JP5485859B2 - アンクル脱進機及びこれを備えた機械式時計 - Google Patents

Description

本発明は、アンクル脱進機及びこれを備えた機械式時計に係る。

がんぎ車と、該がんぎ車のがんぎ歯車にアンクルベースの両端の入つめ石および出つめ石で係脱され、アンクルベースのアンクルさおの先端にあるフォーク状のアンクル先端部及び剣先で振り座に対して係脱可能なアンクルと、アンクルさおに当たってアンクルの回動範囲を規定するアンクル受とを有するアンクル脱進機自体は、周知である。

アンクル脱進機において、アンクルのつめ石によるがんぎ車のロックないし停止（係止）状態の解除の開始から該解除の完了を経てがんぎ歯によるつめ石へのトルクの供給に伴うアンクルさおのフォーク状先端部（ハコ先）及び振り石を介したてんぷに対する回転駆動が完了した後アンクルさおが受ドテに当たるまでの間は、てんぷの振り石がアンクルのフォーク状のアンクル先端部（ハコ先）と係合してアンクルによって拘束されている角度範囲（拘束角）にあたり、ひげぜんまいによるてんぷの往復振動に対して外力が働く強制振動区間になることから、これに伴っててんぷの往復振動周期が変動する（脱進機誤差が生じる）のを避け難い（非特許文献１）。

この強制振動区間（てんぷの拘束角）が一定である場合には、てんぷの振幅（最大振り角）が小さくなる程、てんぷの自由振動区間に対して強制振動区間の割合が大きくなっててんぷの往復振動周期が変動し易くなる。

これに対して、てんぷの振幅（最大振り角）が大きくなる程強制振動区間が長くなるようにすべく、アンクルさおを受けるドテピンが弾性変形するようにドテピンを細くすると共に可塑性物質の如き緩衝用物質で該ドテピンを支えるようにする技術が提案されたことがある（特許文献１）

本発明者が、この特許文献１の技術を検証しようとしたところ、特許文献１の提案は、発想はいいものの、具体的に提示されている解決策は、現在の腕時計のような携帯式の時計のサイズ（厚さや径等）を考慮すると、残念ながら、実際上ほとんど効果が得られないことがわかった。

すなわち、腕時計のような携帯式の時計、例えば８振動の紳士向け腕時計の場合、アンクルに作用する力は、例えば、０．１７ｍＮ（ミリニュートン）程度であって、弾性変形を生じさせるためにはドテピンの径が極めて小さくなければならず、ピンそのものが実際上折れてしまう虞れがあり、現実的ではない。逆に、ドテピンが折れないようにドテピンをある程度大きな径にすると、てんぷの振幅（最大振り角）が３００度から１８０度に変わるような状況（機械式時計として一般的に頻用される最大振り角範囲）を想定しても、該振幅変動をもたらすようなトルク変動による拘束角の増加に伴う振り角の脱進機誤差の変動は、０．０２秒／日程度にしかならず、機械式時計においては±数秒／日程度であれば精度が良好とされるものあると評価されることを考慮すると、脱進機誤差の変動量が誤差の範囲に留まることになる。

以上の通り、特許文献１の提案は、実際には、机上の空論に等しく、現実的な解決策にはなっていない。

特公昭４４−２７５４号公報

スイス時計大学編「時計学理論（The Theory of Horology）」英語版第２版，２００３年４月，ｐ１４９及びｐ１１２

本発明は、前記諸点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、てんぷの拘束角がてんぷの振幅（最大振り角）に応じて実質的に変化し得るようにしたアンクル脱進機並びにこれを備えた調速脱進機構及び機械式時計を提供することにある。

本発明のアンクル脱進機は、前記目的を達成すべく、がんぎ歯車を備えたがんぎ車と、アンクル真のまわりで回動自在に支持され、がんぎ歯車にアンクルベースの両端の入つめ石および出つめ石で係脱され、両側にドテ係合部を備えたアンクルさおの先端にあるフォーク状のアンクル先端部で振り座の振り石に対して係脱可能なアンクルと、ドテ係合部に一対のアンクル係合部で係合してアンクルの回動範囲を規定するアンクル受とを有するアンクル脱進機であって、アンクルさお及びアンクル受のうちのいずれか一方の部材が、基端部において該一方の部材の側壁につながり該基端部から先端部まで該側壁に沿って延びた弾性腕部を備え、該弾性腕部の先端部が、前記一方の部材の前記係合部になっており、アンクルがトルクに抗してがんぎ歯車をつめ石で係止した状態において、弾性腕部が弾性変形されて該弾性腕部の先端の係合部が前記アンクルさお及びアンクル受のうちの他方の部材の前記係合部に係合するように構成される。

本発明のアンクル脱進機では、「アンクルさお及びアンクル受のうちのいずれか一方の部材が、基端部において該一方の部材の側壁につながり該基端部から先端部まで該側壁に沿って延びた弾性腕部を備え、該弾性腕部の先端部が、前記一方の部材の前記係合部になっており、アンクルがトルクに抗してがんぎ車をつめ石で係止した状態において、弾性腕部が弾性変形されて該弾性腕部の先端の係合部が前記アンクルさお及びアンクル受のうちの他方の部材の前記係合部に係合するように構成される」ので、弾性腕部の該弾性変形状態を解消するに要する回転角分だけ、てんぷの拘束角が増大する。ここで、弾性腕部の弾性変形の大きさは、がんぎ車に加われるトルクが大きくなる程大きくなるから、てんぷの拘束角もがんぎ車に加われるトルクが大きくなる程大きくなる。すなわち、がんぎ車に加われるトルクが大きくなる程、弾性腕部が大きく弾性変形された状態でつめ石ががんぎ車を係止（停止）ないしロックしていることになるから、がんぎ車に加われるトルクが大きくなる程、弾性腕部の該弾性変形状態を解消するに要する回転角分だけてんぷの拘束角が増大する。一方、がんぎ車に加わるトルクが大きくなると、アンクルを介しててんぷに伝えられるエネルギーも大きくなり、てんぷの振幅（最大振り角）も大きくなる。

従って、がんぎ車に加えられるトルクが大きくなっててんぷの振幅（最大振り角）が大きくなる程、てんぷの振り石がアンクルのフォーク状のアンクル先端部（ハコ先）と係合してアンクルによって拘束されている角度範囲（拘束角）が大きくなる。すなわち、本発明のアンクル脱進機では、弾性腕部のない従来の通常のアンクル脱進機の場合と異なり、てんぷの振幅（最大振り角）が大きくなる程てんぷの拘束角が大きくなるので、てんぷの振幅変動に伴う脱進機の周期性のズレないし脱進機誤差が低減され得る。

しかも、本発明のアンクル脱進機では、拘束角の増減は、「アンクルさお及びアンクル受のうちのいずれか一方の部材が、基端部において該一方の部材の側壁につながり該基端部から先端部まで該側壁に沿って延びた弾性腕部」の弾性変形の大きさの増減によって実現されるので、ドテピンを弾性的に曲げることを想定した特許文献１の場合と異なり、時計の地板の如き支持基板の延在面の拡がる方向に延びた時計部品の側壁に沿って形成されることから、弾性腕部を長く（所望ならば更に薄く細く）し易く、弾性腕部をたわみ易くし得る。従って、がんぎ車に加わるトルクが変動しててんぷの振幅が変動した場合に、がんぎ車に加わるトルク変動に応じててんぷの拘束角も大きく変動され得、トルク変動（振幅変動）による脱進機誤差の変動を低減させ得る。なお、ここで、「（弾性腕部が）側壁に『沿って』延びた』とは、弾性腕部が全体として側壁の延在方向に延びていることをいい、弾性腕部と対向側壁との間隔は、典型的には、概ね一定であるけれども、所望ならば、変動していてもよい（例えば、弾性腕部の実効長が長くなるように弾性腕部が蛇行していてもよい）。

