JP2009067531A

JP2009067531A - Inventory management method and inventory management system

Info

Publication number: JP2009067531A
Application number: JP2007237922A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hayakawa; 誠早川
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2009-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a cost for the location management of stacked loads in a flatly-placing area. <P>SOLUTION: An inventory management system comprises: a location information reading device 14 disposed at a loading vehicle 13, and reading location information ID12 corresponding to a plurality of positions on the road surface 11 of the flat surface area 10; an inventory management device 16 managing the inventory of the stacked loads at the plurality of positions on the road surface 11; and a storage device 17 disposed at the inventory management device 16 and storing information on the number of stages of the loads at each position as inventory data. The inventory management device 16 recognizing the positions and the number of stages of loads after loading and storing the information on the number of the stages of the loads at the position in the storage device 17 as inventory data, based on the location information ID12 corresponding to each position on the road surface 11 read by the location information reading device 14 disposed at the loading vehicle 13, and the information on the number of stages of the existing loads read from the inventory data of the storage device 17 on the bases of the location information ID12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、平置きエリアにおいて段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理方法及び在庫管理システムに関する。 The present invention relates to an inventory management method and an inventory management system for managing inventory of loads stacked in a flat area.

荷役車両としては、オペレータによって操作される有人の荷役車両であって、荷を載置するためのフォークを有するリフト装置（昇降体）を昇降可能に備えるフォークリフト等がある。この荷役車両により行われる荷役作業には、荷を保管場所に搬入する荷置き作業と、保管されている荷を搬出する荷取り作業が挙げられる。 As the cargo handling vehicle, there is a manned cargo handling vehicle operated by an operator, for example, a forklift equipped with a lift device (elevating body) having a fork for placing a load so as to be able to be raised and lowered. Examples of the cargo handling work performed by the cargo handling vehicle include a cargo loading work for bringing the cargo into a storage place and a cargo unloading work for carrying out the stored cargo.

従来、倉庫等において、荷役車両により荷役作業を行う場合、荷役作業領域のどの荷役位置に荷が有るか、無いかを判断して荷の在庫管理をすることが行われている。このような荷の在庫管理を行うには、現在荷役作業している荷役位置の位置情報と荷の識別情報が必要となる。これらの情報を認識するには、車両に設けられた読取装置にて、荷に取付けられた荷識別情報ＩＤ、及び、荷役位置に取付けられた位置情報ＩＤを読取る方法がある。この方法において、複数の荷の収納部を持つ多段ラックの場合であれば、各荷収納部の近傍（支柱など）に位置情報ＩＤを貼着することができるため、荷収納部の各列及び各段ごとの荷の在庫管理を容易に実施することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, when a cargo handling operation is performed by a cargo handling vehicle in a warehouse or the like, inventory management of the cargo is performed by determining which cargo handling position in the cargo handling work area has or does not have a cargo. In order to carry out such inventory management of cargo, position information of cargo handling position where cargo handling work is currently performed and identification information of the cargo are required. In order to recognize such information, there is a method of reading the load identification information ID attached to the load and the position information ID attached to the cargo handling position with a reading device provided in the vehicle. In this method, in the case of a multi-stage rack having a plurality of load storage units, the position information ID can be attached in the vicinity of each load storage unit (such as a column). It is possible to easily carry out inventory management of loads at each stage.

しかしながら、図８に示すように、平置きエリア１００において、路面１１１上に置かれた１段目の荷１２０（１）、１段目の荷１２０（１）の上に積まれた２段目の荷１２０（２）、２段目の荷１２０（２）の上に積まれた３段目の荷１２０（３）、・・・というように、荷１２０を段積みする場合には、個々の荷役位置に位置情報ＩＤを取付けることができず、路面１１１に取付けられた位置情報ＩＤだけでは、段積みされた荷すなわち２段目以降の荷１２０（２）、１２０（３）、・・・を管理することができない。したがって、前記した方法では、平置きエリアで段積みされた荷の在庫管理に適用することが困難であった。なお、平置きエリア１００とは、路面上に設備の無いフリースペースであって、荷を載せたパレット、荷箱、梱包された荷等の荷を直置きするエリアのことをいう。 However, as shown in FIG. 8, in the flat placement area 100, the first stage load 120 (1) placed on the road surface 111 and the second stage load loaded on the first stage load 120 (1). Load 120 (2), second load 120 (2), third load 120 (3), etc. The position information ID cannot be attached to the unloading position of the vehicle, and only the position information ID attached to the road surface 111 is a stacked load, that is, the second and subsequent loads 120 (2), 120 (3),.・ Cannot manage. Therefore, the above-described method is difficult to apply to inventory management of loads stacked in a flat area. The flat placement area 100 is a free space with no equipment on the road surface, and refers to an area where a load such as a pallet, a packing box, or a packed load is placed directly.

