JP5477737B2 - 自由運動シミュレータ装置 - Google Patents
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Description
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の自由運動シミュレータ装置のパラメカニズムを示す平面概要図である。図2は、本発明の自由運動シミュレータ装置のパラメカニズムの概要を示す斜視図である。図3はモーションプレート側面を下方に45度傾斜させ、該側面に回転軸受を設けた軸受け構造を示している。たとえば、この図1、図2に例示したように、本発明の自由運動シミュレータ装置は、モーションプレート1とアクチュエータ2(2A;2B;2C)が脚部3(3A;3B;3C)によって連結されたのもとすることができる。この例では、平面上に配置し、一端を同一軸上に配置した複数のアクチュエータ2と、脚部を介して支えられたモーションプレート1とを有し、アクチュエータの駆動によりモーションプレートの位置及び角度が制御可能とされており、アクチュエータ2としては、平面上に、一端を同一回転軸6に固定した、直線駆動アクチュエータを3組(2A;2B;2C)配置され、該アクチュエータ2の他端に直角方向に駆動する駆動装置7(7A;7B;7C)と、その各々に三つの脚部3(3A;3B;3C)が対応して連結された構成を有している。そして、モーションプレート1と脚部3との上部連結部は下方に45度傾斜させたモーションプレート1側面に設置した回転軸受構造4(4A;4B;4C)をもって構成し、回動自在に軸支された脚部3が非軸支部側において上下の一定方向の回転動のみ可能とされ、モーションプレート1の横方向のブレを防いている。また、アクチュエータ2と脚部3との下部連結部は球面軸受構造5(5A;5B:5C)をもって構成し、脚部3が自由運動可能とされている。
以上の実施の形態のバリエーションとして、たとえば図7および図8に例示する実施の形態も考慮することができる。
図7の形態では、3組のアクチュエータ2が円周方向へ移動可能とするガイド溝を有するガイド部材8が配置されている。
また、図8の形態では、アクチュエータ2の直線駆動装置に直線リニアモータ9(9A;9B;9C)を設け、円周方向駆動装置に回転リニアモータ10(10A;10B;10C)を設けている。
たとえばこのような形態としても、本発明を構成することができる。
[第2の実施の形態]
図9は、本発明の自由運動シミュレータ装置のパラメカニズムの実施例の別の形態を示している。モーションプレート1上に、アクチュエータ2の駆動により運動する脚とは独立して、モーションプレート1のXY平面内を回転運動する回転型アクチュエータ11による、もう1つの回転型モーションプレート12を配置している。
プの製品よりかなりの傾き角度をとることができ、特に小形航空機用シミュレータに適していることが分かる。
2,2A,2B,2C アクチュエータ
3,3A,3B,3C 脚部
4,4A,4B,4C 回転軸受構造
5,5A,5B,5C 球面軸受構造
6 アクチュエータ回転軸
7,7A,7B,7C 駆動装置
8 ガイド部材
9,9A,9B,9C 直線リニアモータ
10,10A,10B,10C 回転リニアモータ
11 回転型アクチュエータ
12 回転型モーションプレート
Claims (5)
- 平面上に配置し、一端を同一軸上に配置した複数のアクチュエータと、脚部を介して支えられたモーションプレートとを有し、アクチュエータの駆動によりモーションプレートの位置及び角度が制御可能とされており、
アクチュエータは一端を中心に円周方向、及び、軸方向を任意に移動可能とされ、モーションプレートはアクチュエータに対し脚部により連結されている自由運動シミュレータ装置であって、
該アクチュエータは平面上に、一端を同一軸に固定した、直線駆動アクチュエータを用い、その他端に直角方向に駆動可能とする駆動装置を設け、円周方向移動と同時に軸方向移動を可能とする3組のアクチュエータで構成されると共に、モーションプレートは、その下部に、円周上の対向位置に120度間隔で3組の受け部を配置し、平面上に設置したアクチュエータと、モーションプレートの受け部とを、それぞれ対応するように、上部に回転軸受構造、下部に球面軸受構造を有する3組の脚部で連結したことを特徴とする自由運動シミュレータ装置。 - 前記モーションプレートは、側面を下方に45度傾斜させた構造からなり、該側面に回転軸受構造を設けたことを特徴とする請求項1に記載の自由運動シミュレータ装置。
- 前記アクチュエータの他端に設けられた直角方向に駆動可能とする駆動装置が、円周方向移動を可能とするガイド溝を有するガイド部材に設置され、前記3組のアクチュエータが該ガイド溝に沿って、円周方向移動と同時に軸方向移動を可能とするように構成されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の自由運動シミュレータ装置。
- 前記アクチュエータの駆動装置において、直線駆動装置に直線リニアモータを設け、円周方向駆動装置に回転リニアモータを設けたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自由運動シミュレータ装置。
- モーションプレート上部に、アクチュエータの駆動により運動する脚とは独立して動く、回転型アクチュエータと、回転型モーションプレートからなる回転運動機構を配置したことを特徴とする請求項1に記載の自由運動シミュレータ装置。
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