JP5481110B2 - 歯科治療椅子 - Google Patents
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Description
特許文献1では、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させるパッド部移動機構とを備える起立補助装置において、前記起立補助装置には、前記パッド部を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構が備えられており、要介助者の腹部を圧迫せずに要介助者の胸部をパッド部に傾けているだけで要介助者の身体を支持し、介助者にかかる負担を軽減することができる。
特許文献2では、歯科治療椅子と、該歯科治療椅子の一方の側部に配設された給排水ボックスとを有し、該給排水ボックスの前方上部位置から同手前下部位置まで移動可能な手摺部材を有し、該手摺部材は伸縮可能又は折り畳み式であって、前記給排水ボックス内に収納可能である歯科治療ユニットが提案されている。
特許文献2の歯科治療ユニットは給排水ボックスの大きさで手摺部材の可動範囲が限定されてしまい、患者の体型にあった手摺部材の移動が行えず、容易に患者を起立させることができない。さらに該手摺部材の形状が棒状であり、患者は該手摺部材を握らなければならず、把持機能やピンチ機能の低下がみられる患者やリウマチ患者には対応できない。
また、着座支援を行う場合には、まず患者の体型にあった位置に歯科治療椅子の昇降部とパッド部を上昇させてから、患者を導入し、患者の着座動作を行う際にパッド部に患者の体重が加わることで、歯科治療椅子の昇降部の下降と連動して該パッド部を斜め下方に移動させることで、高齢者や足腰が不自由で自力で着座することが困難な患者でも容易に該歯科治療椅子に座ることができる。
さらに、さまざまな体型や症状の患者においても、容易に起立補助および着座補助を行うことができる。
該歯科治療椅子1は座部と、該座部の後部に起倒可能に連結された背板と、該背板上方に設けられたヘッドレストと、該座部の前部に設けられたレッグレストと、該歯科治療椅子1を上下移動可能にする昇降部18とで構成されている。さらに図5および図6に示すように該歯科治療椅子1の左側方に設置されているスピットン部15の近傍に該起立および着座補助装置2を設けている。該起立および着座補助装置2は患者3が両腕および/または胸部を安定した状態で置けるよう断面形状が四角形もしくは多角形のパッド部8と、図3、図4に示すように、該パッド部8の下側の長手方向に沿ってパッド支持部9を設け、該パッド支持部9は一方のみが延長され、延長された該パッド支持部9を回動可能にする回転機構部12を該パッド支持部9の先端に設置し、さらに該回転機構部12の下方には該パッド部8を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部であるアクチュエータ11とパッド昇降部10とを設けている。また、該起立および着座補助装置2は固定手段であるボルト17により該歯科治療椅子1のベース部分に固定されている。なお、固定方法は上記に限定されることなく、また固定位置に関しても、該歯科治療椅子1のベース部分に固定する以外に床面やスピットン部15に固定することも可能である。
ステップS1において、前記パッド部8が該歯科治療椅子1に着座している患者3の前方の所定位置に配置されたかを前記回転機構部12に設けたロック機構部にあるリミットスイッチからの信号によって判定し、患者3前方の所定位置にあると判定された場合はステップS2に移行する。ステップS2において、前記荷重検知手段からの荷重がある閾値以上加わっているか否かを判定する。この判定において、10Kg以上の荷重が加わったと判定された場合、ステップS3に移行し、10Kg以上の荷重が一定時間である3秒以上連続で検知された場合、該パッド部8に患者3の体重が加わり、患者3が起立動作を行う準備ができたと判定され、ステップS4において該歯科治療椅子1の昇降部18と該パッド部8との上昇駆動を指示する。さらにステップS5において図示しない入力手段にて入力された設定停止位置に到達したかを判定し、該設定停止位置に到達した場合、該歯科治療椅子1の昇降部18および該パッド部8の停止を指示する。なお、ステップS1において、該パッド部8が患者3の前方の所定位置にない場合、またはステップS2において、設定荷重である10Kg以上に満たない場合、またはステップS3において、荷重が10Kg以上を満たしていても3秒以上連続で荷重を検知できない場合、ステップS5において、該歯科治療椅子1の昇降部18と該パッド部8とが設定停止位置まで到達していない場合にはステップS1に移行し上記の処理を繰り返す。