また、従来、平置きエリアで段積みされた荷の在庫管理を行うものとしては、例えば特許文献１（「従来例」という。）に記載された荷役位置検出方法がある。なお、図７は従来例に係る荷役位置検出方法を用いる制御装置の構成説明図である。
図７に示すように、位置情報読取装置１０１は、荷役作業領域の路面１０２に記された位置情報ＩＤを読取るもので、荷役車両（図示しない）に取付けられている。高さ情報読取装置１０３は、荷役時の作業機高さを読取るもので、荷役車両に取付けられている。また、位置情報ＩＤは、路面１０２の各々の荷役位置に１つずつ取付けられている。そして、荷役車両が荷役位置にて荷役作業を行う場合、位置情報ＩＤからの情報を位置情報読取装置１０１で読取り、また、高さ情報読取装置１０３によって、作業機高さの情報を読取り、これらの情報から荷役位置（ロケーション）データを読識するようにしている。 Conventionally, as a method for managing inventory of loads stacked in a flat area, for example, there is a cargo handling position detection method described in Patent Document 1 (referred to as “conventional example”). FIG. 7 is an explanatory diagram of the configuration of a control device that uses the conventional cargo handling position detection method.
As shown in FIG. 7, the position information reading device 101 reads the position information ID written on the road surface 102 of the cargo handling work area, and is attached to a cargo handling vehicle (not shown). The height information reader 103 reads the height of the work machine at the time of cargo handling, and is attached to the cargo handling vehicle. Further, one position information ID is attached to each cargo handling position on the road surface 102. When the cargo handling vehicle performs the cargo handling operation at the cargo handling position, the information from the position information ID is read by the position information reading device 101, and the height information reading device 103 is used to read the information on the work implement height. The cargo handling position (location) data is read from this information.

特開平２−１６３２９９号公報JP-A-2-163299

前記従来例によると、路面１０２の位置情報を読取る位置情報読取装置１０１と、荷役時の作業機高さを読取る高さ情報読取装置１０３とを荷役車両に取り付ける必要があることから、コストが高くなるという問題があった。
ところで、平置きエリアにおいて段積みされた荷は、路面上に置かれた１段目の荷、１段目の荷の上に積まれた２段目の荷、２段目の荷の上に積まれた３段目の荷、・・・というように、既存の荷の段数に基づいて荷の高さを判断することができる。
本発明が解決しようとする課題は、平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減することのできる在庫管理方法及び在庫管理システムを提供することにある。 According to the conventional example, since it is necessary to attach the position information reading device 101 for reading the position information of the road surface 102 and the height information reading device 103 for reading the height of the work machine at the time of cargo handling, the cost is high. There was a problem of becoming.
By the way, the load stacked in the flat area is the first load placed on the road surface, the second load loaded on the first load, and the second load. The height of the load can be determined on the basis of the number of steps of the existing load, such as the loaded third step load.
The problem to be solved by the present invention is to provide an inventory management method and an inventory management system capable of reducing the cost associated with location management of loads stacked in a flat area.

前記した課題は、特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とする在庫管理方法及び在庫管理装置により解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に記載された在庫管理方法によると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った平置きエリアの路面上の各位置に対応する位置情報とその位置の既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置と荷の段数とを認識する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両に取り付けなくても、荷の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減することができる。なお、本明細書でいう「平置きエリア」とは、路面上の複数の位置に、荷を載せたパレット、荷箱、梱包された荷等（これらを総称して「荷」という。）を段積みして保管するエリアのことをいい、倉庫内外を問わない。 The above-described problems can be solved by an inventory management method and an inventory management apparatus having the gist of the configuration described in the claims.
That is, according to the inventory management method described in claim 1 of the claims, the inventory management device corresponds to each position on the road surface of the flat placement area read by the position information reading device provided in the cargo handling vehicle. Based on the position information and the information on the number of steps of the existing load at the position, the position related to the cargo handling and the number of steps of the load are recognized. Accordingly, the height of the load, that is, the number of steps can be recognized without attaching the height information detection device required in the conventional example (Patent Document 1) to the cargo handling vehicle. Costs related to load location management can be reduced. In this specification, the “flat area” refers to a pallet on which a load is placed, a packing box, a packed load, etc. (collectively referred to as “load”) at a plurality of positions on the road surface. This refers to an area that is stacked and stored, whether inside or outside the warehouse.

また、特許請求の範囲の請求項２に記載された在庫管理方法によると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識する。したがって、荷役する荷が同時に複数段であっても、その荷の段数を認識することができる。 Further, according to the inventory management method described in claim 2 of the claims, the number of loads handled simultaneously by the inventory management device based on the load identification information read by the load identification device provided in the cargo handling vehicle. Recognize Therefore, even if the loads to be handled are plural stages at the same time, the number of stages of the loads can be recognized.

