JP5477158B2 - Vehicle display device - Google Patents

Vehicle display device

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JP5477158B2 JP2010112998A JP2010112998A JP5477158B2 JP 5477158 B2 JP5477158 B2 JP 5477158B2 JP 2010112998 A JP2010112998 A JP 2010112998A JP 2010112998 A JP2010112998 A JP 2010112998A JP 5477158 B2 JP5477158 B2 JP 5477158B2
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Description

本発明は、例えば、自車両の車両状態に応じて表示部の表示形態を可変させて乗員に警告表示する車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle display device that displays a warning to an occupant by changing the display form of a display unit according to the vehicle state of the host vehicle, for example.

例えば、自動車のメーターパネルには、車両の異常を警告するための警告灯が設けられている。警告灯は、異常が無い時には消灯しており、異常があった時に点灯して乗員（運転者）に警告する（例えば、特許文献１に記載）。   For example, a warning lamp for warning a vehicle abnormality is provided on a meter panel of an automobile. The warning light is turned off when there is no abnormality, and is turned on when there is an abnormality to warn an occupant (driver) (for example, described in Patent Document 1).

特開２００５−４３２１５号公報JP-A-2005-43215

これまでの車両用表示装置は、車両に異常が発生した時に警告灯が点灯して乗員に警告するものであるため、異常が緊急を要するものであるのか緊急には至らない程度のものであるのかを報知するものでは無かった。   Conventional vehicle display devices are designed to warn occupants by lighting a warning light when an abnormality occurs in the vehicle, so that the abnormality is an urgent matter or not urgent. It was not something to inform about.

そこで、車両走行中において、乗員に積極的に報知したい車両に関する情報である場合には、乗員が直ぐに認識できるように表示し、乗員に積極的に報知したくない情報である場合には、乗員が運転に集中できるように積極的には報知しないというように、情報に応じて表示の仕方を変えることが望まれる。   Therefore, when the vehicle information is information related to the vehicle that is to be actively notified to the occupant, the information is displayed so that the occupant can recognize it immediately, and if the information is not to be actively notified to the occupant, It is desirable to change the display method according to the information, such as not actively reporting so that the user can concentrate on driving.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、乗員に積極的に報知したい車両状態に関する情報である場合と、積極的に報知したくない情報の表示形態を変えて乗員に報知させることのできる車両用表示装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and informs the occupant by changing the display form of information that is not to be actively notified when it is information relating to the vehicle state to be actively notified to the occupant. An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle that can be made to operate.

本発明の車両用表示装置は、自車両に対する危険度または緊急度を検出する検出手段を有している。また、本発明装置は、前記検出手段で検出された危険度または緊急度に応じて、表示部の表示面積を乗員に喚起すべき方向に拡大して変化させ、また、表示面積を変化させる速度を可変させる手段を備えている。 The vehicle display device of the present invention has detection means for detecting the degree of danger or urgency with respect to the host vehicle. Further, the device of the present invention expands and changes the display area of the display unit in a direction to alert the occupant according to the degree of risk or urgency detected by the detection means, and also changes the display area. There is provided a means for varying.

本発明に係る車両用表示装置によれば、検出手段で検出された自車両に対する危険度または緊急度に応じて、表示部の表示面積が変化すると共にその表示面積の変化速度が可変するので、危険度または緊急度が高い場合には、表示面積を可変させ且つその表示面積の可変速度を可変させて乗員に直ぐに認識させ、危険度または緊急度が低い場合には、表示部の表示面積の可変状態及び表示面積の可変速度の可変状態を変えて乗員に運転に集中できるように認識させることができる。   According to the vehicle display device according to the present invention, the display area of the display unit changes and the change speed of the display area varies according to the degree of risk or urgency with respect to the host vehicle detected by the detection means. When the degree of danger or urgency is high, the display area is changed and the speed of changing the display area is changed so that the occupant can immediately recognize it. When the degree of danger or urgency is low, the display area of the display unit is changed. By changing the variable state and the variable state of the variable speed of the display area, the occupant can recognize the driver so that he can concentrate on driving.

