JP5188101B2 - 拡大観察装置、拡大画像撮影方法、拡大画像撮影プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
また第2の拡大観察装置によれば、分解能向上撮影モードが選択された場合に、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中から、飽和領域がない仮画像を抽出し、該仮画像を撮像した露光条件から、露光時間が選択されるよう構成できる。
さらに第3の拡大観察装置によれば、複数の飽和領域の存在しない仮画像が抽出された場合、その中から濃淡差が最も広い範囲を持つ仮画像か抽出されるよう構成できる。
[実施の形態1]
[画素ずらし手段]
[制御部51]
[実施の形態2]
(高階調画像)
(合成画像撮影モード)
(ダイナミックレンジ拡大撮影モード)
(分解能向上撮影モード)
(モード選択手段82)
(モード選択手段による自動選択)
(手法1 撮影前に観察していた観察画像の解析)
(手法2 仮撮影した複数枚の仮画像の解析)
(仮合成)
(手法2による露光時間の自動設定)
(手法3 仮撮像と仮合成画像の解析による手法)
(手法3による露光時間の自動設定)
t2=F−1(Imax)/Lmax
(1)IminとImaxの差が最も大きくなるような露光時間
(2)シーンの光量Lの平均値、中央値L1等を計算し、L1*t=x_maxを満たす露光時間
(ここでx_maxは、F(x)の傾き(=微分値F’)が最大となるようなxの値)
(フレーム平均値)
(重み付け撮像条件)
(露光時間調整手段84)
(階調変換手段86)
(描画設定手段87)
(シンプルモード)
(詳細モード)
(高階調画像の自動階調変換手順)
(描画パラメータの手動調整)
(描画パラメータの設定手順)
(k,w:定数、DR:高階調画像のダイナミックレンジ)
(重み付け描画パラメータの設定)
(HDR画像に基づく判断基準)
(撮像条件に基づく判断基準)
(高階調データ添付表示ファイル)
(保存用ファイル形式)
(高階調画像の表示)
(高階調データ添付表示ファイルの構造)
(テクスチャ成分、概形成分の抽出、分離)
(対応画素リンク機能)
(高階調データ添付表示ファイルの作成、保存手順)
(合成画像の取得、表示、保存)
(埋め込み画像ファイル保存)
12、212…CCD;12A…撮像素子;
13、213…CCD制御回路;13A…撮像制御部;
14…光路シフト部;20…ステージ昇降器;21…ステッピングモータ
22…モータ制御回路;30…ステージ;30A…観察位置決め手段
41…スタンド台;42…支柱;43…カメラ取り付け部
50…情報処理装置;50A…本体部;51…制御部;51A…本体制御部;
52…表示部
53…メモリ;54…インターフェイス
55…操作部;55A…ポインティングデバイス
55a…マウス;
60…照明部;60A…落射照明;60B…透過照明
61…光ファイバー;62…コネクタ;63…信号線;
70…コンピュータ
81…画像演算部;
82…モード選択手段
83…撮像条件設定手段
84…露光時間調整手段
85…合成画像生成手段
86…階調変換手段
87…描画設定手段
100…第1光学系;101…レーザ;102…第1コリメートレンズ
103…偏光ビームスプリッタ;104…1/4波長板
105…水平偏向装置;106…垂直偏向装置
107…第1リレーレンズ;108…第2リレーレンズ
109…対物レンズ;110…結像レンズ;111…ピンホール板
112…フォトダイオード;113…A/Dコンバータ;115…レーザ駆動回路
200…第2光学系;201…第2光源;201A…照明用光源;
202…第2コリメートレンズ
203…第1ハーフミラー;204…第2ハーフミラー
300、300B…階調変換コンソール画面
312…明るさスライダ
322…テクスチャ強調スライダ
332…コントラストスライダ
342…色味スライダ
360…「HDR読込」ボタン
362…「JPEG読込」ボタン
364…「JPEG保存」ボタン
366…「シンプルモード」チェックボックス
S…試料
Claims (20)
- 設定された撮像条件に従い、撮像対象の試料を撮像した画像を表示可能な拡大観察装置であって、
原画像を撮像する際の撮像条件として、少なくとも露光時間を設定するための撮像条件設定手段と、
前記試料の観察位置に対して、前記撮像条件設定手段で設定された撮像条件に従い、最小輝度と最大輝度の比である所定のダイナミックレンジを有する原画像を撮像するための撮像部と、
前記試料の同一の観察位置において異なる撮像条件で撮像された複数枚の原画像を合成して、該原画像の階調幅よりも高階調な合成画像データを生成するための合成画像生成手段と、
を備え、
前記撮像部で複数枚撮像した原画像から合成画像を取得する合成画像撮影モードとして、
原画像よりも広いダイナミックレンジを持つ合成画像を作成するダイナミックレンジ拡大撮影モードと、
原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、輝度分解能を原画像よりも向上させた分解能向上撮影モード
のいずれかを選択可能なモード選択手段を備えており、
前記モード選択手段でダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を前記撮像条件設定手段で設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量を前記ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定するよう構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1に記載の拡大観察装置において、
分解能向上撮影モードが選択された場合に、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中から、飽和領域がない仮画像を抽出し、該仮画像を撮像した露光条件から、露光時間が選択されるよう構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項2に記載の拡大観察装置において、
複数の飽和領域の存在しない仮画像が抽出された場合、その中から濃淡差が最も広い範囲を持つ仮画像か抽出されるよう構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1から3のいずれか一に記載の拡大観察装置において、
前記モード選択手段が、取得された画像に対する画像解析又は撮像条件に基づいて、適切な合成画像撮影モードを自動的に選択可能に構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項4に記載の拡大観察装置において、
拡大観察装置は更に、前記撮像部で撮像した画像を表示するための表示部を備え、
