JP5519714B2 - Mechanical parking device - Google Patents
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Description
本発明は、車両を載置するパレットを地下ピット内から地表面へと昇降させることが可能な昇降装置を備えた機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking device provided with an elevating device capable of elevating and lowering a pallet on which a vehicle is placed from an underground pit to the ground surface.
従来、地下に造成された地下ピットを有する機械式駐車装置としては、例えば、特許文献1に開示されたピット式駐車装置が知られている。特許文献1に記載の機械式駐車装置は、地下ピットから地表面部位まで昇降する下段パレット(下段搬器)を、地下ピットの支柱に設置した吊りチェーン装置の吊りチェーンで下段パレットに設けたスプロケットを引き上げたり、引き下げたりすることによって昇降させている。
Conventionally, as a mechanical parking apparatus having an underground pit built underground, for example, a pit type parking apparatus disclosed in
特許文献1に記載の機械式駐車装置における吊りチェーン機構の前部吊りチェーンは、一端部が、チェーンホルダを介して地下前柱(支柱)の上端部の前部支柱上部フレームに固定され、中間部が、前部吊りチェーンブラケットの左右のパレットスプロケット(ガイドスプロケット)を介して駆動軸の前部チェーン駆動スプロケットに巻け掛けられ、他端部が、前部チェーン駆動スプロケットから垂下する自由端となっている。
駆動軸は、この駆動軸に設けた前部及び後部のチェーン駆動スプロケットに巻き掛けた吊りチェーンで下段パレットの車両載置面を地表面まで上昇させる都合上、地表面より高い支柱の上端部に軸支されて、地表面よりも高い位置に配置されている。
One end of the front suspension chain of the suspension chain mechanism in the mechanical parking device described in
For the convenience of raising the vehicle mounting surface of the lower pallet to the ground surface with a suspension chain wound around the front and rear chain drive sprockets provided on this drive shaft, the drive shaft is on the upper end of the column higher than the ground surface. It is pivotally supported and arranged at a position higher than the ground surface.
その駆動軸には、吊りチェーン機構の従動スプロケットと、下段パレットを昇降させるための吊りチェーンが巻き掛けられた後部チェーン駆動スプロケット及び前部チェーン駆動スプロケットと、が固定されている。従動スプロケットは、駆動モータで回転された駆動スプロケットの回転を減速させる減速機構を構成するために、径が駆動スプロケットよりも大径で歯数が多くなっている。その従動スプロケットの上部には、縦梁が架設された後部支柱上部フレームが設置されている。 A driven sprocket of the suspension chain mechanism and a rear chain drive sprocket and a front chain drive sprocket around which a suspension chain for raising and lowering the lower pallet are wound are fixed to the drive shaft. Since the driven sprocket constitutes a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the drive sprocket rotated by the drive motor, the diameter is larger than that of the drive sprocket and the number of teeth is increased. On the upper part of the driven sprocket, a rear column upper frame on which a vertical beam is installed is installed.
従来の機械式駐車装置は、下段パレットの車両載置面を地表面まで吊りチェーンで上昇させるのに、吊りスプロケットを下段パレットの車両載置面及び地表面よりも高い位置に配置しなければならないので、吊りスプロケットを高い位置に配置するための地下柱の高さを車両載置面及び地表面よりも高くする必要がある。その結果、地下柱は、高さ方向の長さが長くなり、大型化するという問題点があった。 In the conventional mechanical parking device, in order to raise the vehicle placement surface of the lower pallet to the ground surface with the suspension chain, the suspension sprocket must be disposed at a position higher than the vehicle placement surface of the lower pallet and the ground surface. Therefore, it is necessary to make the height of the underground pillar for arranging the suspended sprocket higher than the vehicle placement surface and the ground surface. As a result, the underground column has a problem that the length in the height direction becomes long and the size becomes large.
また、特許文献1に記載された機械式駐車装置の従動スプロケットは、駆動モータによって高速回転する駆動スプロケットの回転を低速にするための減速機構を構成する都合上、外径の大きな大型のスプロケットを使用することが不可欠になっている。大型の従動スプロケットが軸支される駆動軸は、従動スプロケットの径が大きい分だけ、地下柱の最上部分を高い位置に配置しなければならない。このため、地下柱の高さ方向の長さが長くなるという問題点があった。
In addition, the driven sprocket of the mechanical parking device described in
また、吊りスプロケット(チェーン駆動スプロケット)の配置位置を下方にして地下柱の高さ方向の長さを短くする場合は、下段パレットのパレットスプロケット(ガイドスプロケット)を乗込面に対して低い位置に配置することが考えられる。しかし、その場合は、パレットスプロケットを低く配置した分だけ、地下ピットの深さが深くなるため、地下ピットを深く掘削する必要がある。その結果、地下ピットを掘削する掘削作業の作業工数及び作業時間が多くなるため、機械式駐車装置の設置コストがアップするという問題点があった。 Also, when lowering the length of the underground column with the suspension sprocket (chain drive sprocket) positioned downward, lower the pallet sprocket (guide sprocket) of the lower pallet to a lower position than the loading surface. It is possible to arrange. However, in that case, the depth of the underground pit becomes deeper as much as the pallet sprocket is arranged lower, so it is necessary to excavate the underground pit deeply. As a result, the man-hour and time required for the excavation work for excavating the underground pit are increased, which increases the installation cost of the mechanical parking device.
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、地下ピットの深さを浅くして、設置コストを削減した機械式駐車装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking device that reduces the installation cost by reducing the depth of the underground pit.
