JP5475306B2 - Three-dimensional parking device - Google Patents

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Description

本発明は、ピット式の立体駐車装置に関する。   The present invention relates to a pit type three-dimensional parking apparatus.

従来のピット式の立体駐車装置の構成の一例として、例えば特許文献１に記載のピット式駐車装置がある。この従来の立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体を備えている。パレット昇降体の下部には、例えば特許文献２に記載のピット式駐車装置にもあるように、駆動軸に巻き回された前後一対の吊りチェーンが架け渡されている。そして、駆動軸による吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体が昇降し、指定されたパレットが地上面の位置に移動するようになっている。   As an example of the configuration of a conventional pit type three-dimensional parking apparatus, there is a pit type parking apparatus described in Patent Document 1, for example. This conventional multi-story parking apparatus includes a pallet lifting body composed of a plurality of pallets arranged vertically in a pit formed at a predetermined depth from the ground surface of the vehicle. A pair of front and rear suspension chains wound around a drive shaft are bridged around the lower part of the pallet lifting body, as in the pit type parking apparatus described in Patent Document 2, for example. Then, the pallet lifting / lowering body is moved up and down by feeding and winding the suspension chain by the drive shaft, and the designated pallet is moved to the position on the ground surface.

また、ピット内には、駆動軸等が取付けられる複数の支柱がパレット昇降体の周囲に設置されている。支柱の上部において、地上面に対応する位置には、パレットの前後方向に沿って道板が設けられており、地上面に移動したパレットの幅方向の端部と道板とによって、パレット上に駐車している車両に出入するための通路が形成されるようになっている。   In the pit, a plurality of columns to which a drive shaft and the like are attached are installed around the pallet lifting body. In the upper part of the column, a road plate is provided along the front and rear direction of the pallet at a position corresponding to the ground surface, and on the pallet by the end in the width direction of the pallet moved to the ground surface and the road plate. A passage for entering and exiting a parked vehicle is formed.

特開２００７−０３０３７２号公報JP 2007-030372 A 特開２００７−１４６５４３号公報JP 2007-146543 A

ところで、上述のような従来のピット式駐車装置では、吊りチェーンによる吊り上げ方式の構造上、駆動軸の位置を地上面よりも高く設定しておく必要がある。そのため、支柱に設けられる道板の高さは、駆動軸を地上面から高くする分だけ地上面よりも高くされている。また、剛性確保の観点から、パレットについても幅方向の端部が車両の駐車面よりも***した状態とされており、その高さは道板とほぼ同じとされている。しかしながら、このような構成では、車両の駐車面に対して通路が出っ張ることとなり、乗降や歩行がしにくいという問題がある。また、車両の入出庫の際、内輪差によってタイヤが乗り上げてしまうなどの問題もある。   By the way, in the conventional pit type parking apparatus as described above, it is necessary to set the position of the drive shaft higher than the ground surface due to the structure of the lifting system using the suspension chain. Therefore, the height of the road plate provided on the support column is made higher than the ground surface by the amount that the drive shaft is raised from the ground surface. Also, from the viewpoint of securing rigidity, the end of the pallet is raised from the parking surface of the vehicle, and the height thereof is substantially the same as the road plate. However, in such a configuration, there is a problem that the passage protrudes from the parking surface of the vehicle, and it is difficult to get on and off and walk. In addition, there is a problem that tires get on due to the difference between the inner wheels when the vehicle is loaded and unloaded.

これに対し、例えばパレットにおける吊りチェーンの架け渡し位置を下げることによって駆動軸の位置を地上面よりも低い位置に設定する方法も考えられる。しかしながら、この場合にはパレット昇降体の下部構造に厚みが生じるので、より深いピットが必要となる。したがって、既存のピットを造成し直さねばならず、既存の立体駐車装置との置き換えは困難である。   On the other hand, for example, a method of setting the position of the drive shaft to a position lower than the ground surface by lowering the position of the suspension chain on the pallet is conceivable. However, in this case, since a thickness is generated in the lower structure of the pallet lifting body, deeper pits are required. Therefore, the existing pit must be recreated, and it is difficult to replace the existing multilevel parking device.

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる立体駐車装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a three-dimensional parking apparatus capable of flattening a passage composed of a pallet and a road plate with respect to the ground surface without increasing the depth of a pit. The purpose is to provide.