本発明のアンクル脱進機では、例えば、前記一方の部材の前記側壁と該側壁につながった弾性腕部との間に振動を吸収する緩衝材が設けられている。

その場合、変形された弾性腕部がそれ自体の弾性力で復帰してしまったり弾性振動するのを最低限に抑え得るから、拘束角の制御が確実に行われ得る。ここで、緩衝材は、例えば、可塑性のある材料からなる。なお、緩衝材は、弾性腕部の変形を妨げないように、典型的には、該弾性腕部の基端部と該弾性腕部が取り付けられた側壁との間に設けられる。但し、場合によっては、基端部から多少はなれたところに設けられてもよい。なお、弾性腕部の弾性力を実際上無視し得るような場合には、緩衝材がなくてもよい。

本発明のアンクル脱進機では、典型的には、前記弾性腕部がアンクルさおの両側部に形成されている。

その場合、アンクルさおの（本体の）側壁に沿って弾性腕部を形成し得るので、アンクルさおの長さを生かして弾性腕部を形成することが可能になる。すなわち、アンクルさおの長さを利用して、弾性腕部を長くして弾性腕部が弱い力で変形されるようにし得るから、てんぷの拘束角を比較的大きく変更し得、脱進機誤差を比較的大きく調整し得る。

なお、上記の場合、本発明のアンクル脱進機では、典型的には、前記弾性腕部がアンクルさおの各側部のうちアンクル真に近い端部から該アンクルさおの両側部に沿って該アンクルさおの先端部の方に延び、各弾性腕部とアンクルさおの該弾性腕部に対面する側部との間には、間隙が形成されおり、前記アンクルは、アンクル真のまわりでの回動に際して、回動方向前方に位置する各弾性腕部が弾性変形されつつ該弾性腕部の先端に近い部分の外側面においてアンクル受の隣接するアンクル係合部に係合するように構成されている。

その場合、弾性腕部を撓み易いように長くし易い。

上記の場合、本発明のアンクル脱進機において、
（１）アンクル受が、受ドテを有していても、
（２）アンクル受が、ドテピンからなっていても
よい。

本発明のアンクル脱進機では、前者（１）の場合、弾性腕部の形状や長さの調整が容易に行われ易い。

本発明のアンクル脱進機では、後者（２）の場合、ドテピン自体を弾性変形させる必要がないのでドテピンを十分太くし得、特許文献１の場合と比較して、てんぷ拘束角の調整が容易勝つ確実に行われ得る。また、ドテピンが偏心構造を有する場合、ドテピンの偏心方向を変えることにより、拘束の開始角度位置自体を調整し得る。その場合、ドテピンの本体が偏心した緩衝材によって支持されるようにしてもよい。

前述の通り、本発明のアンクル脱進機において、弾性腕部がアンクルさおの両側部に形成される代わりに、アンクル受が受ドテを有し、弾性腕部が受ドテの凹部の両側壁部に形成されていてもよい。

その場合、形状の自由度が比較的高いアンクル受が受ドテのところに弾性腕部を備えればよいので、所望の特性の弾性腕部が容易且つ確実に形成され易い。なお、この場合、典型的には、弾性腕部は、アンクルさおの基端部から先端部への延在方向とは概ね逆向きに延びるように、形成される。その場合、アンクルさおとの干渉の虞れを最低限に抑え得る。

本発明のアンクル脱進機では、例えば、弾性腕部が、ＵＶ−ＬＩＧＡ、反応性イオンエッチング又はレーザ加工によって形成されている。

その場合、微細加工が正確に行われ易く、薄くて細くて長くて剛性の比較的低い腕部が形成され易い。なお、弾性腕部と該弾性腕部が基端部でつながった側壁とが、同一材料からなっていても、異なる材料からなっていてもよい。後者の場合、例えば、弾性腕部がＵＶ−ＬＩＧＡによる電鋳等によって形成される。

本発明の調速脱進機構は、前記目的を達成すべく、上述のようなアンクル脱進機を備える。また、本発明の機械式時計は、前記目的を達成すべく、上述のようなアンクル脱進機を備える。

本発明の好ましい一実施例の機械式時計の調速脱進機構のアンクル脱進機を示した平面説明図。 図１のアンクル脱進機を備えた調速脱進機構において振り石の角度位置とてんぷの状態との関係を示す説明図。 従来の同様な装置よりも拘束角が８度だけ大きくなった、本発明の好ましい一実施例のアンクル脱進機を備えた本発明の好ましい一実施例の調速脱進機構において、停止解除開始状態を示した図１と同様な平面説明図。 図３の調速脱進機構において、停止解除途中の状態であって、弾性腕部の撓みがなくなった状態についての図３と同様な平面説明図（図４は図１と同じ状態を示す）。 図３の調速脱進機構において、停止解除が丁度終了した状態を示す、図３と同様な、平面説明図。 図３の調速脱進機構において、衝撃開始状態を示す、図３と同様な、平面説明図。 図３の調速脱進機構において、弾性腕部の押付開始状態を示す、図３と同様な、平面説明図。 図３の調速脱進機構において、弾性腕部の押付が丁度終了した状態を示す、図３と同様な、平面説明図。 ３の調速脱進機構において、てんぷが自由振動状態にある状態を示す、図３と同様な、平面説明図。 図３のアンクル脱進機の一部を拡大して示した平面説明図。 図１のアンクル脱進機を備えた調速脱進機構において、弾性腕部のないアンクル脱進機と比較して弾性腕部により拘束角が４度増大した場合の状態を示した図１と同様な平面説明図。 てんぷの振幅とてんぷ拘束角との関係を示すグラフ。 てんぷの振幅と脱進機誤差との関係を示すグラフ。 受ドテに弾性腕部がある本発明の別の一実施例のアンクル脱進機を備えた本発明の別の一実施例の調速脱進機構についての図１と同様な平面説明図。 ドテがドテピンからなる本発明の更に別の一実施例のアンクル脱進機を備えた本発明の更に別の一実施例の調速脱進機構についての図１と同様な平面説明図。

本発明の好ましい一実施の形態を添付図面に示した好ましい実施例に基づいて説明する。

図１には、本発明の好ましい一実施例のアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２が示されている。図１では、該調速脱進機構２を備えた機械式時計３のうち、調速脱進機構２の部分だけが示されている。調速脱進機構２は、がんぎ車５と、アンクル６と、てんぷ７とを有する。てんぷ７は、中心軸線ＣｒのまわりでＣｒ１，Ｃｒ２方向に往復回転ないし往復回動可能である。

がんぎ車５は、中心軸線ＣｗまわりでＣｗ１，Ｃｗ２方向に回転可能ながんぎ歯車１０及びがんぎかな１２を有する。がんぎ歯車１０は、多数の歯１４を有し、各歯（以下では「がんぎ歯」という）１４は、衝撃面１５及び係止面ないしロック面１６を備える。がんぎ車５は、がんぎかな１２で輪列を介して香箱車（図示せず）に結合され、香箱車のぜんまい（図示せず）によって常時Ｃｗ１方向のトルクを受けている。