本発明に係る機械式駐車装置は、車両を載置して昇降するパレットと、前記パレットを地下ピット内から地表面へと昇降させる昇降装置と、前記地下ピット内に立設された複数の地下柱と、を備えた機械式駐車装置であって、前記昇降装置は、前記パレットに設けられたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを吊る吊りチェーンと、前記吊りチェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記吊りチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、を備え、前記吊りスプロケットは、前記地下柱の前記地表面よりも下方の当該地下柱の上部に配置されると共に、前記地表面から当該吊りスプロケットまでの距離が、前記パレットの乗込面から前記パレットスプロケットまでの距離よりも短いことを特徴とする。 A mechanical parking device according to the present invention includes a pallet that mounts a vehicle and moves up and down, a lifting device that lifts and lowers the pallet from the underground pit to the ground surface, and a plurality of underground installed in the underground pit And a lifting device, the lifting device being wound around a pallet sprocket provided on the pallet to suspend the pallet, and a hanging sprocket around which the suspending chain is wound And a drive sprocket disposed below the suspension sprocket to drive the suspension chain, and an electric motor for rotating the drive sprocket via a power transmission mechanism, the suspension sprocket The distance from the ground surface to the suspended sprocket is arranged above the underground column below the ground surface. And being shorter than the distance from Nokomi surface of the pallet until the pallet sprocket.
かかる構成によれば、機械式駐車装置は、吊りスプロケットが、地下柱の地表面よりも下方のこの地下柱の上部に配置されていることによって、地表面から吊りスプロケットまでの距離を短く設定することができる。また、地表面からこの吊りスプロケットまでの距離を短く設定することで、パレットの乗込面からパレットスプロケットまでの距離を短くすることができるため、その短くなった分だけ、地下ピットの深さを浅く形成することができる。その結果、地下ピットを掘削して形成する掘削作業の作業工数、組立工数及び組立時間(工期)を削減して、短時間で組み立てることができると共に、コストダウンを図ることができる。 According to such a configuration, the mechanical parking apparatus sets the distance from the ground surface to the suspended sprocket to be short by the suspended sprocket being disposed above the underground pillar below the ground surface of the underground pillar. be able to. Also, by setting the distance from the ground surface to this suspension sprocket to be short, the distance from the pallet entry surface to the pallet sprocket can be shortened, so the depth of the underground pit is reduced by that shortening. It can be formed shallow. As a result, it is possible to reduce the work man-hours, assembly man-hours, and assembly time (work period) of excavation work formed by excavating the underground pit, and to assemble in a short time and to reduce costs.
また、前記地下柱は、前記地表面よりも下方に配置されると共に、当該地下柱の高さ方向の長さが、前記地下ピットの前記地表面からの深さよりも短いことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said underground pillar is arrange | positioned below the said ground surface, and the length of the height direction of the said underground pillar is shorter than the depth from the said ground surface of the said underground pit.
かかる構成によれば、地下柱は、地表面よりも下方に配置されると共に、この地下柱の高さ方向の長さが、地下ピットの地表面からの深さよりも短く設定されていることによって、地下柱の高さ方向の長さを前記特許文献1に記載の従来の機械式駐車装置の地下柱よりも短くすることができる。その結果、地下柱を軽量化することができると共に、地下柱の運搬効率及び地下柱の組立作業の作業効率を向上させることができる。
According to such a configuration, the underground pillar is arranged below the ground surface, and the length in the height direction of the underground pillar is set shorter than the depth from the ground surface of the underground pit. The length of the underground pillar in the height direction can be made shorter than the underground pillar of the conventional mechanical parking device described in
また、前記複数の地下柱には、前記吊りスプロケットの下方に前記電動モータ及び前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記吊りチェーンを進退自在に収納するチェーン収納ボックスが、前記駆動スプロケットの下方に配置されていることが好ましい。 The plurality of underground pillars are provided with the electric motor and the drive sprocket below the suspension sprocket, and a chain storage box for retractably storing the suspension chain wound around the drive sprocket, It is preferable that it is disposed below the drive sprocket.
かかる構成によれば、地下柱は、電動モータと、駆動スプロケットと、チェーン収納ボックスとが設けられていることによって、電動モータ、駆動スプロケット、チェーン収納ボックス等のチェーン駆動機構を1つの柱に設置してユニット化することができるため、組立現場での機械式駐車装置を組み立てる際の部品点数、組立工数及び組立時間(工期)を削減して、効率よく短時間で組み立てることができる。 According to this configuration, the underground pillar is provided with the electric motor, the drive sprocket, and the chain storage box, so that the chain drive mechanism such as the electric motor, the drive sprocket, and the chain storage box is installed on one pillar. Therefore, the number of parts, the number of assembling steps, and the assembling time (construction period) when assembling the mechanical parking device at the assembling site can be reduced, and assembling can be efficiently performed in a short time.
