JP2015049071A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体を押し合う押圧力を検出する際に、操作者に対して、押したという実感を与える電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は第１の筐体１１と第２の筐体２１とを含む筐体部と、第１の筐体１１と第２の筐体２１とを接合し、弾性を有する接合部３０と、第１の筐体と第２の筐体との間で作用する押圧力を検出する圧力検出部３１Ａ、３１Ｂと、圧力検出部３１Ａ、３１Ｂの検出に基づいて表示画像を生成する制御部と、制御部が生成した画像を表示する表示部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、電子機器に関する。

特許文献１には、ディスプレイを有する電子機器であって、ディスプレイに対して裏面側の筐体にタッチパッドが設けられた電子機器が記載されている。この電子機器は、タッチパッドを圧力センサとして用いて、ディスプレイ方向への押圧力を検知する。そして押圧力が検知されると、ディスプレイにおける画像を、ディスプレイから飛び出すように３次元表示させる。また、タッチパッドに変えて、押しボタンを用いることも記載されている。

特開２０１２−１２８８２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の電子機器においては、押圧力の検知にタッチパッドを用いた場合には、操作者は、押したという実感が得られないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、筐体を押し合う押圧力を検出する際に、操作者に対して、押したという実感を与える電子機器を提供する。

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、第１の筐体と第２の筐体とを含む筐体部と、前記第１の筐体と、前記第２の筐体とを接合し、弾性を有する接合部と、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間で作用する押圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部の検出に基づいて表示画像を生成する制御部と、前記制御部が生成した表示画像を表示する表示部とを備えることを特徴とする電子機器である。

この発明によれば、筐体を押し合う押圧力を検出する際に、操作者に対して、押したという実感を与えることが出来る。

この発明の第１の実施形態による電子機器１００の上面図である。 同実施形態における電子機器１００の側面図である。 同実施形態における電子機器１００の下面図である。 同実施形態における電子機器１００の断面図である。 同実施形態における電子機器１００の機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態における制御部３７が判定する、外力の作用点が属する領域を示す上面図である。 同実施形態における制御部３７が記憶する作用点判定テーブルである。 同実施形態における作用点判定テーブルの別の例を示す図である。 同実施形態における断面積を変化させた接触子の例（その１）である。 同実施形態における断面積を変化させた接触子の例（その２）である。 同実施形態における断面積を変化させた接触子の例（その３）である。 この発明の第２の実施形態による圧力検出素子と、接触子との位置関係を示す平面図である。 同実施形態における制御部３７が記憶する移動判定テーブルである。 この発明の第３の実施形態による電子機器１００の機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態における３次元データと表示画像との関係を説明する図である。 同実施形態における押圧力の作用点が属する領域と、操作面と、断面の変更との対応を示すテーブルである。 同実施形態の第１の変形例における３次元データと表示画像との関係を示す図である。 同実施形態の第２の変形例における３次元データと表示画像との関係を示す図である。 同実施形態の第３の変形例における３次元データと表示画像との関係を示す図である。 この発明の第４の実施形態による電子機器１００の機能構成を示す概略ブロック図である。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態による電子機器１００の上面図である。図２は、電子機器１００の側面図であり、図３は、電子機器１００の下面図である。図１において、右方向がｘ軸、上方向がｙ軸であり、これらに直交する方向がｚ軸である。したがって、図１の右側面の側面図である図２では、左方向がｚ軸、上方向がｙ軸であり、これらに直交する方向がｘ軸である。また、図３では、左方向がｘ軸、上方向がｙ軸であり、これらに直交する方向がｚ軸である。

電子機器１００は、上面側と下面側の双方にディスプレイとタッチパネルを有するタブレット型の端末装置である。電子機器１００は、上面側は第１面側筐体１１に覆われ、下面側は第２面側筐体２１に覆われている。第１面側筐体１１と第２面側筐体とは、それらの外縁部で、弾性を有する接合部３０で接合されている。接合部３０は、電子機器１００の外縁に沿ったリング状に成形された弾性および防水性を有する樹脂（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、ポリブタジエン、ポリイソプレンなど）であり、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とに接着されている。操作者が、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とが押し合うように力を加えると、接合部３０は、弾性を有するので縮むので、操作者に対して、押したという実感を与えることができる。

また、電子機器１００は、上面側に、タッチ位置を検出する第１面側タッチパネル１３と、画像を表示する第１面側ディスプレイ１４と、第１面側タッチパネル１３を操作しているユーザを撮像する第１面側撮像部１２とを有する。電子機器１００は、下面側には、第２面側タッチパネル２３と、第２面側ディスプレイ２４と、第２面側タッチパネル２３を操作しているユーザを撮像する第２面側撮像部２２とを有する。第１面側ディスプレイ１４は、第１面側タッチパネル１３の内側に設けられているが、第１面側タッチパネル１３は透明であるため、第１面側ディスプレイ１４が表示した画像は、第１面側タッチパネル１３を通して見ることが出来る。同様に、第２面側ディスプレイ２４は、第２面側タッチパネル２３の内側に設けられているが、第２面側タッチパネル２３も透明であるため、第２面側ディスプレイ２４が表示した画像は、第２面側タッチパネル２３を通して見ることが出来る。

図４は、電子機器１００の断面図である。図４において、図１から図３の各部に対応する部分には同一の符号（１１、１３、１４、２１、２３、２４、３０）を付し、説明を省略する。図４の断面は、図１から図３において破線で示した平面Ａによる断面である。図４に示すように、第１面側筐体１１の内側には、上述した第１面側ディスプレイ１４に加えて、圧力検出素子３１Ａ、３１Ｂが設けられている。

