JP5469039B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Description
内燃機関10および電動機30は、図4のマップに基づいて制御されうる。"RG"は、負のトルクが要求される領域であり、この領域では、内燃機関10による制動および/または電動機30による制動がなされうる。電動機30による制動時は、電動機30がジェネレータとして動作し、電動機30が発生した電力は、インバータ140によって取り出されて二次電池150に蓄えられうる。"EV"は、電動機30のみによる走行を行うEVモード領域である。ただし、二次電池150の充電状態(SOC:State of Charge)が十分でない場合には、EVモード領域がなくなる。
図9は、クラッチ機構20、電動機30および変速機構40の具体的な構成を例示する図である。ただし、本発明において、クラッチ機構20、電動機30および変速機構40は、図9に例示される構成に限定されるものではなく、種々の構成を有しうる。図9において、”1”、”2”、”3”、”4”、”5”、”6”、”7”、”R”は、第1速〜第7速、後退のための伝達経路を示している。
20 クラッチ機構
21 第1クラッチ
22 第2クラッチ
30 クラッチ機構
31 ステータ
32 ロータ
40 変速機構
41 第1変速機
42 第2変速機
45 第1主軸
46 第2主軸
47 中間軸
48 中間軸
50 変速機構の出力
60 ディファレンシャルギアボックス
70 駆動軸
80 車輪
100 制御部
110 指令値決定部
120 補正部
122 メモリ
130 内燃機関制御部
140 インバータ
CV1 第1指令値
CV2 第2指令値
CCV2 補正された第2指令値
Claims (6)
- 車輪を駆動するトルクを発生する内燃機関および電動機と、前記内燃機関が発生するトルクを摩擦により前記車輪の側に伝達するクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構と前記車輪との間におけるトルクの伝達経路に前記電動機が配置されたハイブリッド車両であって、
運転者からの要求トルクに応じて、前記内燃機関に発生させるべきトルクの指令値である第1指令値および前記電動機に発生させるべきトルクの指令値である第2指令値を決定する指令値決定部と、
前記ハイブリッド車両を停車状態から発進させるときに、前記電動機が発生するトルクを増加させるように前記第2指令値を補正し、補正された第2指令値を生成する補正部とを備え、
前記内燃機関は前記第1指令値に従って制御され、前記電動機は前記補正された第2指令値に従って制御され、
前記ハイブリッド車両を停車状態から発進させるときに、前記クラッチ機構は、前記第1指令値に応じて前記内燃機関の回転数がアイドル回転数から該アイドル回転数よりも高いクラッチ接続回転数まで上昇したときに接続状態にされ、前記クラッチ機構が前記接続状態にされるまでの期間における前記補正部による前記第2指令値の補正量は、前記要求トルクに相当する量である、
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記指令値決定部は、前記要求トルクが前記内燃機関に発生させるべきトルクと前記電動機に発生させるべきトルクとに分配されるように前記第1指令値および前記第2指令値を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記指令値決定部は、前記内燃機関に発生させるべきトルクと前記電動機に発生させるべきトルクとの合計が前記要求トルクに一致するように前記第1指令値および前記第2指令値を決定する、
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。 - 前記内燃機関の回転数が所定回転数まで上昇した後に前記電動機が停止されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両。
- 車輪を駆動するトルクを発生する内燃機関および電動機と、前記内燃機関が発生するトルクを摩擦により前記車輪の側に伝達するクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構と前記車輪との間におけるトルクの伝達経路に前記電動機が配置されたハイブリッド車両であって、
運転者からの要求トルクに応じて、前記内燃機関に発生させるべきトルクの指令値である第1指令値および前記電動機に発生させるべきトルクの指令値である第2指令値を決定する指令値決定部と、
前記ハイブリッド車両を停車状態から発進させるときに、前記電動機が発生するトルクを増加させるように前記第2指令値を補正し、補正された第2指令値を生成する補正部と、
前記内燃機関が発生するトルクおよび前記電動機が発生するトルクを前記車輪に伝達する変速機構とを備え、
前記内燃機関は前記第1指令値に従って制御され、前記電動機は前記補正された第2指令値に従って制御され、
前記ハイブリッド車両が停車状態であり前記内燃機関が停止状態であるときに、前記変速機構がニュートラルの状態で前記クラッチ機構が接続状態にされて前記電動機により前記内燃機関が始動され、次いで、前記クラッチ機構が切断状態にされ、次いで、前記電動機により前記変速機構を介して前記車輪にトルクが伝達されて前記ハイブリッド車両が走行を開始し、次いで、前記内燃機関が発生するトルクが安定した後に前記クラッチ機構が接続状態にされる、
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 車輪を駆動するトルクを発生する内燃機関および電動機と、前記内燃機関が発生するトルクを摩擦により前記車輪の側に伝達するクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構と前記車輪との間におけるトルクの伝達経路に前記電動機が配置されたハイブリッド車両であって、
運転者からの要求トルクに応じて、前記内燃機関に発生させるべきトルクの指令値である第1指令値および前記電動機に発生させるべきトルクの指令値である第2指令値を決定する指令値決定部と、
前記ハイブリッド車両を停車状態から発進させるときに、前記電動機が発生するトルクを増加させるように前記第2指令値を補正し、補正された第2指令値を生成する補正部と、
前記内燃機関が発生するトルクおよび前記電動機が発生するトルクを前記車輪に伝達する第1変速機と、
前記内燃機関が発生するトルクを前記車輪に伝達する第2変速機とを備え、
前記内燃機関は前記第1指令値に従って制御され、前記電動機は前記補正された第2指令値に従って制御され、
前記クラッチ機構は、前記内燃機関が発生するトルクを前記第1変速機に伝達する第1クラッチと、前記内燃機関が発生するトルクを前記第2変速機に伝達する第2クラッチとを含み、
前記ハイブリッド車両が停車状態であり前記内燃機関が停止状態であるときに、前記第1変速機および第2変速機がニュートラルの状態で前記第1クラッチが接続状態にされて前記電動機により前記内燃機関が始動され、次いで、前記第1クラッチが切断状態にされ、次いで、前記電動機により前記変速機を介して前記車輪にトルクが伝達されて前記ハイブリッド車両が走行を開始し、次いで、前記電動機の回転数が所定値より小さい場合には前記第1クラッチが接続状態にされ、前記電動機の回転数が前記所定値より大きい場合には前記第2クラッチが接続状態にされる、
ことを特徴とするハイブリッド車両。
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