本発明は、地下ピットの深さを浅くして、設置コストを削減した機械式駐車装置を提供することができる。 The present invention can provide a mechanical parking device in which the depth of an underground pit is reduced to reduce the installation cost.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を説明する。
なお、便宜上、図1に示す機械式駐車装置1の状態を後側から見た背面、図2に示す状態を右側面図として説明する。
Hereinafter, a mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
For convenience, the state of the
≪機械式駐車装置の構成≫
図1あるいは図2に示すように、機械式駐車装置1は、車両を載置するパレット5を、地上複数段N、地下複数段B、かつ、複数の駐車列Mに配置(駐車)することが可能な鉄骨製の設備からなる。機械式駐車装置1は、この機械式駐車装置1の骨組を形成する複数の支柱2と、複数の支柱2間に配置される梁3と、車両を積載して移動可能なパレット5(上段パレット51、下段パレット52及び地表パレット53)と、パレット5を上下方向に移動させる昇降装置(地上昇降装置6、地下昇降装置7)と、パレット5を駐車階に沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構8と、を主に備えている。
≪Configuration of mechanical parking device≫
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the
機械式駐車装置1において、地上複数段N及び地下複数段Bの駐車階の数と、駐車列Mの数と、重列の有無とは、任意であって、機械式駐車装置1を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。この場合、機械式駐車装置1は、地下ピットP(地下段)があればよく、例えば、地上N段地下B段横行M列式駐車装置、地上N段地下B段横行M列縦列式駐車装置等に適用が可能である。以下、機械式駐車装置1の一例として、地上2段地下1段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明する。
なお、地下ピットPは、地下に形成された地下駐車スペースであり、2台分ある。
In the
The underground pit P is an underground parking space formed in the underground, and there are two underground pits.
≪支柱の構成≫
図1及び図2に示すように、支柱2は、機械式駐車装置1おいて、上下方向に延設される骨格フレームを形成する金属製柱であり、例えば、H形鋼あるいは溝形鋼からなる。この支柱2は、地表面Aから2階までの間を上下動する上段パレット51の左右の前後に配置される前柱21及び後柱22と、地下ピットPの底面部から地表面Aまでの間を上下動する下段パレット52の左右の前後に配置される地下前柱23及び地下後柱24と、から構成されている。支柱2は、上段パレット51及び下段パレット52が配置される駐車スペースに対して、前後左右の四隅にそれぞれ立設されている。各支柱2の上端部及び下端部には、連結用のフランジ状の鍔部が溶接されている。
図4に示すように、地下前柱23及び地下後柱24(地下柱)は、地表面Aよりも下方に配置されると共に、地下前柱23及び地下後柱24の高さ方向の長さH4が、地下ピットPの地表面Aからの深さH2よりも短い。
≪Composition of props≫
As shown in FIG.1 and FIG.2, the support |
As shown in FIG. 4, the underground
<前柱の構成>
図2に示すように、前柱21は、地上階の各駐車スペース(第1駐車列M1及び第2駐車列M2)の車出入口側の前側左右にそれぞれ立設される柱であり、地上の駐車列M全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に1列に配置される3本の支柱2からなる。つまり、前柱21は、図1に示す3本の後柱22に対向配置されている。
<Configuration of front pillar>
As shown in FIG. 2, the
<後柱の構成>
図1に示すように、後柱22は、地上階の各駐車スペース(第1駐車列M1及び第2駐車列M2)の後側左右にそれぞれ立設される支柱2であり、地上の駐車列M全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に1列に配置される3本の支柱2からなる。後柱22の上端のフランジ部22aには、このフランジ部22aの盤面の半分のスペースに、駆動フレーム4の端部が載置されてボルト締めされる。このため、第1駐車列M1と第2駐車列M2との間にある後柱22のフランジ部22a上には、第1駐車列M1に配置される駆動フレーム4の左側下端端部と、第2駐車列M2に配置される駆動フレーム4の右側下端部とが載設される。
<Configuration of rear pillar>
As shown in FIG. 1, the
<地下前柱の構成>
図2及び図6に示すように、地下前柱23は、各地下駐車スペース(第1駐車列M1及び第2駐車列M2)の前側左右の地下ピットPの底面上にそれぞれ立設される支柱2であり、地下の駐車列M全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に1列に配置される3本の支柱2からなる。地下前柱23には、上部(最上部位)に、地下前側吊りチェーン70を吊る吊りスプロケット74が軸支され、中央部に、第3駆動スプロケット73cが設けられた駆動軸73の前端側を軸支する軸受(図示省略)が設けられ、下部に、地下前側吊りチェーン70が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス79が設けられている。その3本の地下前柱23は、図1に示す3本の地下後柱24にそれぞれ対向して配置されている。
<Composition of underground pillar>
As shown in FIGS. 2 and 6, the underground
<地下後柱の構成>
図1及び図6に示すように、地下後柱24は、地下駐車スペースの後側左右の底面上に立設される支柱2であり、地下の駐車列M全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に1列に配置される3本の支柱2からなる。3本の中の2本の地下後柱24には、上部(最上部位)に、地下後側吊りチェーン71を吊る吊りスプロケット75が軸支され、中央部に、原動スプロケット72aを有する電動モータ72と、第1駆動スプロケット73a及び第2駆動スプロケット73bが設けられた駆動軸73の後端側を軸支する軸受(図示省略)が設けられ、下部に、地下後側吊りチェーン71が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス79が設けられている。
<Configuration of the underground pillar>
As shown in FIG.1 and FIG.6, the
≪梁の構成≫
