段)
3 入力装置
11 表示装置
12 ビデオインタフェース
13 通信インタフェース
14 制御部
15 メモリ
16 記憶装置
17 表示インタフェース
18 可搬型ディスクドライブ
19 内部バス
20 入力インタフェース
90 可搬型記録媒体
100 コンピュータプログラム
Claims (9)
- 計測対象物を撮像手段で撮像して取得した複数のフレーム画像で構成された動画像に基づいて物理量を計測する画像計測装置において、
前記フレーム画像をコマ送り再生表示するコマ送り再生表示手段と、
コマ送り再生表示されたフレーム画像から、複数のフレーム画像の選択を受け付ける画像選択受付手段と、
選択を受け付けたフレーム画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成手段と、
生成した合成画像を表示する合成画像表示手段と、
表示した合成画像上で所定の物理量を計測する計測手段と
を備えることを特徴とする画像計測装置。 - 前記コマ送り再生表示手段は、最初に選択を受け付けたフレーム画像に、コマ送り再生表示するフレーム画像を順次重ね合わせて表示するようにしてあることを特徴とする請求項1に記載の画像計測装置。
- 選択を受け付けた複数のフレーム画像のサムネイル画像を生成するサムネイル画像生成手段と、
生成したサムネイル画像を元のフレーム画像を識別する識別情報と共に表示するサムネイル画像表示手段と
を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の画像計測装置。 - 選択を受け付けた複数のフレーム画像に前記識別情報を対応付け、他のフレーム画像と区別して表示するようにしてあることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像計測装置。
- 選択を受け付けた複数のフレーム画像に輪郭線を付与した輪郭画像を重ね合わせて表示するようにしてあることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像計測装置。
- 前記合成画像表示手段は、計測した物理量及びフレーム画像間の時間差を併せて表示するようにしてあることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像計測装置。
- 寸法が既知である球を計測対象物と同一の動画像に写り込むように配置してあり、前記撮像手段で前記計測対象物と前記球とを撮像して取得した動画像に基づいてキャリブレーションを実行することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像計測装置。
- 計測対象物を撮像手段で撮像して取得した複数のフレーム画像で構成された動画像に基づいて物理量を計測する画像計測装置で実行することが可能な画像計測方法において、
前記フレーム画像をコマ送り再生表示するコマ送り再生表示工程と、
コマ送り再生表示されたフレーム画像から、複数のフレーム画像の選択を受け付ける画像選択受付工程と、
選択を受け付けたフレーム画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成工程と、
生成した合成画像を表示する合成画像表示工程と、
表示した合成画像上で所定の物理量を計測する計測工程と
を含むことを特徴とする画像計測方法。 - 計測対象物を撮像手段で撮像して取得した複数のフレーム画像で構成された動画像に基づいて物理量を計測する画像計測装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記画像計測装置を、
前記フレーム画像をコマ送り再生表示するコマ送り再生表示手段、
コマ送り再生表示されたフレーム画像から、複数のフレーム画像の選択を受け付ける画像選択受付手段、
選択を受け付けたフレーム画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成手段、
生成した合成画像を表示する合成画像表示手段、及び
表示した合成画像上で所定の物理量を計測する計測手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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