アンクル６は、アンクルベース２０及びアンクルさお３０並びにアンクル真２１を備え、アンクル真２１の中心軸線Ｃｐの周りでＣｐ１，Ｃｐ２方向に回動自在である。アンクルベース２０の端部２２及び２３には、入つめ石４０及び出つめ石５０が取り付けられている。入つめ石４０及び出つめ石５０は、夫々、衝撃受面４１，５１及びロック面すなわち係止面ないし停止面４２，５２を備える。アンクルさお３０の先端には、アンクル箱３１を形成するフォーク状のアンクル先端部ないしハコ先３２，３３及び剣先３４が形成されている。

アンクルさお３０は、さお本体３５の両側部３６Ａ，３６Ｂ（両者を区別しないとき又は総称するときは符号３６であらわす）に弾性腕部６０Ａ，６０Ｂを備える（両者を区別しないとき又は総称するときは符号６０であらわす）。各弾性腕部６０Ａ，６０Ｂは、アンクル真２１に近接した基端部６１Ａ，６１Ｂ（両者を区別しないとき又は総称するときは符号６１であらわす）においてさお本体３５に一体的に繋がり、該基端部６１Ａ，６１Ｂから先端部６２Ａ，６２Ｂ（両者を区別しないとき又は総称するときは符号６２であらわす）まで、幅ＷｇＡ，ＷｇＢ（両者を区別しないとき又は総称するときは符号Ｗｇであらわす）が概ね一定の間隙ＧＡ，ＧＢ（両者を区別しないとき又は総称するときは符号Ｇであらわす）を介してアンクルさお本体３５の側部３６Ａ，３６Ｂに対面するように間に間隙ＧＡ，ＧＢをおいて該側部３６Ａ，３６Ｂに沿って延びている。なお、弾性腕部６０Ａ，６０Ｂは、アンクルさお本体３５の側部３６Ａ，３６Ｂとの間の間隔が概ね一定になるように図示の通り平行に延在する代わりに、例えば、バネ長さが大きくなるように蛇行する状態で（即ち、アンクルさお本体３５の側部３６Ａ，３６Ｂとの間隔が変動する状態で）延在していてもよい。

アンクルさお３０のところには、該アンクルさお３０の先端部の両側にアンクル６のＣｐ１，Ｃｐ２方向の回動範囲を規制する受ドテ７０Ａ，７０Ｂを備えたアンクル受８が設けられ、取付穴８５，８５に取付けられる止めネジ等により地板の如き支持基板に固定されている。

弾性腕部６０Ａ，６０Ｂの先端部６２Ａ，６２Ｂの近傍には、受ドテ７０Ａ，７０Ｂに当接するドテ係合部としてのドテ当接部６３Ａ，６３Ｂ（両者を区別しないとき又は総称するときは符号６３であらわす）が形成されていて、がんぎ車５のトルクの作用下でアンクル６がアンクル真２１のまわりでＣｐ２，Ｃｐ１方向に回動されるとアンクル６の弾性腕部６０Ａ，６０Ｂが対応するアンクル係合部としての受ドテ７０Ａ，７０Ｂに当接し押付けられる。

アンクル６は、アンクル箱３１又は該アンクル箱３１を形成するフォーク状アンクル先端部ないしハコ先３２，３３でてんぷ７に、より詳しくはてんぷ７の振り座８０の振り石８１に係合する。

アンクル６のアンクルさお３０の両側にある弾性腕部６０Ａ，６０Ｂは、細く薄く且つ長くて小さな力で撓み得るものであって、アンクル６のつめ石４０又は５０のロック面４２又は５２とがんぎ車５のがんぎ歯１４のロック面１６とが係合している状態において、アンクル６のアンクル受係合部６３Ａ又は６３Ｂがアンクル受８のアンクル係合部（受ドテ）７０Ａ又は７０Ｂに押付けられてがんぎ車５のがんぎ歯１４にかかるぜんまい（図示せず）のトルクと弾性変形された状態の弾性腕部６０Ａ又は６０Ｂのトルクとが釣合う。弾性腕部６０Ａ，６０Ｂの夫々は、例えば、幅が０．０６ｍｍ程度、厚さが０．０３ｍｍ程度、長さが１．４ｍｍ程度である。このような弾性腕部６０Ａ，６０Ｂを備えたアンクル６のアンクルさお３０の部分は、例えば、ＬＩＧＡを用いた電鋳やシリコンウエーハの加工プロセスで用いられるエッチング（例えば、反応性イオンエッチング）等や、レーザビームによる加工（レーザ加工）によって形成され得る。弾性腕部６０Ａ，６０Ｂの剛性が十分に小さくなるように弾性腕部６０Ａ，６０Ｂが薄く細く且つ長く形成され得る限り、弾性腕部６０Ａ，６０Ｂは、アンクルさお本体３５に対して電鋳等で付加されることによって形成されても、アンクルさお本体３５との間の部分をエッチングその他の手段で除去することによって形成されてもよい。

例えば、電鋳の如き付加によって形成される場合には、例えば、アンクルさお本体３５等をＮｉ（ニッケル）で形成し弾性腕部６０Ａ，６０ＢをＰ−Ｎｉ（リン・ニッケル合金）で形成する等の如く、アンクルさお３０の本体３５と弾性腕部６０Ａ，６０Ｂとを異なる材料で形成してもよい。

アンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２では、関連部品の形状や相対位置は、例えば、図２に示した角度関係を実現するような形状や位置である。

図２では、てんぷ７の振り座８０の振り石８１の中心軸線Ｃｒのまわりでの振り角θの変化を示している。

中立位置Ｐｍを採る際に基準位置にあって振り角θが０（θ＝０）であるとして、夫々の角度θ１，θ２，θ４は、次の通りである。

角度位置Ｐｉｅ（θ＝θ１）は、アンクル６のつめ石４０又は５０によるがんぎ車５のがんぎ歯１４のロック解除ないし停止解除が始められる角度位置である。（この状態では、つめ石４０又は５０を介してがんぎ車５のがんぎ歯１４から加えられるトルクに応じて関連する弾性腕部６０Ａ又は６０Ｂがアンクルさお３０の対応する側部３６Ａ又は３６Ｂに押付けられ弾性変形されている）

角度位置Ｐｉｒ（θ＝θ２）は、ロック解除ないし停止解除の進行に伴い弾性腕部６０Ａ又は６０Ｂの弾性変形が丁度なくなった状態である。この状態ないし位置は、弾性腕部６０Ａ，６０Ｂとアンクルさお３０の本体３５の関連側部３６Ａ，３６Ｂとの間隙ＧＡ，ＧＢが概ね一定ＷｇＡ，ＷｇＢに戻った状態で、間隙ＧＡ，ＧＢのない状態の従来のアンクルさお３０の側部表面の位置にある弾性腕部３６Ａ，３６Ｂの外表面が対応するアンクル係合部としての受ドテ７０Ａ，７０Ｂに当接する位置に一致している。

角度位置Ｐｃ（θ＝θ４）は、ロック解除ないし停止解除（係止状態から離脱）が完了した経た後がんぎ車５のがんぎ歯１４によるアンクル６のつめ石４０又は５０への衝撃（外力の付与）が開始される角度位置である。

角度位置Ｐｍ（θ＝θ０）は、上述の通り、中立位置である。

角度位置Ｐｃｘ（θ＝θ５）は、がんぎ車５のがんぎ歯１４によるアンクル６のつめ石４０又は５０に対する衝撃が終了する角度位置である。なお、中立位置Ｐｍの反対側に位置するθ３＝θ５の位置が角度位置Ｐｖｅである。

