JP5457540B1 - Control device for parallel parking device, parallel parking device, control program for parallel parking device, and control method for parallel parking device - Google Patents
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Abstract
【課題】利用者の入庫の待ち時間を短縮できる立体駐車装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２Ａ、１２Ｂが前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置１０を制御し、制御装置３２は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル４６と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行部４４とを備える。
【選択図】図２The present invention provides a control device for a multi-story parking device capable of shortening a waiting time for warehousing by a user.
A control device 32 controls and controls a tandem parking device 10 in which a plurality of three-dimensional parking devices 12A and 12B are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of entry / exit reservations can be made. The apparatus 32 makes the reservation table 46 which stores the reservation information which shows a reservation, and when the warehousing is reserved after warehousing, the multistory parking apparatus which performed warehousing performs the warehousing storage mode which stores an empty pallet from the boarding floor. And an execution unit 44 that allows the goods to be stored without any trouble.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a control device for a parallel parking device, a parallel parking device, a control program for a parallel parking device, and a control method for a parallel parking device.
複数の立体駐車装置が前後に並んだ縦列式駐車装置において、入庫時の待ち時間を短縮するために、入庫時には車種のみ指定して、号機を予約時に決定しない入庫呼出方法がある。
また、下記特許文献１では、パレット呼出指令が出された際に、昇降台が入庫作業中と出庫作業中と非作業状態の何れかの状態かを検出し、昇降台の作業情報に基づき、空パレットの次の指示を決め、出庫後のパレットを入庫に利用して入庫時の待ち時間を短縮する方法が開示されている。
In a parallel parking apparatus in which a plurality of three-dimensional parking apparatuses are arranged in front and back, there is a warehousing call method in which only the vehicle type is specified at the time of warehousing and the unit is not determined at the time of reservation in order to shorten the waiting time at the time of warehousing.
Further, in the following
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、立体駐車装置が単機の場合で有効であり、縦列式駐車装置では有効でない場合もある。
例えば、後側機が予約を実行する決定されると、例え前側機が出庫中であっても後側機が入庫のために起動し、前側機に入庫可能であっても後側機が入庫を行う場合がある。この結果、縦列式駐車装置は不効率な運転となり、入庫時の待ち時間が短縮されない。
However, the method described in
For example, if it is decided that the rear machine will execute the reservation, even if the front machine is out of stock, the rear machine will start for warehousing, and the rear machine will come in even if it can enter the front machine. May do. As a result, the tandem parking apparatus becomes inefficient driving, and the waiting time at the time of warehousing is not shortened.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる、縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a situation, Comprising: The control apparatus of a column type parking apparatus, a column type parking apparatus, and a column type parking apparatus which can shorten the waiting time of a user's warehousing. It is an object to provide a control program and a method for controlling a parallel parking apparatus.
上記課題を解決するために、本発明の縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。 In order to solve the above-described problems, a control device for a parallel parking device, a parallel parking device, a control program for a parallel parking device, and a control method for a parallel parking device according to the present invention employ the following means.
本発明の第一態様に係る縦列式駐車装置の制御装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御装置であって、前記予約を示す予約情報を記憶する記憶手段と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、を備え、前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない。 A control device for a parallel parking device according to the first aspect of the present invention is a parallel parking device in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and rear, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entry and exit can be made. A storage device for storing reservation information indicating the reservation, and a storage storage mode for storing an empty pallet from the entrance floor in the multi-story parking device that has performed the storage when the storage is reserved after the storage. Execution means for carrying out warehousing without causing the pallet to be carried out , wherein the execution means is in the warehousing mode in which the multi-story parking device on the front side is evacuated or evacuates the vehicle, and continuation of warehousing on the same pallet In addition, when it is possible to determine whether or not a new vehicle can be received, the vehicle is allowed to enter the front multi-level parking device so that the vehicle is not allowed to enter the rear multi-level parking device .
本構成に係る制御装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置を制御する。
そして、制御装置は、記憶手段によって予約を示す予約情報が記憶され、出庫の後に入庫が予約される場合、実行手段によって、出庫を行った立体駐車装置に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる。
The control device according to the present configuration controls a tandem parking device in which a plurality of multi-story parking devices are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of entry and exit reservations can be made.
And when the reservation information which shows a reservation is memorize | stored by the memory | storage means, and a warehousing is reserved after warehousing, a control apparatus carries out warehousing without performing the warehousing storage mode in the three-dimensional parking apparatus which performed warehousing by an execution means. Let it be done.
