CN110692022A - 用于钟表的装置以及包括这种装置的钟表机芯和钟表 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钟表的装置，包括支撑件(15)、惯性调节构件(18)，所述惯性调节构件(18)被安装成通过将所述调节构件连接到支撑件的弹性悬架(19)相对于支撑件(15)旋转。所述调节构件包括n个刚性部分(20)，其通过n个弹性联接连杆(21)成对地互连。所述弹性悬架包括n个弹性悬架连杆(22)，分别将每个刚性部分(20)连接到所述支撑件。

Description

用于钟表的装置以及包括这种装置的钟表机芯和钟表

技术领域

本发明涉及用于钟表的装置，以及包括这种装置的钟表机芯和钟表。

背景技术

已知用于钟表的装置包括在中平面内延伸的平面机构，所述机构包括：

-支撑件，

-惯性调节构件，其通过弹性悬架连接到支撑件，所述调节构件具有相对于与所述中平面正交并相对于所述支撑件固定的中心轴的大致n阶轴向对称，n是至少等于2的整数。

文献WO2016091823A1描述了这种装置的示例。

本发明旨在完善这种类型的装置，特别是提高它们的计时精度。

发明目的及内容

为此目的，根据本发明，所述类型的装置的特征在于，所述调节构件包括n个刚性部分，所述刚性部分通过n个弹性联接连杆成对互连，

并且其中，所述弹性悬架包括n个弹性悬架连杆，分别将每个刚性部分连接到支撑件上。

利用这些布置，避免了调节构件及其弹性悬架的过度应力，这改善了机构的等时性。

在根据本发明的装置的各种实施例中，还可以使用以下一个或多个布置：

-所述调节构件在基本上围绕所述中心轴旋转中是可移动的；

-所述调节构件的刚性部分在相对于中心轴旋转和径向平移中是可移动的；

-每个弹性悬架连杆包括至少一个弹性臂；

-数量n至少等于3，并且每个刚性部分分别通过两个弹性联接连杆连接到两个相邻的刚性部分；

-数量n等于3；

-每个刚性部分包括以中心轴为中心的圆弧形式的部件；

-圆弧形式的部件彼此相邻并且一起形成不连续的环；

-圆弧形式的部件分别在第一端和第二端之间成角度地延伸，所述第一端和第二端在角度方向上彼此重叠；

-圆弧形式的部件各自在第一端和第二端之间成角度地延伸，第二端由刚性臂径向延伸，该刚性臂终止于有角度地超出第二端延伸的钳口，并且每个弹性联接连杆至少包括一个弹性连接臂，该弹性联接臂相对于中心轴基本上径向延伸，并将每个刚性部分的所述钳口连接到相邻刚性部分的圆弧形部件的第一端；

-支撑件包括至少一个由调节构件的刚性部分包围的中心部件，并且每个弹性悬架连杆包括至少一个弹性悬臂，该弹性悬臂从相应的刚性部分基本径向向内延伸到支撑件的所述中心部件；

-该机构还包括锚固件，该锚固件适于与设置有齿的能量分配构件接合并且旨在由能量存储装置推动，所述锚固件由所述调节构件控制以规则地和交替地阻挡和释放能量分配构件，使得所述能量分配构件在重复运动的循环中在能量存储装置的推动下逐步移动，并且所述锚固件适于在该重复运动的循环期间将机械能传递到所述调节构件；

-所述锚固件通过两个弹性锚固悬臂连接到支撑件，并通过至少一个弹性驱动臂连接到调节构件的刚性部分之一；

-弹性锚固悬臂被设置成使得所述锚固件基本上绕着平行于所述中心轴的辅助旋转轴而旋转地可移动；

-锚固件包括主刚体，该主刚体包括两个适于与能量分配构件的齿接合的止动装置，锚固件的主体相对于部件被内部设置成以一个刚性部分的圆弧形状为形式，并且锚固件还包括刚性驱动臂，该刚性驱动臂与主体成一体并通过所述弹性驱动臂连接到所述刚性部分的刚性臂上；

-该装置包括运动限制装置，其适于限制调节构件的至少一个刚性部分相对于支撑件的位移；

-所述运动限制装置限制调节构件的所述至少一个刚性部分相对于支撑件围绕中心轴的角位移；

-所述运动限制装置包括形成在调节构件的所述至少一个刚性部分中并围绕中心轴成角度延伸的槽，以及与支撑件成一体并被设置在槽中的销；

-所述运动限制装置包括作为调节构件的所述至少一个刚性部分的部件的刚性运动限制臂，以及作为支撑件的部件的两个附加的运动限制构件，该运动限制构件径向地框住(frame)所述运动限制臂，所述运动限制臂相对于中心轴成角度地延伸；