角度位置Ｐｆｒ（θ＝θ６）は、アンクル６のアンクルさお３０の側部３６Ｂ又は３６Ａに沿って延びる弾性腕部６０Ｂ又は６０Ａのドテ係合部６３Ｂ又は６３Ａが対応するアンクル係合部としての受ドテ７０Ｂ又は７０Ａに当接し始める角度位置である。アンクル６は実際上回転自在であって中立位置Ｐｍを越えるとひげぜんまいによる戻り方向の力を受けるてんぷ７よりも回転し易いので、てんぷ７の振り石８１が角度位置Ｐｆｒ（θ＝θ６）に達するまでは、アンクル箱３１のアンクル先端部ないしハコ先３２又は３３がてんぷ７の振り石８１に対して力を及ぼし続けていて、拘束角θｃ＝θ１＋θ６＝（θ２＋θ６）＋Δθである。ここで、θ６＝θ２である。

なお、（θ２＋θ６）は、弾性腕部６０のない従来のアンクル脱進機を備えた従来の調速脱進機構における拘束角θｃ０であることから、拘束角θｃは、「θｃ０＋Δθ」、即ち、従来の拘束角θｃ０に拘束角の増分Δθ（＝θ１−θ２）を加えたものになる。

角度位置Ｐｆｅ（θ＝θ７）は、がんぎ車５のがんぎ歯１４がロック面１６でアンクル６のもう一つのつめ石５０又は４０のロック面５２又は４２を押し付けるトルクに釣り合うところまで弾性腕部６０Ｂ又は６０Ａのドテ係合部６３Ｂ又は６３Ａを対応するアンクル係合部としての受ドテ７０Ｂ又は７０Ａに押し付けることによって、押し付けが完了する角度位置である。ここで、実際上、θ７＝θ１である。

以上の如く構成されたアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２の動作について、図３から図９に基づいて、より詳しく説明する。

この例では、弾性腕部６０が弾性変形することによりアンクルさお３０のドテ係合部６３とアンクル係合部としての受ドテ７０とが当接状態に保たれるてんぷ７の回転角すなわち拘束角θｃの増分Δθ（＝θ１−θ２）は、８度である。

図３は、てんぷ７の振り石８１が自由振動状態からアンクル箱３１に入ってがんぎ車５によるアンクル６のロックの解除（停止解除）を開始させようとする状態で、図２の停止解除開始位置Ｐｉｅに対応する。この図３では、ぜんまい（図示せず）からのトルクの作用下でＣｗ１方向に間欠回転されるがんぎ車５ががんぎ歯１４のロック面１６で入つめ石４０と係合している状態において、てんぷ７の振り石８１がＣｒ１方向に回転してアンクル箱３１のアンクル先端部３３に当たってアンクルさお３０に対してＣｐ１方向の回転を与え始める状態すなわち停止解除開始状態Ｓ１を示す。

アンクル脱進機１を含む調速脱進機構２は、この状停止解除開始状態Ｓ１では、図３に示したように、アンクルさお３０が中心軸線Ｃｐのまわりで角度β＝β１だけＣｐ２方向に傾いた傾斜位置にあり、てんぷ７の振り座８０の振り石８１は、Ｃｒ１方向に回転している途中であって中立位置Ｐｍと比較して角度θ＝θ１だけＣｒ２方向にずれた位置に達している。

なお、この状態では、図３及びその一部を拡大した図１０からわかるように、がんぎ車５から入つめ石４０が受けるＣｐ２方向トルクの作用下で、弾性腕部６０Ａが先端のドテ係合部６３Ａで受ドテ７０Ａに押付けられて変位量δ＝δ１だけ変位するように角度α＝α１だけ撓んでいる。すなわち、ぜんまい（図示せず）からがんぎ車５に伝えられるトルクが大きくなる程、弾性腕部６０Ａの撓み量（α）ないし変位量（δ）が大きくなり、それに応じて、図２の位置Ｐｉｅ，Ｐｉｒ間の角度Δθ（＝θ１−θ２）が増大している。すなわち、ぜんまい（図示せず）のトルクが大きいほど、弾性腕部６０Ａの撓み量（αないしδ）が大きくなり、てんぷ７がアンクル６のアンクル箱３１と係合して該アンクル６によって拘束されるタイミングが早くなり、拘束角θｃの増分Δθ（＝θ１−θ２）が大きくなっている。

例えば、図３において、θ１＝３１度，β１＝約７．５度，α１＝約３度、δ１＝約６×１０^-2ｍｍであり、上述の通り、Δθ（＝θ１−θ２）＝８度である。

てんぷ７の振り石８１がＣｒ１方向に回転して、図４に示したように、角度θ＝θ２の角度位置Ｐｉｒに達すると、アンクル６のアンクルさお３０の弾性腕部６０Ａの撓みが丁度なくなって、弾性腕部６０Ａの先端のドテ係合部６３Ａが受ドテ７０Ａに軽く接触した状態Ｓ２になる。このとき、アンクルさお３０の傾斜角度βは、β２になる。この例では、例えば、θ２＝２３度，β２＝約５．８度である。

状態Ｓ１（θ＝θ１）から状態Ｓ２（θ＝θ２）に達するまでの角度Δθ（＝θ１−θ２＝３１−２３＝８（度））の間のてんぷ７の振り石８１のＣｒ１方向の回転に際しては、アンクルさお３０に弾性腕部６０Ａがあるがために、アンクルさお３０がΔβ＝（β１−β２＝約７．５−約５．８＝約１．７（度））だけ余分に傾斜していて、てんぷ７の振り石８１がΔθ＝８度だけ余分にアンクルさお３０の先端のアンクル箱３１のアンクル先端部３３に係合して拘束されることになる。すなわち、このアンクル脱進機１では、ぜんまいのトルクが増大して弾性腕部６０の弾性変形量α１が増してアンクルさお３０の傾斜角度範囲Δβが増大する程、てんぷ７のＣｒ１，Ｃｒ２方向の往復回動に際して振り石８１がアンクル先端部３３に拘束される期間ないし角度Δθが増大する。

なお、この停止解除途中の状態Ｓ２は、弾性腕部６０とアンクルさお３０との間に間隙Ｇがなく弾性腕部６０がアンクルさお３０と一体的な剛性部になっている従来の通常のアンクルさおを備えたアンクル脱進機の場合には、停止解除が開始される状態に対応する。すなわち、弾性腕部のない従来の通常のアンクルさおを備えた従来の通常のアンクル脱進機の場合、停止解除はこの状態Ｓ２から始まり、てんぷ７の拘束もこの状態Ｓ２すなわち角度位置Ｐｉｒにある角度θ２から始まり、この角度位置Ｐｉｒにある角度θ２に達するまでは、振り石が拘束されることなく自由振動していた。

てんぷ７の振り石８１が更にＣｒ１方向に回動されて、図５に示したように、角度位置Ｐｃすなわち角度θ＝θ４に達すると、振り石８１によってＣｐ１方向に回動されたアンクル６の入つめ石４０のロック面４２とがんぎ車５のがんぎ歯１４のロック面１６との係合ないし係止が終了する。ここで、例えば、θ４＝約１２．６度、β４＝約３．４度である。