また、該荷重検知手段を設けることで、起立および着座補助装置2の上昇中に患者3がパッド部8からずり落ちた場合、一定荷重を満たさないと判定され、歯科治療椅子1の昇降部18と起立および着座補助装置2の上昇を止めることが可能となり、起立による転倒等の事故防止にも役立つ。さらに患者3を起立させたあとの退出は該歯科治療椅子1の側方から行えるほか、該パッド部8を90度回転させることで、該歯科治療椅子1前方からの退出も行えるよう構成されており、患者の退出を妨げないようにしている。
なお、本実施例では日本人の標準的な体型から該パッド部8に加わる圧力値を10Kg以上、加わった体重が一定時間以上連続して検知するための時間を3秒以上としたが、これに限定されることはなく、患者個人にあわせて値を設定することも可能である。
また、設定停止位置の設定も本実施例に限定されることなく、任意の設定停止位置を入力することも可能である。
さらに、本実施例では患者の起立動作補助を自動により行ったが、術者やアシスタントが図示しないスイッチを押すことによる手動での駆動も可能である。
なお、本実施例では該歯科治療椅子1の昇降部18の上昇に連動して該座部5を前傾させたが、該歯科治療椅子1の昇降部18を上昇させてから該座部5を前傾させてもよい。
これにより、身体の体重心の位置が比較的高い位置でなくとも立位になれる患者には、歯科治療椅子1の上昇時間分が短縮され、短時間で起立することができる。
図5、図11に示すように該歯科治療椅子1の左側方に設置されているスピットン部15の近傍に該起立および着座補助装置2をボルト17によって前記歯科治療椅子1のベース部分に固定している。該起立および着座補助装置2は上記実施形態と同様の構造のものを使用し、患者3の体型に対応させた位置まで該歯科治療椅子1の昇降部18と前記パッド部8とを上昇させてから、患者3を導入し、着座補助を行う。該歯科治療椅子1の昇降部18、該パッド部8の下降駆動範囲は該歯科治療椅子1の昇降部18、該パッド部8の最低位置まで下げた状態(以下「初期位置」という。)までとする。
着座補助の場合は、図9に示すように、まず患者3の体型にあった位置まで前記歯科治療椅子1の昇降部18と該パッド部8を上昇させておく必要がある。
ステップS6において、着座する患者3の身長に対応させて図示しない入力手段により該歯科治療椅子1の昇降部18と該パッド部8を上昇させておく。本実施例での上昇設定停止位置は患者3の身長を1700mmとし、該パッド部8の上昇設定停止位置を最大の250mm上昇させた位置とした。なお、上昇設定停止位置は患者3の身長が1500mmの場合の上昇設定停止位置は150mm、身長が1600mmの場合の上昇設定停止位置は200mm、身長が1700mmの場合の上昇設定停止位置は250mmのように3段階にわけ、患者3の身長に適した上昇設定停止位置のスイッチ(入力手段)を選択することで該歯科治療椅子1の昇降部18と該パッド部8との上昇設定停止位置を決定することができる。
ステップS7において該歯科治療椅子1の昇降部18および該パッド部8の上昇駆動を指示する。さらにステップS8において図示しない入力手段にて入力された上昇設定停止位置に到達したかを判定し、該上昇設定停止位置に到達した場合、該歯科治療椅子1の昇降部18および該パッド部8の停止を指示する。
なお、ステップS6において、患者3の体型入力がされていない場合、またはステップS8において、該歯科治療椅子1の昇降部18および該パッド部が上昇設定停止位置まで到達していない場合にはステップS6に移行し上記の処理を繰り返す。
また、該荷重検知手段を設けることで、起立および着座補助装置2の下降中に患者3がパッド部8からずり落ちた場合、一定荷重を満たさないと判定され、歯科治療椅子1の昇降部18と起立および着座補助装置2の下降を止めることが可能となり、着座による転倒等の事故防止にも役立つ。さらに患者3の導入は該歯科治療椅子1の側方から行えるほか、該パッド部を90度回転させることで、該歯科治療椅子1前方からの導入することが可能である。
なお、上昇設定停止位置の設定も本実施例に限定されることなく、任意の上昇設定停止位置を入力することも可能である。
