JP5496032B2 - 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 - Google Patents
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タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化する画像立体化部と、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出部と、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出するタッチ面移動ベクトル算出部と、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出する摩擦ベクトル算出部と、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する触感制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化する画像立体化部と、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出部と、
前記画像の移動ベクトルを算出する画像移動ベクトル算出部と、
前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出する摩擦ベクトル算出部と、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する触感制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化する画像立体化部と、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出部と、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出するタッチ面移動ベクトル算出部と、
前記画像の移動ベクトルを算出する画像移動ベクトル算出部と、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出する摩擦ベクトル算出部と、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する触感制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出し、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化し、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出し、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルとの算出結果に基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出し、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とするものである。
タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出し、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化し、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出し、
前記画像の移動ベクトルを算出し、
前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出し、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とするものである。
タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出し、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化し、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出し、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出し、
前記画像の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出し、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とするものである。
図1は、本発明の第1実施形態に係る触感呈示装置の要部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図1に示すように、触感呈示装置100は、タッチセンサ1と、表示部2と、触感呈示部3と、制御部4と、を備える。
Y = 0.2126 × R + 0.7152 × G + 0.0722 × B
この式によれば、RGBの各成分を合成した場合での輝度が算出される。算出した複数の画素Pにおける輝度の分布は、例えば、図5に示すようになる。なお、図5に示すXY平面は、表示部2のXY平面に対応する。
図22は、本発明の第2実施形態に係る触感呈示装置の要部構成を概略的に示す機能ブロック図である。第1実施形態に係る触感呈示装置と同様の機能ブロックについては同一の参照符号を付す。
2 表示部
3 触感呈示部
4,4’ 制御部
5 座標算出部
6 画像立体化部
7 法線ベクトル算出部
8 タッチ面移動ベクトル算出部
9,9’ 摩擦ベクトル算出部
10 触感制御部
11 画像移動ベクトル算出部
100,101 触感呈示装置
Claims (6)
- タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化する画像立体化部と、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出部と、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出するタッチ面移動ベクトル算出部と、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出する摩擦ベクトル算出部と、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する触感制御部と、
を備えることを特徴とする触感呈示装置。 - タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化する画像立体化部と、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出部と、
前記画像の移動ベクトルを算出する画像移動ベクトル算出部と、
前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出する摩擦ベクトル算出部と、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する触感制御部と、
を備えることを特徴とする触感呈示装置。 - タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化する画像立体化部と、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出部と、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出するタッチ面移動ベクトル算出部と、
前記画像の移動ベクトルを算出する画像移動ベクトル算出部と、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出する摩擦ベクトル算出部と、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する触感制御部と、
を備えることを特徴とする触感呈示装置。 - タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出し、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化し、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出し、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルとの算出結果に基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出し、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とする制御方法。 - タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出し、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化し、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出し、
前記画像の移動ベクトルを算出し、
前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出し、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とする制御方法。 - タッチセンサと、
画像を表示する表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
制御部と、を備え触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサの情報に基づいて前記タッチ面にタッチする対象物の前記タッチ面上の座標を算出し、
前記座標算出部が算出した前記座標を含む所定領域の前記画像を三次元化し、
三次元化した前記画像に基づいて当該画像の面の法線ベクトルを算出し、
前記対象物の前記タッチ面上での移動ベクトルを算出し、
前記画像の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルと、前記法線ベクトルと、前記画像の移動ベクトルとに基づいて、前記所定領域内の前記画像が前記対象物に摩擦として与えるべき摩擦ベクトルを算出し、
当該摩擦ベクトルに基づいて前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とする制御方法。
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JP2010209031A JP5496032B2 (ja) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010209031A JP5496032B2 (ja) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 |
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Family Applications (1)
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JP2010209031A Active JP5496032B2 (ja) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 |
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