JP5489907B2 - Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same - Google Patents

Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same Download PDF

Info

Publication number
JP5489907B2
JP5489907B2 JP2010176536A JP2010176536A JP5489907B2 JP 5489907 B2 JP5489907 B2 JP 5489907B2 JP 2010176536 A JP2010176536 A JP 2010176536A JP 2010176536 A JP2010176536 A JP 2010176536A JP 5489907 B2 JP5489907 B2 JP 5489907B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
food
container
pulp
holding
holding surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010176536A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012035860A (en
Inventor
公喜 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Morinaga Milk Industry Co Ltd
Original Assignee
Morinaga Milk Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morinaga Milk Industry Co Ltd filed Critical Morinaga Milk Industry Co Ltd
Priority to JP2010176536A priority Critical patent/JP5489907B2/en
Publication of JP2012035860A publication Critical patent/JP2012035860A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5489907B2 publication Critical patent/JP5489907B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Packging For Living Organisms, Food Or Medicinal Products That Are Sensitive To Environmental Conditiond (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

この発明は、果肉等の固形又は半固形の食品を、容器もしくは容器内に充填された液体又は半液体状のヨーグルト、ゼリー等に投入する際の食品の搬送方法、及びこれを用いた容器内充填食品の製造方法、並びに、食品搬送装置、及びこれを用いた容器内充填食品の製造装置に関する。   The present invention relates to a method of transporting food when a solid or semi-solid food such as pulp is put into a liquid or semi-liquid yogurt or jelly filled in the container or container, and in a container using the same. The present invention relates to a method for producing a filled food, a food conveyance device, and an apparatus for producing a filled food in a container using the same.

近年、果肉入りヨーグルトやゼリー、その他の具材入りの加工食品としては、投入される固形または半固形の具材を大きめにして存在感を持たせた商品が広く嗜好されており、かかる加工食品の製造においては、品質を確保するために、形状が崩れやすい果肉等であっても具材の形状を極力維持して投入することが求められている。   In recent years, processed foods containing yogurt and jelly with pulp and other ingredients have been widely favored as products with a large presence of solid or semi-solid ingredients to be added. In order to ensure the quality, it is required to keep the shape of the ingredients as much as possible even when the shape of the pulp is easily collapsed.

従来より、ヨーグルトやゼリー等の商品の容器に果肉等を投入する手段としては、例えば下記特許文献１に記載された装置が開発されている。
図２１に示すように、この果肉搬送装置１は、果肉２を一方向に搬送するコンベア３と、コンベア３を幅方向に分割するガイド４と、ガイド４により分割された複数の分割路５ａ〜５ｃと、該分割路５ａ〜５ｃのそれぞれに果肉２を振り分ける振り分け位置６と、振り分け位置６において果肉２を複数の分割路５ａ〜５ｃのいずれかの入口に振り分ける果肉移動手段としてのエアノズル７と、コンベア３から果肉２を投下する位置において開閉可能に設けられたシャッター８とを備えて構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an apparatus described in Patent Document 1 below has been developed as means for putting pulp or the like into a container of a product such as yogurt or jelly.
As shown in FIG. 21, the pulp conveying apparatus 1 includes a conveyor 3 that conveys the pulp 2 in one direction, a guide 4 that divides the conveyor 3 in the width direction, and a plurality of dividing paths 5 a to 5 that are divided by the guide 4. 5c, a distribution position 6 for distributing the pulp 2 to each of the division paths 5a to 5c, and an air nozzle 7 as a pulp moving means for distributing the pulp 2 to any one of the plurality of division paths 5a to 5c at the distribution position 6. The shutter 8 is configured to be openable and closable at a position where the pulp 2 is dropped from the conveyor 3.

そして、果肉２を一列で所定の振り分け位置６に向けてコンベア３上を搬送し、振り分け位置６に達した果肉２を、エアノズル７からのエア吹きによって３つの分割路５ａ〜５ｃの入口に向けて移動させ、振り分ける。次いで、３つの分割路５ａ〜５ｃに振り分けられた果肉２を、それぞれの分割路５ａ〜５ｃの果肉２が他の分割路に入り込まないようにガイド４により案内しながらコンベア３の下流端に搬送し、コンベア３の下流端上方に設けられたシャッター８を通して一つ又は複数個の果肉２を容器９に供給する。   Then, the pulp 2 is conveyed in a row toward the predetermined distribution position 6 on the conveyor 3, and the pulp 2 that has reached the distribution position 6 is directed toward the inlets of the three division paths 5 a to 5 c by air blowing from the air nozzle 7. Move and distribute. Subsequently, the pulp 2 distributed to the three dividing paths 5a to 5c is conveyed to the downstream end of the conveyor 3 while being guided by the guide 4 so that the pulp 2 of each dividing path 5a to 5c does not enter the other dividing paths. Then, one or a plurality of pulps 2 are supplied to the container 9 through a shutter 8 provided above the downstream end of the conveyor 3.

特開２００５−６００４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-60048

しかし、上記従来の果肉搬送装置１によれば、果肉２の振り分け及び容器９への搬送にそれぞれ時間が掛かるため、充填時間の短縮化において課題があった。   However, according to the conventional pulp conveying apparatus 1, since it takes time to distribute the pulp 2 and convey it to the container 9, there is a problem in shortening the filling time.

また、エアノズル７により果肉２を振り分けるものであるため、果肉２の形状によってはエアが果肉２に適切に当たりにくく、想定した分割路５ａ〜５ｃに振り分けられなかった場合には果肉２が予定した分割路５ａ〜５ｃ上を搬送されないため、果肉２を所望の容器９に予定した数量ずつ充填できないことがあり、確実な充填という点において課題があった。   In addition, since the pulp 2 is distributed by the air nozzle 7, depending on the shape of the pulp 2, it is difficult for the air to hit the pulp 2 appropriately, and when the pulp 2 is not distributed to the assumed dividing paths 5a to 5c, the division of the pulp 2 is scheduled. Since it is not conveyed on the paths 5a to 5c, there are cases where the desired amount of the pulp 2 cannot be filled in the desired container 9, and there is a problem in terms of reliable filling.

また、果肉２の搬送に際して、果肉２の振り分け時に当該果肉２にエアが吹き付けられることによって果肉２の水分が吹き飛ばされ、味覚が損なわれるおそれがあり、更に果肉２が分割路５ａ〜５ｃを移動する際にガイド４、４・・に当接することによって当該果肉２の外観を損なうおそれがあるという課題があった。   Further, when the pulp 2 is transported, air is blown onto the pulp 2 when the pulp 2 is distributed, so that the moisture of the pulp 2 may be blown off and the taste may be impaired. When doing so, there is a problem that the appearance of the pulp 2 may be impaired by contacting the guides 4, 4.

本発明は、上記課題を解決するべく、以下の手段を提供している。
すなわち、本願の請求項１に係る発明は、固形又は半固形の食品をピックアップ部により保持して搬送する食品の搬送方法であって、前記ピックアップ部の保持面に液体を介在させて前記食品を吸着させ、前記保持面に前記食品を前記液体の表面張力により保持させた状態で前記ピックアップ部を移動させ、前記食品を搬送することを特徴とする。 The present invention provides the following means in order to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 of the present application is a food transport method for transporting a solid or semi-solid food by holding the pick-up unit, and the food is disposed by interposing a liquid on the holding surface of the pick-up unit. The pick-up unit is moved in a state where the food is adsorbed and the food is held on the holding surface by the surface tension of the liquid, and the food is conveyed.

請求項２の発明は、請求項１に記載の食品の搬送方法において、前記液体が前記食品自体に含まれる液体であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the food transport method according to the first aspect, the liquid is a liquid contained in the food itself.

請求項３の発明は、請求項１に記載の食品の搬送方法において、前記液体が前記保持面に結露した結露水であることを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the food transport method according to the first aspect, characterized in that the liquid is condensed water condensed on the holding surface.

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の食品の搬送方法を使用した容器内充填食品の製造方法であって、上方が開口部とされた容器内に液体成分を含む飲食用充填物を充填しておき、前記ピックアップ部と前記容器とを相対移動させることにより、前記ピックアップ部に保持された前記食品を前記開口部から前記容器内の飲食用充填物の表面に接触させ、前記ピックアップ部と前記容器とを離間させて前記液体成分の表面張力により前記食品を前記ピックアップ部から解放して前記容器内に投入することを特徴とする。   Invention of Claim 4 is a manufacturing method of the filling food in a container using the food conveyance method of any one of Claim 1 to 3, Comprising: A liquid component is contained in the container by which the upper part was made into the opening part. And filling the food and drink containing the food, and moving the pick-up part and the container relative to each other, thereby allowing the food held in the pick-up part to move from the opening to the surface of the food and drink filling in the container The pick-up part and the container are separated from each other, and the food is released from the pick-up part by the surface tension of the liquid component and put into the container.

請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の食品の搬送方法を使用した容器内充填食品の製造方法であって、上方が開口部とされた容器内に液体成分を含む飲食用充填物を充填しておき、前記ピックアップ部と前記容器とを相対移動させることにより、前記ピックアップ部に保持された前記食品を前記開口部内にて前記容器に当接させることにより、前記食品を前記ピックアップ部から解放して前記容器内に投入することを特徴とする。   Invention of Claim 5 is a manufacturing method of the filling food in a container using the food conveyance method of any one of Claim 1 to 3, Comprising: A liquid component is contained in the container by which the upper part was made into the opening part. By filling the food and drink filling containing, the relative movement of the pickup unit and the container, by contacting the food held in the pickup unit to the container in the opening, The food is released from the pick-up unit and put into the container.

請求項６の発明は、固形又は半固形の食品をピックアップ部により保持して搬送する食品搬送装置であって、前記ピックアップ部は、液体を介在させて該液体の表面張力により食品を保持し、前記表面張力により前記食品を保持したまま搬送する保持面を備え、前記ピックアップ部を、前記食品を前記保持面に保持する保持位置と前記保持面から解放する解放位置との間で移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする。
The invention of claim 6 is a food conveying device that holds and conveys a solid or semi-solid food by a pickup unit, and the pickup unit holds the food by the surface tension of the liquid with a liquid interposed therebetween , A drive mechanism that includes a holding surface that conveys the food while being held by the surface tension, and that moves the pickup unit between a holding position that holds the food on the holding surface and a release position that releases the food from the holding surface. It is characterized by having.

請求項７の発明は、請求項６に記載の食品搬送装置において、前記ピックアップ部は、前記保持面を冷却して結露水を生じさせるペルチェ素子を備えていることを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the food conveying device according to the sixth aspect, wherein the pickup unit includes a Peltier element that cools the holding surface to generate dew condensation water.

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の食品搬送装置において、前記保持面に凹凸が形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the food conveying device according to claim 6 or 7, wherein the holding surface is provided with irregularities.

請求項９の発明は、請求項６から８のいずれか１項に記載の食品搬送装置において、前記保持面が複数に分割されていることを特徴とする。   A ninth aspect of the present invention is the food conveying apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the holding surface is divided into a plurality of parts.

請求項１０の発明は、請求項６、８、９のいずれか１項に記載の食品搬送装置において、前記ピックアップ部には、その内部を通って前記保持面に開口する流体流路が形成され、前記流体流路に流体を供給する流体供給源が備えられ、前記保持面に保持された食品を前記流体流路に供給する流体により該保持面から解放可能とすることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the food conveying device according to any one of the sixth, eighth, and ninth aspects, the pickup unit is formed with a fluid flow path that opens to the holding surface through the inside thereof. A fluid supply source for supplying fluid to the fluid flow path is provided, and the food held on the holding surface can be released from the holding surface by the fluid supplied to the fluid flow path.

請求項１１の発明は、請求項６から１０のいずれか１項に記載の食品搬送装置において、前記解放位置には、前記ピックアップ部の移動時に、前記保持面に保持された食品が当接して該食品を前記保持面から解放する当接部材が配設されていることを特徴とする。   The invention of claim 11 is the food conveying device according to any one of claims 6 to 10, wherein the food held on the holding surface is brought into contact with the release position when the pickup unit is moved. A contact member for releasing the food from the holding surface is provided.

請求項１２の発明は、請求項６から１１のいずれか１項に記載の食品搬送装置を備えた容器内充填食品の製造装置であって、前記解放位置に移動した前記ピックアップ部の下方に位置させて、上方が開口部とされ、その内部に飲食用充填物が充填された容器を載置する載置部が設けられていることを特徴とする。   A twelfth aspect of the invention is an apparatus for producing a food filled in a container comprising the food conveying device according to any one of the sixth to eleventh aspects, and is located below the pickup unit that has moved to the release position. The upper portion is an opening, and a placement portion for placing a container filled with food and drink fillings is provided therein.

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の容器内充填食品の製造装置において、前記載置部は、複数の前記容器を順次前記ピックアップ部の下方へ間歇的に搬送するベルトコンベアであることを特徴とする。   A thirteenth aspect of the present invention is the manufacturing apparatus for filled food in a container according to the twelfth aspect, wherein the placing section is a belt conveyor that intermittently conveys the plurality of containers sequentially below the pickup section. It is characterized by.