さらに、本実施例では患者3の着座動作補助を自動により行ったが、術者やアシスタントが図示しないスイッチを押すことによる手動での駆動も可能である。
なお、本実施例では該歯科治療椅子1の昇降部18の下降に連動して該座部5をリフトダウンさせたが、該座部5をリフトダウンさせてから該歯科治療椅子1の昇降部18を下降させてもよい。
該起立および着座補助装置2は図4に示すように、所望の位置に着脱可能な固定手段であるボルト17を備え、さらに前記歯科治療椅子1に接続するための図示しない信号入出力が可能なインターフェイスを設けている。また、該歯科治療椅子1にも図示しない信号入出力可能なインターフェイスを設けることで、該インターフェイスを介して双方向のデータ伝送および/または制御命令伝送を可能とする。
つまり、該起立および着座補助装置2を備えた歯科治療椅子1を設置するのではなく、該起立および着座補助装置2を該ボルト17によって床面やスピットン部などの所望の位置に設置することができ、歯科医院にすでに導入されている信号入出力可能なインターフェイスを設けた既存の歯科治療椅子のベース部分やスピットン部に該起立および着座補助装置2を設置することが可能であり、該インターフェイスを介して既存の該歯科治療椅子と該起立および着座補助装置2とを接続することで、入力手段によって既存の該歯科治療椅子の制御メモリ内に記憶されている患者の体型情報を読み出し、該インターフェイスを介して該起立および着座補助装置2に伝送することで、既存の該歯科治療椅子の昇降部と該起立および着座補助装置2とを連動駆動させることができる。
なお、既存の該歯科治療椅子1と該起立および着座補助装置2とのインターフェイス手段を用いた伝送方法を説明したが、これに限定されることなく、歯科用ユニットからの指令によって該歯科治療椅子1の制御メモリ内に記憶されている患者の体型情報を読み出し、該歯科治療椅子1と該起立および着座補助装置2の停止位置を設定することも可能であり、さらには、該歯科用ユニットからの入力によって患者の体型情報入力を任意に書き込む手段によって、該停止位置を設定することも可能である。
また、インターフェイス手段はケーブル接続で構成されてもよいし、あるいはワイヤレスで構成されてもよい。
2 起立補助装置
3 患者
4 背板
5 座部
8 パッド部
9 パッド支持部
10 パッド昇降部
11 アクチュエータ
12 回転機構部
13 筐体
14 ステッピングモータ
15 スピットン
16 カップリング
17 ボルト
18 昇降部
Claims (2)
- 背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の腕および/または胸部で患者の体を支えるパッド部と、該パッド部を支持するパッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、さらに該パッド昇降部先端に該パッド支持部を水平に回動可能にする回転機構部を設け、起立および着座補助を行う場合には、該パット部を患者の前方に配置させ、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び/または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
- 背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、
患者の腕および/または胸部で患者の体を支えるパッド部と、該パッド部を支持するパッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、さらに該パッド昇降部先端に該パッド支持部を水平に回動可能にする回転機構部を設け、起立および着座補助を行う場合には、該パット部を患者の前方に配置させ、該座部を前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることにより該座部の前傾駆動と連動して、該パッド部が斜め上方へ移動し、前端縁を軸としてアクチュエータを用いてリフトダウンすることにより、該座部の後端側がリフトアップした状態から初期位置まで戻す駆動と連動して、該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
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