出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。一方、入庫を行う場合は、格納された空パレットを乗入階へ搬送する入庫呼出モードを行う必要がある。すなわち、出庫格納モードと入庫呼出モードは、相反する処理である。このため、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置に出庫格納モードを行わせることなくそのまま入庫を行わせることで、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とする。なお、本構成では、出庫とは確定した出庫のことである。そして、実行手段は、前側の立体駐車装置が出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の立体駐車装置に車両を入庫させない。 The unloading storage mode is a process of storing an empty pallet from the entrance floor. On the other hand, when performing warehousing, it is necessary to perform the warehousing call mode which conveys the stored empty pallet to the boarding floor. That is, the warehousing storage mode and the warehousing call mode are conflicting processes. For this reason, when the warehousing is reserved after the warehousing, the warehousing storage mode and the warehousing call mode are not required by allowing the multi-story parking apparatus that has performed the warehousing to perform the warehousing without performing the warehousing storage mode. In this configuration, the issue is a confirmed issue. The execution means determines whether the front multi-story parking device is in the exit call mode or the exit mode in which the vehicle is exited, and whether or not continuous exit and entry can be performed on the same pallet, and a new vehicle can be received. In such a case, the vehicle is not allowed to enter the rear parking device by allowing the vehicle to enter the front parking device.
従って、本構成は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。また、本構成は、空パレットの搬送が行われないため、電力使用量を低減できる。 Therefore, this structure can shorten the waiting time of a user's warehousing. Moreover, since this structure does not carry an empty pallet, it can reduce power consumption.
本構成は、後側の立体駐車装置を運転する場合に、前側の立体駐車装置が出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両を入庫可能か否かの判定処理を加えるという簡易な処理で、出庫と入庫を連続して前側の立体駐車装置に行わせることができる。 This configuration is a simple process in which when the rear multi-story parking device is driven, the front multi-story parking device is in the exit call mode or the exit mode, and a process for determining whether or not a new vehicle can be stored is added. Thus, the front-side multilevel parking device can be made to issue and store in succession.
上記第一態様では、同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替手段を備え、実行手段が、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと前記出庫格納モードとを重複して行わせることが好ましい。 In said 1st aspect, it is provided with the exchange means which replaces the order of the reservation shown by the above-mentioned reservation information so that a plurality of the three-dimensional parking devices may alternately issue the goods, and the goods are not continuously issued to the same three-dimensional parking device. It is preferable that the execution means overlaps the outgoing call mode and the outgoing storage mode for moving the pallet on which the vehicle is placed to the entry floor between the multi-story parking apparatuses that alternately perform the outgoing.
上記第一態様では、縦列式駐車装置は、同一の立体駐車装置において出庫の予約が連続すると、出庫に要する時間が全体として長くなる。 In the first aspect described above, when the reservation for delivery is continued in the same multi-story parking device, the tandem parking device has a longer time required for delivery.
そこで、本構成は、同一の立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入替手段によって入れ替える。そして、実行手段によって、出庫呼出モードと出庫格納モードとが、交互に出庫を行う立体駐車装置同士で重複して行われる。 Therefore, in this configuration, the order of reservations indicated by the reservation information is switched by the replacement means so that the multiple multilevel parking apparatuses alternately perform the unloading without the continuous multilevel parking apparatuses. Then, the execution means causes the delivery calling mode and the delivery storage mode to be overlapped between the multi-story parking apparatuses that perform delivery alternately.
縦列式駐車装置は、複数の立体駐車装置の入出庫口が共有のため、ある立体駐車装置が車両の出庫を行っている場合、他の立体駐車装置は車両の出庫を行えない。しかし、出庫呼出モードと出庫格納モードは、各立体駐車装置同士で重複して行える。すなわち、ある立体駐車装置が車両を出庫させた後に出庫格納モードを行う時間帯で、他の立体駐車装置は車両を出庫させるための出庫呼出モードを行える。 Since the parallel parking apparatus shares the entrance / exit of a plurality of multi-story parking apparatuses, when a multi-story parking apparatus performs car exit, other multi-story parking apparatuses cannot perform vehicle exit. However, the delivery calling mode and the delivery storage mode can be performed by overlapping each multilevel parking device. That is, in the time zone in which the parking storage mode is performed after a certain multistory parking apparatus has unloaded the vehicle, the other multistory parking apparatus can perform the unloading call mode for unloading the vehicle.
このように、本構成は、複数の立体駐車装置が交互に出庫を行うように予約の順番を入れ替え、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行うので、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。 In this way, in this configuration, the order of reservation is changed so that a plurality of multi-story parking apparatuses alternately perform the delivery, and the delivery calling mode and the delivery storage mode are performed in an overlapping manner. It can be shortened.