請求項１４の発明は、請求項１２に記載の容器内充填食品の製造装置において、前記載置部は、前記容器を保持する容器保持部が形成されたリテーナが複数連結され、複数の前記容器を前記ピックアップ部の下方へ順次間歇的に搬送するリテーナコンベアであることを特徴とする。   A fourteenth aspect of the present invention is the manufacturing apparatus for filled food in a container according to the twelfth aspect of the present invention, wherein the mounting portion is connected to a plurality of retainers in which a container holding portion for holding the container is formed, and the plurality of the containers are connected. It is a retainer conveyor which conveys intermittently to the lower part of the said pick-up part sequentially.

本発明の方法又は装置によれば、上記した解決手段によって下記の効果を奏する。
すなわち、本願の請求項１に係る食品の搬送方法によれば、食品を液体の表面張力によりピックアップ部の保持面に吸着させて搬送するものであるため、果肉を適確に保持して素早く搬送することができるという効果を奏する。また、液体の表面張力を利用した保持方法であるため、食品の味覚を損なうことがなく、更には食品の形状を崩したり傷つけたりすることなく確実に搬送することができるという効果を奏する。 According to the method or apparatus of the present invention, the following effects can be obtained by the above-described solving means.
That is, according to the method for transporting food according to claim 1 of the present application, the food is adsorbed to the holding surface of the pickup unit by the surface tension of the liquid and transported. There is an effect that can be done. In addition, since the holding method uses the surface tension of the liquid, there is an effect that the food can be reliably conveyed without impairing the taste of the food and without damaging or damaging the shape of the food.

本願の請求項２に係る食品の搬送方法によれば、食品自体に含まれる液体の表面張力を利用してピックアップ部の保持面に食品を吸着させることができるため、食品に余計な水分を含ませないことにより食品の味覚に変化を生じさせることなく搬送することができるという効果を奏する。
また、ピックアップ部の保持面に液体を付着させるための工程を設ける必要がないため、食品の搬送方法をシンプルに構成することが可能となるという効果を奏する。 According to the method for transporting food according to claim 2 of the present application, the food can be adsorbed on the holding surface of the pickup unit by utilizing the surface tension of the liquid contained in the food itself, so that the food contains excessive moisture. This has the effect of being able to be transported without causing a change in the taste of the food.
In addition, since it is not necessary to provide a process for adhering the liquid to the holding surface of the pickup unit, there is an effect that it is possible to simply configure the food transport method.

本願の請求項３に係る食品の搬送方法によれば、食品自体が十分な水分を有していない場合であっても、保持面における結露水の表面張力により保持面に食品を吸着させて確実に保持及び搬送することができるという効果を奏する。
特に、チョコレート等のように油脂の多い食品の場合には、その表面が水を弾きやすく水分を付着させ難いが、保持面において発生させた結露水が均一的な表面張力を有するため、上記のような食品をも確実に保持し搬送することが可能となるという効果を奏する。 According to the method for transporting food according to claim 3 of the present application, even when the food itself does not have sufficient moisture, the food is adsorbed on the holding surface by the surface tension of the condensed water on the holding surface to ensure The effect that it can be held and transported.
In particular, in the case of foods with a lot of fats and oils such as chocolate, the surface easily repels water and it is difficult to attach moisture, but the condensed water generated on the holding surface has a uniform surface tension. There is an effect that it is possible to reliably hold and transport such food.

本願の請求項４に係る容器内充填食品の製造方法によれば、容器内の液体成分の表面張力によりピックアップ部から食品を解放することができるため、ピックアップ部の保持面と食品との間の液体の表面張力を解くための工程を省略して、素早くかつ作業効率良く容器内充填食品を製造することができるという効果を奏する。   According to the method for producing a filled food in a container according to claim 4 of the present application, the food can be released from the pickup portion by the surface tension of the liquid component in the container. There is an effect that it is possible to produce a food filled in a container quickly and efficiently by omitting the step for solving the surface tension of the liquid.

本願の請求項５に係る容器内充填食品の製造方法によれば、ピックアップ部に保持された食品を開口部内にて容器に当接させて、すなわち食品に外力を加えて該食品をピックアップ部から解放させるため、食品の解放が容易であるとともに、ピックアップ部の保持面と食品との間の液体の表面張力を前記外力を加えれば解除できる程度まで高めることができ、その結果、食品をより強力にピックアップ部に保持させることが可能となり、搬送をより素早く行うことができるという効果を奏する。   According to the method for producing a filled food in a container according to claim 5 of the present application, the food held in the pickup portion is brought into contact with the container in the opening, that is, the food is removed from the pickup portion by applying an external force to the food. Since the food is released, it is easy to release the food, and the surface tension of the liquid between the holding surface of the pickup unit and the food can be increased to the extent that it can be released by applying the external force. It can be held in the pickup section, and there is an effect that the conveyance can be performed more quickly.

本願の請求項６に係る食品搬送装置によれば、食品を液体の表面張力によりピックアップ部の保持面に吸着させて搬送するため、果肉を適確に保持して素早く搬送することができるという効果を奏する。また、液体の表面張力を利用した保持方法であるため、食品の味覚を損なうことなく、更には食品の形状を崩したり傷つけたりすることなく搬送することができるという効果を奏する。   According to the food conveyance device according to claim 6 of the present application, since the food is adsorbed and conveyed on the holding surface of the pickup unit by the surface tension of the liquid, the effect that the pulp can be accurately held and quickly conveyed is obtained. Play. In addition, since the holding method uses the surface tension of the liquid, there is an effect that the food can be transported without impairing the taste of the food, and without destroying or damaging the shape of the food.

本願の請求項７に係る食品搬送装置によれば、食品に液体が十分に含まれていない場合であっても、簡易な構成で確実に保持面に結露水を発生させることができるため、食品を確実に搬送することができるという効果を奏する。特に、チョコレート等のように油脂の多い食品の場合には、その表面において水を弾きやすく水分を付着させ難いが、ピックアップ部の保持面において結露水を発生させることができ、該結露水が均一的な表面張力を有するため、上記のような食品をも確実に保持し搬送することが可能となるという効果を奏する。   According to the food conveyance device according to claim 7 of the present application, even when the food does not contain sufficient liquid, it is possible to reliably generate condensed water on the holding surface with a simple configuration. The effect that it can convey reliably is produced. In particular, in the case of foods with a lot of oils and fats such as chocolate, it is easy to play water on the surface and it is difficult to attach moisture, but it is possible to generate condensed water on the holding surface of the pickup unit, and the condensed water is uniform. Therefore, it is possible to reliably hold and transport the food as described above.

本願の請求項８に係る食品搬送装置によれば、保持面の凹凸形状を適宜選択することにより食品の表面との接触面積を減少させて保持面と食品との間の液体の表面張力が働く面積を調整することができ、保持面の食品に対する保持力を適切に設定することができるという効果を奏する。   According to the food conveying device according to claim 8 of the present application, the surface tension of the liquid between the holding surface and the food works by reducing the contact area with the surface of the food by appropriately selecting the uneven shape of the holding surface. The area can be adjusted, and the holding force of the holding surface against the food can be appropriately set.

本願の請求項９に係る食品搬送装置によれば、保持面を分割することにより、保持面と食品との間の液体の表面張力を発揮させる面を調整することができ、保持面の食品に対する保持力を適切に設定できるという効果を奏する。   According to the food conveyance device according to claim 9 of the present application, by dividing the holding surface, it is possible to adjust the surface that exerts the surface tension of the liquid between the holding surface and the food, There is an effect that the holding force can be set appropriately.

本願の請求項１０に係る食品搬送装置によれば、ピックアップ部の保持面に流体を供給し得る構成とされているため、解放位置において食品に外力を加えることなく容易に食品を解放することが可能であるという効果を奏する。   According to the food conveyance device according to claim 10 of the present application, since the fluid can be supplied to the holding surface of the pickup unit, the food can be easily released without applying external force to the food at the release position. There is an effect that it is possible.

本願の請求項１１に係る食品搬送装置によれば、解放位置に当接部材が配設されており、当該当接部材をピックアップ部に保持された食品に当接させて該食品をピックアップ部から解放させる構成とされているため、食品の解放が容易であるとともに、ピックアップ部の保持面と食品との液体の間の表面張力を該当接部材を当接させれば解除できる程度まで高めることができ、その結果、食品をより強力にピックアップ部に保持させることが可能となり、搬送動作を速めて搬送をより素早く行うことができるという効果を奏する。   According to the food conveying device according to claim 11 of the present application, the abutting member is disposed at the release position, and the abutting member is brought into contact with the food held by the pickup unit so that the food is removed from the pickup unit. Since it is configured to release, it is easy to release food, and the surface tension between the holding surface of the pickup unit and the liquid of the food can be increased to the extent that it can be released by contacting the corresponding contact member. As a result, it is possible to hold the food more strongly in the pickup unit, and there is an effect that the conveyance operation can be accelerated and the conveyance can be performed more quickly.

本願の請求項１２に係る容器内充填食品の製造装置によれば、食品を液体の表面張力によりピックアップ部の保持面に吸着させて搬送するため、果肉を適確に保持して素早く搬送することができるとともに、食品の味覚を損なうことがなく、更には食品の形状を崩したり傷つけたりすることなく搬送することができ、容器内充填食品の製造効率及び品質を高めることができるという効果を奏する。   According to the container filled food manufacturing apparatus according to claim 12 of the present application, the food is adsorbed to the holding surface of the pickup unit by the surface tension of the liquid and transported, so that the pulp is accurately held and transported quickly. It can be transported without damaging the taste of the food and without destroying or damaging the shape of the food, and the production efficiency and quality of the filled food in the container can be improved. .

本願の請求項１３に係る容器内充填食品の製造装置によれば、ベルトコンベアにより容器が順次搬送される構成とされているため、効率的に容器内充填食品を製造することができるという効果を奏する。   According to the container filled food manufacturing apparatus according to claim 13 of the present application, since the containers are sequentially transported by the belt conveyor, it is possible to efficiently manufacture the food filled in the container. Play.

本願の請求項１４に係る容器内充填食品の製造装置によれば、リテーナコンベアにおける容器の位置決めが確実で、容器の停止位置が常に正確となり、より確実に食品を容器に投入することが可能となるという効果を奏する。
また、リテーナコンベアにより容器が順次搬送される構成とされているため、効率的に容器内充填食品を製造することができるとともに、リテーナの容器保持部により容器を確実に保持することができるため、容器を転倒させたりすることなく確実にピックアップ部の下方へ容器を搬送したり、容器に食品を投入したりすることができるという効果を奏する。 According to the container filled food manufacturing apparatus according to claim 14 of the present application, the positioning of the container on the retainer conveyor is reliable, the stop position of the container is always accurate, and the food can be more reliably put into the container. The effect of becoming.
In addition, since the containers are sequentially transported by the retainer conveyor, the filled food in the container can be efficiently manufactured, and the container can be securely held by the container holding portion of the retainer. There is an effect that the container can be reliably transported to the lower side of the pickup unit or the food can be put into the container without being overturned.

は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置の原理的構成を示す図である。These are figures which show the fundamental structure of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部を示した斜視図である。These are the perspective views which showed the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置により食品を解放する動作を示した図である。(A)-(c) is the figure which showed the operation | movement which releases food by the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部における表面張力の原理について示した説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing shown about the principle of the surface tension in the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部の変形例を示した斜視図である。These are the perspective views which showed the modification of the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部の変形例を分解して示した斜視図である。These are the perspective views which decomposed | disassembled and showed the modification of the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部に適用可能なペルチェ素子の回路図である。These are the circuit diagrams of the Peltier device applicable to the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部の変形例により食品を保持及び解放する動作を示した説明図である。These are explanatory drawings which showed the operation | movement which hold | maintains and releases a foodstuff by the modification of the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the modification of the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第１の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 1st modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第２の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 2nd modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第３の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 3rd modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第４の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 4th modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第５の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 5th modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第６の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 6th modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第７の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 7th modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveying apparatus shown as one Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態として示した食品搬送装置のピックアップ部から食品を解放する方法の第８の変形例を示した斜視図である。(A)-(c) is the perspective view which showed the 8th modification of the method of releasing a foodstuff from the pick-up part of the food conveyance apparatus shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した容器内充填食品の製造装置を示した斜視図である。These are the perspective views which showed the manufacturing apparatus of the filling food in a container shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した容器内充填食品の製造装置の変形例を示した斜視図である。These are the perspective views which showed the modification of the manufacturing apparatus of the filling food in a container shown as one Embodiment of this invention. は、本発明の一実施形態として示した容器内充填食品の製造装置の変形例を示した斜視図である。These are the perspective views which showed the modification of the manufacturing apparatus of the filling food in a container shown as one Embodiment of this invention. は、従来の果肉搬送装置を示した図である。These are the figures which showed the conventional pulp conveying apparatus.

以下、本発明の一実施形態として示された食品搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、本発明を適用した食品搬送装置は、キウイ、マンゴー等の果肉、その他、豆腐、蒟蒻、人参等の固形又はゼリー等のような半固形の食品について広く適用可能であるが、本実施形態においては、果肉を搬送する食品搬送装置を一例として説明する。   Hereinafter, a food conveyance device shown as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The food conveying device to which the present invention is applied can be widely applied to fruit meat such as kiwi and mango, and other solid foods such as tofu, rice cake, carrot and semi-solid food such as jelly. Will be described as an example of a food conveying apparatus for conveying the pulp.

