JP5465507B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

本発明は、被計量物を計量して選別するための重量選別機に関する。

重量選別機は、被計量物を搬送する計量コンベヤと、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量を計量する計量手段とを備え、計量手段で計量された被計量物の重量に応じて計量コンベヤの下流側で被計量物を選別する振り分け機構を動作させるものである。

このような重量選別機においては、被計量物の長さ及び重量に対して計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び計量コンベヤの長さに応じて予め設定されている。そして、計量手段が実際に計量精度範囲内の計量精度を得られているかをメンテナンス時等において定期的に検証することが好ましい。計量手段の計量が正しいか否かの検証を容易に行うための構成としては、例えば、同一の被計量物を繰り返し計量したときの繰り返し計量値のばらつきを表す繰り返し統計値を算出し、該繰り返し統計値に基づいて計量手段の計量精度を算出し、当該計量精度と、計量精度の上限を表す許容値とを並べて表示する構成が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−３２２７５１号公報

しかし、特許文献１に記載された構成では、計量精度と計量精度の上限を表す許容値とが並べて表示されるものの、許容値（計量精度範囲）そのものを設定することが難しい問題がある。すなわち、計量精度範囲を設定するには、計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び計量コンベヤの長さに基づいた計量能力を考慮する必要があり、熟練したオペレータでないとわざわざマニュアル等に記載された性能表等を確認しなければならず、作業が煩雑となる問題がある。

本発明は、以上のような課題を解決すべくなされたものであり、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができる重量選別機を提供することを目的とする。

本発明に係る重量選別機は、被計量物を搬送する計量コンベヤと、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量を計量する計量手段と、表示器と、前記表示器を制御する表示制御器とを備え、被計量物の長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域に区分されて示された精度グラフを前記表示器に表示させるよう構成される。

上記構成によれば、被計量物の長さ及び重量に対する計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が、表示器上に、等しい計量精度範囲の領域に区分されて示される精度グラフとして表示されるため、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができる。

前記重量選別機は、被計量物の長さ及び重量を入力する入力手段をさらに備え、前記表示制御器は、前記精度グラフ上に、前記入力手段により入力された被計量物の長さ及び重量に対応する位置を示す目印を表示させてもよい。

前述した特許文献１の構成では、所定の長さ及び重量を有する被計量物のサンプルを用いて実際に計量した結果に基づく計量精度と予め定められた計量精度の上限を表す許容値とが並べて表示されるのみであり、実際の計量結果に基づいて算出された計量精度が予め定められた計量精度範囲を保証し易いかどうかを視覚的に把握することができない問題もある。一般に、計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が同じであっても、被計量物の長さが長くなればなるほど、また、被計量物の重量が重くなればなるほど、実際の計量精度を予め定められた計量精度の上限内に維持することは難しくなるものと考えられる。例えば、被計量物の基準重量（重量が予め知られている被計量物のサンプルの重量）が１００ｇ及び１５０ｇである２つの被計量物について計量した場合、予め定められた計量精度の上限が何れも基準重量＋１．０ｇであったとしても、被計量物の基準重量が１５０ｇの方が１００ｇの場合に比べて実際の計量精度を予め定められた計量精度の上限内に維持させることが難しい。このように、検証を行う被計量物のサンプルについて保証されるべき計量精度範囲や、実際の計量結果が保証されるべき計量精度範囲内を維持し易いかどうかについて容易に把握できないと、計量精度を維持するための検証が煩雑となる。

これに対し、上記構成を有することにより、表示器に、被計量物の長さ及び重量に対する計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域に区分された精度グラフが表示されるとともに、検証を行う被計量物の長さ及び重量に基づく目印を精度グラフ上に表示させることができるため、検証を行う被計量物のサンプルについて保証されるべき計量精度範囲と、当該被計量物の実際の計量結果が保証されるべき計量精度範囲内を維持し易いかどうかとを視覚的に容易に把握することができる。