上記第一態様では、前記入替手段が、２つ目以降の予約に基づいて予約の順番を入れ替えることが好ましい。 In the first aspect, it is preferable that the replacement unit replaces the reservation order based on the second and subsequent reservations.
本構成によれば、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to more reliably reduce the waiting time for the user to leave.
上記第一態様では、前記立体駐車装置が出庫を行った後で、かつ前記記憶手段に前記２つ目の予約が記憶されていない場合、前記２つ目の予約を受け付けるため所定時間待つことが好ましい。 In the first aspect, after the multi-story parking apparatus has left the store, and when the second reservation is not stored in the storage means, waiting for a predetermined time to accept the second reservation. preferable.
本構成によれば、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to more reliably reduce the waiting time for the user to leave.
上記第一態様では、前記入替手段が、予約の順番を入れ替えない通常運転モード、又は予約の順番を入れ替える予約入替運転モードに切り替え可能とされることが好ましい。 In the first aspect, it is preferable that the replacement unit can be switched to a normal operation mode in which the order of reservation is not changed or a reservation replacement operation mode in which the order of reservation is changed.
本構成によれば、車両の入庫や出庫に応じて、より適した縦列式駐車装置の運転が可能となる。 According to this configuration, it is possible to drive a more suitable parallel parking device according to the entry and exit of the vehicle.
本発明の第二態様に係る縦列式駐車装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置であって、上記記載の制御装置を備える。 The tandem parking apparatus according to the second aspect of the present invention is a tandem parking apparatus in which a plurality of three-dimensional parking apparatuses are arranged in front and rear, the entrance / exit port of the vehicle is shared, and reservations for warehousing and exiting are possible. The control apparatus described above is provided.
本発明の第三態様に係る縦列式駐車装置の制御プログラムは、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御プログラムであって、コンピュータを、記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す読出手段と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、として機能させ、前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない。 A control program for a parallel parking device according to the third aspect of the present invention is a parallel parking device in which a plurality of multi-story parking devices are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entering and leaving can be made. A control program comprising: a computer for reading out reservation information indicating the reservation from storage means; and, when an entry is reserved after delivery, an empty pallet is placed from the entrance floor into the multi-story parking apparatus that has been delivered. And functioning as an execution means for performing the warehousing without causing the store storage mode to be stored, and the execution means is the same as the front-side multi-story parking device is in the delivery call mode or the delivery mode in which the vehicle is delivered. It is determined whether continuous warehousing and warehousing are possible with the pallet, and when a new vehicle can be garnished, by allowing the vehicle to enter the multi-story parking device on the front side, Not receipts vehicle in the multistory parking device side.
本発明の第四態様に係る縦列式駐車装置の制御方法は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御方法であって、記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す第１工程と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる第２工程と、を含み、前記第２工程は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない。 The control method of the parallel parking apparatus according to the fourth aspect of the present invention is a parallel parking apparatus in which a plurality of multilevel parking apparatuses are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and multiple reservations for entry and exit are possible. In the control method, the first step of reading the reservation information indicating the reservation from the storage means, and when the warehousing is reserved after the warehousing, an empty pallet is stored from the entrance floor in the multilevel parking apparatus that has performed the warehousing. seen containing a second step of causing the receipts without causing the goods issue storage mode, a together with the second step is a goods issue mode front of the multistory parking device is unloading the goods issue call mode or the vehicle, the same It is determined whether or not continuous warehousing and warehousing is possible with the pallet of the vehicle, and when a new vehicle can be warehousing, the multi-story parking device on the rear side is allowed to enter the multi-story parking device on the rear side, The vehicle is received No.
本発明によれば、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる、という優れた効果を有する。 According to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to shorten the waiting time of the user's warehousing.
以下に、本発明に係る縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Embodiment of the control apparatus of the parallel parking apparatus which concerns on this invention, the parallel parking apparatus, the control program of a parallel parking apparatus, and the control method of a parallel parking apparatus is described with reference to drawings.
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below.