図１は本実施形態の車両用表示装置のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of the vehicle display device of the present embodiment. 図２は本実施形態の車両用表示装置における表示動作処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing display operation processing in the vehicle display device of this embodiment. 図３は本実施形態の車両用表示装置をインストルメントパネルのメータに設けた例を示す図である。FIG. 3 is a view showing an example in which the vehicle display device of the present embodiment is provided in a meter of an instrument panel. 図４は本実施形態の車両用表示装置における表示部の表示面積を横方向に変化させた時の状態変化図である。FIG. 4 is a state change diagram when the display area of the display unit in the vehicle display device of the present embodiment is changed in the horizontal direction. 図５は本実施形態の車両用表示装置において自車両に対する危険度に応じて表示部の表示面積を変化させる場合の危険度と表示面積との相関図である。FIG. 5 is a correlation diagram between the risk level and the display area when the display area of the display unit is changed in accordance with the risk level of the host vehicle in the vehicle display device of the present embodiment. 図６は本実施形態の車両用表示装置において自車両に対する危険度に応じて表示部の表示面積変化速度を変化させる場合の危険度と表示面積変化速度との相関図である。FIG. 6 is a correlation diagram between the risk level and the display area change rate when the display area change rate of the display unit is changed according to the risk level of the host vehicle in the vehicle display device of the present embodiment. 図７は他の実施形態を示し、自車両に対する危険度に応じて表示部の表示面積とその表示面積変化速度を変化させる場合の危険度と表示面積及び表示面積変化速度との関係図である。FIG. 7 shows another embodiment, and is a relationship diagram between the degree of risk, the display area, and the display area change speed when the display area of the display unit and the display area change speed are changed according to the risk of the host vehicle. . 図８は他の実施形態を示し、表示部を周方向へ変化させた時の状態変化図である。FIG. 8 shows another embodiment, and is a state change diagram when the display unit is changed in the circumferential direction. 図９は他の実施形態を示し、表示部の表示面積変化を乗員に喚起すべき方向に拡大させた時の状態変化図である。FIG. 9 shows another embodiment, and is a state change diagram when the display area change of the display unit is enlarged in a direction to alert the occupant.

以下、本発明を適用した車両用表示装置の実施形態を図面を参照して説明する。図１は車両用表示装置のシステム構成を示すブロック図、図２は表示動作処理を示すフローチャート、図３はインストルメントパネルのメータに本実施形態の車両用表示装置の表示部を設けた例を示す図、図４は表示部の表示面積を横方向に変化させた時の状態変化図、図５は危険度に応じて表示部の表示面積を変化させる場合の危険度と表示面積との関係図、図６は危険度に応じて表示部の表示面積変化速度を変化させる場合の危険度と面積変化速度との関係図である。   Embodiments of a vehicle display device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a vehicle display device, FIG. 2 is a flowchart showing display operation processing, and FIG. 3 is an example in which a display unit of the vehicle display device of the present embodiment is provided in a meter of an instrument panel. FIG. 4 is a state change diagram when the display area of the display unit is changed in the horizontal direction. FIG. 5 is a relationship between the risk level and the display area when the display area of the display unit is changed according to the risk level. FIG. 6 and FIG. 6 are relationship diagrams between the risk level and the area change speed when the display area change speed of the display unit is changed according to the risk level.

［車両用表示装置の構成説明］
先ず、本実施形態の車両用表示装置の構成について説明する。本実施形態の車両用表示装置では、図１で示した車速センサー１が自車両の車両速度（以下、単に車速という）を検出する。他車両の車速は、自車両に搭載したカメラ２で撮像した画像情報を基にして検出する。カメラ２は、自車両の前方、側方及び後方を撮像し、自車両周囲にある対象物（他車両を含む対象物）を検出する。操舵角センサー３は、乗員である運転者が自車両のステアリングホイールを右又は左に切ったことを検出する。 [Description of configuration of vehicle display device]
First, the configuration of the vehicle display device of the present embodiment will be described. In the vehicle display device of the present embodiment, the vehicle speed sensor 1 shown in FIG. 1 detects the vehicle speed of the host vehicle (hereinafter simply referred to as the vehicle speed). The vehicle speed of the other vehicle is detected based on image information captured by the camera 2 mounted on the host vehicle. The camera 2 images the front, side, and rear of the host vehicle, and detects objects (objects including other vehicles) around the host vehicle. The steering angle sensor 3 detects that the driver who is a passenger turns the steering wheel of the own vehicle to the right or left.

車両状況検出手段４は、自車両に対する危険度を検出する。具体的には、車両状況検出手段４は、自車両の速度、他車両の速度、自車両の周囲にある対象物（例えば他車両）と自車両との相対位置等の情報から判断される自車両に対する危険度を、前記車速センサー１、カメラ２及び操舵角センサー３から得る。   The vehicle status detection means 4 detects the degree of danger for the host vehicle. Specifically, the vehicle status detection means 4 is determined from information such as the speed of the host vehicle, the speed of the other vehicle, and the relative position between an object (for example, another vehicle) around the host vehicle and the host vehicle. The degree of danger to the vehicle is obtained from the vehicle speed sensor 1, the camera 2 and the steering angle sensor 3.