前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域をその他の領域とは異なる表示態様で前記表示器に表示させてもよい。これにより、検証を行う被計量物の計量精度範囲をより明確且つ瞬時に把握することができる。

さらに、前記表示制御器は、前記目印に対応する被計量物について前記計量手段で計量された計量値が、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域に対応する前記計量精度範囲内である場合、前記目印が含まれる領域の表示を前記計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で前記表示器に表示させてもよい。これにより、被計量物を実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを視覚的に容易に把握することができる。

また、前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記指標演算器で演算された前記精度指標が許容される前記計量精度範囲を有する領域をその他の領域とは異なる態様で前記表示器に表示させてもよい。これにより、計量精度範囲に関する複数の領域のうち被計量物を実際に計量して得られた精度指標が許容される計量精度範囲を有する領域を視覚的に容易に把握することができるため、被計量物を実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを明確且つ瞬時に把握することができる。

あるいは、前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、前記表示制御器は、前記精度グラフとともに、前記計量作業毎の前記精度指標のデータである履歴データを前記表示器に選択可能に表示させてもよい。これにより、直近の計量結果だけでなく過去の計量作業による計量結果についても表示器に簡単に表示させることができるため、検証作業をより容易且つ短時間で行うことができる。

前記計量コンベヤは、長さの異なる計量コンベヤと交換可能に構成され、前記精度グラフは、前記計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び前記計量コンベヤの長さに応じて定められた計量能力毎に複数記憶されていてもよい。これにより、様々な計量能力で検証を行うことができる。

本発明は以上に説明したように構成され、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができるという効果を奏する。

本発明の第１実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す側面図である。 図１に示される重量選別機の制御系を示すブロック図である。 図１に示される重量選別機の表示器に表示される自動運転画面を示す図である。 図１に示される重量選別機の表示器に表示される集計画面を示す図である。 図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。 図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ一覧画面を示す図である。 図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ拡大画面を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る重量選別機について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す側面図である。

図１に示すように、本実施形態の重量選別機は、被計量物Ｐを搬送する計量コンベヤ１と計量コンベヤ１上の被計量物Ｐの重量を計量する計量手段とを備えており、上流の包装機等から搬送される被計量物Ｐの重量を計量し、当該被計量物Ｐの重量に応じて下流の振り分け装置において被計量物Ｐの選別を行い得るものである。このため、重量選別機は、計量コンベヤ１の重量を含む被計量物Ｐの重量を検出する計量センサ２を備えている。計量センサ２には、例えば、ロードセルが用いられる。計量センサ２は、制御装置３に接続されており、計量センサ２で検出された重量は、制御装置３に送信される。ここで、計量コンベヤ１の重量は、既知であるので、制御装置３は、計量コンベヤ１上に被計量物Ｐが供給された際、計量センサ２によって検出された重量から計量コンベヤ１の重量を差し引くことにより当該計量コンベヤ１上の被計量物の重量を計量する。このように、本実施形態における計量センサ２及び制御装置３は、計量手段を構成している。

本実施形態において、計量コンベヤ１は、長さ（搬送方向長さ）が異なる複数の計量コンベヤ１を含み、長さの異なる計量コンベヤ１と交換可能に構成されている。また、計量コンベヤ１は、被計量物Ｐの搬送速度を変更可能に構成されている。

図２は図１に示される重量選別機の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置３は、各種演算を行う制御部３１及び各種演算の結果を記憶する記憶部３２を有している。制御装置３は、例えば、マイクロコンピュータを備えており、制御部３１には、例えばこのマイクロコンピュータのＣＰＵが用いられる。記憶部３２には、例えばこのマイクロコンピュータの内部メモリが用いられる。制御部３１と記憶部３２とは相互に接続されている。なお、このような制御装置３を、必ずしも重量選別機内に備える必要はなく、例えば、パソコン等を外部の制御装置３として接続することにより当該外部の制御装置３で制御することとしてもよい。