上記課題の解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に左右一対の前部支柱及び後部支柱を立設してなる枠体と、枠体の内側に配置され、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体と、各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側でパレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体を吊り上げる吊りチェーンと、吊りチェーンの端部が巻き付けられた駆動軸を回転させ、吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体の所望のパレットを地上面へ移動させる駆動モータと、枠体の頂部においてパレットの前後方向に配置され、地上面に移動したパレットとの協働によって通路を形成する道板と、を備えた立体駐車装置であって、駆動軸及び駆動モータは、各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側に配置され、道板は、車止めの設置位置よりも前方側で、地上面と略面一となっていることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, a multi-story parking apparatus according to the present invention includes a frame formed by standing a pair of left and right front columns and rear columns in a pit formed at a predetermined depth from the ground surface of a vehicle. A pallet lifting body composed of a plurality of pallets arranged in the vertical direction on the inner side of the frame body, and the pallet lifting and lowering is spanned to the lower part of the pallet lifting body on the rear side of the position of the car stopper in each pallet A suspension chain for lifting the body, a drive motor for rotating the drive shaft around which the end of the suspension chain is wound, and moving the desired pallet of the pallet lifting body to the ground surface by feeding and winding the suspension chain; A multi-story parking apparatus comprising a road plate that is disposed in the front-rear direction of the pallet at the top and forms a passage by cooperating with the pallet moved to the ground surface. Motor, than the installation position of the car stops at each pallet is arranged on the rear side, Michiban is a front side of the installation position of the bollard, and characterized in that it has a ground plane substantially flush.

この立体駐車装置では、吊りチェーンの位置を各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側とし、吊りチェーンを巻き付ける駆動軸と、駆動軸を駆動させる駆動モータとを共に車止めの設置位置よりも後方側としている。このため、車止めの設置位置よりも前方側には駆動軸が存在しないので、駆動軸の位置を地上面よりも高く設定したままであっても、枠体に設けられる道板の高さを地上面と略面一に構成できる。したがって、この立体駐車装置では、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる。   In this three-dimensional parking apparatus, the position of the suspension chain is set behind the installation position of the vehicle stop on each pallet, and the drive shaft for winding the suspension chain and the drive motor for driving the drive shaft are both located behind the installation position of the vehicle stop. It is said. For this reason, there is no drive shaft in front of the vehicle stop installation position, so even if the position of the drive shaft is set higher than the ground surface, the height of the road plate provided on the frame body is reduced. It can be configured to be substantially flush with the upper surface. Therefore, in this multilevel parking device, the passage constituted by the pallet and the road plate can be flat with respect to the ground surface without increasing the depth of the pit.

また、パレット昇降体の下部には、パレット昇降体の水平状態を保持する左右一対のバランスチェーンが架け渡されており、バランスチェーンの両端部は、パレット昇降体における最下段のパレットの前端部及び後端部に固定され、前部支柱の上下と、ピットの底部においてパレットの後端部に対応する位置とには、バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが設けられていることが好ましい。   In addition, a pair of left and right balance chains that hold the horizontal state of the pallet lifting body is bridged under the pallet lifting body, and both ends of the balance chain are connected to the front end of the lowest pallet in the pallet lifting body and A sprocket that is fixed to the rear end and that engages the middle portion of the balance chain is preferably provided at the top and bottom of the front strut and the position corresponding to the rear end of the pallet at the bottom of the pit.

吊りチェーンを車止めの設置位置よりも後方側にのみ配置した場合、吊りチェーンをパレット昇降体の前後にそれぞれ配置した場合に比べて、パレット昇降体の前後方向の水平バランスが低下することが考えられる。したがって、上述のようなバランスチェーンを設けることにより、パレット昇降体の前後方向の水平バランスを維持できる。また、バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが支柱及びピットに設けられているので、パレットの構成が複雑化せず、通路のフラット化が阻害されることもない。   When the suspension chain is arranged only at the rear side of the installation position of the car stopper, it is considered that the horizontal balance in the front-rear direction of the pallet lifting body is lowered as compared with the case where the suspension chain is respectively disposed before and after the pallet lifting body. . Therefore, the horizontal balance of the front-back direction of a pallet raising / lowering body can be maintained by providing the above balance chains. Moreover, since the sprocket which meshes with the intermediate part of the balance chain is provided in the support column and the pit, the structure of the pallet is not complicated and the flattening of the passage is not hindered.