また、特許請求の範囲の請求項３に記載された在庫管理システムによると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った平置きエリアの路面上の各位置に対応する位置情報と、その位置情報を基に記憶装置の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置と荷の段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を記憶装置に在庫データとして記憶する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両に取り付けなくても、荷の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減することができる。 According to the inventory management system described in claim 3 of the claims, the inventory management device corresponds to each position on the road surface of the flat placement area read by the position information reading device provided in the cargo handling vehicle. Based on the position information and the existing stage number information of the load read from the inventory data of the storage device based on the position information, the position related to the cargo handling and the stage number of the load are recognized and the stage number information of the load at that position is obtained. Store as inventory data in a storage device. Accordingly, the height of the load, that is, the number of steps can be recognized without attaching the height information detection device required in the conventional example (Patent Document 1) to the cargo handling vehicle. Costs related to load location management can be reduced.

また、特許請求の範囲の請求項４に記載された在庫管理システムによると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識する。したがって、荷役する荷が同時に複数段であっても、その荷の段数を認識することができる。 Moreover, according to the inventory management system described in claim 4 of the claims, the number of stages of loads simultaneously handled by the inventory management apparatus based on the identification information of the loads read by the cargo identification apparatus provided in the cargo handling vehicle. Recognize Therefore, even if the loads to be handled are plural stages at the same time, the number of stages of the loads can be recognized.

また、特許請求の範囲の請求項５に記載された在庫管理システムによると、荷の識別情報がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification system）タグであり、荷識別装置がＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置である。したがって、非接触で荷の識別情報を読取ることができる。 According to the inventory management system described in claim 5 of the claims, the load identification information is an RFID (Radio Frequency Identification system) tag, and the load identification device is an RFID reader that reads the RFID tag. Therefore, the load identification information can be read without contact.

次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を参照して説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to examples.

［実施例１］
本発明の実施例１を説明する。図１は在庫管理システムを示す構成説明図、図２は荷の段積み状態を示す説明図である。
在庫管理システムを説明する。図１に示すように、倉庫内における平置きエリア１０の路面１１には、複数の位置情報ＩＤ（識別情報）１２が設けられている。各位置情報ＩＤ１２は、路面１１上に段積みされる荷２０（図２参照）の複数の位置（保管位置に相当する）１９（図２では１つの位置を示す。）にそれぞれ対応している。なお、位置情報ＩＤ１２は、本明細書でいう「位置情報」に相当する。また、荷２０としては、荷を載せたパレット、荷箱、梱包された荷等のように段積み可能な荷が相当する。 [Example 1]
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a stock management system, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a stacked state of loads.
An inventory management system will be described. As shown in FIG. 1, a plurality of position information IDs (identification information) 12 are provided on a road surface 11 of a flat placement area 10 in a warehouse. Each position information ID 12 corresponds to a plurality of positions (corresponding to storage positions) 19 (in FIG. 2, one position is shown) of the load 20 (see FIG. 2) stacked on the road surface 11. . The position information ID 12 corresponds to “position information” in the present specification. The load 20 corresponds to a load that can be stacked, such as a pallet on which the load is loaded, a packing box, a packed load, and the like.

図１に示すように、荷役車両１３は、オペレータによって操作される有人の荷役車両であって、例えば荷２０（図２参照）を載置するためのフォークを有するリフト装置（昇降体）を昇降可能に備えるフォークリフト等が相当する。この荷役車両１３の車体には、前記位置情報ＩＤ１２を読取可能な位置情報読取装置１４、及び、位置情報読取装置１４により読取った位置情報ＩＤ１２の位置情報を在庫管理装置１６（後述する）に送信可能な無線装置１５が搭載されている。なお、位置情報読取装置１４には、例えばバーコードリーダ、文字読取装置、非接触型認識装置（ＲＦＩＤ）等が用いられる。ちなみに、バーコードリーダの場合にはバーコードラベルが位置情報ＩＤ１２に相当し、文字読取装置の場合には文字ラベルが位置情報ＩＤ１２に相当し、ＲＦＩＤの場合にはＲＦＩＤタグが位置情報ＩＤ１２に相当する。 As shown in FIG. 1, the cargo handling vehicle 13 is a manned cargo handling vehicle operated by an operator, for example, lifts and lowers a lift device (elevating body) having a fork for placing a load 20 (see FIG. 2). It corresponds to a forklift or the like provided for. The position information reading device 14 capable of reading the position information ID 12 and the position information of the position information ID 12 read by the position information reading device 14 are transmitted to the body of the cargo handling vehicle 13 to the inventory management device 16 (described later). A possible wireless device 15 is mounted. As the position information reading device 14, for example, a bar code reader, a character reading device, a non-contact type recognition device (RFID) or the like is used. Incidentally, in the case of a barcode reader, the barcode label corresponds to the position information ID12, in the case of a character reader, the character label corresponds to the position information ID12, and in the case of RFID, the RFID tag corresponds to the position information ID12. To do.

