JP5500799B2 - 印刷機の駆動方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、オフセット印刷機や凹版印刷機等の駆動方法及び装置に関する。

従来のオフセット輪転印刷機は、印刷機本体のみならず、版胴を介してインキ装置をも原動モータで駆動している。これは、版胴にインキ装置側の負荷を与える機能も達成している。このため、原動モータにかかる負荷が大きく、原動モータとして容量の大きいものを使用しなければならず、その結果、高価なモータを使用しなければならないと共に高速運転化にも十分に対応することができない、という問題があった。

また、近年では、特許文献１や特許文献２で開示されているように、インキ洗浄等のインキ装置側に関する作業をゴム胴や圧胴の洗浄等の印刷機本体側の作業と、タイミングや速度を異ならせて同時に行う為、原動モータとは別にインキ装置用の単独駆動用モータを別途設けたものがある。

特開昭６３−３０９４４７号公報 特開昭６３−３１５２４４号公報

しかしながら、特許文献１のように、印刷時、印刷機本体を原動モータで駆動すると共にインキ装置を単独駆動用モータで駆動し、原動モータと単独駆動用モータを同期駆動するようにしても、版胴とゴム胴間の負荷変動（版胴の周面部とゴム胴の周面部が接し、互いに接触圧がかかっている状態と、版胴の切欠部とゴム胴の切欠部が対向し、互いに接触圧がかかっていない状態の間の負荷変動）によって、互いの駆動ギア間の隙間による回転ムラが発生し、ダブリ等の印刷障害が発生するという問題点がある。

また、特許文献２のように、印刷機本体の駆動系とインキ装置の駆動系の間にクラッチを設け、インキ装置を単独で駆動する場合にはクラッチを切って単独駆動用モータで駆動し、印刷時はクラッチを入れてインキ装置も原動モータで駆動するようにすれば、印刷時には、インキ装置の大きな負荷が版胴にかかる為、前記したような回転ムラが発生しなくなりますが、印刷時には、結局、大容量の高価なモータを使用しなければならないと共に高速運転化にも対応することができないという前述した問題が依然として残存する。
また、凹版印刷機では、インキ装置を単独駆動とした場合、凹版胴と凹圧胴間で同じように回転ムラが発生する。

そこで、本発明の目的は、切欠部を有する回転体の回転ムラをなくす制動手段を効果的に配設して印刷障害の発生を防止することができる印刷機の駆動方法及び装置を提供することにある。

前記目的を達成するための本発明に係る印刷機の駆動方法は、
第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、
切欠部を備え、前記第１の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、
前記第１の回転体の切欠部に対応する位置に切欠部が設けられ、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、
を備えた印刷機において、
前記第２の回転体又は前記第２の被駆動手段又は前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第３の被駆動手段に制動手段である負荷モータを設け、
前記第１の駆動手段を駆動する為の電流値を検出し、検出した電流値により前記負荷モータの回転速度の補正値を求め、求めた補正値に応じて前記制動手段の制動力を制御することを特徴とする。

また、
前記第１の回転体の切欠部が下降する時の前記制動手段の制動力が、前記第１の回転体の切欠部が上昇する時の前記制動手段の制動力より大きいことを特徴とする。

また、
前記第１の駆動手段が電動モータであり、
前記負荷モータによって発生される電力が、前記電動モータを駆動する為の電力として使用されることを特徴とする。

また、
前記第１の回転体が、オフセット印刷機のゴム胴であり、
前記第２の回転体が、オフセット印刷機の版胴であることを特徴とする。

また、
前記オフセット印刷機の版胴に支持された刷版にインキを供給するインキ装置と、
前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
印刷時、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の回転速度が、同期制御されることを特徴とする。

また、
前記第１の回転体が、凹版印刷機の凹圧胴であり、
前記第２の回転体が、凹版印刷機の渡胴であることを特徴とする。

また、
前記凹版印刷機の凹版胴に支持された凹版にインキを供給するインキ装置と、
前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
印刷時、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の回転速度が、同期制御されることを特徴とする。

前記目的を達成するための本発明に係る印刷機の駆動装置は、
第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、
切欠部を備え、前記第１の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、
前記第１の回転体の切欠部に対応する位置に切欠部が設けられ、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、
を備えた印刷機において、
前記第２の回転体又は前記第２の被駆動手段又は前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第３の被駆動手段に制動手段である負荷モータを設けると共に、
前記第１の駆動手段を駆動する為の電流値を検出し、検出した電流値により前記負荷モータの回転速度の補正値を求め、求めた補正値に応じて前記制動手段の制動力を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

また、
前記制御手段は、前記第１の回転体の切欠部が下降する時の前記制動手段の制動力が、前記第１の回転体の切欠部が上昇する時の前記制動手段の制動力より大きくなるように制御することを特徴とする。

また、
前記第１の駆動手段が電動モータであり、
前記制御手段は、前記負荷モータによって発生される電力を、前記電動モータを駆動する為の電力として回収することを特徴とする。

また、
前記第１の回転体が、オフセット印刷機のゴム胴であり、
前記第２の回転体が、オフセット印刷機の版胴であることを特徴とする。

また、
前記オフセット印刷機の版胴に支持された刷版にインキを供給するインキ装置と、
前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
前記制御手段は、印刷時、前記第１の駆動手段の回転速度と前記第２の駆動手段の回転速度を同期制御することを特徴とする。

また、
前記第１の回転体が、凹版印刷機の凹圧胴であり、
前記第２の回転体が、凹版印刷機の渡胴であることを特徴とする。

また、
前記凹版印刷機の凹版胴に支持された凹版にインキを供給するインキ装置と、
前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
前記制御手段は、印刷時、前記第１の駆動手段の回転速度と前記第２の駆動手段の回転速度を同期制御することを特徴とする。

前記構成の本発明によれば、切欠部を有する回転体の回転ムラをなくす制動手段を効果的に配設したので、ダブリ等の印刷障害の発生を防止することができる。また、前記制動手段を負荷モータとすることにより、ブレーキ等を用いた場合のように、部品を交換する必要をなくしメンテナンス・フリーにできる。また、負荷モータで発生した電力を原動モータの駆動電力として回収し、省エネルギーを達成することもできる。

加えて、第１及び第２の駆動手段で駆動力を分担するようにすることで、駆動手段の小型・小容量化が図られ、コストダウンと高速運転化が図れる。

以下、本発明に係る印刷機の駆動方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の実施例１を示す中央制御装置のハード・ブロック図、図２は仮想マスタ・ジェネレータのハード・ブロック図、図３Ａ乃至図３Ｃは印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図、図４は第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置のハード・ブロック図である。

また、図５Ａ乃至図５Ｅは中央制御装置の動作フロー図、図６Ａ乃至図６Ｃは中央制御装置の動作フロー図、図７Ａ乃至図７Ｃは中央制御装置の動作フロー図、図８Ａ及び図８Ｂは中央制御装置の動作フロー図である。

また、図９Ａ乃至図９Ｃは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１０Ａ乃至図１０Ｃは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１１Ａ乃至図１１Ｃは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１２Ａ及び図１２Ｂは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１３Ａ乃至図１３Ｃは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１４Ａ乃至図１４Ｄは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１５Ａ及び図１５Ｂは仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。

また、図１６Ａ及び図１６Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１７Ａ乃至図１７Ｅは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１８は印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１９Ａ乃至図１９Ｅは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２０は印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２１Ａ及び図２１Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２２Ａ乃至図２２Ｅは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２３は印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２４Ａ及び図２４Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２５Ａ及び図２５Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２６は印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２７Ａ及び図２７Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２８は印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。

また、図２９Ａ及び図２９Ｂは第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３０Ａ及び図３０Ｂは第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３１は第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。

図４９はオフセット印刷機における印刷機本体側の駆動系を示す正面図、図５０はオフセット印刷機におけるインキ装置側と印刷機本体側の駆動系を示す側面図である。

図４９及び図５０に示すように、４色機からなるオフセット印刷機における印刷機本体側の圧胴１とゴム胴（第１の回転体）２と版胴（第２の回転体）３とは、原動ピニオン４と圧胴ギア５とゴム胴ギア（第１の被駆動手段）６と版胴ギア（第２の被駆動手段）７とからなるギアトレイン８と、原動ピニオン４の軸上に固設された大プーリ９と印刷機の原動モータ１０の出力軸上に固設された小プーリ１１とに掛け回されたベルト１２により、印刷機の原動モータ（電動モータ；第１の駆動手段）１０で駆動される。尚、前記ゴム胴２の周面には図示しないブランケットの両端を支持するくわえ装置が装着される切欠部（図示せず）を有すると共に、前記版胴３の周面には図示しない刷版の両端を支持する版締装置が装着される切欠部（図示せず）を有する。

一方、オフセット印刷機における第１〜第４インキ・ユニット（インキ装置）は、振りローラギア１３ａ，１３ｂを含む複数のローラギアからなるギアトレイン１４を介してインキ・ユニットの駆動モータ（単独駆動用モータ；第２の駆動手段）１５ａ（〜１５ｄ）で駆動される（図５０参照）。

また、前記印刷機本体側の版胴３における版胴ギア７の軸にはカップリング１６を介して負荷モータ（トルクモータ；制動手段）１７ａ（〜１７ｄ）が連結されると共に、圧胴１における圧胴ギア５の軸には印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が連結される。

そして、本実施例では、前記印刷機の原動モータ１０と第１〜第４負荷モータ１７ａ〜１７ｄは、後述する印刷機の駆動制御装置（制御手段）８０により駆動制御されると共に、前記第１〜第４インキ・ユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄは、後述する第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置（制御手段）９０ａ〜９０ｄにより駆動制御され、前記原動モータ１０の負荷変動に応じて印刷機本体側のギアトレイン（駆動系）に対し負荷モータ１７ａ〜１７ｄにより制動力を付与すると共に、その際に負荷モータ１７ａ〜１７ｄで発生した電力が原動モータ１０の駆動用電力として回収されるようになっている。

また、本実施例では、前記印刷機の駆動制御装置８０と第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄは、後述する仮想マスタ・ジェネレータ（制御手段）６０を介して中央制御装置（制御手段）３０に接続され、この中央制御装置３０により印刷機本体側（の原動モータ１０）と第１〜第４インキ・ユニット（の駆動モータ１５ａ〜１５ｄ）とが同期制御（運転）されるようになっている。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、中央制御装置３０は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３との他に、各入出力装置３４ａ〜３４ｄ及びインタフェース３５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、緩動回転速度記憶用メモリＭ１，設定回転速度記憶用メモリＭ２，仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ３，印刷機の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４，印刷機の現在の回転位相記憶用メモリＭ５，印刷機の増速開始用回転位相記憶用メモリＭ６，印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相記憶用メモリＭ７，印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相記憶用メモリＭ８，印刷機の減速開始用回転位相記憶用メモリＭ９，印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダに接続されたＦ/Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ１０，現在の印刷機及び各インキ・ユニットの回転速度記憶用メモリＭ１１と内部クロック・カウンタ３６が接続される。

入出力装置３４ａには、ティーチング・スイッチ３７と同期運転スイッチ３８と印刷機駆動スイッチ３９と印刷機駆動停止スイッチ４０とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４１とＣＲＴやランプ等の表示器４２とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置４３が接続される。

入出力装置３４ｂには、回転速度設定器４４が接続される。入出力装置３４ｃには、印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５を介して印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。

入出力装置３４ｄには、Ａ／Ｄ変換器４６及びＦ／Ｖ変換器４７を介して印刷機の原動モータ用ロータリー・エンコーダ４８が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器４９ａ〜４９ｄ及びＦ／Ｖ変換器５０ａ〜５０ｄを介して第１〜第４インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ５１ａ〜５１ｄが接続される。

そして、インタフェース３５には、印刷機制御装置２８と仮想マスタ・ジェネレータ６０が接続される。

図２に示すように、仮想マスタ・ジェネレータ６０は、ＣＰＵ３１ａとＲＯＭ３２ａとＲＡＭ３３ａとの他に、インタフェース３５ａがＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２，現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３，前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４，印刷機の現在の回転位相の補正値記憶用メモリＭ１５，修正した印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１６，各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値記憶用メモリＭ１７，修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１８，中央制御装置より仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ１９，仮想の現在の回転位相の修正値記憶用メモリＭ２０，修正した仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２１が接続される。

また、ＢＵＳには、原点合わせを完了した印刷機又はインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ２２，ティーチング時の設定回転速度記憶用メモリＭ２３，印刷機の増速開始用回転位相記憶用メモリＭ６ａ，増速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ２４，修正した現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２５，印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相記憶用メモリＭ７ａ，印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相記憶用メモリＭ８ａ，印刷機の減速開始用回転位相記憶用メモリＭ９ａ，減速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ２６，同期運転時の設定回転速度記憶用メモリＭ２７，現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８が接続される。

そして、インタフェース３５ａには、中央制御装置３０と印刷機の駆動制御装置８０と第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄが接続される。

図３Ａ乃至図３Ｃに示すように、印刷機の駆動制御装置８０は、ＣＰＵ３１ｂとＲＯＭ３２ｂとＲＡＭ３３ｂとの他に、各入出力装置３４ｅ〜３４ｐ及びインタフェース３５ｂがＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ，印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９，印刷機の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４ｂ，印刷機の現在の回転位相記憶用メモリＭ５ｂ，印刷機の現在の回転位相の差記憶用メモリＭ３０，印刷機の現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ３１，印刷機の現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ３２，指令回転速度記憶用メモリＭ３３，印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ３４，設定回転速度の補正値記憶用メモリＭ３５，ティーチング時の設定回転速度記憶用メモリＭ２３ｂが接続される。

また、ＢＵＳには、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６，第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ３７，第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ３８，版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値記憶用メモリＭ３９，第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０，第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ４１，第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ４２，第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３，第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ４４，第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ４５が接続される。

また、ＢＵＳには、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６，第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ４７，第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ４８，増減速時用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４９，原動モータ・ドライバからの電流値記憶用メモリＭ５０，基準の電流値記憶用メモリＭ５１，電流値の差記憶用メモリＭ５２，電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ５３，負荷モータの回転速度の補正値記憶用メモリＭ５４が接続される。

また、ＢＵＳには、補正した第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５５，補正した第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５６，補正した第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５７，補正した第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５８，増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９，定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０，減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１，同期運転時の設定回転速度記憶用メモリＭ２７ｂ，現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８ｂが接続される。

入出力装置３４ｅには、Ｄ／Ａ変換器６１及び印刷機の原動モータ・ドライバ６２を介して印刷機の原動モータ１０が接続される。また、前記印刷機の原動モータ・ドライバ６２は入出力装置３４ｆと前記印刷機の原動モータ１０に連結駆動される印刷機の原動モータ用ロータリー・エンコーダ４８に接続される。さらに、前記印刷機の原動モータ・ドライバ６２は後述する第１〜第４負荷モータ１７ａ〜１７ｄに接続される。

入出力装置３４ｇには、印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５を介して印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。入出力装置３４ｈには、増減速時用カウンタ６３を介して前記印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。入出力装置３４ｉには、前記印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。入出力装置３４ｊには負荷モータの基準回転速度設定器６４が接続される。