図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置である縦列式駐車装置１０の構成図である。
図１に示されるように、縦列式駐車装置１０は、乗入階の上階に格納階が設けられている複数の立体駐車装置１２が前後に並び、車両１４の入出庫口１６を共有している。すなわち、縦列式駐車装置１０は、入出庫口１６を有する前側の立体駐車装置（以下、「前側機１２Ａ」という。）及び後側の立体駐車装置（以下、「後側機１２Ｂ」という。）で構成される。本第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、一例として、２つの立体駐車装置１２が前後に並んでいる。以下の説明において、入出庫口１６を有する階を乗入階と称呼する。
FIG. 1 is a configuration diagram of a
As shown in FIG. 1, the
前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂには、リフトが昇降する昇降路１８に沿って複数の階に配設された格納棚２０、及びリフトにより把持され、入出庫させる車両１４を載置するパレット２２が備えられる。
これにより、入出庫口１６から縦列式駐車装置１０へ入庫した車両１４は、前側機１２Ａ又は後側機１２Ｂの何れかに格納される。
The
Thus, the
また、本第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、車両１４の種類に応じたパレット２２が備えられている。車両１４の種類とは、例えば普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車、低床車両、バリアフリー車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類のことである。
Moreover, the
図２は、縦列式駐車装置１０の電気的構成を示した機能ブロック図である。
縦列式駐車装置１０は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂに対して共通の操作盤３０を備える。そして、縦列式駐車装置１０は、車両１４を入庫する操作及び出庫する操作を受け付ける操作盤３０に対する利用者による操作内容に基づいて、縦列式駐車装置１０を制御する制御装置３２を備えている。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the
The
制御装置３２は、動力を供給する動力ユニット３４を介して、パレット２２を昇降させ、入出庫口１６と格納棚２０との間でパレット２２を搬送するリフト搬送機３６、パレット２２を横送させる横送装置３８、パレット２２を旋回させる旋回装置４０等を制御し、パレットを入出庫口１６と格納棚２０との間において移動させる。
The
また、制御装置３２は、予約盤４２を備えている。
予約盤４２は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
Further, the
The
具体的には、予約盤４２は、実行部４４、予約テーブル４６、及び入替部４８を備えている。
Specifically, the
実行部４４は、入出庫口１６がある入出庫口１６において車両１４をパレット２２に入車させ、車両１４が載置された実パレットを格納棚２０に格納させる入庫処理、及び実パレットを格納棚２０から取り出し、入出庫口１６においてパレット２２から車両１４を出車させる出庫処理を含む運転処理を実行する。
The
ここで、入庫処理及び出庫処理について、図３及び図４を用いて説明する。 Here, the entering process and the leaving process will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
図３は、入庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係を示している。
車両１４を入庫させる入庫処理は、操作盤３０を介して入庫指示が入力されると、入庫呼出モードを開始する。入庫呼出モードは、入出庫口１６にリフト搬送機３６がある場合にリフト搬送機３６を上昇させて車両１４が載置されていなパレット２２である空パレットを取り出し、取り出した空パレットを下降させる。そして、入庫呼出モードは、入出庫口１６で空パレットを旋回させ、車両１４を入庫できる位置に空パレットを配置する。なお、図３において“Ｐ”はパレット２２を示し、“空Ｐ”は空パレットを示し、“実Ｐ”は車両１４が載置されたパレット２２である実パレットを示す。
入庫呼出モードが完了すると、処理が入庫モードとなり、入出庫口１６の扉が開き、車両１４は空パレットに入車され、車両１４の入車後に入出庫口１６の扉が閉じ、入庫モードが完了する。
FIG. 3 shows the relationship between the processing mode of the warehousing process and the power consumption in each processing mode.
The warehousing process for warehousing the
When the warehousing call mode is completed, the processing enters the warehousing mode, the door of the warehousing / unloading
入庫モードが完了すると、入庫格納モードが開始される。入庫格納モードは、実パレットを旋回させた後に実パレットを上昇させ、実パレットを格納棚２０に格納する。このように、入庫処理では、入庫呼出モード、入庫モード、及び入庫格納モードが一連の処理とし、入庫格納モードが完了した時点で、入庫処理の完了となる。
また、図３の消費電力の状態変化に示されるように、入庫呼出モードは、空パレットを昇降させている処理であり、空パレットの移動は無駄な仕事となる。
When the warehousing mode is completed, the warehousing storage mode is started. In the warehousing storage mode, the actual pallet is raised after the actual pallet is turned, and the actual pallet is stored in the
In addition, as shown in the power consumption state change in FIG. 3, the warehousing call mode is a process of raising and lowering the empty pallet, and the movement of the empty pallet is a wasteful work.
図４には、出庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係が示されている。
車両１４を出庫させる出庫処理は、操作盤３０を介して出庫指示が入力されると、出庫呼出モードを開始する。出庫呼出モードは、入出庫口１６にリフト搬送機３６がある場合には、リフト搬送機３６を上昇させ、出庫指示のあった車両１４が載置される実パレットを取り出し、実パレットを下降させる。そして、出庫呼出モードは、入出庫口１６でパレット２２が旋回させ、車両１４を出庫できる位置に実パレットを配置する。
出庫呼出モードが完了すると、出庫モードとなり、入出庫口１６の扉が開き、車両１４が出庫され、入出庫口１６の扉が閉じ、出庫モードが完了する。
FIG. 4 shows the relationship between the processing mode of the leaving process and the power consumption in each processing mode.