図１に示すように、前記倉庫内の管理場所（図示しない）には、前記路面１１の各位置１９上にそれぞれ段積みされた荷２０（図２参照）の在庫を管理する在庫管理装置１６が設けられている。在庫管理装置１６は、コンピュータで構成されており、荷２０の位置情報、段数情報等の在庫データを記憶可能な記憶装置１７、及び、前記荷役車両１３の無線装置１５から送信される位置情報を受信可能な無線装置１８が設けられている。 As shown in FIG. 1, at a management place (not shown) in the warehouse, an inventory management device 16 that manages the inventory of loads 20 (see FIG. 2) stacked on each position 19 of the road surface 11 respectively. Is provided. The inventory management device 16 is configured by a computer, and stores location information transmitted from the storage device 17 capable of storing inventory data such as location information and stage number information of the load 20 and the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13. A receivable wireless device 18 is provided.

次に、前記在庫管理システムの作用とともに在庫管理方法を説明する。
まず、荷置き時を説明する。荷置き時には、荷役車両１３をオペレータが操作することにより、平置きエリア１０の路面１１の位置１９上に荷２０（符号、（１）を付す）を置く（図２参照）。これにともない、荷役車両１３の位置情報読取装置１４が、荷２０（１）を置いた位置１９に対応する位置情報ＩＤ１２を読取り、その位置情報を無線装置１５により送信する。荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報は、在庫管理装置１６の無線装置１８により受信される。そして、在庫管理装置１６は、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（１）が置かれた位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。このとき、位置１９に既存の荷２０の段数が「０（ゼロ）」の場合、在庫管理装置１６（図１参照）は、位置１９の１段目すなわち路面１１上に荷２０（１）が置かれたものと判断して認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 Next, an inventory management method will be described together with the operation of the inventory management system.
First, the loading time will be described. At the time of loading, the operator operates the cargo handling vehicle 13 to place a load 20 (labeled by (1)) on the position 19 of the road surface 11 of the flat placing area 10 (see FIG. 2). Accordingly, the position information reading device 14 of the cargo handling vehicle 13 reads the position information ID 12 corresponding to the position 19 where the load 20 (1) is placed, and transmits the position information by the wireless device 15. The position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13 is received by the wireless device 18 of the inventory management device 16. Then, the inventory management device 16 searches the inventory data stored in the storage device 17 and confirms the stage number information of the existing load 20 at the position 19 where the load 20 (1) is placed. At this time, when the number of steps of the existing load 20 at the position 19 is “0 (zero)”, the inventory management device 16 (see FIG. 1) has the load 20 (1) on the first step of the position 19, that is, on the road surface 11. It is judged to be placed and recognized, and stored in the storage device 17 as inventory data.

続いて、前記位置１９の荷２０（１）上に荷２０（符号、（２）を付す）を置いた場合（積上げた場合）を説明する（図２参照）。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（２）が置かれた位置１９に既存の荷２０の段数情報を確認する。前に述べたように、位置１９には１段目の荷２０（１）が存在しているため、在庫管理装置１６は、位置１９の２段目に荷２０（２）が積まれたものと判断して認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 Next, the case where the load 20 (labeled with (2)) is placed on the load 20 (1) at the position 19 (when stacked) will be described (see FIG. 2). Similar to the above, the inventory management device 16 searches the inventory data stored in the storage device 17 based on the position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13, and the position where the load 20 (2) is placed. 19 confirms the number of steps of the existing load 20. As described above, since the first stage load 20 (1) exists at the position 19, the inventory management device 16 has the load 20 (2) loaded on the second stage at the position 19. It is determined and recognized, and is stored as inventory data in the storage device 17.

続いて、前記位置１９の荷２０（２）上に荷２０（符号、（３）を付す）を置いた場合（積上げた場合）を説明する（図２参照）。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（３）が置かれた位置１９に既存の荷２０の段数情報を確認する。前に述べたように、位置１９には２段目の荷２０（２）が存在しているため、在庫管理装置１６は、位置１９の３段目に荷２０（３）が積まれたものと判断して認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 Next, a case where the load 20 (labeled with (3)) is placed on the load 20 (2) at the position 19 (when stacked) will be described (see FIG. 2). Similarly to the above, the inventory management device 16 searches the inventory data stored in the storage device 17 based on the position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13, and the position where the load 20 (3) is placed. 19 confirms the number of steps of the existing load 20. As described above, since the second stage load 20 (2) exists at the position 19, the inventory management device 16 has the load 20 (3) loaded on the third stage at the position 19. It is determined and recognized, and is stored as inventory data in the storage device 17.