入出力装置３４ｋには、Ｄ／Ａ変換器６５ａ及び第１負荷モータ・ドライバ６６ａを介して第１負荷モータ１７ａが接続される。また、前記第１負荷モータ・ドライバ６６ａは前記第１負荷モータ１７ａに連結駆動される第１負荷モータ用ロータリー・エンコーダ６７ａに接続される。

入出力装置３４ｌには、Ｄ／Ａ変換器６５ｂ及び第２負荷モータ・ドライバ６６ｂを介して第２負荷モータ１７ｂが接続される。また、前記第２負荷モータ・ドライバ６６ｂは前記第２負荷モータ１７ｂに連結駆動される第２負荷モータ用ロータリー・エンコーダ６７ｂに接続される。

入出力装置３４ｍには、Ｄ／Ａ変換器６５ｃ及び第３負荷モータ・ドライバ６６ｃを介して第３負荷モータ１７ｃが接続される。また、前記第３負荷モータ・ドライバ６６ｃは前記第３負荷モータ１７ｃに連結駆動される第３負荷モータ用ロータリー・エンコーダ６７ｃに接続される。

入出力装置３４ｎには、Ｄ／Ａ変換器６５ｄ及び第４負荷モータ・ドライバ６６ｄを介して第４負荷モータ１７ｄが接続される。また、前記第４負荷モータ・ドライバ６６ｄは前記第４負荷モータ１７ｄに連結駆動される第４負荷モータ用ロータリー・エンコーダ６７ｄに接続される。

入出力装置３４ｏには、印刷機単独駆動用回転速度設定器６８が接続される。入出力装置３４ｐには、印刷機の単独駆動スイッチ６９と印刷機の停止スイッチ７０が接続される。

そして、インタフェース３５ｂには、仮想マスタ・ジェネレータ６０が接続される。

図４に示すように、第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄは、ＣＰＵ３１ｃとＲＯＭ３２ｃとＲＡＭ３３ｃとの他に、各入出力装置３４ｑ〜３４ｔ及びインタフェース３５ｃがＢＵＳ（母線）で接続されてなる。尚、図４に示すブロック図は、第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄの共通の構成を示すものである。

また、ＢＵＳには、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｃ，インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６２，インキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６３，インキ・ユニットの現在の回転位相記憶用メモリＭ６４，インキ・ユニットの現在の回転位相の差記憶用メモリＭ６５，インキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ６６，インキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ６７，指令回転速度記憶用メモリＭ３３ｃ，インキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ６８，設定回転速度の補正値記憶用メモリＭ３５ｃが接続される。

入出力装置３４ｑには、Ｄ／Ａ変換器７１及びインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２を介してインキ・ユニットの駆動モータ１５が接続される。また、前記インキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２は前記インキ・ユニットの駆動モータ１５に連結駆動されるインキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ５１に接続される。

入出力装置３４ｒには、インキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３を介して前記インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ５１が接続される。

入出力装置３４ｓには、インキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器７５が接続される。入出力装置３４ｔには、インキ・ユニットの単独駆動スイッチ７６とインキ・ユニットの駆動停止スイッチ７７が接続される。

そして、インタフェース３５ｃには、仮想マスタ・ジェネレータ６０が接続される。

このように構成されるため、中央制御装置３０は、図５Ａ乃至図５Ｅ，図６Ａ乃至図６Ｃ，図７Ａ乃至図７Ｃ，図８Ａ及び図８Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１でティーチング・スイッチ３７がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で印刷機駆動スイッチ３９がONされると、ステップＰ３で仮想マスタ・ジェネレータ６０にティーチング指令が送信される。

一方、前記ステップＰ１で否であればステップＰ４で同期運転スイッチ３８がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ５で仮想マスタ・ジェネレータ６０に同期運転開始指令を送信した後、後述するステップＰ９３へ移行する一方、否であればステップＰ６で回転速度設定器４４に設定回転速度が入力されたか否かを判断する。ここで、可であればステップＰ７で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶してステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ８で仮想マスタ・ジェネレータ６０に原点合わせ開始指令を送信した後、ステップＰ９で緩動回転速度をメモリＭ１から読込み、次いで、ステップＰ１０で設定回転速度記憶用メモリＭ２に緩動回転速度を書き込む。

次に、ステップＰ１１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ１２で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込み、次いで、ステップＰ１３で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ１４で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１５で設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１６で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(緩動)を送信してステップＰ１１に戻る。

一方、前記ステップＰ１４で否であればステップＰ１７で仮想マスタ・ジェネレータ６０より原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１８で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込む一方、否であればステップＰ１２に戻る。

次に、ステップＰ１９で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込んだ後、ステップＰ２０で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２１で設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ２２で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(緩動)を送信する一方、否であればステップＰ１８に戻る。

次に、ステップＰ２３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ２４で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込み、次いで、ステップＰ２５で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ２６で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２７で設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ２８で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(緩動)を送信してステップＰ２３に戻る一方、否であればステップＰ２９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。

次に、ステップＰ３０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３１で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ６から読込み、次いで、ステップＰ３２で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の増速開始用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３２で可であればステップＰ３３で印刷機制御装置２８に印刷開始指令を送信する一方、否であればステップＰ２４に戻る。この後、ステップＰ３４で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ３５で仮想マスタ・ジェネレータ６０に増速開始指令及び設定回転速度を送信する。

次に、ステップＰ３６で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ３７で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込み、次いで、ステップＰ３８で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ３９で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ４０で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ４１で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信してステップＰ３６に戻る。

一方、前記ステップＰ３９で否であればステップＰ４２で仮想マスタ・ジェネレータ６０より定速運転開始信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ４３で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込む一方、否であればステップＰ３７に戻る。

次に、ステップＰ４４で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４５で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ４６で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ４７で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する一方、否であればステップＰ４３に戻る。

次に、ステップＰ４８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ４９で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込み、次いで、ステップＰ５０で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ５１で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ５２で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ５３で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信してステップＰ４８に戻る一方、否であればステップＰ５４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。

次に、ステップＰ５５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５に記憶した後、ステップＰ５６で印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相をメモリＭ７から読込み、次いで、ステップＰ５７で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５７で可であればステップＰ５８で仮想マスタ・ジェネレータ６０に定速運転時の負荷検出開始指令を送信する一方、否であればステップＰ４９に戻る。

次に、ステップＰ５９で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ６０で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込み、次いで、ステップＰ６１で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ６２で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ６３で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ６４で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信してステップＰ５９に戻る一方、否であればステップＰ６５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。

次に、ステップＰ６６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５に記憶した後、ステップＰ６７で印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相をメモリＭ８から読込み、次いで、ステップＰ６８で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６８で可であればステップＰ６９で仮想マスタ・ジェネレータ６０に定速運転時の負荷検出終了指令を送信する一方、否であればステップＰ６０に戻る。

次に、ステップＰ７０で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ７１で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込み、次いで、ステップＰ７２で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ７３で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ７４で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ７５で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信してステップＰ７０に戻る一方、否であればステップＰ７６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。

次に、ステップＰ７７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５に記憶した後、ステップＰ７８で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ９から読込み、次いで、ステップＰ７９で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の減速開始用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７９で可であればステップＰ８０で印刷機制御装置２８に印刷停止指令を送信する一方、否であればステップＰ７１に戻る。

次に、ステップＰ８１で仮想マスタ・ジェネレータ６０に減速開始指令を送信した後、ステップＰ８２で設定回転速度記憶用メモリＭ２にゼロを書込み、次いで、ステップＰ８３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始する。

次に、ステップＰ８４で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８５で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込み、次いで、ステップＰ８６で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ８６で可であればステップＰ８７で設定回転速度(ゼロ)をメモリＭ２から読込む一方、否であればステップＰ８４に戻る。この後、ステップＰ８８で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(ゼロ)を送信した後、ステップＰ８９で印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ４８，５１ａ〜５１ｄに接続されたF/V変換器４７，５０ａ〜５０ｄから出力を読込み、メモリＭ１０に記憶する。

次に、ステップＰ９０で印刷機の原動モータ及びインキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ４８，５１ａ〜５１ｄに接続されたF/V変換器４７，５０ａ〜５０ｄの出力より、現在の印刷機及び各インキ・ユニットの回転速度を演算してメモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ９１で現在の印刷機及びすべてのインキ・ユニットの回転速度＝ゼロか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９１で可であればステップＰ９２で仮想マスタ・ジェネレータ６０にティーチング終了指令を送信した後、ステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ８３に戻る。

次に、ステップＰ９３で印刷機駆動スイッチ３９がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ９４で仮想マスタ・ジェネレータ６０に原点合わせ開始指令を送信した後、ステップＰ９５で緩動回転速度をメモリＭ１から読込む。

一方、前記ステップＰ９３で否であればステップＰ９６で同期運転スイッチ３８がＯＦＦか否かを判断し、可であればステップＰ９７で仮想マスタ・ジェネレータ６０に同期運転停止指令を送信してステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ９３に戻る。

次に、ステップＰ９８で設定回転速度記憶用メモリＭ２に緩動回転速度を書き込んだ後、ステップＰ９９で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始する。次いで、ステップＰ１００で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ１０１で内部クロック・カウンタの３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ１０２で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１０３で設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１０４で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(緩動)を送信してステップＰ９９に戻る。

一方、前記ステップＰ１０２で否であればステップＰ１０５で仮想マスタ・ジェネレータ６０より原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０６で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込む一方、否であればステップＰ１００に戻る。

次に、ステップＰ１０７で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込んだ後、ステップＰ１０８で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断する。ここで、可であればステップＰ１０９で設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１１０で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(緩動)を送信する一方、否であればステップＰ１０６に戻る。

次に、ステップＰ１１１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ１１２で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ１１３で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ１１４で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１１５で設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１１６で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(緩動)を送信してステップＰ１１１に戻る。

一方、前記ステップＰ１１４で否であればステップＰ１１７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１１８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１１９で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ１２０で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の増速開始用回転位相か否かを判断する。ここで、可であればステップＰ１２１で印刷機制御装置２８に印刷開始指令を送信する一方、否であればステップＰ１１２に戻る。

次に、ステップＰ１２２で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ１２３で仮想マスタ・ジェネレータ６０に増速開始指令及び設定回転速度を送信する。

次に、ステップＰ１２４で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ１２５で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ１２６で内部クロック・カウンタの３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ１２７で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１２８で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶する一方、否であればステップＰ１２５に戻る。

次に、ステップＰ１２９で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信した後、ステップＰ１３０で印刷機駆動停止スイッチ４０がONされたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１３１へ移行する一方、否であればステップＰ１２４に戻る。

次に、ステップＰ１３１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ１３２で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ１３３で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ１３４で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１３５で回転速度設定器４４より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ１３６で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信してステップＰ１３１に戻る。

一方、前記ステップＰ１３４で否であればステップＰ１３７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１３８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１３９で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ９から読込んだ後、ステップＰ１４０で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の減速開始用回転位相か否かを判断する。ここで、可であればステップＰ１４１で印刷機制御装置２８に印刷停止指令を送信する一方、否であればステップＰ１３２に戻る。

次に、ステップＰ１４２で仮想マスタ・ジェネレータ６０に減速開始指令を送信した後、ステップＰ１４３で設定回転速度記憶用メモリＭ２にゼロを書き込む。次いで、ステップＰ１４４で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)３６のカウントを開始した後、ステップＰ１４５で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ１４６で内部クロック・カウンタ３６のカウント値を読込んだ後、ステップＰ１４７で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定回転速度を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１４７で可であればステップＰ１４８で設定回転速度(ゼロ)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１４９で仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度(ゼロ)を送信する一方、否であればステップＰ１４５に戻る。

次に、ステップＰ１５０で印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ４８，５１ａ〜５１ｄに接続されたF/V変換器４７，５０ａ〜５０ｄから出力を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ１５１で印刷機の原動モータ及びインキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ４８，５１ａ〜５１ｄに接続されたF/V変換器４７，５０ａ〜５０ｄの出力より、現在の印刷機及び各インキ・ユニットの回転速度を演算してメモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ１５２で現在の印刷機及びすべてのインキ・ユニットの回転速度＝ゼロか否かを判断し、可であればステップＰ１５３で仮想マスタ・ジェネレータ６０に同期運転駆動停止指令を送信してステップＰ９３に戻る一方、否であればステップＰ１４４に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、印刷機制御装置２８に対して印刷機駆動指令が送信されると共に、仮想マスタ・ジェネレータ６０に対してティーチング指令と同期運転指令が送信される。

仮想マスタ・ジェネレータ６０は、図９Ａ乃至図９Ｃ，図１０Ａ乃至図１０Ｃ，図１１Ａ乃至図１１Ｃ，図１２Ａ及び図１２Ｂ，図１３Ａ乃至図１３Ｃ，図１４Ａ乃至図１４Ｄ，図１５Ａ及び図１５Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で中央制御装置３０よりティーチング指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄにティーチング指令を送信する一方、否であればステップＰ３で中央制御装置３０より同期運転開始指令が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄに同期運転開始指令を送信して後述するステップＰ１５１に移行する一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ５で中央制御装置３０より原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ６で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄに原点合わせ開始指令を送信する。

次に、ステップＰ７で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２にゼロ回転位相を書き込んだ後、ステップＰ８で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)が送信されると、ステップＰ９で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３及び前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１０で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ１１で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。次いで、ステップＰ１２で仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶する。

次に、ステップＰ１３で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込んだ後、ステップＰ１４で仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ１５で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１６で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度(緩動)及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１７で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１８で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ１９で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ２０で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ２１で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶する。つまり、前回の設定回転速度に中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔を乗算して前回の設定回転速度の送信から今回の設定回転速度の送信までに進んだ仮想の回転位相を求め、仮想の現在の回転位相の修正値として記憶する。

次に、ステップＰ２２で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ２３で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。

次に、ステップＰ２４で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ２５で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶する。次いで、ステップＰ２６で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ２７で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ２８で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ２９で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに、現在の設定回転速度(緩動)及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ３０で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ３１で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ３２で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ１７に戻る。

一方、前記ステップＰ１７で否であればステップＰ３３で印刷機又はインキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄより原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３４で原点合わせ完了信号を送信した印刷機又はインキ・ユニットの番号を受信し、原点合わせを完了した印刷機又はインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ２２に記憶する一方、否であればステップＰ１７に戻る。

次に、ステップＰ３５で原点合わせを完了した印刷機又はインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ２２の内容を読込んだ後、ステップＰ３６で印刷機及びすべてのインキ・ユニットの原点合わせが完了したか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３６で可であればステップＰ３７で中央制御装置３０に原点合わせ完了信号を送信してステップＰ３８に移行する一方、否であればステップＰ１７に戻る。

次に、ステップＰ３８で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３９で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ４０で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ４１で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ４２で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ４３で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ４４で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ４５で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４６で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ４７で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ４８で修正した仮想の現在の回転位相に、各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ４９で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度(緩動)及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ５１で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ５２で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ５３で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ３８に戻る。

一方、前記ステップＰ３８で否であればステップＰ５４で中央制御装置３０より増速開始指令及び設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ５５で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、ティーチング時の設定回転速度記憶用メモリＭ２３に記憶する一方、否であればステップＰ３８に戻る。