また、パレット昇降体における最下段のパレットには、吊りチェーンを左右に通すブラケットが配置されており、ブラケットは、車止めよりも後方の位置で最下段のパレットの上面側に固定されていることが好ましい。この場合、ブラケットを最下段のパレットの上面側に設ける分、パレット昇降体の上下方向の長さが抑制されるので、ピットの深さをより確実に維持できる。   In addition, a bracket for passing the suspension chain to the left and right is arranged on the lowermost pallet in the pallet lifting body, and the bracket is fixed to the upper surface side of the lowermost pallet at a position behind the car stopper. preferable. In this case, since the vertical length of the pallet lifting / lowering body is suppressed by providing the bracket on the upper surface side of the lowermost pallet, the pit depth can be more reliably maintained.

本発明によれば、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる。   According to the present invention, it is possible to make the passage formed by the pallet and the road plate flat with respect to the ground surface without increasing the depth of the pits.

本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the multi-story parking apparatus which concerns on this invention. 図１に示した立体駐車装置の単位駐車装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the unit parking apparatus of the three-dimensional parking apparatus shown in FIG. パレットの後端部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the rear-end part of a pallet. パレット及び道板によって形成される通路を示す図である。It is a figure which shows the channel | path formed with a pallet and a road board.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a multi-story parking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。図１に示すように、立体駐車装置１は、車両が出入する地上面Ｇから所定の深さで形成されたピットＰ内に設けられた地上１層・地下２層の立体駐車装置（以下、単位駐車装置２と記す）が４体並設されて構成されている。   FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a multi-story parking apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, a multi-story parking device 1 is composed of a one-story and two-story multi-story parking device (hereinafter referred to as the following) provided in a pit P formed at a predetermined depth from a ground surface G where a vehicle enters and exits. Four unit parking devices 2) are arranged side by side.

図２は、単位駐車装置２を示す斜視図である。図２に示すように、単位駐車装置２は、枠体３を有している。枠体３は、ピットＰの前部及び後部において左右一対に立設された前部支柱４及び後部支柱５と、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間に設けられた道板２１とによって構成されている。枠体３に取り囲まれた空間には、パレット昇降体６が配置されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the unit parking apparatus 2. As shown in FIG. 2, the unit parking apparatus 2 has a frame body 3. The frame 3 is a road provided between a front strut 4 and a rear strut 5 erected in a pair on the left and right at the front and rear of the pit P, and between the top of the front strut 4 and the top of the rear strut 5. It is comprised by the board 21. FIG. A pallet elevating body 6 is disposed in a space surrounded by the frame body 3.

パレット昇降体６は、車両が載置される複数（３枚）のパレット７と、前後のパレット支柱８，９とから構成されている。すなわち、パレット昇降体６は、上段パレット７ａ、中段パレット７ｂ、及び下段パレット７ｃを有しており、これらの各パレット７ａ，７ｂ，７ｃが左右一対の前側パレット支柱８及び後側パレット支柱９によって３段に連結されている。   The pallet elevating body 6 includes a plurality of (three) pallets 7 on which the vehicle is placed, and front and rear pallet columns 8 and 9. That is, the pallet lifting / lowering body 6 has an upper pallet 7a, a middle pallet 7b, and a lower pallet 7c, and each of these pallets 7a, 7b, 7c is formed by a pair of left and right front pallet columns 8 and a rear pallet column 9. It is connected in three stages.