圧力検出素子３１Ａ、３１Ｂおよび、後述する圧力検出素子３１Ｃ、３１Ｄは、圧電素子（ピエゾ素子ともいう）であり、加えられた力の大きさに応じた電圧を出力する。また、第２面側筐体２１の内側には、上述した第２面側ディスプレイ２４に加えて、バッテリー３３、プリント基板３４、接触子３２Ａ、３２Ｂが、第２面側筐体２１に設けられている。

図４では、圧力検出素子３１Ａと、接触子３２Ａとは、離れており、圧力検出素子３１Ｂと、接触子３２Ｂとは、離れている。しかし、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とが押し合うように力を加えると、弾性を有する接合部３０が縮んで、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との距離が短くなる。このため、接触子３２Ａは、圧力検出素子３１Ａに接触し、圧力検出素子３１Ａに対して力を加える。圧力検出素子３１Ａは、圧電素子であり、接触子３２Ａにより加えられた力に応じた電圧を出力する。同様に、接触子３２Ｂも、圧電素子であり、接触子３２Ｂにより加えられた力に応じた電圧を出力する。

図１から図３において破線で示した平面Ｂによる断面も、図４の断面図と同様である。ただし、圧力検出素子３１Ａ、接触子３２Ａ、圧力検出素子３１Ｂ、接触子３２Ｂに変えて、圧力検出素子３１Ｃ、接触子３２Ｃ、圧力検出素子３１Ｄ、接触子３２Ｄを有する。したがって、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄは、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１との接合面（ｘｙ平面）方向に分散して配置されている。

図５は、電子機器１００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、図１から図４の各部に対応する部分には同一の符号（１２〜１４、２２〜２４、３１Ａ〜３１Ｄ）を付し、説明を省略する。図５に示すように、電子機器１００は、第１面側タッチパネル１３、第１面側ディスプレイ１４、第１面側撮像部１２、第２面側タッチパネル２３、第２面側ディスプレイ２４、第２面側撮像部２２、制御部３７、圧力検出部３１、加速度検出部３５、通信部３６を含んで構成される。また、圧力検出部３１は、圧力検出素子３１Ａ、圧力検出素子３１Ｂ、圧力検出素子３１Ｃ、圧力検出素子３１Ｄを含んで構成される。

制御部３７は、第１面側タッチパネル１３、第１面側ディスプレイ１４、第１面側撮像部１２、第２面側タッチパネル２３、第２面側ディスプレイ２４、第２面側撮像部２２、圧力検出部３１、加速度検出部３５を制御する。本実施形態では、制御部３７は、圧力検出部３１の検出結果を用いて、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１とに外力が加えられて、これらが押し合っているときに、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１とに対する外力の作用点が位置する領域を判定する。制御部３７は、該判定結果に基づいて、第１面側ディスプレイ１４と、第２面側ディスプレイ２４とに表示する画像を生成する。なお、判定方法の詳細は、後述する。

なお、制御部３７は、プリント基板３４に実装されたメモリが記憶するプログラムを、同じくプリント基板３４に実装されたＣＰＵが読込んで実行することで実現される。加速度検出部３５は、加速度の方向と大きさとを検出する。通信部３６は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）により、他の機器と無線通信する。

図６は、制御部３７が判定する、外力の作用点が属する領域を示す上面図である。図６において、右方向がｘ軸、上方向がｙ軸であり、これらに直交する方向がｚ軸である。また、点線で描いた４つの円３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄは、それぞれ対応符号の圧力検出素子３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの位置を示す。破線Ａは、図１から図３における平面Ａを示す破線と同一であり、円３１Ａ、３１Ｂの中心を通る。また、破線Ｂは、図１から図３における平面Ｂを示す破線と同一であり、円３１Ｃ、３１Ｄの中心を通る。破線Ｃは、円３１Ａ、３１Ｃの中心を通り、破線Ｄは、円３１Ｂ、３１Ｄの中心を通る。

制御部３７は、このように、各圧力検出素子３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの中心を通る直線により区分けされた領域ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃのいずれに外力の作用点が位置するかを判定する。ここで、領域ａ１は、破線Ａ、破線Ｃにより区分けされた、左上角の領域である。領域ａ２は、破線Ｂ、破線Ｃにより区分けされた左下角の領域である。領域ａ３は、破線Ｂ、破線Ｄにより区分けされた右下角の領域である。領域ａ４は、破線Ｂ、破線Ｄにより区分けされた右下角の領域である。

領域ｂ１は、破線Ａと破線Ｂの間の領域のうち、破線Ｃより左側の領域である。領域ｂ２は、破線Ｃと破線Ｄの間の領域のうち、破線Ｂより下側の領域である。領域ｂ３は、破線Ａと破線Ｂの間の領域のうち、破線Ｄより右側の領域である。領域ｂ４は、破線Ｃと破線Ｄの間の領域のうち、破線Ａより上側の領域である。領域ｃは、破線Ａ、破線Ｂ、破線Ｃ、破線Ｄにより囲まれた領域である。

図７は、制御部３７が記憶する作用点判定テーブルである。作用点判定テーブルは、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果の組み合わせと、該組み合わせに対応する、外力の作用点が位置する領域とを対応付けたテーブルである。制御部３７は、図７に示す作用点判定テーブルを参照して、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果の組み合わせに対応する領域を読み出し、該領域を、外力の作用点が位置する領域とする。