次に、ステップＰ５６で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ６ａから読込んだ後、ステップＰ５７で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に印刷機の増速開始用回転位相を上書きする。次いで、ステップＰ５８でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３から読込む。

次に、ステップＰ５９で印刷機の駆動制御装置８０に増速信号及びティーチング時の設定回転速度を送信した後、ステップＰ６０で中央制御装置３０より設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ６１で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶する。

一方、前記ステップＰ６０で否であればステップＰ６２で中央制御装置３０より定速運転時の負荷検出開始指令が送信されたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ８４に移行する一方、否であればステップＰ６０に戻る。

次に、ステップＰ６３で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ６４で増速時の回転速度修正値をメモリＭ２４から読込む。次いで、ステップＰ６５で前回の設定回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の設定回転速度を演算して、メモリＭ２５に記憶した後、ステップＰ６６で現在の設定回転速度をメモリＭ１３から読込む。

次に、ステップＰ６７で修正した現在の設定回転速度＜現在の設定回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ６８で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に修正した現在の設定回転速度を記憶した後、ステップＰ６９で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込む一方、否であればステップＰ７０で中央制御装置３０に定速運転開始信号を送信した後、前記ステップＰ６９に移行する。

次に、ステップＰ７１で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ７２で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算して、メモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ７３で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ７４で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算して、メモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ７５で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ７６で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算して、メモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ７７で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ７８で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算して、メモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ７９で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ８０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ８１で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ８２で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ８３で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ６０に戻る。

次に、前述したステップＰ８４で印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相をメモリＭ７ａから読込んだ後、ステップＰ８５で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相を上書きする。

次に、ステップＰ８６で印刷機の駆動制御装置８０に印刷機の定速運転時の負荷検出開始信号を送信した後、ステップＰ８７で中央制御装置３０より設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ８８で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶する。

次に、ステップＰ８９で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ９０で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込む。次いで、ステップＰ９１で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ９２で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ９３で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ９４で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ９５で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ９６で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ９７で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ９８で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ９９で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１００で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１０１で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ１０２で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ８７に戻る。

一方、前記ステップＰ８７で否であればステップＰ１０３で中央制御装置３０より負荷検出終了指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０４で印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相をメモリＭ８ａから読込む一方、否であればステップＰ８７に戻る。

次に、ステップＰ１０５で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相を上書きした後、ステップＰ１０６で印刷機の駆動制御装置８０に印刷機の定速運転時の負荷検出終了信号を送信する。

次に、ステップＰ１０７で中央制御装置３０より設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０８で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶する一方、否であればステップＰ１０９で中央制御装置３０より減速開始指令が送信されたか否かを判断する。ここで、可であれば後述するステップＰ１２４に移行する一方、否であればステップＰ１０７に戻る。

次に、ステップＰ１１０で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１１１で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込む。次いで、ステップＰ１１２で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算し、メモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ１１３で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ１１４で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ１１５で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ１１６で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ１１７で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ１１８で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ１１９で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１２０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１２１で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１２２で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ１２３で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ１０７に戻る。

次に、前述したステップＰ１２４で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ９ａから読込んだ後、ステップＰ１２５で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に印刷機の減速開始用回転位相を上書きする。次いで、ステップＰ１２６で印刷機の駆動制御装置８０に減速信号を送信する。

次に、ステップＰ１２７で中央制御装置３０より設定回転速度(ゼロ)が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１２８で中央制御装置３０より設定回転速度(ゼロ)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶する一方、否であればステップＰ１２９で中央制御装置３０よりティーチング終了指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ１３０で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄにティーチング終了信号を送信してステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１２７に戻る。

次に、ステップＰ１３１で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１３２で減速時の回転速度修正値をメモリＭ２６から読込む。次いで、ステップＰ１３３で前回の設定回転速度より減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ２５に記憶する。

次に、ステップＰ１３４で修正した現在の設定回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ１３５でメモリＭ２５の修正した現在の設定回転速度をゼロに書き換えた後、ステップＰ１３６で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に修正した現在の設定回転速度を記憶する一方、否であれば直に前記ステップＰ１３６に移行する。次に、ステップＰ１３７で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ１３８で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ１３９で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ１４０で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ１４１で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ１４２で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ１４３で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ１４４で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ１４５で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ１４６で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１４７で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１４８で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１４９で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ１５０で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ１２７に戻る。

次に、前述したステップＰ４から移行したステップＰ１５１で中央制御装置３０より原点合わせ開始指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１５２で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄに原点合わせ開始指令を送信する一方、否であればステップＰ１５３で中央制御装置３０より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ１５４で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄに同期運転停止指令を送信してステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１５１に戻る。

次に、ステップＰ１５５で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２にゼロ回転位相を書き込んだ後、ステップＰ１５６で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)が送信されると、ステップＰ１５７で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３及び前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１５８で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ１５９で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。次いで、ステップＰ１６０で仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶する。

次に、ステップＰ１６１で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込んだ後、ステップＰ１６２で仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ１６３で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１６４で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度(緩動)及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１６５で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１６６で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ１６７で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ１６８で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ１６９で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ１７０で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ１７１で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。

次に、ステップＰ１７２で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ１７３で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶する。次いで、ステップＰ１７４で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ１７５で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ１７６で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１７７で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに、現在の設定回転速度(緩動)及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１７８で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１７９で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ１８０で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ１６５に戻る。

一方、前記ステップＰ１６５で否であればステップＰ１８１で印刷機又はインキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄより原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１８２で原点合わせ完了信号を送信した印刷機又はインキ・ユニットの番号を受信し、原点合わせを完了した印刷機又はインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ２２に記憶する一方、否であればステップＰ１６５に戻る。

次に、ステップＰ１８３で原点合わせを完了した印刷機又はインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ２２の内容を読込んだ後、ステップＰ１８４で印刷機及びすべてのインキ・ユニットの原点合わせが完了したか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１８４で可であればステップＰ１８５で中央制御装置３０に原点合わせ完了信号を送信してステップＰ１８６に移行する一方、否であればステップＰ１６５に戻る。

次に、ステップＰ１８６で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１８７で中央制御装置３０より設定回転速度(緩動)を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ１８８で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ１８９で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ１９０で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算し、メモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ１９１で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ１９２で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ１９３で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ１９４で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ１９５で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ１９６で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ１９７で印刷機の駆動制御装置８０に現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１９８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度(緩動)及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１９９で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ２００で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ２０１で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ１８６に戻る。

次に、前記ステップＰ１８６で否であればステップＰ２０２で中央制御装置３０より増速開始指令及び設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２０３で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、同期運転時の設定回転速度記憶用メモリＭ２７に記憶する一方、否であればステップＰ１８６に戻る。

次に、ステップＰ２０４で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ６ａから読込んだ後、ステップＰ２０５で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に印刷機の増速開始用回転位相を上書きする。次いで、ステップＰ２０６で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ２７から読込む。

次に、ステップＰ２０７で印刷機の駆動制御装置８０に増速信号及び同期運転時の設定回転速度を送信した後、ステップＰ２０８で中央制御装置３０より設定回転速度が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２０８で可であればステップＰ２０９で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶する一方、否であればステップＰ２１０で中央制御装置３０より減速開始指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ２３５に移行する一方、否であればステップＰ２０８に戻る。

次に、ステップＰ２１１で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ２１２で中央制御装置より受信した設定回転速度＝前回の設定回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ２１３で現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８に０(定速状態)を上書きする。

次に、ステップＰ２１４で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ２１５で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込む。次いで、ステップＰ２１６で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ２１７で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ２１８で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ２１９で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ２２０で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ２２１で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ２２２で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ２２３で現在の印刷機の状態をメモリＭ２８から読込む。

次に、ステップＰ２２４で印刷機の駆動制御装置８０に現在の印刷機の状態及び現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ２２５で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ２２６で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ２２７で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込む。次いで、ステップＰ２２８で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きした後、ステップＰ２０８に戻る。

一方、前記ステップＰ２１２で否であればステップＰ２２９で現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８に１(増速状態)を上書きした後、ステップＰ２３０で増速時の回転速度修正値をメモリＭ２４から読込む。

次に、ステップＰ２３１で前回の設定回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ２５に記憶した後、ステップＰ２３２で現在の設定回転速度をメモリＭ１３から読込む。

次に、ステップＰ２３３で修正した現在の設定回転速度＜現在の設定回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ２３４で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に修正した現在の設定回転速度を記憶してステップＰ２１４に移行する一方、否であれば直に２１４に移行する。

次に、前述したステップＰ２１０から移行したステップＰ２３５で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ９ａから読込んだ後、ステップＰ２３６で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に印刷機の減速開始用回転位相を上書きする。

次に、ステップＰ２３７で印刷機の駆動制御装置８０に減速信号を送信した後、ステップＰ２３８で中央制御装置３０より設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２３９で中央制御装置３０より設定回転速度を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に記憶する。

一方、前記ステップＰ２３８で否であればステップＰ２４０で中央制御装置３０より同期運転駆動停止指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２４１で印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄに同期運転駆動停止指令を送信してステップＰ１５１に戻る一方、否であればステップＰ２３８に戻る。

次に、ステップＰ２４２で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ２４３で現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８に２(減速状態)を上書きする。次いで、ステップＰ２４４で減速時の回転速度修正値をメモリＭ２６から読込んだ後、ステップＰ２４５で前回の設定回転速度から減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ２５に記憶する。

次に、ステップＰ２４６で修正した現在の設定回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ２４７でメモリＭ２５の修正した現在の設定回転速度をゼロに書換えた後、ステップＰ２４８で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３に修正した現在の設定回転速度を記憶する一方、否であれば直に前記ステップＰ２４８に移行する。

次に、ステップＰ２４９で前回の設定回転速度をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ２５０で中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔をメモリＭ１９から読込む。

次に、ステップＰ２５１で前回の設定回転速度及び中央制御装置３０より仮想マスタ・ジェネレータ６０に設定回転速度を送信する時間間隔より、仮想の現在の回転位相の修正値を演算してメモリＭ２０に記憶した後、ステップＰ２５２で仮想の現在の回転位相をメモリＭ１２から読込む。

次に、ステップＰ２５３で仮想の現在の回転位相に仮想の現在の回転位相の修正値を加算し、修正した仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。次いで、ステップＰ２５４で印刷機の現在の回転位相の補正値をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ２５５で修正した仮想の現在の回転位相に印刷機の現在の回転位相の補正値を加算し、修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ２５６で各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値をメモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ２５７で修正した仮想の現在の回転位相に各インキ・ユニットの現在の回転位相の補正値を加算し、修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ２５８で現在の印刷機の状態をメモリＭ２８から読込む。

次に、ステップＰ２５９で印刷機の駆動制御装置８０に現在の印刷機の状態及び現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ２６０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄに現在の設定回転速度及び修正した各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ２６１で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ２６２で修正した仮想の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込む。次いで、ステップＰ２６３で仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１２に修正した仮想の現在の回転位相を上書きしてステップＰ２３８に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、印刷機及び各インキ・ユニットの駆動制御装置８０，９０ａ〜９０ｄに対してティーチング指令と同期運転指令が送信される。

印刷機の駆動制御装置８０は、図１６Ａ及び図１６Ｂ，図１７Ａ乃至図１７Ｅ，図１８，図１９Ａ乃至図１９Ｅ，図２０，図２１Ａ及び図２１Ｂ，図２２Ａ乃至図２２Ｅ，図２３，図２４Ａ及び図２４Ｂ，図２５Ａ及び図２５Ｂ，図２６，図２７Ａ及び図２７Ｂ，図２８に示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で仮想マスタ・ジェネレータ６０よりティーチング指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で仮想マスタ・ジェネレータ６０より原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３０２に移行する。

次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ７で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ８で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ９で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ１０で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１１で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ１５に移行する。

次に、ステップＰ１２で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ１３で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ１４で仮想マスタ・ジェネレータ６０に原点合わせ完了信号を送信してステップＰ３に戻る。

次に、前述したステップＰ１５で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込んだ後、ステップＰ１６で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込む。

次に、ステップＰ１７で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶した後、ステップＰ１８で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１３ｂから読込む。

次に、ステップＰ１９で現在の設定回転速度(緩動)に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶した後、ステップＰ２０で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ３に戻る。

一方、前記ステップＰ３で否であればステップＰ２１で仮想マスタ・ジェネレータより増速信号及びティーチング時の設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２２で仮想マスタ・ジェネレータ６０より設定回転速度を受信し、ティーチング時の設定回転速度記憶用メモリＭ２３ｂに記憶する一方、否であればステップＰ３に戻る。

次に、ステップＰ２３で増減速時用カウンタ６３にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ２４で増減速時用カウンタ６３へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ２５で印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８よりクロック・パルスが出力されたか否かを判断し、可であればステップＰ２６で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に記憶する一方、否であればステップＰ２７に移行する。

次に、前記ステップＰ２７で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ９５に移行する一方、否であればステップＰ２８で仮想マスタ・ジェネレータ６０より印刷機の定速運転時の負荷検出開始信号が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ１１１に移行する一方、否であればステップＰ２５に戻る。

次に、ステップＰ２９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶した後、ステップＰ３０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶する。

次に、ステップＰ３１で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ３７から読込んだ後、ステップＰ３２で第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ３８から読込む。次いで、ステップＰ３３で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３３で可であればステップＰ３４で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３７に移行する。次いで、ステップＰ３５で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ３６で第１負荷モータ１７ａの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に上書きする。

次に、前述したステップＰ３７で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０に記憶した後、ステップＰ３８で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ３９で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４１から読込んだ後、ステップＰ４０で第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４２から読込む。次いで、ステップＰ４１で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４１で可であればステップＰ４２で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込む一方、否であれば後述するステップＰ４５に移行する。次いで、ステップＰ４３で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ４４で第２負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０に上書きする。

次に、前述したステップＰ４５で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３に記憶した後、ステップＰ４６で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ４７で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４４から読込んだ後、ステップＰ４８で第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４５から読込む。

次に、ステップＰ４９で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ５０で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込む一方、否であれば後述するステップＰ５３に移行する。

次に、ステップＰ５１で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ５２で第３負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３に上書きする。

次に、前述したステップＰ５３で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ５４で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ５５で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４７から読込んだ後、ステップＰ５６で第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４８から読込む。次いで、ステップＰ５７で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５７で可であればステップＰ５８で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込む一方、否であれば後述するステップＰ６１に移行する。次いで、ステップＰ５９で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ６０で第４負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６に上書きする。

次に、前述したステップＰ６１で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ６２で第１負荷モータ・ドライバ６６ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６３で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込んだ後、ステップＰ６４で第２負荷モータ・ドライバ６６ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６５で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ６６で第３負荷モータ・ドライバ６６ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６７で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込んだ後、ステップＰ６８で第４負荷モータ・ドライバ６６ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６９で増減速時用カウンタ６３よりカウント値を読込み、メモリＭ４９に記憶した後、ステップＰ７０で原動モータ・ドライバ６２より電流値を読込み、メモリＭ５０に記憶する。次いで、ステップＰ７１で基準の電流値をメモリＭ５１から読込む。