パレット７は、面板１１と、面板１１を補強する断面矩形の中空のビーム１２とによって構成されている。面板１１の上面は、車両が駐車可能な駐車面となっており、車両の進入位置を規制するための車止め１３が設置されている。また、ビーム１２は、その上面を面板１１の上面と略面一にした状態で面板１１の両脇に固定されている。これにより、パレット７の上面のフラット化が実現されている。なお、パレット７を構成する面板１１及びビーム１２の成形には、例えば亜鉛めっき鋼板などの高い防錆能力を有する鋼板が用いられる。また、ビーム１２は、断面矩形の中空の部材を用いる代わりに、パレット７の端部をプレス等によって断面Ｌ字状に下方に折り曲げ、当該折り曲げ部分に対向する断面Ｌ字状のプレス材を組み合わせることによって形成してもよい。   The pallet 7 includes a face plate 11 and a hollow beam 12 having a rectangular cross section that reinforces the face plate 11. The upper surface of the face plate 11 is a parking surface on which the vehicle can be parked, and a vehicle stop 13 for restricting the entry position of the vehicle is provided. Further, the beam 12 is fixed to both sides of the face plate 11 with the upper face thereof being substantially flush with the upper face of the face plate 11. Thereby, flattening of the upper surface of the pallet 7 is realized. In addition, the shaping | molding of the face plate 11 and the beam 12 which comprises the pallet 7 uses the steel plate which has high rust prevention ability, such as a galvanized steel plate. In addition, instead of using a hollow member having a rectangular cross section, the beam 12 is bent downward at the end of the pallet 7 into a L-shaped cross section by pressing or the like, and combined with a L-shaped press material facing the bent portion. May be formed.

パレット昇降体６の後側の下部には、吊りチェーン１４が架け渡されている。この吊りチェーン１４により、パレット昇降体６は、ピットＰの底面から所定の高さに吊り上げられた状態となっている。さらに、パレット昇降体６の側部には、左右一対のバランスチェーン１５，１５が架け渡されている。このバランスチェーン１５，１５により、パレット昇降体６が昇降する際の水平バランスが維持されるようになっている。   A suspension chain 14 is suspended from the lower part on the rear side of the pallet lifting body 6. The pallet lifting / lowering body 6 is suspended from the bottom surface of the pit P to a predetermined height by the suspension chain 14. Further, a pair of left and right balance chains 15, 15 are bridged on the side of the pallet lifting body 6. The balance chains 15 and 15 maintain a horizontal balance when the pallet elevating body 6 moves up and down.

下段パレット７の上面側において、車止め１３の設置位置の後方側には、図３に示すように、吊りチェーン１４を左右に通す吊りチェーン用ブラケット１６が設けられている。吊りチェーン用ブラケット１６の両端部は、下段パレット７の左右のビーム１２の位置まで延びており、吊りチェーン１４が噛合する吊りチェーン用スプロケット１７がそれぞれ軸支されている。   On the upper surface side of the lower pallet 7, on the rear side of the installation position of the car stopper 13, as shown in FIG. Both end portions of the suspension chain bracket 16 extend to the positions of the left and right beams 12 of the lower pallet 7, and suspension chain sprockets 17 with which the suspension chain 14 meshes are respectively supported.

また、下段パレット７の左右のビーム１２の前端部には、図２に示すように、前部支柱４の位置に対応させて、バランスチェーン１５の一端部が固定されるバランスチェーン用前側ブラケット１８が設けられている。さらに、左右のビーム１２の後端部には、パレット７の隅部に相当する位置で、バランスチェーン１５の他端部が固定されるバランスチェーン用後側ブラケット１９が設けられている。下段パレット７の左右のビーム１２の後端部下側、及びバランスチェーン用後側ブラケット１９の後端部下側には、後述する従動軸４３及びバランスチェーン用後側スプロケット４４，４４との干渉を避けるための切欠部（図３参照）が形成されている。   Further, as shown in FIG. 2, the front end 18 of the left and right beams 12 of the lower pallet 7 has a balance chain front bracket 18 to which one end of the balance chain 15 is fixed in correspondence with the position of the front support column 4. Is provided. Further, at the rear end portions of the left and right beams 12, a balance chain rear bracket 19 to which the other end portion of the balance chain 15 is fixed is provided at a position corresponding to the corner portion of the pallet 7. On the lower side of the rear end of the left and right beams 12 of the lower pallet 7 and on the lower side of the rear end of the rear bracket 19 for the balance chain, avoid interference with a driven shaft 43 and the rear sprockets 44, 44 described later. For this purpose, a notch (see FIG. 3) is formed.