図3に示すように、梁3は、各支柱2間に架設される骨格フレームであり、例えば、溝形鋼あるいはH形鋼からなる。梁3は、各前柱21の上端部と各後柱22の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地上前後梁31と、各前柱21の上端部間に左右方向に向けて架設される地上横梁32と、各後柱22間の上部に左右方向に向けてそれぞれ架設される駆動フレーム4と、各地下前柱23の上端部と各地下後柱24の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地表前後梁33(図4参照)と、各地下前柱23の上端部間及び各地下後柱24の上端部間にそれぞれ架設される地表横梁としてのレール83(図5参照)と、から構成されている。
≪Structure of beam≫
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、地上前後梁31は、平面視して2階の各駐車スペース(第1駐車列M1及び第2駐車列M2)の左右にそれぞれ沿って配置されると共に、左右及び中央の各前柱21の上部から左右及び中央の各後柱22に亘ってそれぞれ配置された地上前側吊りチェーン62に沿ってその地上前側吊りチェーン62の下方に配置されている。なお、中央の前柱21の上部と、中央の後柱22の上部には、それぞれ2本の地上前後梁31と、それぞれ2本の地上前側吊りチェーン62が配置されている。
As shown in FIG. 3, the ground front and
地上横梁32は、左右方向に延設された横梁であり、車出入口側の各前柱21間の上部に設置されている。この地上横梁32及び前柱21には、図2に示すように、金網を保持したシャッタフレーム91と、シャッタフレーム91を上下動させるシャッタ昇降機構92と、を備えたシャッタ装置9が設けられている。
図1に示すように、駆動フレーム4は、左右方向に延設された横梁の機能を果たすフレームであり、各後柱22間の上部に設置されている。
The ground
As shown in FIG. 1, the
図4に示すように、地表前後梁33は、地下ピットPの上部に前端から後端に亘って、地表面Aよりも僅かに低い位置に配置された前後梁であり、上面を平らに配置した幅広な溝形鋼からなる。地表前後梁33は、利用者がその上を歩行できるように歩道の役目も兼ねている。
図5に示すように、地表横梁としてのレール83は、地下ピットPの上端の角に配置されて、地表面Aと同じ高さの位置に設けられた縦断面視してL字状の山形鋼からなる。
As shown in FIG. 4, the front and
As shown in FIG. 5, the
図1に示すように、前記した駆動フレーム4は、昇降駆動機構61の構成部品の一部が載設される梁部材であり、駐車スペースの後側左右の後柱22の上部に載設される背面視して凹形状の骨格フレームである。駆動フレーム4は、左右一対の後柱22の上部に架設される横梁部41と、この横梁部41の左右端部から上方向にそれぞれ延設された支柱部42と、前柱21と後柱22との間に配置される地上前後梁31を固定するための前後梁固定部43(図2参照)と、から主に形成されている。また、図3に示すように、この駆動フレーム4は、機械式駐車装置1が設けられる現場へ搬送する前に工場において、横梁部41と支柱部42と前後梁固定部43とが溶接手段等によって一体に形成されると共に、駆動モータ64,駆動軸64d、軸受部材64i等が組み付けられてユニット化されている。
As shown in FIG. 1, the
横梁部41は、駆動モータ64及び制御盤(図示省略)が載設される幅広なフレーム部材からなり、左右下端部がそれぞれ後柱22の上端部に設けられたフランジ部22aにボルト締めされる。
支柱部42は、駆動軸64dの左右端部を軸支する軸受部材64iが設けられると共に、前側側面に前後梁固定部43(図2参照)が一体形成され、上面に軸受部材64iが載設されている。
図2に示すように、前後梁固定部43は、支柱部42に上部から前方向へ延設された部材であり、側面視して略L字状に形成された部位に、軸受部材64iが載設されている。
The
The
As shown in FIG. 2, the front and rear
≪パレットの構成≫
図1及び図2に示すように、パレット5は、車両を積載して移動する部材であり、1階の駐車階から2階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な上段パレット51と、地下ピットPの駐車階から1階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な下段パレット52と、1階の駐車階を地表面Aに沿って左右方向へ移動可能な地表パレット53との3種類のものを備えて構成されている。
≪Pallet composition≫
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図2に示すように、上段パレット51は、各駐車列Mの2階部位に設置された地上昇降装置6によって上下方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置1全体において、第1駐車列M1に1台、第2駐車列M2に1台の合計2台が配置されている。この上段パレット51は、左右の前端部に地上前側吊りチェーン62の前端が連結される前側チェーン連結部51aと、左右の後端部に地上後側吊りチェーン63の一端が連結される後側チェーン連結部51bと、が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
下段パレット52は、各駐車列Mの地下ピットPに設置された昇降駆動機構7Aによって上下方向へ昇降可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置1全体において、第1駐車列M1に1台、第2駐車列M2に1台の合計2台が配置されている。この下段パレット52には、左右の前側寄りにそれぞれ地下前側吊りチェーン70(図3参照)が巻き掛けられるパレット前側スプロケット76と、左右の後側寄りにそれぞれ地下後側吊りチェーン71が巻き掛けられる吊りスプロケット75と、が軸支されている。
The
地表パレット53は、1階の駐車列Mに設置され、横行支持機構8によって左右方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置1において、1台配置されている。この地表パレット53は、左右の前後端部にそれぞれモータ(図示省略)によって回転駆動して、レール83上を転動する車輪81,82が設けられている。
The
≪横行支持機構の構成≫
前記横行支持機構8は、前記地表パレット53と、地表パレット53に設けられた車輪81,82と、車輪82を回転させる不図示のモータと、から構成されている。
前側の車輪81は、例えば、地表パレット53の左右前側に配置されて、単にレール83上を転動するだけのローラである。後側の車輪82は、例えば、地表パレット53の左右後側に配置されてモータ(図示省略)で回転駆動して地表パレット53を横動させる駆動ローラであり、前側の車輪81よりも頑丈に形成されている。
レール83は、地下ピットPの前後上端の角にそれぞれ設置された前後一対の山形鋼からなり、左右方向に延設されている。
≪Configuration of traverse support mechanism≫
The
The
The
≪昇降装置の構成≫
図1及び図2に示すように、機械式駐車装置1において、パレット5を上下方向に移動させる昇降装置は、上段パレット51を地表面Aから上方へ昇降させる地上昇降装置6と、下段パレット52を地下ピットPの底部から地表面Aまでの間を昇降させる地下昇降装置7と、からなる二種類の装置がそれぞれ第1駐車列M1及び第2駐車列M2に配置されている。
≪Configuration of lifting device≫