次に、ステップＰ７２で電流値より基準の電流値を減算し、電流値の差を演算してメモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ７３で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルをメモリＭ５３から読込む。次いで、ステップＰ７４で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルを用いて、電流値の差より負荷モータの回転速度の補正値を求め、メモリＭ５４に記憶する。

次に、ステップＰ７５で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ７６で第１負荷モータ１７ａの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第１負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５５に記憶する。次いで、ステップＰ７７でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ７８で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ７９で補正した第１負荷モータ１７ａの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８０で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込んだ後、ステップＰ８１で第２負荷モータ１７ｂの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第２負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５６に記憶する。次いで、ステップＰ８２でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ８３で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ８４で補正した第２負荷モータ１７ｂの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第２負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８５で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ８６で第３負荷モータ１７ｃの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第３負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５７に記憶する。次いで、ステップＰ８７でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ８８で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ８９で補正した第３負荷モータ１７ｃの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第３負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９０で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込んだ後、ステップＰ９１で第４負荷モータ１７ｄの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第４負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５８に記憶する。次いで、ステップＰ９２でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ９３で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ９４で補正した第４負荷モータ１７ｄの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第４負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶してステップＰ２５に戻る。

次に、前述したステップＰ２７から移行したステップＰ９５で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ９６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ９７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ９８で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ９９で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ１００で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ１０１で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１０２で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ１０５に移行する。

次に、ステップＰ１０３で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ１０４で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ２５に戻る。次いで、前述したステップＰ１０５で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ１０６で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ１０７で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ１０８で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込んだ後、ステップＰ１０９で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶する。次いで、ステップＰ１１０で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ２５に戻る。

次に、前述したステップＰ２８から移行したステップＰ１１１で印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８よりクロック・パルスが出力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１１２で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に記憶する一方、否であればステップＰ１１３に移行する。

次に、前記ステップＰ１１３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１８０に移行する一方、否であればステップＰ１１４で仮想マスタ・ジェネレータ６０より印刷機の定速運転時の負荷検出終了信号が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ１９６に移行する一方、否であればステップＰ１１１に戻る。

次に、ステップＰ１１５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶した後、ステップＰ１１６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶する。

次に、ステップＰ１１７で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ３７から読込んだ後、ステップＰ１１８で第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ３８から読込む。次いで、ステップＰ１１９で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１９で可であればステップＰ１２０で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２３に移行する。次いで、ステップＰ１２１で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ１２２で第１負荷モータ１７ａの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に上書きする。

次に、前述したステップＰ１２３で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０に記憶した後、ステップＰ１２４で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ１２５で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４１から読込んだ後、ステップＰ１２６で第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４２から読込む。次いで、ステップＰ１２７で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１２７で可であればステップＰ１２８で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１３１に移行する。次いで、ステップＰ１２９で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ１３０で第２負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０に上書きする。

次に、前述したステップＰ１３１で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３に記憶した後、ステップＰ１３２で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ１３３で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４４から読込んだ後、ステップＰ１３４で第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４５から読込む。

次に、ステップＰ１３５で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ１３６で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１３９に移行する。

次に、ステップＰ１３７で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ１３８で第３負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３に上書きする。

次に、前述したステップＰ１３９で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ１４０で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ１４１で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４７から読込んだ後、ステップＰ１４２で第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４８から読込む。次いで、ステップＰ１４３で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１４３で可であればステップＰ１４４で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１４７に移行する。次いで、ステップＰ１４５で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ１４６で第４負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６に上書きする。

次に、前述したステップＰ１４７で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ１４８で第１負荷モータ・ドライバ６６ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１４９で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込んだ後、ステップＰ１５０で第２負荷モータ・ドライバ６６ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１５１で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ１５２で第３負荷モータ・ドライバ６６ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１５３で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込んだ後、ステップＰ１５４で第４負荷モータ・ドライバ６６ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１５５で原動モータ・ドライバ６２より電流値を読込み、メモリＭ５０に記憶した後、ステップＰ１５６で基準の電流値をメモリＭ５１から読込む。

次に、ステップＰ１５７で電流値より基準の電流値を減算し、電流値の差を演算してメモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ１５８で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルをメモリＭ５３から読込む。次いで、ステップＰ１５９で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルを用いて、電流値の差より負荷モータの回転速度の補正値を求め、メモリＭ５４に記憶する。

次に、ステップＰ１６０で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ１６１で第１負荷モータ１７ａの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第１負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５５に記憶する。次いで、ステップＰ１６２でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ１６３で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込んだ後、ステップＰ１６４で補正した第１負荷モータ１７ａの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１６５で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込んだ後、ステップＰ１６６で第２負荷モータ１７ｂの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第２負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５６に記憶する。次いで、ステップＰ１６７でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ１６８で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込んだ後、ステップＰ１６９で補正した第２負荷モータ１７ｂの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第２負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１７０で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ１７１で第３負荷モータ１７ｃの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第３負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５７に記憶する。次いで、ステップＰ１７２でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ１７３で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込んだ後、ステップＰ１７４で補正した第３負荷モータ１７ｃの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第３負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１７５で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込んだ後、ステップＰ１７６で第４負荷モータ１７ｄの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第４負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５８に記憶する。次いで、ステップＰ１７７でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ１７８で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込んだ後、ステップＰ１７９で補正した第４負荷モータ１７ｄの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第４負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶してステップＰ１１１に戻る。

次に、前述したステップＰ１１３から移行したステップＰ１８０で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ１８１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ１８２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ１８３で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ１８４で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ１８５で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ１８６で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１８７で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ１９０に移行する。

次に、ステップＰ１８８で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ１８９で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ１１１に戻る。次いで、前述したステップＰ１９０で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ１９１で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ１９２で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ１９３で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込んだ後、ステップＰ１９４で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶する。次いで、ステップＰ１９５で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ１１１に戻る。

次に、前述したステップＰ１１４から移行したステップＰ１９６で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１９７で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶する。

次に、ステップＰ１９８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶した後、ステップＰ１９９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶する。次いで、ステップＰ２００で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ２０１で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ２０２で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ２０３で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ２０４で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ２０７に移行する。

次に、ステップＰ２０５で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ２０６で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ１９６に戻る。次いで、前述したステップＰ２０７で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ２０８で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ２０９で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ２１０で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込んだ後、ステップＰ２１１で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶する。次いで、ステップＰ２１２で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ１９６に戻る。

一方、前記ステップＰ１９６で否であればステップＰ２１３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より減速信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２１４に移行する一方、否であればステップＰ１９６に戻る。

次に、前記ステップＰ２１４で増減速時用カウンタ６３にリセット及びイネーブル信号出力した後、ステップＰ２１５で増減速時用カウンタ６３へのリセット信号の出力を停止する。

次に、ステップＰ２１６で印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８よりクロック・パルスが出力されたか否かを判断し、可であればステップＰ２１７で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に記憶する一方、否であればステップＰ２１８に移行する。

次に、前記ステップＰ２１８で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２８６に移行する一方、否であればステップＰ２１９で仮想マスタ・ジェネレータ６０よりティーチング終了信号が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ２１６に戻る。

次に、ステップＰ２２０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶した後、ステップＰ２２１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶する。

次に、ステップＰ２２２で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ３７から読込んだ後、ステップＰ２２３で第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ３８から読込む。次いで、ステップＰ２２４で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２２４で可であればステップＰ２２５で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２２８に移行する。次いで、ステップＰ２２６で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ２２７で第１負荷モータ１７ａの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に上書きする。

次に、前述したステップＰ２２８で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０に記憶した後、ステップＰ２２９で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ２３０で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４１から読込んだ後、ステップＰ２３１で第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４２から読込む。次いで、ステップＰ２３２で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２３２で可であればステップＰ２３３で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２３６に移行する。次いで、ステップＰ２３４で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ２３５で第２負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４０に上書きする。

次に、前述したステップＰ２３６で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３に記憶した後、ステップＰ２３７で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ２３８で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４４から読込んだ後、ステップＰ２３９で第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４５から読込む。

次に、ステップＰ２４０で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ２４１で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２４４に移行する。

次に、ステップＰ２４２で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ２４３で第３負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４３に上書きする。

次に、前述したステップＰ２４４で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器６４より負荷モータの基準回転速度を読込み、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ２４５で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ５ｂから読込む。

次に、ステップＰ２４６で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ４７から読込んだ後、ステップＰ２４７で第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ４８から読込む。次いで、ステップＰ２４８で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２４８で可であればステップＰ２４９で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２５２に移行する。次いで、ステップＰ２５０で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ３９から読込んだ後、ステップＰ２５１で第４負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ４６に上書きする。

次に、前述したステップＰ２５２で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ２５３で第１負荷モータ・ドライバ６６ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２５４で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込んだ後、ステップＰ２５５で第２負荷モータ・ドライバ６６ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２５６で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ２５７で第３負荷モータ・ドライバ６６ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２５８で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込んだ後、ステップＰ２５９で第４負荷モータ・ドライバ６６ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２６０で増減速時用カウンタ６３よりカウント値を読込み、メモリＭ４９に記憶した後、ステップＰ２６１で原動モータ・ドライバ６２より電流値を読込み、メモリＭ５０に記憶する。次いで、ステップＰ２６２で基準の電流値をメモリＭ５１から読込む。

次に、ステップＰ２６３で電流値より基準の電流値を減算し、電流値の差を演算してメモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ２６４で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルをメモリＭ５３から読込む。次いで、ステップＰ２６５で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルを用いて、電流値の差より負荷モータの回転速度の補正値を求め、メモリＭ５４に記憶する。

次に、ステップＰ２６６で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ２６７で第１負荷モータ１７ａの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第１負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５５に記憶する。次いで、ステップＰ２６８でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ２６９で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ２７０で補正した第１負荷モータ１７ａの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２７１で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ４０から読込んだ後、ステップＰ２７２で第２負荷モータ１７ｂの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第２負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５６に記憶する。次いで、ステップＰ２７３でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ２７４で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ２７５で補正した第２負荷モータ１７ｂの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第２負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２７６で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ２７７で第３負荷モータ１７ｃの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第３負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５７に記憶する。次いで、ステップＰ２７８でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ２７９で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ２８０で補正した第３負荷モータ１７ｃの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第３負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２８１で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ４６から読込んだ後、ステップＰ２８２で第４負荷モータ１７ｄの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第４負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ５８に記憶する。次いで、ステップＰ２８３でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ２３ｂから読込む。

次に、ステップＰ２８４で増減速時用カウンタ６３のカウント値をメモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ２８５で補正した第４負荷モータ１７ｄの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第４負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶してステップＰ２１６に戻る。

次に、前述したステップＰ２１８から移行したステップＰ２８６で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ２８７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ２８８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ２８９で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ２９０で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ２９１で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ２９２で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ２９３で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ２９６に移行する。

次に、ステップＰ２９４で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ２９５で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ２１６に戻る。次いで、前述したステップＰ２９６で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ２９７で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ２９８で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ２９９で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込んだ後、ステップＰ３００で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶する。次いで、ステップＰ３０１で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ２１６に戻る。

次に、前述したステップＰ１から移行したステップＰ３０２で仮想マスタ・ジェネレータ６０より同期運転開始指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３０３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より原点合わせ開始指令が送信されたか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３９８に移行する。

次に、前記ステップＰ３０３で可であればステップＰ３０４で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断する一方、否であればステップＰ３０５で仮想マスタ・ジェネレータ６０より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ３９８に移行する一方、否であればステップＰ３０３に戻る。

次に、前記ステップＰ３０４で可であればステップＰ３０６で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度(緩動)及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ３０７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ３０８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ３０９で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ３１０で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ３１１で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ３１２で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ３１３で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ３１７に移行する。

次に、ステップＰ３１４で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ３１５で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ３１６で仮想マスタ・ジェネレータ６０に原点合わせ完了信号を送信してステップＰ３０４に戻る。

次に、前述したステップＰ３１７で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込んだ後、ステップＰ３１８で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込む。

次に、ステップＰ３１９で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶した後、ステップＰ３２０で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１３ｂから読込む。

次に、ステップＰ３２１で現在の設定回転速度(緩動)に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶した後、ステップＰ３２２で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ３０４に戻る。

一方、前記ステップＰ３０４で否であればステップＰ３２３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より増速信号及び同期運転時の設定回転速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３２４で仮想マスタ・ジェネレータ６０より設定回転速度を受信し、同期運転時の設定回転速度記憶用メモリＭ２７ｂに記憶する一方、否であればステップＰ３０４に戻る。

次に、ステップＰ３２５で増減速時用カウンタ６３にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ３２６で増減速時用カウンタ６３へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ３２７で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の印刷機の状態及び現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３２８で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の印刷機の状態及び現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８ｂ及び現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶する一方、否であればステップＰ３２９で仮想マスタ・ジェネレータ６０より減速信号が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３２９で可であればステップＰ３３０で増減速時用カウンタ６３にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ３３１で増減速時用カウンタ６３へのリセット信号の出力を停止して後述するステップＰ３７０に移行する一方、否であればステップＰ３２７に戻る。

次に、ステップＰ３３２で現在の印刷機の状態をメモリＭ２８ｂから読込んだ後、ステップＰ３３３で現在の印刷機の状態＝１か否かを判断する。ここで可であればステップＰ３３４で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ２７ｂから読込んだ後、ステップＰ３３５で増減速時用カウンタ６３よりカウント値を読込み、メモリＭ４９に記憶する。

次に、ステップＰ３３６で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３３７で第１負荷モータ・ドライバ６６ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。尚、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置は、ティーチング時の設定回転速度が同期運転時の設定回転速度と同じで、かつ、増減速時用カウンタのカウント値が同じであるステップＰ７９で補正した第１負荷モータの回転速度を記憶した増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に対応する。

次に、ステップＰ３３８で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第２負荷モータの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３３９で第２負荷モータ・ドライバ６６ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３４０で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第３負荷モータの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３４１で第３負荷モータ・ドライバ６６ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３４２で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ５９の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第４負荷モータの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３４３で第４負荷モータ・ドライバ６６ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力して後述するステップＰ３５５に移行する。

次に、前記ステップＰ３３３で否であればステップＰ３４４で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ２７ｂから読込んだ後、ステップＰ３４５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。次いで、ステップＰ３４６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶する。

次に、ステップＰ３４７で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３４８で第１負荷モータ・ドライバ６６ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。尚、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置は、ティーチング時の設定回転速度が同期運転時の設定回転速度と同じで、かつ、印刷機の現在の回転位相が同じであるステップＰ１６４で補正した第１負荷モータの回転速度を記憶した定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の現在の回転位相用のアドレス位置に対応する。

次に、ステップＰ３４９で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３５０で第２負荷モータ・ドライバ６６ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３５１で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３５２で第３負荷モータ・ドライバ６６ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３５３で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６０の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３５４で第４負荷モータ・ドライバ６６ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、前述したステップＰ３５５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ３５６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ３５７で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ３５８で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ３５９で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ３６０で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ３６１で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ３６４に移行する。

次に、ステップＰ３６２で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ３６３で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ３２７に戻る。次いで、前述したステップＰ３６４で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ３６５で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ３６６で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ３６７で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込んだ後、ステップＰ３６８で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶する。次いで、ステップＰ３６９で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ３２７に戻る。

次に、前述したステップＰ３３１から移行したステップＰ３７０で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の印刷機の状態及び現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３７１で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の印刷機の状態及び現在の設定回転速度及び修正した印刷機の仮想の現在の回転位相を受信し、現在の印刷機の状態記憶用メモリＭ２８ｂ及び現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂ及び印刷機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ２９に記憶する。