次に、前記在庫管理装置１６の荷置き時の処理を図３のフローチャートにしたがって説明する。
在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報を無線装置１８により受信することにより、荷２０が置かれた当該位置１９の荷置きに係るフローチャートを開始する。まず、ステップＳ１１で、記憶装置１７により記憶されている当該位置１９の既存の荷２０の段数情報Ｎを読取る。既存の荷２０がない場合はＮ＝０、１段目の荷２０が存在する場合はＮ＝１、２段目が存在する場合はＮ＝２、３段目が存在する場合はＮ＝３・・・となる。次に、ステップＳ１２で、Ｎに「１」を加算した値Ｎを求めることで荷役すなわち荷置きする荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。 Next, processing at the time of loading by the inventory management device 16 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The inventory management device 16 receives the position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13 by the wireless device 18, thereby starting a flowchart relating to loading of the position 19 where the load 20 is placed. First, in step S11, the stage number information N of the existing load 20 at the position 19 stored in the storage device 17 is read. N = 0 when there is no existing load 20, N = 1 when the first load 20 exists, N = 2 when the second step exists, N = 2 when the third step exists, N = 3 when the third step exists ... Next, in step S12, a value N obtained by adding “1” to N is obtained to recognize the number of stages of cargo handling, that is, the load 20 to be loaded, stored in the storage device 17 as inventory data, and the process ends.

次に、荷取り時を説明する。荷取り時には、荷役車両１３をオペレータが操作することにより、平置きエリア１０の路面１１の位置１９上に保管されている最上段の荷２０（３）（図２参照）を取出す。これにともない、荷役車両１３の位置情報読取装置１４が位置１９に対応する位置情報ＩＤ１２を読取り、その位置情報を無線装置１５により送信する。荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報は、在庫管理装置１６の無線装置１８により受信される。そして、在庫管理装置１６は、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（３）が取出される位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。このとき、位置１９の既存の荷２０の段数が「３」であるので、在庫管理装置１６（図１参照）は、位置１９の３段目の荷２０（３）が取出されたものと判断し、段数が「２」になったことを認識して、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 Next, the time of loading will be described. At the time of unloading, the operator operates the unloading vehicle 13 to take out the uppermost load 20 (3) (see FIG. 2) stored on the position 19 of the road surface 11 of the flat placing area 10. Accordingly, the position information reading device 14 of the cargo handling vehicle 13 reads the position information ID 12 corresponding to the position 19 and transmits the position information by the wireless device 15. The position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13 is received by the wireless device 18 of the inventory management device 16. And the inventory management apparatus 16 searches the inventory data memorize | stored in the memory | storage device 17, and confirms the stage number information of the existing load 20 of the position 19 from which the load 20 (3) is taken out. At this time, since the number of steps of the existing load 20 at the position 19 is “3”, the inventory management device 16 (see FIG. 1) determines that the third load 20 (3) at the position 19 has been taken out. Then, it recognizes that the number of stages has become “2”, and stores it in the storage device 17 as inventory data.

続いて、前記位置１９に保管されている荷２０（２）を取出す場合を説明する。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（２）が取出される位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。位置１９の既存の荷２０の段数が「２」であるので、在庫管理装置１６は、位置１９の２段目の荷２０（２）が取出されたものと判断し、段数が「１」になったことを認識して、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 Next, a case where the load 20 (2) stored at the position 19 is taken out will be described. Similarly to the above, the inventory management device 16 searches the inventory data stored in the storage device 17 based on the position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13, and the position from which the load 20 (2) is taken out. The number information of 19 existing loads 20 is confirmed. Since the number of stages of the existing load 20 at the position 19 is “2”, the inventory management device 16 determines that the second stage of the load 20 (2) at the position 19 has been taken out, and the number of stages is set to “1”. It recognizes that it became, and memorize | stores it as inventory data in the memory | storage device 17. FIG.

続いて、前記位置１９に保管されている荷２０（１）を取出す場合を説明する。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（１）が取出される位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。位置１９の既存の荷２０の段数が「１」であるので、在庫管理装置１６は、位置１９の１段目の荷２０（２）が取出されたものと判断し、路面１１の位置１９上の荷２０がなくなり、段数が「０」になったことを認識して、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 Next, a case where the load 20 (1) stored at the position 19 is taken out will be described. Similarly to the above, the inventory management device 16 searches the inventory data stored in the storage device 17 based on the location information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13, and the location where the load 20 (1) is taken out. The number information of 19 existing loads 20 is confirmed. Since the number of steps of the existing load 20 at the position 19 is “1”, the inventory management device 16 determines that the first load 20 (2) at the position 19 has been taken out, and the position of the load 19 on the road surface 11 is It is recognized that there is no more load 20 and the number of steps has become “0”, and is stored in the storage device 17 as inventory data.