In the delivery process for leaving the
When the exit calling mode is completed, the exit mode is entered, the door of the entrance /
出庫モードが完了すると、出庫格納モードが開始される。出庫格納モードは、車両１４空パレットを旋回させた後に空パレットを上昇され、空パレットを格納棚２０に格納する。このように、出庫処理では、出庫呼出モード、出庫モード、及び出庫格納モードを一連の処理とし、出庫格納モードが完了した時点で、出庫処理の完了となる。
また、図４の消費電力の状態変化に示されるように、出庫格納モードは、空パレットを昇降させている処理であり、空パレットの移動は無駄な仕事となる。
When the delivery mode is completed, the delivery storage mode is started. In the unloading storage mode, the empty pallet is raised after turning the
Further, as shown in the power consumption state change in FIG. 4, the unloading / storing mode is a process of moving the empty pallet up and down, and the movement of the empty pallet is a useless work.
予約テーブル４６は、操作盤３０を介して入力された順番で入庫及び出庫の予約を予約情報として記憶する。なお、本第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、複数の予約が可能とされている。
The reservation table 46 stores reservations for entering and leaving in the order entered via the
図５は、本第１実施形態に係る予約情報の流れを示した模式図である。
予約テーブル４６は、入庫予約及び出庫予約を示す予約情報を最大２つ記憶できる。そして、予約を前側機１２Ａで実行させる場合に予約情報を予約テーブル４６から実行テーブル５０Ａに移動させる。また、予約を後側機１２Ｂで実行させる場合に予約情報を予約テーブル４６から実行テーブル５０Ｂに移動させる。このように、本第１実施形態では、予約情報を計４つ記憶可能とされている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a flow of reservation information according to the first embodiment.
The reservation table 46 can store a maximum of two pieces of reservation information indicating the warehousing reservation and the warehousing reservation. When the reservation is executed by the
予約テーブル４６に記憶されている予約情報は、入力された順番に１つ目の予約を第１予約とし、２つ目の予約を第２予約とする。
そして、後述する予約の順番の入れ替えを行わない通常運転モードでは、入力された順番に予約が実行される。第１予約が実行されると、第２予約が第１予約に繰り上げられ、次に入力された予約が第２予約とされる。
In the reservation information stored in the reservation table 46, the first reservation is the first reservation in the input order, and the second reservation is the second reservation.
In the normal operation mode in which the order of reservation to be described later is not changed, reservations are executed in the input order. When the first reservation is executed, the second reservation is moved up to the first reservation, and the next input reservation is set as the second reservation.
入替部４８は、予約テーブル４６に記憶されている予約情報により示される予約の順番を入れ替える。
The
ここで、通常運転モードにおける縦列式駐車装置１０の処理の流れを説明する。
Here, the flow of processing of the
図６は、未稼働時の前側機１２Ａにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ１００では、後側機１２Ｂの状態を確認する。後側機１２Ｂの状態が未稼働、入庫格納モード、又は出庫格納モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０２へ移行する。一方、否定判定の場合は、後側機１２Ｂが車両１４を入庫又は出庫する場合であり、前側機１２Ａを運転して車両１４の入庫又は出庫させることができないので、前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
First, in step 100, the state of the
ステップ１０２では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０４へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
In Step 102, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 104. If the determination is negative, the front-
ステップ１０４では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。 In step 104, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ１０６では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０８へ移行し、否定判定の場合はステップ１１２へ移行する。 In the next step 106, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 108. If the determination is negative, the process proceeds to step 112.
ステップ１０８では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
In step 108, it is determined whether or not the
ステップ１１０では、第１予約の入庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 110, the first reservation warehousing call mode is executed by the
ステップ１１２では、第１予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１４へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
In step 112, it is determined whether or not the first reservation is a delivery of the
ステップ１１４では、第１予約の出庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 114, the first reservation delivery call mode is executed by the
図７は、未稼働時の後側機１２Ｂにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ２００では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０２へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
First, in step 200, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 202. If the determination is negative, the
ステップ２０２では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。 In step 202, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ２０４では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０６へ移行し、否定判定の場合はステップ２１０へ移行する。 In the next step 204, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 206. If the determination is negative, the process proceeds to step 210.