一方、前記ステップＰ３７０で否であればステップＰ３７２で仮想マスタ・ジェネレータ６０より同期運転駆動停止指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３０３に戻る一方、否であればステップＰ３７０に戻る。

次に、前記ステップＰ３７３で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ２７ｂから読込んだ後、ステップＰ３７４で増減速時用カウンタ６３よりカウント値を読込み、メモリＭ４９に記憶する。

次に、ステップＰ３７５で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３７６で第１負荷モータ・ドライバ６６ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。尚、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置は、ティーチング時の設定回転速度が同期運転時の設定回転速度と同じで、かつ、増減速時用カウンタのカウント値が同じであるステップＰ２７０で補正した第１負荷モータの回転速度を記憶した減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に対応する。

次に、ステップＰ３７７で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第２負荷モータの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３７８で第２負荷モータ・ドライバ６６ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３７９で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第３負荷モータの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３８０で第３負荷モータ・ドライバ６６ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３８１で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ６１の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ６３のカウント値用のアドレス位置より第４負荷モータの回転速度を読込んだ後、ステップＰ３８２で第４負荷モータ・ドライバ６６ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３８３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５よりカウント値を読込み、メモリＭ４ｂに記憶する。

次に、ステップＰ３８４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ４５のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ５ｂに記憶した後、ステップＰ３８５で印刷機の仮想の現在の回転位相より印刷機の現在の回転位相を減算し、印刷機の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ３８６で印刷機の現在の回転位相の差より印刷機の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ３８７で印刷機の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ３８８で印刷機の現在の回転位相の差の絶対値≦印刷機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ３８９で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であれば後述するステップＰ３９２に移行する。

次に、ステップＰ３９０で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ３９１で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ３７０に戻る。次いで、前述したステップＰ３９２で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ３９３で印刷機の現在の回転位相の差をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ３９４で印刷機の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、印刷機の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ３９５で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込んだ後、ステップＰ３９６で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３に記憶する。次いで、ステップＰ３９７で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力してステップＰ３７０に戻る。

次に、前述したステップＰ３０２から移行したステップＰ３９８で印刷機単独駆動用回転速度設定器６８に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ３９９で印刷機単独駆動用回転速度設定器６８より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｂに記憶してステップＰ４００に移行する一方、否であれば直にステップＰ４００に移行する。

次に、前記ステップＰ４００で印刷機の単独駆動スイッチ６９がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４０１で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｂから読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ４０２で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を書き込んだ後、ステップＰ４０３で原動モータ・ドライバ６２に指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４０４で印刷機の停止スイッチ７０がONされると、ステップＰ４０５で原動モータ・ドライバ６２に停止指令を出力してステップＰ１に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、仮想マスタ・ジェネレータ６０からの指令により、印刷機の駆動制御装置８０を介して、印刷機の原動モータ１０におけるティーチング処理と同期運転処理がなされると共に同期運転時には第１〜第４負荷モータ１７ａ〜１７ｄにより制動力制御が実施される。

第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄは、図２９Ａ及び図２９Ｂ，図３０Ａ及び図３０Ｂ，図３１に示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で仮想マスタ・ジェネレータ６０よりティーチング指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で仮想マスタ・ジェネレータ６０より原点合わせ開始指令が送信されたか否かを判断する一方、否であればステップＰ３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より同期運転開始指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ２に戻る一方、否であれば後述するステップＰ４２に移行する。

次に、前記ステップＰ２で可であればステップＰ４に移行する一方、否であればステップＰ５で仮想マスタ・ジェネレータ６０より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ２に戻る。

次に、前記ステップＰ４で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度(緩動)及び修正したインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相が送信されると、ステップＰ６で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度(緩動)及び修正したインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｃ及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６２に記憶する。

次に、ステップＰ７でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ８でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３のカウント値よりインキ・ユニットの現在の回転位相を演算してメモリＭ６４に記憶する。次いで、ステップＰ９でインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相よりインキ・ユニットの現在の回転位相を減算し、インキ・ユニットの現在の回転位相の差を演算してメモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ１０でインキ・ユニットの現在の回転位相の差よりインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ１１でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ６７から読込む。

次に、ステップＰ１２でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値≦インキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１３で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１３ｃから読込む一方、否であれば後述するステップＰ１７に移行する。

次に、ステップＰ１４で指令回転速度記憶用メモリＭ３３ｃに現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ１５でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ１６で仮想マスタ・ジェネレータ６０に原点合わせ完了信号を送信して後述するステップＰ２３に移行する。

次に、前述したステップＰ１７でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ６８から読込んだ後、ステップＰ１８でインキ・ユニットの現在の回転位相の差をメモリＭ６５から読込む。

次に、ステップＰ１９でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、インキ・ユニットの現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５ｃに記憶した後、ステップＰ２０で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１３ｃから読込む。

次に、ステップＰ２１で現在の設定回転速度(緩動)に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３ｃに記憶した後、ステップＰ２２でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２に指令回転速度を出力してステップＰ４に戻る。

次に、前述したステップＰ１６から移行したステップＰ２３で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正したインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２４に移行する一方、否であればステップＰ２５で仮想マスタ・ジェネレータ６０よりティーチング終了信号が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２５で可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ２６で仮想マスタ・ジェネレータ６０より同期運転駆動停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２３に戻る。

次に、前述したステップＰ２４で仮想マスタ・ジェネレータ６０より現在の設定回転速度及び修正したインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｃ及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２７でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶する。

次に、ステップＰ２８でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３のカウント値よりインキ・ユニットの現在の回転位相を演算してメモリＭ６４に記憶した後、ステップＰ２９でインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相よりインキ・ユニットの現在の回転位相を減算し、インキ・ユニットの現在の回転位相の差を演算してメモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ３０でインキ・ユニットの現在の回転位相の差よりインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ３１でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ６７から読込む。

次に、ステップＰ３２でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値≦インキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ３３で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｃから読込む一方、否であれば後述するステップＰ３６に移行する。

次に、ステップＰ３４で指令回転速度記憶用メモリＭ３３ｃに現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ３５でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２に指令回転速度を出力してステップＰ２３に戻る。次いで、前述したステップＰ３６でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ６８から読込む。

次に、ステップＰ３７でインキ・ユニットの現在の回転位相の差をメモリＭ６５から読込んだ後、ステップＰ３８でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、インキ・ユニットの現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ３５ｃに記憶する。

次に、ステップＰ３９で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｃから読込んだ後、ステップＰ４０で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ３３ｃに記憶する。次いで、ステップＰ４１でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２に指令回転速度を出力してステップＰ２３に戻る。

次に、前述したステップＰ３又はステップＰ５から移行したステップＰ４２でインキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器７５に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ４３でインキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器７５より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１３ｃに記憶してステップＰ４４に移行する一方、否であれば直にステップＰ４４に移行する。

次に、前記ステップＰ４４でインキ・ユニットの単独駆動スイッチ７６がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４５で現在の設定回転速度をメモリＭ１３ｃから読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ４６で指令回転速度記憶用メモリＭ３３ｃに現在の設定回転速度を書き込んだ後、ステップＰ４７でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２に指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４８でインキ・ユニットの駆動停止スイッチ７７がONされると、ステップＰ４９でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ７２に停止指令を出力してステップＰ１に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、仮想マスタ・ジェネレータ６０からの指令により、第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ〜９０ｄを介して、インキ・ユニットの駆動モータ１５（１５ａ〜１５ｄ）におけるティーチング処理と同期運転処理がなされる。

このように本実施例では、印刷機本体側は原動モータ１０で、各インキ・ユニットは駆動モータ１５（１５ａ〜１５ｄ）で駆動し、それぞれの駆動力を分担するようにしたので、原動モータ１０及び駆動モータ１５（１５ａ〜１５ｄ）の小型・小容量化が図られ、コストダウンと高速運転化が図れると共に、版胴３の回転ムラをなくすべく制動手段としての負荷モータ１７ａ〜１７ｄを配設したので、ダブリ等の印刷障害の発生を防止することができる。

また、前記制動手段を負荷モータ（トルクモータ）１７ａ〜１７ｄとすることにより、ブレーキ等を用いた場合のように、部品を交換する必要をなくしメンテナンス・フリーにできる。また、負荷モータ（トルクモータ）１７ａ〜１７ｄで発生した電力を原動モータ１０の駆動電力として回収し、省エネルギーを達成することもできる。

図３２Ａ乃至図３２Ｃは本発明の実施例２を示す印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図、図３３は第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置のハード・ブロック図である。

また、図３４Ａ乃至図３４Ｅは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３５Ａ乃至図３５Ｆは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３６Ａ及び図３６Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３７Ａ乃至図３７Ｆは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３８Ａ及び図３８Ｂは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３９Ａ乃至図３９Ｆは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４０Ａ乃至図４０Ｄは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４１Ａ乃至図４１Ｃは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４２Ａ乃至図４２Ｃは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４３Ａ乃至図４３Ｃは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４４Ａ乃至図４４Ｃは印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４５は印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。

また、図４６Ａ及び図４６Ｂは第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４７Ａ及び図４７Ｂは第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４８は第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。

本実施例は、実施例１における仮想マスタ・ジェネレータ６０（及び中央制御装置３０）を用いずに、印刷機の駆動制御装置８０’と第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’を直に接続し、印刷機本体側（の原動モータ１０）と第１〜第４インキ・ユニット（の駆動モータ１５ａ〜１５ｄ）とが同期制御（運転）されるようにした例である。その他の構成は、実施例１と同様なので、図４９及び図５０を参照してここでは説明を省略する。

図３２Ａ乃至図３２Ｃに示すように、印刷機の駆動制御装置８０’は、ＣＰＵ１００とＲＯＭ１０１とＲＡＭ１０２との他に、各入出力装置１０３ａ〜１０３ｎ，インタフェース１０４及び内部クロック・カウンタ１０５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００，ティーチング時の設定回転速度記憶用メモリＭ１０１，緩動回転速度記憶用メモリＭ１０２，前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３，各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔記憶用メモリＭ１０４，印刷機の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５，印刷機の現在の回転位相記憶用メモリＭ１０６，各インキ・ユニットの回転位相の補正値記憶用メモリＭ１０７，各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１０８，指令回転速度記憶用メモリＭ１０９が接続される。

また、ＢＵＳには、原点合わせを完了したインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ１１０，印刷機の増速開始用回転位相記憶用メモリＭ１１１，増速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１１２，修正した現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１１５，第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１４，第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ１１５，第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ１１６，版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値記憶用メモリＭ１１７が接続される。

また、ＢＵＳには、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８，第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ１１９，第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ１２０，第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１，第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ１２２，第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ１２３，第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４，第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相記憶用メモリＭ１２５，第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相記憶用メモリＭ１２６が接続される。

また、ＢＵＳには、増減速時用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１２７，原動モータ・ドライバからの電流値記憶用メモリＭ１２８，基準の電流値記憶用メモリＭ１２９，電流値の差記憶用メモリＭ１３０，電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ１３１，負荷モータの回転速度の補正値記憶用メモリＭ１３２，補正した第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３３，補正した第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３４，補正した第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３５，補正した第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３６が接続される。

また、ＢＵＳには、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７，印刷機の定速運転時の負荷検出開始用回転位相記憶用メモリＭ１３８，定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９，印刷機の定速運転時の負荷検出終了用回転位相記憶用メモリＭ１４０，印刷機の減速開始用回転位相記憶用メモリＭ１４１，減速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１４２，減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３，印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダに接続されたF/V変換器の出力記憶用メモリＭ１４４，現在の印刷機及び各インキ・ユニットの回転速度記憶用メモリＭ１４５，同期運転時の設定回転速度記憶用メモリＭ１４６が接続される。

入出力装置１０３ａには、ティーチング・スイッチ１０６と同期運転スイッチ１０７と印刷機駆動スイッチ１０８と印刷機駆動停止スイッチ１０９と印刷機の単独駆動スイッチ１１０とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１１１とＣＲＴやランプ等の表示器１１２とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１１３が接続される。

入出力装置１０３ｂには、回転速度設定器１１４が接続される。

入出力装置１０３ｃには、Ｄ／Ａ変換器１１５及び印刷機の原動モータ・ドライバ１１６を介して印刷機の原動モータ１０が接続される。また、前記印刷機の原動モータ・ドライバ１１６は入出力装置１０３ｄと前記印刷機の原動モータ１０に連結駆動される印刷機の原動モータ用ロータリー・エンコーダ１１８に接続される。さらに、前記印刷機の原動モータ・ドライバ１１６は後述する第１〜第４負荷モータ１７ａ〜１７ｄに接続される。

入出力装置１０３ｅには、印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７を介して印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。入出力装置１０３ｆには、増減速時用カウンタ１１９を介して前記印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。入出力装置１０３ｇには、直に前記印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器１２０及びＦ／Ｖ変換器１２１を介して前記印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８が接続される。

入出力装置１０３ｈには、負荷モータの基準回転速度設定器１２２が接続される。

入出力装置１０３ｉには、Ｄ／Ａ変換器１２３ａ及び第１負荷モータ・ドライバ１２４ａを介して第１負荷モータ１７ａが接続される。また、前記第１負荷モータ・ドライバ１２４ａは前記第１負荷モータ１７ａに連結駆動される第１負荷モータ用ロータリー・エンコーダ１２５ａに接続される。

入出力装置１０３ｊには、Ｄ／Ａ変換器１２３ｂ及び第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂを介して第２負荷モータ１７ｂが接続される。また、前記第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂは前記第２負荷モータ１７ｂに連結駆動される第２負荷モータ用ロータリー・エンコーダ１２５ｂに接続される。

入出力装置１０３ｋには、Ｄ／Ａ変換器１２３ｃ及び第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃを介して第３負荷モータ１７ｃが接続される。また、前記第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃは前記第３負荷モータ１７ｃに連結駆動される第３負荷モータ用ロータリー・エンコーダ１２５ｃに接続される。

入出力装置１０３ｌには、Ｄ／Ａ変換器１２３ｄ及び第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄを介して第４負荷モータ１７ｄが接続される。また、前記第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄは前記第４負荷モータ１７ｄに連結駆動される第４負荷モータ用ロータリー・エンコーダ１２５ｄに接続される。

入出力装置１０３ｍには、Ａ／Ｄ変換器１２６ａ〜１２６ｄ及びＦ／Ｖ変換器１２７ａ〜１２７ｄを介して第１〜第４インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ１２８ａ〜１２８ｄが接続される。

入出力装置１０３ｎには、印刷機単独駆動用回転速度設定器１２９が接続される。

そして、インタフェース１０４には、印刷機制御装置２８’と第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’が接続される。

図３３に示すように、第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’は、ＣＰＵ１００ａとＲＯＭ１０１ａとＲＡＭ１０２ａとの他に、各入出力装置１０３ｏ〜１０３ｒ及びインタフェース１０４ａがＢＵＳ（母線）で接続されてなる。尚、図３３に示すブロック図は、第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’の共通の構成を示すものである。