前記モード選択手段が合成画像撮影モードを自動選択するに際して、前記表示部で表示されている画像中に、飽和する部分が存在するか否かの判定結果に基づき、飽和する部分が存在する場合、ダイナミックレンジ拡大撮影モードとし、飽和する部分が存在しない場合、分解能向上撮影モードを選択することを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項4に記載の拡大観察装置において、
前記モード選択手段での判定結果に従い、撮像条件を変化させて複数枚の原画像を撮像するために、各合成画像撮影モードに適した露光時間が前記撮像条件設定手段で設定されるよう構成されてなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項4から6のいずれか一に記載の拡大観察装置において、
前記モード選択手段が、合成画像撮影モードを自動選択するに際して、予め設定された仮撮像条件で撮像された、合成画像の生成に必要な原画像を撮像する枚数よりも少ない枚数の仮画像のいずれかに、飽和する部分が存在するか否かの判定結果に基づき、飽和する部分が存在する場合、ダイナミックレンジ拡大撮影モードとし、飽和する部分が存在しない場合、分解能向上撮影モードを選択することを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項4から6のいずれか一に記載の拡大観察装置において、
前記モード選択手段が、合成画像撮影モードを自動選択するに際して、予め設定された仮撮像条件で撮像された、合成画像の生成に必要な原画像を撮像する枚数よりも少ない枚数の仮画像を合成した仮合成画像に基づき、該仮合成画像のダイナミックレンジが、前記撮像部のダイナミックレンジより大きいか否かを判定し、大きい場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、小さい場合は分解能向上撮影モードを選択し、選択された合成画像撮影モードに従って、露光時間を変化させる範囲が前記撮像条件設定手段で設定されることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項8に記載の拡大観察装置において、
前記モード選択手段で分解能向上撮影モードが選択された場合に、露光時間を一定値に固定して前記撮像部で複数枚の原画像を撮像し、フレーム平均値をとることで前記合成画像生成手段が合成画像データを生成するよう構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1から9のいずれか一に記載の拡大観察装置において、さらに、
前記撮像条件設定手段が設定した原画像の露光時間を、さらに所望の値に調整するための露光時間調整手段を備えることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項5に記載の拡大観察装置において、さらに、
前記合成画像生成手段で生成された合成画像データを、前記表示部での表示が可能な階調幅の低階調画像データに変換するための階調変換手段を備えることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項11に記載の拡大観察装置において、さらに、
前記階調変換手段で合成画像を低階調画像データに階調変換するための画像処理に関する描画パラメータを、変換対象画像から判別された変換対象画像の特徴に応じて設定するための描画設定手段を備え、
前記描画設定手段で設定された描画パラメータに従い前記階調変換手段が画像処理を施した後、前記表示部で表示させるよう構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項11又は12に記載の拡大観察装置において、
前記撮像部で複数枚撮像した原画像から合成画像を取得するために、
原画像よりも広いダイナミックレンジを持つ合成画像を作成するダイナミックレンジ拡大用途か、
原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、輝度分解能を原画像よりも向上させた分解能向上用途かに応じて、
各用途に対する撮像条件を重み付けして組み合わせた重み付け撮像条件を前記撮像条件設定手段に設定可能に構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 撮像部の露光時間を含む撮像条件を設定し、
該撮像条件に従い撮像部で原画像を複数枚撮像し、
該複数枚の原画像を合成して、合成画像データを生成する拡大画像撮影方法であって、
前記撮像条件を設定する工程が、
表示部に表示される画像中に飽和領域が存在するかどうかを判定し、存在する場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、存在しない場合は分解能向上撮影モードに、それぞれ切り替える工程と、
選択された合成画像撮影モードに対応する撮像条件として露光時間を設定するに際して、分解能向上撮影モードで設定される露光時間の変化量が、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される変化量よりも小さくなるように、露光時間を設定する工程と、
を含み、
ダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を撮像条件として設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量をダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定することを特徴とする拡大画像撮影方法。 - 撮像部の露光時間を含む撮像条件を設定し、
該撮像条件に従い撮像部で原画像を複数枚撮像し、
該複数枚の原画像を合成して、合成画像データを生成する拡大画像撮影方法であって、
前記撮像条件を設定する工程が、
前記撮像部で複数枚の原画像を撮像するに先立って、予め設定された仮撮像条件で撮像された複数枚の仮画像中に飽和領域が存在するかどうかを判定し、存在する場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、存在しない場合は分解能向上撮影モードに、それぞれ切り替え、
また選択された合成画像撮影モードに対応する撮像条件として露光時間を設定するに際して、分解能向上撮影モードで設定される露光時間の変化量が、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される変化量よりも小さくなるように、露光時間を設定するものであり、
ダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を撮像条件として設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量をダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定することを特徴とする拡大画像撮影方法。 - 予め設定された複数の仮撮像条件に従い、複数の仮画像を撮像部で撮像する工程と、
複数の仮画像を合成して仮合成画像を生成する工程と、
該仮合成画像に基づき、該仮合成画像の最小輝度と最大輝度の比であるダイナミックレンジが、前記撮像部のダイナミックレンジより大きいか否かを判定し、
大きい場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、小さい場合は分解能向上撮影モードを選択し、
選択された合成画像撮影モードに従って仮画像よりも多い枚数の原画像を撮像するために、露光時間を設定するに際して、分解能向上撮影モードで設定される露光時間の変化量が、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される変化量よりも小さくなるように、露光時間を設定する工程と、
該露光時間の設定に従い、撮像部で複数枚の原画像を撮像する工程と、
該複数枚の原画像を合成して、合成画像データを生成する工程と、
該合成画像データを、表示に適した階調幅の低階調画像データに変換し、表示部に表示する工程と、
を含み、
ダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を撮像条件として設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量をダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定することを特徴とする拡大画像撮影方法。 - 撮像部の露光時間を含む撮像条件を設定し、
該撮像条件に従い撮像部で原画像を複数枚撮像し、
該複数枚の原画像を合成して、合成画像データを生成するための拡大画像撮影プログラムであって、
撮像条件を設定するために、
表示部に表示される画像中に飽和領域が存在するかどうかを判定し、存在する場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、存在しない場合は分解能向上撮影モードに、それぞれ切り替える機能と、
選択された合成画像撮影モードに対応する撮像条件として露光時間を設定するに際して、分解能向上撮影モードで設定される露光時間の変化量が、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される変化量よりも小さくなるように、露光時間を設定する機能と、
をコンピュータに実現させ、
ダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を撮像条件として設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量をダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定することを特徴とする拡大画像撮影プログラム。 - 撮像部の露光時間を含む撮像条件を設定し、
該撮像条件に従い撮像部で原画像を複数枚撮像し、
該複数枚の原画像を合成して、合成画像データを生成するための拡大画像撮影プログラムであって、
撮像条件を設定するために、
前記撮像部で複数枚の原画像を撮像するに先立って、予め設定された仮撮像条件で撮像された複数枚の仮画像中に飽和領域が存在するかどうかを判定し、存在する場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、存在しない場合は分解能向上撮影モードに、それぞれ切り替える機能と、
選択された合成画像撮影モードに対応する撮像条件として露光時間を設定するに際して、分解能向上撮影モードで設定される露光時間の変化量が、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される変化量よりも小さくなるように、露光時間を設定する機能と、
をコンピュータに実現させ、
ダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を撮像条件として設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量をダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定することを特徴とする拡大画像撮影プログラム。 - 予め設定された複数の仮撮像条件に従い、複数の仮画像を撮像部で撮像する機能と、
複数の仮画像を合成して仮合成画像を生成する機能と、
該仮合成画像に基づき、該仮合成画像の最小輝度と最大輝度の比であるダイナミックレンジが、前記撮像部のダイナミックレンジより大きいか否かを判定し、
大きい場合はダイナミックレンジ拡大撮影モード、小さい場合は分解能向上撮影モードを選択し、
選択された合成画像撮影モードに従って仮画像よりも多い枚数の原画像を撮像するために、露光時間を設定するに際して、分解能向上撮影モードで設定される露光時間の変化量が、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、ダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される変化量よりも小さくなるように、露光時間を設定する機能と、
該露光時間の設定に従い、撮像部で複数枚の原画像を撮像する機能と、
該複数枚の原画像を合成して、合成画像データを生成する機能と、
該合成画像データを、表示に適した階調幅の低階調画像データに変換し、表示部に表示する機能と、
をコンピュータに実現させ、
ダイナミックレンジ拡大撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、露光時間を変化させた複数の仮撮像条件で撮像された仮画像中のすべての領域において白とびが発生しない程度まで露光時間を短くした範囲から、仮画像中のすべての領域において黒つぶれが発生しない程度まで、露光時間を変化させる範囲を撮像条件として設定し、
一方分解能向上撮影モードが選択された場合に、複数枚の原画像を取得するために露光時間を変化させる範囲として、原画像よりも狭いダイナミックレンジにおいて、該露光時間の変化量をダイナミックレンジ拡大撮影モードで設定される露光時間の変化量よりも小さく設定することを特徴とする拡大画像撮影プログラム。 - 請求項17から19のいずれかに記載されるプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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