-运动限制臂包括自由端，该自由端设置有沿径向方向扩大的头部，所述头部比作为支撑件的部件的两个附加的运动限制构件之间的间隔更宽；

-扩大的头部可以以中心轴为中心的圆弧形式在凹部内成角度地移动，该中心轴在支撑件中形成，所述支撑件中的所述凹部的开口是由两个边缘限定的狭窄开口，该两个边缘是所述支撑件的部件并且形成所述附加的运动限制构件；

-支撑件至少部分地围绕调节构件设置，每个刚性部分包括以中心轴为中心的圆弧形式的部件和刚性臂，该刚性臂从圆弧形式的部件延伸到靠近中心轴的内端，每个弹性悬架连杆包括弹性悬臂，该弹性悬臂将支撑件连接到刚性臂的内端并且相对于中心轴大致径向延伸，并且每个弹性联接连杆包括至少一个弹性联接臂，该弹性联接臂将刚性部分的圆弧形式的部件连接到相邻的刚性部分的刚性臂的第一端上，所述弹性联接臂相对于中心轴基本上径向延伸。

本发明还涉及一种钟表机芯，其包括如上所述的装置和能量分配构件，能量分配构件设置有齿并且旨在由能量存储装置推动，所述装置包括适于与能量分配构件接合的锚固件，所述锚固件由所述调节构件控制，以规则地和交替地阻挡和释放能量分配构件，使得所述能量分配构件在重复运动的循环中在能量存储装置的推动下逐步移动，并且所述锚固件适于在该重复运动的循环期间将机械能传递到所述调节构件。

最后，本发明还涉及一种包括如上限定的机芯的钟表。

附图说明

参考附图，通过以下作为非限制性示例给出的若干实施例的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。

在附图中：

-图1是可包括根据本发明实施例的机构的钟表的示意图，

-图2是图1的钟表的机芯的方框图，

-图3是根据本发明第一实施例的图2的机芯部件的平面图，包括调节器、锚固件和能量分配构件，

-图4和图5是类似于图3的视图，示出了该机构的两个极端位置，

-图6至图8分别是用于本发明的第二实施例的与图3至图5类似的视图，

-图9和10分别是用于本发明的第三和第四实施例的与图3类似的视图。

具体实施方式

在各个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。

图1表示钟表1，例如手表，包括：

-外壳2，

-包含在外壳2中的钟表机芯3，

-通常，发条4，

-表盘5，

-覆盖表盘5的玻璃6，

-时间指示器7，包括例如分别用于小时和分钟的两个指针7a、7b，其位于玻璃6和表盘5之间并由钟表机芯3致动。

如图2中示意性地表示的，钟表机芯3可包括例如：

-机械能储存装置8，通常是桶形弹簧，

-由机械能储存装置8驱动的机械传动装置9，

-上述时间指示器7，

-能量分配构件10(例如擒纵器)，

-适于顺序保持和释放能量分配构件10的锚固件11，

-调节器12，其是包括振荡惯性调节构件的机构，以规则运动控制锚固件11，使得能量分配构件以恒定的时间间隔逐步移动。

锚固件11和调节器12形成机构13。如各图中所示，机构13有利地是形成在同一个板14(通常是平的)中的单片***，并且其运动部件被设计成主要在所述板14的中平面中移动。

板14可以具有低的厚度，例如约0.05至约1mm，这取决于板14的材料的性质。

板14可以具有横向尺寸，在板的XY平面(宽度和长度或直径)中，包括在大约10mm和40mm之间。X和Y是限定板14的平面的两个垂直轴。

板14可以使用任何合适的刚性材料制造，优选地具有低杨氏模量，以便提供良好的弹性性质和低的振荡频率。可用于制造板14的材料的实例包括硅、镍、铁/镍合金、钢和钛。在硅的情况下，板14的厚度可以例如在0.2和0.6mm之间。