図７の作用点判定テーブルにおいて、「Ｈ」は、該当する圧力検出素子の検出値が、予め設定された閾値αを超えていることを示し、「Ｌ」は、該閾値α以下であることを示す。図７において、領域ａ１と対応付けられているのは、「Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｌ」である。ここで、「Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｌ」は、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果を圧力検出素子の符号順に並べたもので、圧力検出素子３１Ａの検出結果が「Ｈ」であり、残りが「Ｌ」であることを示す。同様に、領域ａ２と対応付けられているのは、「Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｌ」である。領域ａ３と対応付けられているのは、「Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｌ」である。領域ａ４と対応付けられているのは、「Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｈ」である。

また、領域ｂ１と対応付けられているのは、「Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ」である。同様に、領域ｂ２と対応付けられているのは、「Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈ」である。領域ｂ３と対応付けられているのは、「Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ」である。領域ｂ４と対応付けられているのは、「Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ」である。領域ｃと対応付けられているのは、「Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｈ」である。

なお、図７では、筐体の角である領域ａ１〜ａ４については、該領域に最も近い圧力検出素子のみが「Ｈ」であり、残りは「Ｌ」である組み合わせを対応付けているが、該領域に最も遠い圧力検出素子のみが「Ｌ」であり、残りは「Ｈ」である組み合わせを対応付けるようにしてもよい。

また、図７では、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果を、閾値αを用いて「Ｈ」と「Ｌ」の２段階に分類したが、３段階以上に分類してもよい。図８は、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果を、押圧力が小さい方から「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｈ」の３段階に分類したときの作用点判定テーブルの例を示す図である。図８の例では、領域ａ１〜ａ４については、図７における組み合わせに加えて、図７において「Ｈ」だった圧力検出素子の検出結果が「Ｍ」となっている組み合わせを対応付けている。例えば、領域ａ１には、「Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｌ」に加えて、「Ｍ、Ｌ、Ｌ、Ｌ」を対応付けている。

また、図８の例では、領域ｂ１〜ｂ４については、図７における組み合わせに加えて、図７において「Ｌ」だった圧力検出素子の検出結果が「Ｍ」となっている組み合わせと、「Ｈ」だった圧力検出素子の検出結果が「Ｍ」となっている組み合わせとを対応付けている。例えば、領域ｂ１には、「Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ」に加えて、「Ｈ、Ｍ、Ｈ、Ｍ」と「Ｍ、Ｌ、Ｍ、Ｌ」とを対応付けている。

また、制御部３９は、複数のＣＰＵ各々が、オペレーティングシステムおよびアプリケーションなどのプログラムを実行することで、実現してもよい。この場合、上述した外力の作用点が位置する領域の判定は、各々のＣＰＵが行ってもよいし、いずれか一方が実行して、他方に判定結果を通知してもよい。

このように、電子機器１００は、第１面側筐体１１および第２面側筐体２１を含む筐体部と、接合部３０と、圧力検出部３１と、制御部３７と、第１面側ディスプレイ１４と、第２面側ディスプレイ２４とを有している。接合部３０は、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを接合し、弾性を有する。圧力検出部３１は、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との間で作用する押圧力を検出する。制御部３７は、圧力検出部３１の検出に基づいて表示画像を生成する。第１面側ディスプレイ１４と、第２面側ディスプレイ２４とは、制御部３７が生成した表示画像を表示する。

これにより、電子機器１００は、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との間の押圧力を検出する際に、操作者に対して押したという実感を与えることが出来る。

また、接合部３０は、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との外縁部を接合する。
これにより、接合部３０から筐体内に、異物（固形物）が侵入するのを防ぐことが出来る。
また、接合部３０は、防水性を有する。
これにより、接合部３０から筐体内に、水が侵入するのを防ぐことが出来る。

また、圧力検出部３１は、各々が押圧力の大きさを検出する複数の圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄを備える。そして、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの各々は、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１との接合面を分割した複数の領域のいずれかの頂点に配置されている。

これにより、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果を用いて、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１との間で作用する押圧力を生じさせている外力の作用点が、どの領域に位置するかを判定することができる。

また、制御部３７は、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄが検出した押圧力の大きさを用いて、押圧力を発生させている外力の作用点が、複数の領域のいずれに位置するかを判定し、該判定の結果を用いて表示画像を生成する。

これにより、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１との間で作用する押圧力を生じさせている外力の作用点が、どの領域に位置するかを判定し、該判定結果に応じて、表示画像を変更することができる。

［変形例］
第１の実施形態では、接触子３２Ａ〜３２Ｄのｚ軸に垂直な面の断面積は、一定であるが、ｚ軸方向に変化させてもよい。これにより、押圧力と、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄが検出する検出値の関係を変えることができる。図９、図１０、図１１は、それぞれ、断面積を変化させた接触子の例である。

図９に示す接触子３２Ａ−１は、先端は平らだが、根元に行くにしたがって、断面積が大きくなっていく、すなわち先端のない円錐形となっている例である。この場合、押圧力と検出値との関係Ｌ１は、押圧力が大きくなるに従って、検出値の増加率が大きくなっていく。また、押圧力がかかっていない状態における接触子３２Ａ−１の先端と、圧力検出素子３１Ａとの距離によって、検出値が得られ始める押圧力の大きさも変えることができる。

図１０に示す接触子３２Ａ−２は、先端が尖っており、根元に行くにしたがって、断面積が大きくなっていく、すなわち円錐形となっている例である。この場合、押圧力と検出値との関係Ｌ２は、押圧力が大きくなるに従って、検出値の増加率が大きくなっていく。
図１１に示す接触子３２Ａ−３は、先端と根元は、同じ断面積であるが、途中に断面積の大きい部分がある例である。この場合、押圧力と検出値との関係Ｌ３は、押圧力がある値をこえたときに、検出値の増加率がそれまでよりも大きくなっている。