図１は、本発明による食品搬送装置１０の原理的構成を示す図であって、この図に示す食品搬送装置１０が、例えば後述する図１８から図２０に示す容器内充填食品の製造装置５０、６０のような各種装置に適用される。
図１に示すように、本発明による食品搬送装置１０は、支持基台１１と、支持基台１１に支持された搬送機本体１２とを備えて構成されており、果肉１３を保持位置Ａから解放位置Ｂに搬送するものである。 FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a food conveying device 10 according to the present invention. The food conveying device 10 shown in FIG. 1 is, for example, an apparatus 50 for producing food filled in a container shown in FIGS. , 60, etc.
As shown in FIG. 1, the food transport device 10 according to the present invention includes a support base 11 and a transport machine body 12 supported by the support base 11, and the pulp 13 is moved from the holding position A. It is conveyed to the release position B.

果肉１３は、上述したキウイ、マンゴー等の果肉を上下面が略平行となるような小塊（例えば、１４．４ｇ〜３４．７ｇ）にカットしたものである。   The flesh 13 is obtained by cutting the flesh such as kiwi and mango described above into small chunks (for example, 14.4 g to 34.7 g) whose upper and lower surfaces are substantially parallel.

支持基台１１は、果肉１３及び容器１４を載置する載置台１５と、載置台１５から垂直方向に立ち上がった支持壁部１６と、支持壁部１６を補強して支持する補強壁部１７、１７とを備えている。また、載置台１５の一端側１５ａには、果肉１３を載置させる弾性変形可能なクッション台１８が具備され、載置台１５の他端側１５ｂには、例えば飲食用充填物１９としてヨーグルトが充填された容器１４が載置されるように構成されている。   The support base 11 includes a placement table 15 on which the pulp 13 and the container 14 are placed, a support wall 16 that rises vertically from the placement table 15, and a reinforcement wall 17 that reinforces and supports the support wall 16. 17. Further, one end side 15a of the mounting table 15 is provided with an elastically deformable cushion table 18 on which the pulp 13 is mounted, and the other end side 15b of the mounting table 15 is filled with yoghurt as, for example, a food and drink filling 19 The configured container 14 is placed.

搬送機本体１２は、果肉１３を保持するピックアップ部２０と、ピックアップ部２０を上下方向に移動自在に支持するＺ方向搬送アーム２１と、支持壁部１６の上部に水平方向に固定され、Ｚ方向搬送アーム２１を水平方向に移動自在に支持するＸ方向搬送アーム２２とを備えている。   The transfer machine body 12 is fixed in the horizontal direction on the upper portion of the pickup unit 20 that holds the pulp 13, the Z-direction transfer arm 21 that supports the pickup unit 20 movably in the vertical direction, and the support wall 16, and is in the Z direction. An X-direction transfer arm 22 that supports the transfer arm 21 so as to be movable in the horizontal direction is provided.

Ｚ方向搬送アーム２１は、その前面に上下方向に延在するレール２１ａを備えており、このレール２１ａにはスライダ２３が上下動自在に支持されている。Ｚ方向搬送アーム２１の上端にはサーボモータ２４が設けられており、このサーボモータ２４、図示しないボールネジ、雌螺子部材等からなる駆動機構Ｍによってスライダ２３が上下方向に移動するようになっている。   The Z-direction transfer arm 21 includes a rail 21a extending in the vertical direction on the front surface, and a slider 23 is supported on the rail 21a so as to be movable up and down. A servo motor 24 is provided at the upper end of the Z-direction transfer arm 21, and the slider 23 is moved in the vertical direction by a drive mechanism M including the servo motor 24, a ball screw (not shown), a female screw member, and the like. .

Ｘ方向搬送アーム２２は、その前面に左右水平方向に延在するレール２２ａを備えており、このレール２２ａにはスライダ２５が左右方向移動自在に支持されている。Ｘ方向搬送アーム２２の一端側にはサーボモータ２６が設けられており、このサーボモータ２６、図示しないボールネジ、雌螺子部材等からなる駆動機構Ｍによってスライダ２５が左右方向に移動するようになっている。   The X-direction transfer arm 22 is provided with a rail 22a extending in the horizontal direction on the front surface thereof, and a slider 25 is supported on the rail 22a so as to be movable in the horizontal direction. A servo motor 26 is provided on one end side of the X-direction transport arm 22, and the slider 25 is moved in the left-right direction by a drive mechanism M including the servo motor 26, a ball screw (not shown), a female screw member, and the like. Yes.

Ｚ方向搬送アーム２１は、Ｘ方向搬送アーム２２に設けられたスライダ２５に固定されている。   The Z direction transfer arm 21 is fixed to a slider 25 provided on the X direction transfer arm 22.

ピックアップ部２０は、ブラケット３１を介してＺ方向搬送アーム２１に設けられたスライダ２３に取り付けられている。   The pickup unit 20 is attached to a slider 23 provided on the Z-direction transfer arm 21 via a bracket 31.

ブラケット３１は、断面Ｌ字形に形成されたものであって、その上方へ延出する壁部３１ａが前記スライダ２３に固定されている。
このブラケット３１の前方へ延出する壁部３１ｂの下面には、ピックアップ部２０が固定されている。 The bracket 31 is formed in an L-shaped cross section, and a wall portion 31 a extending upward is fixed to the slider 23.
The pickup unit 20 is fixed to the lower surface of the wall portion 31 b extending forward of the bracket 31.

図１、図２に示すように、ピックアップ部２０は、果肉１３を保持する部材であって、基板２７の下面に略円柱状の保持部２８が形成されたものであり、保持部２８の下面は、平坦かつ円滑に形成された保持面２９とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pickup unit 20 is a member that holds the pulp 13, and has a substantially cylindrical holding portion 28 formed on the lower surface of the substrate 27. The holding surface 29 is flat and smoothly formed.

保持面２９は、果肉１３に当接した際に、保持面２９に塗布された果汁（液体）及び果肉１３自身が有する果汁の表面張力により該果肉１３を吸着させる水平面であり、果肉１３の略全体を覆う大きさを有している。   The holding surface 29 is a horizontal surface that adsorbs the pulp 13 by the surface tension of the fruit juice (liquid) applied to the holding surface 29 and the fruit juice of the pulp 13 itself when the holding surface 29 abuts the pulp 13. It has a size that covers the whole.

上記の構成からなる食品搬送装置１０によって、果肉１３を容器１４に搬送し投入する方法について、図１、図３を用いて説明する。図３において図（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）は、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）における矢印Ｋで指した付近の部分拡大図である。   A method for transporting and putting the pulp 13 into the container 14 by the food transport apparatus 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3, (a-1), (b-1), and (c-1) are partially enlarged views of the vicinity indicated by the arrow K in FIGS. (A), (b), and (c).

まず、載置台１５の一端側１５ａのクッション台１８にカット面が略上方を向くように果肉１３を載置し、他端側１５ｂにヨーグルト１９が充填された容器１４を配置しておく。また、Ｘ方向搬送アーム２２を駆動してＺ方向搬送アーム２１をクッション台１８の位置に設置させておく。   First, the pulp 13 is placed on the cushion base 18 on the one end side 15a of the mounting base 15 so that the cut surface faces substantially upward, and the container 14 filled with the yogurt 19 is placed on the other end side 15b. Further, the X-direction transfer arm 22 is driven and the Z-direction transfer arm 21 is set at the position of the cushion base 18.

果肉１３を保持するにあたっては、図１に示すように、Ｚ方向搬送アーム２１のサーボモータ２４を駆動して、ピックアップ部２０を下方へ移動させ、果肉１３の上面に保持面２９を確実に当接させる。この際、ピックアップ部２０は果肉１３を若干押圧することになるが、スポンジ等よりなるクッション台１８により該ピックアップ部２０の圧力を吸収し、果肉１３を変形させることなく保持面２９に密着させる。   When holding the pulp 13, as shown in FIG. 1, the servo motor 24 of the Z-direction transfer arm 21 is driven to move the pickup unit 20 downward, so that the holding surface 29 is securely applied to the upper surface of the pulp 13. Make contact. At this time, the pickup unit 20 slightly presses the pulp 13, but the pressure of the pickup unit 20 is absorbed by the cushion base 18 made of sponge or the like, and the pulp 13 is brought into close contact with the holding surface 29 without being deformed.

保持面２９に果肉１３を密着させると、保持面２９に塗布された果汁３０と果肉１３が保有する果汁３０（図３（ａ−１）に図示）の表面張力が果肉１３の自重（重力）よりも強いため、果肉１３が保持面２９に吸着する。次いで、Ｚ方向搬送アーム２１によりピックアップ部２０を上方に移動させ、その後Ｘ方向搬送アーム２２を駆動してＺ方向搬送アーム２１を載置台１５上の容器１４側に移動させる。そして、図３（ａ）、（ａ−１）に示すように、ピックアップ部２０が容器１４の上方に至ったら、同図（ｂ）に示すように、図１に示すＺ方向搬送アーム２１によりピックアップ部２０を下方（矢印Ｄ方向）に移動させ、容器１４内のヨーグルト１９に果肉１３を付着させる。   When the pulp 13 is brought into close contact with the holding surface 29, the surface tension of the fruit juice 30 applied to the holding surface 29 and the juice 30 held by the pulp 13 (shown in FIG. 3A-1) is the weight of the pulp 13 (gravity). Therefore, the pulp 13 is adsorbed to the holding surface 29. Next, the pickup unit 20 is moved upward by the Z-direction transfer arm 21, and then the X-direction transfer arm 22 is driven to move the Z-direction transfer arm 21 toward the container 14 on the mounting table 15. As shown in FIGS. 3A and 3A, when the pickup unit 20 reaches above the container 14, the Z-direction transport arm 21 shown in FIG. The pickup unit 20 is moved downward (in the direction of arrow D), and the pulp 13 is attached to the yogurt 19 in the container 14.

この際、果肉１３は、ヨーグルト１９に含まれた液体成分の表面張力及び粘性、並びに果肉１３の自重（重力）により、ヨーグルト１９に強力に吸着するため、図１に示すＺ方向搬送アーム２１を駆動させてピックアップ部２０を上方に移動させようとすると、図３（ｂ−１）に示すように、ヨーグルト１９が果肉１３に吸着して保持し、保持面２９と果肉１３との間の果汁３０の表面張力に打ち勝ってこれらを引き離し、図３（ｃ）、（ｃ−１）に示すように、ピックアップ部２０が上方（矢印Ｔ方向）に移動して、容器１４内への果肉１３の投入を完了する。   At this time, the pulp 13 is strongly adsorbed to the yogurt 19 due to the surface tension and viscosity of the liquid component contained in the yogurt 19 and the own weight (gravity) of the pulp 13, so that the Z-direction transport arm 21 shown in FIG. When the pickup unit 20 is driven to move upward, the yogurt 19 is adsorbed and held on the pulp 13 as shown in FIG. 3 (b-1), and the juice between the holding surface 29 and the pulp 13 The surface tension of 30 is overcome and these are separated, and as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (c-1), the pickup unit 20 moves upward (in the direction of arrow T) and the pulp 13 into the container 14 is moved. Complete the input.

図４（ａ）〜（ｃ）は、果汁３０の表面張力によって果肉１３が保持面２９に保持される原理を示すものである。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、液体３０は、該液体３０の分子３０ｐ、３０ｐ・・相互間で引力ｎがどの方向からも同じ強さの力で働いているため、分子３０ｐ、３０ｐ・・間で均衡を保っている。しかし、液体３０の表面上にある分子３０ｐは、他の分子３０ｐに触れていない部分だけ分子３０ｐの引力の影響を受けていないため、余ったエネルギーを持つことになり、これが表面張力として矢印方向Ｆの力が果肉１３の自重（重力）よりも大きな力となり、同図（ｃ）に示すように、保持面２９に対し果肉１３を吸着、保持させる。   4A to 4C show the principle that the pulp 13 is held on the holding surface 29 by the surface tension of the fruit juice 30. FIG. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), since the liquid 30 works with the force of the same strength from any direction between the molecules 30p, 30p of the liquid 30 in any direction, The balance is maintained between 30p and 30p. However, since the molecules 30p on the surface of the liquid 30 are not affected by the attractive force of the molecules 30p only in the portions not touching the other molecules 30p, the molecules 30p have surplus energy. The force F is greater than the weight (gravity) of the pulp 13, and the pulp 13 is adsorbed and held on the holding surface 29 as shown in FIG.

以上のように、本実施形態による食品搬送装置１０によれば、果肉１３を果汁３０の表面張力によりピックアップ部２０の保持面２９に吸着させて搬送するものであるため、果肉１３を適確に保持して素早く搬送することができる。また、果汁３０の表面張力を利用した保持方法であるため、果肉１３の味覚を損なうことがなく、更には果肉１３の形状を崩したり傷つけたりすることなく確実に搬送することができるという効果を奏する。   As described above, according to the food conveyance device 10 according to the present embodiment, the pulp 13 is conveyed by being adsorbed to the holding surface 29 of the pickup unit 20 by the surface tension of the fruit juice 30, so It can be held and transported quickly. Moreover, since it is a holding method using the surface tension of the fruit juice 30, the taste of the pulp 13 is not impaired, and further, the effect that the shape of the pulp 13 can be reliably transported without being damaged or damaged. Play.