振り石８１が、角度位置Ｐｉｅ（θ＝θ１）にある状態Ｓ１から角度位置Ｐｃ（θ＝θ４）にある状態Ｓ３に達するまでの間、停止解除のために、てんぷ７が振り石８１によってアンクル６を介してがんぎ車５を多少なりともＣｒ２方向に押し戻すので、てんぷ７は、その分だけエネルギーを失うことになる。すなわち、てんぷ７がエネルギーを失う期間は、このアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２では、角度位置Ｐｉｒ（θ＝θ２）の状態Ｓ２から角度位置Ｐｃ（θ＝θ４）の状態Ｓ３に達するまでの間だけでなく、角度位置Ｐｉｅ（θ＝θ１）の状態Ｓ１から角度位置Ｐｉｒ（θ＝θ２）の状態Ｓ２に達するまでの間においても、停止解除のために、てんぷ７がアンクル６を介してがんぎ車５をＣｒ２方向に押し戻し、てんぷ７は、その分だけエネルギーを失うことになる。

がんぎ歯１４のロック面１６での係合が解除されると、がんぎ車５は、がんぎ歯１４の衝撃面１５で入つめ石４０の衝撃面４１に当たるようになり、がんぎ車５に加えられたぜんまい（図示せず）からのトルクによりがんぎ車５がＣｗ１方向に回動されるに伴ってアンクル６がアンクル真２１のまわりでＣｐ１方向に回動され、これにより、アンクルさお３０の先端のアンクル箱３１のアンクル先端部ないしハコ先３２とてんぷ７の振り石８１との間のガタがなくなってアンクル先端部（ハコ先）３２が振り石８１に当たる。図６に示した状態Ｓ４は、衝撃が開始される状態Ｓ４であって、アンクル６を介したがんぎ車５のてんぷ７に対するＣｒ１方向の回転駆動ないしエネルギー供給が開始される。この衝撃開始状態Ｓ４においては、振り石８１は、状態Ｓ２と同様に、角度位置Ｐｃ（θ＝θ４）にあって、例えば、θ４＝約１２．６度であるのに対して、アンクル箱３１の一方のアンクル先端部３３の代わりに他方のアンクル先端部ないしハコ先３２が振り石８１に係合したアンクルさお３０の傾斜角度β＝β４ａ＝約２．９度である。

アンクル６を介したがんぎ車５のてんぷ７に対するＣｒ１方向の回転駆動ないしエネルギー供給は、アンクル６のＣｐ１方向回動に伴いがんぎ歯１４の衝撃面１５とアンクル６の入つめ石４０の衝撃面４１との係合が外れる状態になるまで続く。この状態になるとき、アンクル６のアンクル箱３１のアンクル先端部３２によってＣｒ１方向に回転駆動されたてんぷ７の振り石８１は、図２において、符号Ｐｃｘで示した角度位置Ｐｃｘ（θ＝θ５）を採る。ここで、実質的にθ５＝θ３である。

すなわち、振り石８１が角度θ＝θ５となる角度位置Ｐｃｘに達するまで、がんぎ車５がアンクル６を介しててんぷ７にエネルギーを供給する。

がんぎ車５のがんぎ歯１４の衝撃面１５が入つめ石４０の衝撃面４１から離れてがんぎ車５からてんぷ７へのエネルギー供給が終了すると、がんぎ車５がぜんまい（図示せず）のトルクの作用下で自由回転して、がんぎ車５の回転方向Ｃｗ１の前方（図示した例では三つ前方）にある別のがんぎ歯１４がロック面１６で出つめ石５０のロック面５２に当接係合すると共に、図７に示したように、がんぎ車５によってＣｐ１方向に回動されていたアンクル６が、アンクルさお３０の弾性腕部６０Ｂのドテ係合部６３Ｂで受ドテ７０Ｂに当接して押し付けが開始される状態Ｓ５に達する。この押付け開始状態Ｓ５では、振り石８１は、角度位置Ｐｆｒすなわち角度θ＝θ６の状態になる。この角度位置Ｐｆｒ（即ち、θ＝θ６）は、弾性腕部６０Ａ，６０Ｂのない従来の通常のアンクルさおの場合には、剛性のアンクルさお自体のドテ係合部が受ドテ７０Ｂに当接する状態であって、角度位置Ｐｉｒに対応し、θ＝θ６＝θ２であってβ＝β２である。

その後、がんぎ車１４のがんぎ歯１４の出つめ石５０に対するＣｐ１方向のトルクの作用下において、該トルクの大きさに応じて、アンクル６のアンクルさお３０の弾性腕部６０Ｂの先端のドテ係合部６３Ｂが受ドテ７０Ｂに押付けられて弾性腕部６０Ｂが撓められ、てんぷ７の振り石８１が弾性腕部６０Ｂの該撓みに応じた角度位置Ｐｆｅ（角度θ＝θ７）に達する。すなわち、がんぎ車５の回転トルクと弾性腕部６０Ｂの弾性変形（撓み）によるトルクとが釣合う状態に達する。すなわち、ここで、実際上、角度θ＝θ７＝θ１であり、角度β＝β１であり、てんぷ７の逆方向回動が上述の正方向回動と丁度対称に生じ得ることになる。

図８の釣合い状態Ｓ６に達するとアンクル６のＣｐ１方向回動が停止するので、てんぷ７の振り石８１がアンクル箱３１のアンクル先端部ないしハコ先３２から離れて自由なＣｒ１方向回転に入る。図９は、てんぷ７の自由振動状態Ｓ７のうち振り石８１が１８０度回転した位置にある（θ＝１８０度）状態を示している。例えば、最大振り角θｍａｘが１８０度である場合には、この後、てんぷ７は逆方向回転Ｃｒ２に入ることになる。最大振り角が１８０度よりも大きい場合には、てんぷ７は図９に示した振り角１８０度の状態Ｓ７を越えて最大振り角になるまでＣｒ１方向に回転した後、反転して、Ｃｒ２方向に回転することになる。

なお、てんぷ７が反転した後におけるアンクル脱進機１の調速脱進機構２の動作は、入つめ石４０の代わりに出つめ石５０ががんぎ歯１４に対するロックを解除してその後がんぎ歯１４が（入つめ石４０の代わりに）出つめ石５０に衝撃を及ぼすことにより、てんぷ７（の振り石８１）の拘束及びその解除がＣｒ１方向の代わりにＣｒ２方向に行われる点を除いて、上述の動作と実際上同様な動作が行われて、図３の状態Ｓ１に戻る。

この逆向きの動作に際しても、ぜんまい（図示せず）のトルクに応じてがんぎ車５からアンクル６に与えられるトルクの大きさに応じて弾性腕部６０Ｂが撓んでいて、該撓みを戻す際の角度分（この例では、Δθ＝θ１−θ２）だけ拘束状態が長くなることも、同様である。すなわち、拘束角θｃの増分Δθ（＝θ１−θ２）がである。

図３においては、θ１＝θ２＋８度＝３１度の例について示した。この図３に示したアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２において、ぜんまい（図示せず）のトルクが変動して、がんぎ車５に加わるトルクが変動した場合について、図３に加えて図１１に基づいて説明する。

次に、がんぎ車５に加わるトルクＴが小さくなった場合を例にとって説明する。

一方、がんぎ車５に加わるトルクが比較的小さいと、例えば、図１１に示したように、θ１＝θ２＋４度＝２７度の状態Ｓ１−２になる。この状態Ｓ１−２では、弾性腕部６０Ａが多少撓んでアンクルさお３０の傾斜角度β１＝約６．５度で、弾性腕部６０Ａの撓み角度α１＝約１．５度になって、弾性腕部６０Ａのドテ係合部６３Ａは撓みのない場合の位置に対してδ１＝約３×１０^-2ｍｍ程度ずれる。