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
<地上昇降装置の構成>
図2に示すように、地上昇降装置6は、前記上段パレット51と、上段パレット51の左右前端部に連結した有端の地上前側吊りチェーン62と、上段パレット51の左右後端部に連結した有端の地上後側吊りチェーン63と、地上前側吊りチェーン62及び地上後側吊りチェーン63を引いたり戻したりする昇降駆動機構61と、を備えてなる。
<Configuration of ground lifting device>
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、昇降駆動機構61は、横梁部41に載設された駆動モータ64と、駆動モータ64によって回転駆動される原動スプロケット64aと、原動スプロケット64aの回転が伝達される従動スプロケット64bと、原動スプロケット64aと従動スプロケット64bとに巻き掛けられた駆動チェーン64cと、地上前側吊りチェーン62が巻き掛けられた第1駆動スプロケット64eと、地上後側吊りチェーン63が巻き掛けられた第2駆動スプロケット64fと、従動スプロケット64b、第1駆動スプロケット64e、第2駆動スプロケット64f、第3駆動スプロケット64g及び第4駆動スプロケット64hが固定された駆動軸64dと、を備えている。昇降駆動機構61は、第1駐車列M1及び第2駐車列M2にそれぞれ設置された各駆動フレーム4に設けられている。
As shown in FIG. 1, the elevating
駆動モータ64は、不図示の制御盤に設けられた制御スイッチ及び制御装置と、チェーンの位置またはパレット5の位置を検出するリミットスイッチ(図示省略)を介して電源に電気的に接続され、利用者が制御スイッチを操作することによって駆動し、リミットスイッチの位置信号で停止するように予め設定されている。
原動スプロケット64aと従動スプロケット64bと駆動チェーン64cとは、駆動モータ64の回転を減速させて駆動軸64dに伝え、低速回転させる減速機構を構成する。原動スプロケット64aは、駆動モータ64のロータ軸に固定されている。
従動スプロケット64bは、原動スプロケット64aよりも径及び歯数が大きいスプロケットであり、駆動軸64dと一体に回転する。
The
The driving
The driven
駆動チェーン64cは、環状の無端チェーンからなる。
駆動軸64dは、従動スプロケット64bの回転を第1駆動スプロケット64e、第2駆動スプロケット64f、第3駆動スプロケット64g及び第4駆動スプロケット64hに伝達するための軸棒であり、左右の両端が軸受部材64iに軸支されている。
The
The
第1駆動スプロケット64eは、上段パレット51の左前側の地上前側吊りチェーン62を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上前側吊りチェーン62の移動を低速にするために、従動スプロケット64bよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第2駆動スプロケット64fは、上段パレット51の左後側の地上後側吊りチェーン63を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上後側吊りチェーン63の移動を低速にするために、第1駆動スプロケット64eと同じ径及び歯数に形成されている。
The
The
第3駆動スプロケット64gは、上段パレット51の右前側の地上前側吊りチェーン62を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸64dの右端部側に設置されている。第3駆動スプロケット64gは、前記地上前側吊りチェーン62の移動を低速にするために、従動スプロケット64bよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第4駆動スプロケット64hは、上段パレット51の右後側の地上後側吊りチェーン63を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸64dの右端部側に設置されている。第4駆動スプロケット64hは、前記地上後側吊りチェーン63の移動を低速にするために、第3駆動スプロケット64gと同じ径及び歯数に形成されている。
The
The
図2に示すように、地上前側吊りチェーン62は、前端が、上段パレット51の左右前端部の前側チェーン連結部51aに連結され、この前側チェーン連結部51aから前柱21の上部に配置された地上前端部昇降用スプロケット65、駆動フレーム4の支柱部42に配置された第1駆動スプロケット64e、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱22の上部に、この地上前側吊りチェーン62の後端が固定されている。
As shown in FIG. 2, the front end of the
地上後側吊りチェーン63は、前端が、上段パレット51の左右後端部の後側チェーン連結部51bに連結され、この後側チェーン連結部51bから後柱22の上部に配置された第2駆動スプロケット64f、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱22の上部に、この地上後側吊りチェーン63の後端が固定されている。
The ground rear
<地下昇降装置の構成>
図2及び図6に示すように、地下昇降装置7(昇降装置)は、下段パレット52を地下ピットP内から地表面Aへと昇降させる装置であり、地下ピットP内に配置されている。地下昇降装置7は、前記下段パレット52と、下段パレット52の左右前端部に固定された地下前側吊りチェーン70(吊りチェーン)と、下段パレット52の左右後端部に固定された地下後側吊りチェーン71(吊りチェーン)と、地下前側吊りチェーン70及び地下後側吊りチェーン71を引き上げたり、引き戻したりする昇降駆動機構7Aと、から主に構成されている。
<Configuration of underground lift>
As shown in FIGS. 2 and 6, the underground elevating device 7 (elevating device) is a device for elevating the
地下前側吊りチェーン70及び地下後側吊りチェーン71は、下段パレット52に設けられたパレット前側スプロケット76、パレット後側スプロケット77及び昇降駆動機構7Aに巻き掛かけて駆動することにより、下段パレット52を引き上げたり、引き降ろしたりための動力伝達部材であり、例えば、有端チェーンからなる。
地下前側吊りチェーン70は、左側上端が、地表前後梁33に固定され、この地表前後梁33(図1参照)から左側のパレット前側スプロケット76、右側のパレット前側スプロケット76、前側の吊りスプロケット74、第3駆動スプロケット73c及びチェーン支持部材78、チェーン収納ボックス79に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材78の下端に固定されている。なお、地下前側吊りチェーン70は、地下後側吊りチェーン71に対して対向配置されて同じように配置され、同じ電動モータ72を駆動源としている。
The underground
The front
図4及び図6に示すように、地下後側吊りチェーン71は、左側上端が、地表前後梁33の下面に固定され、この地表前後梁33から左側のパレット後側スプロケット77、右側のパレット後側スプロケット77、後側の吊りスプロケット75、第2駆動スプロケット73b及びチェーン支持部材78、チェーン収納ボックス79に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材78の下端に固定されている。