一方、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間には、道板２１が設けられている。道板２１は、パレット７における車止め１３の設置位置よりも前方側に地上面Ｇと略面一に延在しており、パレット昇降体６の昇降によって地上面Ｇに移動したパレット７との協働によって通路２２を形成するようになっている。通路２２に相当する道板２１及びパレット７のビーム１２には、パレット７の中央部分とは異なる着色を施すことが好ましい。こうすると、車両の入出庫時の位置確認が容易となる。   On the other hand, a road plate 21 is provided between the top of the front column 4 and the top of the rear column 5. The road plate 21 extends substantially flush with the ground surface G in front of the installation position of the car stopper 13 in the pallet 7, and cooperates with the pallet 7 moved to the ground surface G by raising and lowering the pallet lifting body 6. The passage 22 is formed by the action. It is preferable that the road plate 21 corresponding to the passage 22 and the beam 12 of the pallet 7 are colored differently from the central portion of the pallet 7. If it carries out like this, the position confirmation at the time of entering / exiting of a vehicle will become easy.

次に、パレット昇降体６の昇降機構について説明する。この昇降機構に関し、単位駐車装置２は、図２に示すように、駆動モータ３１と、駆動軸３２と、上述した吊りチェーン１４及びバランスチェーン１５，１５とを備えている。   Next, an elevating mechanism of the pallet elevating body 6 will be described. As shown in FIG. 2, the unit parking apparatus 2 includes a drive motor 31, a drive shaft 32, the above-described suspension chain 14 and balance chains 15 and 15.

駆動モータ３１は、駆動スプロケット３３を有しており、駆動モータ３１の本体部分は、パレット７における車止め１３の設置位置の後方側において、枠体３の片側の後部支柱５の頂部に固定されている。また、駆動軸３２は、駆動モータ３１の本体部分の真下の位置に延在し、後部支柱５の頂部において回転可能に軸支されている。   The drive motor 31 has a drive sprocket 33, and the main body portion of the drive motor 31 is fixed to the top of the rear column 5 on one side of the frame 3 on the rear side of the installation position of the car stopper 13 in the pallet 7. Yes. The drive shaft 32 extends to a position directly below the main body portion of the drive motor 31 and is rotatably supported at the top of the rear column 5.

なお、駆動軸３２の位置は、吊りチェーン１４によって下段パレット７が地上面と同等の高さになるまでパレット昇降体６を上昇させるため、地上面Ｇよりも高く設定されている。地上面Ｇから突出する駆動モータ３１及び駆動軸３２にはカバー３４（図４参照）が取り付けられている。これにより、人との接触が生じないように安全性が担保される。また、カバー３４がパレット７への車両進入時の目標物となるので、パレット７からの車両のはみ出し防止効果も期待できる。   The position of the drive shaft 32 is set higher than the ground surface G because the pallet lifting body 6 is raised by the suspension chain 14 until the lower pallet 7 reaches a height equivalent to the ground surface. A cover 34 (see FIG. 4) is attached to the drive motor 31 and the drive shaft 32 that protrude from the ground surface G. Thereby, safety is ensured so that contact with a person does not occur. Further, since the cover 34 becomes a target when the vehicle enters the pallet 7, an effect of preventing the vehicle from protruding from the pallet 7 can be expected.

駆動軸３２の後端部には、連動スプロケット３５が固定され、駆動スプロケット３３と連動スプロケット３５との間には、エンドレスチェーン３６が架け渡されている。また、駆動軸３２の前端部には、吊りチェーン用スプロケット１７の位置に対応させて、吊上用スプロケット３７が固定されている。吊上用スプロケット３７には、吊りチェーン１４の一端側が巻き掛けられている。   An interlocking sprocket 35 is fixed to the rear end portion of the drive shaft 32, and an endless chain 36 is bridged between the drive sprocket 33 and the interlocking sprocket 35. A lifting sprocket 37 is fixed to the front end portion of the drive shaft 32 so as to correspond to the position of the suspension chain sprocket 17. One end side of the suspension chain 14 is wound around the lifting sprocket 37.

この吊りチェーン１４は、吊りチェーン用スプロケット１７を介し、下段パレット７の上面側で吊りチェーン用ブラケット１６に通され、下段パレット７の幅方向に架け渡されている。そして、吊りチェーン１４の他端側は、後部支柱５の頂部に固定されている。   The suspension chain 14 is passed through the suspension chain bracket 16 on the upper surface side of the lower pallet 7 via the suspension chain sprocket 17 and is spanned in the width direction of the lower pallet 7. The other end side of the suspension chain 14 is fixed to the top of the rear column 5.