また、果肉１３自体に含まれる果汁３０及び保持面２９に塗布された果汁３０を用い、その表面張力を利用してピックアップ部２０の保持面２９に果肉１３を吸着させることができるため、果肉１３に余計な液体を含ませず果肉１３を味覚に変化を生じさせることなく搬送することができるという効果が得られる。   Further, since the fruit juice 30 contained in the pulp 13 itself and the fruit juice 30 applied to the holding surface 29 can be used and the pulp 13 can be adsorbed to the holding surface 29 of the pickup unit 20 using the surface tension, the pulp 13 In addition, the effect that the pulp 13 can be transported without causing any change in taste without containing extra liquid is obtained.

図５は、食品搬送装置１０におけるピックアップ部２０の変形例を示す図であり、図６は、ピックアップ部２０Ａを分解して示した斜視図である。
図５、図６に示すように、本変形例におけるピックアップ部２０Ａの基板２７Ａは、底面視、すなわち保持面２９から視て略矩形に形成されており、ハンド部７０、２枚の熱伝導シート７１、７１、ペルチェ素子７２、保持枠７３、及び放熱板７４を備えている。 FIG. 5 is a view showing a modification of the pickup unit 20 in the food conveyance device 10, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the pickup unit 20A.
As shown in FIGS. 5 and 6, the substrate 27 </ b> A of the pickup unit 20 </ b> A in this modification is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the bottom, that is, viewed from the holding surface 29, and includes a hand unit 70 and two heat conductive sheets. 71, 71, a Peltier element 72, a holding frame 73, and a heat sink 74 are provided.

ハンド部７０は、金属等の熱伝導性の高い材料により底面視略矩形に形成されており、底面側に保持部２８を取り付けている。ハンド部７０の上面側には熱伝導シート７１が配置されている。   The hand part 70 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the bottom with a material having high thermal conductivity such as metal, and the holding part 28 is attached to the bottom side. A heat conductive sheet 71 is disposed on the upper surface side of the hand unit 70.

熱伝導シート７１は、ハンド部７０とペルチェ素子７２との間、及びペルチェ素子７２と放熱板７４との間にそれぞれ配されるものであり、ハンド部７０及び放熱板７４と略同寸法の矩形に形成されている。熱伝導シート７１の材料には、シリコン、アクリル、グラファイト等、又はこれらにセラミックもしくはアルミ等の金属を配合したものに、ゴム素材等を混合したものが用いられる。この熱伝導シート７１は、シリコングリスをペルチェ素子７２及びその保持枠７３の両面７２ａ、７３ａ、７２ｂ、７３ｂに塗布することにより代替することも可能である。   The heat conductive sheet 71 is disposed between the hand part 70 and the Peltier element 72 and between the Peltier element 72 and the heat radiating plate 74, and has a rectangular shape substantially the same size as the hand part 70 and the heat radiating plate 74. Is formed. As a material of the heat conductive sheet 71, silicon, acrylic, graphite, or the like, or a material in which a metal such as ceramic or aluminum is blended with a rubber material or the like is used. The heat conductive sheet 71 can be replaced by applying silicon grease to the Peltier element 72 and both surfaces 72a, 73a, 72b, 73b of the holding frame 73.

ペルチェ素子７２は、矩形形状のセラミック基板の片面に薄板状に形成された銅などの電極を接合した基板を２組、電極同士が対向するように配置し、銅などの電極の間に複数組みのＰ型とＮ型の熱伝素子を配置し、Ｐ型の素子が配された基板とＮ型の素子が配された基板のそれぞれにリード線７５ａ、７５ｂを配した、一般的なものである。ペルチェ素子７２の電子回路は、図７に示すように、同時に切り替わるリレースイッチ８５、８６により電流の流れを変更させることができるようになっており、吸熱する基板と発熱する基板を切り替えられるようになっている。   In the Peltier element 72, two sets of substrates in which electrodes such as copper formed in a thin plate shape are bonded to one surface of a rectangular ceramic substrate are arranged so that the electrodes face each other, and a plurality of sets are arranged between the electrodes such as copper. P-type and N-type heat transfer elements are arranged, and lead wires 75a and 75b are arranged on the substrate on which the P-type element is arranged and the substrate on which the N-type element is arranged, respectively. is there. As shown in FIG. 7, the electronic circuit of the Peltier element 72 can change the current flow by relay switches 85 and 86 that are switched at the same time, so that the substrate that absorbs heat and the substrate that generates heat can be switched. It has become.

保持枠７３は、底面視した外形がハンド部７０及び熱伝導シート７１と略同寸法の矩形形状で、ペルチェ素子７２と略同寸法の厚さをもって形成されており、厚さ方向に貫通してペルチェ素子７２を嵌合配置させる保持孔７６が形成されている。保持孔７６の内壁には、リード線７５ａ、７５ｂを挿通させ保持枠７３の外方に導く挿通孔７７ａ、７７ｂが形成されている。   The holding frame 73 has a rectangular shape that is substantially the same size as the hand portion 70 and the heat conductive sheet 71 and has a thickness that is approximately the same size as the Peltier element 72 and penetrates in the thickness direction. A holding hole 76 for fitting and arranging the Peltier element 72 is formed. Insertion holes 77 a and 77 b are formed in the inner wall of the holding hole 76 and lead the lead wires 75 a and 75 b to the outside of the holding frame 73.

放熱板７４は、保持枠７３と略同寸法の矩形で、上下方向に一定の厚みを有する略立方体形状に形成されている。放熱板７４の側面７４ａには、上下方向に延在する長孔７８、７８・・が一方の側面から他方の側面に亘って貫通して形成され、ペルチェ素子７２側から伝わった熱を該放熱板７４の側壁面７４ａ、７４ｂ・・及び各長孔７８、７８・・の内壁面７８ａ、７８ａ・・から放熱するようになっている。   The heat radiating plate 74 is a rectangle having substantially the same dimensions as the holding frame 73 and is formed in a substantially cubic shape having a certain thickness in the vertical direction. On the side surface 74a of the heat radiating plate 74, elongated holes 78 extending in the vertical direction are formed so as to penetrate from one side surface to the other side surface, and the heat transmitted from the Peltier element 72 side is dissipated. Heat is dissipated from the side wall surfaces 74a, 74b,... Of the plate 74 and the inner wall surfaces 78a, 78a,.

ハンド部７０、熱伝導シート７１、保持枠７３、放熱板７４の底面視した際の矩形四隅にはこれら全てにボルトを貫通させるボルト孔Ｈ、Ｈ・・が形成されている。   Bolt holes H, H,... For penetrating bolts are formed in all four corners of the hand portion 70, the heat conductive sheet 71, the holding frame 73, and the heat sink 74 when viewed from the bottom.

ピックアップ部２０Ａの基板２７Ａは、上記各部材をハンド部７０、熱伝導シート７１、ペルチェ素子７２及びその保持枠７３、熱伝導シート７１、放熱板７４の順に配置し、それぞれの部材に形成されたボルト孔Ｈ、Ｈ・・に貫通するように図５に示すボルト８０、８０・・を挿通して、図１に示すブラケット３１の壁部３１ｂの下面に固定されている。また、ペルチェ素子７２のリード線７５ａ、７５ｂは、保持枠７３の挿通孔７７ａ、７７ｂからそれぞれ導出され、不図示の電源に接続されている。   The substrate 27A of the pick-up unit 20A is formed by arranging the above-described members in the order of the hand unit 70, the heat conductive sheet 71, the Peltier element 72 and its holding frame 73, the heat conductive sheet 71, and the heat radiating plate 74. The bolts 80, 80,... Shown in FIG. 5 are inserted so as to penetrate the bolt holes H, H,... And are fixed to the lower surface of the wall portion 31b of the bracket 31 shown in FIG. Further, the lead wires 75a and 75b of the Peltier element 72 are respectively led out from the insertion holes 77a and 77b of the holding frame 73 and connected to a power source (not shown).

この際、ペルチェ素子７２は、リード線７５ａ、７５ｂが接続された基板を放熱板７４側に配置させるとともに、Ｎ型の素子からＰ型の素子に向かって電流が流れるように設定し、ペルチェ素子７２に通電した際に、吸熱する基板がハンド部７０側に接合されるように配置されている。   At this time, the Peltier element 72 is set so that the substrate to which the lead wires 75a and 75b are connected is disposed on the heat radiating plate 74 side, and a current flows from the N-type element toward the P-type element. When the current is supplied to 72, the substrate that absorbs heat is disposed so as to be bonded to the hand unit 70 side.

上記のようにしてピックアップ部２０Ａの基板２７Ａを構成し、ペルチェ素子７２に通電すると、ハンド部７０及び保持部２８の熱がペルチェ素子７２により吸熱されて放熱板７４側に移動し、放熱板７４から放熱され、保持部２８が冷却される。保持部２８が冷却されると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、保持面２９付近の空気が冷却されて保持面２９に結露し、保持面２９に付着した結露水８１が表面張力に利用される液体となる。
そこで、同図（ｃ）に示すように、ピックアップ部２０Ａの保持面２９を果肉１３に当接させて、結露水８１により吸着させ、ピックアップ部２０Ａを容器１４に移動させた際に、ペルチェ素子７２の電流回路を切り替えてペルチェ素子７２のハンド部７０側の基板を発熱させ、保持面２９に付着した結露水８１を蒸発させて、同図（ｄ）に示すように、果肉１３を容器１４内に投入することができる。 When the substrate 27A of the pickup unit 20A is configured as described above and the Peltier element 72 is energized, the heat of the hand unit 70 and the holding unit 28 is absorbed by the Peltier element 72 and moves to the heat dissipation plate 74 side. The heat is released from the heat, and the holding portion 28 is cooled. When the holding unit 28 is cooled, as shown in FIGS. 8A and 8B, the air near the holding surface 29 is cooled and condensed on the holding surface 29, and the condensed water 81 attached to the holding surface 29 is formed. It becomes a liquid used for surface tension.
Therefore, as shown in FIG. 5C, when the holding surface 29 of the pickup unit 20A is brought into contact with the pulp 13 and adsorbed by the dew condensation water 81, the Peltier element is moved when the pickup unit 20A is moved to the container 14. The current circuit 72 is switched to generate heat on the substrate on the hand portion 70 side of the Peltier element 72, and the condensed water 81 adhering to the holding surface 29 is evaporated. As shown in FIG. Can be put in.

ピックアップ部２０Ａを備えた食品搬送装置１０によると、果肉１３に液体が十分に含まれていない場合であっても、保持面２９に結露水８１を発生させることができるため、果肉１３を確実に搬送することができるという効果を奏する。特に、チョコレート等のように油脂の多い食品の場合には、その表面において水を弾きやすく水分を付着させ難いが、ピックアップ部２０Ａの保持面２９において結露水８１を発生させることができ、該結露水８１が均一的な表面張力を有するため、上記のような食品をも確実に保持し搬送することが可能となるという効果を奏する。   According to the food conveyance device 10 provided with the pick-up unit 20A, even if the liquid is not sufficiently contained in the pulp 13, the condensed water 81 can be generated on the holding surface 29. The effect that it can convey is produced. In particular, in the case of foods with a lot of fats and oils such as chocolate, it is easy to play water on the surface and it is difficult to attach moisture, but it is possible to generate condensed water 81 on the holding surface 29 of the pick-up part 20A. Since the water 81 has a uniform surface tension, it is possible to reliably hold and transport the food as described above.

なお、本変形例においては、ペルチェ素子７２により保持面２９を冷却して結露水８１を発生させることとしたが、保持面２９と果肉１３との間で表面張力を発生させる結露水８１の生成方法はこれに限られるものではなく、表面が濡れていない状態で冷蔵庫に保管されていた食品を冷蔵庫から取り出し載置台１５に載置して表面を結露させたり、載置台１５上に置かれた常温の食品に冷気を吹きかけて冷却し該食品の表面を結露させたりしてもよい。   In this modification, the holding surface 29 is cooled by the Peltier element 72 and the condensed water 81 is generated. However, the condensed water 81 that generates surface tension between the holding surface 29 and the pulp 13 is generated. The method is not limited to this, and the food stored in the refrigerator in a state where the surface is not wet is taken out of the refrigerator and placed on the mounting table 15 to condense the surface, or placed on the mounting table 15. It may be cooled by blowing cold air on the food at room temperature to condense the surface of the food.

図９（ａ）〜（ｃ）は、本発明による食品搬送装置１０における保持部２８の変形例を示す図である。   FIGS. 9A to 9C are views showing a modification of the holding unit 28 in the food conveying device 10 according to the present invention.

図９（ａ）に示すピックアップ部２０Ｂは、基板２７の下面に形成された保持部２８の保持面２９を粗面に形成したものである。このピックアップ部２０Ｂにおいては、保持面２９で果肉１３を保持した状態において、果肉１３との間の液体３０の表面張力を図２に示す保持面２９が平滑面とされているものに比べて弱く設定することができる。   The pickup unit 20 </ b> B shown in FIG. 9A is obtained by forming the holding surface 29 of the holding unit 28 formed on the lower surface of the substrate 27 on a rough surface. In the pickup unit 20B, in a state where the pulp 13 is held by the holding surface 29, the surface tension of the liquid 30 with the pulp 13 is weaker than that in which the holding surface 29 shown in FIG. Can be set.

このピックアップ部２０Ｂは、搬送対象である果肉１３が例えばキウイ等のように水分量が多いものや、マンゴー等のように粘性を有しているものである場合、保持面２９と果肉１３との間に介在する液体３０の表面張力が過剰に大きくなるのを抑制することができ、保持面２９からの果肉１３の解放をスムーズに行えるという効果が得られる。   The pick-up unit 20B is configured such that when the pulp 13 to be transported has a high water content such as kiwi or has viscosity such as mango, the pick-up unit 20B It is possible to suppress an excessive increase in the surface tension of the liquid 30 interposed therebetween, and an effect that the pulp 13 can be smoothly released from the holding surface 29 is obtained.