次に、前記在庫管理装置１６の荷取り時の処理を図４のフローチャートにしたがって説明する。
在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報を無線装置１８により受信することにより、荷２０が置かれた当該位置１９の荷取りに係るフローチャートを開始する。まず、ステップＳ２１で、記憶装置１７により記憶されている当該位置１９の既存の荷２０の段数情報Ｎを読取る。次に、ステップＳ２２で、Ｎから「１」を減算した値Ｎを求めることで荷役すなわち荷取り後の荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。 Next, the process at the time of taking the inventory by the inventory management device 16 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The inventory management device 16 receives the position information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13 by the wireless device 18, thereby starting a flowchart relating to the unloading of the position 19 where the load 20 is placed. First, in step S21, the stage number information N of the existing load 20 at the position 19 stored in the storage device 17 is read. Next, in step S22, the value N obtained by subtracting "1" from N is obtained to recognize the number of stages of the cargo 20 after loading / unloading, which is stored in the storage device 17 as inventory data and the process ends.

［変更例］
前記荷役車両１３に荷２０の荷役が荷置きか荷取りかの作業情報を判別する作業判別装置を設けて、その作業情報を無線装置１５から発信し、無線装置１８で受信した作業情報に基づいて在庫管理装置１６が荷置き時又は荷取り時の処理を実行するように構成することもできる。なお、作業判別装置としては、オペレータにより作業形態に応じて操作されるスイッチ手段、あるいは、フォーク上の荷２０の重量変化、位置１９変動等を検出するセンサ手段を用いることができる。 [Example of change]
Based on the work information transmitted from the wireless device 15 and received by the wireless device 18, a work determining device is provided in the loading vehicle 13 to determine work information indicating whether the loading of the load 20 is loading or unloading. The inventory management device 16 can also be configured to execute processing at the time of loading or unloading. As the work discrimination device, switch means operated by the operator according to the work form, or sensor means for detecting a change in weight of the load 20 on the fork, a change in position 19 and the like can be used.

次に、前記変更例に係る在庫管理装置１６の処理を図５のフローチャートにしたがって説明する。
在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報及び作業情報を無線装置１８により受信することにより、荷２０が置かれた当該位置１９の荷役に係るフローチャートを開始する。まず、ステップＳ３１で、記憶装置１７により記憶されていると当該位置１９の既存の荷２０の段数情報Ｎを読取る。次に、ステップＳ３２で、荷役にかかる作業が荷置きか否か（荷取りか）を判断する。荷置きであるときは、ステップＳ３３で、Ｎに「１」を加算した値Ｎを求めることで荷置きする荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。また、荷置きでないときすなわち荷取りのときは、ステップＳ３４で、Ｎから「１」を減算した値Ｎを求めることで荷取り後の荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。 Next, processing of the inventory management apparatus 16 according to the modified example will be described with reference to the flowchart of FIG.
The inventory management device 16 receives the position information and work information transmitted from the wireless device 15 of the cargo handling vehicle 13 by the wireless device 18, thereby starting a flowchart relating to the handling of the position 19 where the load 20 is placed. First, in step S31, if stored in the storage device 17, the stage number information N of the existing load 20 at the position 19 is read. Next, in step S32, it is determined whether or not the work for loading / unloading is loading (loading). If it is loading, in step S33, a value N obtained by adding “1” to N is obtained to recognize the number of stages of the loading 20 to be loaded, stored in the storage device 17 as inventory data, and the process ends. Further, when not loading, that is, when unloading, in step S34, a value N obtained by subtracting "1" from N is obtained to recognize the number of stages of the load 20 after unloading and stored in the storage device 17 as inventory data. Remember and exit.

前記した在庫管理方法によれば、在庫管理装置１６が、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った平置きエリア１０の路面１１の各位置１９に対応する位置情報とその位置１９の既存の荷２０の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置１９と荷２０の段数とを認識する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両１３に取り付けなくても、荷２０の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷２０のロケーション管理に係るコストを低減することができる。 According to the stock management method described above, the stock management device 16 reads the position information corresponding to each position 19 on the road surface 11 of the flat placement area 10 read by the position information reading device 14 provided in the cargo handling vehicle 13 and the position 19. The position 19 related to cargo handling and the number of steps of the load 20 are recognized based on the existing number of steps of the load 20. Therefore, the height of the load 20, that is, the number of steps can be recognized without attaching the height information detecting device required in the conventional example (Patent Document 1) to the cargo handling vehicle 13. The cost related to the location management of the loaded load 20 can be reduced.