ステップ２０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０８へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく本処理を終了する。
In step 206, it is determined whether or not it is possible to enter the
ステップ２０８では、第１予約の入庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In Step 208, the first reservation warehousing call mode is executed by the
一方、ステップ２１０では、第１予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく本処理を終了し、否定判定の場合はステップ２１２へ移行する。
On the other hand, in step 210, it is determined whether or not the first reservation is a shipment of the
ステップ２１２では、第１予約の出庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 212, the first reservation delivery call mode is executed by the
図８は、前側機１２Ａにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、出庫モードの完了時には、前側機１２Ａの乗入階に空パレットが位置している。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ３００では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０２へ移行し、否定判定の場合はステップ３１０へ移行する。
First, in
ステップ３０２では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。 In step 302, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ３０４では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０６へ移行し、否定判定の場合はステップ３１６へ移行する。 In the next step 304, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 306. If the determination is negative, the process proceeds to step 316.
ステップ３０６では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０８へ移行し、否定判定の場合はステップ３１６へ移行する。
In step 306, it is determined whether or not the
ステップ３０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第１予約の入庫モードを前側機１２Ａで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 308, since the empty pallet is located on the entrance floor, the warehousing mode of the first reservation is executed by the
ステップ３１０では、後側機１２Ｂの状態を確認する。後側機１２Ｂの状態が入庫呼出モード又は出庫呼出モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３１６へ移行する。後側機１２Ｂが車両１４を入庫又は出庫するためである。一方、否定判定の場合は、ステップ３１２へ移行する。
In step 310, the state of the
ステップ３１２では、前側機１２Ａで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第１予約を受け付けることが可能とされる。
In step 312, the
次のステップ３１４では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０２へ移行し、否定判定の場合はステップ３１６へ移行する。 In the next step 314, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 302. If the determination is negative, the process proceeds to step 316.
ステップ３１６では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、通常運転モードの処理を終了する。 In step 316, in order to store the empty pallet located on the entrance floor, the unloading storage mode is continuously executed, and the process of the normal operation mode is ended.
図９は、後側機１２Ｂにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、出庫モードの完了時には、後側機１２Ｂの乗入階に空パレットが位置している。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ４００では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０２へ移行し、否定判定の場合はステップ４１０へ移行する。 First, in step 400, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 402. If the determination is negative, the process proceeds to step 410.
ステップ４０２では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。 In step 402, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ４０４では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０６へ移行し、否定判定の場合はステップ４１４へ移行する。 In the next step 404, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 406. If the determination is negative, the process proceeds to step 414.
ステップ４０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０８へ移行し、否定判定の場合はステップ４１４へ移行する。
In step 406, it is determined whether or not the
ステップ４０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第１予約の入庫モードを後側機１２Ｂで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 408, since the empty pallet is located on the entrance floor, the warehousing mode of the first reservation is executed on the
ステップ４１０では、後側機１２Ｂで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第１予約を受け付けることが可能とされる。
In step 410, the
次のステップ４１２では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０２へ移行し、否定判定の場合はステップ４１４へ移行する。 In the next step 412, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 402. If the determination is negative, the process proceeds to step 414.
ステップ４１４では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、通常運転モードの処理を終了する。 In step 414, the unloading / storing mode is continuously executed to store the empty pallet located on the entrance floor, and the process of the normal operation mode is terminated.
以上説明したように、通常運転モードは、第１予約のみを参照して、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂの動作を決定している。
As described above, in the normal operation mode, the operations of the
図１０は、同一の立体駐車装置１２（前側機１２Ａ又は後側機１２Ｂ）に出庫が連続した場合の待ち時間を示す模式図である。なお、図１０におけるｔｓｃは出庫呼出モードの所要時間、ｔｓｏは出庫モードの所要時間、ｔｓｒは出庫格納モードの所要時間である。また、ｗｔ１は１件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間であり、ｗｔ２は２件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a waiting time when the warehousing continues to the same multi-story parking device 12 (the
待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２は、以下の式から求められる。
ｗｔ１＝ｔｓｃ
ｗｔ２＝ｔｓｃ×２＋ｔｓｏ＋ｔｓｒ
The waiting times wt1 and wt2 are obtained from the following equations.
wt1 = tsc
wt2 = tsc × 2 + tso + tsr
例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は１８０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２の平均は１２０秒となる。 For example, when the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 180 seconds, and the average of the waiting times wt1 and wt2 is 120 seconds. It becomes.