“单片机构”在此应理解为由元件组成的机构，所述元件通过其装配的性质或形式彼此成一体，使得一个部件的任何变形引起其他部件的变形。单片机构可有利地由单件材料形成，可能经过处理以呈现与该材料的其余部分(例如氧化层)具有不同性质的外层。或者，单片机构还可以包括在板的平面中安装(例如胶合、焊接或其他)的一些部件。

通过在板14中形成开口来获得在板14中形成的各种构件，所述开口通过微机械中使用的任何制造工艺获得，特别是用于制造MEMS的工艺。

在板14由硅制成的情况下，板可以被局部挖空，例如通过深反应离子蚀刻(DRIE)或者在小规模的情况下可能通过激光切割。

当板14由铁/镍制成时，板可以通过LIGA工艺或通过激光切割产生。

当板14由钢或钛制成时，板14可以例如通过电火花线切割加工(WEDM)挖空。

现在将更详细地描述该机构的组成部件。这些部件中的一些是刚性的，而其他部件(特别是那些称为“弹性臂”)是可弹性变形的，主要在弯曲方面。刚性部件和弹性部件之间的差异在于它们在板14的XY平面中的刚度，这是由于它们的形状，特别是它们的细长度。细长度尤其可以通过长细比(相关部件的长度/宽度的比率)来测量。例如，刚性部件在XY平面中的刚度比弹性部件大至少100倍。弹性连杆的典型尺寸，例如下面将描述的弹性臂，包括例如5至13mm之间的长度和例如0.01mm(10μm)至0.04mm(40μm)之间的宽度，特别是约0.025mm(25μm)。考虑到梁的宽度和板14的厚度，这些梁在纵向截面中的长细比在5和60之间。为了限制平面外的振荡，最大可能的长细比是优选的。

板14包括支撑件15、115、215、315，其固定到支撑板14a，例如通过螺钉或类似物(未示出)穿过支撑件15、115、215、315的孔15a、115a、215a、315a。支撑板14a固定在钟表1的外壳2上。

能量分配构件10可以是安装例如在支撑板14a上以致旋转的擒纵器，使得其能够绕垂直于板14的平面XY的旋转轴Z1旋转。能量分配构件10在单个旋转方向16上由能量存储装置8推动。

能量分配构件10具有外齿17。

在本发明的所有实施例中，调节器12的调节构件通过将所述调节构件连接到支撑件的弹性悬架连接到支撑件15、115、215、315。更具体地说，所述调节构件12相对于与中平面XY正交并相对于支撑件15、115、215、315固定的中心轴Z0具有实质上的n阶基本轴对称。“具有n阶基本轴对称”应理解为调节构件12基本上遵循这种对称性，但是相对可忽略质量的一些部分可能不具有这种对称性(例如用于将锚固件与调节构件耦合的部件)。

所述调节构件12包括由n个弹性联接连杆成对互连的n个刚性部分，其数量至少等于2。

弹性悬架包括n个弹性悬架连杆，其分别将调节构件的每个刚性部分连接到支撑件15、115、215、315。

特别地，可以提供弹性悬架使得调节构件18；118；218；318基本上可围绕中心轴Z0旋转地移动。

数量n有利地等于3；然而，它可以等于2或大于3。当数量n为3或更大时，调节构件的每个刚性部分分别通过两个弹性联接连杆连接到调节构件的两个相邻的刚性部分。

第一实施例：

在本发明的第一实施例中，如图3至5所示，数量n等于3。调节器12的调节构件18可以具有以中心轴Z0为中心的大致环形形状，并且包括三个刚性部分20，其由三个弹性联接连杆21成对地互连。

将调节器12的调节构件18连接到支撑件15的弹性悬架19包括三个弹性悬架连杆22，分别将每个刚性部分20连接到支撑件15，使得每个刚性部分20可至少围绕中心轴Z0旋转，调节构件具有基本上围绕中心轴Z0旋转的一般运动。

每个弹性悬架连杆22有利地包括至少一个弹性臂23，例如弹性臂23。每个弹性臂23可以包括刚性区段23A，例如朝向所述弹性臂23的中心。

由于当调节构件旋转时弹性臂23弯曲的事实，调节构件的刚性部分20可相对于中心轴Z0旋转和径向平移。

支撑件15可以具有基本上星形的形状，其中三个臂15b通过中心部件15c连接。

调节构件18的刚性部分20可各自包括以中心轴Z0为中心的圆弧形式的部件24。圆弧形式的部件24彼此相邻并且一起形成以中心轴Z0为中心的不连续环。

每个弹性臂23可以相对于中心轴Z0大致径向地延伸，并且将刚性部分20之一的圆弧形式的部件24连接到支撑件15的上述中心部件15c。

圆弧形式的部件24各自在第一端25和第二端26之间成角度地延伸，第一端25和第二端26在角度方向上彼此重叠。例如，每个第一端25可以形成朝向相邻的刚性部分20延伸的第一指状物25a，并且每个第二端26可以形成朝向相邻的刚性部分20延伸的第二指状物26a，每个第一指状物25a向外覆盖相邻刚性部分20的第二指状物26a。