また、接触子３２Ａ〜３２Ｄの形状だけでなく、材質を変えることで、押圧力と検出値の関係を変えることができる。柔らかい材質にすれば、検出値／押圧力の比を大きくすることができ、逆に硬くすると、検出値／押圧力の比を小さくすることができる。

［第２の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態における電子機器１００は、第１の実施形態と同様の構成であるが、接触子３２Ａ〜３２Ｄの設置位置と、制御部３７における処理が異なる。これにより、ユーザが、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１および第２面側筐体２１のうち一方を、他方に対して、ずらしたり、捻ったりしたことを検出する。

図１２は、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄと、接触子３２Ａ〜３２Ｄとの位置関係を示す平面図である。図１２に示すように、本実施形態では、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄ各々の断面の重心位置と、対応する接触子３２Ａ〜３２Ｄの断面の重心位置とがずれている。具体的には、圧力検出素子３１Ａに対して、接触子３２Ａは、右側にずれている。圧力検出素子３１Ｂに対して、接触子３２Ｂは、下側にずれている。圧力検出素子３１Ｃに対して、接触子３２Ｃは、上側にずれている。圧力検出素子３１Ｄに対して、接触子３２Ｄは、左側にずれている。

図１３は、制御部３７が記憶する移動判定テーブルである。移動判定テーブルは、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果の変化の組み合わせと、該組み合わせに対応する、第１面側筐体１１の第２面側筐体２１に対する移動方向とを対応付けたテーブルである。制御部３７は、図１３に示す移動判定テーブルを参照して、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果の変化の組み合わせに対応する移動方向を読み出し、該移動方向を、第１面側筐体１１の移動方向とする。

図１３の移動判定テーブルにおいて、「Ｌ」は、予め設定された閾値β１以下であることを示し、「Ｍ」は、該当する圧力検出素子の検出値が、該閾値β１と予め設定された閾値β２と間であることを示し、「Ｈ」は、該当する圧力検出素子の検出値が、該閾値β２を超えていることを示す。さらに、「⇒」は、検出値が「⇒」の前の状態から後の状態に変化することを表す。

図１３において、上（＋ｙ）方向と対応付けられているのは、「Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｍ」である。ここで、「Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｍ」は、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果の変化を圧力検出素子の符号順に並べたものである。これは、圧力検出素子３１Ａの検出結果の変化は「Ｍ⇒Ｍ」であり、圧力検出素子３１Ｂの検出結果の変化は「Ｍ⇒Ｌ」であり、圧力検出素子３１Ｃの検出結果の変化は「Ｍ⇒Ｈ」であり、圧力検出素子３１Ｄの検出結果の変化は「Ｍ⇒Ｍ」であることを示す。

同様に、下（−ｙ）方向と対応付けられているのは、「Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｍ」である。右（＋ｘ）方向と対応付けられているのは、「Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｌ」である。左（−ｘ）方向と対応付けられているのは、「Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｍ、Ｍ⇒Ｈ」である。右回りと対応づけられているのは、「Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｈ、Ｍ⇒Ｈ」である。左回りと対応づけられているのは、「Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｌ、Ｍ⇒Ｌ」である。

接合部３０は、弾性を有するため、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との位置関係は、接合面と平行な方向や、接合面に対して垂直な軸回りにも変化する。ここで、接合面と平行な方向の一例として、例えば、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１を、第２面側筐体２１に対して上方向にずらしたときを考える。このとき、第１面側筐体１１に設けられている圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄは、第２面側筐体２１に設けられている接触子３２Ａ〜３２Ｄに対して上方向に移動する。すると、圧力検出素子３１Ａと接触子３２Ａとの接触面積の変化、および圧力検出素子３１Ｄと接触子３２Ｄとの接触面積の変化は小さいが、圧力検出素子３１Ｂと、接触子３２Ｂとの接触面積は大きく減少し、圧力検出素子３１Ｃと、接触子３２Ｃとの接触面積は大きく増加する。

これは、圧力検出素子３１Ａと接触子３２Ａとの重心位置が横方向にずれており、圧力検出素子３１Ｄと接触子３２Ｄとの重心位置も横方向にずれているのに対し、接触子３２Ｂの重心位置は、圧力検出素子３１Ｂの重心位置から下方向にずれており、接触子３２Ｃの重心位置かは、圧力検出素子３１Ｃの重心位置から上方向にずれているからである。

電子機器１００において、接合部３０による接合面積は、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄと、接触子３２Ａ〜３２Ｄとの接触面積よりも充分に大きいため、第１面側筐体１１が第２面側筐体２１に対して、ずれたり、捻られたりして、該接触面積の大きさが変わっても、押圧力の単位面積当たりの大きさは、ほとんど変化しない。このため、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの各々に加わる力は、対応する接触子３２Ａ〜３２Ｄとの接触面積に比例する、すなわち、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの検出結果は、対応する接触子３２Ａ〜３２Ｄとの接触面積に比例する。

したがって、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１を、第２面側筐体２１に対して上方向にずらしたときには、圧力検出素子３１Ａおよび圧力検出素子３１Ｄの検出結果の変化は小さいので「Ｍ⇒Ｍ」となる。そして、圧力検出素子３１Ｂの検出結果は大きく減少するので「Ｍ⇒Ｌ」となり、圧力検出素子３１Ｃの検出結果は大きく増加するので「Ｍ⇒Ｈ」となる。