一方、図１１は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂが交互に２件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。
On the other hand, FIG. 11 is a schematic diagram showing the waiting time when the
縦列式駐車装置１０は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂの入出庫口１６が共有のため、ある立体駐車装置１２が車両１４の出庫を行っている場合、他の立体駐車装置１２は車両１４の出庫を行えない。しかし、出庫呼出モードと出庫格納モードは、各立体駐車装置１２同士で重複して行える。このため、図１１の例に示されるように前側機１２Ａが車両１４を出庫させた後に出庫格納モードを行う時間帯で、後側機１２Ｂは車両１４を出庫させるための出庫呼出モードを行える。
Since the
そして、例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は１４０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２の平均は１００秒となる。このように、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うことで、待ち時間ｗｔ２は４０秒（約２２％）短くなり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２の平均が２０秒（約１６％）短くなる。
For example, when the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 140 seconds, and the average of the waiting times wt1 and wt2 is 100 seconds. As described above, when the plurality of
図１２は、後側機１２Ｂに出庫が２件連続し、その後に前側機１２Ａに出庫が２件連続した場合の待ち時間を示す模式図である。前側機１２Ａは、後側機１２Ｂの出庫が終わるまで動作することはできない。このことは、前側機１２Ａが入庫する場合でも同様である。なお、図１２におけるｗｔ３は３件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間であり、ｗｔ４は４件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間である。
そして、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は１８０秒、待ち時間ｗｔ３が２６０秒、待ち時間ｗｔ４が３８０秒となり、待ち時間ｗｔ１〜ｗｔ４の平均は２２０秒となる。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a waiting time when two items are continuously issued to the
When the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 180 seconds, the waiting time wt3 is 260 seconds, and the waiting time wt4 is 380 seconds, and the average of waiting times wt1 to wt4 is 220 seconds.
一方、図１３は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂが交互に４件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。
所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は２２０秒、待ち時間ｗｔ３は１４０秒、待ち時間ｗｔ４が３００秒となり、待ち時間ｗｔ１〜ｗｔ４の平均は１８０秒となる。このように、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うことで、待ち時間ｗｔ１〜ｗｔ４の平均が４０秒（１６％）短くなる。
On the other hand, FIG. 13 is a schematic diagram showing a waiting time in the case where the
When the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 220 seconds, the waiting time wt3 is 140 seconds, and the waiting time wt4 is 300 seconds. Thus, the average of the waiting times wt1 to wt4 is 180 seconds. Thus, the average of the waiting times wt1 to wt4 is shortened by 40 seconds (16%) by the plurality of
図１０から図１３を用いて説明したように、複数の立体駐車装置１２に交互に出庫を行わせることで、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。
このため、入替部４８は、同一の立体駐車装置１２に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える。そして、実行部４４は、交互に出庫を行う立体駐車装置１２同士で、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行わせる。
なお、以下の説明において、予約の順番を入れ替える運転モードを予約入替運転モードという。
As explained using FIG. 10 to FIG. 13, the waiting time for the user to leave can be shortened by causing the plurality of
For this reason, the
In the following description, an operation mode in which the order of reservation is changed is referred to as a reservation replacement operation mode.
図１４，１５は、前側機１２Ａにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図１４における図６と同一のステップについては図６と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
14 and 15 are flowcharts showing an example of the flow of processing in the reservation replacement operation mode in the
図１４に示されるステップ１０８及びステップ１１２で否定判定となった場合は、図１５に示されるステップ５００へ移行する。 When a negative determination is made in step 108 and step 112 shown in FIG. 14, the process proceeds to step 500 shown in FIG.
ステップ５００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５０２へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In Step 500, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 502. If the determination is negative, the reservation replacement operation mode is performed without operating the
ステップ５０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。 In step 502, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ５０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５０６へ移行し、否定判定の場合はステップ５１０へ移行する。 In the next step 504, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 506, and if the determination is negative, the process proceeds to step 510.