重量選別機には、制御装置３に接続され、計量手段で計量された被計量物Ｐの重量を表示する表示器である表示入力器４が設けられている。さらに、表示入力器４はタッチパネルを有し、入力手段としても機能する。なお、本発明は後述する各種の表示画面を表示可能な表示器及び、被計量物Ｐの長さ及び重量を入力可能な入力手段を備える限りこれに限られず、重量選別機が、例えば、マウスやキーボード等の入力装置と、当該入力装置とは別体で構成される表示装置（通常の液晶表示装置等）とを有することとしてもよい。

また、記憶部３２には制御プログラムが格納されている。制御部３１は、記憶部３２に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、計量コンベヤ１の駆動制御を行い、演算等の処理や表示器４への表示制御を行う。具体的には、制御部３１は、表示制御器３１ａ及び指標演算器３１ｂとして機能する。

ここで、本実施形態の重量選別機における表示画面の表示態様について説明する。図３は図１に示される重量選別機の表示器に表示される自動運転画面を示す図である。

制御装置３の制御部３１は、計量コンベヤ１が作動し、計量センサ２によって重量が予め知られている被計量物Ｐが計量可能な計量準備状態において、表示制御器３１ａとして機能し、図３に示すような自動運転画面１０１を表示する。自動運転画面１０１には、記憶部３２に予め記憶された被計量物Ｐの品種番号及び対応する品種名を表示する品種表示領域１０２と、計量手段によって計量された被計量物Ｐの重量を表示する重量表示領域１０３と、計量手段で計量された被計量物Ｐの重量がバーグラフで表示されるバーグラフ表示領域１０４とが設けられている。さらに、自動運転画面１０１には、被計量物Ｐの計量結果が基準値（予め知られている被計量物Ｐの重量値）を含む所定範囲内である適量、所定範囲を超える過量、又は所定範囲を下回る軽量の何れであるかを報知する判定表示部１０５が設けられている。より具体的には、制御部３１は、計量手段で計量された被計量物Ｐの重量が基準値を含む所定範囲内に含まれているか否かを判定する機能を有しており、被計量物Ｐの重量が所定範囲内であれば、判定表示部１０５において適量を点灯表示させ、所定範囲を超えれば、判定表示部１０５において過量を点灯表示させ、所定範囲を下回れば、判定表示部１０５において軽量を点灯表示させる。バーグラフ表示領域１０４には、基準値（図３においては１００．０ｇ）と当該基準値を含む所定範囲の上限値及び下限値（図３においては、基準値−１．０ｇ及び基準値＋５．０ｇ）とが目安表示されている。

さらに、自動運転画面１０１には、計量値が０ｇであるときに点灯表示させる零点表示部１０６と、計量コンベヤ１の作動中において計量された被計量物Ｐの重量に対して予め定められた重量値を加減算する動補正を行っているときに点灯表示させる動補正中表示部１０７と、被計量物Ｐが載置されたトレイ等の容器の重量を予め減算して正味量を表示しているときに点灯表示させる風袋引中表示部１０８と、被計量物Ｐの重量が所定重量以上であれば適量であると判断しているとき（被計量物Ｐの重量の許容範囲が所定重量から無限大重量までの範囲であるとき）に点灯表示させる過量品ＯＫ表示部１０９とが設けられている。また、自動運転画面１０１には、タッチ入力可能な表示部として、計量コンベヤ１を作動させて自動的に被計量物Ｐの計量を行う自動運転のオン又はオフを切り換える運転スイッチ１１０と、後述する集計画面２０１を表示させる集計スイッチ１１１と、後述する制度表一覧画面４０１を表示させる一覧スイッチ１１２とが設けられている。本実施形態においては、自動運転画面１０１を表示する表示入力器４がタッチパネルを有しており、入力手段としても機能するため、運転スイッチ１１０及び集計スイッチ１１１の表示部分を直接タッチすることにより、表示入力器４に表示される画面が対応する表示画面に切り換えられる。

