JP5487129B2 - 建設機械 - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Description
以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
図のC点でブレーキを踏んで停止した後、レバーを操作してトラックに掘削対象を積み込む。そして、前後進スイッチを後進方向に切り替えて、車両を図のA点まで後進させながら、レバーを操作してバケットを元の位置へと下げる。図のA点まで後進すると、前後進スイッチを前進方向へと切り替えて、再び図のB点へ向かって前進する。ここで、作業を早く行うために、オペレータは前後進の開始および切り替え時にアクセルを大きく踏み込むことが多く、アクセルの踏み込み量に応じて車両が必要とする出力が頻繁に大きく変化する。
さらに、エンジン制御部150では、算出された発電機トルク指令Tgen_tおよびエンジン回転数Nengから数(6)を用いてアシスト要求出力Pwr_ast_rを算出する。アシスト要求出力Pwr_ast_rは、エンジン1を加速させるために発電電動機4を電動機として作動させる場合に要求される発電機出力である。つまり、停止状態からの急発進を行う場合が想定される、エンジンに対する加速の要求が大きい場合には、アシスト要求出力の値が大きい。逆に、エンジンに対する加速の要求が小さい場合には、アシスト要求出力の値は小さい。
走行要求出力演算部130において算出された走行要求出力Pwr_drv_rおよびモータ回転数Nmotから、走行電動モータ6およびHSTモータ10に求められる合計トルクを出力させるための指令値である駆動トルク指令Tdrv_tを、数(7)を用いて演算する。
2 キャパシタ
3 コンバータ
4 発電電動機
5 発電用インバータ
6 走行電動モータ
7 走行用インバータ
8 メインポンプ
9 HSTポンプ
10 HSTモータ
11 プロペラシャフト
12f、12r ディファレンシャルギア
13a、13b、13c、13d ドライブシャフト
14a、14b、14c、14d 車軸
15 運転室
16 ステアシリンダ
17 リフトシリンダ
18 バケットシリンダ
19 バケット
20 HST駆動装置
100 ハイブリッドコントローラ
500 メインコントローラ
Claims (3)
- エンジンと、
前記エンジンと同軸上に機械的に接続され、発電機動作と電動機動作とを行う発電電動機と、
前記発電電動機と同軸上に機械的に接続されるHSTポンプと、
前記HSTポンプの油圧によって制駆動するHSTモータと、
前記HSTモータと同軸上に機械的に接続される走行電動モータと、前記走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令および前記HSTモータを駆動するために出力されるHST走行トルク指令を算出するハイブリッドコントローラと、を有し、 前記HSTモータの出力および前記走行電動モータの出力によって車軸を制駆動する建設機械において、
前記ハイブリッドコントローラは、
前記エンジンのエンジン回転数指令と前記エンジンのエンジン回転数と発電出力指令を用いて演算され、前記発電電動機が電動機動作を行う場合に前記発電電動機に対して出力されるアシスト要求出力を算出し、
前記電動走行トルク指令および前記HST走行トルク指令は、
前記アシスト要求出力と前記走行電動モータまたは/およびHSTモータの回転数とに基づいて、算出され、
前記アシスト要求出力の増加に伴い、前記電動走行トルク指令および前記HST走行トルク指令の合計値に対する前記HST走行トルク指令は減少することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記走行電動モータの出力および前記HSTモータの出力の合計出力に対する前記HSTモータの出力の割合は、前記HSTモータの回転数または/および前記走行電動モータの回転数の増加に伴い減少することを特徴とする建設機械。 - エンジンと、
前記エンジンと同軸上に機械的に接続され、発電機動作と電動機動作とを行う発電電動機と、
前記発電電動機と同軸上に機械的に接続され、前記エンジンまたは/および前記発電電動機の出力を車軸に伝える走行用変速装置と、
前記車軸に設けられた走行電動モータとを有し、
前記走行用変速装置の出力および前記走行電動モータの出力によって車軸を制駆動する建設機械において、
前記エンジンのエンジン回転数指令と前記エンジンのエンジン回転数と発電出力指令を用いて演算され、前記発電電動機が電動機動作を行う場合に前記発電電動機に対して出力されるアシスト要求出力を算出し、
前記アシスト要求出力と前記走行電動モータまたは/および前記走行用変速装置の回転数とに基づいて、前記走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令および前記走行用変速装置を駆動するために出力される走行トルク指令を算出し、
前記アシスト要求出力の増加に伴い、前記電動走行トルク指令に応じて出力される前記走行電動モータの出力および前記走行トルク指令に応じて出力される前記走行用変速装置の出力の合計出力に対する前記走行用変速装置の出力は減少することを特徴とする建設機械。
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JP2011011498A JP5487129B2 (ja) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | 建設機械 |
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