表示面積変化算出手段５は、自車両に対する他車両との相対距離から危険度Ｓを定め、その危険度Ｓに応じて表示部の表示面積Ａを変化させる値を図５の相関図から算出する。例えば、自車両の後方から他車両が接近して来た時に、自車両に対する他車両の相対距離が短い場合は危険度Ｓが高いとする。この一方、自車両の後方から他車両が接近しているが、自車両に対する他車両の相対距離が長い場合は危険度Ｓが低いとする。   The display area change calculation means 5 determines the risk S from the relative distance of the host vehicle to other vehicles, and calculates a value for changing the display area A of the display unit according to the risk S from the correlation diagram of FIG. . For example, when another vehicle approaches from behind the host vehicle, the risk S is high if the relative distance of the other vehicle to the host vehicle is short. On the other hand, another vehicle is approaching from behind the host vehicle. However, when the relative distance of the other vehicle to the host vehicle is long, the risk S is assumed to be low.

図５では、自車両に対する他車両の相対距離のレンジ毎(任意の範囲を持った相対距離毎の意）に危険度Ｓを定めて置き、それら危険度Ｓ毎に表示部の表示面積Ａを幾つにするかを定め、それら危険度Ｓと表示面積Ａに相関関係を持たせている。例えば、危険度Ｓ１の時には、表示部を表示面積Ａ１とし、その危険度Ｓ１よりも危険度が高い危険度Ｓ２の時には、その表示面積Ａ１よりも更に表示面積を広くした表示面積Ａ２とする。危険度Ｓが低から高となるに従い、表示面積Ａを小から大とする。   In FIG. 5, a risk level S is determined for each range of relative distances of other vehicles with respect to the host vehicle (meaning each relative distance having an arbitrary range), and the display area A of the display unit is set for each risk level S. The number of risks is determined, and the risk S and the display area A are correlated. For example, when the risk level is S1, the display area is set as the display area A1, and when the risk level is higher than the risk level S1, the display area A2 is set to be wider than the display area A1. As the risk level S increases from low to high, the display area A is increased from small to large.

表示面積変化速度算出手段６は、図５で示した危険度Ｓとは異なる危険度Ｔと、その危険度Ｔに応じて表示部の表示面積Ａを変化させる速度である表示面積変化速度Ｖを図６の相関図から算出する。図６で示す危険度Ｔは、例えば自車両と右車線を走行する他車両との相対距離及び相対速度を検出した上で、運転者が右車線変更しようとした場合の危険度である。   The display area change speed calculation means 6 calculates a risk T that is different from the risk S shown in FIG. 5 and a display area change speed V that is a speed for changing the display area A of the display unit according to the risk T. It is calculated from the correlation diagram of FIG. The risk level T shown in FIG. 6 is a level of risk when the driver tries to change the right lane after detecting the relative distance and relative speed between the host vehicle and another vehicle traveling in the right lane, for example.

この危険度Ｔは、例えば自車両の隣の車線に他車両が走行し、他車両が自車両よりも高速度で近づいている場合において、他車両が走行する車線へステアリングホイールを切って自車両を車線変更しようとした場合には、危険度Ｔは高いものとなる。しかし、同じ状況でも車線変更しない場合には、他車両は自車両を追い抜いて通り過ぎて行くだけなので、危険度Ｔは低いものとなる。危険度Ｔ１が低い時には、表示面積変化速度Ｖ１を遅くし、それよりも高い危険度Ｔ２の時には、表示面積変化速度Ｖ２をそれよりも速くする。   For example, when the other vehicle is traveling in the lane adjacent to the host vehicle and the other vehicle is approaching at a higher speed than the host vehicle, the risk T is set by turning the steering wheel to the lane on which the other vehicle is traveling. When trying to change the lane, the risk level T is high. However, if the lane is not changed even in the same situation, the other vehicle only passes by passing the own vehicle, so the risk T is low. When the risk level T1 is low, the display area change speed V1 is slowed down, and when the risk level T2 is higher than that, the display area change speed V2 is set faster.

表示装置作動手段７は、表示部の表示面積Ａを大小に変化させ、又は、表示部の表示面積変化速度を高低に変化させる。   The display device actuating means 7 changes the display area A of the display unit to a large or small size, or changes the display area change speed of the display unit to a high or low level.