この状態Ｓ１−２では、図３の状態Ｓ１と比較して、アンクルさお３０の傾斜角度β１は約７．５度から約６．５度へと約１度小さくなり、弾性腕部６０Ａの撓み角度α１は約３．５度から約１．５度へと約２度小さくなり、撓みのない場合からの弾性腕部６０Ａの位置ズレ量δ１は約６×１０^-2ｍｍから約３×１０^-2ｍｍへと約３×１０^-2ｍｍ小さくなり、その結果、拘束角θｃの増分Δθ（＝θ１−θ２）は８度から４度へと４度小さくなる。

以上の通り、このアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２では、トルクＴの増減に応じて弾性腕部６０の撓みが増減し、てんぷ７の拘束角Δθが増減する。従って、トルクＴの増減に伴って振り角が増減しても、自由振動期間の割合の増減を抑制し得る。その結果、トルクＴの変動による脱進機誤差を最低限に抑え得ることになる。

従って、てんぷ７の振幅すなわち振り角θｍａｘとてんぷの拘束角θｃとの関係は、図１２のグラフで示したようになる。図１２において、てんぷ７の振幅γはがんぎ車５に加わるトルクＴに概ね対応する。てんぷ拘束角θｃは、前述の通り、「θｃ０＋Δθ」である。

弾性腕部のない従来の通常のアンクル脱進機を備えた調速脱進機構では、図１２において想像線Ｌｉで示したように、てんぷ拘束角θｃ０は、がんぎ車に加えられるトルクに依存せず、従って、てんぷの振幅ないし振り角θｍａｘに依存せず一定である。一方、図３及び図１１で説明した通り、アンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２では、てんぷ拘束角θｃは、「θｃ０＋Δθ」であって、がんぎ車５に加えられるトルクＴの増減に応じて換言すればてんぷの振幅ないし振り角θｍａｘの増減に応じて弾性腕部６０の撓み量が増減し、増分Δθが増減する。従って、アンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２の場合には、てんぷ拘束角θｃは、図１２において実線Ｌで示したように、トルクＴの増減に応じて換言すればてんぷの振幅ないし振り角θｍａｘの増減に応じて、概ね、直線的に増減する。

例えば、図３の例のように拘束角θｃの増分Δθ＝８度になる状態Ｓ１を採るのは、図１２の例の場合、最大振り角ないし振幅θｍａｘが約２２５度のときである。従って、この例ではいえば、例えば、図９のような自由振動状態であって振り角θが１８０度の状態は、最大振り角θｍａｘ＝２２５度に達する前のＣｒ１方向回転の途中の状態であることになる。また、例えば、図１２の線Ｌで示したような特性（拘束角θｃの振幅θｍａｘ依存性）の場合には、振幅θｍａｘ＝約１７０度のときに、図１１のように拘束角θｃの増分Δθ＝４度になる状態Ｓ１−２を採り、振幅θｍａｘ＝約２５０度のときに、拘束角θｃの増分Δθ＝１０度になる状態を採るように、最大振り角ないし振幅θｍａｘに応じて拘束角θｃの増分Δθが変化することになる。図１２で示した例では、Δθ／θｃは最大で３０％程度変化され得、振幅θｍａｘが過度に小さい範囲を避けるとすると、Δθ／θｃが１０％程度〜３０％程度の範囲で変化され得る。

図１３は、てんぷの振り角ないし振幅θｍａｘと脱進機誤差Ｄとの関係を示したグラフである。

図１３において、破線Ｍｉは、弾性腕部のない従来の通常のアンクル脱進機を備えた調速脱進機構における脱進機誤差Ｄの振幅θｍａｘに対する依存性を示している。曲線Ｍｉからわかるように、振幅θｍａｘが小さくなる程脱進機誤差Ｄが大きくなる。すなわち、弾性腕部のない従来の通常のアンクル脱進機を備えた調速脱進機構では、てんぷ拘束角θｃ０はてんぷの最大振れ角（振幅）θｍａｘによらず一定であるから、この種の従来の調速脱進機構では、てんぷの振れ角θｍａｘが小さくなる程てんぷの往復回動（振動）の際にてんぷが拘束される割合が高くなり、脱進機誤差Ｄが大きくなる。従って、曲線Ｍｉは左下がりの線になる。しかも、振れ角θｍａｘが小さくなるとてんぷの往復回動（振動）の際にてんぷが拘束される割合が急激に高くなるので、振れ角θｍａｘが小さくなる程曲線Ｍｉの（負の）傾きが大きくなり、曲線Ｍｉは、上に凸の右上がりの曲線になる。

これに対して、図１３において、実線Ｍは、弾性腕部６０のあるアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２における脱進機誤差Ｄの振幅θｍａｘに対する依存性を示している。

例えば、振れ角（振幅）θｍａｘが１００度程度とがんぎ車５にかかるトルクＴが小さい場合には、弾性腕部６０が実際上撓まないとする。その場合、弾性腕部６０がないのと同じことであるから、曲線Ｄ，Ｄｉは実際上一致する（交わる）。

一方、がんぎ車５にかかるトルクＴがより大きくなると振幅θｍａｘも大きくなり、トルクＴの増大に伴い弾性腕部６０が撓み量が増大するので、てんぷ拘束角θｃが、Δθだけ増す。その結果、振幅θｍａｘに対するてんぷ拘束角θｃの割合の低下が抑制される。従って、脱進機誤差Ｄの変動が、従来のアンクル脱進機を備えた従来の調速脱進機構についての曲線Ｍｉと比較して、振幅θｍａｘの変動に伴う脱進機誤差Ｄの変動が低減されることになる（振幅θｍａｘが大きい状態から振幅を小さくすると、脱進機誤差Ｄの増加が低減される）。

なお、図１３では、脱進機誤差Ｄの絶対値が示されている。例えば、振幅θｍａｘが３００度の場合と１００度の場合との脱進機誤差Ｄの差ΔＤを、脱進機誤差Ｄの振幅θｍａｘに対する依存性ΔＤとしてみると、弾性腕部６０のあるアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２における脱進機誤差Ｄの振幅依存性ΔＤでは、弾性腕部のない従来の通常のアンクル脱進機を備えた従来の調速脱進機構の場合の脱進機誤差の振幅依存性ΔＤｉよりも小さくなり、改善されている。即ち、振幅θｍａｘが１００度と３００度との間の所望の状態を基準状態として、当該基準状態よりも振幅が多少大きい状態（例えば、ぜんまいが最大限までいっぱいに巻き上げられた状態）から当該基準状態よりも振幅が小さい状態（ぜんまいが実際上完全にほどけた状態）までぜんまいの状態が変化するに際してがんぎ車５に加わるトルクが変動する場合における脱進機誤差Ｄの変動ΔＤは、弾性腕部のない従来の通常のアンクル脱進機を備えた従来の調速脱進機構の場合よりも、弾性腕部６０のあるアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２の場合の方が、小さくなることになる。ここで、脱進機誤差Ｄの変動ΔＤの低減は、トルクＴの増減に伴う弾性腕部６０の撓みの増減によって実現されている。例えば、てんぷの振り角ないし振幅θｍａｘが３００度から１８０度に変わる場合、拘束角が一定のときと比較して、脱進機誤差が３秒程度変化する。この変化の絶対値自体はそれ程大きくないとしても、このアンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２では、振幅依存性が実質的に低減せしめられ得る点で、従来とは全く異なるものであることがわかる。