また、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、接合面に対して垂直な軸回り（右回りあるいは左回り）に捻ったときにも、接合面に平行な方向にずらしたときと同様に、図１３の移動判定テーブルにより判定することができる。

なお、本実施形態において、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄ、接触子３２Ａ〜３２Ｄの断面は円形であるが、矩形など、その他の形状であってもよい。また、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄ各々は、対応する接触子３２Ａ〜３２Ｄとの接触面積に応じた値を検出できればよく、例えば、圧力検出素子として電極アレイを用い、接触子により短絡された電極の数に応じた値を出力するようにしてもよい。

このように、電子機器１００は、第１面側筐体１１と第２面側筐体２１とが押し付け合われているときに、圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄのうち、それぞれが対応する圧力検出素子に接触する接触子３２Ａ〜３２Ｄを備える。そして、接触子３２Ａ〜３２Ｄ各々の断面の重心位置と、対応する圧力検出素子３１Ａ〜３１Ｄの断面の重心位置とがずれている。

これにより、ユーザが、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１または第２面側筐体２１を、他方に対して、ずらしたり、捻ったりしたことを検出することができる。

このように、４つの接触子３２Ａ〜３２Ｄは、その断面の重心位置から、対応する圧力検出素子の断面の重心位置へのずれの向きが互いに異なる。なお、接触子と、圧力検出素子とは、それぞれ５つ以上備えられていてもよいが、５つ以上の場合は、少なくとも４つの接触子が、その断面の重心位置から、対応する圧力検出素子の断面の重心位置へのずれの向きが互いに異なればよい。

これにより、ユーザが、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１または第２面側筐体２１を、他方に対して、ずらした向き、あるいは、捻った向きを検出することができる。 このように、圧力検出部３１による検出結果の時間変化を用いて、接合面に対して垂直な軸回りの捻りを検出し、該検出の結果を用いて表示画像を生成する。

これにより、ユーザが、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１または第２面側筐体２１を、他方に対して捻った向きに応じて、表示画像を変更することができる。

このように、圧力検出部３１による検出結果の時間変化を用いて、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との間のずれであって、接合面に平行な方向のずれを検出し、該検出の結果を用いて表示画像を生成する。
これにより、ユーザが、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１とを押し付け合いながら、第１面側筐体１１または第２面側筐体２１を、他方に対してずらした向きに応じて、表示画像を変更することができる。

［第３の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態における電子機器１００は、図１〜図５の電子機器１００と同様であるが、制御部３７が、検出した押圧力に応じて断面位置を移動させ、該断面位置に応じた断面の画像を生成し、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４に表示させる。

図１４は、本実施形態における電子機器１００の機能構成を示す概略ブロック図である。図１４において、図５の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態における制御部３７は、表示領域決定部３０１、表示画像生成部３０２、３次元データ記憶部３０３を含んで構成される。

表示領域決定部３０１は、第１の実施形態による制御部３７と同様にして、押圧力の作用点が属する領域を判定する。また、表示領域決定部３０１は、加速度検出部３５が検出した重力の方向から、第１面側と第２面側とのうち、いずれ面が上側にあるかを判定し、上側にある面を操作面とする。表示領域決定部３０１（垂直情報決定部）は、上述の押圧力の作用点が属する領域に関する判定結果と、操作面がいずれであるかとから、上側のディスプレイに表示する断面を表示面に対して垂直な方向に移動させたり、回転させたりして、上側のディスプレイに表示する断面を決定する。

表示領域決定部３０１は、断面を移動させたり、回転させたりする量を、圧力検出部３１が検出した押圧力の大きさに比例させる。なお、断面を移動させたり、回転させたりする速度を比例させてもよいし、移動させたり、回転させたりした結果の位置や角度を比例させてもよい。

さらに、表示領域決定部３０１は、第１面側タッチパネルと第２面側タッチパネルとのうち、操作面側のタッチパネルに対するユーザ操作に従い、決定した断面のうち、いずれの領域を上側のディスプレイに表示するかを決定する。ここで、ユーザ操作とは、例えば、フリック、ピンチイン、ピンチアウトなどであり、フリックにより断面内で表示する領域の位置が変更され、ピンチイン、ピンチアウトにより断面内で表示する領域の大きさが変更される。表示領域決定部３０１は、決定した領域を、第１面側が上側であれば第１面側ディスプレイ１４に表示する領域として、第２面側が上側であれば第２面側ディスプレイ２４に表示する領域として、表示画像生成部３０２に通知する。

表示領域決定部３０１は、下側のディスプレイに表示する断面を、上側のディスプレイに表示する断面から、予め設定された距離ｄだけ離れた平行な面とする。さらに、表示領域決定部３０１は、該平行な面のうち、上側のディスプレイに表示する領域に対応する領域を、下側のディスプレイに表示する領域とする。表示領域決定部３０１は、決定した領域を、第１面側が下側であれば第１面側ディスプレイ１４に表示する領域として、第２面側が下側であれば第２面側ディスプレイ２４に表示する領域として、表示画像生成部３０２に通知する。

表示画像生成部３０２は、３次元データ記憶部３０３が記憶するデータを参照して、表示領域決定部３０１が決定した第１面側ディスプレイ１４に表示する領域、第２面側ディスプレイ２４に表示する領域各々の断面画像を生成する。表示画像生成部３０２は、生成した断面画像を、それぞれ第１面側ディスプレイ１４と第２面側ディスプレイ２４のうち、対応するものに表示させる。３次元データ記憶部３０３は、例えば、ＣＴ（Computed Tomography）のスキャン結果など、内部構造も含む物体の形状を表す３次元データである。