圆弧形式的每个部件24的第二端26可以通过刚性臂27显着地径向向内延伸，该刚性臂27终止于在相邻的刚性部分20的方向上成角度地延伸超出第二端的钳口28。

每个弹性联接连杆21可包括至少一个弹性联接臂21a(这里是两个平行的弹性联接臂21a)，其相对于中心轴Z0大致径向延伸，并且将每个刚性部分20的钳口28连接到相邻的刚性部分20的圆弧形部件24的第一端25。

调节构件的每个刚性部分20的位移可以通过限制相对于支撑件15的运动的运动限制装置来限制，以便限制刚性部分20的位移，特别是角度位移，并且在受到冲击的情况下保护机构13，或者更通常在强加速期间保护机构13。

这些运动限制装置可包括形成在每个圆弧形部件24中并围绕中心轴Z0成角度地延伸的槽29，以及固定到支撑件15(实际上固定到支撑板14a)并且位于槽29中的销30。在调节构件18的旋转运动期间，槽29遵循刚性部分20的运动学。因此，槽29不是以中心轴Z0为中心的圆形形状，而这里是螺旋段的形式。

在本发明的其他实施例中可以提供上述运动限制装置或类似的运动限制装置。

锚固件11和能量分配构件10可被设置在调节构件18内。

锚固件11是刚性部件，其可包括邻近调节构件的刚性部分20之一的圆弧形部件24的刚性主体31。锚固件11还可以包括刚性驱动臂32，该刚性驱动臂32与刚性主体31成一体，并且从所述刚性主体31朝向支撑件的一个臂15c延伸。

锚固件11弹性地连接到支撑件15，以便能够例如在基本上围绕垂直于平面XY的轴Z2旋转的运动中振荡。锚固件11的振荡由调节构件18控制。

为此，调节构件的刚性部分20之一的刚性臂27可以通过附加的刚性臂33向内延伸，其自由端通过弹性驱动臂34连接到刚性驱动臂32的自由端。

有利地，锚固件11可以通过弹性悬架连接到支撑件15，包括例如两个基本上朝向轴Z2会聚的弹性锚固悬臂35。弹性臂35可以将刚性主体31连接到支撑件的一个臂15b的自由端15c。

锚固件11包括两个止动装置36、37，其形式为基本上朝向轴线Z1突出的突刺，其适于与能量分配构件10接合。

因此，锚固件11由所述调节构件控制，以经由止动装置36、37定期地和交替地阻挡和释放能量分配构件10，使得所述能量分配构件10在能量存储装置8的推动下在重复运动的循环中沿方向16逐步移动，并且所述锚固件11还适于以这种重复运动的循环以本身已知的方式将机械能传递到调节构件18。

在一个示例性实施例中，机构的振荡部件的总质量可以是大约0.33g并且它们的惯性大约是20.19×10^-9kg.m²，调节构件的振荡频率大约是18Hz，并且机构的旋转刚度约为2.58 10^-4Nm/rad。这种机构提供了非常好的等时性，这导致了非常好的计时精度。

第二实施例：

在本发明的第二实施例中，如图6至8所示，数量n保持等于3。调节器12的调节构件118包括由三个弹性联接连杆121成对互连的三个刚性部分120。

将调节器12的调节构件118连接到支撑件115的弹性悬架119包括三个弹性悬架连杆122，其分别将每个刚性部分120连接到支撑件115，使得每个刚性部分20可绕中心轴Z0至少旋转地移动。