図９（ｂ）に示すピックアップ部２０Ｃは、基板２７の下面に４つの保持部２８、２８・・を互いに離間させて形成したものである。
保持部２８は、半球状に形成されたものであって、保持面２９は下方へ膨出する球面とされている。
このピックアップ部２０Ｃは、例えば、保持部２８の保持面２９を４つに分割する構成とし、更に保持面２９を球面とすることによって、より液体３０の表面張力を弱く設定することができる。 The pickup section 20C shown in FIG. 9B is formed by separating the four holding sections 28, 28,.
The holding portion 28 is formed in a hemispherical shape, and the holding surface 29 is a spherical surface that bulges downward.
For example, the pickup unit 20C has a configuration in which the holding surface 29 of the holding unit 28 is divided into four parts, and the holding surface 29 is a spherical surface, whereby the surface tension of the liquid 30 can be set to be weaker.

図９（ｃ）に示すピックアップ部２０Ｄは、基板２７の下面に４つの保持部２８、２８・・を互いに離間させて形成したものである。
保持部２８は、円柱状に形成されたものであって、その保持面２９は平滑面とされている。
このピックアップ部２０Ｄは、上記の各変形例と同様に、液体３０の表面張力を弱く設定することができる。 The pick-up part 20D shown in FIG. 9C is formed by separating the four holding parts 28, 28,.
The holding portion 28 is formed in a columnar shape, and the holding surface 29 is a smooth surface.
The pickup unit 20D can set the surface tension of the liquid 30 to be weak as in the above-described modifications.

図９（ａ）〜（ｃ）においては、保持面２９の形状によって、該保持面２９における液体３０の表面張力を弱める場合について例示したが、保持面２９における液体３０の表面張力を強める場合には、例えば保持面２９をより平滑にしたり、鏡面仕上げにしたりすればよい。   9A to 9C exemplify the case where the surface tension of the liquid 30 on the holding surface 29 is weakened depending on the shape of the holding surface 29. However, when the surface tension of the liquid 30 on the holding surface 29 is increased. For example, the holding surface 29 may be made smoother or mirror-finished.

また更に、保持面２９と果肉１３との間の表面張力は、保持面２９に付着させる果汁３０の量を適宜変更することによっても調整することができる。   Furthermore, the surface tension between the holding surface 29 and the pulp 13 can be adjusted by appropriately changing the amount of the fruit juice 30 attached to the holding surface 29.

上記のとおり、保持面２９における液体３０の表面張力は、該保持面２９の面積や表面粗さ等を適宜組み合わせて設定したり、液体３０の量を設定したりすることで調整することが可能となる。したがって、例えば、保持面２９を鏡面仕上げにして表面張力を強力にすることにより、保持面２９に果汁等の液体３０を塗布することを省くことも可能である。この場合、保持面２９に液体３０を塗布しないことにより、食品搬送機１０をシンプルに構成することができるとともに、果肉１３又は容器１４内の飲食用充填物１９の味に変更を来たすことなく果肉１３を投入することができるという効果が得られる。   As described above, the surface tension of the liquid 30 on the holding surface 29 can be adjusted by appropriately combining the area and surface roughness of the holding surface 29, or by setting the amount of the liquid 30. It becomes. Therefore, for example, it is possible to omit applying the liquid 30 such as fruit juice to the holding surface 29 by making the holding surface 29 into a mirror finish to increase the surface tension. In this case, by not applying the liquid 30 to the holding surface 29, the food transport machine 10 can be configured simply, and the pulp is not changed without changing the taste of the pulp 13 or the filling 19 for eating and drinking in the container 14. The effect that 13 can be thrown in is acquired.

なお、保持面２９に塗布する液体３０として、上記の実施形態においては果肉１３と同じ果汁を用いたが、これに限られるものではなく、果肉１３及び容器１４内に充填された食品充填物１９を追加的に調味し得る液体や、これらの品質を維持させ得る成分を適宜含むものであってもよい。   In addition, in the above embodiment, the same juice as the pulp 13 is used as the liquid 30 applied to the holding surface 29, but the present invention is not limited to this, and the food filling 19 filled in the pulp 13 and the container 14 is used. May be added as appropriate to contain liquids that can be additionally seasoned and components that can maintain these qualities.

図１０〜図１７は、本発明による食品搬送装置１０のピックアップ部２０から果肉１３を解放する方法の変形例を示す図である。
図１０（ａ）〜（ｃ）に示す第１の変形例は、前述した図３に示す実施の形態において、果肉１３の解放を容器１４側を移動させて行うように変更したものである。 FIGS. 10-17 is a figure which shows the modification of the method of releasing the pulp 13 from the pick-up part 20 of the food conveying apparatus 10 by this invention.
The first modification shown in FIGS. 10A to 10C is a modification in which the pulp 13 is released by moving the container 14 side in the embodiment shown in FIG. 3 described above.

前述した実施の形態においては、図３に示すように、ピックアップ部２０を移動して果肉１３を容器１４内のヨーグルト１９の表面に接触させるものであるが、この変形例においては、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、上下方向に移動するように構成された移動プレート４０上にヨーグルト１９が充填された容器１４を載置し、果肉１３を搬送するピックアップ部２０の移動を、容器１４の上方位置Ｓで停止させ、その後移動プレート４０を上方（矢印Ｔ方向）に移動させて果肉１３に対しヨーグルト１９の表面を接触させ、その後移動プレート４０を下方（矢印Ｄ方向）に移動させて容器１４をピックアップ部２０から離間させるようにしたものである。
このように容器１４側を移動させることによっても保持部２８の保持面２９から果肉１３を解放することができる。 In the embodiment described above, as shown in FIG. 3, the pickup unit 20 is moved to bring the pulp 13 into contact with the surface of the yogurt 19 in the container 14. As shown in a) to (c), the container 14 filled with the yogurt 19 is placed on the moving plate 40 configured to move in the vertical direction, and the movement of the pickup unit 20 that conveys the pulp 13 is moved. Then, stop at the upper position S of the container 14, and then move the moving plate 40 upward (in the direction of arrow T) to bring the surface of the yogurt 19 into contact with the pulp 13, and then move the moving plate 40 downward (in the direction of arrow D). The container 14 is moved away from the pickup unit 20.
The pulp 13 can be released from the holding surface 29 of the holding portion 28 by moving the container 14 in this way.

図１１（ａ）〜（ｃ）及び（ａ−１）〜（ｃ−１）に示す第２の変形例は、容器１４内の飲食用充填物１９を例えば果実ジュースのような粘性が低いものとした場合にも好適なものであり、同図（ａ）、（ａ−１）に示した状態のピックアップ部２０を、同図（ｂ）に示すように下方（矢印Ｄ方向）に移動させて保持部２８に保持された果肉１３を、果実ジュース１９の表面から一定寸法下方の位置まで挿入し、同図（ｃ）、（ｃ−１）に示すように、ピックアップ部２０を再び上方（矢印Ｔ方向）に移動させて保持面２９から果肉１３を離間させたものである。   In the second modification shown in FIGS. 11A to 11C and FIGS. 11A to 11C, the food and drink filling 19 in the container 14 has a low viscosity such as fruit juice. The pickup unit 20 in the state shown in FIGS. 4A and 4A is moved downward (in the direction of arrow D) as shown in FIG. The pulp 13 held in the holding portion 28 is inserted from the surface of the fruit juice 19 to a position below a certain dimension, and the pickup portion 20 is moved upward again as shown in FIGS. The pulp 13 is moved away from the holding surface 29 by moving in the direction of arrow T).

この変形例においては、果肉１３及び保持面２９が果実ジュース１９中に浸けられるので、同図（ｂ−１）に示すように、保持面２９と果肉１３との間に果実ジュース１９が侵入することにより保持面２９からの果肉１３の離脱をよりスムーズに行うことができる。   In this modified example, since the pulp 13 and the holding surface 29 are immersed in the fruit juice 19, the fruit juice 19 enters between the holding surface 29 and the pulp 13 as shown in FIG. Accordingly, the pulp 13 can be detached from the holding surface 29 more smoothly.

また、この変形例は、飲食用充填物１９を粘性が高いヨーグルトやゼリー等とした場合にも適用可能であり、この場合、飲食用充填物１９内の所望の位置にて果肉１３を解放することも可能となるという効果が得られる。   Moreover, this modification is applicable also when the filling 19 for food / drinks is used as a highly viscous yogurt, jelly, etc., In this case, the pulp 13 is released in the desired position in the filling 19 for eating / drinking. The effect that it becomes possible is also acquired.

図１２（ａ）〜（ｃ）に示す第３の変形例は、前述した図１１に示す果肉１３の解放の方法において、該果肉１３の解放を容器１４側を移動させて行うように変更したものである。   The third modification shown in FIGS. 12A to 12C is changed to release the pulp 13 by moving the container 14 side in the method for releasing the pulp 13 shown in FIG. 11 described above. Is.

すなわち、図１１で示した果肉１３の解放の方法では、ピックアップ部２０で保持した果肉１３を、ピックアップ部２０を移動して容器１４内の果実ジュース１９内に挿入するものであるが、この変形例においては、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、上下方向に移動するように構成された移動プレート４０上に容器１４を載置し、果肉１３を搬送するピックアップ部２０の移動を、容器１４の上方位置Ｓで停止させ、移動プレート４０を上方（矢印Ｔ方向）に移動させてピックアップ部２０を果実ジュース１９内に進入させ、その後移動プレート４０を下方（矢印Ｄ方向）に移動させて容器１４をピックアップ部２０から離間させるようにしたものである。
このように容器１４側を移動させることによっても保持部２８の保持面２９から果肉１３を解放することができ、上述した変形例と同様の効果が得られる。 That is, in the method for releasing the pulp 13 shown in FIG. 11, the pulp 13 held by the pickup unit 20 is inserted into the fruit juice 19 in the container 14 by moving the pickup unit 20. In the example, as shown in FIGS. 12A to 12C, the movement of the pickup unit 20 that places the container 14 on the moving plate 40 configured to move in the vertical direction and conveys the pulp 13 is performed. Is stopped at the upper position S of the container 14, the moving plate 40 is moved upward (in the direction of arrow T) to cause the pickup unit 20 to enter the fruit juice 19, and then the moving plate 40 is moved down (in the direction of arrow D). The container 14 is moved away from the pickup unit 20.
Thus, by moving the container 14 side, the pulp 13 can be released from the holding surface 29 of the holding portion 28, and the same effect as the above-described modification can be obtained.

図１３（ａ）〜（ｃ）及び（ｂ−１）に示す第４の変形例は、ピックアップ部２０に保持された果肉１３を当接部材４１によって解放するようにしたものである。
この例において、食品搬送装置１０は、同図（ａ）に示すように、果肉１３の解放位置Ｂの上方に当接部材４１を備えており、果肉１３を容器１４に投入する際には、果肉１３を保持したピックアップ部２０を、果肉１３が当接部材４１の側方に至るまで下降させ、その後、同図（ｂ）、（ｂ−１）に示すように搬送方向を当接部材４１方向に切り替え、果肉１３を当接部材４１に当接させて保持面２９から解放し、下方へ落下させて、同図（ｃ）に示すように容器１４内に投入するように構成されている。 In the fourth modification shown in FIGS. 13A to 13C and FIG. 13B-1, the pulp 13 held by the pickup unit 20 is released by the contact member 41.
In this example, the food conveyance device 10 includes a contact member 41 above the release position B of the pulp 13 as shown in FIG. The pickup unit 20 holding the pulp 13 is lowered until the pulp 13 reaches the side of the contact member 41, and then the conveying direction is changed to the contact member 41 as shown in FIGS. The direction is changed, the pulp 13 is brought into contact with the contact member 41, released from the holding surface 29, dropped downward, and put into the container 14 as shown in FIG. .

この変形例によれば、解放位置Ｂの上方に当接部材４１が配設されており、当接部材４１をピックアップ部２０に保持された果肉１３に当接させて解放させるため、果肉１３の解放が容易であるとともに、ピックアップ部２０の保持面２９と果肉１３との間の果汁３０の表面張力を当接部材４１を当接させれば解除できる程度まで高めることができ、その結果、果肉１３をより強力にピックアップ部２０に保持させることが可能となり、搬送動作を速めて搬送をより素早く行うことができるという効果を奏する。   According to this modification, the abutting member 41 is disposed above the release position B, and the abutting member 41 is brought into contact with and released from the pulp 13 held by the pickup unit 20. It is easy to release, and the surface tension of the fruit juice 30 between the holding surface 29 of the pick-up part 20 and the pulp 13 can be increased to the extent that it can be released by bringing the abutting member 41 into contact. 13 can be more strongly held in the pickup unit 20, and there is an effect that the conveyance operation can be accelerated and the conveyance can be performed more quickly.

なお、上記当接部材４１は、ピックアップ部２０の側方に具備されたものであってもよく、この場合には、ピックアップ部２０を容器１４の上方に移動させた後に当接部材４１を移動又は回動させて果肉１３を保持面２９から解放することになる。   The contact member 41 may be provided on the side of the pickup unit 20. In this case, the contact member 41 is moved after the pickup unit 20 is moved above the container 14. Alternatively, the pulp 13 is released from the holding surface 29 by rotating.