図４は図１に示される重量選別機の表示器に表示される集計画面を示す図である。図３に示す自動運転画面１０１において集計スイッチ１１０がタッチされると、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、図４に示すような集計画面２０１を表示する。集計画面２０１には、自動運転画面１０１で設けられたのと同様の品種表示領域２０２が設けられている。さらに、集計画面２０１には、前述の基準値を表示する基準値表示部２０３と、計量コンベヤ１による被計量物Ｐの搬送速度及び計量コンベヤ１の長さに応じて定められた計量能力を示す計量速度表示部２０４とが設けられている。計量能力は、１分間に計量可能な被計量物Ｐの個数で示される。すなわち、計量コンベヤ１による被計量物の搬送速度が速いほど計量能力は高くなり、計量コンベヤ１の長さが長いほど計量能力は低くなる。これは、計量コンベヤ１上にはつねに被計量物Ｐを１個のみ載置させる必要があるため、被計量物Ｐの間隔は少なくとも計量コンベヤ１の長さだけ必要となるからである。

さらに、集計画面２０１には、被計量物Ｐの実際の計量回数を表示する計量回数表示部２０５と、そのときの被計量物Ｐの計量値の平均値を表示する平均値表示部２０６と、被計量物Ｐの計量値の最大値を表示する最大値表示部２０７と、被計量物Ｐの計量値の最小値を表示する最小値表示部２０８と、被計量物Ｐの計量値の標準偏差を表示する標準偏差表示部２０９と、被計量物Ｐの計量値の分布をヒストグラム表示した分布表示部２１０とが設けられている。また、集計画面２０１には、自動運転画面１０１に設けられたのと同様に、タッチ入力可能な表示部として、計量コンベヤ１を作動させて自動的に被計量物Ｐの計量を行う自動運転のオン又はオフを切り換える運転スイッチ２１１と、後述する精度画面３０１Ａを表示させる精度スイッチ２１２と、自動運転画面１０１を再表示する復帰スイッチ２１３とが設けられている。

図５は図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。図４に示す集計画面２０１において精度スイッチ２１２がタッチされると、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、図５に示すような精度画面３０１Ａを表示する。精度画面３０１Ａには、集計画面２０１で設けられたのと同様の品種表示領域３０２、基準値表示部３０３、計量速度表示部３０４、平均値表示部３０５、最大値表示部３０６、最小値表示部３０７、及び標準偏差表示部３０８が設けられている。

さらに、精度画面３０１Ａには、重量が予め知られている被計量物Ｐ（サンプル）を複数計量したときの被計量物Ｐの計量精度に関する指標である精度指標を表示する精度指標表示部３０９が設けられている。本実施形態における精度指標としては、日本工業規格（ＪＩＳ）の自動重量選別機（Ｂ７６０７）の項目に基づいた「かたより」μおよび「バラツキ」σを用いている。これらの精度指標は、任意の重量の被計量物Ｐ（サンプル）を所定の試験回数行う計量作業の結果得られた複数の計量値に基づいて算出される。なお、試験回数は、例えば、製品検査において計量結果の所定範囲の上限値が１０ｋｇ以下のときは６０回であり、１０ｋｇを超え２５ｋｇ以下のときは３２回であり、２５ｋｇを超えるときは２０回である。かたよりμ及びバラツキＮは、以下の式で与えられる。

ここで、ｘ_Ａは計量した被計量物Ｐの計量値の平均値であり、Ｅｘは被計量物Ｐの計量値の基準値であり、ｘ_ｉはｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）回目に計量した被計量物Ｐの計量値であり、σは計量した被計量物Ｐの計量値の標準偏差である。すなわち、かたよりμは計量された被計量物Ｐの計量値の平均値ｘ_Ａに基づいて求められる精度指標であり、バラツキＮは標準偏差σの３倍として求められる精度指標である。