4 and 6, the left upper end of the underground
昇降駆動機構7Aは、それぞれ後記する電動モータ72と、原動スプロケット72a(動力伝達機構)と、駆動チェーン72b(動力伝達機構)と、第1駆動スプロケット73aと、第2駆動スプロケット73bと、第3駆動スプロケット73cと、駆動軸73と、パレット前側スプロケット76と、前側の吊りスプロケット74と、パレット後側スプロケット77と、後側の吊りスプロケット75と、チェーン支持部材78と、チェーン収納ボックス79と、を備えている。昇降駆動機構7Aは、地下ピットPにおいて、第1駐車列M1及び第2駐車列M2にそれぞれ設置された地下前柱23及び地下後柱24に設けられている。
The elevating
電動モータ72は、地下前側吊りチェーン70及び地下後側吊りチェーン71を駆動させるための動力源であり、地下後柱24に設けられたモータ設置棚72c(図2参照)に載設されている。この電動モータ72は、前柱21に設置された操作制御盤(図示省略)のモータ駆動スイッチ(図示省略)を操作することによって、制御装置(図示省略)を介して電力が供給されて、原動スプロケット72aを回転駆動させる。
The
原動スプロケット72a(動力伝達機構)は、電動モータ72のロータ軸に固定されて、電動モータ72によって直接回転駆動されるスプロケットである。
駆動チェーン72b(動力伝達機構)は、電動モータ72の回転を駆動軸73に伝達するための伝達部材であり、原動スプロケット72aと第1駆動スプロケット73aとに巻き掛けられた無端チェーンからなる。
The driving
The
第1駆動スプロケット73aは、原動スプロケット72aの回転を減速させて駆動軸73に伝達するための従動スプロケットであり、原動スプロケット72aの径及び歯数よりも大きく形成されて駆動軸73に固定されている。
第2駆動スプロケット73bは、地下後側吊りチェーン71を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下後柱24の近傍に配置されて、地下後側吊りチェーン71が巻き掛けられている。
図5及び図6に示すように、第3駆動スプロケット73cは、地下前側吊りチェーン70を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下前柱23の近傍に配置されて、地下前側吊りチェーン70が巻き掛けられている。
The
The
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図5に示すように、駆動軸73は、第1駆動スプロケット73a、第2駆動スプロケット73b及び第3駆動スプロケット73cが固定されて吊りスプロケット74,75よりも下方に配置され、電動モータ72の回転を地下前側吊りチェーン70及び地下後側吊りチェーン71に伝達するための軸棒である。駆動軸73は、前端部が地下前柱23に設けられた軸受(図示省略)に軸支され、後端部が地下後柱24に設けられた軸受(図示省略)に軸支されている。
As shown in FIG. 5, the
パレット前側スプロケット76は、下段パレット52の左右前端部にそれぞれ軸支されて、地下前側吊りチェーン70が巻き掛けられたスプロケットであり、地下前側吊りチェーン70が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット52と一体に上下動する。
前側の吊りスプロケット74は、パレット前側スプロケット76に巻き掛けられた地下前側吊りチェーン70を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットP内の地下前柱23の最上部位(上端部位)に軸支されている。
The
The
図4に示すように、パレット後側スプロケット77は、下段パレット52の左右後端部にそれぞれ軸支されて、地下後側吊りチェーン71が巻き掛けられたスプロケットであり、地下後側吊りチェーン71が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット52と一体に上下動する。
後側の吊りスプロケット75は、パレット後側スプロケット77に巻き掛けられた地下後側吊りチェーン71を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットP内の地下後柱24の最上部位(上端部位)に軸支されている。この後側の吊りスプロケット75及び前側の吊りスプロケット74は、地表面Aよりも高さH1だけ低い位置に配置されている。
As shown in FIG. 4, the pallet
The
後側の吊りスプロケット75及び前側の吊りスプロケット74(図5参照)は、地表面Aからこの吊りスプロケット74,75までの距離H1が、下段パレット52の乗込面Cからパレット前側スプロケット76及びパレット後側スプロケット77までの距離H3よりも短い。その短い分だけ、地下ピットPの深さH2を浅くすることができる。
The
チェーン支持部材78は、地下後側吊りチェーン71を第1駆動スプロケット73aに押し付けて、地下後側吊りチェーン71が第1駆動スプロケット73aに噛合するように配置するための部材であり、地下後柱24の第2駆動スプロケット73bの近傍に対向して設置されている。
The
チェーン収納ボックス79は、地下前側吊りチェーン70(図5参照)及び地下後側吊りチェーン71の余剰になった部位をそれぞれ進退自在に収納する箱状部材であり、地下前柱23の下端部と地下後柱24の下端部にそれぞれ設置されている。換言すると、チェーン収納ボックス79は、地下前側吊りチェーン70及び地下後側吊りチェーン71の弛んだ部位を折り畳むようにして収納する部材であり、第1駆動スプロケット73a、第2駆動スプロケット73b及び第3駆動スプロケット73cの下方に配置されている。
The
≪作用≫
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の作用を、特許文献1に記載の従来の駐車装置と比較しながら説明する。
特許文献1に記載の駐車装置の吊りチェーン機構のように、吊りスプロケットを地表面よりも高い位置に配置している装置と比較して、本発明の機械式駐車装置1は、図1に示すように、吊りスプロケット75の設置位置を地表面Aよりも低い位置である地下後柱24の上端部位(最上部位)に設置している。
≪Action≫
Next, the operation of the mechanical parking apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in comparison with the conventional parking apparatus described in
The
吊りスプロケット75は、図4に示すように、吊りスプロケット74,75(図5参照)の設置位置は、地表面Aよりも高さH1だけ低いに配置されている。これに伴い、吊りスプロケット74,75が軸支されている地下後柱24は、吊りスプロケット74,75の設置位置が地表面Aよりも高さH1低くなった分だけ、地下ピットPの内底面からの地下後柱24の高さH4を低くして短くすることができる。
As shown in FIG. 4, the suspended
地下ピットP内に立設される各地下前柱23(図5参照)及び各地下後柱24の高さH4を低く形成できることに伴って、地下ピットPの深さH2も、吊りスプロケット74,75の設置位置が地表面Aよりも高さH1だけ低い位置に配置されている分だけ浅くすることができる。