図１５は、３次元データと表示画像との関係を説明する図である。図１５において、左方向がｚ軸であり、上方向がｘ軸であり、これらに直交する方向がｙ軸である。図１５は、３次元データ記憶部３０３が記憶している３次元データが、人体のＣＴのスキャン結果Ｈ１である場合の例である。表示領域決定部３０１は、第１面側ディスプレイ１４に表示する断面として断面Ｓ１を決定したときは、距離ｄだけ離れた断面Ｓ２を、第２面側ディスプレイ２４に表示する断面とする。このときは、第１面側ディスプレイ１４は、断面Ｓ１におけるＣＴ画像Ｓｇ１を表示し、第２面側ディスプレイ２４は、断面Ｓ２におけるＣＴ画像Ｓｇ２を表示する。第１面側ディスプレイ１４に表示する断面と、第２面側ディスプレイ２４に表示する断面とを、このように距離ｄだけ離れたものとしているので、３次元データ記憶部３０３が記憶している３次元データが表す物体の、断面Ｓ１と断面Ｓ２とで挟まれた部分に、電子機器１００が相当する状態となる。

図１６は、押圧力の作用点が属する領域と、操作面と、断面の変更との対応を示すテーブルである。表示領域決定部３０１は、図１６にテーブルに従って、断面を移動させたり、回転させて、向きを変えたりする。領域ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｃは、図６に示す領域である。なお、図１６におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、図１から図４と同様である。図１６に示すように、表示領域決定部３０１は、押圧力の作用点が領域ｂ１に属し、操作面が第１面であるときは、ｙ軸回りの負の回転を与える。押圧力の作用点が領域ｂ２に属し、操作面が第１面であるときは、ｘ軸回りの正の回転を与える。

押圧力の作用点が領域ｂ３に属し、操作面が第１面であるときは、ｙ軸回りの正の回転を与える。押圧力の作用点が領域ｂ４に属し、操作面が第１面であるときは、ｘ軸回りの負の回転を与える。押圧力の作用点が領域ｃに属し、操作面が第１面であるときは、ｚ軸の正の方向へ移動させる。そして、操作面が第２面であるときは、いずれの領域についても、操作面が第１面であるときと、回転の正負が逆になり、移動の方向も正負が逆になる。

このように回転の正負や、移動方向の正負を逆にしているのは、操作面が第１面であるときと、第２面であるときとで、ユーザが力を加えている方向が逆になっているからである。例えば、押圧力の作用点が領域ｂ４であるときに、第１面側から押しているのであれば、力を加えている方向は、負のｚ方向であるが、第２面側から押しているのであれば、力を加えている方向は、正のｚ方向である。

なお、本実施形態では、第１面側ディスプレイ１４に表示する断面と第２面側ディスプレイ２４に表示する断面とは、予め設定された距離ｄだけ離れているとしたが、これに限られない。例えば、第１面側が上側にあるときは、表示領域決定部３０１は、第１面側ディスプレイ１４に表示する領域のみを変更し、第２面側が上側にあるときは、表示領域決定部３０１は、第２面側ディスプレイ２４に表示する領域のみを変更するようにしてもよい。また、第１および第２の実施形態において検出した、外力の作用点が属する領域や、第１面側筐体１１および第２面側筐体２１のうち一方を、他方に対して、ずらしたり、捻ったりした向きに応じて、距離ｄを変更するようにしてもよい。

また、本実施形態では、操作面がいずれであるかを加速度検出部３５が検出した重力の方向を用いて判定したが、第１面側撮像部１２や第２面側撮像部２２などの撮像画像を用いて判定してもよい。例えば、撮像画像から顔を検出し、撮像画像中で、検出した顔が占める割合が、一定の閾値以上であれば、該撮像画像を撮影した撮像部が設置されている面を操作面と判定してもよい。あるいは、撮像画像中に手や腕が検出されたときに、該撮像画像を撮影した撮像部が設置されている面を操作面と判定してもよい。

このように、電子機器１００は、第１面側筐体１１および第２面側筐体２１を含む筐体部と、圧力検出部３１と、表示領域決定部３０１と、表示画像生成部３０２と、第１面側ディスプレイ１４と、第２面側ディスプレイ２４とを有している。圧力検出部３１は、第１面側筐体１１と、第２面側筐体２１との間で作用する押圧力を検出する。表示領域決定部３０１は、圧力検出部３１の検出結果に応じて、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４の、表示面に対して垂直な方向に関する情報（断面の位置や、後述するフロア（階）、レイヤ数など）を決定する。表示画像生成部３０２は、表示領域決定部３０１が決定した情報に応じた画像を取得し、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４に表示させる。

これにより、表示する画像の、表示面に対して垂直な方向に関する操作を、ユーザが容易に行うことができる。

また、垂直な方向に関する情報は、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４が表示する画像中の物体と、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４の表示面との位置関係である。
これにより、表示する画像中の物体と表示面との位置関係に関する操作を、押圧力により容易に行うことができる。

また、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４に表示する画像は、物体の断面であり、位置関係は、その物体に対する断面の位置である。
これにより、断面の位置の操作を、押圧力により容易に行うことができる。

また、第２面側ディスプレイ２４は、第１面側ディスプレイ１４の裏面に設けられている。表示画像生成部３０２が取得する画像は、第１面側ディスプレイ１４に表示させる第１の断面と、第２面側ディスプレイ２４に表示させる第２の断面とを含む。第２の断面は、第１の断面から、所定の距離だけ離れた面である。
これにより、第１の断面と第２の断面とで挟まれた部分に、電子機器１００が相当する状態とすることができる。