表示部８は、図３に示すように、インストルメントパネルのメータ９に組み込まれている。かかる表示部８は、運転者にとって視認可能な位置である計器１０、１１、１２の上部に設けられている。また、表示部８は、車両運転操作中に運転者に積極的に報知する場合において、運転者が認識し易い位置とされている。   As shown in FIG. 3, the display unit 8 is incorporated in the meter 9 of the instrument panel. The display unit 8 is provided at the upper part of the meters 10, 11, and 12 that are visible to the driver. In addition, the display unit 8 is set at a position where the driver can easily recognize when actively notifying the driver during the vehicle driving operation.

前記表示部８は、イグニッションがオン（ＯＮ）になった時に点灯する。かかる表示部８は、例えば複数個のＬＥＤ１３からなる。そして、表示部８は、通常状態では表示面積（ＬＥＤ１３の点灯面積）が図４（Ａ）に示すように楕円形状とされ、危険度Ｓに応じてその表示面積Ａが図４（Ｂ）に示すように長軸方向（横方向）に広がるように変化する。表示部８の表示面積Ａを横方向に広がるように変化させるには、複数個あるＬＥＤ１３を点灯する数を増やして点灯状態を横長の楕円形状とする。   The display unit 8 is turned on when the ignition is turned on. The display unit 8 includes a plurality of LEDs 13, for example. In the normal state, the display unit 8 has an elliptical display area (lighting area of the LED 13) as shown in FIG. 4A, and the display area A is shown in FIG. As shown, it changes so as to spread in the long axis direction (lateral direction). In order to change the display area A of the display unit 8 so as to spread in the horizontal direction, the number of the plurality of LEDs 13 to be lit is increased so that the lighting state is a horizontally long elliptical shape.

前記表示部８の表示形態は、楕円形状としたが、この形状に限定されない。また、表示部８は、複数個のＬＥＤ１３で構成する他に、電球の集合体で構成しても良いし、液晶モニターで構成しても良い。要は、表示部８の表示面積を大小に変化させることができると共にその表示面積変化速度を変化させることが可能な表示機構部であれば良い。   The display form of the display unit 8 is an elliptical shape, but is not limited to this shape. Further, the display unit 8 may be constituted by an assembly of light bulbs or a liquid crystal monitor in addition to the plurality of LEDs 13. In short, any display mechanism unit can be used as long as the display area of the display unit 8 can be changed in size and the display area change rate can be changed.

［動作説明］
次に、上述のように構成された車両用表示装置の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態の車両用表示装置では、自車両への危険及び自車両の状況を検出した後、危険度を算出し、その危険度に応じて表示部８の表示面積変化量と表示面積変化速度を算出し、それに基づいて表示部８に表示する。本実施形態の車両用表示装置は、前記表示部８に表示された表示面積変化と表示面積変化速度の２つのパラメータによって、自車両に迫る危険度を詳細に運転者に把握させようとするものである。 [Description of operation]
Next, the operation of the vehicle display device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In the vehicle display device of the present embodiment, after detecting the danger to the host vehicle and the situation of the host vehicle, the risk level is calculated, and the display area change amount and the display area change speed of the display unit 8 are calculated according to the risk level. Is calculated and displayed on the display unit 8 on the basis thereof. The vehicle display device of the present embodiment is intended to allow the driver to grasp in detail the degree of danger approaching the host vehicle, based on the two parameters of the display area change and the display area change speed displayed on the display unit 8. It is.

先ず、運転者が自車両を運転し始めると、車両状況検出手段４が動作して自車両に搭載されたカメラ２により自車両周辺の外部情報（自車両周囲にある他車両や歩行者或いはその他の危険対象物など）を検知する（ステップＳ１の危険対象検出処理）。また、車両状況検出手段４は、車速センサー１から自車両の車速を検知し、操舵角センサー３から運転者がステアリングホイールをどの方向へどれだけ切ったかを検知する（ステップＳ２の車両走行状態検出処理）。これら車速センサー１、カメラ２及び操舵角センサー３から得られた情報から自車両に対する他車両の相対距離及び相対速度を算出する。   First, when the driver starts driving the host vehicle, the vehicle state detecting means 4 operates and the camera 2 mounted on the host vehicle uses the external information around the host vehicle (other vehicles, pedestrians or others around the host vehicle). (A dangerous object detection process in step S1). Further, the vehicle status detection means 4 detects the vehicle speed of the host vehicle from the vehicle speed sensor 1 and detects in which direction and how much the driver has turned the steering wheel from the steering angle sensor 3 (vehicle running state detection in step S2). processing). From the information obtained from the vehicle speed sensor 1, the camera 2, and the steering angle sensor 3, the relative distance and relative speed of the other vehicle with respect to the host vehicle are calculated.