なお、アンクル脱進機１において、弾性腕部６０Ａ，６０Ｂが振動するのを避けるべく、図１０の拡大図において、想像線９０で示したように、弾性腕部６０Ａ，６０Ｂの基端部６１Ａ，６１Ｂとアンクルさお３０の本体３５の側部３６Ａ，３６Ｂとの間に、緩衝材を設けてもよい。この緩衝材９０は、振動を吸収し得る可塑性のある材料からなる。

弾性腕部は、がんぎ車５に加わるトルクと釣合うように撓む限り、アンクルさおに形成される代わりに、図１４に示したように、受ドテに形成されてもよい。

図１４には、本発明の別の一実施例のアンクル脱進機１Ｈを備えた本発明の別の一実施例の調速脱進機構２Ｈが示されている。図１７のアンクル脱進機１Ｈや調速脱進機構２Ｈにおいて、図１から図１１に示したアンクル脱進機１や調速脱進機構２の要素と同一の要素には同一の符号が付され、アンクル脱進機１や調速脱進機構２の要素に概ね対応するけれども異なるところのある要素には、同一の符号の後に添字Ｈが付されている。

機械式時計３Ｈの調速脱進機構２Ｈのアンクル脱進機１Ｈでは、弾性腕部６０Ｈが、アンクルさお３０Ｈの代わりにアンクル受８Ｈに形成されている。

すなわち、アンクル脱進機１Ｈのアンクル６Ｈでは、アンクルさお３０Ｈは弾性腕部を欠き、さお本体３５Ｈがそのままアンクルさお３０Ｈになっている。なお、アンクルさお３０Ｈの幅は、例えば、アンクル脱進機１のアンクル６のアンクルさお３０の弾性腕部６０Ａ，６０Ｂが撓んでいない状態における該弾性腕部６０Ａ，６０Ｂ間の幅と一致する。但し、この幅はより大きくてもより小さくてもよい。アンクルさお３０Ｈのうちアンクル箱３１に近接した部位の両側が、ドテ係合部６３ＨＡ，６３ＨＢ（区別しないとき又は総称するときは符号６３Ｈで表す）になっている。

調速脱進機構２Ｈのアンクル脱進機１Ｈでは、アンクル受８Ｈは、地板のような支持基板に固定されたアンクル受本体７１を含む。アンクル受本体７１は、開口ないし凹部７２を備えると共に、該開口ないし凹部７２の周壁７３の一側部７４から概ね周壁７３に沿って延びた弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢ（区別しないとき又は総称するときは符号６０Ｈで表す）を備える。弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢは、弾性腕本体部６５ＨＡ，６５ＨＢ（区別しないとき又は総称するときは符号６５Ｈで表す）と内向きに丸く突出してアンクルさお３０Ｈのドテ係合部６３ＨＡ，６３ＨＢに対面したアンクル係合部としての受ドテないし肥大突部７０ＨＡ，７０ＨＢ（区別しないとき又は総称するときは符号７０Ｈで表す）を備える。

この例では、アンクル受本体７１の開口ないし凹部７２の中心にてんぷ７の回転中心軸線Ｃｒが位置し、弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢは、てんぷ７の回転中心軸線Ｃｒに関してアンクル６Ｈの回転中心軸線Ｃｐの反対側に位置する。これにより、弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢを長くして撓み易くし得るだけでなく、弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢが撓む際にアンクル受８Ｈの弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢとアンクルさお３０Ｈとが干渉するのを避け易い。

アンクル脱進機１Ｈを備えた調速脱進機構２Ｈでは、がんぎ車５のがんぎ歯１４とアンクル６Ｈのつめ石４０又は５０とがロック面１６，４２又は１６，５２で係合している際がんぎ車５にかかっているトルクの大きさに応じて弾性腕部６０ＨＡ又は６０ＨＢが撓む。すなわち、アンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２においてアンクル受８のアンクル係合部７０Ａ，７０Ｂとアンクル６のアンクルさお３０の両側の弾性腕部６０Ａ，６０Ｂのドテ係合部６３Ａ，６３Ｂとが係合しての弾性腕部６０Ａ，６０Ｂの弾性的な撓みが生じる代わりに、アンクル受８Ｈの弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢのアンクル係合部７０ＨＡ，７０ＨＢとアンクル６Ｈのアンクルさお３０Ｈのドテ係合部６３ＨＡ，６３ＨＢとが係合しての弾性腕部６０ＨＡ，６０ＨＢの弾性的な撓みが生じる点を除き、アンクル脱進機１を備えた調速脱進機構２と同様に機能する。従って、ここでは、詳細な説明は省く。なお、このアンクル脱進機６Ｈにおいても、想像線９０Ｈで示したように、緩衝材９０Ｈが設けられていてもよい。

なお、図１や図３に示した調速脱進機構２のアンクル脱進機１ではアンクルさお３０のところに弾性腕部６０Ａ，６０Ｂがあることにより、てんぷ７の振幅θｍａｘの増大に応じて拘束角θｃが増大するようになっているから、図１５に示したように、受ドテの代わりに撓まないドテピンを用いるようにしてもよい。

図１５には、本発明の更に別の一実施例のアンクル脱進機１Ｊを備えた本発明の別の一実施例の調速脱進機構２Ｊが示されている。図１５のアンクル脱進機１Ｊや調速脱進機構２Ｊにおいて、図１から図１１に示したアンクル脱進機１や調速脱進機構２の要素と同一の要素には同一の符号が付され、アンクル脱進機１や調速脱進機構２の要素に概ね対応するけれども異なるところのある要素には、同一の符号の後に添字Ｊが付されている。

機械式時計３Ｊの調速脱進機構２Ｊのアンクル脱進機１Ｊでは、アンクル受ドテがドテピン８ＪＡ，８ＪＢ（区別しないとき又は総称するときは符号８Ｊで表す）からなり、ドテピン８ＪＡ，８ＪＢのうちアンクルさお３０Ｊの両側の弾性腕部６０ＪＡ，６０ＪＢ（区別しないとき又は総称するときは符号６０Ｊで表す）に対面する部位７０ＪＡ，７０ＪＢ（区別しないとき又は総称するときは符号７０Ｊで表す）がアンクル係合部になっている。

なお、各ドテピン８ＪＡ，８ＪＢすなわちドテピン８Ｊは、偏心筒７７と下端部で該偏心筒７７に嵌着された中心側ピン状部７６とを備え、偏心筒７７は円筒状外周面７５と該外周面７５に対して偏心した円筒面を規定する円柱状穴７８とを備える。偏心筒７７は、外周面７５の中心軸線Ｃｅのまわりで回転可能に地板の如き支持基板に取り付けられている。従って、偏心筒７７をその中心軸線Ｃｅのまわりでまわすと、円柱状の中心側ピン状部７６は偏心した回転中心軸線Ｃｅのまわりで回動され、中心側ピン状部７６の外周面のうちアンクル６Ｊのアンクルさお３０Ｊに対面する部位であるアンクル係合部７０Ｊとアンクルさお３０Ｊとの距離（換言すれば、アンクル係合部７０Ｊと中心軸線Ｃｅとの距離が変動する。これにより、トルクＴとは独立に拘束角θｃを調整可能である。偏心筒７７と中心側ピン状部７６とは一体物であってもよい。