また、表示領域決定部３０１は、第１面側ディスプレイ１４と第２面側ディスプレイ２４とのうち、いずれの側に対して、ユーザが操作したかを判定し、該判定の結果を、断面の位置を決定する際に用いる。
これにより、押圧力の向きとして、ユーザが意図した向きを与えることができる。

また、表示領域決定部３０１は、圧力検出部３１の検出結果に応じて、断面の向きを変更する。
これにより、断面の位置に加えて、断面の向きの操作を、押圧力により容易に行うことができる。

＜第１の変形例＞
第３の実施形態では、表示面に対して垂直な方向に関する情報として、物体中の断面の位置を操作し、該断面を表示したが、断面以外のものを表示し、表示面に対して垂直な方向に関する情報であって、表示している画像に関することを操作するようにしてもよい。以下、第３の実施形態の第１の変形例として、建築物のフロアマップを表示し、表示面に対して垂直な方向に関する情報として、表示するフロアマップのフロアを操作する例を説明する。本変形例における電子機器１００は、第３の実施形態における電子機器１００と同様の構成である。

図１７は、第１の変形例における３次元データと表示画像との関係を示す図である。３次元データ記憶部３０３は、ある建物の全てのフロアのフロアマップＨ２を記憶している。表示領域決定部３０１は、第３の実施形態の表示領域決定部３０１と同様にして、表示するフロアＳ３、Ｓ４を決定する。そして、表示画像生成部３０２は、第１面側ディスプレイ１４に、フロアＳ４のフロアマップＳｇ３、第２面側ディスプレイ２４に、フロアＳ４のフロアマップＳｇ４を表示させる。

なお、表示領域決定部３０１は、押圧力の作用点が属する領域が、領域ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃのうちの特定の領域Ａであるときは、第１面側ディスプレイ１４に表示するフロアを一つ上げ、特定の領域Ｂであるときは、一つ下げ、特定の領域Ｃであるときは、第２面側ディスプレイ２４に表示するフロアを一つ上げ、特定の領域Ｄであるときは、一つ下げるなどしてもよい。

このように、本変形例では、物体の断面は、建築物のフロアマップであり、断面の位置は、建築物内の階である。
これにより、表示するフロアマップの階の操作を、押圧力により容易に行うことができる。

＜第２の変形例＞
以下、第３の実施形態の第２の変形例として、複数のレイヤから構成される画像を表示する際に、表示面に対して垂直な方向に関する情報として、表示するレイヤの数を操作する例を説明する。本変形例における電子機器１００は、第３の実施形態における電子機器１００と同様の構成である。

図１８は、第２の変形例における３次元データと表示画像との関係を示す図である。３次元データ記憶部３０３は、画像を構成する全てのレイヤＳＬ１〜ＳＬ４を記憶している。表示領域決定部３０１は、第３の実施形態の表示領域決定部３０１と同様にして、重ねるレイヤの上端Ｓ５、下端Ｓ６を決定する。そして、表示画像生成部３０２は、第１面側ディスプレイ１４に、上端Ｓ５から下端Ｓ６までのレイヤＳＬ２〜ＳＬ４を重ねた画像を、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイに表示させる。

なお、表示領域決定部３０１は、押圧力の作用点が属する領域が、領域ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃのうちの特定の領域Ａであるときは、上端Ｓ５を一つ上げ、特定の領域Ｂであるときは、一つ下げ、特定の領域Ｃであるときは、下端Ｓ６を一つ上げ、特定の領域Ｄであるときは、一つ下げるなどしてもよい。

このように、本変形例では、表示する画像は、複数のレイヤを重ね合わせた画像であり、表示領域決定部３０１が決定する垂直な方向に関する情報は、表示する画像に含めるレイヤの範囲である。
これにより、複数のレイヤを重ね合わせた画像を表示する際に、該複数のレイヤのうち表示させるレイヤの数の操作を、押圧力により容易に行うことができる。

＜第３の変形例＞
以下、第３の実施形態の第３の変形例として、複数のオブジェクトから構成される画像を表示する際に、表示面に対して垂直な方向に関する情報として、いずれかのオブジェクトの表示面に対して垂直な方向の位置を操作する例を説明する。本変形例における電子機器１００は、第３の実施形態における電子機器１００と同様の構成である。

図１９は、第３の変形例における３次元データと表示画像との関係を示す図である。３次元データ記憶部３０３は、画像を構成する全てのオブジェクトＯｂ１〜Ｏｂ２を記憶している。表示領域決定部３０１は、圧力検出部３１の検出結果に応じて、オブジェクトＯｂ２のｚ軸方向の位置を変更する。なお、表示領域決定部３０１は、押圧力の作用点が属する領域が、領域ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃのうちの特定の領域Ａであるときは、オブジェクトＯｂ２をｚ軸の正方向に移動させ、特定の領域Ｂであるときは、ｚ軸の負方向に移動させる。

表示画像生成部３０２は、視点Ｐｅ１から視線Ｅｌ１方向に見たときのオブジェクトＯｂ１、Ｏｂ２からなる画像Ｓｇ６、Ｓｇ７を生成し、第１面側ディスプレイ１４に表示させる。ここで、視線Ｅｌ１は、ｚ方向とは逆方向である。また、表示画像生成部３０２は、オブジェクトＯｂ１、Ｏｂ２と、視点Ｐｅ１を挟んで反対側の視点Ｐｅ２から、視線Ｅｌ１と逆方向Ｅｌ２に見たときのオブジェクトＯｂ１、Ｏｂ２からなる画像を生成し、第２面側ディスプレイ２４に表示させる。