Along with the fact that the height H4 of each underground front pillar 23 (see FIG. 5) and each underground
このため、本発明の機械式駐車装置1は、各地下前柱23(図5参照)及び地下後柱24の長さを高さH1分だけ短くすることができるので、その分だけ、各地下前柱23及び各地下後柱24のコスト並びに重さを削減することができる。機械式駐車装置1は、各地下前柱23及び地下後柱24の重さが軽量化されたことにより、運搬性や、現場で機械式駐車装置1を組み立てる際の組付性を向上させることができる。さらに、機械式駐車装置1は、地下ピットPの深さH2が浅くなったことに伴って、地下を掘削する作業を軽減させて、コストの低減を図ることができる。
For this reason, in the
次に、機械式駐車装置1の作動を説明する。
例えば、図1に示す地下ピットPの第1駐車列M1に車両を駐車させる場合、作業者は、不図示の制御盤のスイッチを操作して、地下ピットPの第1駐車列M1に搬入するように操作する。このとき、機械式駐車装置1の制御装置(図示省略)は、1階の第1駐車列M1にある地表パレット53がある場合、その地表パレット53の横行電動モータ(図示省略)を駆動させて車輪82を回転させ、地表パレット53を1階の第2駐車列M2に移動させる。
Next, the operation of the
For example, when a vehicle is parked in the first parking row M1 of the underground pit P shown in FIG. 1, the operator operates a switch on a control panel (not shown) and carries it into the first parking row M1 of the underground pit P. Operate as follows. At this time, if there is a
次に、制御装置(図示省略)は、地下昇降装置7の電動モータ72を駆動させて原動スプロケット72a、駆動チェーン72b、第1駆動スプロケット73a、駆動軸73、第2駆動スプロケット73b及び第3駆動スプロケット73cを回転させ、地下前側吊りチェーン70及び地下後側吊りチェーン71を引っ張り、下段パレット52を1階まで上昇させる。
Next, the control device (not shown) drives the
このとき、地下昇降装置7は、下段パレット52を1階まで上げると、不図示のリミットスイッチ(位置検出スイッチ)がONして、位置検出信号が制御装置(図示省略)に送られ、電動モータ72が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて下段パレット52上に載置する。
At this time, when the underground elevating
このように、地下ピットPの第1駐車列M1あるいは第2駐車列M2に車両を駐車させる場合、制御装置は、駐車する駐車列Mの1階に地表パレット53があるときは、まず、その地表パレット53を横行支持機構8を駆動させて隣の駐車列Mに移動させてから、地下昇降装置7を駆動させ、下段パレット52を1階の駐車列Mまで上昇させて車両を載置して地下ピットPまで下降させるようになっている。
As described above, when the vehicle is parked in the first parking row M1 or the second parking row M2 of the underground pit P, when the
例えば、地下ピットPの第1駐車列M1に駐車させた車両を機械式駐車装置1の外に出すときに、1階の第1駐車列M1に地表パレット53または上段パレット51がある場合、横行支持機構8を駆動させて地表パレット53を隣の1階の第2駐車列M2に移動させか、または、地上昇降装置6の駆動モータ64を駆動させて、地上前側吊りチェーン62及び地上後側吊りチェーン63で上段パレット51を2階まで引き上げた後に、地下昇降装置7を駆動させて下段パレット52の昇降を行う。
For example, when a vehicle parked in the first parking row M1 of the underground pit P is taken out of the
2階の第1駐車列M1あるいは第2駐車列M2に車両を駐車させる場合も、前記地下ピットPの駐車列Mに移動させるときと同様である。例えば、2階の第1駐車列M1に車両を駐車させる場合、制御装置(図示省略)は、まず、1階の第1駐車列M1にパレット5があるかをリミットスイッチからの検出信号によって確認する。1階の第1駐車列M1に下段パレット52があるときは、地下昇降装置7を駆動させて下段パレット52を地下まで下降させる。また、地表パレット53があるときは、横行支持機構8を駆動させて横行支持機構8を隣の1階の第2駐車列M2に横行させる。
The case where the vehicle is parked in the first parking row M1 or the second parking row M2 on the second floor is the same as when the vehicle is moved to the parking row M of the underground pit P. For example, when a vehicle is parked in the first parking row M1 on the second floor, the control device (not shown) first checks whether there is a
このように、1階の第1駐車列M1にあったパレット5が上段パレット51以外のときは、1階の第1駐車列M1からパレット5を移動させてから地上昇降装置6を駆動させる。その場合、制御装置(図示省略)は、地上昇降装置6の駆動モータ64を駆動させて原動スプロケット64a、駆動チェーン64c、従動スプロケット64b、駆動軸64d、第1駆動スプロケット64e、第2駆動スプロケット64fを回転させて、地上前側吊りチェーン62及び地上後側吊りチェーン63を引っ張り、上段パレット51を1階まで下降させる。
Thus, when the
このとき、地上昇降装置6は、上段パレット51を1階まで下降させると、不図示のリミットスイッチ(位置検出スイッチ)がONして、位置検出信号が制御装置(図示省略)に送られ、駆動モータ64が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて上段パレット51に載置する。
このようにして、機械式駐車装置1は、地下、1階及び2階の各駐車階Nに車両を出し入れさせて駐車させることができる。
At this time, when the
In this way, the
[変形例]
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
[Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. The present invention extends to these modifications and changes. Of course. In addition, the already demonstrated structure attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits the description.