例えば、自車両が３車線の中央車線を走行中に右車線又は左車線から他車両が近づいて来た場合、自車両に対する他車両との相対距離のレンジ毎に定めた危険度Ｓ（ステップＳ３の車両危険度算出処理）と表示部８の表示面積Ａとの相関を求めた図５の相関図から危険度Ｓに応じた表示面積Ａを前記表示部８に表示する。前記表示部８をどの程度の表示面積Ａにするかは、前記表示面積変化算出手段５が図５の相関図から算出する（ステップＳ４の表示面積算出処理）。自車両に対する他車両の相対距離が長い場合は、危険度Ｓが低い（例えば危険度Ｓ１）として表示面積Ａを小（表示面積Ａ１）とする。これに対して、自車両に対する他車両の相対距離が短い場合は、危険度Ｓが高い（例えば危険度Ｓ２）として表示面積Ａを大（表示面積Ａ２）とする。   For example, when another vehicle approaches from the right lane or the left lane while the host vehicle is traveling in the center lane of three lanes, the risk S (step S3) determined for each range of the relative distance between the host vehicle and the other vehicle. The display area A corresponding to the risk S is displayed on the display unit 8 from the correlation diagram of FIG. 5 in which the correlation between the vehicle risk level calculation process) and the display area A of the display unit 8 is obtained. The display area change calculation means 5 calculates the display area A of the display unit 8 from the correlation diagram of FIG. 5 (display area calculation process in step S4). When the relative distance of the other vehicle with respect to the host vehicle is long, the display area A is set small (display area A1) as the risk S is low (for example, the risk S1). On the other hand, when the relative distance of the other vehicle with respect to the host vehicle is short, the display area A is set large (display area A2) with the risk S being high (for example, the risk S2).

運転者の目の前にあるメータ９に組み込まれた表示部８には、例えば図４（Ａ）の小さな楕円形状の表示部８の表示面積Ａが、自車両に対する危険度Ｓに応じて図４（Ｂ）に示すように横方向に延びて大きくなる（ステップＳ６の制御量出力処理）。運転者は、この表示部８の表示面積Ａの変化を見て自車両に迫ってくる危険を認識することができる。また、運転者は、表示部８の表示面積Ａが小から大へと大きくなるに従い、自車両に危険が迫っていることを認知する。この一方、運転者は、表示部８の表示面積Ａに変化がなければ自車両に危険が迫っていないことを認知し、運転に集中することができる。   In the display unit 8 incorporated in the meter 9 in front of the driver, for example, the display area A of the small elliptical display unit 8 in FIG. As shown in FIG. 4 (B), it extends in the horizontal direction and becomes larger (control amount output process in step S6). The driver can recognize the danger of approaching the host vehicle by looking at the change in the display area A of the display unit 8. In addition, the driver recognizes that the vehicle is approaching danger as the display area A of the display unit 8 increases from small to large. On the other hand, if there is no change in the display area A of the display unit 8, the driver can recognize that the vehicle is not in danger and can concentrate on driving.

また、自車両が３車線の中央車線を走行中に右車線に車線変更しようとした場合、運転者がステアリングホイールを右側に切ったことを操舵角センサー３が検出した時には、自車両の後方且つ右車線を走行している他車両をカメラ２により検知し、車両状況検出手段４が自車両に対する他車両の相対距離と相対速度を算出する。前記表示部８をどの程度の表示面積Ａにするかは、前記表示面積変化算出手段５が図５の相関図から算出する（ステップＳ４の表示面積算出処理）。また、前記表示部８の表示面積変化をどの程度の速度とするかは、前記表示面積変化速度算出手段６が図６の相関図から算出する（ステップＳ５の表示面積変化速度算出処理）。   Further, when the host vehicle tries to change the lane to the right lane while traveling in the center lane of the three lanes, when the steering angle sensor 3 detects that the driver has turned the steering wheel to the right side, The other vehicle traveling in the right lane is detected by the camera 2, and the vehicle condition detecting means 4 calculates the relative distance and relative speed of the other vehicle with respect to the own vehicle. The display area change calculation means 5 calculates the display area A of the display unit 8 from the correlation diagram of FIG. 5 (display area calculation process in step S4). The display area change speed calculation means 6 calculates the speed of the display area change of the display unit 8 from the correlation diagram of FIG. 6 (display area change speed calculation process in step S5).

