JP5472252B2 - 番号標検出装置、コンピュータプログラム及び番号標検出方法 - Google Patents
番号標検出装置、コンピュータプログラム及び番号標検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5472252B2 JP5472252B2 JP2011229010A JP2011229010A JP5472252B2 JP 5472252 B2 JP5472252 B2 JP 5472252B2 JP 2011229010 A JP2011229010 A JP 2011229010A JP 2011229010 A JP2011229010 A JP 2011229010A JP 5472252 B2 JP5472252 B2 JP 5472252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- number mark
- road
- imaging unit
- captured image
- lanes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 140
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 168
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 80
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 23
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Description
第3発明に係る番号標検出装置は、道路を走行する車両を撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づき、前記車両の番号標を検出する番号標検出装置において、前記撮像部は、前記道路の複数車線を撮像範囲としてあり、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ相互に重複する複数の領域を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した複数の領域夫々について番号標を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、前記複数の領域夫々に対して同時的に検出処理する複数の検出処理部と、該複数の検出処理部にて夫々検出した番号標が同一である場合、一方を選択する手段とを備えることを特徴とする。
第6発明に係るコンピュータプログラムは、道路の複数車線を撮像する撮像部と接続するコンピュータに、前記撮像部から得られる撮像画像に基づき、前記道路を走行する車両の番号標を検出させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ相互に重複する複数の領域を抽出するステップと、前記コンピュータに、抽出された複数の領域の画像を、該複数の領域夫々に対して同時的に番号標を検出する複数の検出処理部へ夫々与えるステップと、前記コンピュータに、該複数の検出処理部にて夫々検出された番号標が同一である場合、一方を選択するステップとを実行させることを特徴とする。
第8発明に係る番号標検出方法は、道路を走行する車両を撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づき、前記車両の番号標を検出する番号標検出装置による番号標検出方法において、前記撮像部が、前記道路の複数車線を撮像し、前記番号標検出装置が、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ相互に重複する複数の領域を抽出し、前記番号標検出装置が、抽出した複数の領域夫々に対して同時的に番号標を検出し、前記番号標検出装置が、夫々検出した番号標が同一である場合、一方を選択することを特徴とする。
なお、本発明に係る撮像部は、好ましくは、隣り合う複数車線を上方から斜め下向きに俯瞰するように撮像する。撮像範囲の横方向は、例えば2車線分の幅から左右夫々に、車両本体の端部から該車両に取り付けられる番号標の端部までの長さの分を減算した範囲とすればよい。
これにより、撮像部で複数車線分の画像に基づく検出が可能であるから、撮像部の設置コストを低減することができる。また、検出対象領域が重複して抽出されるので、各々の境界付近での検出漏れが解消される。撮像部は複数車線分の範囲を撮像するので、複数の領域を抽出した場合に夫々の領域に写る物体の同時性が担保される。したがって、抽出された画像を用いる後段の検出処理にてタイミングを考慮せずともよい。カメラの撮像範囲を変更するような駆動制御も複数台のカメラによる同時撮影の制御も不要である。しかも、後段の検出に従前のものを使用することができるので、コストを更に低減することも可能である。
図1は、実施の形態1における交通監視システムの構成を示すブロック図である。交通監視システムは、番号標検出装置1と、番号標検出装置1に接続される撮像装置2と、及び番号標検出装置1とネットワーク4を介して接続される中央装置3で構成される。交通監視システムは、番号標検出装置1が、撮像装置2から得られる撮像画像に基づき、走行してきた車両の番号標(例えば、ナンバープレート)を検出し、検出した番号標に対して認識した結果(陸運支局、分類番号、用途番号、一連番号等)を中央装置3へ送信して実現される。撮像装置2は、番号標検出装置1に内蔵される構成であってもよい。
なお、番号標の大きさは例えば以下である。
大型番号標(所謂大型車用) :縦220mm×横440mm
中型番号標(所謂普通車用) :縦165mm×横330mm
小型番号標(所謂軽自動車用):縦125mm×横230mm
実施の形態1では、画像処理部13の第1の処理部14及び第2の処理部15は、同一の撮像画像(第2の処理部15は複製)から夫々エリアAとエリアBとを抽出する構成とした。実施の形態2では、撮像装置2から入力した撮像画像をエリアAとエリアBとに切り出して、第1の処理部18及び第2の処理部19に夫々与える領域抽出部17を別途設ける構成とする。他の構成部については実施の形態1における各構成部と同様であるので同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
10 制御部
11 記憶部
13 画像処理部
14 第1の処理部(抽出手段)
15 第2の処理部(抽出手段)
101,102 プレート認識部
1P 制御プログラム
2 撮像装置
Claims (8)
- 道路を走行する車両を撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づき、前記車両の番号標を検出する番号標検出装置において、
前記撮像部は、前記道路の複数車線を撮像範囲としてあり、
前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ撮像画像から道路の幅方向に番号標の幅以上の大きさで相互に重複する複数の領域を抽出する抽出手段と、
該抽出手段が抽出した複数の領域夫々について番号標を検出する検出手段と
を備えることを特徴とする番号標検出装置。 - 前記検出手段は、
前記複数の領域夫々に対して同時的に検出処理する複数の検出処理部を備えること
を特徴とする請求項1に記載の番号標検出装置。 - 道路を走行する車両を撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づき、前記車両の番号標を検出する番号標検出装置において、
前記撮像部は、前記道路の複数車線を撮像範囲としてあり、
前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ相互に重複する複数の領域を抽出する抽出手段と、
該抽出手段が抽出した複数の領域夫々について番号標を検出する検出手段と
を備え、
前記検出手段は、
前記複数の領域夫々に対して同時的に検出処理する複数の検出処理部と、
該複数の検出処理部にて夫々検出した番号標が同一である場合、一方を選択する手段と
を備えることを特徴とする番号標検出装置。 - 前記検出手段は、
前記撮像部から得た撮像画像、又は前記抽出手段が抽出した領域を複製して複数の検出処理部に夫々与えるようにしてあること
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載の番号標検出装置。 - 道路の複数車線を撮像する撮像部と接続するコンピュータに、前記撮像部から得られる撮像画像に基づき、前記道路を走行する車両の番号標を検出させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ撮像画像から道路の幅方向に番号標の幅以上の大きさで相互に重複する複数の領域を抽出するステップと、
前記コンピュータに、抽出された複数の領域の画像を、番号標を検出する処理部へ夫々与えるステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 道路の複数車線を撮像する撮像部と接続するコンピュータに、前記撮像部から得られる撮像画像に基づき、前記道路を走行する車両の番号標を検出させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ相互に重複する複数の領域を抽出するステップと、