図１４（ａ）〜（ｃ）及び（ｂ−１）に示す第５の変形例は、ピックアップ部２０に保持された果肉１３を容器１４に当接させて解放するようにしたものである。
すなわち、この変形例においては、同図（ａ）に示す果肉１３を保持したピックアップ部２０を、同図（ｂ）に示すように容器１４に向けて（矢印Ｄ１方向に）下降させ、ピックアップ部２０に保持された果肉１３を容器１４の開口部３２内に進入させる。 In the fifth modification shown in FIGS. 14A to 14C and FIG. 14B-1, the pulp 13 held in the pickup unit 20 is brought into contact with the container 14 and released.
That is, in this modification, the pickup unit 20 holding the pulp 13 shown in FIG. 10A is lowered toward the container 14 (in the direction of the arrow D1) as shown in FIG. The pulp 13 held at 20 enters the opening 32 of the container 14.

容器１４の開口部３２内は、ヨーグルト１９の表面の上方に空間Ｒを有しており、ピックアップ部２０は、果肉１３が空間Ｒ内に位置したときに搬送方向を容器１４の内壁１４ａに向かって水平方向（矢印Ｄ２方向）に切り替え、同図（ｂ−１）に示すように、空間Ｒ内において果肉１３を容器１４の内壁１４ａに当接させて保持面２９から解放させる。
果肉１３は、同図（ｃ）に示すように、保持面２９から解放されて下方へ落下し、容器１４内のヨーグルト１９内に沈静する。 The opening 32 of the container 14 has a space R above the surface of the yogurt 19, and the pick-up unit 20 has its transport direction directed toward the inner wall 14 a of the container 14 when the pulp 13 is located in the space R. Then, in the space R, the pulp 13 is brought into contact with the inner wall 14a of the container 14 and released from the holding surface 29 as shown in FIG.
As shown in FIG. 3C, the pulp 13 is released from the holding surface 29 and falls downward, and settles in the yogurt 19 in the container 14.

この変形例によれば、ピックアップ部２０に保持された果肉１３を開口部３２内にて容器１４に当接させて、すなわち果肉１３に外力を加えて該果肉１３をピックアップ部２０から解放させるため、果肉１３の解放が容易であるとともに、ピックアップ部２０の保持面２９と果肉１３との間の果汁３０の表面張力を前記外力を加えれば解除できる程度まで高めることができ、その結果、果肉１３をより強力にピックアップ部２０に保持させることが可能となり、搬送をより素早く行うことができるという効果が得られる。
また、果肉１３を解放する個別の部材を用いることなく果肉１３を容器１４内に容易に解放することができ、装置をシンプルに構成すことができるという効果が得られる。 According to this modification, the pulp 13 held in the pickup unit 20 is brought into contact with the container 14 in the opening 32, that is, the pulp 13 is released from the pickup unit 20 by applying an external force to the pulp 13. The pulp 13 can be easily released and the surface tension of the juice 30 between the holding surface 29 of the pickup unit 20 and the pulp 13 can be increased to the extent that it can be released by applying the external force. As a result, the pulp 13 Can be more strongly held in the pickup unit 20, and the effect that the conveyance can be performed more quickly is obtained.
Moreover, the pulp 13 can be easily released into the container 14 without using an individual member for releasing the pulp 13, so that the apparatus can be configured simply.

図１５（ａ）〜（ｃ）及び（ｂ−１）に示す第６の変形例は、前述した図１４に示す果肉１３の解放の方法において、該果肉１３の解放を容器１４側を移動させて行うように変更したものである。   15 (a) to 15 (c) and (b-1) is the same as the release method of the pulp 13 shown in FIG. 14 described above, in which the release of the pulp 13 is moved to the container 14 side. It has been changed to be done.

すなわち、図１４で示した果肉１３の解放の方法では、容器１４に対してピックアップ部２０を移動させるようにしたが、この変形例においては、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、上下方向に移動するように構成された移動プレート４０上に容器１４を載置し、果肉１３を搬送するピックアップ部２０の移動を、同図（ａ）に示すように、容器１４の上方位置Ｓで停止し、その後、同図（ｂ）、（ｂ−１）に示すように、移動プレート４０を上方（矢印Ｔ１方向）に移動させてピックアップ部２０の果肉１３を容器１４の空間部Ｒ内に進入させ、その後移動プレート４０の搬送方向を水平方向（矢印Ｔ２方向）に切り替え、容器１４の壁部１４ａを果肉１３に当接させて該果肉１３を保持面２９から解放させ、同図（ｃ）に示すように、移動プレート４０を下方（矢印Ｄ方向）に移動させて容器１４をピックアップ部２０から離間させるようにしたものである。
この変形例によっても、上記第５の変形例と同様の効果が得られる。 That is, in the method for releasing the pulp 13 shown in FIG. 14, the pickup unit 20 is moved with respect to the container 14, but in this modification, as shown in FIGS. 15 (a) to 15 (c). The movement of the pickup unit 20 that places the container 14 on the moving plate 40 configured to move in the up-down direction and conveys the pulp 13, as shown in FIG. After stopping at S, the movable plate 40 is moved upward (in the direction of the arrow T1) to move the pulp 13 of the pickup unit 20 into the space R of the container 14 as shown in FIGS. Then, the transport direction of the moving plate 40 is switched to the horizontal direction (arrow T2 direction), the wall portion 14a of the container 14 is brought into contact with the pulp 13, and the pulp 13 is released from the holding surface 29. As shown in (c), The container 14 by moving the moving plate 40 downward (along arrow D) is obtained so as to separate from the pickup unit 20.
Also by this modification, the same effect as the fifth modification can be obtained.

図１６（ａ）〜（ｃ）及び（ａ−１）〜（ｃ−１）に示す第７の変形例は、ピックアップ部２０の保持部２８内に複数の流体流路４５、４５・・を形成するとともに、この流体流路４５、４５・・を保持面２９に開口させておき、この流体流路４５、４５・・に不図示の流体供給源から流体３３として果汁を供給可能にしたものである。このピックアップ部２０は、果肉１３の吸着時には、同図（ａ）、（ａ−１）に示すように、保持面２９に果肉１３を吸着させる液体を供給し、果肉１３の投下時には、同図（ｂ）、（ｂ−１）に示すように、果汁３３を保持面２９と果肉１３との間に更に供給して果肉１３を解放するようにしたものである。   16 (a) to (c) and (a-1) to (c-1), the seventh modified example includes a plurality of fluid flow paths 45, 45,. The fluid passages 45, 45,... Are opened in the holding surface 29, and fruit juice can be supplied as fluid 33 from a fluid supply source (not shown) to the fluid passages 45, 45,. It is. The pick-up unit 20 supplies a liquid for adsorbing the pulp 13 to the holding surface 29 when the pulp 13 is adsorbed, and when the pulp 13 is dropped, as shown in FIGS. As shown in (b) and (b-1), the juice 33 is further supplied between the holding surface 29 and the pulp 13 to release the pulp 13.

この変形例によると、果肉１３を保持面２９に吸着させるための液体の供給が容易となる。また、果肉１３に外力を加えることなく、流体３３の注入により保持面２９と果肉１３との間の果汁３３の表面張力を弱めて果肉１３を解放するため、解放が容易であるとともに、果肉１３の外見的又は味覚的な品質をほとんど損なうことなく投入することが可能となるという効果が得られる。   According to this modification, it is easy to supply a liquid for adsorbing the pulp 13 on the holding surface 29. Moreover, since the surface tension of the juice 33 between the holding surface 29 and the pulp 13 is reduced by injecting the fluid 33 without applying an external force to the pulp 13 to release the pulp 13, the pulp 13 can be easily released. The effect that it can be input without substantially impairing the appearance or taste quality of the product is obtained.

この第７の変形例では流体３３として果汁を用いたが、容器１４内の充填物のヨーグルト１９と同一の流体３３を使用してもよく、これにより、容器１４内に果肉１３及び流体３３が投入された場合にも、流体３３によって味覚の変化が生じにくくなる等の効果が得られる。   In this seventh modification, fruit juice is used as the fluid 33. However, the same fluid 33 as the yogurt 19 of the filling in the container 14 may be used, so that the pulp 13 and the fluid 33 are contained in the container 14. Even when it is put in, effects such as a change in taste less likely to occur due to the fluid 33 can be obtained.

又は、流体３３として気体を使用してもよく、この場合にも上記と同様の効果が得られる上に、流体流路４５に液体又は半液体のものを通さないため、ピックアップ部２０の該流体流路４５の手入れが行いやすくなるという効果が得られる。   Alternatively, a gas may be used as the fluid 33. In this case as well, the same effect as described above can be obtained, and a fluid or a semi-liquid is not passed through the fluid flow path 45. The effect that it becomes easy to care for the flow path 45 is acquired.

図１７に示す第８の変形例は、ピックアップ部２０内に流体流路４５を形成する点で上記の第７の変形例と同一であり、流体流路４５を単孔とした点において異なる。
この変形例では、流体流路４５の流体３３の流れる方向に直交する方向の断面積を大とする等、流体流路４５の寸法を適宜調整することができる。流体流路４５の断面積が大きい場合には、流体３３の粘性が大きいであっても流体流路４５に流体３３を詰まらせずに円滑に注出することが可能となるとともに、該流体流路４５の清掃等が行いやすいという効果が得られる。 The eighth modification shown in FIG. 17 is the same as the seventh modification described above in that the fluid flow path 45 is formed in the pickup section 20, and is different in that the fluid flow path 45 is a single hole.
In this modification, the dimension of the fluid flow path 45 can be adjusted as appropriate, for example, by increasing the cross-sectional area of the fluid flow path 45 in the direction orthogonal to the direction in which the fluid 33 flows. When the cross-sectional area of the fluid channel 45 is large, even if the viscosity of the fluid 33 is large, the fluid channel 45 can be smoothly poured out without clogging the fluid 33, and the fluid flow The effect that it is easy to clean the path 45 is obtained.

また、この変形例においても、上記第７の変形例と同様に、流体３３として気体を使用してもよく、この場合、流体流路４５に液体又は半液体のものを通さないため、該流体流路４５の手入れが行いやすくなるという効果が得られる。   Also in this modified example, as in the seventh modified example, a gas may be used as the fluid 33. In this case, a liquid or semi-liquid is not allowed to pass through the fluid flow path 45. The effect that it becomes easy to care for the flow path 45 is acquired.

図１８は、本発明による食品搬送装置１０Ａを用いて構成された容器内充填食品の製造装置５０の一実施形態を示す図である。
この図に示された容器内充填食品の製造装置５０は、前述した食品搬送装置１０と基本的な構成を共通にした食品搬送装置１０Ａ、並列に設置された２つのベルトコンベア５１、５２とを備えている。 FIG. 18 is a diagram showing an embodiment of the manufacturing apparatus 50 for filling food in a container configured using the food conveying apparatus 10A according to the present invention.
The container filled food manufacturing apparatus 50 shown in this figure includes a food transport apparatus 10A having a basic configuration in common with the food transport apparatus 10 described above, and two belt conveyors 51 and 52 installed in parallel. I have.

ベルトコンベア５１は、小塊にカットされた果肉１３を搬送するものである。
このベルトコンベア５１は、矢印Ｌ１方向に間歇的に移動して、無端ベルト５３の幅方向に間隔をおいて２つずつ配置される果肉１３、１３・・を順次搬送する。 The belt conveyor 51 conveys the pulp 13 cut into small chunks.
The belt conveyor 51 moves intermittently in the direction of the arrow L1 and sequentially conveys the pulps 13, 13,... That are arranged two by two at intervals in the width direction of the endless belt 53.

ベルトコンベア５２は、充填物１９として、例えばヨーグルトが充填された容器１４を搬送するものである。
このベルトコンベア５２は、矢印方向Ｌ２に間歇的に移動して無端ベルト５４の幅方向に間隔をおいて２つずつ配置される容器１４、１４・・を順次搬送する。 The belt conveyor 52 conveys the container 14 filled with, for example, yogurt as the filling 19.
The belt conveyor 52 moves intermittently in the arrow direction L2 and sequentially conveys the containers 14, 14,... That are arranged two by two at intervals in the width direction of the endless belt 54.

ベルトコンベア５１、５２間には、これらの間に跨るように食品搬送装置１０Ａが配設されている。   Between the belt conveyors 51 and 52, 10 A of food conveyance apparatuses are arrange | positioned so that it may straddle between these.

食品搬送装置１０Ａは、その基本構成が図１に示す食品搬送装置１０と略同様であり、Ｚ方向搬送アーム２１と、Ｘ方向搬送アーム２２と、Ｚ方向搬送アーム２１のブラケット３１に支持されたピックアップ部２０ａ、２０ｂとを備えている。   The basic structure of the food conveyance device 10A is substantially the same as that of the food conveyance device 10 shown in FIG. 1, and is supported by the Z-direction conveyance arm 21, the X-direction conveyance arm 22, and the bracket 31 of the Z-direction conveyance arm 21. Pickup units 20a and 20b are provided.