これに対し、バランスチェーン１５の一端部及び他端部は、下段パレット７におけるビーム１２の前端部及び後端部に設けられたバランスチェーン用前側ブラケット１８及びバランスチェーン用後側ブラケット１９にそれぞれ固定されている。このバランスチェーン１５の構成に関し、前部支柱４の上下には、バランスチェーン用前側スプロケット４１，４２がそれぞれ設けられ、ピットＰの底面には、下段パレット７の後端に沿って幅方向に延在する従動軸４３が設けられている。従動軸４３の両端には、バランスチェーン用後側ブラケット１９の位置に対応させて、バランスチェーン用後側スプロケット４４，４４が設けられている。従動軸４３は、バランスチェーン用後側スプロケット４４，４４の位相を同期させ、パレット昇降体６の左右に設けられたバランスチェーン１５、１５の送り量を同一にさせることで、パレット昇降体６が昇降する際の左右方向の水平バランスの維持に寄与する。   On the other hand, one end and the other end of the balance chain 15 are respectively fixed to the front bracket 18 and the rear bracket 19 for the balance chain provided at the front and rear ends of the beam 12 in the lower pallet 7. Has been. With respect to the configuration of the balance chain 15, balance chain front sprockets 41 and 42 are provided above and below the front column 4, respectively, and the bottom surface of the pit P extends in the width direction along the rear end of the lower pallet 7. An existing driven shaft 43 is provided. Balance chain rear sprockets 44 and 44 are provided at both ends of the driven shaft 43 so as to correspond to the positions of the balance chain rear bracket 19. The driven shaft 43 synchronizes the phases of the rear sprockets 44 and 44 for the balance chain and makes the feed amounts of the balance chains 15 and 15 provided on the left and right of the pallet lifting body 6 the same so that the pallet lifting body 6 Contributes to maintaining the horizontal balance in the horizontal direction when moving up and down.

これにより、バランスチェーン１５の中間部は、前部支柱４上部のバランスチェーン用前側スプロケット４１に巻き掛けられ、前部支柱４に沿って鉛直方向に架け渡されている。そして、バランスチェーン１５の中間部は、前部支柱４下部のバランスチェーン用前側スプロケット４２に巻き掛けられ、ピットＰの底面付近でパレット７の前後方向に架け渡された後、バランスチェーン用後側スプロケット４４に巻き掛けられ、バランスチェーン用後側ブラケット１９に向かって鉛直方向に架け渡されている。また、バランスチェーン１５と対をなす他方のバランスチェーン１５は、左右対称の関係をもって配設されている（図２参照）。   As a result, the intermediate portion of the balance chain 15 is wound around the balance chain front sprocket 41 on the upper portion of the front column 4 and is stretched along the front column 4 in the vertical direction. Then, the intermediate portion of the balance chain 15 is wound around the balance chain front sprocket 42 below the front support column 4 and is bridged in the front-rear direction of the pallet 7 near the bottom surface of the pit P, and then the balance chain rear side It is wound around the sprocket 44 and is bridged in the vertical direction toward the rear bracket 19 for the balance chain. Further, the other balance chain 15 that forms a pair with the balance chain 15 is disposed in a symmetrical relationship (see FIG. 2).

以上のような立体駐車装置１の構成によれば、駆動モータ３１によって駆動スプロケット３３が回転すると、その回転力がエンドレスチェーン３６を介して駆動軸３２に伝達し、駆動軸３２の回転に伴う吊りチェーン１４の繰り出し及び巻き取りによって、パレット昇降体６が昇降する。このパレット昇降体６の昇降によって所望するパレット７を入出庫位置（すなわち、地上面Ｇの位置）に移動させることで、パレット７への車両の入出庫が可能となる。   According to the configuration of the multi-story parking apparatus 1 as described above, when the drive sprocket 33 is rotated by the drive motor 31, the rotational force is transmitted to the drive shaft 32 through the endless chain 36, and the suspension associated with the rotation of the drive shaft 32 is performed. The pallet lifting / lowering body 6 moves up and down by feeding and winding the chain 14. By moving the desired pallet 7 to the loading / unloading position (that is, the position of the ground surface G) by moving the pallet lifting / lowering body 6 up and down, the vehicle can be loaded into and unloaded from the pallet 7.