例えば、運転者が自車両を他車両が走行する車線へステアリングホイールを切って車線変更した場合、その時の危険度ＳをＳ２として表示部８に表示する表示面積ＡをＡ２とする。これに加えて、危険度ＴをＴ２とし且つ表示部８の表示面積変化速度ＶをＶ２として、表示部８に表示面積を小から大に変化させるように表示すると共にその表示面積変化速度を速く表示する（ステップＳ６の制御量出力処理）。このため、運転者は、自車両に対して危険が迫っているか否かを、その表示部８の表示面積の増加減及び表示面積変化速度の増加減により認知する。表示面積変化速度は、自車両に対する危険度が高い場合には速く、前記高い危険度よりも危険度が低い場合にそれよりも遅くなる。   For example, when the driver changes the lane by turning the steering wheel to the lane in which the other vehicle travels, the display area A displayed on the display unit 8 is set to A2 with the risk S at that time being S2. In addition, the risk T is T2 and the display area change speed V of the display unit 8 is V2, and the display area 8 is displayed so as to change the display area from small to large, and the display area change speed is increased. Display (control amount output processing in step S6). For this reason, the driver recognizes whether or not danger is imminent with respect to the host vehicle by increasing or decreasing the display area of the display unit 8 and increasing or decreasing the display area change speed. The display area change speed is high when the risk level for the host vehicle is high, and is slower when the risk level is lower than the high risk level.

［実施形態の効果］
本実施形態の車両用表示装置によれば、検出手段で検出された自車両に対する危険度（例えば、自車両に対する該自車両周囲にある対象物との相対距離や相対速度或いはその両方）に応じて、表示部の表示面積が変化すると共にその表示面積の変化速度が可変するので、危険度が高い（例えば、相対距離が短く又は相対速度が速い）場合には、表示面積を可変させ且つその表示面積の可変速度を可変させて運転者に直ぐに認識させ、危険度が低い（例えば、相対距離が長く又は相対速度が遅い）場合には、表示部の表示面積の可変状態及び表示面積の可変速度の可変状態を変えて運転者に運転に集中できるように認識させることができる。 [Effect of the embodiment]
According to the vehicle display device of the present embodiment, depending on the degree of danger to the host vehicle detected by the detection means (for example, relative distance and / or relative speed between the host vehicle and an object around the host vehicle). Since the display area of the display section changes and the change speed of the display area is variable, when the degree of danger is high (for example, the relative distance is short or the relative speed is high), the display area is changed and When the variable speed of the display area is changed and the driver recognizes it immediately and the danger level is low (for example, the relative distance is long or the relative speed is slow), the display area variable state and the display area variable By changing the variable state of the speed, the driver can be made aware that he can concentrate on driving.

従って、本実施形態の車両用表示装置によれば、自車両走行中、乗員に積極的に報知したい（認識させたい）情報である場合には、乗員が直ぐに認識できるように表示部に表示し、乗員に積極的に報知したくない（認識させたくない）情報である場合には、乗員が運転に集中できるように積極的に報知しないというように、情報に応じて表示の仕方を変えることができる。   Therefore, according to the vehicle display device of the present embodiment, when the information is information that the occupant wants to actively report (want to recognize) during traveling of the host vehicle, the information is displayed on the display unit so that the occupant can immediately recognize it. If the information does not want to be actively reported to the occupant (does not want to be recognized), change the display method according to the information so that the occupant does not actively notify so that the driver can concentrate on driving. Can do.

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、自車両の状況を運転者が認識することが可能となり、自車両に対する危険度を表示部の表示面積変化及び表示面積変化速度で目視により認識することができる。   In addition, according to the vehicle display device of the present embodiment, it becomes possible for the driver to recognize the situation of the host vehicle, and the degree of danger to the host vehicle is visually recognized by the display area change and the display area change speed of the display unit. can do.

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、検出手段で検出された危険度（例えば、自車両周囲にある対象物との相対距離又は相対速度或いはその両方の情報）を自車両に対する危険度と関連づけたので、表示部の表示面積変化及び表示面積変化速度の変化状態からどの程度の危険が自車両に迫っているかを目視にて運転者に認知させることができる。   Further, according to the vehicle display device of the present embodiment, the degree of danger detected by the detecting means (for example, information on the relative distance and / or relative speed with respect to the object around the own vehicle) Since it is associated with the degree, the driver can visually recognize how much danger is approaching the host vehicle from the change in the display area of the display unit and the change state of the display area change speed.