また、前記した在庫管理システムによると、在庫管理装置１６が、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った平置きエリア１０の路面１１の各位置１９に対応する位置情報と、その位置情報を基に記憶装置１７の在庫データから読取った既存の荷２０の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置１９と荷２０の段数とを認識するとともにその位置１９の荷２０の段数情報を記憶装置１７に在庫データとして記憶する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両１３に取り付けなくても、荷２０の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷２０のロケーション管理に係るコストを低減することができる。 Further, according to the inventory management system described above, the inventory management device 16 reads the position information corresponding to each position 19 of the road surface 11 of the flat placement area 10 read by the position information reading device 14 provided in the cargo handling vehicle 13, and Based on the position information of the existing load 20 read from the inventory data of the storage device 17 based on the position information, the position 19 related to the cargo handling and the number of stages of the load 20 are recognized and the stage number information of the load 20 at the position 19 is recognized. Is stored in the storage device 17 as inventory data. Therefore, the height of the load 20, that is, the number of steps can be recognized without attaching the height information detecting device required in the conventional example (Patent Document 1) to the cargo handling vehicle 13. The cost related to the location management of the loaded load 20 can be reduced.

［実施例２］
本発明の実施例２を説明する。本実施例は、前記実施例１の一部を変更したものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明を省略する。なお、図６は在庫管理システムを示す構成説明図である。
図６に示すように、本実施例は、前記実施例１（図１参照）における荷役車両１３に、荷２０の識別情報ＩＤを読取る荷識別装置２１を備えたものである。荷２０の識別情報ＩＤは、ＲＦＩＤタグであり、荷２０毎に付されている。また、荷識別装置２１は、ＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置である。また、在庫管理装置１６は、荷役車両１３に設けられた荷識別装置（ＲＦＩＤ読取装置）２１により読取った荷２０の識別情報に基づいて同時に荷役する荷２０の段数を認識する。 [Example 2]
A second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a part of the first embodiment is changed. Therefore, the changed portion will be described, and redundant description will be omitted. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the inventory management system.
As shown in FIG. 6, in this embodiment, the cargo handling vehicle 13 in the first embodiment (see FIG. 1) is provided with a load identification device 21 for reading the identification information ID of the load 20. The identification information ID of the load 20 is an RFID tag and is attached to each load 20. The load identification device 21 is an RFID reader that reads an RFID tag. Further, the inventory management device 16 recognizes the number of stages of the load 20 that simultaneously loads based on the identification information of the load 20 read by the load identification device (RFID reader) 21 provided in the cargo handling vehicle 13.

このように構成すると、在庫管理装置１６が、荷役車両１３に設けられた荷識別装置２１により読取った荷２０の識別情報ＩＤに基づいて同時に荷役する荷２０の段数を認識する。したがって、荷役する荷２０が同時に複数段であっても、その荷２０の段数を認識することができる。
また、荷２０の識別情報ＩＤがＲＦＩＤタグであり、荷識別装置２１がＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置である。したがって、非接触で荷２０の識別情報ＩＤを読取ることができる。 If comprised in this way, the stock management apparatus 16 will recognize the stage number of the load 20 simultaneously loaded based on identification information ID of the load 20 read by the load identification apparatus 21 provided in the cargo handling vehicle 13. FIG. Therefore, even if there are a plurality of loads 20 to be handled at the same time, the number of stages of the loads 20 can be recognized.
Further, the identification information ID of the load 20 is an RFID tag, and the load identification device 21 is an RFID reader that reads the RFID tag. Therefore, the identification information ID of the load 20 can be read without contact.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、前記実施例では、在庫管理装置１６が荷役車両１３と別個に設けた場合を例示したが、在庫管理装置１６を荷役車両１３の車体に搭載することにより、位置情報読取装置１４からの位置情報、荷識別装置２１からの識別情報を在庫管理装置１６に直接的に入力することができ、無線装置１５，１８を省略することができる。また、位置情報読取装置１４は、路面１１の各位置１９に対応する荷役車両１３の位置情報を読取るものであればよく、前記実施例で述べたバーコードリーダ、文字読取装置、非接触型認識装置（ＲＦＩＤ）等の他、レーザ光、赤外線、磁気等を利用して位置情報を読取る装置や、距離センサを用いた３点測量により得られる座標情報に基づき位置情報を読取る装置等を用いることができる。また、荷識別装置２１は、荷２０の識別情報を読取るものであればよく、前記実施例で述べた非接触型認識装置（ＲＦＩＤ）等の他、バーコードリーダ、文字読取装置等を用いることができる。ちなみに、バーコードリーダの場合、バーコードラベルが識別情報に相当し、文字読取装置の場合、文字ラベルが識別情報に相当する。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the inventory management device 16 is provided separately from the cargo handling vehicle 13 is illustrated. However, by mounting the inventory management device 16 on the vehicle body of the cargo handling vehicle 13, the position from the position information reading device 14 can be reduced. Information and identification information from the load identification device 21 can be directly input to the inventory management device 16, and the wireless devices 15 and 18 can be omitted. Further, the position information reading device 14 only needs to read the position information of the cargo handling vehicle 13 corresponding to each position 19 on the road surface 11, and the bar code reader, the character reading device, the non-contact type recognition described in the above-described embodiment. In addition to a device (RFID), etc., a device that reads position information using laser light, infrared rays, magnetism, etc., a device that reads position information based on coordinate information obtained by three-point survey using a distance sensor, etc. are used. Can do. Further, the load identification device 21 may be any device that reads the identification information of the load 20, and uses a barcode reader, a character reading device, or the like in addition to the non-contact type recognition device (RFID) described in the above embodiment. Can do. Incidentally, in the case of a bar code reader, the bar code label corresponds to identification information, and in the case of a character reader, the character label corresponds to identification information.