制御部３１は、指標演算器３１ｂとして機能し、計量手段で計量された被計量物Ｐについて複数の試験回数計量する計量作業による計量結果に基づいた上記精度指標を演算し、記憶部３２に記憶するとともに、表示入力器４の精度画面３０１Ａの精度指標表示領域３０９に表示させる。

さらに、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、被計量物Ｐの長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域（等精度範囲保証領域）に区分されて示された精度グラフを表示入力器４に表示させる。精度グラフは、計量能力（計量コンベヤ１による被計量物Ｐの搬送速度及び計量コンベヤ１の長さ）が異なる毎に複数予め作成され、記憶部３２に記憶されている。

本実施形態における精度グラフは、横軸に被計量物Ｐの長さ（計量コンベヤ１の搬送方向に沿った長さ）を取り、縦軸に被計量物Ｐの重量を取っており、被計量物Ｐの長さ及び重量の組み合わせ（交点）において計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が等精度範囲保証領域毎に領域分けされて表示されている。例えば、図５に示されている精度グラフにおいて、被計量物Ｐの長さが１００ｍｍ未満且つ被計量物Ｐの重量(計量値)が５００ｇ未満であれば、保証されるべき計量精度範囲は、基準値−０．５ｇ〜基準値＋０．５ｇの範囲（図５において±０．５ｇと表示する）となる。被計量物Ｐの長さが８０ｍｍ未満且つ被計量物Ｐの重量（計量値）が５００ｇ以上６００ｇ未満である場合も同じ領域（±０．５ｇ）となる。さらに、被計量物Ｐの長さが８０ｍｍ以上１００ｍｍ未満且つ被計量物Ｐの重量（計量値）が５００ｇ以上６００ｇ未満の領域では、被計量物Ｐの長さが長くなるほど計量精度範囲が±０．５ｇ以内を保証すべき被計量物Ｐの重量が小さくなる。このように、精度グラフは、計量精度範囲が等しい領域毎に領域分けされて表示される。

上記構成によれば、被計量物Ｐの長さ及び重量に対する計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が、表示入力器４上に、等しい計量精度範囲の領域に区分されて示される精度グラフとして表示されるため、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができる。

さらに、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、表示入力器４の精度画面３０１Ａに表示された精度グラフ上に、表示入力器４により入力された被計量物Ｐの長さ及び重量に対応する位置を示す目印（marker）３１１を表示させる。本実施形態においては、別の入力画面（図示せず）において品種番号又は被計量物Ｐの長さ及び重量の組み合わせが入力されることにより、品種表示領域３０２に被計量物Ｐの長さ及び重量が表示され、これに対応する目印３１１が表示画面３０１Ａの精度グラフ表示領域３１０Ａ上に表示される。

上記構成によれば、表示入力器４に、被計量物Ｐの長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域に区分されて示された精度グラフが表示されるとともに、検証を行う被計量物Ｐの長さ及び重量に基づく目印３１１を精度グラフ上に表示させることができるため、検証を行う被計量物Ｐのサンプルについて保証されるべき計量精度範囲について及び当該被計量物Ｐの実際の計量結果が保証されるべき計量精度範囲内を維持し易いかどうかについて視覚的に容易に把握することができる。

本実施形態において、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、精度グラフの各領域のうち、目印３１１が含まれる領域をその他の領域とは異なる表示態様で表示入力器４に表示させる。具体的には、例えば、目印３１１が含まれる領域を反転表示させたり、点滅表示させたり、その他の領域とは異なる色で表示させたりする。図５の例においては、目印３１１における計量精度範囲が±１．０ｇ（−１．０ｇ〜＋１．０ｇ）なので、±１．０ｇである領域がその他の領域とは異なる表示態様（図５においてはハッチングで示される）で表示される。これにより、検証を行う被計量物Ｐの計量精度範囲をより明確且つ瞬時に把握することができる。