ここで、この立体駐車装置１では、吊りチェーン１４の位置がパレット７における車止め１３の設置位置よりも後方側となっており、吊りチェーン１４を巻き付ける駆動軸３２と、駆動軸３２を駆動させる駆動モータ３１とが共に車止め１３の設置位置よりも後方側となっている。このため、車止め１３の設置位置よりも前方側には駆動軸３２が存在しないので、駆動軸３２の位置を地上面Ｇよりも高く設定したままであっても、枠体３に設けられる道板２１の高さを地上面Ｇと略面一に構成できる。   Here, in this multilevel parking device 1, the position of the suspension chain 14 is on the rear side of the installation position of the car stopper 13 on the pallet 7, and the drive shaft 32 that winds the suspension chain 14 and the drive that drives the drive shaft 32. Both the motor 31 and the motor stop 31 are located behind the installation position of the vehicle stopper 13. For this reason, since the drive shaft 32 does not exist in front of the installation position of the vehicle stop 13, the road plate provided in the frame body 3 even if the position of the drive shaft 32 is set higher than the ground surface G. The height of 21 can be configured to be substantially flush with the ground surface G.

したがって、この立体駐車装置１では、ピットＰの深さを深くすることなく、図４に示すように、パレット７が地上面Ｇの位置に移動したときに、パレット７と道板２１とで構成される通路２２を地上面Ｇに対してフラットにできる。この結果、立体駐車装置１では、通路２２が出っ張ることがないので、乗降や歩行がしにくいという問題や、車両の入出庫の際、内輪差によってタイヤが乗り上げてしまうなどの問題を解消することが可能となる。   Therefore, in this multilevel parking device 1, the pallet 7 and the road plate 21 are configured when the pallet 7 moves to the position of the ground surface G as shown in FIG. 4 without increasing the depth of the pits P. The passage 22 to be made can be made flat with respect to the ground surface G. As a result, in the multi-story parking device 1, the passage 22 does not protrude, so that the problem that it is difficult to get on and off and walk and the problem that the tires get on due to the difference in the inner wheel when the vehicle enters and leaves the vehicle are solved. Is possible.

ここで、上述のように、吊りチェーン１４を車止めの設置位置よりも後方側にのみ配置した場合、吊りチェーン１４をパレット昇降体６の前後にそれぞれ配置した場合に比べて、パレット昇降体６の前後方向の水平バランスが低下することが考えられる。これに対し、立体駐車装置１では、左右のバランスチェーン１５によってパレット昇降体６の前後方向の水平バランスを維持できる。したがって、パレット昇降体６が昇降する際の安全性が担保される。また、バランスチェーン１５の中間部が噛合するスプロケット４１，４２，４４が前部支柱４及びピットＰに設けられているので、パレット７の構成が複雑化せず、通路２２のフラット化が阻害されることもない。   Here, as described above, when the suspension chain 14 is disposed only on the rear side of the installation position of the vehicle stop, the pallet lifting body 6 can be compared with the case where the suspension chain 14 is disposed before and after the pallet lifting body 6. It is conceivable that the horizontal balance in the front-rear direction decreases. On the other hand, in the multilevel parking device 1, the horizontal balance in the front-rear direction of the pallet lifting body 6 can be maintained by the left and right balance chains 15. Therefore, the safety when the pallet elevating body 6 moves up and down is ensured. Further, since the sprockets 41, 42, and 44 that mesh with the intermediate portion of the balance chain 15 are provided in the front support column 4 and the pit P, the configuration of the pallet 7 is not complicated, and flattening of the passage 22 is hindered. It never happens.

さらに、立体駐車装置１では、吊りチェーン用ブラケット１６は、車止め１３よりも後方の位置で下段パレット７の上面に固定されている。この場合、吊りチェーン用ブラケット１６を下段パレット７の底面側に設ける場合と比べてパレット昇降体６の上下方向の長さが抑制されるので、ピットＰの深さをより確実に維持できる。   Furthermore, in the multi-story parking device 1, the suspension chain bracket 16 is fixed to the upper surface of the lower pallet 7 at a position behind the car stopper 13. In this case, since the vertical length of the pallet elevating body 6 is suppressed as compared with the case where the suspension chain bracket 16 is provided on the bottom surface side of the lower pallet 7, the depth of the pits P can be more reliably maintained.