本発明の実施例１にかかる在庫管理システムを示す構成説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an inventory management system according to a first embodiment of the present invention. 荷の段積み状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the stacked state of load. 在庫管理装置の荷置き時の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of loading of an inventory management apparatus. 在庫管理装置の荷取り時の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of unloading of an inventory management apparatus. 変更例にかかる在庫管理装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the inventory management apparatus concerning the example of a change. 本発明の実施例２にかかる在庫管理システムを示す構成説明図である。It is composition explanatory drawing which shows the inventory management system concerning Example 2 of this invention. 従来例に係る荷役位置検出方法を用いる制御装置の構成説明図である。It is structure explanatory drawing of the control apparatus using the cargo handling position detection method which concerns on a prior art example. 平置きエリアにおける荷の段積み状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the stacked state of the load in a flat placement area.

符号の説明Explanation of symbols

１１路面
１２位置情報ＩＤ
１３荷役車両
１４位置情報読取装置
１６在庫管理装置
１７記憶装置
１９位置
２０荷
２１荷識別装置 11 Road surface 12 Location information ID
13 Cargo Handling Vehicle 14 Position Information Reading Device 16 Inventory Management Device 17 Storage Device 19 Position 20 Load 21 Load Identification Device

Claims

平置きエリアの路面上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を在庫管理装置により管理する在庫管理方法であって、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った前記路面上の各位置に対応する位置情報とその位置の既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識することを特徴とする在庫管理方法。 An inventory management method for managing inventory of loads stacked at a plurality of positions on a road surface in a flat placement area by an inventory management device,
The inventory management device, based on the position information corresponding to each position on the road surface read by the position information reading device provided in the cargo handling vehicle, and the number of stages of the existing load at that position, An inventory management method characterized by recognizing a position and the number of steps.

請求項１に記載の在庫管理方法であって、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識することを特徴とする在庫管理方法。 The inventory management method according to claim 1,
The inventory management apparatus, wherein the inventory management method recognizes the number of stages of loads simultaneously loaded based on identification information of a load read by a load identification apparatus provided in a cargo handling vehicle.

荷役車両に設けられて平置きエリアの路面上の複数の位置に対応する位置情報を読取る位置情報読取装置と、
前記路面上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理装置と、
前記在庫管理装置に設けられかつ各位置の荷の段数情報を在庫データとして記憶する記憶装置と
を備え、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った前記路面上の各位置に対応する位置情報と、その位置情報を基に前記記憶装置の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を前記記憶装置に在庫データとして記憶する
ことを特徴とする在庫管理システム。 A position information reading device that is provided in a cargo handling vehicle and reads position information corresponding to a plurality of positions on a road surface of a flat placement area;
An inventory management device for managing inventory of loads stacked in a plurality of positions on the road surface;
A storage device that is provided in the inventory management device and stores the stage number information of the load at each position as inventory data;
The inventory management device includes position information corresponding to each position on the road surface read by a position information reading device provided on a cargo handling vehicle, and existing loads read from inventory data in the storage device based on the position information. The inventory management system characterized by recognizing the position and the number of stages of the cargo after handling, and storing the information on the number of stages of the cargo at that position as inventory data in the storage device.

請求項３に記載の在庫管理システムであって、
荷役車両に設けられて前記荷の識別情報を読取る荷識別装置を備え、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識することを特徴とする在庫管理システム。 The inventory management system according to claim 3,
A load identification device provided in a cargo handling vehicle for reading the identification information of the load;
The inventory management system, wherein the inventory management system recognizes the number of loads simultaneously loaded based on identification information of a load read by a load identification device provided in a cargo handling vehicle.

請求項４に記載の在庫管理方法であって、
前記荷の識別情報がＲＦＩＤタグであり、前記荷識別装置が前記ＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置であることを特徴とする在庫管理システム。 The inventory management method according to claim 4,
The inventory management system, wherein the load identification information is an RFID tag, and the load identification device is an RFID reader for reading the RFID tag.