JP5465507B2 - Weight sorter - Google Patents

Description

本発明は、被計量物を計量して選別するための重量選別機に関する。   The present invention relates to a weight sorter for weighing and sorting an object to be weighed.

重量選別機は、被計量物を搬送する計量コンベヤと、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量を計量する計量手段とを備え、計量手段で計量された被計量物の重量に応じて計量コンベヤの下流側で被計量物を選別する振り分け機構を動作させるものである。   The weight sorter includes a weighing conveyor for conveying an object to be weighed, and a weighing means for weighing the object to be weighed on the weighing conveyor, and the weighing conveyor according to the weight of the object to be weighed by the weighing means. A sorting mechanism for sorting the objects to be weighed is operated on the downstream side.

このような重量選別機においては、被計量物の長さ及び重量に対して計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び計量コンベヤの長さに応じて予め設定されている。そして、計量手段が実際に計量精度範囲内の計量精度を得られているかをメンテナンス時等において定期的に検証することが好ましい。計量手段の計量が正しいか否かの検証を容易に行うための構成としては、例えば、同一の被計量物を繰り返し計量したときの繰り返し計量値のばらつきを表す繰り返し統計値を算出し、該繰り返し統計値に基づいて計量手段の計量精度を算出し、当該計量精度と、計量精度の上限を表す許容値とを並べて表示する構成が提案されている（特許文献１参照）。   In such a weight sorter, the weighing accuracy range to be guaranteed by the weighing means with respect to the length and weight of the object to be weighed is determined in advance according to the conveyance speed of the object to be weighed by the weighing conveyor and the length of the weighing conveyor. Is set. It is preferable to periodically verify at the time of maintenance or the like whether or not the weighing means has actually obtained the weighing accuracy within the weighing accuracy range. As a configuration for easily verifying whether or not the weighing of the weighing means is correct, for example, a repeated statistical value representing a variation in repeated weighing values when the same object is repeatedly weighed is calculated, and the repetition is repeated. A configuration has been proposed in which the weighing accuracy of the weighing means is calculated based on a statistical value, and the weighing accuracy and an allowable value representing the upper limit of the weighing accuracy are displayed side by side (see Patent Document 1).

特開２００６−３２２７５１号公報JP 2006-322751 A

しかし、特許文献１に記載された構成では、計量精度と計量精度の上限を表す許容値とが並べて表示されるものの、許容値（計量精度範囲）そのものを設定することが難しい問題がある。すなわち、計量精度範囲を設定するには、計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び計量コンベヤの長さに基づいた計量能力を考慮する必要があり、熟練したオペレータでないとわざわざマニュアル等に記載された性能表等を確認しなければならず、作業が煩雑となる問題がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, although the weighing accuracy and the allowable value representing the upper limit of the weighing accuracy are displayed side by side, there is a problem that it is difficult to set the allowable value (measurement accuracy range) itself. That is, in order to set the weighing accuracy range, it is necessary to consider the weighing capacity based on the conveyance speed of the weighing object by the weighing conveyor and the length of the weighing conveyor. There is a problem that the performance table and the like must be confirmed, and the work becomes complicated.

本発明は、以上のような課題を解決すべくなされたものであり、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができる重量選別機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a weight sorter capable of easily confirming and setting a weighing accuracy range according to weighing ability regardless of the ability of an operator. For the purpose.

本発明に係る重量選別機は、被計量物を搬送する計量コンベヤと、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量を計量する計量手段と、表示器と、前記表示器を制御する表示制御器とを備え、被計量物の長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域に区分されて示された精度グラフを前記表示器に表示させるよう構成される。   A weight sorter according to the present invention includes a weighing conveyor for conveying an object to be weighed, weighing means for weighing the object to be weighed on the weighing conveyor, an indicator, and a display controller for controlling the indicator. And is configured to cause the display to display an accuracy graph divided into regions of a weighing accuracy range in which changes in weighing accuracy to be guaranteed by the weighing means with respect to the length and weight of an object to be weighed are equal. The

上記構成によれば、被計量物の長さ及び重量に対する計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が、表示器上に、等しい計量精度範囲の領域に区分されて示される精度グラフとして表示されるため、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができる。   According to the above configuration, the weighing accuracy range to be guaranteed by the weighing means with respect to the length and weight of the object to be weighed is displayed on the display as an accuracy graph divided into equal weighing accuracy range areas. Therefore, it is possible to easily check and set the measurement accuracy range according to the measurement ability regardless of the ability of the operator.

前記重量選別機は、被計量物の長さ及び重量を入力する入力手段をさらに備え、前記表示制御器は、前記精度グラフ上に、前記入力手段により入力された被計量物の長さ及び重量に対応する位置を示す目印を表示させてもよい。   The weight sorter further includes input means for inputting the length and weight of an object to be weighed, and the display controller has a length and weight of the object to be weighed input by the input means on the accuracy graph. A mark indicating the position corresponding to may be displayed.

前述した特許文献１の構成では、所定の長さ及び重量を有する被計量物のサンプルを用いて実際に計量した結果に基づく計量精度と予め定められた計量精度の上限を表す許容値とが並べて表示されるのみであり、実際の計量結果に基づいて算出された計量精度が予め定められた計量精度範囲を保証し易いかどうかを視覚的に把握することができない問題もある。一般に、計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が同じであっても、被計量物の長さが長くなればなるほど、また、被計量物の重量が重くなればなるほど、実際の計量精度を予め定められた計量精度の上限内に維持することは難しくなるものと考えられる。例えば、被計量物の基準重量（重量が予め知られている被計量物のサンプルの重量）が１００ｇ及び１５０ｇである２つの被計量物について計量した場合、予め定められた計量精度の上限が何れも基準重量＋１．０ｇであったとしても、被計量物の基準重量が１５０ｇの方が１００ｇの場合に比べて実際の計量精度を予め定められた計量精度の上限内に維持させることが難しい。このように、検証を行う被計量物のサンプルについて保証されるべき計量精度範囲や、実際の計量結果が保証されるべき計量精度範囲内を維持し易いかどうかについて容易に把握できないと、計量精度を維持するための検証が煩雑となる。   In the configuration of Patent Document 1 described above, a measurement accuracy based on a result of actual measurement using a sample of an object to be weighed having a predetermined length and weight and an allowable value representing an upper limit of a predetermined measurement accuracy are arranged. There is also a problem that it is only displayed, and it is not possible to visually grasp whether or not the measurement accuracy calculated based on the actual measurement result easily guarantees a predetermined measurement accuracy range. In general, even if the weighing accuracy range to be guaranteed by the weighing means is the same, the longer the length of the weighing object and the heavier the weighing object, the more the actual weighing accuracy is It is considered difficult to maintain the measurement accuracy within the upper limit. For example, when weighing two objects whose reference weights (weights of samples of objects to be weighed in advance) are 100 g and 150 g, whichever upper limit of the weighing accuracy is determined in advance? Even if the reference weight is +1.0 g, it is difficult to maintain the actual measurement accuracy within the predetermined upper limit of the measurement accuracy as compared with the case where the reference weight of the object to be weighed is 150 g. In this way, if we cannot easily grasp the weighing accuracy range to be guaranteed for the sample of the object to be verified and whether the actual weighing result is easily maintained within the weighing accuracy range to be guaranteed, Verification for maintaining the above becomes complicated.

これに対し、上記構成を有することにより、表示器に、被計量物の長さ及び重量に対する計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域に区分された精度グラフが表示されるとともに、検証を行う被計量物の長さ及び重量に基づく目印を精度グラフ上に表示させることができるため、検証を行う被計量物のサンプルについて保証されるべき計量精度範囲と、当該被計量物の実際の計量結果が保証されるべき計量精度範囲内を維持し易いかどうかとを視覚的に容易に把握することができる。   On the other hand, by having the above configuration, an accuracy graph divided into areas of the weighing accuracy range in which the change in weighing accuracy to be guaranteed by the weighing means with respect to the length and weight of the object to be weighed is displayed on the display. In addition, since a mark based on the length and weight of the object to be verified can be displayed on the accuracy graph, the weighing accuracy range to be guaranteed for the sample of the object to be verified and the object to be verified It is possible to easily grasp visually whether it is easy to maintain the actual measurement result of the measurement object within the measurement accuracy range to be guaranteed.

前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域をその他の領域とは異なる表示態様で前記表示器に表示させてもよい。これにより、検証を行う被計量物の計量精度範囲をより明確且つ瞬時に把握することができる。   The display controller may cause the display to display a region including the mark among the regions of the accuracy graph in a display mode different from other regions. Thereby, the measurement accuracy range of the object to be verified can be grasped more clearly and instantaneously.

さらに、前記表示制御器は、前記目印に対応する被計量物について前記計量手段で計量された計量値が、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域に対応する前記計量精度範囲内である場合、前記目印が含まれる領域の表示を前記計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で前記表示器に表示させてもよい。これにより、被計量物を実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを視覚的に容易に把握することができる。   Further, the display controller has a measurement value measured by the weighing means for the object corresponding to the mark within the measurement accuracy range corresponding to the area including the mark in the area of the accuracy graph. In some cases, the display of the area including the mark may be displayed on the display device in a display mode different from that in the case where the mark is out of the measurement accuracy range. Thereby, it is possible to easily grasp visually whether or not the result of actual weighing of the object to be weighed is within a predetermined weighing accuracy range.

また、前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記指標演算器で演算された前記精度指標が許容される前記計量精度範囲を有する領域をその他の領域とは異なる態様で前記表示器に表示させてもよい。これにより、計量精度範囲に関する複数の領域のうち被計量物を実際に計量して得られた精度指標が許容される計量精度範囲を有する領域を視覚的に容易に把握することができるため、被計量物を実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを明確且つ瞬時に把握することができる。   And an indicator calculator for calculating an accuracy index based on a measurement result obtained by a weighing operation of weighing the object to be weighed a plurality of times by the weighing means, wherein the display controller includes the index calculator in the accuracy graph area. The area having the measurement accuracy range in which the accuracy index calculated in (1) is allowed may be displayed on the display device in a manner different from other areas. As a result, it is possible to visually easily grasp a region having a measurement accuracy range in which an accuracy index obtained by actually measuring an object to be measured is allowed among a plurality of regions related to the measurement accuracy range. It is possible to clearly and instantly grasp whether or not the result of actual weighing of the weighing object is within a predetermined weighing accuracy range.

あるいは、前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、前記表示制御器は、前記精度グラフとともに、前記計量作業毎の前記精度指標のデータである履歴データを前記表示器に選択可能に表示させてもよい。これにより、直近の計量結果だけでなく過去の計量作業による計量結果についても表示器に簡単に表示させることができるため、検証作業をより容易且つ短時間で行うことができる。   Alternatively, it comprises an index calculator for calculating an accuracy index based on a weighing result obtained by weighing work to be weighed a plurality of times by the weighing means, and the display controller, together with the accuracy graph, for each weighing work History data as accuracy index data may be displayed in a selectable manner on the display. Thereby, since not only the latest measurement result but also the measurement result of the past measurement work can be easily displayed on the display device, the verification work can be performed more easily and in a short time.

前記計量コンベヤは、長さの異なる計量コンベヤと交換可能に構成され、前記精度グラフは、前記計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び前記計量コンベヤの長さに応じて定められた計量能力毎に複数記憶されていてもよい。これにより、様々な計量能力で検証を行うことができる。   The weighing conveyor is configured to be exchangeable with weighing conveyors having different lengths, and the accuracy graph is displayed for each weighing capacity determined according to the conveyance speed of the weighing object by the weighing conveyor and the length of the weighing conveyor. A plurality may be stored. Thereby, verification can be performed with various weighing capabilities.

本発明は以上に説明したように構成され、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができるという効果を奏する。   The present invention is configured as described above, and has an effect that the measurement accuracy range can be easily confirmed and set according to the measurement ability regardless of the ability of the operator.

本発明の第１実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a weight sorter concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１に示される重量選別機の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the weight sorter shown by FIG. 図１に示される重量選別機の表示器に表示される自動運転画面を示す図である。It is a figure which shows the automatic operation screen displayed on the indicator of the weight sorter shown by FIG. 図１に示される重量選別機の表示器に表示される集計画面を示す図である。It is a figure which shows the total screen displayed on the indicator of the weight sorter shown by FIG. 図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。It is a figure which shows the precision screen displayed on the indicator of the weight sorter shown by FIG. 図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ一覧画面を示す図である。It is a figure which shows the accuracy graph list screen displayed on the indicator of the weight sorter shown by FIG. 図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ拡大画面を示す図である。It is a figure which shows the accuracy graph expansion screen displayed on the indicator of the weight sorter shown by FIG. 本発明の第２実施形態に係る重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。It is a figure which shows the precision screen displayed on the indicator of the weight sorter which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る重量選別機について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す側面図である。 <First Embodiment>
First, the weight sorter according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a weight sorter according to a first embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態の重量選別機は、被計量物Ｐを搬送する計量コンベヤ１と計量コンベヤ１上の被計量物Ｐの重量を計量する計量手段とを備えており、上流の包装機等から搬送される被計量物Ｐの重量を計量し、当該被計量物Ｐの重量に応じて下流の振り分け装置において被計量物Ｐの選別を行い得るものである。このため、重量選別機は、計量コンベヤ１の重量を含む被計量物Ｐの重量を検出する計量センサ２を備えている。計量センサ２には、例えば、ロードセルが用いられる。計量センサ２は、制御装置３に接続されており、計量センサ２で検出された重量は、制御装置３に送信される。ここで、計量コンベヤ１の重量は、既知であるので、制御装置３は、計量コンベヤ１上に被計量物Ｐが供給された際、計量センサ２によって検出された重量から計量コンベヤ１の重量を差し引くことにより当該計量コンベヤ１上の被計量物の重量を計量する。このように、本実施形態における計量センサ２及び制御装置３は、計量手段を構成している。   As shown in FIG. 1, the weight sorter of the present embodiment includes a weighing conveyor 1 that conveys the object to be weighed P, and a weighing unit that measures the weight of the object to be weighed on the weighing conveyor 1. The weighing object P conveyed from a packaging machine or the like is weighed, and the weighing object P can be selected by a downstream sorting device according to the weight of the weighing object P. For this reason, the weight sorter includes a weighing sensor 2 that detects the weight of the object P including the weight of the weighing conveyor 1. For the weighing sensor 2, for example, a load cell is used. The weighing sensor 2 is connected to the control device 3, and the weight detected by the weighing sensor 2 is transmitted to the control device 3. Here, since the weight of the weighing conveyor 1 is known, the control device 3 calculates the weight of the weighing conveyor 1 from the weight detected by the weighing sensor 2 when the object P is supplied onto the weighing conveyor 1. The weight of the object to be weighed on the weighing conveyor 1 is measured by subtraction. Thus, the weighing sensor 2 and the control device 3 in the present embodiment constitute a weighing means.

本実施形態において、計量コンベヤ１は、長さ（搬送方向長さ）が異なる複数の計量コンベヤ１を含み、長さの異なる計量コンベヤ１と交換可能に構成されている。また、計量コンベヤ１は、被計量物Ｐの搬送速度を変更可能に構成されている。   In the present embodiment, the weighing conveyor 1 includes a plurality of weighing conveyors 1 having different lengths (lengths in the conveyance direction), and is configured to be exchangeable with weighing conveyors 1 having different lengths. The weighing conveyor 1 is configured to be able to change the conveyance speed of the object P to be weighed.

図２は図１に示される重量選別機の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置３は、各種演算を行う制御部３１及び各種演算の結果を記憶する記憶部３２を有している。制御装置３は、例えば、マイクロコンピュータを備えており、制御部３１には、例えばこのマイクロコンピュータのＣＰＵが用いられる。記憶部３２には、例えばこのマイクロコンピュータの内部メモリが用いられる。制御部３１と記憶部３２とは相互に接続されている。なお、このような制御装置３を、必ずしも重量選別機内に備える必要はなく、例えば、パソコン等を外部の制御装置３として接続することにより当該外部の制御装置３で制御することとしてもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the weight sorter shown in FIG. As illustrated in FIG. 2, the control device 3 includes a control unit 31 that performs various calculations and a storage unit 32 that stores the results of the various calculations. The control device 3 includes, for example, a microcomputer, and the control unit 31 uses, for example, a CPU of the microcomputer. For the storage unit 32, for example, an internal memory of the microcomputer is used. The control unit 31 and the storage unit 32 are connected to each other. It is not always necessary to provide such a control device 3 in the weight sorter. For example, the external control device 3 may be controlled by connecting a personal computer or the like as the external control device 3.

重量選別機には、制御装置３に接続され、計量手段で計量された被計量物Ｐの重量を表示する表示器である表示入力器４が設けられている。さらに、表示入力器４はタッチパネルを有し、入力手段としても機能する。なお、本発明は後述する各種の表示画面を表示可能な表示器及び、被計量物Ｐの長さ及び重量を入力可能な入力手段を備える限りこれに限られず、重量選別機が、例えば、マウスやキーボード等の入力装置と、当該入力装置とは別体で構成される表示装置（通常の液晶表示装置等）とを有することとしてもよい。   The weight sorter is provided with a display input device 4 which is connected to the control device 3 and is a display device for displaying the weight of the object P to be weighed by the weighing means. Furthermore, the display input device 4 has a touch panel and functions as an input means. The present invention is not limited to this as long as it includes a display capable of displaying various display screens to be described later and an input means capable of inputting the length and weight of the object to be weighed. And an input device such as a keyboard and a display device (a normal liquid crystal display device or the like) configured separately from the input device.

また、記憶部３２には制御プログラムが格納されている。制御部３１は、記憶部３２に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、計量コンベヤ１の駆動制御を行い、演算等の処理や表示器４への表示制御を行う。具体的には、制御部３１は、表示制御器３１ａ及び指標演算器３１ｂとして機能する。   The storage unit 32 stores a control program. The control unit 31 reads out and executes the control program stored in the storage unit 32, thereby controlling the driving of the weighing conveyor 1, and performing processing such as computation and display control on the display 4. Specifically, the control unit 31 functions as a display controller 31a and an index calculator 31b.

ここで、本実施形態の重量選別機における表示画面の表示態様について説明する。図３は図１に示される重量選別機の表示器に表示される自動運転画面を示す図である。   Here, the display mode of the display screen in the weight sorter of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing an automatic operation screen displayed on the display of the weight sorter shown in FIG.

制御装置３の制御部３１は、計量コンベヤ１が作動し、計量センサ２によって重量が予め知られている被計量物Ｐが計量可能な計量準備状態において、表示制御器３１ａとして機能し、図３に示すような自動運転画面１０１を表示する。自動運転画面１０１には、記憶部３２に予め記憶された被計量物Ｐの品種番号及び対応する品種名を表示する品種表示領域１０２と、計量手段によって計量された被計量物Ｐの重量を表示する重量表示領域１０３と、計量手段で計量された被計量物Ｐの重量がバーグラフで表示されるバーグラフ表示領域１０４とが設けられている。さらに、自動運転画面１０１には、被計量物Ｐの計量結果が基準値（予め知られている被計量物Ｐの重量値）を含む所定範囲内である適量、所定範囲を超える過量、又は所定範囲を下回る軽量の何れであるかを報知する判定表示部１０５が設けられている。より具体的には、制御部３１は、計量手段で計量された被計量物Ｐの重量が基準値を含む所定範囲内に含まれているか否かを判定する機能を有しており、被計量物Ｐの重量が所定範囲内であれば、判定表示部１０５において適量を点灯表示させ、所定範囲を超えれば、判定表示部１０５において過量を点灯表示させ、所定範囲を下回れば、判定表示部１０５において軽量を点灯表示させる。バーグラフ表示領域１０４には、基準値（図３においては１００．０ｇ）と当該基準値を含む所定範囲の上限値及び下限値（図３においては、基準値−１．０ｇ及び基準値＋５．０ｇ）とが目安表示されている。   The control unit 31 of the control device 3 functions as a display controller 31a in the measurement preparation state in which the weighing conveyor 1 operates and the object P whose weight is known in advance by the weighing sensor 2 can be weighed. An automatic operation screen 101 as shown in FIG. The automatic operation screen 101 displays a product type display area 102 for displaying the product number and corresponding product name of the object P stored in advance in the storage unit 32, and the weight of the object P measured by the measuring means. And a bar graph display area 104 in which the weight of the object P weighed by the weighing means is displayed as a bar graph. Further, the automatic operation screen 101 displays an appropriate amount within a predetermined range in which the measurement result of the object P to be measured includes a reference value (a known weight value of the object P to be measured), an excessive amount exceeding the predetermined range, or a predetermined amount. A determination display unit 105 that notifies which of the lighter weights is below the range is provided. More specifically, the control unit 31 has a function of determining whether or not the weight of the weighing object P measured by the weighing unit is included in a predetermined range including the reference value. If the weight of the object P is within the predetermined range, an appropriate amount is lit and displayed on the determination display unit 105. If the weight exceeds the predetermined range, an excessive amount is lit and displayed on the determination display unit 105. The light weight is lit and displayed. In the bar graph display area 104, a reference value (100.0 g in FIG. 3) and an upper limit value and a lower limit value of a predetermined range including the reference value (reference value −1.0 g and reference value +5. 0g) is displayed as a guide.

さらに、自動運転画面１０１には、計量値が０ｇであるときに点灯表示させる零点表示部１０６と、計量コンベヤ１の作動中において計量された被計量物Ｐの重量に対して予め定められた重量値を加減算する動補正を行っているときに点灯表示させる動補正中表示部１０７と、被計量物Ｐが載置されたトレイ等の容器の重量を予め減算して正味量を表示しているときに点灯表示させる風袋引中表示部１０８と、被計量物Ｐの重量が所定重量以上であれば適量であると判断しているとき（被計量物Ｐの重量の許容範囲が所定重量から無限大重量までの範囲であるとき）に点灯表示させる過量品ＯＫ表示部１０９とが設けられている。また、自動運転画面１０１には、タッチ入力可能な表示部として、計量コンベヤ１を作動させて自動的に被計量物Ｐの計量を行う自動運転のオン又はオフを切り換える運転スイッチ１１０と、後述する集計画面２０１を表示させる集計スイッチ１１１と、後述する制度表一覧画面４０１を表示させる一覧スイッチ１１２とが設けられている。本実施形態においては、自動運転画面１０１を表示する表示入力器４がタッチパネルを有しており、入力手段としても機能するため、運転スイッチ１１０及び集計スイッチ１１１の表示部分を直接タッチすることにより、表示入力器４に表示される画面が対応する表示画面に切り換えられる。   Further, the automatic operation screen 101 has a zero point display unit 106 that is turned on when the measured value is 0 g, and a weight that is determined in advance with respect to the weight of the weighing object P that is measured while the weighing conveyor 1 is operating. The net amount is displayed by subtracting in advance the weight of a container such as a tray on which the object P is placed and the dynamic correction in-progress display portion 107 that is turned on when performing dynamic correction for adding or subtracting a value. If the weight of the weighing object P is determined to be an appropriate amount if the weight of the weighing object P is greater than or equal to a predetermined weight, the allowable range of the weight of the weighing object P is infinite from the predetermined weight. An overdose OK display unit 109 is provided which is lit and displayed when the range is up to a large weight. The automatic operation screen 101 has an operation switch 110 that switches on or off automatic operation for automatically weighing the object P by operating the weighing conveyor 1 as a display unit capable of touch input, and will be described later. A totaling switch 111 for displaying the totaling screen 201 and a list switch 112 for displaying a system table list screen 401 described later are provided. In the present embodiment, the display input device 4 that displays the automatic operation screen 101 has a touch panel, and also functions as an input unit. Therefore, by directly touching the display portions of the operation switch 110 and the aggregation switch 111, The screen displayed on the display input device 4 is switched to the corresponding display screen.

図４は図１に示される重量選別機の表示器に表示される集計画面を示す図である。図３に示す自動運転画面１０１において集計スイッチ１１０がタッチされると、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、図４に示すような集計画面２０１を表示する。集計画面２０１には、自動運転画面１０１で設けられたのと同様の品種表示領域２０２が設けられている。さらに、集計画面２０１には、前述の基準値を表示する基準値表示部２０３と、計量コンベヤ１による被計量物Ｐの搬送速度及び計量コンベヤ１の長さに応じて定められた計量能力を示す計量速度表示部２０４とが設けられている。計量能力は、１分間に計量可能な被計量物Ｐの個数で示される。すなわち、計量コンベヤ１による被計量物の搬送速度が速いほど計量能力は高くなり、計量コンベヤ１の長さが長いほど計量能力は低くなる。これは、計量コンベヤ１上にはつねに被計量物Ｐを１個のみ載置させる必要があるため、被計量物Ｐの間隔は少なくとも計量コンベヤ１の長さだけ必要となるからである。   FIG. 4 is a view showing a counting screen displayed on the display of the weight sorter shown in FIG. When the aggregation switch 110 is touched on the automatic operation screen 101 shown in FIG. 3, the control unit 31 functions as the display controller 31a and displays the aggregation screen 201 as shown in FIG. The tabulation screen 201 is provided with a product type display area 202 similar to that provided on the automatic operation screen 101. Further, the tabulation screen 201 shows the reference value display unit 203 for displaying the above-mentioned reference value, and the weighing capacity determined according to the conveyance speed of the object P to be weighed by the weighing conveyor 1 and the length of the weighing conveyor 1. A weighing speed display unit 204 is provided. The weighing capacity is indicated by the number of objects P that can be weighed per minute. In other words, the weighing capacity increases as the conveying speed of the object to be weighed by the weighing conveyor 1 increases, and the weighing capacity decreases as the length of the weighing conveyor 1 increases. This is because it is necessary to always place only one object to be weighed P on the weighing conveyor 1, so that the distance between the objects to be weighed P is at least the length of the weighing conveyor 1.

さらに、集計画面２０１には、被計量物Ｐの実際の計量回数を表示する計量回数表示部２０５と、そのときの被計量物Ｐの計量値の平均値を表示する平均値表示部２０６と、被計量物Ｐの計量値の最大値を表示する最大値表示部２０７と、被計量物Ｐの計量値の最小値を表示する最小値表示部２０８と、被計量物Ｐの計量値の標準偏差を表示する標準偏差表示部２０９と、被計量物Ｐの計量値の分布をヒストグラム表示した分布表示部２１０とが設けられている。また、集計画面２０１には、自動運転画面１０１に設けられたのと同様に、タッチ入力可能な表示部として、計量コンベヤ１を作動させて自動的に被計量物Ｐの計量を行う自動運転のオン又はオフを切り換える運転スイッチ２１１と、後述する精度画面３０１Ａを表示させる精度スイッチ２１２と、自動運転画面１０１を再表示する復帰スイッチ２１３とが設けられている。   Furthermore, on the total screen 201, a measurement number display unit 205 that displays the actual number of measurements of the object P to be measured, an average value display unit 206 that displays an average value of the measurement values of the object P to be measured at that time, A maximum value display unit 207 for displaying the maximum value of the measurement value of the object P, a minimum value display unit 208 for displaying the minimum value of the measurement value of the object P, and the standard deviation of the measurement value of the object P And a distribution display unit 210 that displays a histogram of the distribution of the measured values of the object P to be measured. In addition, as in the automatic operation screen 101, the totaling screen 201 is an automatic operation in which the weighing conveyor 1 is operated and the weighing object P is automatically measured as a display unit capable of touch input. An operation switch 211 for switching on or off, an accuracy switch 212 for displaying an accuracy screen 301A described later, and a return switch 213 for redisplaying the automatic operation screen 101 are provided.

図５は図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。図４に示す集計画面２０１において精度スイッチ２１２がタッチされると、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、図５に示すような精度画面３０１Ａを表示する。精度画面３０１Ａには、集計画面２０１で設けられたのと同様の品種表示領域３０２、基準値表示部３０３、計量速度表示部３０４、平均値表示部３０５、最大値表示部３０６、最小値表示部３０７、及び標準偏差表示部３０８が設けられている。   FIG. 5 is a diagram showing an accuracy screen displayed on the display of the weight sorter shown in FIG. When the accuracy switch 212 is touched on the aggregation screen 201 shown in FIG. 4, the control unit 31 functions as the display controller 31a and displays an accuracy screen 301A as shown in FIG. The accuracy screen 301A includes a product type display area 302, a reference value display unit 303, a measurement speed display unit 304, an average value display unit 305, a maximum value display unit 306, and a minimum value display unit similar to those provided on the aggregation screen 201. 307 and a standard deviation display unit 308 are provided.

さらに、精度画面３０１Ａには、重量が予め知られている被計量物Ｐ（サンプル）を複数計量したときの被計量物Ｐの計量精度に関する指標である精度指標を表示する精度指標表示部３０９が設けられている。本実施形態における精度指標としては、日本工業規格（ＪＩＳ）の自動重量選別機（Ｂ７６０７）の項目に基づいた「かたより」μおよび「バラツキ」σを用いている。これらの精度指標は、任意の重量の被計量物Ｐ（サンプル）を所定の試験回数行う計量作業の結果得られた複数の計量値に基づいて算出される。なお、試験回数は、例えば、製品検査において計量結果の所定範囲の上限値が１０ｋｇ以下のときは６０回であり、１０ｋｇを超え２５ｋｇ以下のときは３２回であり、２５ｋｇを超えるときは２０回である。かたよりμ及びバラツキＮは、以下の式で与えられる。   Furthermore, the accuracy screen 301A includes an accuracy index display unit 309 that displays an accuracy index that is an index related to the weighing accuracy of the object P when a plurality of objects P (samples) whose weights are known in advance are weighed. Is provided. As the accuracy index in the present embodiment, “Kaiyori” μ and “Dispersion” σ based on the items of the automatic weight sorter (B7607) of Japanese Industrial Standard (JIS) are used. These accuracy indexes are calculated based on a plurality of measurement values obtained as a result of a measurement operation in which an object P (sample) having an arbitrary weight is subjected to a predetermined number of tests. The number of tests is, for example, 60 times when the upper limit of the predetermined range of the measurement result is 10 kg or less in product inspection, 32 times when it exceeds 10 kg and 25 kg or less, and 20 times when it exceeds 25 kg. It is. From the above, μ and variation N are given by the following equations.

ここで、ｘ_Ａは計量した被計量物Ｐの計量値の平均値であり、Ｅｘは被計量物Ｐの計量値の基準値であり、ｘ_ｉはｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）回目に計量した被計量物Ｐの計量値であり、σは計量した被計量物Ｐの計量値の標準偏差である。すなわち、かたよりμは計量された被計量物Ｐの計量値の平均値ｘ_Ａに基づいて求められる精度指標であり、バラツキＮは標準偏差σの３倍として求められる精度指標である。 Here, x _A is an average value of the measured values of the weighed object P, Ex is a reference value of the measured value of the object P, and x _i is i (i = 1, 2,..., N ) The measurement value of the object P weighed for the second time, and σ is the standard deviation of the measurement value of the object P weighed. That is, bias μ is the accuracy indication determined on the basis of the average value x _A weighing values of the objects to be weighed P that is weighed, the variation N is a precision indication determined as 3 times the standard deviation sigma.

制御部３１は、指標演算器３１ｂとして機能し、計量手段で計量された被計量物Ｐについて複数の試験回数計量する計量作業による計量結果に基づいた上記精度指標を演算し、記憶部３２に記憶するとともに、表示入力器４の精度画面３０１Ａの精度指標表示領域３０９に表示させる。   The control unit 31 functions as the index calculator 31b, calculates the accuracy index based on the measurement result obtained by the weighing operation for measuring the test object P measured by the weighing means, and stores it in the storage unit 32. At the same time, it is displayed in the accuracy index display area 309 of the accuracy screen 301A of the display input device 4.

さらに、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、被計量物Ｐの長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域（等精度範囲保証領域）に区分されて示された精度グラフを表示入力器４に表示させる。精度グラフは、計量能力（計量コンベヤ１による被計量物Ｐの搬送速度及び計量コンベヤ１の長さ）が異なる毎に複数予め作成され、記憶部３２に記憶されている。   Furthermore, the control unit 31 functions as a display controller 31a, and a measurement accuracy range region (equal accuracy range assurance region) in which the change in measurement accuracy to be guaranteed by the measurement unit with respect to the length and weight of the object P is equal. ) Are displayed on the display input device 4. A plurality of accuracy graphs are created in advance and stored in the storage unit 32 every time the weighing capacity (the conveyance speed of the object P to be weighed by the weighing conveyor 1 and the length of the weighing conveyor 1) is different.

本実施形態における精度グラフは、横軸に被計量物Ｐの長さ（計量コンベヤ１の搬送方向に沿った長さ）を取り、縦軸に被計量物Ｐの重量を取っており、被計量物Ｐの長さ及び重量の組み合わせ（交点）において計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が等精度範囲保証領域毎に領域分けされて表示されている。例えば、図５に示されている精度グラフにおいて、被計量物Ｐの長さが１００ｍｍ未満且つ被計量物Ｐの重量(計量値)が５００ｇ未満であれば、保証されるべき計量精度範囲は、基準値−０．５ｇ〜基準値＋０．５ｇの範囲（図５において±０．５ｇと表示する）となる。被計量物Ｐの長さが８０ｍｍ未満且つ被計量物Ｐの重量（計量値）が５００ｇ以上６００ｇ未満である場合も同じ領域（±０．５ｇ）となる。さらに、被計量物Ｐの長さが８０ｍｍ以上１００ｍｍ未満且つ被計量物Ｐの重量（計量値）が５００ｇ以上６００ｇ未満の領域では、被計量物Ｐの長さが長くなるほど計量精度範囲が±０．５ｇ以内を保証すべき被計量物Ｐの重量が小さくなる。このように、精度グラフは、計量精度範囲が等しい領域毎に領域分けされて表示される。   In the accuracy graph in this embodiment, the horizontal axis indicates the length of the object to be weighed P (the length along the conveying direction of the weighing conveyor 1), and the vertical axis indicates the weight of the object to be weighed. In the combination (intersection point) of the length and weight of the object P, the weighing accuracy range to be guaranteed by the weighing means is displayed for each equal accuracy range guarantee area. For example, in the accuracy graph shown in FIG. 5, if the length of the object P is less than 100 mm and the weight (measurement value) of the object P is less than 500 g, the measurement accuracy range to be guaranteed is The range is from the reference value −0.5 g to the reference value +0.5 g (shown as ± 0.5 g in FIG. 5). The same region (± 0.5 g) is obtained when the length of the object P is less than 80 mm and the weight (measured value) of the object P is 500 g or more and less than 600 g. Furthermore, in the region where the length of the object to be weighed P is 80 mm or more and less than 100 mm and the weight (measured value) of the object to be weighed P is 500 g or more and less than 600 g, the measuring accuracy range becomes ± 0 as the length of the object to be weighed P becomes longer. The weight of the object P to be weighed within 5 g is reduced. As described above, the accuracy graph is displayed by being divided into regions for each region having the same weighing accuracy range.

上記構成によれば、被計量物Ｐの長さ及び重量に対する計量手段によって保証されるべき計量精度範囲が、表示入力器４上に、等しい計量精度範囲の領域に区分されて示される精度グラフとして表示されるため、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うことができる。   According to the above-described configuration, the accuracy range to be guaranteed by the weighing means for the length and weight of the object to be weighed P is displayed on the display input device 4 as being divided into equal weighing accuracy range areas. Since it is displayed, it is possible to easily check and set the measurement accuracy range according to the measurement ability regardless of the ability of the operator.

さらに、制御部３１は、表示制御器３１ａとして機能し、表示入力器４の精度画面３０１Ａに表示された精度グラフ上に、表示入力器４により入力された被計量物Ｐの長さ及び重量に対応する位置を示す目印（marker）３１１を表示させる。本実施形態においては、別の入力画面（図示せず）において品種番号又は被計量物Ｐの長さ及び重量の組み合わせが入力されることにより、品種表示領域３０２に被計量物Ｐの長さ及び重量が表示され、これに対応する目印３１１が表示画面３０１Ａの精度グラフ表示領域３１０Ａ上に表示される。   Further, the control unit 31 functions as the display controller 31a, and sets the length and weight of the object P input by the display input device 4 on the accuracy graph displayed on the accuracy screen 301A of the display input device 4. A marker 311 indicating the corresponding position is displayed. In the present embodiment, the type number or the combination of the length and weight of the object P is input on another input screen (not shown), whereby the length of the object P and The weight is displayed, and a corresponding mark 311 is displayed on the accuracy graph display area 310A of the display screen 301A.

上記構成によれば、表示入力器４に、被計量物Ｐの長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度の変化が等しい計量精度範囲の領域に区分されて示された精度グラフが表示されるとともに、検証を行う被計量物Ｐの長さ及び重量に基づく目印３１１を精度グラフ上に表示させることができるため、検証を行う被計量物Ｐのサンプルについて保証されるべき計量精度範囲について及び当該被計量物Ｐの実際の計量結果が保証されるべき計量精度範囲内を維持し易いかどうかについて視覚的に容易に把握することができる。   According to the above configuration, the accuracy graph shown on the display input unit 4 is divided into regions of the weighing accuracy range in which the change of the weighing accuracy to be guaranteed by the weighing means with respect to the length and weight of the object P is equal. , And a mark 311 based on the length and weight of the object P to be verified can be displayed on the accuracy graph, so that the measurement accuracy to be guaranteed for the sample of the object P to be verified It is possible to easily grasp visually whether the range and the actual measurement result of the object P to be measured are easily maintained within the measurement accuracy range to be guaranteed.

本実施形態において、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、精度グラフの各領域のうち、目印３１１が含まれる領域をその他の領域とは異なる表示態様で表示入力器４に表示させる。具体的には、例えば、目印３１１が含まれる領域を反転表示させたり、点滅表示させたり、その他の領域とは異なる色で表示させたりする。図５の例においては、目印３１１における計量精度範囲が±１．０ｇ（−１．０ｇ〜＋１．０ｇ）なので、±１．０ｇである領域がその他の領域とは異なる表示態様（図５においてはハッチングで示される）で表示される。これにより、検証を行う被計量物Ｐの計量精度範囲をより明確且つ瞬時に把握することができる。   In the present embodiment, the control unit 31 functioning as the display controller 31a causes the display input device 4 to display a region including the mark 311 among the regions of the accuracy graph in a display mode different from the other regions. Specifically, for example, an area including the mark 311 is highlighted, blinked, or displayed in a color different from other areas. In the example of FIG. 5, since the measurement accuracy range at the mark 311 is ± 1.0 g (−1.0 g to +1.0 g), the display mode in which the area of ± 1.0 g is different from the other areas (in FIG. 5). Is indicated by hatching). Thereby, the measurement accuracy range of the workpiece P to be verified can be grasped more clearly and instantaneously.

また、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、目印３１１に対応する被計量物Ｐについて計量手段で計量された計量値が、精度グラフの各領域のうち、目印３１１が含まれる領域における計量精度範囲内である場合、目印３１１が含まれる領域の表示を計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で表示入力器４に表示させてもよい。具体的には、例えば、計量された被計量物Ｐの計量値が計量精度範囲内である場合、目印３１１が含まれる領域をその他の領域に対して異なる色で点灯表示させ、計量された被計量物Ｐの計量値が計量精度範囲外である場合、目印３１１が含まれる領域を点滅表示させる。図５の例においては、例えば、計量された被計量物Ｐの計量値が基準値±１．０ｇ以内であれば、精度グラフの±１．０ｇの領域が他の領域とは異なる色で点灯表示され、計量された被計量物Ｐの計量値の絶対値が基準値＋１．０ｇを超えていれば、精度グラフの±１．０ｇの領域が点滅表示される。これにより、被計量物Ｐを実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを視覚的に容易に把握することができる。また、重量選別機は計量コンベヤ１に用いられるモータの回転軸及びベルト駆動機構であるプーリのベアリングが劣化することで計量精度が悪化することが知られており、上記のように、被計量物Ｐを実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを把握することにより、計量コンベヤ１の経年変化による計量精度の悪化の度合いを容易に知ることができるため、保守点検の要否を容易かつ早期に判断することができる。   In addition, the control unit 31 functioning as the display controller 31a measures the measurement value measured by the weighing unit for the object P corresponding to the mark 311 in the area where the mark 311 is included in each area of the accuracy graph. When it is within the accuracy range, the display of the region including the mark 311 may be displayed on the display input device 4 in a display mode different from the case where it is outside the measurement accuracy range. Specifically, for example, when the measurement value of the measured object P is within the measurement accuracy range, the area including the mark 311 is lit in a different color with respect to the other areas, and the measured object is measured. When the measurement value of the weighing object P is outside the measurement accuracy range, the area including the mark 311 is blinked. In the example of FIG. 5, for example, if the measured value of the weighed object P is within the reference value ± 1.0 g, the ± 1.0 g area of the accuracy graph is lit in a different color from the other areas. If the absolute value of the measured value of the weighed object P that is displayed and exceeds the reference value +1.0 g, the ± 1.0 g area of the accuracy graph flashes. Thereby, it is possible to easily grasp visually whether or not the result of actual weighing of the object P is within a predetermined weighing accuracy range. In addition, it is known that the weight sorter deteriorates the weighing accuracy due to deterioration of the rotating shaft of the motor used in the weighing conveyor 1 and the pulley bearing which is a belt driving mechanism. By knowing whether the result of actual weighing of P is within a predetermined weighing accuracy range, it is possible to easily know the degree of deterioration of weighing accuracy due to aging of the weighing conveyor 1, so that maintenance is possible. The necessity of inspection can be determined easily and early.

さらに、本実施形態において、記憶部３２には、計量作業毎に、精度指標のデータである履歴データが記憶されており、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、記憶部３２に記憶された履歴データを表示入力器４に選択可能に表示させる。具体的には、精度画面３０１Ａには、履歴データが一覧表示される履歴データ表示領域３１２と精度グラフ表示領域３１０Ａとが併設されている。履歴データ表示領域３１２には、計量作業毎のデータのうち、当該計量作業を行った日付及び対応する精度指標（かたより及びバラツキ）が表示される。なお、履歴データの数が表示可能な所定の数より多い場合には、移動用カーソル３１３をタッチ入力等により操作することにより、所望のデータを閲覧することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the storage unit 32 stores history data, which is accuracy index data, for each weighing operation, and the control unit 31 functioning as the display controller 31a is stored in the storage unit 32. The displayed history data is displayed on the display / input device 4 so as to be selectable. Specifically, the accuracy screen 301A is provided with a history data display area 312 in which history data is displayed as a list and an accuracy graph display area 310A. In the history data display area 312, the date of the weighing work and the corresponding accuracy index (how to and variation) are displayed among the data for each weighing work. When the number of history data is larger than a predetermined number that can be displayed, desired data can be browsed by operating the moving cursor 313 by touch input or the like.

計量作業毎のデータは、入力手段として機能する表示入力器４のタッチパナル又はマウス等の他の入力装置により選択可能とされており、複数の履歴データのうちの何れかの履歴データが選択された場合、制御部３１は、選択された履歴データに対応する精度指標を表示入力器４の精度指標表示領域３０９に表示させる。このとき、制御部３１は、当該履歴データに対応する各種情報を品種表示領域３０２、基準値表示部３０３、計量速度表示部３０４、平均値表示部３０５、最大値表示部３０６、最小値表示部３０７、及び標準偏差表示部３０８に表示させる。さらに、精度画面３０１Ａには、日付表示部３１４が設けられており、選択された履歴データに対応する日付が表示される。このように、直近の計量結果だけでなく過去の計量作業による計量結果についても表示器に簡単に表示させることができるため、検証作業をより容易且つ短時間で行うことができる。なお、履歴データ表示領域３１２において、選択された（精度グラフが表示された）履歴データは、その他の履歴データとは異なる表示態様で表示されている。   Data for each weighing operation can be selected by another input device such as a touch panel or a mouse of the display input device 4 functioning as an input means, and any one of a plurality of history data is selected. In this case, the control unit 31 displays the accuracy index corresponding to the selected history data in the accuracy index display area 309 of the display input device 4. At this time, the control unit 31 displays various types of information corresponding to the history data as a product type display area 302, a reference value display unit 303, a measurement speed display unit 304, an average value display unit 305, a maximum value display unit 306, and a minimum value display unit. 307 and the standard deviation display unit 308. Further, a date display unit 314 is provided on the accuracy screen 301A, and a date corresponding to the selected history data is displayed. As described above, since not only the latest measurement result but also the measurement result of the past measurement work can be easily displayed on the display device, the verification work can be performed more easily and in a short time. In the history data display area 312, the selected history data (in which the accuracy graph is displayed) is displayed in a display mode different from other history data.

また、精度画面３０１Ａには、タッチ入力可能な表示部として、直近の計量作業における計量結果（平均値、最大値、最小値、標準偏差、かたより、バラツキ、日付等）を記憶部３２に記憶させる登録スイッチ３１５及び当該計量結果を記憶させず破棄する消去スイッチ３１６が設けられている。制御部３１は、登録スイッチ３１５が操作入力されると、直近の計量作業における計量結果を履歴データとして記憶部３２に記憶し、履歴データ表示領域３１２に表示させる。なお、精度画面３０１Ａには、集計画面２０１を再表示する復帰スイッチ３１７も設けられている。   In addition, on the accuracy screen 301A, a measurement result (average value, maximum value, minimum value, standard deviation, variation, date, etc.) in the latest measurement work is stored in the storage unit 32 as a display unit capable of touch input. There are provided a registration switch 315 for erasing and an erasing switch 316 for discarding the measurement result without storing it. When the registration switch 315 is operated and input, the control unit 31 stores the measurement result of the most recent measurement operation in the storage unit 32 as history data and displays it in the history data display area 312. The accuracy screen 301A is also provided with a return switch 317 for redisplaying the tabulation screen 201.

このように、計量結果を重量選別機の記憶部３２に記憶させることができるため、計量結果の散逸や紛失を防止することができるとともに、計量試験を重複して行う無駄を防止することができる。   In this way, since the measurement result can be stored in the storage unit 32 of the weight sorter, it is possible to prevent the measurement result from being lost or lost, and to prevent wasteful measurement tests. .

なお、本実施形態においては、記憶部３２に記憶された計量能力毎に異なる複数の精度グラフを一覧表示することも可能である。図６は図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ一覧画面を示す図である。制御部３１は、自動運転画面１０１に表示される一覧スイッチ１１２が操作入力された場合、図６に示すように、計量能力毎に異なる複数の精度グラフ４０２が一覧表示された精度グラフ一覧画面４０１を表示入力器４に表示させる。精度グラフ一覧画面４０１には、自動運転画面１０１を再表示する復帰スイッチ４０３が設けられている。   In the present embodiment, it is also possible to display a list of a plurality of accuracy graphs that are different for each weighing capability stored in the storage unit 32. FIG. 6 is a diagram showing an accuracy graph list screen displayed on the display of the weight sorter shown in FIG. When the list switch 112 displayed on the automatic operation screen 101 is operated and input, the control unit 31 displays an accuracy graph list screen 401 in which a plurality of accuracy graphs 402 different for each weighing capacity are displayed as shown in FIG. Is displayed on the display input device 4. The accuracy graph list screen 401 is provided with a return switch 403 for redisplaying the automatic operation screen 101.

精度グラフ一覧画面４０１に表示される精度グラフは、選択可能に表示されており、制御部３１は、選択された精度グラフを拡大表示する。図７は図１に示される重量選別機の表示器に表示される精度グラフ拡大画面を示す図である。制御部３１は、精度グラフ一覧画面４０１に表示される複数の精度グラフの何れか１つが選択された場合、図７に示すように、当該選択された精度グラフ５０２が拡大表示された精度グラフ拡大画面５０１を表示入力器４に表示させる。精度グラフ拡大画面５０１には、記憶部３２に記憶された複数の精度グラフを順次切り換え表示する前表示スッチ５０３及び後表示スイッチ５０４と、精度グラフ一覧画面４０１を再表示する復帰スイッチ５０５とが設けられている。なお、精度グラフ一覧画面４０１又は精度グラフ拡大画面５０１に表示された精度グラフ４０２，５０２を選択することにより、計量作業に用いられる重量選別機の計量能力を設定入力可能としてもよい。   The accuracy graph displayed on the accuracy graph list screen 401 is displayed so as to be selectable, and the control unit 31 enlarges and displays the selected accuracy graph. FIG. 7 is a view showing an enlarged accuracy graph screen displayed on the display of the weight sorter shown in FIG. When any one of the plurality of accuracy graphs displayed on the accuracy graph list screen 401 is selected, the control unit 31 enlarges the accuracy graph in which the selected accuracy graph 502 is enlarged and displayed as shown in FIG. A screen 501 is displayed on the display input device 4. The accuracy graph enlargement screen 501 is provided with a front display switch 503 and a rear display switch 504 for sequentially switching and displaying a plurality of accuracy graphs stored in the storage unit 32, and a return switch 505 for redisplaying the accuracy graph list screen 401. It has been. Note that by selecting the accuracy graphs 402 and 502 displayed on the accuracy graph list screen 401 or the accuracy graph enlarged screen 501, the weighing capability of the weight sorter used for the weighing operation may be set and input.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る重量選別機について説明する。図８は本発明の第２実施形態に係る重量選別機の表示器に表示される精度画面を示す図である。本実施形態において第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し説明を省略する。本実施形態の重量選別機が第１実施形態と異なる点は、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１が、精度グラフの各領域のうち、指標演算器３１ｂとして機能する制御部３１で演算された精度指標が許容される計量精度範囲を有する領域をその他の領域とは異なる態様で表示入力器４の精度画面３０１Ｂに表示させることである。 Second Embodiment
Next, a weight sorter according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing an accuracy screen displayed on the display of the weight sorter according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The weight sorter of the present embodiment is different from the first embodiment in that the control unit 31 that functions as the display controller 31a is calculated by the control unit 31 that functions as the index calculator 31b in each region of the accuracy graph. An area having a measurement accuracy range in which the accuracy index is allowed is displayed on the accuracy screen 301B of the display input device 4 in a manner different from other areas.

すなわち、制御部３１は、記憶部３２に記憶された精度指標を読み出し、精度グラフの各領域について、対応する計量精度範囲内にその精度指標が含まれるか否かを判定し、精度グラフ表示領域３１０Ｂに表示される精度グラフの各領域のうち、計量精度範囲が精度指標の値を含む領域をその他の領域とは異なる表示態様で精度画面３０１Ｂに表示させる。   That is, the control unit 31 reads out the accuracy index stored in the storage unit 32, determines whether or not the accuracy index is included in the corresponding measurement accuracy range for each area of the accuracy graph, and displays the accuracy graph display area. Of each area of the accuracy graph displayed on 310B, the area in which the measurement accuracy range includes the value of the accuracy index is displayed on the accuracy screen 301B in a display mode different from the other areas.

上記判定に用いる精度指標が複数ある場合には、予め定められた何れか一方のみ用いることとしてもよいし、複数の精度指標のうち、精度の悪い方（絶対値の大きい方）を用いることとしてもよい。図８の例においては、かたよりμ及びバラツキＮ＝３σの双方の精度指標のうち精度の悪い方を用いることとしている。すなわち、かたよりμ＝０．５ｇ及びバラツキＮ＝３σ＝０．９ｇのうち、絶対値の大きいバラツキＮ＝０．９ｇを用い、０．９ｇが含まれる計量精度範囲を保証すべき領域（図８の例においては±１．０ｇ、±１．５ｇ、±２．０ｇ）が他の領域（±０．５ｇ）とは異なる表示態様で表示される。表示態様については第１実施形態と同様である。   When there are a plurality of accuracy indexes used for the determination, only one of the predetermined accuracy indexes may be used, or the one with a lower accuracy (the one with a larger absolute value) among the plurality of accuracy indexes may be used. Also good. In the example of FIG. 8, the one with the lower accuracy among the accuracy indexes of both μ and variation N = 3σ is used. That is, among the μ = 0.5 g and the variation N = 3σ = 0.9 g, the variation N = 0.9 g having a large absolute value is used, and the measurement accuracy range including 0.9 g should be guaranteed (see FIG. In example 8, ± 1.0 g, ± 1.5 g, and ± 2.0 g) are displayed in a display mode different from other regions (± 0.5 g). The display mode is the same as in the first embodiment.

また、第１実施形態と同様に、表示入力器４に表示された精度グラフ上には、表示入力器４により入力された（品種表示領域３０２に表示された）被計量物Ｐの長さ及び重量に応じた目印３１１が表示される。   Similarly to the first embodiment, on the accuracy graph displayed on the display input device 4, the length of the object P to be measured (displayed in the product display area 302) input by the display input device 4 and A mark 311 corresponding to the weight is displayed.

このような構成とすることにより、計量精度範囲に関する複数の領域のうち被計量物を実際に計量して得られた精度指標が許容される計量精度範囲を有する領域を視覚的に容易に把握することができる。すなわち、目印３１１が含まれる領域の表示態様を一見するだけで、その計量作業による計量結果が、想定される計量精度範囲に含まれるか否かを判別することができる。従って、被計量物Ｐを実際に計量した結果が予め定められた計量精度範囲内であるか否かを明確且つ瞬時に把握することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to easily grasp a region having a measurement accuracy range in which an accuracy index obtained by actually measuring an object to be measured is allowed among a plurality of regions related to the measurement accuracy range. be able to. That is, it is possible to determine whether or not the measurement result of the measurement work is included in the assumed measurement accuracy range by simply looking at the display mode of the area including the mark 311. Therefore, it is possible to clearly and instantaneously grasp whether or not the result of actual weighing of the object to be weighed P is within a predetermined weighing accuracy range.

本実施形態においても、表示制御器３１ａとして機能する制御部３１は、目印３１１に対応する被計量物Ｐについて計量手段で計量された計量値が、精度グラフの各領域のうち、目印３１１が含まれる領域における計量精度範囲内である場合、目印３１１が含まれる領域の表示を計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で表示入力器４に表示させてもよい。   Also in the present embodiment, the control unit 31 functioning as the display controller 31a includes the mark 311 among the areas of the accuracy graph, in which the measurement value measured by the weighing unit for the object P corresponding to the mark 311 is included. If it is within the measurement accuracy range in the area to be displayed, the display of the area including the mark 311 may be displayed on the display input device 4 in a display mode different from that in the case of being outside the measurement accuracy range.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。例えば、複数の上記実施形態に係る各構成要素を任意に組み合わせることとしてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the components according to the plurality of embodiments may be arbitrarily combined.

本発明の重量選別機は、オペレータの能力に拘わらず計量能力に応じた計量精度範囲の確認及び設定を容易に行うために有用である。   The weight sorter of the present invention is useful for easily confirming and setting the weighing accuracy range according to the weighing ability regardless of the ability of the operator.

１ 計量コンベヤ
２ 計量センサ
３ 制御装置
４ 表示入力器（表示器、入力手段）
３１ 制御部
３１ａ 表示制御器
３１ｂ 指標演算器
３２ 記憶部
１０１ 自動運転画面
１０２，２０２，３０２ 品種表示領域
１０３ 重量表示領域
１０４ バーグラフ表示領域
１０５ 判定表示部
１０６ 零点表示部
１０７ 動補正中表示部
１０８ 風袋引中表示部
１０９ 過量品ＯＫ表示部
１１０，２１１ 運転スイッチ
１１１ 集計スイッチ
１１２ 一覧スイッチ
２０１ 集計画面
２０３，３０３ 基準値表示部
２０４，３０４ 計量速度表示部
２０５ 計量回数表示部
２０６，３０５ 平均値表示部
２０７，３０６ 最大値表示部
２０８，３０７ 最小値表示部
２０９，３０８ 標準偏差表示部
２１０ 分布表示部
２１２ 精度スイッチ
２１３，３１７，４０３，５０５ 復帰スイッチ
３０１Ａ，３０１Ｂ 精度画面
３０９ 精度指標表示領域
３１０Ａ，３１０Ｂ 精度グラフ表示領域
３１１ 目印
３１２ 履歴データ表示領域
３１３ 移動用カーソル
３１４ 日付表示部
３１５ 登録スイッチ
３１６ 消去スイッチ
４０１ 精度グラフ一覧画面
４０２，５０２ 精度グラフ
５０１ 精度グラフ拡大画面
５０３ 前表示スイッチ
５０４ 後表示スイッチ
Ｐ 被計量物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weighing conveyor 2 Weighing sensor 3 Control apparatus 4 Display input device (display device, input means)
31 Control Unit 31a Display Controller 31b Index Calculator 32 Storage Unit 101 Automatic Operation Screens 102, 202, 302 Product Display Area 103 Weight Display Area 104 Bar Graph Display Area 105 Judgment Display Unit 106 Zero Point Display Unit 107 Dynamic Correction Display Unit 108 Tare subtraction display 109 Overload OK display 110, 211 Operation switch 111 Total switch 112 List switch 201 Total screen 203, 303 Reference value display 204, 304 Weighing speed display 205 Weighing count display 206, 305 Average value display 207, 306 Maximum value display unit 208, 307 Minimum value display unit 209, 308 Standard deviation display unit 210 Distribution display unit 212 Accuracy switch 213, 317, 403, 505 Return switch 301A, 301B Accuracy screen 309 Accuracy index display area 310A, 310B Precision Gra Display area 311 mark 312 history data display area 313 moves cursor 314 calendar unit 315 ENTER switch 316 erase switch 401 precision graph listing screen 402, 502 precision graph 501 precision graph enlarged screen 503 before display switch 504 after the display switches P objects to be weighed

Claims (7)

被計量物を搬送する計量コンベヤと、
前記計量コンベヤ上の被計量物の重量を計量する計量手段と、
表示器と、
前記表示器を制御する表示制御器とを備え、
前記表示制御器は、被計量物の長さ及び重量に対する前記計量手段によって保証されるべき計量精度範囲の変化が等しい前記計量精度範囲の領域に区分されて示された精度グラフを前記表示器に表示させる、重量選別機。 A weighing conveyor for carrying an object to be weighed;
Weighing means for weighing the object to be weighed on the weighing conveyor;
An indicator,
A display controller for controlling the display,
The display controller displays an accuracy graph, divided into the measurement accuracy range regions, in which the change of the measurement accuracy range to be guaranteed by the weighing means with respect to the length and weight of an object to be measured is equal to the display device. A weight sorter to display. 被計量物の長さ及び重量を入力する入力手段を備え、
前記表示制御器は、前記精度グラフ上に、前記入力手段により入力された被計量物の長さ及び重量に対応する位置を示す目印を表示させる、請求項１に記載の重量選別機。 Input means for inputting the length and weight of the object to be weighed,
The weight sorter according to claim 1, wherein the display controller displays on the accuracy graph a mark indicating a position corresponding to the length and weight of an object to be weighed input by the input means. 前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域をその他の領域とは異なる表示態様で前記表示器に表示させる、請求項２に記載の重量選別機。   The weight sorter according to claim 2, wherein the display controller causes the display to display a region including the mark among regions of the accuracy graph in a display mode different from other regions. 前記表示制御器は、前記目印に対応する被計量物について前記計量手段で計量された計量値が、前記精度グラフの領域のうち前記目印が含まれる領域に対応する前記計量精度範囲内である場合、前記目印が含まれる領域の表示を前記計量精度範囲外である場合とは異なる表示態様で前記表示器に表示させる、請求項２又は３に記載の重量選別機。   The display controller, when the measurement value measured by the measurement means for the object corresponding to the mark is within the measurement accuracy range corresponding to the area including the mark among the areas of the accuracy graph. 4. The weight sorter according to claim 2, wherein a display of a region including the mark is displayed on the display device in a display mode different from that in a case outside the measurement accuracy range. 前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、
前記表示制御器は、前記精度グラフの領域のうち前記指標演算器で演算された前記精度指標が許容される前記計量精度範囲を有する領域をその他の領域とは異なる態様で前記表示器に表示させる、請求項１又は２に記載の重量選別機。 An index calculator for calculating an accuracy index based on a weighing result obtained by weighing work weighing the object to be weighed a plurality of times by the weighing means;
The display controller causes the display to display a region having the measurement accuracy range in which the accuracy index calculated by the index calculator is allowed among regions of the accuracy graph in a manner different from other regions. The weight sorter according to claim 1 or 2. 前記計量手段で被計量物を複数回数計量する計量作業による計量結果に基づいた精度指標を演算する指標演算器を備え、
前記表示制御器は、前記精度グラフとともに、前記計量作業毎の前記精度指標のデータである履歴データを前記表示器に選択可能に表示させる請求項１〜５の何れかに記載の重量選別機。 An index calculator for calculating an accuracy index based on a weighing result obtained by weighing work weighing the object to be weighed a plurality of times by the weighing means;
The weight sorter according to any one of claims 1 to 5, wherein the display controller causes the display unit to selectively display history data, which is data of the accuracy index for each weighing operation, together with the accuracy graph. 前記計量コンベヤは、長さの異なる計量コンベヤと交換可能に構成され、
前記精度グラフは、前記計量コンベヤによる被計量物の搬送速度及び前記計量コンベヤの長さに応じて定められた計量能力毎に複数記憶されている、請求項１〜６の何れかに記載の重量選別機。 The weighing conveyor is configured to be exchangeable with weighing conveyors having different lengths,
The weight according to any one of claims 1 to 6, wherein a plurality of the accuracy graphs are stored for each weighing capacity determined in accordance with a conveyance speed of an object to be weighed by the weighing conveyor and a length of the weighing conveyor. Sorting machine.

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