Ｘ方向搬送アーム２２は、ベルトコンベア５１、５２に跨って、これらベルトコンベア５１、５２の幅方向に直交する方向に配設されている。
このＸ方向搬送アーム２２には、Ｚ方向搬送アーム２１が移動可能に支持されており、Ｚ方向搬送アーム２１は、ベルトコンベア５１の上方とベルトコンベア５２の上方との間を移動することができる。 The X-direction transfer arm 22 is disposed across the belt conveyors 51 and 52 in a direction orthogonal to the width direction of the belt conveyors 51 and 52.
A Z-direction transfer arm 21 is movably supported by the X-direction transfer arm 22, and the Z-direction transfer arm 21 can move between a belt conveyor 51 and a belt conveyor 52. .

この食品搬送装置１０Ａは、図１に示す装置と異なる構成として、ブラケット３１の壁部の下面に２つのピックアップ部２０ａ、２０ｂを備えている。
この食品搬送装置１０Ａは、図１に示す装置と同様に、サーボモータ２４を駆動させることによってピックアップ部２０ａ、２０ｂがＺ方向搬送アーム２１に沿って上下方向に移動し、サーボモータ２６を駆動させることによってＺ方向搬送アーム２１がＸ方向搬送アーム２２に沿って水平方向に移動する。 This food conveyance device 10A includes two pickup portions 20a and 20b on the lower surface of the wall portion of the bracket 31 as a configuration different from the device shown in FIG.
As in the apparatus shown in FIG. 1, the food conveying apparatus 10 </ b> A drives the servo motor 24 to move the pickup units 20 a and 20 b vertically along the Z-direction conveying arm 21 to drive the servo motor 26. As a result, the Z-direction transfer arm 21 moves in the horizontal direction along the X-direction transfer arm 22.

この容器内充填食品の製造装置５０においては、ベルトコンベア５１に順次果肉１３が供給される一方、ベルトコンベア５２に順次ヨーグルト１９が充填された容器１４が供給される。
これら果肉１３、１３、容器１４、１４は、食品搬送装置１０Ａに向かって一方向（Ｌ１、Ｌ２方向）に搬送される。 In the container filled food manufacturing apparatus 50, the pulp 13 is sequentially supplied to the belt conveyor 51, while the container 14 filled with the yogurt 19 is sequentially supplied to the belt conveyor 52.
These pulps 13 and 13 and the containers 14 and 14 are conveyed in one direction (L1, L2 direction) toward the food conveying apparatus 10A.

食品搬送装置１０Ａにおいて、２つのピックアップ部２０ａ、２０ｂは、ベルトコンベア５１上の果肉１３、１３を吸着し、その後一定寸法上昇する。そして、これらのピックアップ部２０ａ、２０ｂは、Ｚ方向搬送アーム２１がＸ方向搬送アーム２２に沿って移動することによりベルトコンベア５２上に至り、その後下降して容器１４、１４内に進入し、果肉１３、１３を解放して容器１４、１４内に投入した後上昇し、ベルトコンベア５１上に移動して元の位置に戻る。   In the food conveying apparatus 10A, the two pickup units 20a and 20b adsorb the pulps 13 and 13 on the belt conveyor 51, and then rise by a certain dimension. And these pick-up parts 20a and 20b reach | attain on the belt conveyor 52, when the Z direction conveyance arm 21 moves along the X direction conveyance arm 22, and descend | fall after that and enter into the containers 14 and 14, and pulp 13 and 13 are released and put into the containers 14 and 14 and then lifted, moved onto the belt conveyor 51 and returned to the original position.

上記の動作において、ピックアップ部２０ａ、２０ｂへの果肉１３、１３の吸着、ピックアップ部２０ａ、２０ｂからの果肉１３、１３の解放は、図１〜図４に示す実施の形態と同様に行われる。   In the above operation, the adsorption of the pulps 13 and 13 to the pickup units 20a and 20b and the release of the pulps 13 and 13 from the pickup units 20a and 20b are performed in the same manner as in the embodiment shown in FIGS.

かくしてこの容器内充填食品の製造装置５０においては、ピックアップ部２０ａ、２０ｂで果肉１３、１３を果汁等の不図示の液体により保持して搬送し、容器１４、１４内に投入するので、果肉１３、１３の果汁の減少を来たしたり、果肉１３、１３の変形、果肉１３、１３に傷を付けたりすること等が防止され、果肉１３、１３を適確にヨーグルト１９の充填された容器１４、１４内に投入することができ、高品質の容器内充填食品を製造することができる。   Thus, in the container filled food manufacturing apparatus 50, the pick-up units 20a and 20b hold and convey the pulp 13 and 13 with a liquid (not shown) such as fruit juice and put them into the containers 14 and 14, so that the pulp 13 , 13, the deformation of the pulp 13, and the damage to the pulp 13, and the like are prevented, and the containers 13 and 13 are appropriately filled with the yogurt 19. 14 and can be used to produce a high-quality food in a container.

上記実施形態においては、ピックアップ部２０ａ、２０ｂを一つだけ並列させた構成としたが、２以上のピックアップ部を一列に並列させたものを前後に複数列設け、一回の搬送によって効率よく容器内充填食品を製造可能にしたものであってもよい。
また、容器用のベルトコンベア５２の左右に２台の果肉用ベルトコンベア５１、５１および２台の食品搬送装置１０Ａ、１０Ａを配置し、この２つを同時に使って果肉１３を搬送する態様であってもよい。
さらに、ピックアップ部２０ａ、２０ｂとして、例えば図９（ｃ）に示す形状のものを採用し、図９（ｃ）における４つの保持部２８の一つ一つに対して果肉１３を１つずつ吸着し、一度に４つの果肉１３を搬送する態様とすることもできる。 In the above-described embodiment, only one pickup unit 20a, 20b is arranged in parallel. However, two or more pickup units arranged in parallel in one row are provided in a plurality of rows before and after, and the container can be efficiently transported by one transport. It is also possible to produce an internally filled food.
In addition, two fruit conveyor belts 51 and 51 and two food conveyors 10A and 10A are arranged on the left and right of the container belt conveyor 52, and the two are used simultaneously to convey the pulp 13. May be.
Furthermore, as the pick-up portions 20a and 20b, for example, those having the shape shown in FIG. 9C are adopted, and the pulp 13 is adsorbed one by one to each of the four holding portions 28 in FIG. 9C. However, it is possible to adopt a mode in which four pulps 13 are conveyed at a time.

なお、本実施形態においては、容器内充填食品の製造装置５０に、図１〜４に示す食品搬送装１０と基本的構成を同様とする食品搬送装置１０Ａを用いたが、食品搬送装置１０Ａに、図９（ａ）〜（ｃ）に示したピックアップ部２０の保持面２９の変形例、その他の保持面の変形例、並びに図１０〜図１７によって説明した果肉１３の解放方法の変形例を適宜組み合わせて適用してもよい。   In addition, in this embodiment, although the food conveyance apparatus 10A which has the same basic composition as the food conveyance apparatus 10 shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c), the modified example of the holding surface 29 of the pickup unit 20, the modified example of the other retaining surface, and the modified example of the method for releasing the pulp 13 described with reference to FIGS. You may apply in combination as appropriate.

また、図１〜図４に示す実施の形態、及び図１８に示す実施の形態においては、食品搬送装置１０Ａの構成としてピックアップ部２０をサーボモータ２４、２６及び駆動機構により移動させる構成としたが、Ｚ方向搬送アーム２１に対するピックアップ部２０の移動、及びＸ方向搬送アーム２２に対するＺ方向搬送アーム２１の移動をリニアモータにより移動させるよう構成してもよい。
さらに、本発明の実施形態においては、Ｘ方向搬送アーム２２とＺ方向搬送アーム２１とを同時に動かし、例えば保持面２９を円弧状に移動させることによって、搬送時間を短縮することもできる。また、Ｘ方向搬送アーム２２とＺ方向搬送アーム２１のほかに、Ｘ方向と水平に直交するＹ方向搬送アームを備えることにより、立体的に搬送することも可能である。この場合、ＸＹＺ方向の搬送アームに替えてロボットアームを採用してもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and the embodiment shown in FIG. 18, the pick-up unit 20 is moved by the servo motors 24 and 26 and the drive mechanism as the structure of the food conveyance device 10 </ b> A. The movement of the pickup unit 20 with respect to the Z direction transfer arm 21 and the movement of the Z direction transfer arm 21 with respect to the X direction transfer arm 22 may be moved by a linear motor.
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the transport time can be shortened by simultaneously moving the X-direction transport arm 22 and the Z-direction transport arm 21 to move the holding surface 29 in an arc shape, for example. In addition to the X-direction transfer arm 22 and the Z-direction transfer arm 21, a Y-direction transfer arm that is orthogonal to the X direction can be transported in three dimensions. In this case, a robot arm may be employed instead of the transfer arm in the XYZ directions.

次に、食品搬送装置１０Ａを用いて構成された容器内充填食品の製造装置５０の変形例について図１９、図２０を用いて説明する。
本変形例における容器内充填食品の製造装置６０は、上記の容器内充填食品の製造装置５０と略同一の構成であるが、ベルトコンベア５２に替えて、リテーナコンベア６１によって構成されている。 Next, a modified example of the in-container filled food manufacturing apparatus 50 configured using the food conveying apparatus 10A will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
The container filled food manufacturing apparatus 60 in this modification has substantially the same configuration as the container filled food manufacturing apparatus 50 described above, but includes a retainer conveyor 61 instead of the belt conveyor 52.

図１９に示すように、リテーナコンベア６１は、平行に設置された２つの周回するチェーン（不図示）に跨ってリテーナ６２が複数隣接配置された構成とされ、全体が帯状になるように形成されている。   As shown in FIG. 19, the retainer conveyor 61 has a configuration in which a plurality of retainers 62 are arranged adjacent to each other across two circulating chains (not shown) installed in parallel, and is formed so as to have a belt shape as a whole. ing.

リテーナ６２は、長板状に形成され、厚み方向に貫通する２つの容器保持孔（容器保持部）６３、６３を備えている。該容器保持孔６３には、容器１４を係止させて保持できる径寸法に形成されている。   The retainer 62 is formed in a long plate shape and includes two container holding holes (container holding portions) 63 and 63 penetrating in the thickness direction. The container holding hole 63 is formed to have a diameter that can hold and hold the container 14.

上記の構成において、リテーナ６２は、チェーンの回動に伴って間歇的に移動し、不図示の容器ストッカから供給された容器１４を水平方向に間歇的に移動させ、食品搬送装置１０Ａのピックアップ部２０の下方において一時停止した際に、果肉１３を投入させ、その後再び移動するように動作する。   In the above configuration, the retainer 62 moves intermittently with the rotation of the chain, moves the container 14 supplied from a container stocker (not shown) intermittently in the horizontal direction, and picks up the food conveying device 10A. When paused below 20, the pulp 13 is put in and then moved again.

容器内充填食品の製造装置６０において、図１０、図１５等にて示された変形例ように、ピックアップ部２０に容器１４を接近させて果肉１３を容器１４内に投入する場合には、リテーナ６２に保持された容器１４の下方に昇降台（不図示）を配置し、果肉１３を保持したピックアップ部２０の下方で昇降台を持ち上げることにより、図２０に示すように、容器１４を上方に移動させ、果肉１３に容器１４内の液体１９を浸けたり容器１４の壁部に果肉１３を当接させたりして投入することができる。   In the manufacturing apparatus 60 for filled food in a container, as shown in FIG. 10, FIG. 15, etc., when the container 14 is brought close to the pickup unit 20 and the pulp 13 is put into the container 14, the retainer The elevator 14 (not shown) is disposed below the container 14 held by 62, and the elevator 14 is lifted below the pickup unit 20 holding the pulp 13, thereby moving the container 14 upward as shown in FIG. The liquid 19 in the container 14 can be immersed in the pulp 13 or the pulp 13 can be put into contact with the wall of the container 14.

本変形例において、食品搬送装置１０Ａは、容器内充填食品の製造装置５０の場合と同様に作動し果肉１３を搬送するが、本変形例の容器内充填食品の製造装置６０によれば、リテーナ６２の容器保持孔６３に容器１４を嵌合させて容器１４を搬送することができる。したがって、リテーナコンベア６１における容器１４の位置決めが確実で、容器１４の停止位置が常に正確となり、より確実に果肉１３を容器１４に投入することが可能となるという効果を奏する。   In this modified example, the food conveying device 10A operates in the same manner as the container filled food manufacturing apparatus 50 and conveys the pulp 13. However, according to the container filled food manufacturing apparatus 60 of the present modified example, the retainer The container 14 can be transported by fitting the container 14 into the 62 container holding holes 63. Therefore, the positioning of the container 14 on the retainer conveyor 61 is reliable, the stop position of the container 14 is always accurate, and it is possible to more reliably put the pulp 13 into the container 14.

また、図２０に示したように、容器１４をピックアップ部２０側に近接させ、果肉１３を容器１４内の液体１９に接触させて投入したり、果肉１３を容器１４の壁部に当接させて投入したりする場合においても、容器１４がリテーナ６２の容器保持孔６３内に嵌合配置されているため、容器１４がぐらついて転倒したりすることなく、確実に果肉１３を投入することが可能となるという効果を奏する。   Further, as shown in FIG. 20, the container 14 is brought close to the pickup unit 20 side and the pulp 13 is put in contact with the liquid 19 in the container 14 or the pulp 13 is brought into contact with the wall portion of the container 14. When the container 14 is inserted, the container 14 is fitted and disposed in the container holding hole 63 of the retainer 62, so that the pulp 13 can be reliably inserted without the container 14 wobbling and falling. There is an effect that it becomes possible.