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、表示面積変化速度を、自車両に対する危険度が高い場合に速くし、その危険度よりも低い場合にそれよりも遅くすることで、視覚的な表示面積変化速度にて自車両に対する危険度合いを乗員に認識させることができ、危険度が高くなる程、乗員に気づき易くすることができる。   Further, according to the vehicle display device of the present embodiment, the display area change speed is increased when the risk level for the host vehicle is high, and when the risk level is lower than the risk level, the display area change speed is reduced visually. It is possible to cause the occupant to recognize the degree of danger with respect to the host vehicle at a high display area change speed, and it becomes easier for the occupant to notice the higher the degree of danger.

なお、前記した実施形態の車両状況検出手段４では、自車両に対する危険度を検出したが、自車両に対する緊急度を検出してもよい。緊急度は、自車両の速度、他車両の速度、自車両の周囲にある対象物（例えば他車両）と自車両との相対位置等の情報から判断される自車両に迫る危険に対して緊急に乗員に知らせる程度であるのか或いはそれほど緊急を要しない程度であるかの度合いである。この場合は、検出手段で検出された緊急度に応じて、表示部の表示面積を変化させると共に該表示面積を変化させる速度を可変させることで、運転者に認知させる。   In addition, in the vehicle status detection means 4 of above-described embodiment, although the danger level with respect to the own vehicle was detected, you may detect the emergency degree with respect to the own vehicle. The degree of urgency is urgent with respect to the danger of approaching the host vehicle determined from information such as the speed of the host vehicle, the speed of the other vehicle, and the relative position between an object (for example, another vehicle) around the host vehicle and the host vehicle It is a degree of whether it is a grade which informs a passenger | crew to a passenger | crew, or a grade which does not require urgent so much. In this case, the display area of the display unit is changed according to the degree of urgency detected by the detection means, and the speed at which the display area is changed is changed to allow the driver to recognize.

［その他の実施形態］
図７は、自車両に対する危険度に応じて表示部８の表示面積とその表示面積変化速度を変化させる場合の危険度と表示面積及び表示面積変化速度との相関図である。図７では、自車両に対する他車両との相対距離だけの情報のみ（相対速度は除く）で、危険度Ｓを定め、その危険度Ｓでの表示面積Ａの表示面積変化と表示面積変化速度を算出する。 [Other Embodiments]
FIG. 7 is a correlation diagram between the risk level, the display area, and the display area change speed when the display area of the display unit 8 and the display area change speed are changed according to the risk level of the host vehicle. In FIG. 7, the risk S is determined only by the information of the relative distance from the own vehicle to the other vehicle (excluding the relative speed), and the display area change and the display area change speed of the display area A at the risk S are shown. calculate.

この図７のように、自車両に対する他車両の相対距離情報だけで表示部８の表示面積変化とその表示面積変化速度を算出すれば、前記した危険度Ｓと危険度Ｔを統一することができ、表示部８に表示するまでの処理を簡略化することができる。そして、この実施形態では、先の実施形態と同様、表示部８に表示された表示面積変化及びその表示面積変化速度から自車両に対する危険度を目視にて、どの程度の危険度合いであるかを乗員に認識させることができる。以下の実施形態も同様。   As shown in FIG. 7, if the display area change of the display unit 8 and the display area change speed are calculated based only on the relative distance information of the other vehicle with respect to the own vehicle, the risk S and the risk T can be unified. It is possible to simplify the process until it is displayed on the display unit 8. In this embodiment, as in the previous embodiment, the degree of danger is visually determined from the change in the display area displayed on the display unit 8 and the speed of change in the display area, with respect to the host vehicle. The passenger can be recognized. The same applies to the following embodiments.

図８は、表示部８を周方向へ変化させた時の状態変化図である。図８では、表示部８の表示面積を変化させる方向を周方向に変化させる。表示部８は、通常状態では図８（Ａ）に示すように、小さな楕円形状であるが、自車両に対する危険度が迫ると、図８（Ｂ）に示すように全周方向に拡大するように表示面積が変化する。   FIG. 8 is a state change diagram when the display unit 8 is changed in the circumferential direction. In FIG. 8, the direction in which the display area of the display unit 8 is changed is changed in the circumferential direction. In the normal state, the display unit 8 has a small elliptical shape as shown in FIG. 8A. However, when the danger to the host vehicle approaches, the display unit 8 expands in the entire circumferential direction as shown in FIG. 8B. The display area changes.

この実施形態では、表示部８の表示面積を周方向へ大小と変化させると、一方向への変化よりも周方向への変化の方がその変化速度が遅くなるため、乗員に積極的に報知させたくない場合に適した表示形態となる。   In this embodiment, if the display area of the display unit 8 is changed to be larger or smaller in the circumferential direction, the change rate in the circumferential direction is slower than the change in one direction. The display form is suitable when it is not desired to be displayed.