また、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、目印３１１に対応する被計量物Ｐについて計量手段で計量された計量値が、精度グラフの各領域のうち、目印３１１が含まれる領域における計量精度範囲内である場合、目印３１１が含まれる領域の表示を計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で表示入力器４に表示させてもよい。具体的には、例えば、計量された被計量物Ｐの計量値が計量精度範囲内である場合、目印３１１が含まれる領域をその他の領域に対して異なる色で点灯表示させ、計量された被計量物Ｐの計量値が計量精度範囲外である場合、目印３１１が含まれる領域を点滅表示させる。図５の例においては、例えば、計量された被計量物Ｐの計量値が基準値±１．０ｇ以内であれば、精度グラフの±１．０ｇの領域が他の領域とは異なる色で点灯表示され、計量された被計量物Ｐの計量値の絶対値が基準値＋１．０ｇを超えていれば、精度グラフの±１．０ｇの領域が点滅表示される。これにより、被計量物Ｐを実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを視覚的に容易に把握することができる。また、重量選別機は計量コンベヤ１に用いられるモータの回転軸及びベルト駆動機構であるプーリのベアリングが劣化することで計量精度が悪化することが知られており、上記のように、被計量物Ｐを実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを把握することにより、計量コンベヤ１の経年変化による計量精度の悪化の度合いを容易に知ることができるため、保守点検の要否を容易かつ早期に判断することができる。

さらに、本実施形態において、記憶部３２には、計量作業毎に、精度指標のデータである履歴データが記憶されており、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、記憶部３２に記憶された履歴データを表示入力器４に選択可能に表示させる。具体的には、精度画面３０１Ａには、履歴データが一覧表示される履歴データ表示領域３１２と精度グラフ表示領域３１０Ａとが併設されている。履歴データ表示領域３１２には、計量作業毎のデータのうち、当該計量作業を行った日付及び対応する精度指標（かたより及びバラツキ）が表示される。なお、履歴データの数が表示可能な所定の数より多い場合には、移動用カーソル３１３をタッチ入力等により操作することにより、所望のデータを閲覧することができる。

計量作業毎のデータは、入力手段として機能する表示入力器４のタッチパナル又はマウス等の他の入力装置により選択可能とされており、複数の履歴データのうちの何れかの履歴データが選択された場合、制御部３１は、選択された履歴データに対応する精度指標を表示入力器４の精度指標表示領域３０９に表示させる。このとき、制御部３１は、当該履歴データに対応する各種情報を品種表示領域３０２、基準値表示部３０３、計量速度表示部３０４、平均値表示部３０５、最大値表示部３０６、最小値表示部３０７、及び標準偏差表示部３０８に表示させる。さらに、精度画面３０１Ａには、日付表示部３１４が設けられており、選択された履歴データに対応する日付が表示される。このように、直近の計量結果だけでなく過去の計量作業による計量結果についても表示器に簡単に表示させることができるため、検証作業をより容易且つ短時間で行うことができる。なお、履歴データ表示領域３１２において、選択された（精度グラフが表示された）履歴データは、その他の履歴データとは異なる表示態様で表示されている。

また、精度画面３０１Ａには、タッチ入力可能な表示部として、直近の計量作業における計量結果（平均値、最大値、最小値、標準偏差、かたより、バラツキ、日付等）を記憶部３２に記憶させる登録スイッチ３１５及び当該計量結果を記憶させず破棄する消去スイッチ３１６が設けられている。制御部３１は、登録スイッチ３１５が操作入力されると、直近の計量作業における計量結果を履歴データとして記憶部３２に記憶し、履歴データ表示領域３１２に表示させる。なお、精度画面３０１Ａには、集計画面２０１を再表示する復帰スイッチ３１７も設けられている。