アンクル脱進機１Ｊのアンクル６Ｊでは、アンクルさお３０Ｊが弾性腕部６０ＪＡ，６０ＪＢを備える点ではアンクル脱進機１のアンクル６と同様である。但し、アンクル脱進機１のアンクル６では弾性腕部６０が受ドテをなすアンクル係合部７０Ａ，７０Ｂに係合するのに対して、アンクル脱進機１Ｊのアンクル６Ｊでは弾性腕部６０Ｊがドテピン８Ｊのアンクル係合部７０ＪＡ，７０ＪＢに係合するので、この例では、弾性腕部６０Ｊの形状は弾性腕部６０の形状とは多少異なる。すなわち、この例では、弾性腕部６０ＪＡ，６０ＪＢは直線状に延びた弾性腕部６０ＪＡ，６０ＪＢの先端部に位置するドテ係合部６３ＪＡ，６３ＪＢ（区別しないとき又は総称するときは符号６３Ｊで表す）でアンクル係合部６３ＪＡ，６３ＪＢをなすドテピン６０ＪＡ，６０ＪＢの周面部に当接ないし係合する。

その他の点では、調速脱進機構２Ｊのアンクル脱進機１Ｊは、調速脱進機構２のアンクル脱進機１と同様に動作する。従って、ここでも、詳細な説明は省く。なお、このアンクル脱進機６Ｊにおいても、想像線９０Ｊで示したように、緩衝材９０Ｊが設けられていてもよい。

１，１Ｈ，１Ｊ アンクル脱進機
２，２Ｈ，２Ｊ 調速脱進機構
３，３Ｈ，３Ｊ 機械式時計
５ がんぎ車
６，６Ｈ，６Ｊ アンクル
７ てんぷ
８，８Ｈ，８Ｊ，８ＪＡ，８ＪＢ アンクル受
１０ がんぎ歯車
１４ 歯（がんぎ歯）
１５ 衝撃面
１６ 係止面（ロック面）
２０ アンクルベース
２１ アンクル真
２２，２３ 端部
３０，３０Ｈ，３０Ｊ アンクルさお
３１ アンクル箱
３２，３３ アンクル先端部（ハコ先）
３４ 剣先
３５，３５Ｈ アンクルさお本体
３６，３６Ａ，３６Ｂ 側部
４０ 入つめ石
４１ 衝撃受面（衝撃面）
４２ 係止面（ロック面）
５０ 出つめ石
５１ 衝撃受面（衝撃面）
５２ 係止面（ロック面）
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｈ，６０ＨＡ，６０ＨＢ，６０Ｊ，６０ＪＡ，６０ＪＢ 弾性腕部
６１，６１Ａ，６１Ｂ 基端部
６２，６２Ａ，６２Ｂ 先端部
６３，６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｈ，６３ＨＡ，６３ＨＢ，６３Ｊ，６３ＪＡ，６３ＪＢ ドテ当接部（ドテ係合部）
６５Ｈ，６５ＨＡ，６５ＨＢ 弾性腕本体部
７０，７０Ａ，７０Ｂ 受ドテ（アンクル係合部）
７０Ｈ，７０ＨＢ，７０ＨＢ 受ドテ（アンクル係合部）
７０Ｊ，７０ＪＡ，７０ＪＢ 周面の係合部位（アンクル係合部）
７１ アンクル受本体
７２ 開口ないし凹部
７５ 外周面
７６ 中心側ピン状部
７７ 偏心筒
７８ 円柱状穴
８０ 振り座
８１ 振り石
８５ 取付穴
９０，９０Ｈ，９０Ｊ 緩衝材
Ｃｅ，Ｃｐ，Ｃｒ，Ｃｗ 中心軸線
Ｃｐ１，Ｃｐ２，Ｃｒ１，Ｃｒ２，Ｃｗ１，Ｃｗ２ 回転（回動）方向
Ｄ 脱進機誤差
Ｇ，ＧＡ，ＧＢ 間隙
Ｌ てんぷ拘束角の振幅に対する依存の仕方を示す線
Ｍ 脱進機誤差の振幅に対する依存の仕方を示す線
Ｐｉｅ，Ｐｉｒ，Ｐｖｅ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｃｘ，Ｐｆｒ，Ｐｆｅ 角度位置
Ｓ１ 停止解除開始状態
Ｓ１−２ 異なるトルクの下で異なる撓み位置にある停止解除開始状態
Ｓ２ 停止解除途中状態（弾性腕部の撓みがなくなった状態）
Ｓ３ 停止解除終了状態
Ｓ４ 衝撃開始状態
Ｓ５ 押付け開始状態
Ｓ６ 釣合い状態
Ｓ７ 自由振動状態
Ｔ トルク
Ｗｇ，ＷｇＡ，ＷｇＢ 間隙の幅
β，β１，β２，β４、β４ａ アンクルさおの傾斜角度
α，α１ 弾性腕部の撓み量（撓み角）
δ，δ１ 弾性腕部の撓み量（ドテ係合部の変位量）
θ，θ１，θ２，θ３，θ４，θ５，θ６，θ７ 振り角
θｃ 拘束角
θｍａｘ 最大振れ角（振幅）
ΔＤ 脱進機誤差の差（脱進機誤差の振幅依存性）
Δθ 拘束角の増分（θ１−θ２）

Claims (10)

1. がんぎ歯車を備えたがんぎ車と、
   アンクル真のまわりで回動自在に支持され、がんぎ歯車にアンクルベースの両端の入つめ石および出つめ石で係脱され、両側にドテ係合部を備えたアンクルさおの先端にあるフォーク状のアンクル先端部で振り座の振り石に対して係脱可能なアンクルと、
   ドテ係合部に一対のアンクル係合部で係合してアンクルの回動範囲を規定するアンクル受と
   を有するアンクル脱進機であって、
   アンクルさお及びアンクル受のうちのいずれか一方の部材が、基端部において該一方の部材の側壁につながり該基端部から先端部まで該側壁に沿って延びた弾性腕部を備え、該弾性腕部の先端部が、前記一方の部材の前記係合部になっており、
   アンクルがトルクに抗してがんぎ歯車をつめ石で係止した状態において、弾性腕部が弾性変形されて該弾性腕部の先端の係合部が前記アンクルさお及びアンクル受のうちの他方の部材の前記係合部に係合するように構成されているアンクル脱進機。
2. 前記一方の部材の前記側壁と該側壁につながった弾性腕部との間に振動を吸収する緩衝材が設けられている請求項１に記載のアンクル脱進機。
3. 前記弾性腕部がアンクルさおの両側部に形成されている請求項１又は２に記載のアンクル脱進機。
4. 前記弾性腕部がアンクルさおの各側部のうちアンクル真に近い端部から該アンクルさおの両側部に沿って該アンクルさおの先端部の方に延び、
   各弾性腕部とアンクルさおの該弾性腕部に対面する側部との間には、間隙が形成されおり、
   アンクル真のまわりでの回動に際して、回動方向前側に位置する弾性腕部が弾性変形されつつ該弾性腕部の先端に近い部分の外側面においてアンクル受の隣接するアンクル係合部に係合するように構成されている請求項３に記載のアンクル脱進機。
5. アンクル受が、ドテピンからなる請求項３又は４に記載のアンクル脱進機。
6. アンクル受が、受ドテを有する請求項１から４までのいずれか一つの項に記載のアンクル脱進機。
7. アンクル受が受ドテを有し、前記弾性腕部が受ドテの凹部の両側壁部に形成されている請求項１又は２に記載のアンクル脱進機。
8. 弾性腕部が、ＵＶ−ＬＩＧＡ、反応性イオンエッチング又はレーザ加工によって形成されている請求項１から７までのいずれか一つの項に記載のアンクル脱進機。
9. 請求項１から８までのいずれか一つの項に記載のアンクル脱進機を備えた調速脱進機構
10. 請求項１から８までのいずれか一つの項に記載のアンクル脱進機を備えた機械式時計。

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