なお、画像Ｓｇ６は、視点Ｐｅから見て、オブジェクトＯｂ２が、オブジェクトＯｂ１よりも奥側にあるときの画像であり、画像Ｓｇ７は、視点Ｐｅから見て、オブジェクトＯｂ２が、オブジェクトＯｂ１よりも手前側にあるときの画像である。

このように、本変形例では、表示する画像には、複数の物体が含まれ、表示領域決定部３０１は、該複数の物体のうち、特定の物体と、表示面との位置関係を決定する。
これにより、特定の物体と表示面との位置関係の操作を、押圧力により容易に行うことができる。

［第４の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態における電子機器１００は、図１〜図５の電子機器１００と同様であるが、制御部３７が、表示するオブジェクトに対する、視点の位置を移動させ、該視点の位置から見た画像を生成し、第１面側ディスプレイ１４または第２面側ディスプレイ２４に表示させる。

図２０は、本実施形態における電子機器１００の機能構成を示す概略ブロック図である。図２０において、図５の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態における制御部３７は、視点位置決定部３０１ａ、表示画像生成部３０２、３次元データ記憶部３０３を含んで構成される。

視点位置決定部３０１ａは、圧力検出部３１の検出結果と、加速度検出部３５の検出結果とから、表示するオブジェクトに対する、視点の位置を決定する。なお、視点位置決定部３０１ａは、図１６に示すテーブルに従って、視点の位置を決定する。表示画像生成部３０２は、３次元データ記憶部３０３が記憶する３次元データが表すオブジェクトを、視点位置決定部３０１ａが決定した視点位置から見た画像を生成し、第１面側ディスプレイ１４、または、第２面側ディスプレイ２４に表示させる。

また、上述の各実施形態における電子機器１００は、コンパクトデジタルスチルカメラ（ＣＤＳＣ）にＥＶＦ（Electric View Finder；電子ビューファインダ）と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display；液晶ディスプレイ）とが設けられたものであってもよい。この場合、ＥＶＦと、ＬＣＤとの間には圧力検出部３１が設けられており、ＥＶＦとＬＣＤとで映像の連動、連携、推移を行う。このように、表裏に表示面を設けた機器だけでなく、異なる２面に表示面を設けた機器に適用してもよい。同様に、本願発明を、双眼ＨＭＤ（Head Mount Display）や、車に搭載されたヘッドアップディスプレイやカーナビゲーションの表示ディスプレイに適用してもよい。

また、図５、図１４、図２０における制御部３７の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより図５、図１４、図２０における制御部３７を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１１…第１面側筐体
１２…第１面側撮像部
１３…第１面側タッチパネル
１４…第１面側撮像部
２１…第２面側筐体
２２…第２面側撮像部
２３…第２面側タッチパネル
２４…第２面側撮像部
３０…接合部
３１…圧力検出部
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ…圧力検出素子
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ…接触子
３３…バッテリー
３４…プリント基板
３５…加速度検出部
３６…通信部
３７…制御部
１００…電子機器
３０１…表示領域決定部
３０１ａ…視点位置決定部
３０２…表示画像生成部
３０３…３次元データ記憶部

Claims (11)

1. 第１の筐体と第２の筐体とを含む筐体部と、
   前記第１の筐体と前記第２の筐体とを接合し、弾性を有する接合部と、
   前記第１の筐体と前記第２の筐体との間で作用する押圧力を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部の検出に基づいて表示画像を生成する制御部と、
   前記制御部が生成した表示画像を表示する表示部と
   を備えることを特徴とする電子機器。
2. 前記接合部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体との外縁部を接合する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記接合部は、防水性を有することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
4. 前記圧力検出部は、各々が押圧力の大きさを検出する複数の圧力検出素子を備え、
   前記複数の圧力検出素子の各々は、前記第１の筐体と前記第２の筐体との接合面を分割した複数の領域のいずれかの頂点に配置されていること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の電子機器。
5. 前記制御部は、前記複数の圧力検出素子が検出した押圧力の大きさを用いて、前記押圧力を発生させている外力の作用点が、前記複数の領域のいずれに位置するかを判定し、該判定の結果を用いて前記表示画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
6. 前記制御部は、前記複数の圧力検出素子が検出した押圧力の大きさ各々が、所定の閾値によって規定される２つ以上の、押圧力の大きさの範囲のうちいずれに属するかに基づき、前記作用点が前記複数の領域のいずれに位置するかを判定することを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
7. 前記第１の筐体と前記第２の筐体とが押し付け合われているときに、前記複数の圧力検出素子のうち、それぞれが対応する圧力検出素子に接触する複数の接触子を備え、
   前記接触子の断面の重心位置と、対応する前記圧力検出素子の断面の重心位置とがずれていること
   を特徴とする請求項４に記載の電子機器。
8. 前記複数の接触子のうち、少なくとも４つの接触子は、その断面の重心位置から、対応する前記圧力検出素子の断面の重心位置へのずれの向きが互いに異なることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
9. 前記圧力検出部による検出結果の時間変化を用いて、前記接合面に対して垂直な軸回りの捻りを検出し、該検出の結果を用いて前記表示画像を生成する制御部を備えることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の電子機器。
10. 前記圧力検出部による検出結果の時間変化を用いて、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間のずれであって、前記接合面に平行な方向のずれを検出し、該検出の結果を用いて前記表示画像を生成する制御部を備えることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の電子機器。
11. 前記時間変化とは、所定の閾値によって規定される２つ以上の、押圧力の大きさの範囲のうち、前記複数の圧力検出素子が検出した押圧力の大きさ各々が属している範囲の時間変化であることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の電子機器。