なお、容器内充填食品の製造装置６０においては、容器１４を搬送するコンベアをリテーナコンベア６１とし、果肉１３を搬送するコンベアをベルトコンベア５１としたが、果肉１３を搬送するコンベアについてもリテーナコンベアを用い、リテーナに果肉１３を載置する凹部を形成したものとしてもよい。   In the container filled food manufacturing apparatus 60, the conveyer that conveys the container 14 is the retainer conveyor 61 and the conveyer that conveys the pulp 13 is the belt conveyor 51. However, the retainer conveyer is also used for the conveyer that conveys the pulp 13 It is good also as what used and formed the recessed part which mounts the pulp 13 in a retainer.

かかる構成とした場合、コンベアに搬入される果肉１３がリテーナの凹部に載置されることにより、果肉１３のリテーナコンベアにおける位置決めひいては食品搬送装置１０Ａに対する位置決めが確実となるため、果肉１３の食品搬送装置１０Ａによるピックアップがより確実となるという効果を奏する。   In such a configuration, the pulp 13 carried into the conveyor is placed in the recess of the retainer, so that the positioning of the pulp 13 on the retainer conveyor and thus the positioning of the pulp 13 with respect to the food transport apparatus 10A is ensured. There is an effect that the pickup by the apparatus 10A becomes more reliable.

なお、本実施形態においても、容器内充填食品の製造装置５０と同様に食品搬送装置１０Ａを適宜変更し、前述した変形例の効果を発揮し得る構成とすることができる。   In the present embodiment as well, the food conveying apparatus 10A can be appropriately changed in the same manner as the container filled food manufacturing apparatus 50, and the above-described modification can be achieved.

１０ 食品搬送装置
１３ 果肉（食品）
１４ 容器
１９ ヨーグルト，果実ジュース（飲食用充填物）
２０ ピックアップ部
２９ 保持面
３０ 果汁（液体）
３２ 開口部
３３ 流体
Ａ 保持位置
Ｂ 解放位置
４１ 当接部材
４５ 流体流路
果汁（流体）
５１ ベルトコンベア（載置部）
５２ ベルトコンベア（載置部）
７２ ペルチェ素子
８１ 結露水
６２ リテーナ
６１ リテーナコンベア
６３ 容器保持孔（容器保持部） 10 Food Transport Equipment 13 Pulp (Food)
14 Container 19 Yogurt, fruit juice (filler for food and drink)
20 Pick-up part 29 Holding surface 30 Fruit juice (liquid)
32 Opening 33 Fluid A Holding position B Release position 41 Contact member 45 Fluid flow path Fruit juice (fluid)
51 Belt conveyor (mounting section)
52 Belt conveyor (mounting section)
72 Peltier element 81 Condensed water 62 Retainer 61 Retainer conveyor 63 Container holding hole (container holding part)

Claims (14)

固形又は半固形の食品をピックアップ部により保持して搬送する食品の搬送方法であって、
前記ピックアップ部の保持面に液体を介在させて前記食品を吸着させ、
前記保持面に前記食品を前記液体の表面張力により保持させた状態で前記ピックアップ部を移動させ、
前記食品を搬送することを特徴とする食品の搬送方法。 A method of transporting food that holds and transports solid or semi-solid food by a pickup unit,
Adsorb the food by interposing a liquid on the holding surface of the pickup unit;
Moving the pickup in a state where the food is held by the surface tension of the liquid on the holding surface;
A method for transporting food, wherein the food is transported. 請求項１に記載の食品の搬送方法において、
前記液体が前記食品自体に含まれる液体であることを特徴とする食品の搬送方法。 In the food conveyance method according to claim 1,
A method for transporting food, wherein the liquid is a liquid contained in the food itself. 請求項１に記載の食品の搬送方法において、
前記液体が前記保持面に結露した結露水であることを特徴とする食品の搬送方法。 In the food conveyance method according to claim 1,
A method for transporting food, wherein the liquid is condensed water condensed on the holding surface. 請求項１から３のいずれか１項に記載の食品の搬送方法を使用した容器内充填食品の製造方法であって、
上方が開口部とされた容器内に液体成分を含む飲食用充填物を充填しておき、
前記ピックアップ部と前記容器とを相対移動させることにより、
前記ピックアップ部に保持された前記食品を前記開口部から前記容器内の飲食用充填物の表面に接触させ、
前記ピックアップ部と前記容器とを離間させて前記液体成分の表面張力により前記食品を前記ピックアップ部から解放して前記容器内に投入することを特徴とする容器内充填食品の製造方法。 A method for producing a food filled in a container using the method for transporting food according to any one of claims 1 to 3,
Filled with a food and drink filling containing a liquid component in a container whose upper part is an opening,
By relatively moving the pickup unit and the container,
The food held in the pickup unit is brought into contact with the surface of the food and drink filling in the container from the opening,
A method for producing a filled food in a container, wherein the pick-up part and the container are separated from each other, and the food is released from the pick-up part by the surface tension of the liquid component and put into the container. 請求項１から３のいずれか１項に記載の食品の搬送方法を使用した容器内充填食品の製造方法であって、
上方が開口部とされた容器内に液体成分を含む飲食用充填物を充填しておき、
前記ピックアップ部と前記容器とを相対移動させることにより、
前記ピックアップ部に保持された前記食品を前記開口部内にて前記容器に当接させることにより、
前記食品を前記ピックアップ部から解放して前記容器内に投入することを特徴とする容器内充填食品の製造方法。 A method for producing a food filled in a container using the method for transporting food according to any one of claims 1 to 3,
Filled with a food and drink filling containing a liquid component in a container whose upper part is an opening,
By relatively moving the pickup unit and the container,
By bringing the food held in the pickup portion into contact with the container in the opening,
A method for producing a filled food in a container, wherein the food is released from the pick-up unit and placed in the container. 固形又は半固形の食品をピックアップ部により保持して搬送する食品搬送装置であって、
前記ピックアップ部は、液体を介在させて該液体の表面張力により食品を保持し、前記表面張力により前記食品を保持したまま搬送する保持面を備え、
前記ピックアップ部を、前記食品を前記保持面に保持する保持位置と前記保持面から解放する解放位置との間で移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする食品搬送装置。 A food conveying apparatus for holding and conveying a solid or semi-solid food by a pickup unit,
The pick-up unit includes a holding surface for holding the food by the surface tension of the liquid with the liquid interposed, and transporting the food while holding the food by the surface tension ,
A food conveying apparatus comprising: a drive mechanism for moving the pickup section between a holding position for holding the food on the holding surface and a release position for releasing the food from the holding surface. 請求項６に記載の食品搬送装置において、
前記ピックアップ部は、前記保持面を冷却して結露水を生じさせるペルチェ素子を備えていることを特徴とする食品搬送装置。 In the food conveyance device according to claim 6,
The pick-up part is provided with a Peltier element that cools the holding surface and generates condensed water. 請求項６又は７に記載の食品搬送装置において、
前記保持面に凹凸が形成されていることを特徴とする食品搬送装置。 In the food conveyance device according to claim 6 or 7,
An unevenness is formed on the holding surface. 請求項６から８のいずれか１項に記載の食品搬送装置において、
前記保持面が複数に分割されていることを特徴とする食品搬送装置。 In the food conveyance device according to any one of claims 6 to 8,
The food conveying apparatus, wherein the holding surface is divided into a plurality of parts. 請求項６、８、９のいずれか１項に記載の食品搬送装置において、
前記ピックアップ部には、その内部を通って前記保持面に開口する流体流路が形成され、
前記流体流路に流体を供給する流体供給源が備えられ、
前記保持面に保持された食品を前記流体流路に供給する流体により該保持面から解放可能とすることを特徴とする食品搬送装置。 The food conveyance device according to any one of claims 6, 8, and 9,
The pick-up part is formed with a fluid flow path that opens through the inside to the holding surface,
A fluid supply source for supplying fluid to the fluid flow path;
The food conveying device, wherein the food held on the holding surface can be released from the holding surface by a fluid supplied to the fluid flow path. 請求項６から１０のいずれか１項に記載の食品搬送装置において、
前記解放位置には、前記ピックアップ部の移動時に、前記保持面に保持された食品が当接して該食品を前記保持面から解放する当接部材が配設されていることを特徴とする食品搬送装置。 In the food conveyance device according to any one of claims 6 to 10,
A food conveying device characterized in that, at the release position, an abutting member that abuts the food held on the holding surface and releases the food from the holding surface when the pickup unit moves is disposed. apparatus. 請求項６から１１のいずれか１項に記載の食品搬送装置を備えた容器内充填食品の製造装置であって、
前記解放位置に移動した前記ピックアップ部の下方に位置させて、
上方が開口部とされ、その内部に飲食用充填物が充填された容器を載置する載置部が設けられていることを特徴とする容器内充填食品の製造装置。 It is a manufacturing apparatus of the filling food in a container provided with the food conveyance device according to any one of claims 6 to 11,
Positioned below the pickup unit moved to the release position,
An apparatus for producing an in-contained filled food, characterized in that an upper part is an opening, and a placing part for placing a container filled with a food and drink filling is provided therein. 請求項１２に記載の容器内充填食品の製造装置において、
前記載置部は、複数の前記容器を順次前記ピックアップ部の下方へ間歇的に搬送するベルトコンベアであることを特徴とする容器内充填食品の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the filling food in a container according to claim 12,
The apparatus for producing a filled food in a container, wherein the placing section is a belt conveyor that sequentially transports a plurality of the containers sequentially below the pickup section. 請求項１２に記載の容器内充填食品の製造装置において、
前記載置部は、前記容器を保持する容器保持部が形成されたリテーナが複数連結され、複数の前記容器を前記ピックアップ部の下方へ順次間歇的に搬送するリテーナコンベアであることを特徴とする容器内充填食品の製造装置。 In the manufacturing apparatus of the filling food in a container according to claim 12,
The placement unit is a retainer conveyor in which a plurality of retainers in which a container holding unit for holding the container is formed are connected, and the plurality of containers are sequentially and intermittently conveyed below the pickup unit. Equipment for producing food filled in containers.
JP2010176536A 2010-08-05 2010-08-05 Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same Active JP5489907B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010176536A JP5489907B2 (en) 2010-08-05 2010-08-05 Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010176536A JP5489907B2 (en) 2010-08-05 2010-08-05 Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012035860A JP2012035860A (en) 2012-02-23
JP5489907B2 true JP5489907B2 (en) 2014-05-14

Family

ID=45848324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010176536A Active JP5489907B2 (en) 2010-08-05 2010-08-05 Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5489907B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107792426A (en) * 2017-09-27 2018-03-13 海宁市力天袜业有限公司 A kind of cassette loading mechanism on socks baling press

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4511651B2 (en) * 1999-06-08 2010-07-28 株式会社フジシールインターナショナル Film loading device
JP4294451B2 (en) * 2003-11-21 2009-07-15 オリンパス株式会社 Semiconductor bonding equipment
JP4808642B2 (en) * 2006-02-02 2011-11-02 パナソニック株式会社 Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus
WO2007144982A1 (en) * 2006-06-13 2007-12-21 Shibaura Mechatronics Corporation Sticking and holding apparatus and sticking and holding method
JP4960191B2 (en) * 2006-10-11 2012-06-27 Ｊｕｋｉ株式会社 Electronic component mounting method and apparatus
JP2009046129A (en) * 2007-08-15 2009-03-05 Ajinomoto Co Inc Food product transferring apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107792426A (en) * 2017-09-27 2018-03-13 海宁市力天袜业有限公司 A kind of cassette loading mechanism on socks baling press

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012035860A (en) 2012-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6298719B2 (en) Resin sealing device and resin sealing method
KR101234529B1 (en) Apparatus for bean-curd cutting l
JP6989409B2 (en) Resin molding device and resin molding method
JP5489907B2 (en) Method for conveying food, method for producing food filled in container using the same, food conveying device, and apparatus for producing food filled in a container using the same
KR20170019372A (en) Machine for filling containers with fruit or vegetable products
KR102074404B1 (en) Apparatus and method for supplying resin material, resin molding apparatus and resin molded product manufacturing method
JP5953600B2 (en) Resin supply device, resin mold device, and resin supply method
JP2010010506A (en) Method and apparatus for cutting substrate
JP5350989B2 (en) Article holding and transfer device for vertical bag making and filling machine
JP6271193B2 (en) Semiconductor device manufacturing method, semiconductor manufacturing apparatus, and sheet-like resin for resin sealing
WO2023074036A1 (en) Resin sealing device
JP2014143268A (en) Tape peeling method and tape peeling device
KR20150089235A (en) Apparatus for supplying meterial of hot-pack
EP3107403B1 (en) System for producing chocolate-based articles in solidifying form
JP2017026209A (en) Water remover device
US8052371B2 (en) Bag supply apparatus
CN206474280U (en) A kind of SMD components sorting unit of main body non-ferrite material
TW201540609A (en) Packing machine for boxed products
JP6741602B2 (en) Conveyor support structure and component mounting device
TWM485206U (en) Box-packed product packaging machine
KR101198299B1 (en) The lead frame reformation equipment for a semiconductor
CN211619038U (en) Tray carrying structure
JP2017034286A (en) Semiconductor device manufacturing method and semiconductor manufacturing apparatus
JP4327988B2 (en) Resin tablet feeding device and resin sealing device
JP6207072B2 (en) Electronic component taping equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120329

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130704

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130723

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5489907

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350