每个弹性悬架连杆122有利地包括至少一个弹性臂123，例如弹性臂123。每个弹性臂123可以包括刚性区段123a，例如朝向所述弹性臂123的中心。

由于当调节构件旋转时弹性臂123弯曲的事实，调节构件的刚性部分120可相对于中心轴Z0旋转和径向平移地移动。

支撑件115可以具有围绕调节器118、能量分配构件10和锚固件11的环形形状。

调节构件118的刚性部分120可各自包括以中心轴Z0为中心的圆弧形式的部件124。圆弧形式的部件124在圆周方向上彼此相对远离。

每个刚性部分120还可以包括刚性臂127，刚性臂127从部件124以圆弧的形式大致径向向内延伸，直到跟部形式的中心端128。每个弹性臂123可以相对于中心轴Z0大致径向地延伸，在刚性部件120之一的中心端128和支撑件115之间，在两个相邻的部件124之间穿过。

每个弹性联接连杆121可包括至少一个弹性联接臂121a(这里是两个平行的弹性联接臂121a)，其相对于中心轴Z0大致径向延伸，并且将每个刚性部分20的中心端128连接到相邻的刚性部分120的圆弧形部件124。

锚固件11是刚性部件，其可包括例如两个整体臂111a、111b，它们之间形成例如约90度的角度，跟部111C在此处将臂111a延伸超过臂111b。

锚固件11弹性地连接到支撑件115，以便能够例如在基本上围绕垂直于平面XY的轴Z2旋转的运动中振荡。锚固件11的振荡由调节构件118控制。

为此，调节构件的一个刚性部分120的刚性臂127可以通过弹性驱动臂134连接到例如锚固件的臂111a，弹性驱动臂134可以设置有中央刚性区段134a。

有利地，锚固件11可以通过弹性悬架连接到支撑件115，包括例如两个基本上朝向轴线Z2会聚的弹性锚固悬臂135。可选地，弹性臂23可以将锚固件11的跟部111c连接到支撑件115。

锚固件11包括两个止动装置136、137，其形式为基本朝向轴Z1突出的突刺，其适于与能量分配构件10接合。

因此，锚固件11由所述调节构件118控制，以经由止动装置136、137有规律地和交替地阻挡和释放能量分配构件10，使得所述能量分配构件10在能量存储装置8的推动下在重复运动的循环中沿方向16逐步移动，所述锚固件11还适于以本身已知的方式在该重复运动的循环期间将机械能传递到调节构件118。

第三实施例：

在本发明的第三实施例中，如图9所示，数量n保持等于3。调节器12的调节构件218可具有以中心轴Z0为中心的大致环形形状，并包括由三个弹性联接连杆221成对互连的三个刚性部分220。

调节构件218的刚性部分220可各自包括以中心轴Z0为中心的圆弧形式的部件224。圆弧形式的部件224彼此相邻并且一起形成以中心轴Z0为中心的不连续环。

圆弧形式的部件224各自在第一端225和第二端226之间成角度地延伸，第一端225和第二端226在角度方向上彼此重叠。例如，每个第二端226可以朝向相邻的刚性部分220以角度偏置并径向向内延伸，延伸到由相邻刚性部分220的第一端225向外覆盖的钳口228。

每个弹性联接连杆221可包括至少一个弹性联接臂221a(这里是两个平行的弹性联接臂221a)，其相对于中心轴Z0大致径向延伸，并且将每个刚性部分220的钳口228连接到相邻的刚性部分220的圆弧形部件224的第一端225。

支撑件215位于调节构件218的中心。

将调节器12的调节构件218连接到支撑件215的弹性悬架219包括三个弹性悬架连杆222，其分别将每个刚性部分220连接到支撑件215，使得每个刚性部分220可绕中心轴Z0至少旋转地移动。

每个弹性悬架连杆222可以例如连接支撑件215(例如，当该支撑件具有如所示的示例中的大致三角形形状时支撑件215的拐角215b)。

每个弹性悬架连杆222可以包括中间刚性主体238，该中间刚性主体238包括例如拱形部件230和基本上远离所述角部215b定向的刚性连接臂240，拱形部件230具有朝向支撑件215的相应角部215b定向的凹面，。

拱形部件230可以连接到所述角部215b，例如通过朝向角部215b会聚的两个弹性臂241。

刚性连接臂240可以连接到相应的圆弧形部件224的第二端226，例如通过两个平行的弹性臂242，其可以包括刚性中心区段242a。

锚固件11和能量分配构件10可被定位在调节构件218内，例如至少部分地定位在支撑件215中形成的凹部215c中。

锚固件11可以由刚性臂231形成，刚性臂231平行于弹性连杆222之一的柔性臂241中的一个，从相应的拱形部件239的一端延伸。刚性臂231包括两个止动装置236、237，其以基本上朝向轴Z1突出的突刺形式，适于与能量分配构件10接合。