前記コンピュータに、抽出された複数の領域の画像を、該複数の領域夫々に対して同時的に番号標を検出する複数の検出処理部へ夫々与えるステップと、
前記コンピュータに、該複数の検出処理部にて夫々検出された番号標が同一である場合、一方を選択するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 道路を走行する車両を撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づき、前記車両の番号標を検出する番号標検出装置による番号標検出方法において、
前記撮像部が、前記道路の複数車線を撮像し、
前記番号標検出装置が、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ撮像画像から道路の幅方向に番号標の幅以上の大きさで相互に重複する複数の領域を抽出し、
前記番号標検出装置が、抽出した複数の領域夫々について番号標を検出する
ことを特徴とする番号標検出方法。 - 道路を走行する車両を撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づき、前記車両の番号標を検出する番号標検出装置による番号標検出方法において、
前記撮像部が、前記道路の複数車線を撮像し、
前記番号標検出装置が、前記撮像部から得た撮像画像から、前記複数車線夫々に対応し、且つ相互に重複する複数の領域を抽出し、
前記番号標検出装置が、抽出した複数の領域夫々に対して同時的に番号標を検出し、
前記番号標検出装置が、夫々検出した番号標が同一である場合、一方を選択する
ことを特徴とする番号標検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011229010A JP5472252B2 (ja) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | 番号標検出装置、コンピュータプログラム及び番号標検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011229010A JP5472252B2 (ja) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | 番号標検出装置、コンピュータプログラム及び番号標検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013089031A JP2013089031A (ja) | 2013-05-13 |
JP5472252B2 true JP5472252B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=48532879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011229010A Active JP5472252B2 (ja) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | 番号標検出装置、コンピュータプログラム及び番号標検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5472252B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6226368B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2017-11-08 | 株式会社東芝 | 車両監視装置、および車両監視方法 |
JP6316154B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-04-25 | 株式会社東芝 | 車両検出装置、調整支援装置、車両検出方法及び調整方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08307825A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像データ記録装置および記録方法ならびに画像データ再生装置および再生方法 |
JP2006227922A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Fujitsu Ltd | 目標物認識装置および目標物認識プログラム |
-
2011
- 2011-10-18 JP JP2011229010A patent/JP5472252B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013089031A (ja) | 2013-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9047518B2 (en) | Method for the detection and tracking of lane markings | |
KR101403876B1 (ko) | 차량 번호판 인식 방법과 그 장치 | |
Massoud et al. | Automated new license plate recognition in Egypt | |
JP6457278B2 (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
US20170262713A1 (en) | Method and Device of Lane Departure Warning and Automobile Driving Assistance System | |
JP4584120B2 (ja) | 道路区画線検出装置、道路区画線の検出方法、道路区画線の検出プログラム | |
JP2009288867A (ja) | 道路区画線検出装置および道路区画線検出方法 | |
CN105608455A (zh) | 一种车牌倾斜校正方法及装置 | |
JP6601506B2 (ja) | 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法、画像処理プログラム及び車両 | |
WO2018211930A1 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法、及び、コンピュータが読取可能な記録媒体 | |
JP2015064752A (ja) | 車両監視装置、および車両監視方法 | |
JP2020095622A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5517410B2 (ja) | ナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識方法、ナンバープレート認識プログラム | |
JP2009276910A (ja) | 画像処理装置、方法及びプログラム | |
JP5472252B2 (ja) | 番号標検出装置、コンピュータプログラム及び番号標検出方法 | |
JP5062091B2 (ja) | 移動体識別装置、コンピュータプログラム及び光軸方向特定方法 | |
JP2020095623A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JPWO2017158982A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、物体認識装置及び機器制御システム | |
CN114746915A (zh) | 信号机识别方法及信号机识别装置 | |
JP4842301B2 (ja) | 歩行者検出装置及びプログラム | |
JP2017182139A (ja) | 判定装置、判定方法、および判定プログラム | |
JP5957182B2 (ja) | 路面上パターン認識方法および車両用情報記録装置 | |
US11145041B2 (en) | Image processing device and method predicting areas in which to search for parking space delimiting lines | |
JP7359541B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2021077091A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131029 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20131029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5472252 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |