JP5459846B2 - Loading platform lifting device - Google Patents

Description

本発明は、荷受台の昇降制御を行う油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device that performs lifting control of a cargo cradle.

車両後方に設けられた荷受台昇降装置において、油圧シリンダの伸縮作動によって荷受台の昇降が制御され、その制御は荷受台近傍に配置された油圧制御装置によって行われる。油圧制御装置は、モータ、油圧ポンプ、作動油の給排量を調整する電磁弁、及びこれらを制御する制御装置等がユニット化されてなる。   In the load receiving table lifting device provided at the rear of the vehicle, the lifting and lowering of the load receiving table is controlled by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, and the control is performed by the hydraulic control device arranged in the vicinity of the load receiving table. The hydraulic control device is formed by unitizing a motor, a hydraulic pump, an electromagnetic valve that adjusts the supply / discharge amount of hydraulic oil, a control device that controls these, and the like.

図１０で示すように、油圧制御装置９０は車両後方に取り付けられており、電気配線９４を介して接続された車両バッテリ９３から電力供給を受ける。この電力供給は運転室（キャブ）９１内に設けられたメインスイッチ９２のオン又はオフ接続の切換に応答して行われており、オン接続されると油圧制御装置９０が駆動状態となって荷受台９６の昇降制御が可能となる。昇降制御は、例えば作業者が油圧制御装置９０に有線接続された操作装置９５を操作して油圧制御装置に信号出力することで行われる。こうした油圧制御装置９０による荷受台９６の昇降操作に関しては、様々な作業環境を考慮して無線電波を用いた荷受台操作装置なども提案されている（特許文献１）。   As shown in FIG. 10, the hydraulic control device 90 is attached to the rear of the vehicle and receives power supply from a vehicle battery 93 connected via an electric wiring 94. This power supply is performed in response to switching of the main switch 92 provided in the operator cab (cab) 91 to ON or OFF connection. The raising / lowering control of the stand 96 becomes possible. The raising / lowering control is performed, for example, when an operator operates the operation device 95 wired to the hydraulic control device 90 and outputs a signal to the hydraulic control device. Regarding the raising / lowering operation of the load receiving table 96 by the hydraulic control device 90, a load receiving operation device using a radio wave has been proposed in consideration of various work environments (Patent Document 1).

特許３９８９４７８号公報Japanese Patent No. 3998478

操作装置９５で荷受台９６を操作するには、油圧制御装置９０に電力が供給されて駆動状態であることが必要である。その一方で、荷受台９６の昇降作動の完了後に油圧制御装置９０を非駆動状態にするにはメインスイッチ９２をオフ接続に切り換えて、油圧制御装置９０に対する電力供給を停止することが必要となる。   In order to operate the load receiving stand 96 with the operating device 95, it is necessary that electric power is supplied to the hydraulic control device 90 and that it is in a driving state. On the other hand, it is necessary to switch off the main switch 92 to stop the power supply to the hydraulic control device 90 in order to put the hydraulic control device 90 in a non-driven state after the lifting operation of the load receiving platform 96 is completed. .

第三者が無断で油圧制御装置９０に電力が供給されるように設定して荷受台９６を操作することを防止するために、メインスイッチ９２は運転室９１内に設けられている。そのため、油圧制御装置９０を駆動状態又は非駆動状態にするには、常に運転室９１内でメインスイッチ９２の操作をしなければならない。   The main switch 92 is provided in the cab 91 in order to prevent the third party from operating the cargo receiving stand 96 by setting power to be supplied to the hydraulic control device 90 without permission. Therefore, the main switch 92 must always be operated in the cab 91 in order to place the hydraulic control device 90 in a driving state or a non-driving state.

車両は様々な箇所を走行し、例えば狭路に進入した際には、車両を停止させて作業者が必要量の積荷を台車等で運搬する場合がある。このような場合、作業者は荷受台９６の昇降操作をして台車等で運搬する前に運転室９１に入ってメインスイッチ９２をオフ接続に切り替え、戻ってきて別の積荷を降ろして運搬する際には改めて運転室９１に入ってメインスイッチ９２をオン接続に切り換えなければならない。こうした荷物の積み降ろし及び運搬作業は、車両を適所に停止させている場合であっても迅速性が求められるために、作業者にとって非常に煩雑となる。   The vehicle travels in various places. For example, when the vehicle enters a narrow road, the vehicle may be stopped and an operator may carry a necessary amount of cargo by a carriage or the like. In such a case, the operator enters the operator's cab 91 to switch off the main switch 92 before moving up and down the load receiving platform 96 and transporting it with a cart, etc., and returns to unload and transport another load. At that time, it is necessary to enter the cab 91 again and switch the main switch 92 to the ON connection. Such loading and unloading of luggage is very complicated for an operator because speediness is required even when the vehicle is stopped in place.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされており、第三者が無断で荷受台の昇降操作することを防止するとともに、油圧制御装置に対する駆動状態又は非駆動状態の切換を簡易に行うことが可能な荷受台昇降装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to prevent a third party from raising and lowering the load receiving platform without permission, and to easily switch the driving state or the non-driving state with respect to the hydraulic control device. An object of the present invention is to provide a possible cargo receiving platform lifting device.

本発明では、以下の構成を有する荷受台昇降装置を用いている。   In the present invention, a load receiving table lifting device having the following configuration is used.

第一に、車両後方に設けられて荷台と地面との間を昇降する荷受台と、当該荷受台の昇降作動を制御する制御部を有する油圧制御装置とを備えた荷受台昇降装置であって、前記油圧制御装置には、当該油圧制御装置を駆動状態又は非駆動状態に切り換える切換指令が入力される入力部と、前記入力部からの出力信号を受けて、駆動状態又は非駆動状態の切換を判定する判定部と、前記判定部からの出力信号を受けて、前記制御部に対する電力供給の入切を行う入切部と、が設けられており、さらに前記判定部には、前記駆動状態から前記非駆動状態への切換信号が前記制御部から入力されるオフ信号入力手段が設けられている構成とする。   First, a load receiving platform lifting device including a load receiving platform that is provided at the rear of the vehicle and moves up and down between the loading platform and the ground, and a hydraulic control device that has a control unit that controls the lifting operation of the load receiving platform. The hydraulic control device includes an input unit that receives a switching command for switching the hydraulic control device to a driving state or a non-driving state, and an output signal from the input unit to switch between a driving state and a non-driving state. And a turning-on / off part that receives an output signal from the judging part and turns on / off the power supply to the control part. And an off signal input means for inputting a switching signal to the non-driving state from the control unit.

具体的には、前記オフ信号入力手段には、前記制御部を介して前記荷受台の昇降作動が行われない状態が所定時間継続することで、前記切換信号が入力される構成とする。   Specifically, the switching signal is input to the off signal input means when a state in which the lifting operation of the load receiving table is not performed is continued for a predetermined time via the control unit.

別の例としては、前記油圧制御装置には前記駆動状態とするための電力供給装置が接続されており、前記オフ信号入力手段には、前記電力供給装置の電圧値が所定値より小さくなることで前記切換信号が入力される構成とすることもできる。 As another example, a power supply device for setting the driving state is connected to the hydraulic control device, and the voltage value of the power supply device is smaller than a predetermined value to the off signal input means. The switching signal can also be input.

こうした構成において、前記判定部には、前記切換指令の情報を前記制御部に出力する入力信号出力手段が設けられている構成としてもよい。前記入力部に入力される切換指令は、固有データとしてもよい。そして、前記固有データの入力は、固有の認証コードを有する携帯機が前記入力部に近接配置されることで行われる構成も可能である。この携帯機を荷受台の昇降作動を操作する操作部としてもよい。なお、前記制御部には、駆動状態を表示する表示手段が接続されている構成としてもよい。   In such a configuration, the determination unit may be provided with an input signal output unit that outputs information on the switching command to the control unit. The switching command input to the input unit may be unique data. The unique data can be input by placing a portable device having a unique authentication code close to the input unit. This portable device may be an operation unit that operates the lifting operation of the cargo receiving platform. The control unit may be connected to display means for displaying a driving state.

本発明の構成によれば、油圧制御装置に設けられた入力部を介して油圧制御装置を駆動状態又は非駆動状態に簡単に切り換えることができる。そのため、作業者が積荷の運搬等で迅速性を求められる場合に大きな効果を奏する。また、非駆動状態に切り換えるための切換信号がオフ信号入力手段を介して制御部から判定部に入力される設定とすることで、油圧制御装置を非駆動状態に切り替えることを作業者が忘れていた場合であっても、自動的に油圧制御装置を非駆動状態にすることができる。さらに、入力部を特定の者が操作できる構成とすることで、第三者が無断で油圧制御装置を駆動状態にして荷受台を昇降操作することの防止も可能となる。 According to the configuration of the present invention, the hydraulic control device can be easily switched to the driven state or the non-driven state via the input unit provided in the hydraulic control device. Therefore, a great effect is obtained when the operator is required to be quick in carrying the load. In addition, by the setting switching signal for switching to a non-driving state is inputted to the determining unit from the control unit via an off-signal input means, to switch the hydraulic pressure control device in a non-driven state forgot worker Even in this case, the hydraulic control device can be automatically brought into a non-driven state. Further, by adopting a configuration in which a specific person can operate the input unit, it is possible to prevent a third party from moving the hydraulic control device in a driving state and moving the load receiving table up and down without permission.

油圧制御装置の配設を示す斜視図及び模式図である。It is the perspective view and schematic diagram which show arrangement | positioning of a hydraulic control apparatus. 第１の実施形態に係る油圧制御装置の構成に関する模式図である。It is a schematic diagram regarding the structure of the hydraulic control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る荷受台の昇降作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the raising / lowering operation | movement of the cargo receiving stand which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態の変形例を示す油圧制御装置の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic control apparatus which shows the modification of 1st Embodiment. 第１の実施形態の別の変形例を示す油圧制御装置の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic control apparatus which shows another modification of 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る荷受台の昇降作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the raising / lowering operation | movement of the cargo receiving stand which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る油圧制御装置の電気配線を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical wiring of the hydraulic control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic control apparatus which concerns on 4th Embodiment. 従来の油圧制御装置の配設を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows arrangement | positioning of the conventional hydraulic control apparatus.

本発明に係る実施形態に関して、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態） Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)

図１（ａ）は、荷受台昇降装置１００の要部斜視図である。荷受台昇降装置１００は車両後方に設けられており、荷受台５と、荷受台５の作動を制御する油圧制御装置１とを備えている。   FIG. 1A is a perspective view of a main part of the cargo receiving table lifting device 100. The load receiving table lifting device 100 is provided at the rear of the vehicle, and includes a load receiving stand 5 and a hydraulic control device 1 that controls the operation of the load receiving stand 5.

油圧制御装置１は、車両後方の側部に配されており、樹脂製の筐体１ａの中に図示しない電動モータ、油圧ポンプ、オイルタンク、ソレノイドバルブ等が配された構成を有している。荷受台５と油圧制御装置１との間には油圧シリンダ（不図示）が配されており、これらの装置（電動モータ等）によって作動油が当該油圧シリンダに供給されて荷受台５の昇降作動が制御される。   The hydraulic control device 1 is arranged on a side portion at the rear of the vehicle, and has a configuration in which an electric motor, a hydraulic pump, an oil tank, a solenoid valve, and the like (not shown) are arranged in a resin casing 1a. . A hydraulic cylinder (not shown) is arranged between the load receiving platform 5 and the hydraulic control device 1, and hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder by these devices (such as an electric motor) to raise and lower the load receiving platform 5. Is controlled.

油圧制御装置１は、図１（ｂ）の模式図に示すように、電気配線３を通じて車両バッテリ４に接続されている。油圧制御装置１の一部には入力部１１が外方に露出した構成で設けられており、入力部１１に固有の認証コードを有するカード１０が近接されると、油圧制御装置１は電力供給装置である車両バッテリ４からの電力供給によって駆動状態となり、荷受台５の昇降作動が可能となる。
この電力供給の機構について図２を用いて具体的に説明する。図２は、油圧制御装置１の構成を示す模式図である。 The hydraulic control device 1 is connected to the vehicle battery 4 through the electric wiring 3 as shown in the schematic diagram of FIG. A part of the hydraulic control device 1 is provided with a configuration in which the input unit 11 is exposed to the outside. When the card 10 having a unique authentication code is brought close to the input unit 11, the hydraulic control device 1 supplies power. The power supply from the vehicle battery 4 as a device is in a driving state, and the lifting operation of the cargo receiving platform 5 is possible.
This power supply mechanism will be specifically described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the hydraulic control device 1.

油圧制御装置１は、外部からの指令が入力される入力部１１、入力部１１の出力信号を受ける判定部１２、判定部１２から出力信号を受けて車両バッテリ４からの電力供給の入り切りを行う入切部１３、入切部１３からの出力信号を受けるとともに油圧シリンダの伸縮制御を行う制御部１４等を備えている。   The hydraulic control device 1 receives an output signal from the input unit 11 to which an external command is input, an output signal from the input unit 11, and receives and outputs an electric power signal from the vehicle battery 4. An on / off unit 13 and a control unit 14 for receiving an output signal from the on / off unit 13 and controlling expansion / contraction of the hydraulic cylinder are provided.

入力部１１は、固有の認証コードを有するカード１０が近接配置されるとその認証コードを読み取って判定部１２に信号を出力する（Ｆ１）。入力部１１はその読みとり部分でその認証コードを読みとることができる。カード１０は入力部１１との間で無線信号を介して識別される非接触型の認証手段（いわゆるＲＦＩＤ）であり、固有の認証コードが記憶された微小チップが搭載されている。この認証コードは、油圧制御装置１の製品識別をして、油圧制御装置１の駆動状態又は非駆動状態の切り替えに用いられるもので後述の判定部１２に設定登録されており、登録されていない他の認証コードを有するカードを同様に近接配置させても駆動状態又は非駆動状態の切換に用いることはできない。例えば、カード１０を入力部１１に近づけると、入力部１１から発せられる微弱な電磁波を受けて、カード１０内のアンテナを介して電力が発生して、カード１０から入力部１１に向けて電磁波が出力されて応答する。   When the card 10 having a unique authentication code is placed close to the input unit 11, the input unit 11 reads the authentication code and outputs a signal to the determination unit 12 (F1). The input unit 11 can read the authentication code at the reading part. The card 10 is non-contact type authentication means (so-called RFID) that is identified with the input unit 11 via a radio signal, and has a microchip on which a unique authentication code is stored. This authentication code is used for product identification of the hydraulic control device 1 and used for switching between the driving state and the non-driving state of the hydraulic control device 1, and is set and registered in the determination unit 12 described later, and is not registered. Similarly, even if cards having other authentication codes are arranged close to each other, they cannot be used for switching between a driving state and a non-driving state. For example, when the card 10 is brought close to the input unit 11, a weak electromagnetic wave emitted from the input unit 11 is received, electric power is generated via the antenna in the card 10, and the electromagnetic wave is directed from the card 10 toward the input unit 11. Responds with output.

判定部１２は、入力部１１からの出力信号に基づいて入切部１３に信号出力する（Ｆ２）。非駆動状態の油圧制御装置１にカード１０の認証コードの情報が入力部１１を介して判定部１２に入力されると、判定部１２から入切部１３に対して信号が出力される。この場合の信号は、車両バッテリ４からの電力が制御部１４に供給されて油圧制御装置１を非駆動状態から駆動状態とするための切換信号である。一方、駆動状態の油圧制御装置１にカード１０の認証コードの情報が入力部１１を介して入力されると、制御部１４への電力供給を「切」状態（遮断状態）として油圧制御装置１を非駆動状態とする切換信号が入切部１３に出力される。   The determination unit 12 outputs a signal to the on / off unit 13 based on the output signal from the input unit 11 (F2). When information on the authentication code of the card 10 is input to the determination unit 12 via the input unit 11 to the hydraulic control device 1 in the non-driven state, a signal is output from the determination unit 12 to the on / off unit 13. The signal in this case is a switching signal for supplying the electric power from the vehicle battery 4 to the control unit 14 so as to change the hydraulic control device 1 from the non-driving state to the driving state. On the other hand, when the information of the authentication code of the card 10 is input to the driven hydraulic control device 1 via the input unit 11, the power supply to the control unit 14 is set to the “OFF” state (cut-off state). Is output to the on / off section 13.

入切部１３には、車両バッテリ４からの電力を油圧制御装置１に供給するための切換スイッチ（不図示）が設けられている。具体的には、当該切換スイッチがオン接続されているときには車両バッテリの電力が入切部１３を介して制御部１４に供給され（Ｆ４）、切換スイッチがオフ接続されているときには車両バッテリの電力は入切部１３によって遮断されてしまい制御部１４には供給されない。なお、入切部１３からは判定部１２への信号出力（Ｆ３）も行われており、入切部１３内の切換スイッチの接続状態（オン又はオフ接続状態）に関する情報も出力されている。当該情報が出力されることで、判定部１２では入切部１３の切換スイッチの接続状態を把握することができ、入力部１１からの信号が入力されることによって、切換スイッチがオン状態の入切部１３に対してはオフ接続の指令が判定部１２から出力され、オフ状態の入切部１３に対してはオン接続の指令が判定部１２から出力される。   The on / off unit 13 is provided with a changeover switch (not shown) for supplying electric power from the vehicle battery 4 to the hydraulic control device 1. Specifically, when the changeover switch is on, the power of the vehicle battery is supplied to the control unit 14 via the on / off unit 13 (F4), and when the changeover switch is off, the power of the vehicle battery is supplied. Is blocked by the on / off section 13 and is not supplied to the control section 14. In addition, the signal output (F3) to the determination part 12 is also performed from the on / off part 13, and the information regarding the connection state (ON or OFF connection state) of the changeover switch in the on / off part 13 is also output. By outputting the information, the determination unit 12 can grasp the connection state of the change-over switch of the on / off unit 13, and when the signal from the input unit 11 is input, the change-over switch is turned on / off. An off connection command is output from the determination unit 12 to the cutting unit 13, and an on connection command is output from the determination unit 12 to the on / off unit 13 in the off state.

制御部１４には油圧制御装置１の外方で有線配線によって操作部２０が接続されている。上記の車両バッテリ４からの電力が供給されると、操作部２０のスイッチＳＷ１、ＳＷ２によって荷受台５の昇降操作が可能となる。また、制御部１４には、荷受台５の昇降作動を制御するために電動モータ等を駆動するコンタクタリレーＣＴ、作動油の流れを制御するソレノイドバルブＳＯＬ等や、制御部１４に電力が供給されている状態（オン状態）で例えばＬＥＤ発光する表示装置ＬＥＤも接続されている。なお、表示装置ＬＥＤは、入切部１３と制御部１４との接続回路に接続された構成としても構わない。表示装置ＬＥＤを設けていることで、作業者は荷受台５の昇降作動を行うことができる状態であるか否かを判断する。   An operation unit 20 is connected to the control unit 14 by wired wiring outside the hydraulic control device 1. When the electric power from the vehicle battery 4 is supplied, the lifting and lowering operation of the load receiving platform 5 can be performed by the switches SW1 and SW2 of the operation unit 20. Further, the control unit 14 is supplied with electric power to the control unit 14 such as a contactor relay CT that drives an electric motor or the like to control the lifting operation of the load receiving platform 5, a solenoid valve SOL that controls the flow of hydraulic oil, or the like. A display device LED that emits, for example, an LED in a connected state (on state) is also connected. The display device LED may be configured to be connected to a connection circuit between the on / off unit 13 and the control unit 14. By providing the display device LED, the operator determines whether or not the load receiving platform 5 can be moved up and down.

制御部１４と判定部１２との間には、制御部１４から出力されて判定部１２に入力されるオフ信号入力手段（Ｆ５）が設けられている。当該手段（Ｆ５）は、車両バッテリ４からの電力が供給されているにも関わらず、所定時間操作部２０からの操作指令（ＳＷ１、ＳＷ２の切替操作）が入力されない状態となった際に、判定部１２に対して入切部１３の切換スイッチをオフ接続するための信号が出力される機能を有している。当該機能によって、作業者が油圧制御装置１を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを忘れた場合であっても、自動的に非駆動状態にすることができる。   Between the control unit 14 and the determination unit 12, an off signal input unit (F5) that is output from the control unit 14 and input to the determination unit 12 is provided. The means (F5) is in a state where the operation command (switching operation of SW1 and SW2) from the operation unit 20 is not input for a predetermined time despite the supply of electric power from the vehicle battery 4. The determination unit 12 has a function of outputting a signal for turning off the changeover switch of the on / off unit 13. With this function, even if the operator forgets to switch the hydraulic control device 1 from the driving state to the non-driving state, it can be automatically set to the non-driving state.

本実施形態のように、カード１０を入力部１１に近接配置させることで油圧制御装置１に対する電力供給の入り切りの切り換えが行われる構成とすれば、運転室６内に車両バッテリ４と油圧制御装置１との間におけるオン又はオフ接続を入り切りするためのスイッチを設ける必要がない。運転室６内にこの入り切り用のスイッチを設けない場合には、車両バッテリ４と運転室６との間を接続するための電気配線を配する必要がない。車両バッテリ４が配されている領域にはエンジン等の大きな部品が配されているため、当該部品等を回避しながら電気配線を設置する工程の削減、及び運転室６に配線用の孔等を設ける工程の削減等を実現でき、車両製造コストを大きく抑制できる。
次に、油圧制御装置１の駆動手順に関して、図３のフローチャートを用いて説明する。 As in the present embodiment, the vehicle battery 4 and the hydraulic control device are installed in the cab 6 if the card 10 is arranged close to the input unit 11 to switch the power supply to the hydraulic control device 1. It is not necessary to provide a switch for turning on / off connection to or from 1. When this on / off switch is not provided in the cab 6, there is no need to provide electrical wiring for connecting the vehicle battery 4 and the cab 6. Since large parts such as the engine are arranged in the area where the vehicle battery 4 is arranged, the number of steps for installing the electric wiring while avoiding the parts is reduced, and a wiring hole is provided in the cab 6. Reduction of the process of providing can be realized, and the vehicle manufacturing cost can be greatly suppressed.
Next, the driving procedure of the hydraulic control apparatus 1 will be described using the flowchart of FIG.

非駆動状態の油圧制御装置１を駆動状態にするために、作業者がカード１０を入力部１１に近接配置することで、カード１０の認証コードのデータが入力される（Ｓ１）。その後、判定部１２においてその認証コードが油圧制御装置１の固有データであるか否かの判定が行われる（Ｓ２）。「固有データである」と判定した場合には、入切部１３の切換スイッチをオン接続（オフ接続からオン接続）に切り換え、車両バッテリ４の電力が制御装置１４に供給される。一方、「固有データではない」と判定した場合には、入切部１３の切換スイッチはオフ接続のまま維持し（Ｓ２１）、車両バッテリ４の電力は制御装置１４には供給されない。   In order to set the hydraulic control device 1 in the non-driven state to the driving state, the operator places the card 10 in the vicinity of the input unit 11 so that the authentication code data of the card 10 is input (S1). Thereafter, the determination unit 12 determines whether the authentication code is unique data of the hydraulic control device 1 (S2). When it is determined that the data is “unique data”, the changeover switch of the on / off unit 13 is switched to the on connection (off connection to on connection), and the electric power of the vehicle battery 4 is supplied to the control device 14. On the other hand, if it is determined that the data is not unique data, the changeover switch of the on / off unit 13 is kept off (S21), and the power of the vehicle battery 4 is not supplied to the control device 14.

制御装置１４に電力が供給された状態で操作部２０に対する操作入力（ＳＷ１又はＳＷ２の操作）がなされることで（Ｓ４）、荷受台５の昇降作動が開始される（Ｓ５）。荷受台５を用いて積荷の積み降ろしが継続して行われた（Ｓ６）後、荷受台５の昇降作動が完了（Ｓ７）すると、改めて作業者によってカード１０が入力部１１に近接配置されてカード１０の認証コードのデータが入力され（Ｓ８）、判定部１２でその認証コードが油圧制御装置１の固有データであるか否かの判定が行われる（Ｓ９）。判定部１２において、「固有データである」と判定した場合には、入切部１３の切換スイッチをオフ接続（オン接続からオフ接続）に切り換える（Ｓ１０）。これにより、油圧制御装置１は非駆動状態となる。また、「固有データではない」と判定された場合には、入切部１３の切換スイッチをオン接続のまま維持する（Ｓ９１）。   When an operation input (operation of SW1 or SW2) is performed on the operation unit 20 in a state where electric power is supplied to the control device 14 (S4), the lifting operation of the cargo receiving platform 5 is started (S5). After the loading / unloading of the load receiving table 5 is completed (S6) after the loading / unloading of the load receiving table 5 has been continuously performed (S6), the card 10 is again placed near the input unit 11 by the operator. The authentication code data of the card 10 is input (S8), and the determination unit 12 determines whether the authentication code is unique data of the hydraulic control apparatus 1 (S9). If the determination unit 12 determines that the data is “unique data”, the selector switch of the on / off unit 13 is switched from off connection (on connection to off connection) (S10). As a result, the hydraulic control device 1 enters a non-driven state. On the other hand, if it is determined that the data is not unique data, the changeover switch of the on / off unit 13 is kept on (S91).

こうした駆動手順の中で、入切部１３の切換スイッチがオン接続された状態（Ｓ３）、つまり油圧制御装置１が駆動状態において、操作部２０の操作が所定時間行われない場合には、判定部１２には制御部１４から、オフ信号入力手段Ｆ５を介して入切部１３の切換スイッチをオフ接続にする指令が入力される。これにより、油圧制御装置１は、カード１０による入力部１１へのデータ入力が行われなくても自動的に非駆動状態とされる。   In such a driving procedure, when the changeover switch of the on / off unit 13 is turned on (S3), that is, when the operation of the operation unit 20 is not performed for a predetermined time while the hydraulic control device 1 is in the driving state, the determination is made. A command to turn off the changeover switch of the on / off unit 13 is input to the unit 12 from the control unit 14 through the off signal input means F5. As a result, the hydraulic control device 1 is automatically brought into a non-driven state even if data input to the input unit 11 by the card 10 is not performed.

荷受台５の作動が行われる前で油圧制御装置１が駆動状態（Ｓ３）において、操作部２０による荷受台５を昇降作動させるための操作指令が入力されない状態（Ｓ４）のまま、昇降作動が開始されずに所定時間が経過すると（Ｓ４１）、入切部１３の切換スイッチはオフ接続に切り換えられる（Ｓ１０）。また、荷受台５の作動が開始された（Ｓ５）後に、操作部２０の操作入力が行われない状態が所定時間経過する（Ｓ６１）と、入切部１３の切換スイッチはオフ接続に切り換えられる（Ｓ１０）。 Before the operation of the cargo cradle 5 is performed, when the hydraulic control device 1 is in the driving state (S3), the operation operation for raising and lowering the cargo cradle 5 by the operation unit 20 is not input (S4), and the lifting operation is performed. When a predetermined time elapses without being started (S41), the selector switch of the on / off unit 13 is switched to off connection (S10). Further, after the operation of the receiving platform 5 is started (S5), when a state where no operation input of the operation unit 20 is performed elapses for a predetermined time (S61), the changeover switch of the on / off unit 13 is switched off. (S10).

上記の所定時間の算定に関しては、少なくとも荷箱内から荷物を荷受台５に積載するために要する時間や、台車等から荷物を荷受台５に積載するために要する時間より長い時間とし、車両の種類等によって適宜設定可能である。例えば、荷物を仕分けして車両に積み込む出発地点において、積載する最大積載量の全てを１箇所で降ろして運搬する場合に、その最大積載量の荷物を降ろすのに一人の作業者が要する時間を所定時間と設定しても良い。また、上述の荷受台５の作動開始前に設定する「所定時間」（Ｓ４１）と荷受台５の作動開始後に設定する「所定時間」（Ｓ６１）は、同じ時間と設定しているが、異なる長さに設定しても構わない。 Regarding the above calculation of the predetermined time, the time required to load the load on the receiving platform 5 from the inside of the cargo box or the time required to load the load on the receiving platform 5 from the cart or the like is set to be longer than the time required for the vehicle. It can be set as appropriate depending on the type. For example, at the departure point where goods are sorted and loaded into a vehicle, when all the maximum load capacity to be loaded is unloaded and transported in one place, the time required for one worker to take down the maximum load capacity is reduced. The predetermined time may be set. In addition, the “predetermined time” (S41) set before the start of the operation of the above-described load receiving platform 5 and the “predetermined time” (S61) set after the start of the operation of the load receiving platform 5 are set to the same time, but are different. The length may be set.

なお、このように操作部２０が未入力状態のまま所定時間が経過すると自動的に入切部１３の切換スイッチをオフ接続に切り換える機能に関しては、例えば、荷受台５の作動終了（Ｓ７）とデータ入力（Ｓ８）とのステップ間などに設けても構わない。また、本実施形態では図示のとおり所定時間経過することで油圧制御装置１を非駆動状態とする機能を２つのステップＳ４１、Ｓ６１に設けているが、少なくとも一方だけに設ける構成としても構わない。 In addition, regarding the function of automatically switching the changeover switch of the on / off unit 13 to the off connection when a predetermined time elapses while the operation unit 20 is not input in this manner, for example, the operation end of the cargo receiving platform 5 (S7) data input may be provided to such between steps of (S 8). Further, in the present embodiment, as shown in the figure, the function of setting the hydraulic control device 1 to the non-driven state after a predetermined time has elapsed is provided in the two steps S41 and S61.

本実施形態によれば、油圧制御装置１の駆動操作を上述の手順で行うことができ、作業者が荷箱から積荷を降ろして運搬する場合に迅速性が求められる際には、作業者が所有するカード１０を、荷受台５の近傍に配されている油圧制御装置１の入力部１１に近接配置させるだけで、油圧制御装置１の駆動状態又は非駆動状態の切換を簡易に行うことができるため非常に有効である。また、作業者が所有のカード１０のみで上記の切換を行うことができるので、第三者によって無断で荷受台の昇降作動が行われることもない。さらに、油圧制御装置１が駆動状態のまま操作部２０からの操作信号が入力されない（放置された）状態で所定時間経過すると、油圧制御装置１は自動的に非駆動状態に切り換わるので、作業者が非駆動状態への切換を忘れた場合であっても自動的に荷受台を作動させることができない状態となるため安全性を確保することができる。   According to the present embodiment, the driving operation of the hydraulic control device 1 can be performed according to the above-described procedure, and when the operator is required to speed up when unloading and transporting the cargo from the cargo box, Switching the drive state or non-drive state of the hydraulic control device 1 can be performed simply by placing the card 10 owned in the vicinity of the input unit 11 of the hydraulic control device 1 disposed in the vicinity of the cargo receiver 5. It is very effective because it can. Further, since the above-described switching can be performed only by the card 10 owned by the operator, the lifting operation of the load receiving table is not performed by a third party without permission. Further, when a predetermined time elapses when the operation signal from the operation unit 20 is not input (leaved) while the hydraulic control device 1 is in the driving state, the hydraulic control device 1 automatically switches to the non-driving state. Even if the person forgets to switch to the non-driving state, the load receiving platform cannot be automatically operated, so that safety can be ensured.

なお、本実施形態では、カード１０の固有データ以外でも油圧制御装置１を駆動状態又は非駆動状態に切り換える構成としても構わない。具体的には、図４に示すように、判定部１２と制御部１４との間に、入力部１１に入力された固有データを判定部１２から制御部１４に出力する固有データ入力手段（入力信号出力手段）Ｆ６が設けられた構成としても構わない。固有データ入力手段Ｆ６を設けることによって、判定部１２に設定登録されている固有データが複数あるとしても、固有データごとに油圧制御装置１の駆動状態又は非駆動状態の時間や切換のタイミングを制御部１４に保管させることができる。これにより、異なる固有データ（カード）を有する作業者ごとの作業状態を管理することも可能となる。 In the present embodiment, the hydraulic control device 1 may be switched to the driving state or the non-driving state other than the unique data of the card 10. Specifically, as shown in FIG. 4, unique data input means (input) that outputs unique data input to the input unit 11 from the determination unit 12 to the control unit 14 between the determination unit 12 and the control unit 14. (Signal output means) F6 may be provided. By providing the unique data input means F6, even when there are a plurality of unique data set and registered in the determination unit 12, the drive state or non-drive state time of the hydraulic control device 1 and switching timing are controlled for each unique data. The part 14 can be stored. As a result, it is possible to manage the work state for each worker having different unique data (card).

また、制御部１４に入力されたデータ、例えば操作部２０の操作時間や油圧制御装置１の駆動回数等のデータを外部機器（パソコン等）に出力する構成（図５（ａ）参照）や、油圧制御装置１にモニター部１５を設けて表示する構成（図５（ｂ）参照）とすることも可能である。これらの構成にすることで、油圧制御装置の各構成部品の経年劣化の状況やメンテナンス実施時期を認識することができる。
（第２の実施形態）
次に、第１の実施形態と異なる部分を中心に第２の実施形態について説明する。なお、同じ装置に関しては説明の便宜上、同じ符号を用いて説明する。 In addition, a configuration (see FIG. 5A) for outputting data input to the control unit 14, for example, data such as operation time of the operation unit 20 and the number of times of driving of the hydraulic control device 1 to an external device (such as a personal computer), It is also possible to adopt a configuration (see FIG. 5B) in which the hydraulic control device 1 is provided with a monitor unit 15 for display. By adopting these configurations, it is possible to recognize the aging deterioration status and maintenance execution timing of each component of the hydraulic control device.
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment. The same apparatus will be described using the same reference numerals for convenience of description.

本実施形態は図６に示すように、油圧制御装置１に電圧検知部１６が配されている点が異なる。電圧検知部１６は、車両バッテリ４の電源電圧を検知（Ｆ８１）し、その電圧値を制御部１４に出力する（Ｆ８２）ように構成されている。   As shown in FIG. 6, the present embodiment is different in that a voltage detection unit 16 is arranged in the hydraulic control device 1. The voltage detector 16 is configured to detect the power supply voltage of the vehicle battery 4 (F81) and output the voltage value to the controller 14 (F82).

また、オフ信号入力手段Ｆ５１は、「所定時間入力信号が入力されない状態が継続した場合に入切部１３の切換スイッチをオフ接続する制御部１４からの信号を入力する」だけでなく、「車両バッテリ４の電圧が所定値より小さくなった際にも入切部１３の切換スイッチをオフ接続する制御部１４からの信号を入力する」機能を兼ね備えている。 Further, the off signal input means F51 not only “inputs a signal from the control unit 14 that turns off the changeover switch of the on / off unit 13 when the input signal is not input for a predetermined time”, but also “vehicle It also has the function of “inputting a signal from the control unit 14 that turns off the changeover switch of the on / off unit 13 even when the voltage of the battery 4 becomes smaller than a predetermined value”.

これにより、車両バッテリ４の電力量が大きく消耗されている場合に、操作部２０の操作を行うことでさらに電力量が消耗される状態になることを未然に防止し、車両バッテリ４の損傷を回避することができる。 As a result, when the electric energy of the vehicle battery 4 is greatly consumed, it is possible to prevent the electric energy from being further consumed by operating the operation unit 20, and damage to the vehicle battery 4 can be prevented. It can be avoided.

電圧検知部１６を用いた油圧制御装置１の駆動状態又は非駆動状態の切換順序について図７を用いて説明する。なお、図７では油圧制御装置１が駆動状態となったとき（図３の一点鎖線部分）を示している。 Will be described with reference to FIG switching sequence of the drive state or non-driven state of the hydraulic control device 1 using the voltage detection section 16. Note that FIG. 7 shows the time when the hydraulic control device 1 is in a driving state (a dashed line portion in FIG. 3).

油圧制御装置１が駆動状態に切り換えられると、電圧検知部１６が車両バッテリ４の電圧検知を行う（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。油圧制御装置１が非駆動状態にも関わらず、電圧が所定値より小さなときには車両バッテリ４の電力量が大きく消耗されている状態として操作部２０の操作を防止するために、警報器（図６のＬＥＤ２）を駆動させてＬＥＤ発光によって作業者に表示し（Ｓ１０５）、入切部１３の切換スイッチをオフ接続して油圧制御装置１を非駆動状態に切り換える。なお、警報器は他の発光装置、音を発する装置、またはモニター表示（図５（ｂ）参照）などでも構わない。   When the hydraulic control device 1 is switched to the driving state, the voltage detection unit 16 detects the voltage of the vehicle battery 4 (S101, S102). In order to prevent operation of the operation unit 20 as a state in which the amount of electric power of the vehicle battery 4 is largely consumed when the voltage is smaller than a predetermined value, even though the hydraulic control device 1 is not driven, an alarm (see FIG. 6). LED 2) is driven to display to the operator by LED emission (S105), and the switch of the on / off section 13 is turned off to switch the hydraulic control device 1 to the non-driven state. The alarm device may be another light emitting device, a device that emits a sound, or a monitor display (see FIG. 5B).

