JP5262105B2 - モータ駆動装置、画像読取装置、画像形成装置およびモータ駆動方法 - Google Patents
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Description
第1の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第1の実施の形態にかかるモータ駆動装置は、ステッピングモータを停止する際に、駆動するロータをステッピングモータが持つ複数の励磁モードのうちのいずれの励磁モードで駆動されている場合であっても、複数の励磁モードにおいて共通にロータが移動する位置である2相位置に停止するよう制御する。なお、本実施の形態では、モータ駆動装置を画像読取装置の画像読取部の駆動に適用した場合について説明する。
第2の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第2の実施の形態にかかるモータ駆動装置は、ステッピングモータを停止する際に、予め設定された励磁モードに対応する位置にロータが停止するよう制御する。
第3の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第3の実施の形態にかかるモータ駆動装置は、ステッピングモータを停止する際に、次にステッピングモータを駆動する励磁モードに対応する位置にロータが停止するよう制御する。
100 200 300 モータ駆動装置
101 ステッピングモータ
102 モータドライバ
103 203 303モータ制御部
104 制御パターン情報取得部
105 設定情報取得部
106 モータ制御情報生成部
110 制御パターン情報記憶部
120 モータ制御情報記憶部
230 アドレス制御情報記憶部
1031 2031 3031 制御パターン生成部
1032 停止位置判定部
Claims (12)
- 複数の励磁モードを備え、一つの励磁モードから他の励磁モードに遷移可能であり、外周部に固定されたステータと、回転軸に取り付けられたロータとを有するステッピングモータを駆動するモータ駆動装置において、
パルス信号である複数の制御パターンをそれぞれ電流に変換し、前記制御パターンに対応する前記ステータを励磁することにより前記ステッピングモータを駆動するモータドライバと、
複数の前記励磁モードに対応する位置に前記ロータを移動させる複数の前記制御パターンのいずれかを前記モータドライバに対して出力することにより、前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段と、
前記ロータの停止が指示された後、前記複数の励磁モードにおいて共通に前記ロータが移動する位置である2相位置へ前記ロータを移動させる前記制御パターンを前記モータ制御手段が用いた場合に前記ロータを停止するよう制御する停止制御手段と、
前記ロータが停止する位置に対応した前記励磁モードを記憶する停止励磁モード記憶手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記ロータを前記2相位置に移動するよう制御するごとに、前記2相位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出し、前記ロータを停止制御する場合に、前記ロータの停止を指示する停止命令フラグを送出し、前記停止励磁モード記憶手段に記憶された前記励磁モードに対応する位置に前記ロータを移動するよう制御された場合に、当該位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出し、
前記停止制御手段は、前記停止命令フラグが送出された後、前記位置フラグが送出された位置を前記ロータの停止位置と判定し、判定された前記停止位置で前記ロータを停止制御すること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 前記停止励磁モード記憶手段は、前記励磁モードとともに、前記ロータの回転する方向を示す回転方向を記憶し、
前記モータ制御手段は、前記停止励磁モード記憶手段に記憶された前記回転方向に従い、前記停止励磁モード記憶手段に記憶された前記励磁モードに対応する位置に前記ロータが移動するよう制御された場合に、当該位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出すること、を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記ロータが停止する位置を記憶する停止位置記憶手段、をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記停止位置記憶手段に記憶された前記位置に前記ロータが移動するよう制御された場合に、当該位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出すること、を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記ロータの回転を制御するための前記励磁モードを遷移順に記憶したモータ制御情報記憶手段、をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記モータ制御情報記憶手段に記憶された次に動作する前記励磁モードに対応する位置に前記ロータが移動するよう制御された場合に、当該位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出すること、を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータ制御情報記憶手段は、前記ロータの回転する方向を示す回転方向を前記励磁モードに対応付けて記憶し、
前記モータ制御手段は、前記モータ制御情報記憶手段に記憶された前記回転方向に従い、前記モータ制御情報記憶手段に記憶された次に動作する前記励磁モードに対応する位置に前記ロータが移動するよう制御された場合に、当該位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出すること、を特徴とする請求項4に記載のモータ駆動装置。 - 前記ロータが移動する位置に対応するアドレスと、前記ロータを前記位置に移動させることにより前記ステッピングモータを駆動させる制御パターンと、を対応付けて記憶する制御パターン記憶手段と、
前記励磁モードに対応するオフセット値を前記アドレスに加算することによって、前記ロータが次回移動する位置に対応するアドレスを取得するアドレス取得手段と、
前記制御パターン記憶手段から、前記アドレス取得手段によって取得された前記アドレスに対応する前記制御パターンを取得する制御パターン取得手段と、をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記制御パターン取得手段によって取得された前記制御パターンをモータドライバに送出することにより、前記位置に前記ロータが移動するよう制御すること、を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記制御パターン記憶手段は、前記アドレスに対応付けた加減アドレス値を記憶し、
前記アドレス取得手段は、前回のアドレスに、前記アドレスに対応して記憶された加減アドレス値を加算することによって、前記ロータが次回移動する位置に対応するアドレスを取得すること、を特徴とする請求項6に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータ制御情報記憶手段は、前記ロータが同一位置に停止する回数である繰返回数を前記励磁モードに対応付けて記憶し、
前記モータ制御手段は、前記制御パターン取得手段によって取得された前記制御パターンを、前記モータ制御情報記憶手段に記憶された前記繰返回数に従って送出することにより、前記ロータが移動する位置を制御すること、を特徴とする請求項5に記載のモータ駆動装置。 - 前記制御パターン記憶手段は、読み書き可能な記憶部に格納されていること、を特徴とする請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 請求項1に記載のモータ駆動装置によって制御された前記ステッピングモータによって画像読取部を駆動することにより、原稿を読取ること、を特徴とする画像読取装置。
- 請求項10に記載の画像読取装置、を備え、
前記画像読取装置によって読取られた画像情報を画像処理すること、を特徴とする画像形成装置。 - 複数の励磁モードを備え、一つの励磁モードから他の励磁モードに遷移可能であり、外周部に固定されたステータと、回転軸に取り付けられたロータとを有するステッピングモータを駆動するモータ駆動装置で実行されるモータ駆動方法において、
パルス信号である複数の制御パターンをそれぞれ電流に変換し、前記制御パターンに対応する前記ステータを励磁することにより前記ステッピングモータを駆動するモータドライバに対し、複数の前記励磁モードに対応する位置に前記ロータを移動させる複数の前記制御パターンのいずれかを出力することにより、前記ステッピングモータを制御するモータ制御ステップと、
前記ロータの停止が指示された後、前記複数の励磁モードにおいて共通に前記ロータが移動する位置である2相位置へ前記ロータを移動させる前記制御パターンが用いられた場合に前記ロータを停止するよう制御する停止制御ステップと、
前記ロータが停止する位置に対応した前記励磁モードを記憶する停止励磁モード記憶ステップと、
を含み、
前記モータ制御ステップでは、前記ロータを前記2相位置に移動するよう制御するごとに、前記2相位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出し、前記ロータを停止制御する場合に、前記ロータの停止を指示する停止命令フラグを送出し、前記停止励磁モード記憶ステップで記憶された前記励磁モードに対応する位置に前記ロータを移動するよう制御された場合に、当該位置に前記ロータが移動するよう制御した旨を示す位置フラグを送出し、
前記停止制御ステップでは、前記停止命令フラグが送出された後、前記位置フラグが送出された位置を前記ロータの停止位置と判定し、判定された前記停止位置で前記ロータを停止制御すること、
を特徴とするモータ駆動方法。
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