このように、計量結果を重量選別機の記憶部３２に記憶させることができるため、計量結果の散逸や紛失を防止することができるとともに、計量試験を重複して行う無駄を防止することができる。

なお、本実施形態においては、記憶部３２に記憶された計量能力毎に異なる複数の精度グラフを一覧表示することも可能である。図６は図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ一覧画面を示す図である。制御部３１は、自動運転画面１０１に表示される一覧スイッチ１１２が操作入力された場合、図６に示すように、計量能力毎に異なる複数の精度グラフ４０２が一覧表示された精度グラフ一覧画面４０１を表示入力器４に表示させる。精度グラフ一覧画面４０１には、自動運転画面１０１を再表示する復帰スイッチ４０３が設けられている。

精度グラフ一覧画面４０１に表示される精度グラフは、選択可能に表示されており、制御部３１は、選択された精度グラフを拡大表示する。図７は図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ拡大画面を示す図である。制御部３１は、精度グラフ一覧画面４０１に表示される複数の精度グラフの何れか１つが選択された場合、図７に示すように、当該選択された精度グラフ５０２が拡大表示された精度グラフ拡大画面５０１を表示入力器４に表示させる。精度グラフ拡大画面５０１には、記憶部３２に記憶された複数の精度グラフを順次切り換え表示する前表示スッチ５０３及び後表示スイッチ５０４と、精度グラフ一覧画面４０１を再表示する復帰スイッチ５０５とが設けられている。なお、精度グラフ一覧画面４０１又は精度グラフ拡大画面５０１に表示された精度グラフ４０２，５０２を選択することにより、計量作業に用いられる重量選別機の計量能力を設定入力可能としてもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る重量選別機について説明する。図８は本発明の第２実施形態に係る重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。本実施形態において第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し説明を省略する。本実施形態の重量選別機が第１実施形態と異なる点は、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１が、精度グラフの各領域のうち、指標演算器３１ｂとして機能する制御部３１で演算された精度指標が許容される計量精度範囲を有する領域をその他の領域とは異なる態様で表示入力器４の精度画面３０１Ｂに表示させることである。

すなわち、制御部３１は、記憶部３２に記憶された精度指標を読み出し、精度グラフの各領域について、対応する計量精度範囲内にその精度指標が含まれるか否かを判定し、精度グラフ表示領域３１０Ｂに表示される精度グラフの各領域のうち、計量精度範囲が精度指標の値を含む領域をその他の領域とは異なる表示態様で精度画面３０１Ｂに表示させる。

上記判定に用いる精度指標が複数ある場合には、予め定められた何れか一方のみ用いることとしてもよいし、複数の精度指標のうち、精度の悪い方（絶対値の大きい方）を用いることとしてもよい。図８の例においては、かたよりμ及びバラツキＮ＝３σの双方の精度指標のうち精度の悪い方を用いることとしている。すなわち、かたよりμ＝０．５ｇ及びバラツキＮ＝３σ＝０．９ｇのうち、絶対値の大きいバラツキＮ＝０．９ｇを用い、０．９ｇが含まれる計量精度範囲を保証すべき領域（図８の例においては±１．０ｇ、±１．５ｇ、±２．０ｇ）が他の領域（±０．５ｇ）とは異なる表示態様で表示される。表示態様については第１実施形態と同様である。

また、第１実施形態と同様に、表示入力器４に表示された精度グラフ上には、表示入力器４により入力された（品種表示領域３０２に表示された）被計量物Ｐの長さ及び重量に応じた目印３１１が表示される。

このような構成とすることにより、計量精度範囲に関する複数の領域のうち被計量物を実際に計量して得られた精度指標が許容される計量精度範囲を有する領域を視覚的に容易に把握することができる。すなわち、目印３１１が含まれる領域の表示態様を一見するだけで、その計量作業による計量結果が、想定される計量精度範囲に含まれるか否かを判別することができる。従って、被計量物Ｐを実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを明確且つ瞬時に把握することができる。