第四实施例：

在本发明的第四实施例中，如图10所示，数量n保持等于3。调节器12的调节构件318可具有以中心轴Z0为中心的大致环形形状，并包括三个由弹性联接连杆321成对互连的三个刚性部分320。

将调节器12的调节构件318连接到支撑件315的弹性悬架319包括三个弹性悬架连杆322，其分别将每个刚性部分320连接到支撑件315，使得每个刚性部分320可绕中心轴Z0至少旋转地移动。

每个弹性悬架连杆322有利地包括至少一个弹性臂323，例如弹性臂323。每个弹性臂323可以包括刚性区段323a，例如朝向所述弹性臂323的中心。

由于弹性臂323在调节构件旋转时弯曲的事实，调节构件的刚性部分320可相对于中心轴Z0旋转和径向平移。

支撑件315可以具有基本上星形的形状，具有通过中心部件315c连接的三个臂315b。

调节构件318的刚性部分320可各自包括以中心轴Z0为中心的圆弧形式的部件324。圆弧形式的部件324彼此相邻并且一起形成以中心轴Z0为中心的不连续环。

每个弹性臂323可以相对于中心轴Z0大致径向地延伸，并且将刚性部分320之一的圆弧形式的部件324连接到支撑件315的上述中心部件315c。

圆弧形式的部件324各自在第一端325和第二端326之间成角度地延伸。圆弧形式的每个部件324的第二端326可以通过刚性臂327显着地径向向内延伸，刚性臂327终止于在相邻的刚性部分320的方向上成角度地延伸超出第二端的钳口328。

每个弹性联接连杆321可包括至少一个弹性联接臂321a(这里是两个平行的弹性联接臂321a)，其相对于中心轴Z0大致径向延伸，并且将每个刚性部分20的钳口328连接到相邻的刚性部分320的圆弧形部件324的第一端325。

调节构件的至少一些刚性部分320的位移可以受到限制相对于支撑件15的运动的运动限制装置的限制，以便限制刚性部分320的位移，特别是角度，并且在冲击的情况下保护机构，或者更一般地在强烈的加速期间保护机构。

这些运动限制装置可包括作为调节构件318的至少一个刚性部分320的部件的刚性运动限制臂329，以及作为支撑件315的部件和径向地框住(frame)所述运动限制臂329的两个附加运动限制构件330a，所述运动限制臂329相对于中心轴Z0成角度地延伸。刚性运动限制臂329可以进入在支撑件315中形成的凹部330。所述支撑件315中的所述凹部330的开口是平面XY中的狭窄开口，由两个边缘限定，该两个边缘是所述支撑件的部件并形成所述运动限制构件330a。

有利地，每个运动限制臂329可包括自由端，该自由端设置有沿径向方向扩大的头部329b，所述头部329b定位在凹部330中并且比作为支撑件的部件的两个附加的运动限制构件330a之间的间隔更宽。

每个凹部330可以基本上形成以中心轴Z0为中心的圆弧，并且每个运动限制臂可以基本上形成以中心轴为中心的圆弧，或者更有利地是对应于调节构件318的刚性部分320的运动学的螺旋区段。

在所示的示例中，支撑件315的臂315c中的一个包括接收能量分配构件10和锚固件11的凹部315d，并且另外两个臂315c中的每一个包括两个凹部330，其开口彼此面对并且分别容纳两个向另一个延伸的运动限制臂329，它们是刚性部分320的部件。刚性部分320中的一个可以没有运动限制臂329，而是耦连到锚固件11，如下所述。

例如，每个刚性部分320的两个运动限制臂329中的一个可以与从该刚性部分320的圆弧形部件324径向向内延伸的支撑臂329a成一体，在所述圆弧部件324的第一端325附近。同一刚性部分320的另一个运动限制臂329可以附接到上述刚性臂327。

在本发明的其他实施例中可以提供上述运动限制装置或类似的运动限制装置。

锚固件11是刚性部件，其可包括邻近调节构件的刚性部分320的一个圆弧形部件324的刚性主体331(在所考虑的示例中没有运动限制臂329的一个)。锚固件11还可包括刚性驱动臂332，其与刚性主体331成一体。