また、ＢＵＳには、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１４７，インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１４８，インキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４９，インキ・ユニットの現在の回転位相記憶用メモリＭ１５０，インキ・ユニットの現在の回転位相の差記憶用メモリＭ１５１，インキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ１５２，インキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ１５３，指令回転速度記憶用メモリＭ１５４，インキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ１５５，設定回転速度の補正値記憶用メモリＭ１５６が接続される。

入出力装置１０３ｏには、インキ・ユニット単独駆動スイッチ１３０とインキ・ユニット駆動停止スイッチ１３１とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１３２とＣＲＴやランプ等の表示器１３３とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１３４が接続される。

入出力装置１０３ｐには、Ｄ／Ａ変換器１３５及びインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６を介してインキ・ユニットの駆動モータ１５が接続される。また、前記インキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６は前記インキ・ユニットの駆動モータ１５に連結駆動されるインキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ１２８に接続される。

入出力装置１０３ｑには、インキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ１３７を介して前記インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ１２８が接続される。

入出力装置１０３ｒには、インキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器１３８が接続される。

そして、インタフェース１０４ａには、印刷機の駆動制御装置８０’が接続される。

このように構成されるため、印刷機の駆動制御装置８０’は、図３４Ａ乃至図３４Ｅ，図３５Ａ乃至図３５Ｆ，図３６Ａ及び図３６Ｂ，図３７Ａ乃至図３７Ｆ，図３８Ａ及び図３８Ｂ，図３９Ａ乃至図３９Ｆ，図４０Ａ乃至図４０Ｄ，図４１Ａ乃至図４１Ｃ，図４２Ａ乃至図４２Ｃ，図４３Ａ乃至図４３Ｃ，図４４Ａ乃至図４４Ｃ，図４５に示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１でティーチング・スイッチ１０６がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で印刷機駆動スイッチ１０８がONされるとステップＰ３で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’にティーチング指令を送信する一方、否であればステップＰ４で同期運転スイッチ１０７がONされたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４で可であればステップＰ５で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に同期運転開始指令を送信して後述するステップＰ３９４に移行する一方、否であればステップＰ６で回転速度設定器１１４に設定回転速度が入力されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６で可であればステップＰ７で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶して後述するステップＰ６２９に移行する一方、否であれば直に後述するステップＰ６２９に移行する。

次に、ステップＰ８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に原点合わせ開始指令を送信した後、ステップＰ９で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、ティーチング時の設定回転速度記憶用メモリＭ１０１に記憶する。

次に、ステップＰ１０で緩動回転速度をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ１１で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００及び前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に緩動回転速度を書き込む。

次に、ステップＰ１２で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ１３で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ１４で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ１５で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１５で可であればステップＰ１６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ１７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ１８で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ１９で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ２０で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ２１で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ２２で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ２３で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ２４で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ１２に戻る。

一方、前記ステップＰ１５で否であればステップＰ２５でインキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’より原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２６で原点合わせ完了信号を送信したインキ・ユニットの番号を受信し、原点合わせを完了したインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ１１０に記憶する一方、否であればステップＰ１３に戻る。

次に、ステップＰ２７で原点合わせを完了したインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ１１０の内容を読込んだ後、ステップＰ２８ですべてのインキ・ユニットの原点合わせが完了したか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２８で可であればステップＰ２９で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む一方、否であればステップＰ１３に戻る。

次に、ステップＰ３０で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ３１で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３１で可であればステップＰ３２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する一方、否であればステップＰ２９に戻る。

次に、ステップＰ３３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ３４で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。

次に、ステップＰ３５で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ３６で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込む。

次に、ステップＰ３７で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ３８で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きする。

次に、ステップＰ３９で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力した後、ステップＰ４０で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ４１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ４２で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ４３で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４４で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４４で可であればステップＰ４５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ４６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ４７で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ４８で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ４９で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ５０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５１で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ５２で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ５３で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ４１に戻る。

一方、前記ステップＰ４４で否であればステップＰ５４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ５５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ５６で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ１１１から読込んだ後、ステップＰ５７で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の増速開始用回転位相か否かを判断し、ここで可であればステップＰ５８で印刷機制御装置２８’に印刷開始指令を送信する一方、否であればステップＰ４２に戻る。

次に、ステップＰ５９で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ１１１から読込んだ後、ステップＰ６０で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ６１で印刷機の増速開始用回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ６２で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ６３で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に、現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ６４で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ６５で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ６６で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ６７で増減速時用カウンタ１１９にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ６８で増減速時用カウンタ１１９へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ６９で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ７０で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ７１で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ７２で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７２で可であればステップＰ７３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ７４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ７５で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ７６で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ７７で前回の設定回転速度をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ７８で増速時の回転速度修正値をメモリＭ１１２から読込む。次いで、ステップＰ７９で前回の設定回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ１１３に記憶する。

次に、ステップＰ８０で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ８１で修正した現在の設定回転速度＜現在の設定回転速度か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ８１で可であればステップＰ８２で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に修正した現在の設定回転速度を記憶した後、ステップＰ８３で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ８４で指令回転速度記憶用メモリＭ３３に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ８５で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ８６で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０２に記憶してステップＰ６９に戻る。

一方、前記ステップＰ８１で否であればステップＰ８７で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ８８で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ８９で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力した後、ステップＰ９０で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶して後述するステップＰ１５９に移行する。

また、前述したステップＰ７２で否であればステップＰ９１で印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８よりクロック・パルスが出力されたか否かを判断し、可であればステップＰ９２で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１４に記憶する一方、否であればステップＰ７０に移行する。

次に、ステップＰ９３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ９４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ９５で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１１５から読込んだ後、ステップＰ９６で第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１１６から読込む。次いで、ステップＰ９７で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９７で可であればステップＰ９８で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１０１に移行する。次いで、ステップＰ９９で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ１００で第１負荷モータ１７ａの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ３６に上書きする。

次に、前述したステップＰ１０１で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８に記憶した後、ステップＰ１０２で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ１０３で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ１０４で第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２０から読込む。次いで、ステップＰ１０５で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０５で可であればステップＰ１０６で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１０９に移行する。次いで、ステップＰ１０７で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ１０８で第２負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８に上書きする。

次に、前述したステップＰ１０９で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１に記憶した後、ステップＰ１１０で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ１１１で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１２２から読込んだ後、ステップＰ１１２で第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２３から読込む。

次に、ステップＰ１１３で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ１１４で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１１７に移行する。

次に、ステップＰ１１５で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ１１６で第３負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１に上書きする。

次に、前述したステップＰ１１７で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４に記憶した後、ステップＰ１１８で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ１１９で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１２５から読込んだ後、ステップＰ１２０で第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２６から読込む。次いで、ステップＰ１２１で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１２１で可であればステップＰ１２２で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２５に移行する。次いで、ステップＰ１２３で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ１２４で第４負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４に上書きする。

次に、前述したステップＰ１２５で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ１２６で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１２７で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ１２８で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１２９で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ１３０で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１３１で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ１３２で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１３３で増減速時用カウンタ１１９よりカウント値を読込み、メモリＭ１２７に記憶した後、ステップＰ１３４で原動モータ・ドライバ１１６より電流値を読込み、メモリＭ１２８に記憶する。次いで、ステップＰ１３５で基準の電流値をメモリＭ１２９から読込む。

次に、ステップＰ１３６で電流値より基準の電流値を減算し、電流値の差を演算してメモリＭ１３０に記憶した後、ステップＰ１３７で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルをメモリＭ１３１から読込む。次いで、ステップＰ１３８で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルを用いて、電流値の差より負荷モータの回転速度の補正値を求め、メモリＭ１３２に記憶する。

次に、ステップＰ１３９で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ１４０で第１負荷モータ１７ａの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第１負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３３に記憶する。次いで、ステップＰ１４１でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ１４２で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ１４３で補正した第１負荷モータ１７ａの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ１１９のカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１４４で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ１４５で第２負荷モータ１７ｂの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第２負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３４に記憶する。次いで、ステップＰ１４６でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ１４７で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ１４８で補正した第２負荷モータ１７ｂの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第２負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１４９で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ１５０で第３負荷モータ１７ｃの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第３負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３５に記憶する。次いで、ステップＰ１５１でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ１５２で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ１５３で補正した第３負荷モータ１７ｃの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第３負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１５４で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ１５５で第４負荷モータ１７ｄの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第４負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３６に記憶する。次いで、ステップＰ１５６でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ１５７で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ１５８で補正した第４負荷モータ１７ｄの回転速度を、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第４負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶してステップＰ７０に戻る。

次に、前述したステップＰ９０から移行したステップＰ１５９で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ１６０で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ１６１で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ１６２で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１６２で可であればステップＰ１６３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ１６４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ１６５で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ１６６で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ１６７で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ１６８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１６９で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ１７０で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ１７１で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ１５９に戻る。

一方、前記ステップＰ１６２で否であればステップＰ１７２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ１７３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ１７４で定速運転時の印刷機の負荷検出開始用回転位相をメモリＭ１３８から読込んだ後、ステップＰ１７５で印刷機の現在の回転位相＝定速運転時の印刷機の負荷検出開始用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１７５で可であればステップＰ１７６で定速運転時の印刷機の負荷検出開始用回転位相をメモリＭ１３８から読込む一方、否であればステップＰ１６０に戻る。次いで、ステップＰ１７７で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。

次に、ステップＰ１７８で定速運転時の印刷機の負荷検出開始用回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ１７９で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶する。

次に、ステップＰ１８０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１８１で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ１８２で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力した後、ステップＰ１８３で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ１８４で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ１８５で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ１８６で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ１８７で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１８７で可であればステップＰ１８８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ１８９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ１９０で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ１９１で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ１９２で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ１９３で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１９４で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ１９５で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ１９６で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ１８４に戻る。

一方、前記ステップＰ１８７で否であればステップＰ１９７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ１９８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ１９９で定速運転時の印刷機の負荷検出終了用回転位相をメモリＭ１４０から読込んだ後、ステップＰ２００で印刷機の現在の回転位相＝定速運転時の印刷機の負荷検出終了用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２００で可であればステップＰ２０１で定速運転時の印刷機の負荷検出終了用回転位相をメモリＭ１４０から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２０９に移行する。次いで、ステップＰ２０２で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。

次に、ステップＰ２０３で定速運転時の印刷機の負荷検出終了用回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ２０４で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶する。

次に、ステップＰ２０５で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ２０６で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ２０７で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力した後、ステップＰ２０８で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶して後述するステップＰ２７６に移行する。

次に、前述したステップＰ２０９で印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８よりクロック・パルスが出力されたか否かを判断し、可であればステップＰ２１０で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１４に記憶する一方、否であればステップＰ１８５に戻る。

次に、ステップＰ２１１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ２１２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ２１３で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１１５から読込んだ後、ステップＰ２１４で第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１１６から読込む。次いで、ステップＰ２１５で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２１５で可であればステップＰ２１６で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２１９に移行する。次いで、ステップＰ２１７で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ２１８で第１負荷モータ１７ａの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１４に上書きする。

次に、前述したステップＰ２１９で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８に記憶した後、ステップＰ２２０で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ２２１で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ２２２で第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２０から読込む。次いで、ステップＰ２２３で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２２３で可であればステップＰ２２４で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２２７に移行する。次いで、ステップＰ２２５で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ２２６で第２負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８に上書きする。

次に、前述したステップＰ２２７で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１に記憶した後、ステップＰ２２８で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ２２９で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１２２から読込んだ後、ステップＰ２３０で第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２３から読込む。

次に、ステップＰ２３１で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ２３２で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２３５に移行する。

次に、ステップＰ２３３で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ２３４で第３負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１に上書きする。

次に、前述したステップＰ２３５で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４に記憶した後、ステップＰ２３６で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ２３７で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１２５から読込んだ後、ステップＰ２３８で第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２６から読込む。次いで、ステップＰ２３９で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２３９で可であればステップＰ２４０で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込む一方、否であれば後述するステップＰ２４３に移行する。次いで、ステップＰ２４１で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ２４２で第４負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４に上書きする。

次に、前述したステップＰ２４３で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ２４４で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２４５で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ２４６で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２４７で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ２４８で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２４９で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ２５０で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２５１で原動モータ・ドライバ１１６より電流値を読込み、メモリＭ１２８に記憶した後、ステップＰ２５２で基準の電流値をメモリＭ１２９から読込む。

次に、ステップＰ２５３で電流値より基準の電流値を減算し、電流値の差を演算してメモリＭ１３０に記憶した後、ステップＰ２５４で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルをメモリＭ１３１から読込む。次いで、ステップＰ２５５で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルを用いて、電流値の差より負荷モータの回転速度の補正値を求め、メモリＭ１３２に記憶する。

次に、ステップＰ２５６で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ２５７で第１負荷モータ１７ａの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第１負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３３に記憶する。次いで、ステップＰ２５８でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ２５９で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ２６０で補正した第１負荷モータ１７ａの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２６１で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ２６２で第２負荷モータ１７ｂの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第２負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３４に記憶する。次いで、ステップＰ２６３でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ２６４で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ２６５で補正した第２負荷モータ１７ｂの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第２負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２６６で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ２６７で第３負荷モータ１７ｃの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第３負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３５に記憶する。次いで、ステップＰ２６８でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ２６９で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ２７０で補正した第３負荷モータ１７ｃの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第３負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２７１で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ２７２で第４負荷モータ１７ｄの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第４負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３６に記憶する。次いで、ステップＰ２７３でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ２７４で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ２７５で補正した第４負荷モータ１７ｄの回転速度を、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第４負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置に記憶してステップＰ１８５に戻る。

次に、前述したステップＰ２０８から移行したステップＰ２７６で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ２７７で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ２７８で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ２７９で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２７９で可であればステップＰ２８０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ２８１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ２８２で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ２８３で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ２８４で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ２８５で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ２８６で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ２８７で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ２８８で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ２７６に戻る。

一方、前記ステップＰ２７９で否であればステップＰ２８９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ２９０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ２９１で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ１４１から読込んだ後、ステップＰ２９２で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の減速開始用回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２９２で可であればステップＰ２９３で印刷機制御装置２８’に印刷停止指令を送信する一方、否であればステップＰ２７７に戻る。次いで、ステップＰ２９４で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ１４１から読込む。

次に、ステップＰ２９５で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ２９６で印刷機の減速開始用回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ２９７で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ２９８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ２９９で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ３００で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ３０１で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ３０２で増減速時用カウンタ１１９にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ３０３で増減速時用カウンタ１１９へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ３０４で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ３０５で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ３０６で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ３０７で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３０７で可であればステップＰ３０８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ３０９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ３１０で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ３１１で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ３１２で前回の設定回転速度をメモリＭ１１０３から読込んだ後、ステップＰ３１３で減速時の回転速度修正値をメモリＭ１４２から読込む。次いで、ステップＰ３１４で前回の設定回転速度より減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ１１３に記憶する。

次に、ステップＰ３１５で修正した現在の設定回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ３１６でメモリＭ１１３の修正した現在の設定回転速度をゼロに書き換えた後、ステップＰ３１７で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に修正した現在の設定回転速度を記憶する一方、否であれば直に前記ステップＰ３１７に移行する。

次に、前記ステップＰ３１８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ３１９で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ３２０で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力した後、ステップＰ３２１で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ３０４に戻る。