図９は、表示部の表示面積変化を乗員に喚起すべき方向に拡大させた時の状態変化図である。図９では、自車両に対して危険の迫る方向を表示部８の表示面積変化方向としている。例えば、表示部８は、通常状態では図８（Ａ）に示すように、小さな円形であるが、自車両に対して車両前方から危険が迫ってくる場合には、図８（Ｂ）に示すように上方向へ表示面積変化する。また、表示部８は、自車両に対して右側から危険が迫ってくる場合には、図８（Ｃ）に示すように右方向へ表示面積変化する。   FIG. 9 is a state change diagram when the change in the display area of the display unit is expanded in a direction to alert the occupant. In FIG. 9, the direction in which danger is approaching the host vehicle is the display area change direction of the display unit 8. For example, the display unit 8 is a small circle as shown in FIG. 8A in the normal state, but when the danger approaches the host vehicle from the front of the vehicle, the display unit 8 is shown in FIG. Thus, the display area changes upward. In addition, when the danger approaches from the right side of the host vehicle, the display unit 8 changes the display area to the right as shown in FIG.

この実施形態では、自車両に対してどの方向から危険が迫ってくるかを表示部８の表示面積変化をさせる方向で規定することで、ひと目で自車両に対して迫る危険方向と危険度を詳細に把握することができる。この時、乗員は、表示部８の表示面積変化速度が速ければ危険度が高いと認識でき、表示面積変化速度が遅ければ危険度が低いと認識することができる。   In this embodiment, by defining in which direction the danger approaches from the own vehicle in a direction that changes the display area of the display unit 8, the danger direction and the degree of danger approaching the own vehicle at a glance can be determined. It is possible to grasp in detail. At this time, the occupant can recognize that the degree of danger is high if the display area change speed of the display unit 8 is fast, and can recognize that the degree of danger is low if the display area change speed is slow.

本発明は、自車両に対する危険を乗員に目視にて認知させることのできる車両用表示装置に用いることができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vehicle display device that allows a passenger to visually recognize a danger to the host vehicle.

１…車速センサー（検出手段）
２…カメラ（検出手段）
３…操舵角センサー（検出手段）
４…車両状況検出手段（検出手段）
５…表示面積変化算出手段
６…表示面積変化速度算出手段
７…表示装置作動手段
８…表示部 1 ... Vehicle speed sensor (detection means)
2 ... Camera (detection means)
3. Steering angle sensor (detection means)
4 ... Vehicle status detection means (detection means)
5 ... Display area change calculating means 6 ... Display area change speed calculating means 7 ... Display device operating means 8 ... Display section

Claims (4)

乗員に対して視覚的に表示する表示部と、
自車両に対する危険度または緊急度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された危険度または緊急度に応じて、前記表示部の表示面積を乗員に喚起すべき方向に拡大して変化させると共に該表示面積を変化させる速度を可変させる手段と、を備えた
ことを特徴とする車両用表示装置。 A display unit for visually displaying the occupant;
Detection means for detecting the risk or urgency of the vehicle,
A means for expanding and changing the display area of the display unit in a direction to be urged to the occupant in accordance with the degree of danger or urgency detected by the detection means, and for changing the speed of changing the display area; A vehicle display device comprising the vehicle. 請求項１に記載の車両用表示装置であって、
前記検出手段で検出された危険度または緊急度を前記自車両に対する危険度または緊急度と関連づけて、その危険度または緊急度に応じて前記表示部の表示面積を変化させると共にその表示面積変化の速度を可変させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1,
The risk level or the urgency level detected by the detection means is associated with the risk level or the urgency level for the host vehicle, and the display area of the display unit is changed according to the risk level or the urgency level. A vehicle display device characterized in that the speed is variable. 請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置であって、
前記表示部の表示面積を、周方向へ変化させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1 or 2, wherein
A display device for a vehicle, wherein a display area of the display unit is changed in a circumferential direction. 請求項３に記載の車両用表示装置であって、
前記表示面積変化の速度は、前記自車両に対する危険度または緊急度が高い場合に速く、前記高い危険度または緊急度よりも危険度または緊急度が低い場合にそれよりも遅くする
ことを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 3,
The speed of the display area change is high when the risk or urgency for the host vehicle is high, and is slower when the risk or urgency is lower than the high risk or urgency. Display device for a vehicle.
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