JP2012153174A5 - - Google Patents
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- エンジンと、
前記エンジンと同軸上に機械的に接続され、発電機動作と電動機動作とを行う発電電動機と、
前記発電電動機と同軸上に機械的に接続されるHSTポンプと、
前記HSTポンプの油圧によって制駆動するHSTモータと、
前記HSTモータと同軸上に機械的に接続される走行電動モータと、前記走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令および前記HSTモータを駆動するために出力されるHST走行トルク指令を算出するハイブリッドコントローラと、を有し、 前記HSTモータの出力および前記走行電動モータの出力によって車軸を制駆動する建設機械において、
前記ハイブリッドコントローラは、
前記エンジンのエンジン回転数指令と前記エンジンのエンジン回転数と発電出力指令を用いて演算され、前記発電電動機が電動機動作を行う場合に前記発電電動機に対して出力されるアシスト要求出力を算出し、
前記電動走行トルク指令および前記HST走行トルク指令は、
前記アシスト要求出力と前記走行電動モータまたは/およびHSTモータの回転数とに基づいて、算出され、
前記アシスト要求出力の増加に伴い、前記電動走行トルク指令および前記HST走行トルク指令の合計値に対する前記HST走行トルク指令は減少することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記電動走行モータの出力および前記HSTモータの出力の合計出力に対する前記HSTモータの出力の割合は、前記HSTモータの回転数または/および前記走行用電動モータの回転数の増加に伴い減少することを特徴とする建設機械。 - エンジンと、
前記エンジンと同軸上に機械的に接続され、発電機動作と電動機動作とを行う発電電動機と、
前記発電電動機と同軸上に機械的に接続され、前記エンジンまたは/および前記発電電動機の出力を車軸に伝える走行用変速装置と、
前記車軸に設けられた走行電動モータとを有し、
前記走行用変速装置の出力および前記走行電動モータの出力によって車軸を制駆動する建設機械において、
前記エンジンのエンジン回転数指令と前記エンジンのエンジン回転数と発電出力指令を用いて演算され、前記発電電動機が電動機動作を行う場合に前記発電電動機に対して出力されるアシスト要求出力を算出し、
前記アシスト要求出力と前記走行電動モータまたは/および前記走行用変速装置の回転数とに基づいて、前記走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令および前記走行用変速装置を駆動するために出力される走行トルク指令を算出し、
前記アシスト要求出力の増加に伴い、前記電動走行トルク指令に応じて出力される前記電動走行モータの出力および前記走行トルク指令に応じて出力される前記走行用変速装置の出力の合計出力に対する前記走行用変速装置の出力は減少することを特徴とする建設機械。
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JP2011011498A JP5487129B2 (ja) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | 建設機械 |
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ID=46835380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011011498A Active JP5487129B2 (ja) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | 建設機械 |
Country Status (1)
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