一方、前記ステップＰ３０７で否であればステップＰ３２２で印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータのロータリー・エンコーダに接続されたF/V変換器１２１，１２７ａ〜１２７ｄの出力を読込んでメモリＭ１４４に記憶した後、ステップＰ３２３で印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダに接続されたF/V変換器１２１，１２７ａ〜１２７ｄの出力より、現在の印刷機及び各インキ・ユニットの回転速度を演算してメモリＭ１４５に記憶する。

次に、ステップＰ３２４で現在の印刷機及びすべてのインキ・ユニットの回転速度＝ゼロか否かを判断し、可であればステップＰ３２５で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’にティーチング終了信号を送信してステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ３２６に移行する。

次に、前記ステップＰ３２６で印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ１８よりクロック・パルスが出力されたか否かを判断し、可であればステップＰ３２７で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１４に記憶する一方、否であればステップＰ３０５に移行する。

次に、ステップＰ３２８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ３２９で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ３３０で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１１５から読込んだ後、ステップＰ３３１で第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１１６から読込む。次いで、ステップＰ３３２で第１版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第１版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３３２で可であればステップＰ３３３で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３３６に移行する。次いで、ステップＰ３３４で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ３３５で第１負荷モータ１７ａの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第１負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１４に上書きする。

次に、前述したステップＰ３３６で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８に記憶した後、ステップＰ３３７で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ３３８で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ３３９で第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２０から読込む。次いで、ステップＰ３４０で第２版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第２版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３４０で可であればステップＰ３４１で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３４４に移行する。次いで、ステップＰ３４２で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ３４３で第２負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第２負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１１８に上書きする。

次に、前述したステップＰ３４４で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１に記憶した後、ステップＰ３４５で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ３４６で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１２２から読込んだ後、ステップＰ３４７で第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２３から読込む。

次に、ステップＰ３４８で第３版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第３版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ３４９で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３５２に移行する。

次に、ステップＰ３５０で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ３５１で第３負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第３負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２１に上書きする。

次に、前述したステップＰ３５２で負荷モータの基準回転速度(トルク値)設定器１２２より負荷モータの基準回転速度を読込み、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４に記憶した後、ステップＰ３５３で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ３５４で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相をメモリＭ１２５から読込んだ後、ステップＰ３５５で第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相をメモリＭ１２６から読込む。次いで、ステップＰ３５６で第４版胴の切欠部の上昇開始回転位相≦印刷機の現在の回転位相≦第４版胴の切欠部の上昇終了回転位相か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３５６で可であればステップＰ３５７で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３６０に移行する。次いで、ステップＰ３５８で版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ３５９で第４負荷モータの回転速度から版胴切欠部上昇による負荷モータの回転速度の補正値を減算し、第４負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１２４に上書きする。

次に、前述したステップＰ３６０で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ３６１で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３６２で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ３６３で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３６４で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ３６５で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３６６で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ３６７で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３６８で増減速時用カウンタ１１９よりカウント値を読込み、メモリＭ１２７に記憶した後、ステップＰ３６９で原動モータ・ドライバ１１６より電流値を読込み、メモリＭ１２８に記憶する。次いで、ステップＰ３７０で基準の電流値をメモリＭ１２９から読込む。

次に、ステップＰ３７１で電流値より基準の電流値を減算し、電流値の差を演算してメモリＭ１３０に記憶した後、ステップＰ３７２で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルをメモリＭ１３１から読込む。次いで、ステップＰ３７３で電流値の差−負荷モータの回転速度の補正値変換用テーブルを用いて、電流値の差より負荷モータの回転速度の補正値を求め、メモリＭ１３２に記憶する。

次に、ステップＰ３７４で第１負荷モータ１７ａの回転速度をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ３７５で第１負荷モータ１７ａの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第１負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３３に記憶する。次いで、ステップＰ３７６でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ３７７で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ３７８で補正した第１負荷モータ１７ａの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタ１１９のカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ３７９で第２負荷モータ１７ｂの回転速度をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ３８０で第２負荷モータ１７ｂの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第２負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３４に記憶する。次いで、ステップＰ３８１でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ３８２で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ３８３で補正した第２負荷モータ１７ｂの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第２負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ３８４で第３負荷モータ１７ｃの回転速度をメモリＭ１２１から読込んだ後、ステップＰ３８５で第３負荷モータ１７ｃの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第３負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３５に記憶する。次いで、ステップＰ３８６でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ３８７で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ３８８で補正した第３負荷モータ１７ｃの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第３負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ３８９で第４負荷モータ１７ｄの回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ３９０で第４負荷モータ１７ｄの回転速度より負荷モータの回転速度の補正値を減算し、補正した第４負荷モータの回転速度を演算してメモリＭ１３６に記憶する。次いで、ステップＰ３９１でティーチング時の設定回転速度をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ３９２で増減速時用カウンタ１１９のカウント値をメモリＭ１２７から読込んだ後、ステップＰ３９３で補正した第４負荷モータ１７ｄの回転速度を、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第４負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に記憶してステップＰ３０５に戻る。

次に、前述したステップＰ５から移行したステップＰ３９４で印刷機駆動スイッチ１０８がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３９５で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に原点合わせ開始指令を送信する一方、否であればステップＰ３９６に移行する。

次に、前記ステップＰ３９６で同期運転スイッチ１０７がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ３９７で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に同期運転停止指令を送信して後述するステップＰ６２９に移行する一方、否であればステップＰ３９４に戻る。

次に、ステップＰ３９８で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、同期運転時の設定回転速度記憶用メモリＭ１４６に記憶した後、ステップＰ３９９で緩動回転速度をメモリＭ１０２から読込む。次いで、ステップＰ４００で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００及び前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に緩動回転速度を書き込む。

次に、ステップＰ４０１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ４０２で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ４０３で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４０４で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４０４で可であればステップＰ４０５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ４０６で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ４０７で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ４０８で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ４０９で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ４１０で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ４１１で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ４１２で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ４１３で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ４０１に戻る。

一方、前記ステップＰ４０４で否であればステップＰ４１４でインキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’より原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ４１５で原点合わせ完了信号を送信したインキ・ユニットの番号を受信し、原点合わせを完了したインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ１１０に記憶する一方、否であればステップＰ４０２に戻る。

次に、ステップＰ４１６で原点合わせを完了したインキ・ユニットの番号記憶用メモリＭ１１０の内容を読込んだ後、ステップＰ４１７ですべてのインキ・ユニットの原点合わせが完了したか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４１７で可であればステップＰ４１８で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む一方、否であればステップＰ４０２に戻る。

次に、ステップＰ４１９で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４２０で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４２０で可であればステップＰ４２１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する一方、否であればステップＰ４１８に戻る。

次に、ステップＰ４２２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ４２３で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。

次に、ステップＰ４２４で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ４２５で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込む。

次に、ステップＰ４２６で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ４２７で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きする。

次に、ステップＰ４２８で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力した後、ステップＰ４２９で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ４３０で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ４３１で各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ４３２で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４３３で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４３３で可であればステップＰ４３４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ４３５で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ４３６で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ４３７で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ４３８で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ４３９で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ４４０で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ４４１で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ４４２で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ４３０に戻る。

一方、前記ステップＰ４３３で否であればステップＰ４４３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ４４４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ４４５で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ１１１から読込んだ後、ステップＰ４４６で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の増速開始用回転位相か否かを判断し、ここで可であればステップＰ４４７で印刷機制御装置２８’に印刷開始指令を送信する一方、否であればステップＰ４３１に戻る。

次に、ステップＰ４４８で印刷機の増速開始用回転位相をメモリＭ１１１から読込んだ後、ステップＰ４４９で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ４５０で印刷機の増速開始用回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ４５１で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ４５２で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に、現在の設定回転速度(緩動)及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ４５３で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ４５４で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ４５５で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ４５６で増減速時用カウンタ１１９にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ４５７で増減速時用カウンタ１１９へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ４５８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ４５９で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ４６０で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４６１で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４６１で可であればステップＰ４６２で前回の設定回転速度をメモリＭ１０３から読込む一方、否であればステップＰ４５９に戻る。次いで、ステップＰ４６３で増速時の回転速度修正値をメモリＭ１１２から読込む。

次に、ステップＰ４６４で前回の設定回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ１１３に記憶した後、ステップＰ４６５で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶する。

次に、ステップＰ４６６で修正した現在の設定回転速度＜現在の設定回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ４６７で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込んだ後、ステップＰ４６８で増減速時用カウンタ１１９よりカウント値を読込み、メモリＭ１２７に記憶する。

次に、ステップＰ４６９で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４７０で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。尚、増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置は、ティーチング時の設定回転速度が同期運転時の設定回転速度と同じで、かつ、増減速時用カウンタのカウント値が同じであるステップＰ１４３で補正した第１負荷モータの回転速度を記憶した増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に対応する。

次に、ステップＰ４７１で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４７２で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４７３で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４７４で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４７５で増速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３７の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４７６で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４７７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ４７８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ４７９で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ４８０で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ４８１で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に修正した現在の設定回転速度を記憶した後、ステップＰ４８２で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ４８３で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ４８４で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ４８５で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ４５８に戻る。

次に、前述したステップＰ４６６で否であればステップＰ４８６で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込んだ後、ステップＰ４８７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する。次いで、ステップＰ４８８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ４８９で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４９０で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。尚、定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置は、ティーチング時の設定回転速度が同期運転時の設定回転速度と同じで、かつ、印刷機の現在の回転位相が同じであるステップＰ２６０で補正した第１負荷モータの回転速度を記憶した定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の現在の回転位相用のアドレス位置に対応する。

次に、ステップＰ４９１で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４９２で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４９３で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４９４で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４９５で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ４９６で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４９７で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ４９８で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ４９９で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ５００で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ５０１で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５０２で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ５０３で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ５０４で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ５０５で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ５０６で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ５０７で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ５０８で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５０８で可であればステップＰ５０９で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込んだ後、ステップＰ５１０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する。次いで、ステップＰ５１１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ５１２で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５１３で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５１４で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５１５で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５１６で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５１７で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５１８で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５１９で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５２０で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読み込んだ後、ステップＰ５２１で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ５２２で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ５２３で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ５２４で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５２５で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ５２６で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ５２７で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ５０５に戻る。

一方、前述したステップＰ５０８で否であればステップＰ５２８で印刷機駆動停止スイッチ１０９がＯＮされたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ５２９に移行する一方、否であればステップＰ５０６に戻る。

次に、前記ステップＰ５２９で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込んだ後、ステップＰ５３０で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する。次いで、ステップＰ５３１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ５３２で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５３３で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５３４で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５３５で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５３６で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５３７で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５３８で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５３９で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５４０で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ５４１で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ５４２で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ５４３で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ５４４で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５４５で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ５４６で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ５４７で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ５４８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ５４９で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ５５０で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ５５１で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５５１で可であればステップＰ５５２で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込んだ後、ステップＰ５５３で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する。次いで、ステップＰ５５４で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ５５５で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５５６で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５５７で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５５８で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５５９で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５６０で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５６１で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５６２で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５６３で印刷機の現在の回転位相をメモリＭ１０６から読み込んだ後、ステップＰ５６４で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ５６５で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ５６６で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ５６７で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５６８で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ５６９で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ５７０で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ５４８に戻る。

一方、前述したステップＰ５５１で否であればステップＰ５７１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶する。次いで、ステップＰ５７２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ５７３で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ１４１から読込んだ後、ステップＰ５７４で印刷機の現在の回転位相＝印刷機の減速開始用回転位相か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ５７５に移行する一方、否であればステップＰ５４８に戻る。

次に、前記ステップＰ５７５で印刷機制御装置２８’に印刷停止指令を送信した後、ステップＰ５７６で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込む。次いで、ステップＰ５７７で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値を読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ５７８で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ５７９で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５８０で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５８１で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５８２で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５８３で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５８４で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５８５で定速運転時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１３９の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の印刷機の現在の回転位相用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ５８６で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ５８７で印刷機の減速開始用回転位相をメモリＭ１４１から読込んだ後、ステップＰ５８８で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込む。次いで、ステップＰ５８９で印刷機の減速開始用回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ５９０で回転速度設定器１１４より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ５９１で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ５９２で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ５９３で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ５９４で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

次に、ステップＰ５９５で増減速時用カウンタ１１９にリセット及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ５９６で増減速時用カウンタ１１９へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ５９７で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１０５のカウントを開始した後、ステップＰ５９８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ５９９で内部クロック・カウンタ１０５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ６００で内部クロック・カウンタのカウント値≧各インキ・ユニットの駆動制御装置に現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６００で可であればステップＰ６０１で同期運転時の設定回転速度をメモリＭ１４６から読込んだ後、ステップＰ６０２で増減速時用カウンタ１１９よりカウント値を読込み、メモリＭ１２７に記憶する。

次に、ステップＰ６０３で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第１負荷モータ１７ａの回転速度を読込んだ後、ステップＰ６０４で第１負荷モータ・ドライバ１２４ａに第１負荷モータ１７ａの回転速度を出力する。尚、減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第１負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置は、ティーチング時の設定回転速度が同期運転時の設定回転速度と同じで、かつ、増減速時用カウンタのカウント値が同じであるステップＰ３７８で補正した第１負荷モータの回転速度を記憶した減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第１負荷モータ用のティーチング時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置に対応する。

次に、ステップＰ６０５で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第２負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第２負荷モータ１７ｂの回転速度を読込んだ後、ステップＰ６０６で第２負荷モータ・ドライバ１２４ｂに第２負荷モータ１７ｂの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６０７で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第３負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第３負荷モータ１７ｃの回転速度を読込んだ後、ステップＰ６０８で第３負荷モータ・ドライバ１２４ｃに第３負荷モータ１７ｃの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６０９で減速時の負荷モータの回転速度記憶用メモリＭ１４３の第４負荷モータ用の同期運転時の設定回転速度用の増減速時用カウンタのカウント値用のアドレス位置より、第４負荷モータ１７ｄの回転速度を読込んだ後、ステップＰ６１０で第４負荷モータ・ドライバ１２４ｄに第４負荷モータ１７ｄの回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６１１で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７よりカウント値読込み、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ６１２で印刷機の現在の回転位相検出用カウンタ１１７のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ６１３で各インキ・ユニットの回転位相の補正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ６１４で印刷機の現在の回転位相に各インキ・ユニットの回転位相の補正値を加算し、各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ６１５で前回の設定回転速度をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ６１６で減速時の回転速度修正値をメモリＭ１４２から読込む。次に、ステップＰ６１７で前回の設定回転速度より減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ１１３に記憶する。

次に、ステップＰ６１８で修正した現在の設定回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ６１９でメモリＭ１１３の修正した現在の設定回転速度をゼロに書き換えた後、ステップＰ６２０で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に修正した現在の設定回転速度を記憶する一方、否であれば直に前記ステップＰ６２０に移行する。

次に、ステップＰ６２１で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に、現在の設定回転速度及び各インキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ６２２で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ６２３で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ６２４で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ１０３に記憶してステップＰ５９７に戻る。

一方、前述したステップＰ６００で否であればステップＰ６２５で印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータのロータリー・エンコーダ１１８，１２８ａ〜１２８ｄに接続されたF/V変換器１２１，１２７ａ〜１２７ｄの出力を読込んでメモリＭ１４４に記憶した後、ステップＰ６２６で印刷機の原動モータ及び各インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ１１８，１２８ａ〜１２８ｄに接続されたF/V変換器１２１，１２７ａ〜１２７ｄの出力より現在の印刷機及び各インキ・ユニットの回転速度を演算してメモリＭ１４５に記憶する。