また、電圧が所定値以上のときには車両バッテリ４は良好な電力量を有する状態として操作部２０の操作を許容する（Ｓ４）。この状態で操作入力が所定時間継続して行われないと（Ｓ４１）、油圧制御装置１を非駆動状態に切り換える（Ｓ１０）が、操作入力が行われている場合には荷受台５が作動される（Ｓ５）。操作入力が行われていても（Ｓ６）、途中で操作入力が所定時間継続して行われない状態が生じた場合（Ｓ６１）には油圧制御装置１は非駆動状態に切り換えられる（Ｓ１０）。また、操作入力が行われている間も、電圧検知部１６による電圧検知は行われており（Ｓ１０３）、荷受台５の作動操作が過度に行われる等によって電圧が所定値より小さくなった際には、同様に警報器が駆動され（Ｓ１０５）、油圧制御装置１が非駆動状態とされる（Ｓ１０）。一方、電圧が所定値以上を維持していれば、作業者が停止作業を行うことで油圧制御装置１は非駆動状態に切り換えられる（Ｓ７〜Ｓ１０）。   When the voltage is equal to or higher than the predetermined value, the vehicle battery 4 allows the operation of the operation unit 20 as having a good electric energy (S4). If the operation input is not continuously performed for a predetermined time in this state (S41), the hydraulic control device 1 is switched to the non-driving state (S10). If the operation input is performed, the cargo receiving platform 5 is activated. (S5). Even if the operation input is performed (S6), when a state occurs in which the operation input is not continuously performed for a predetermined time (S61), the hydraulic control device 1 is switched to the non-driven state (S10). Further, while the operation input is being performed, voltage detection by the voltage detection unit 16 is being performed (S103), and when the voltage is lower than a predetermined value due to excessive operation of the cargo receiving platform 5 or the like. In the same manner, the alarm device is driven (S105), and the hydraulic control device 1 is brought into a non-driven state (S10). On the other hand, if the voltage is maintained at a predetermined value or higher, the hydraulic control device 1 is switched to the non-driven state by the operator performing a stop operation (S7 to S10).

本実施形態では、車両バッテリ４の電圧が所定値より小さくなった際には油圧制御装置１を非駆動状態に切り換えることとしているが、所定値より小さくなったことを検知して直ぐに切り換える設定とはせずに、所定値より小さい状態のまま所定回数だけ制御部１４に操作入力が行われた時点で非駆動状態に切り換える設定としても構わない。また、電圧検知を行うステップを２つ設けている（Ｓ１０２、Ｓ１０４）が、いずれか一方のみを設けるようにしても構わない。
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態と異なる実施形態について異なる部分を中心に図８を用いて説明する。 In the present embodiment, when the voltage of the vehicle battery 4 becomes smaller than a predetermined value, the hydraulic control device 1 is switched to the non-driving state. Instead, the setting may be made to switch to the non-driving state when an operation input is made to the control unit 14 a predetermined number of times while the state is smaller than the predetermined value. Further, two steps for performing voltage detection are provided (S102, S104), but only one of them may be provided.
(Third embodiment)
An embodiment different from the first and second embodiments will be described with reference to FIG.

本実施形態では、車両バッテリ４から直接、油圧制御装置１に接続された第１電気配線３と、運転室６を経由し、オン又はオフ切換するメインスイッチ３０を介して油圧制御装置１に接続される第２電気配線３１とが設けられている。   In the present embodiment, the vehicle battery 4 is directly connected to the hydraulic control device 1 via the first electrical wiring 3 connected to the hydraulic control device 1 and the main switch 30 that is switched on or off via the cab 6. The second electrical wiring 31 is provided.

作業者は通常カード１０を入力部１１に近接配置することで油圧制御装置１の駆動状態又は非駆動状態の切換を簡易に行うことができる機能を有しつつ、作業者がカード１０を紛失した等の非常時には、メインスイッチ３０の切換操作によって油圧制御装置１の駆動状態又は非駆動状態の切換を行うこともできる。   The operator has lost the card 10 while having the function of easily switching the driving state or the non-driving state of the hydraulic control device 1 by placing the card 10 close to the input unit 11. In an emergency such as, the driving state or non-driving state of the hydraulic control device 1 can be switched by the switching operation of the main switch 30.

本実施形態では、カード１０を用いた場合とメインスイッチ３０を用いた場合とで独立して油圧制御装置１の切換を行うこととしているが、これに限定するものではなく、メインスイッチ１をオン接続しなければカード１０を用いた油圧制御装置１の切換を行うことができない構成とすることもできる。当該構成とすれば、作業者が荷受台５の操作を行うまでに油圧制御装置１を駆動状態にするための切換操作が２回必要となり、第三者による無断操作の防止や誤操作防止などの面で安全性を高めることができる。
（第４の実施形態）
第１から第３の実施形態と異なる実施形態について異なる部分を中心に図９を用いて説明する。 In this embodiment, the hydraulic control device 1 is switched independently when the card 10 is used and when the main switch 30 is used. However, the present invention is not limited to this, and the main switch 1 is turned on. If not connected, the hydraulic control device 1 using the card 10 cannot be switched. With this configuration, the switching operation for bringing the hydraulic control device 1 into the driving state is required twice before the operator operates the load receiving platform 5, such as preventing unauthorized operation by a third party and preventing erroneous operation. Safety can be improved in terms of safety.
(Fourth embodiment)
An embodiment different from the first to third embodiments will be described with reference to FIG.

本実施形態では、荷受台５の昇降作動は作業者が操作する無線操作部２０ａからの指令を受けて行われる。この無線操作部２０ａには、油圧制御装置１を駆動するための固有データを有した固有データ格納部（ＩＣチップ等）２０１と、荷受台５の昇降作動の指令を無線信号Ｒ１で出力する操作データ出力部２０２とが設けられている。油圧制御装置１の駆動は、固有データ格納部２０１が油圧制御装置１の入力部に近接配置されることで制御され、操作データ出力部２０２からの出力は、作業者が行う操作（ＳＷ１、ＳＷ２の操作）に基づいて行われる。   In the present embodiment, the lifting operation of the load receiving platform 5 is performed in response to a command from the wireless operation unit 20a operated by the operator. The wireless operation unit 20a includes a unique data storage unit (IC chip or the like) 201 having unique data for driving the hydraulic pressure control device 1, and an operation for outputting a command for raising and lowering the load receiving platform 5 by a wireless signal R1. A data output unit 202 is provided. The drive of the hydraulic control device 1 is controlled by the unique data storage unit 201 being arranged close to the input unit of the hydraulic control device 1, and the output from the operation data output unit 202 is an operation performed by the operator (SW1, SW2). The operation is performed based on

無線操作部２０ａは、油圧制御装置１を駆動状態にするための装置と、荷受台５の作動操作を行う装置とを兼用した構成であり、管理上好ましい。また、荷受台５の昇降作動の操作は無線操作部２０ａのみで行われる構成としているが、第１から第３の実施形態と同様に、油圧制御装置１に有線接続された操作部を有する構成もしくは油圧制御装置１自体に設けた構成としても構わない。油圧制御装置１に操作部が有線接続された構成の場合、その接続された操作部に固有データ格納部２０１が設けられた構成も可能である。
(その他の事項)
第１〜第４の実施形態でそれぞれ異なる形態を説明したが、これらを組み合わせた構成を用いても構わない。 The wireless operation unit 20a is configured to serve as both a device for putting the hydraulic control device 1 in a driving state and a device for operating the cargo receiver 5 and is preferable in terms of management. In addition, although the operation of raising and lowering the cargo receiving platform 5 is performed only by the wireless operation unit 20a, a configuration having an operation unit connected to the hydraulic control device 1 by wire as in the first to third embodiments. Or it is good also as a structure provided in hydraulic control device 1 itself. In the case where the operation unit is connected to the hydraulic control device 1 by wire, a configuration in which the unique data storage unit 201 is provided in the connected operation unit is also possible.
(Other matters)
Although different embodiments have been described in the first to fourth embodiments, a configuration in which these are combined may be used.