なお、前記実施形態では、機械式駐車装置1の一例として、地上2段地下1段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の機械式駐車装置1は、地下ピットP(地下段)があればよく、例えば、地上N段地下B段横行M列式駐車装置、地上N段地下B段横行M列縦列式駐車装置等に適用可能である。つまり、機械式駐車装置1は、地上複数段N及び地下複数段Bの駐車階の数と、駐車列Mの数は、機械式駐車装置1を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜変更してもよい。
In the above-described embodiment, as an example of the
また、前記実施形態では、地上昇降装置6及び地下昇降装置7の一例として、チェーンとスプロケットを使用したチェーン伝達機構を利用した場合を説明したが、プーリ(ローラ)とベルト(あるいはワイヤ)を使用するベルト機構を使用するものであっても構わない。つまり、地上昇降装置6及び地下昇降装置7は、パレット5を昇降させることができる昇降装置であればよく、チェーンの代わりにベルト、スプロケットに代わりにプーリやローラ等の回転体をそれぞれ使用したベルト駆動方式や、ワイヤ駆動方式等であってもよく、その構造は適宜に変更しても構わない。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the chain transmission mechanism using a chain and a sprocket was utilized as an example of the
また、前記実施形態では、横行支持機構8の一実施例として、地表パレット53に横行電動モータを設けた場合を説明したが、横行支持機構8は、地表パレット53を横方向に移動させることが可能な装置であれば、その他の機構からなるものであっても構わない。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the ground
1 機械式駐車装置
5 パレット
7 地下昇降装置(昇降装置)
23 地下前柱(地下柱)
24 地下後柱(地下柱)
52 下段パレット(パレット)
70 地下前側吊りチェーン(吊りチェーン)
71 地下後側吊りチェーン(吊りチェーン)
72 電動モータ
72a 動力伝達スプロケット(動力伝達機構)
72b 駆動チェーン(動力伝達機構)
73 駆動軸
73a 第1駆動スプロケット(駆動スプロケット)
73b 第2駆動スプロケット(駆動スプロケット)
73c 第3駆動スプロケット(駆動スプロケット)
74,75 吊りスプロケット
76 パレット前側スプロケット(パレットスプロケット)
77 パレット後側スプロケット(パレットスプロケット)
78 チェーン支持部材
79 チェーン収納ボックス
A 地表面
C 乗込面
H1 地表面から吊りスプロケットまでの距離
H2 地下ピットの深さ
H3 パレットの乗込面からパレットスプロケットまでの距離
H4 地下柱の高さ方向の長さ
P 地下ピット
1
23 Underground pillar (underground pillar)
24 Underground pillars (underground pillars)
52 Lower pallet
70 Underground Suspension Chain (Suspension Chain)
71 Underground rear suspension chain
72
72b Drive chain (power transmission mechanism)
73
73b Second drive sprocket (drive sprocket)
73c Third drive sprocket (drive sprocket)
74, 75 Hanging
77 Pallet rear sprocket (pallet sprocket)
78
A Ground surface C Entrance surface H1 Distance from ground surface to suspended sprocket H2 Depth of underground pit H3 Distance from pallet entry surface to pallet sprocket H4 Length of underground pillar in height direction P Underground pit
Claims (3)
前記パレットを地下ピット内から地表面へと昇降させる昇降装置と、
前記地下ピット内に立設された複数の地下柱と、を備えた機械式駐車装置であって、
前記昇降装置は、前記パレットに設けられたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを吊る吊りチェーンと、
前記吊りチェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、
前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記吊りチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、を備え、
前記吊りスプロケットは、前記地下柱の前記地表面よりも下方の当該地下柱の上部に配置されると共に、前記地表面から当該吊りスプロケットまでの距離が、前記パレットの乗込面から前記パレットスプロケットでの距離よりも短いことを特徴とする機械式駐車装置。 A pallet that raises and lowers the vehicle,
A lifting device that lifts and lowers the pallet from the underground pit to the ground surface,
A plurality of underground pillars erected in the underground pit, and a mechanical parking device comprising:
The lifting device is a suspension chain that is wound around a pallet sprocket provided on the pallet and suspends the pallet;
A suspension sprocket around which the suspension chain is wound;
A drive sprocket disposed below the suspension sprocket to drive the suspension chain;
An electric motor for rotating the drive sprocket via a power transmission mechanism,
The suspension sprocket is disposed at an upper portion of the underground pillar below the ground surface of the underground pillar, and a distance from the ground surface to the suspension sprocket is determined by the pallet sprocket from a loading surface of the pallet. Mechanical parking device characterized in that it is shorter than the distance.
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