次に、ステップＰ６２７で現在の印刷機及びすべてのインキ・ユニットの回転速度＝ゼロか否かを判断し、可であればステップＰ６２８で各インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’に同期運転駆動停止指令を送信してステップＰ３９４に戻る一方、否であればステップＰ５９８に戻る。

次に、前述したステップＰ６及びＰ７とステップＰ３９７から移行したステップＰ６２９で印刷機単独駆動用回転速度設定器１２９に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ６３０で印刷機単独駆動用回転速度設定器１２９より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１００に記憶してステップＰ６３１に移行する一方、否であれば直にステップＰ６３１に移行する。

次に、前記ステップＰ６３１で印刷機の単独駆動スイッチ１１０がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ６３２で現在の設定回転速度をメモリＭ１００から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ６３３で指令回転速度記憶用メモリＭ１０９に現在の設定回転速度を書き込んだ後、ステップＰ６３４で原動モータ・ドライバ１１６に指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ６３５で印刷機駆動停止スイッチ１０９がONされると、ステップＰ６３６で原動モータ・ドライバ１１６に停止指令を出力してステップＰ１に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、印刷機の原動モータ１０におけるティーチング処理と同期運転処理がなされると共に同期運転時には第１〜第４負荷モータ１７ａ〜１７ｄにより制動力制御が実施される。

第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’は、図４６Ａ及び図４６Ｂ，図４７Ａ及び図４７Ｂ，図４８に示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で印刷機の駆動制御装置８０’よりティーチング指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で印刷機の駆動制御装置８０’より原点合わせ開始指令が送信されたか否かを判断する一方、否であればステップＰ３で印刷機の駆動制御装置８０’より同期運転開始指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ２に戻る一方、否であれば後述するステップＰ４２に移行する。

次に、前記ステップＰ２で可であればステップＰ４に移行する一方、否であればステップＰ５で印刷機の駆動制御装置８０’より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ４２に移行する一方、否であればステップＰ２に戻る。

次に、前記ステップＰ４で印刷機の駆動制御装置８０’より現在の設定回転速度(緩動)及び修正したインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相が送信されると、ステップＰ６で印刷機の駆動制御装置８０’より現在の設定回転速度(緩動)及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１４７及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１４８に記憶する。

次に、ステップＰ７でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ１３７よりカウント値を読込み、メモリＭ１４９に記憶した後、ステップＰ８でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ１３７のカウント値よりインキ・ユニットの現在の回転位相を演算してメモリＭ１５０に記憶する。次いで、ステップＰ９でインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相よりインキ・ユニットの現在の回転位相を減算し、インキ・ユニットの現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１５１に記憶する。

次に、ステップＰ１０でインキ・ユニットの現在の回転位相の差よりインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ１５２に記憶した後、ステップＰ１１でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ１５３から読込む。

次に、ステップＰ１２でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値≦インキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１３で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１４７から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１７に移行する。

次に、ステップＰ１４で指令回転速度記憶用メモリＭ１５４に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ１５でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６に指令回転速度を出力する。次いで、ステップＰ１６で印刷機の駆動制御装置８０’に原点合わせ完了信号を送信して後述するステップＰ２３に移行する。

次に、前述したステップＰ１７でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ１５５から読込んだ後、ステップＰ１８でインキ・ユニットの現在の回転位相の差をメモリＭ１５１から読込む。

次に、ステップＰ１９でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、インキ・ユニットの現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ１５６に記憶した後、ステップＰ２０で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１４７から読込む。

次に、ステップＰ２１で現在の設定回転速度(緩動)に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ１５４に記憶した後、ステップＰ２２でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６に指令回転速度を出力してステップＰ４に戻る。

次に、前述したステップＰ１６から移行したステップＰ２３で印刷機の駆動制御装置８０’より現在の設定回転速度及び修正したインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２４に移行する一方、否であればステップＰ２５で印刷機の駆動制御装置８０’よりティーチング終了信号が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２５で可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ２６で印刷機の駆動制御装置８０’より同期運転駆動停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２３に戻る。

次に、前述したステップＰ２４で印刷機の駆動制御装置８０’より現在の設定回転速度及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相を受信し、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１４７及びインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１４８に記憶した後、ステップＰ２７でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、メモリＭ１４９に記憶する。

次に、ステップＰ２８でインキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ７３のカウント値よりインキ・ユニットの現在の回転位相を演算してメモリＭ１５０に記憶した後、ステップＰ２９でインキ・ユニットの仮想の現在の回転位相よりインキ・ユニットの現在の回転位相を減算し、インキ・ユニットの現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１５１に記憶する。

次に、ステップＰ３０でインキ・ユニットの現在の回転位相の差よりインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ１５２に記憶した後、ステップＰ３１でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ１５３から読込む。

次に、ステップＰ３２でインキ・ユニットの現在の回転位相の差の絶対値≦インキ・ユニットの現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ３３で現在の設定回転速度をメモリＭ１３から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３６に移行する。

次に、ステップＰ３４で指令回転速度記憶用メモリＭ１５４に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ３５でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６に指令回転速度を出力してステップＰ２３に戻る。次いで、前述したステップＰ３６でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ１５５から読込む。

次に、ステップＰ３７でインキ・ユニットの現在の回転位相の差をメモリＭ１５１から読込んだ後、ステップＰ３８でインキ・ユニットの現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、インキ・ユニットの現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ１５６に記憶する。

次に、ステップＰ３９で現在の設定回転速度をメモリＭ１４７から読込んだ後、ステップＰ４０で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ１５４に記憶する。次いで、ステップＰ４１でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６に指令回転速度を出力してステップＰ２３に戻る。

次に、前述したステップＰ３又はステップＰ５から移行したステップＰ４２でインキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器１３８に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ４３でインキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器１３８より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１４７に記憶してステップＰ４４に移行する一方、否であれば直にステップＰ４４に移行する。

次に、前記ステップＰ４４でインキ・ユニットの単独駆動スイッチ１３０がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４５で現在の設定回転速度をメモリＭ１４７から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ４６で指令回転速度記憶用メモリＭ１５４に現在の設定回転速度を書き込んだ後、ステップＰ４７でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６に指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ４８でインキ・ユニットの駆動停止スイッチ１３１がONされると、ステップＰ４９でインキ・ユニットの駆動モータ・ドライバ１３６に停止指令を出力してステップＰ１に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、印刷機の駆動制御装置８０’からの指令により、第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置９０ａ’〜９０ｄ’を介して、インキ・ユニットの駆動モータ１５（１５ａ〜１５ｄ）におけるティーチング処理と同期運転処理がなされる。

このように本実施例では、印刷機本体側は原動モータ１０で、各インキ・ユニットは駆動モータ１５（１５ａ〜１５ｄ）で駆動し、それぞれの駆動力を分担するようにしたので、原動モータ１０及び駆動モータ１５（１５ａ〜１５ｄ）の小型・小容量化が図られ、コストダウンと高速運転化が図れると共に、版胴３の回転ムラをなくすべく制動手段としての負荷モータ１７ａ〜１７ｄを配設したので、ダブリ等の印刷障害の発生を防止することができる。

また、前記制動手段を負荷モータ（トルクモータ）１７ａ（〜１７ｄ）とすることにより、ブレーキ等を用いた場合のように、部品を交換する必要をなくしメンテナンス・フリーにできる。また、負荷モータ（トルクモータ）１７ａ（〜１７ｄ）で発生した電力を原動モータ１０の駆動電力として回収し、省エネルギーを達成することもできる。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、オフセット印刷機において、負荷モータ１７ａ（〜１７ｄ）の設置スペースに制約がある場合は、図５１に示すように、版胴ギア７に噛み合う中間ギア（第３の被駆動手段）１９を介して負荷モータ１７ａ（〜１７ｄ）を側方へオフセットして設置しても良い。

また、本発明は、オフセット印刷機に限らず、図５２に示すような凹版印刷機にも適用することができる。即ち、凹版印刷機における印刷機本体側の凹版胴２０と凹圧胴（第１の回転体）２１と渡胴（第２の回転体）２２とは、原動ピニオン２３と凹版胴ギア２４と凹圧胴ギア（第１の被駆動手段）２５と渡胴ギア（第２の被駆動手段）２６とからなるギアトレインを介して図示しない印刷機の原動モータ（電動モータ；第１の駆動手段）で駆動される。

一方、凹版印刷機における第１〜第４インキ・ユニット（インキ装置）は、実施例１のオフセット印刷機と同様に構成され、図示しない振りローラギアを含む複数のローラギアからなるギアトレインを介してインキ・ユニットの駆動モータ（単独駆動用モータ；第２の駆動手段）で駆動される。

そして、前記印刷機本体側の渡胴２２における渡胴ギア２６の軸にカップリング１６を介して負荷モータ（トルクモータ；制動手段）１７ａ（〜１７ｄ）が連結されるように構成されるのである。

本発明の実施例１を示す中央制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例１を示す中央制御装置のハード・ブロック図である。 仮想マスタ・ジェネレータのハード・ブロック図である。 印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 中央制御装置の動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２を示す印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例２を示す印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例２を示す印刷機の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。 オフセット印刷機における印刷機本体側の駆動系を示す正面図である。 オフセット印刷機におけるインキ装置側と印刷機本体側の駆動系を示す側面図である。 オフセット印刷機における印刷機本体側の駆動系の変形例を示す説明図である。 本発明を凹版印刷機に適用した場合の印刷機本体側の駆動系の説明図である。

符号の説明

１ 圧胴
２ ゴム胴
３ 版胴
４ 原動ピニオン
５ 圧胴ギア
６ ゴム胴ギア
７ 版胴ギア
８ ギアトレイン
９ 大プーリ
１０ 印刷機の原動モータ
１１ 小プーリ
１２ ベルト
１３ａ，１３ｂ 振りローラギア
１４ ギアトレイン
１５（１５ａ〜１５ｄ） インキ・ユニットの駆動モータ
１６ カップリング
１７ａ〜１７ｄ 第１〜第４負荷モータ
１８ 印刷機の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ
１９ 中間ギア
２０ 凹版胴
２１ 凹圧胴
２２ 渡胴
２３ 原動ピニオン
２４ 凹版胴ギア
２５ 凹圧胴ギア
２６ 渡胴ギア
２８，２８’ 印刷機制御装置
３０ 中央制御装置
３６ 内部クロック・カウンタ
４４ 回転速度設定器
４８ 印刷機の原動モータ用ロータリー・エンコーダ
５１ａ〜５１ｄ 第１〜第４インキ・ユニットの駆動モータ用ロータリー・エンコーダ
６０ 仮想マスタ・ジェネレータ
６３ 増減速時用カウンタ
６４ 負荷モータの基準回転速度設定器
６８ 印刷機単独駆動用回転速度設定器
６９ 印刷機の単独駆動スイッチ
７０ 印刷機の停止スイッチ
７３ インキ・ユニットの現在の回転位相検出用カウンタ
７５ インキ・ユニット単独駆動用回転速度設定器
７６ インキ・ユニット単独駆動スイッチ
７７ インキ・ユニット駆動停止スイッチ
８０，８０’ 印刷機の駆動制御装置
９０ａ〜９０ｄ，９０ａ’〜９０ｄ’ 第１〜第４インキ・ユニットの駆動制御装置

Claims (14)

1. 第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、
   切欠部を備え、前記第１の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、
   前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、
   前記第１の回転体の切欠部に対応する位置に切欠部が設けられ、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、
   を備えた印刷機において、
   前記第２の回転体又は前記第２の被駆動手段又は前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第３の被駆動手段に制動手段である負荷モータを設け、
   前記第１の駆動手段を駆動する為の電流値を検出し、検出した電流値により前記負荷モータの回転速度の補正値を求め、求めた補正値に応じて前記制動手段の制動力を制御することを特徴とする印刷機の駆動方法。
2. 前記第１の回転体の切欠部が下降する時の前記制動手段の制動力が、前記第１の回転体の切欠部が上昇する時の前記制動手段の制動力より大きいことを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動方法。
3. 前記第１の駆動手段が電動モータであり、
   前記負荷モータによって発生される電力が、前記電動モータを駆動する為の電力として使用されることを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動方法。
4. 前記第１の回転体が、オフセット印刷機のゴム胴であり、
   前記第２の回転体が、オフセット印刷機の版胴であることを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動方法。
5. 前記オフセット印刷機の版胴に支持された刷版にインキを供給するインキ装置と、
   前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
   印刷時、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の回転速度が、同期制御されることを特徴とする請求項４記載の印刷機の駆動方法。
6. 前記第１の回転体が、凹版印刷機の凹圧胴であり、
   前記第２の回転体が、凹版印刷機の渡胴であることを特徴とする請求項１記載の印刷機の駆動方法。
7. 前記凹版印刷機の凹版胴に支持された凹版にインキを供給するインキ装置と、
   前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
   印刷時、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の回転速度が、同期制御されることを特徴とする請求項６記載の印刷機の駆動方法。
8. 第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、
   切欠部を備え、前記第１の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、
   前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、
   前記第１の回転体の切欠部に対応する位置に切欠部が設けられ、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、
   を備えた印刷機において、
   前記第２の回転体又は前記第２の被駆動手段又は前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第３の被駆動手段に制動手段である負荷モータを設けると共に、
   前記第１の駆動手段を駆動する為の電流値を検出し、検出した電流値により前記負荷モータの回転速度の補正値を求め、求めた補正値に応じて前記制動手段の制動力を制御する制御手段を設けたことを特徴とする印刷機の駆動装置。
9. 前記制御手段は、前記第１の回転体の切欠部が下降する時の前記制動手段の制動力が、前記第１の回転体の切欠部が上昇する時の前記制動手段の制動力より大きくなるように制御することを特徴とする請求項８記載の印刷機の駆動装置。
10. 前記第１の駆動手段が電動モータであり、
    前記制御手段は、前記負荷モータによって発生される電力を、前記電動モータを駆動する為の電力として回収することを特徴とする請求項８記載の印刷機の駆動装置。
11. 前記第１の回転体が、オフセット印刷機のゴム胴であり、
    前記第２の回転体が、オフセット印刷機の版胴であることを特徴とする請求項８記載の印刷機の駆動装置。
12. 前記オフセット印刷機の版胴に支持された刷版にインキを供給するインキ装置と、
    前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
    前記制御手段は、印刷時、前記第１の駆動手段の回転速度と前記第２の駆動手段の回転速度を同期制御することを特徴とする請求項１１記載の印刷機の駆動装置。
13. 前記第１の回転体が、凹版印刷機の凹圧胴であり、
    前記第２の回転体が、凹版印刷機の渡胴であることを特徴とする請求項８記載の印刷機の駆動装置。
14. 前記凹版印刷機の凹版胴に支持された凹版にインキを供給するインキ装置と、
    前記インキ装置を駆動する第２の駆動手段を備え、
    前記制御手段は、印刷時、前記第１の駆動手段の回転速度と前記第２の駆動手段の回転速度を同期制御することを特徴とする請求項１３記載の印刷機の駆動装置。

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