本実施形態においても、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、目印３１１に対応する被計量物Ｐについて計量手段で計量された計量値が、精度グラフの各領域のうち、目印３１１が含まれる領域における計量精度範囲内である場合、目印３１１が含まれる領域の表示を計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で表示入力器４に表示させてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。例えば、複数の上記実施形態に係る各構成要素を任意に組み合わせることとしてもよい。

本発明の重量選別機は、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うために有用である。

１ 計量コンベヤ
２ 計量センサ
３ 制御装置
４ 表示入力器（表示器、入力手段）
３１ 制御部
３１ａ 表示制御器
３１ｂ 指標演算器
３２ 記憶部
１０１ 自動運転画面
１０２，２０２，３０２ 品種表示領域
１０３ 重量表示領域
１０４ バーグラフ表示領域
１０５ 判定表示部
１０６ 零点表示部
１０７ 動補正中表示部
１０８ 風袋引中表示部
１０９ 過量品ＯＫ表示部
１１０，２１１ 運転スイッチ
１１１ 集計スイッチ
１１２ 一覧スイッチ
２０１ 集計画面
２０３，３０３ 基準値表示部
２０４，３０４ 計量速度表示部
２０５ 計量回数表示部
２０６，３０５ 平均値表示部
２０７，３０６ 最大値表示部
２０８，３０７ 最小値表示部
２０９，３０８ 標準偏差表示部
２１０ 分布表示部
２１２ 精度スイッチ
２１３，３１７，４０３，５０５ 復帰スイッチ
３０１Ａ，３０１Ｂ 精度画面
３０９ 精度指標表示領域
３１０Ａ，３１０Ｂ 精度グラフ表示領域
３１１ 目印
３１２ 履歴データ表示領域
３１３ 移動用カーソル
３１４ 日付表示部
３１５ 登録スイッチ
３１６ 消去スイッチ
４０１ 精度グラフ一覧画面
４０２，５０２ 精度グラフ
５０１ 精度グラフ拡大画面
５０３ 前表示スイッチ
５０４ 後表示スイッチ
Ｐ 被計量物

Claims (7)

1. 被計量物を搬送する計量コンベヤと、
   前記計量コンベヤ上の被計量物の重量を計量する計量手段と、
   表示器と、
   前記表示器を制御する表示制御器とを備え、
   前記表示制御器は、被計量物の長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度範囲の変化が等しい前記計量精度範囲の領域に区分されて示された精度グラフを前記表示器に表示させる、重量選別機。
2. 被計量物の長さ及び重量を入力する入力手段を備え、
   前記表示制御器は、前記精度グラフ上に、前記入力手段により入力された被計量物の長さ及び重量に対応する位置を示す目印を表示させる、請求項１に記載の重量選別機。
3. 前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域をその他の領域とは異なる表示態様で前記表示器に表示させる、請求項２に記載の重量選別機。
4. 前記表示制御器は、前記目印に対応する被計量物について前記計量手段で計量された計量値が、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域に対応する前記計量精度範囲内である場合、前記目印が含まれる領域の表示を前記計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で前記表示器に表示させる、請求項２又は３に記載の重量選別機。
5. 前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、
   前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記指標演算器で演算された前記精度指標が許容される前記計量精度範囲を有する領域をその他の領域とは異なる態様で前記表示器に表示させる、請求項１又は２に記載の重量選別機。
6. 前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、
   前記表示制御器は、前記精度グラフとともに、前記計量作業毎の前記精度指標のデータである履歴データを前記表示器に選択可能に表示させる請求項１〜５の何れかに記載の重量選別機。
7. 前記計量コンベヤは、長さの異なる計量コンベヤと交換可能に構成され、
   前記精度グラフは、前記計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び前記計量コンベヤの長さに応じて定められた計量能力毎に複数記憶されている、請求項１〜６の何れかに記載の重量選別機。

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