锚固件11弹性地连接到支撑件315，以便能够例如在基本上围绕垂直于平面XY的轴Z2旋转的运动中振荡。锚固件11的振荡由调节构件318控制。

为此，与锚固件11相邻的刚性部分320的刚性臂327可以通过附加的刚性臂333向内延伸，附加的刚性臂333的自由端通过弹性驱动臂334连接到刚性驱动臂332的自由端(可能设有中央刚性区段334a)。

有利地，锚固件11可以通过弹性悬架连接到支撑件315，弹性悬架包括例如两个基本朝向轴Z2会聚的弹性锚固悬臂335。

锚固件11包括两个止动装置336、337，其形式为基本朝向轴Z1突出的突刺，其适于与能量分配构件10接合。

因此，锚固件11由所述调节构件318控制，以经由止动装置336、337有规律地和交替地阻挡和释放能量分配构件10，使得所述能量分配构件10在能量存储装置8的推动下在重复运动的循环中沿方向16逐步移动，所述锚固件11还适于在重复运动的循环期间以本身已知的方式将机械能传递到调节构件18。

锚固件11可以进一步包括单稳态弹性构件341，其可以是弹性凸片的形式，其自由端被施加到能量分配构件10的齿17上。单稳态弹性构件341可以连接到锚固件11的刚性主体331，例如通过包括两个基本平行的弹性臂339的弹性悬架，弹性臂339延伸到刚性支撑件340，刚性支撑件340承载单稳态弹性构件341。单稳态弹性构件341用于确保能量分配构件10在钟表机芯3的每个操作循环中将精确确定的机械能传递到调节构件318，如文献WO2016091951中所述。

Claims (24)

1.一种用于钟表的装置，包括在中平面(XY)中延伸的平面机构(13)，所述机构(13)包括：

-支撑件(15；115；215；315)，

-惯性调节构件(18；118；218；318)，其通过弹性悬架(19；119；219；319)连接到所述支撑件(15；115；215；315)，所述调节构件(18；118；218；318)具有相对于与所述中平面正交并相对于所述支撑件固定的中心轴的n阶基本上轴向对称，n为至少等于2的整数，

其特征在于，所述调节构件(18；118；218；318)包括由n个弹性联接连杆(21；121；221；321)成对互连的n个刚性部分(20；120；220；320)，

并且其中，所述弹性悬架(19；119；219；319)包括分别将每个刚性部分(20；120；220；320)连接到所述支撑件的n个弹性悬架连杆(22；122；222；322)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节构件(18；118；218；318)能够基本上绕着所述中心轴(Z0)旋转地移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调节构件的刚性部分(20；120；220；320)能够相对于所述中心轴(Z0)旋转和径向平移地移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述弹性悬架连杆(22；122；222；322)各自包括至少一个弹性臂(23；123；223；323)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述数量n至少等于3，并且每个刚性部分(20；120；220；320)分别通过两个弹性联接连杆(21；121；221；321)连接到两个相邻的刚性部分(20；120；220；320)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述数量n等于3。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述刚性部分(20；120；220；320)各自包括以中心轴(Z0)为中心的圆弧形式的部件(24；124；224；324)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述圆弧形式的部件(24；224；324)彼此相邻并一起形成不连续的环。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述圆弧形式的部件(24；224)各自在第一端(25；225)和第二端(26；226)之间成角度地延伸，所述第一端(25；225)和第二端(26；226)在角度方向上彼此重叠。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述圆弧形式的部件(24；324)各自在第一端(25；325)和第二端(26；326)之间成角度地延伸，所述第二端由刚性臂(27；327)径向延伸，所述刚性臂终止于角度地超出所述第二端(26；326)延伸的钳口(28；328)，并且每个弹性联接连杆(21；321)包括至少一个弹性联接臂(21a、321a)，所述弹性联接臂相对于所述中心轴(Z0)基本上径向延伸，并且将每个刚性部分的所述钳口(28；328)连接到相邻的刚性部分的圆弧形部件的第一端(25；325)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑件(15；215；315)包括至少一个由所述调节构件的刚性部分(20；220；320)包围的中心部件，每个弹性悬架连杆(22；222；322)包括至少一个弹性悬臂(23；223；323)，所述弹性悬臂从相应的刚性部分基本上径向向内延伸到所述支撑件的所述中心部件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机构(13)还包括锚固件(11)，其适于与设置有齿(17)的能量分配构件(10)接合并且旨在由能量存储装置(8)推动，所述锚固件(11)由所述调节构件(18；118；218；318)控制，以规则地和交替地阻挡和释放所述能量分配构件(10)，使得所述能量分配构件(10)在重复运动的循环中在能量存储装置(8)的推动下逐步移动，并且所述锚固件(11)适于在该重复运动的循环期间将机械能传递到所述调节构件(18；118；218；318)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述锚固件(11)通过两个弹性锚固悬臂(35；135；241；335)连接到所述支撑件(15；15；215；315)，并且通过至少一个弹性驱动臂(34；134；242；334)连接到所述调节构件的刚性部分(20；120；220；320)中的一个。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述弹性锚固悬臂(35；135；241；335)被设置成使得所述锚固件(11)能够基本上绕着平行于所述中心轴(Z0)的辅助旋转轴(Z2)旋转地移动。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述锚固件(11)包括主刚体(31；331)，其包括两个适于与所述能量分配构件(10)的齿(17)接合的止动装置(36、37；336、337)，所述锚固件的主体相对于所述部件(34；334)被内部设置成以一个刚性部分的圆弧形状为形式，并且所述锚固件(11)还包括刚性驱动臂(34；334)，其与所述主体成一体并通过所述弹性驱动臂(34；334)连接到所述刚性部分的刚性臂。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括运动限制装置(29、30；329、330a)，其适于限制所述调节构件的至少一个刚性部分(20；320)相对于所述支撑件的位移。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述运动限制装置(29、30；329、330a)限制所述调节构件的所述至少一个刚性部分相对于所述支撑件绕中心轴的角位移。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述运动限制装置包括形成在所述调节构件的所述至少一个刚性部分(30)中并围绕所述中心轴(Z0)成角度延伸的槽(29)，以及与所述支撑件(15)成一体并被设置在所述槽(29)中的销(30)。

19.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述运动限制装置包括作为所述调节构件的所述至少一个刚性部分(320)的部件的刚性运动限制臂(329)，以及作为所述支撑件(315)的部件的两个附加的运动限制构件(330a)，所述运动限制构件径向地框住(frame)所述运动限制臂(329)，所述运动限制臂(329)相对于所述中心轴(Z0)成角度地延伸。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述运动限制臂(329)包括自由端，所述自由端设置有沿径向方向扩大的头部(329b)，所述头部(329b)比作为所述支撑件的部件的两个附加的运动限制构件(330a)之间的间隔更宽。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述扩大的头部(329b)可以以所述中心轴(Z0)为中心的圆弧形式在凹部(330)内成角度地移动，所述中心轴(Z0)在所述支撑件中形成，所述支撑件中的所述凹部的开口是由两个边缘(330a)界定的狭窄开口，所述两个边缘(330a)是所述支撑件的部件并且形成所述附加的运动限制构件。

22.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑件(115)至少部分地围绕所述调节构件(118)设置，每个刚性部分(120)包括以所述中心轴(Z0)为中心的圆弧形式的部件(124)和刚性臂(127)，所述刚性臂从所述圆弧形式的部件(124)延伸到靠近所述中心轴的内端(128)，每个弹性悬架连杆(122)包括弹性悬臂(123)，所述弹性悬臂将所述支撑件(115)连接到所述刚性臂的内端(128)并相对于所述中心轴(Z0)大致径向延伸，并且每个弹性联接连杆(121)包括至少一个弹性联接臂(121a)，所述弹性联接臂(121a)将刚性部分的圆弧形式的部件(124)连接到相邻的刚性部分的刚性臂(127)的第一端(128)上，所述弹性联接臂(121a)相对于所述中心轴(Z0)基本上径向延伸。

23.一种钟表机芯(3)，包括根据上述权利要求中任一项所述的装置(13)和能量分配构件(10)，所述能量分配构件设置有齿(17)并且旨在由能量存储装置(8)推动，所述装置(13)包括适于与所述能量分配构件(10)接合的锚固件(11)，所述锚固件(11)由所述调节构件(18；118；218；318)控制，以规则地和交替地阻挡和释放所述能量分配构件(10)，使得所述能量分配构件(10)在重复运动的循环中在所述能量存储装置(8)的推动下逐步移动，并且所述锚固件(11)适于在该重复运动的循环期间将机械能传递到所述调节构件(18；118；218；318)。

24.一种钟表(1)，包括根据权利要求23所述的钟表机芯(3)。

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