１…立体駐車装置、３…枠体、４…前部支柱、５…後部支柱、６…パレット昇降体、７…パレット、７ｃ…下段パレット、１３…車止め、１４…吊りチェーン、１５…バランスチェーン、１６…吊りチェーン用ブラケット、２１…道板、２２…通路、３１…駆動モータ、３２…駆動軸、４１，４２…バランスチェーン用前側スプロケット、４４…バランスチェーン用後側スプロケット、Ｇ…地上面、Ｐ…ピット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional parking apparatus, 3 ... Frame, 4 ... Front support | pillar, 5 ... Rear support | pillar, 6 ... Pallet raising / lowering body, 7 ... Pallet, 7c ... Lower pallet, 13 ... Car stop, 14 ... Suspension chain, 15 ... Balance chain , 16 ... Bracket for suspension chain, 21 ... Road plate, 22 ... Passage, 31 ... Drive motor, 32 ... Drive shaft, 41, 42 ... Front sprocket for balance chain, 44 ... Rear sprocket for balance chain, G ... Ground surface P ... Pit.

Claims (2)

車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に左右一対の前部支柱及び後部支柱を立設してなる枠体と、
前記枠体の内側に配置され、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体と、
前記各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側で前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体を吊り上げる吊りチェーンと、
前記吊りチェーンの端部が巻き付けられた駆動軸を回転させ、前記吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによって前記パレット昇降体の所望のパレットを前記地上面へ移動させる駆動モータと、
前記枠体の頂部において前記パレットの前後方向に配置され、前記地上面に移動したパレットとの協働によって通路を形成する道板と、を備えた立体駐車装置であって、
前記駆動軸及び前記駆動モータは、前記各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側に配置され、前記道板は、前記車止めの設置位置よりも前方側で、前記地上面と略面一になっており、
前記パレット昇降体における最下段のパレットには、前記吊りチェーンを左右に通すブラケットが配置されており、
前記ブラケットは、前記車止めよりも後方の位置で前記最下段のパレットの上面側に固定されていることを特徴とする立体駐車装置。 A frame formed by standing a pair of left and right front columns and rear columns in a pit formed at a predetermined depth from the ground surface of the vehicle;
A pallet lifting / lowering body that is arranged inside the frame body and includes a plurality of pallets arranged in the vertical direction;
A suspension chain that hangs over the lower part of the pallet lifting body on the rear side from the installation position of the car stopper in each pallet, and lifts the pallet lifting body,
A drive motor that rotates a drive shaft around which an end of the suspension chain is wound, and moves a desired pallet of the pallet lifting body to the ground surface by feeding and winding the suspension chain;
A multi-story parking device comprising a road plate that is disposed in the front-rear direction of the pallet at the top of the frame and forms a passage by cooperation with the pallet moved to the ground surface,
The drive shaft and the drive motor are arranged on the rear side of the pallet installation position on each pallet, and the road plate is substantially flush with the ground surface on the front side of the vehicle stop installation position. and,
The lowermost pallet in the pallet lifting body is provided with a bracket for passing the suspension chain to the left and right,
The bracket is fixed to the upper surface side of the lowermost pallet at a position rearward of the car stop . 前記パレット昇降体の下部には、前記パレット昇降体の水平状態を保持する左右一対のバランスチェーンが架け渡されており、
前記バランスチェーンの両端部は、前記パレット昇降体における最下段のパレットの前端部及び後端部に固定され、
前記前部支柱の上下と、前記ピットの底部において前記パレットの前記後端部に対応する位置とには、前記バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが設けられていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
A pair of left and right balance chains that hold the horizontal state of the pallet lifting body are bridged under the pallet lifting body,
Both ends of the balance chain are fixed to the front end and the rear end of the lowermost pallet in the pallet lifting body,
The sprocket that meshes with the middle part of the balance chain is provided at the top and bottom of the front column and the position corresponding to the rear end of the pallet at the bottom of the pit. The three-dimensional parking apparatus of 1.
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