また、カード１０と入力部１１との無線通信の範囲に関しては互いに近接配置させるものとしたが、カード１０からの信号が入力部１１に入力される範囲であれば近接した範囲に限るものではない。また、近接配置されることでカード１０からの出力信号が感知される形態に限らず、接触型の形態でも構わない。なお、カード１０や無線操作部２０ａなどのように入力部に近接させる携帯機に関してはカード状や作業者が操作する機器のように、作業者が携帯できる大きさであれば他形態のものとしても良い。作業者が携帯するものについては、入力部１１から出力された電磁波に対応して入力部１１に信号出力するものに限らず、携帯機から直接入力部１１に信号出力するものも適用可能である。   Further, the wireless communication range between the card 10 and the input unit 11 is arranged close to each other. However, the range is not limited to the close range as long as the signal from the card 10 is input to the input unit 11. . Moreover, it is not limited to the form in which the output signal from the card 10 is sensed by being arranged close to each other, but a contact-type form may be used. In addition, regarding portable devices that are close to the input unit, such as the card 10 or the wireless operation unit 20a, as long as the size is portable for the worker, such as a card or a device operated by the worker, other forms are possible. Also good. What is carried by the operator is not limited to the one that outputs a signal to the input unit 11 in response to the electromagnetic wave output from the input unit 11, but the one that directly outputs the signal from the portable device to the input unit 11 is also applicable. .

また、入力部の構成に関しては、カード１０を近接配置させる構成のほか、直接、固有データを入力する構成や、指紋認証、音声判断、画像認証等の構成とすることもできる。   Further, regarding the configuration of the input unit, in addition to the configuration in which the cards 10 are arranged close to each other, a configuration in which unique data is directly input, a configuration such as fingerprint authentication, voice determination, and image authentication can be employed.

本発明によれば、油圧制御装置を備える全種類の荷受台昇降装置に対して有用である。   According to the present invention, it is useful for all kinds of load receiving platform lifting devices provided with a hydraulic control device.

１ 油圧制御装置
２ 荷箱
３ 電気配線
４ 車両バッテリ
５ 荷受台
６ 車両運転室（キャブ）
１０ カード
１１ 入力部
１２ 判定部
１３ 入切部
１４ 制御部
１５ モニター部
１６ 電圧検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic control apparatus 2 Cargo box 3 Electric wiring 4 Vehicle battery 5 Cargo stand 6 Vehicle cab (cab)
10 Card 11 Input Unit 12 Determination Unit 13 On / Off Unit 14 Control Unit 15 Monitor Unit 16 Voltage Detection Unit

Claims (6)

車両後方に設けられて荷台と地面との間を昇降する荷受台と、車両バッテリから電力で駆動して前記荷受台の昇降作動を制御する制御部を有する油圧制御装置とを備えた荷受台昇降装置であって、
前記油圧制御装置には、
当該油圧制御装置を前記車両バッテリからの電力供給を受けた駆動状態又は当該電力供給が遮断された非駆動状態に切り換える切換指令が入力される入力部と、前記入力部からの出力信号を受けて、前記駆動状態又は前記非駆動状態の切換を判定する判定部と、前記車両バッテリから前記制御部への電力供給の入切を行う入切部と、が設けられており、
さらに前記判定部には、前記駆動状態から前記非駆動状態への切換信号が前記制御部から入力されるオフ信号入力手段が設けられ、
前記入切部は、前記入力部からの出力信号又は前記切換信号に基づいて入切制御が行われる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。 Lifting and lowering of the load receiving platform, which is provided at the rear of the vehicle and moves up and down between the loading platform and the ground, and a hydraulic control device having a control unit that is driven by electric power from the vehicle battery and controls the lifting and lowering operation of the load receiving platform. A device,
In the hydraulic control device,
An input unit for receiving a switching command for switching the hydraulic control device to a driving state in which electric power is supplied from the vehicle battery or a non-driving state in which the electric power supply is interrupted, and an output signal from the input unit A determination unit that determines switching between the driving state and the non-driving state, and an on / off unit that performs on / off of power supply from the vehicle battery to the control unit,
Further, the determination unit is provided with an off signal input means for inputting a switching signal from the driving state to the non-driving state from the control unit,
The on / off unit is controlled on / off based on an output signal from the input unit or the switching signal. 前記オフ信号入力手段には、前記制御部を介して前記荷受台の昇降作動が行われない状態が所定時間継続することで、前記切換信号が入力される
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。 2. The switching signal is input to the off signal input unit when a state in which the lifting operation of the load receiving table is not performed via the control unit is continued for a predetermined time. Loading platform lifting device. 前記油圧制御装置には前記駆動状態とするための前記車両バッテリが接続されており、
前記オフ信号入力手段には、前記車両バッテリの電圧値が所定値より小さくなることで前記切換信号が入力される
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。 The vehicle battery for making the driving state is connected to the hydraulic control device,
The cargo receiving platform elevating device according to claim 1, wherein the switching signal is input to the off signal input means when a voltage value of the vehicle battery becomes smaller than a predetermined value. 前記判定部には、前記切換指令の情報を前記制御部に出力する入力信号出力手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置。 The cargo receiving platform elevating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit is provided with input signal output means for outputting information of the switching command to the control unit. 前記入力部への入力は、固有の認証コードを有する携帯機が前記入力部に近接配置されることで行われる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の荷受台昇降装置。 The input to the input unit is performed by placing a portable device having a unique authentication code close to the input unit. The load receiving table lifting device according to any one of claims 1 to 4. 前記携帯機は、前記荷受台の昇降作動を操作する操作部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の荷受台昇降装置。 The said portable machine has an operation part which operates the raising / lowering operation | movement of the said load receiving stand. The load receiving stand raising / lowering apparatus of Claim 5 characterized by the above-mentioned.

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