ステップ５０６では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５０８へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 506, it is determined whether or not the
ステップ５０８では、第２予約の入庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 508, the warehousing call mode of the second reservation is executed by the
ステップ５１０では、第２予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５１２へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 510, it is determined whether or not the second reservation is a delivery of the
ステップ５１２では、第２予約の出庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 512, the second reservation delivery call mode is executed by the
このように、図１４，１５に示される予約入替運転モードは、後側機１２Ｂが入庫格納モード又は出庫格納モードの場合に、第１予約が前側機１２Ａの出庫でなくても第２予約まで参照する。そして予約入替モードは、第２予約が前側機１２Ａの出庫である場合、前側機１２Ａに出庫呼出モードを実行させる。このため、図１３に示されるように後側機１２Ｂと前側機１２Ａとの出庫が交互に行われ、かつ後側機１２Ｂの出庫格納モードと前側機１２Ａの出庫呼出モードが重複して行われる。
As described above, the reservation replacement operation mode shown in FIGS. 14 and 15 can be performed up to the second reservation even if the first reservation is not the exit of the
図１６，１７は、後側機１２Ｂにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図１６における図７と同一のステップについては図７と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
16 and 17 are flowcharts showing an example of the processing flow in the reservation replacement operation mode in the
図１６に示されるステップ２０６で否定判定となった場合及びステップ２１０で肯定判定となった場合は、図１７に示されるステップ６００へ移行する。 When a negative determination is made at step 206 shown in FIG. 16 and when an affirmative determination is made at step 210, the process proceeds to step 600 shown in FIG.
ステップ６００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ６０２へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 600, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 602. If the determination is negative, the reservation replacement operation is performed without operating the
ステップ６０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。 In step 602, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ６０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ６０６へ移行し、否定判定の場合はステップ６１０へ移行する。 In the next step 604, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 606. If the determination is negative, the process proceeds to step 610.
ステップ６０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ６０８へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 606, it is determined whether or not warehousing is possible in the
ステップ６０８では、第２予約の入庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 608, the second reservation warehousing call mode is executed by the
ステップ６１０では、第２予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了し、否定判定の場合はステップ６１２へ移行する。
In step 610, it is determined whether or not the second reservation is a delivery of the
ステップ６１２では、第２予約の出庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 612, the second reservation exit calling mode is executed by the
図１８，１９は、前側機１２Ａにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。出庫モードの完了時には、前側機１２Ａの乗入階に空パレットが位置している。なお、図１８における図８と同一のステップについては図８と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
18 and 19 are flowcharts showing an example of the processing flow of the reservation replacement operation mode in the
図１８に示されるステップ３０４及びステップ３０６で否定判定となった場合は、図１９に示されるステップ７００へ移行する。 When a negative determination is made in step 304 and step 306 shown in FIG. 18, the process proceeds to step 700 shown in FIG.
ステップ７００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０２へ移行し、否定判定の場合はステップ７１０へ移行する。 In Step 700, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 702. If the determination is negative, the process proceeds to Step 710.
ステップ７０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。 In step 702, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ７０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０６へ移行し、否定判定の場合はステップ７１６へ移行する。 In the next step 704, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 706, and if the determination is negative, the process proceeds to step 716.
ステップ７０６では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０８へ移行し、否定判定の場合はステップ７１６へ移行する。
In step 706, it is determined whether or not warehousing is possible in the
ステップ７０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第２予約の入庫モードを前側機１２Ａで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In
一方、ステップ７００で否定判定となった場合に移行するステップ７１０では、後側機１２Ｂの状態を確認する。後側機１２Ｂの状態が入庫呼出モード又は出庫呼出モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７１６へ移行する。後側機１２Ｂが車両１４を入庫又は出庫するためである。一方、否定判定の場合は、ステップ７１２へ移行する。
On the other hand, in step 710, where the negative determination is made in step 700, the state of the
ステップ７１２では、前側機１２Ａで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。
この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第２予約を受け付けることが可能とされる。
In step 712, the
During this waiting state, it is possible to accept the user's second reservation via the
このように、立体駐車装置１２が出庫を行った後で、かつ予約テーブル４６に第２予約が記憶されていない場合、第２予約を受け付けるため所定時間待つことによって、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。
In this way, after the
次のステップ７１４では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０２へ移行し、否定判定の場合はステップ７１６へ移行する。 In the next step 714, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 702. If the determination is negative, the process proceeds to step 716.
ステップ７１６では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。 In step 716, the storage storage mode is continuously executed to store the empty pallet located on the entry floor, and the process of the reservation replacement operation mode is terminated.
図２０，２１は、後側機１２Ｂにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。出庫モードの完了時には、後側機１２ＢＡの乗入階に空パレットが位置している。なお、図２０における図９と同一のステップについては図９と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
20 and 21 are flowcharts illustrating an example of a processing flow in the reservation replacement operation mode in the
図２０に示されるステップ４０４及びステップ４０６で否定判定となった場合は、図２１に示されるステップ８００へ移行する。 When a negative determination is made in step 404 and step 406 shown in FIG. 20, the process proceeds to step 800 shown in FIG.
ステップ８００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０２へ移行し、否定判定の場合はステップ８１０へ移行する。 In Step 800, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 802. If the determination is negative, the process proceeds to Step 810.
ステップ８０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。 In step 802, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ８０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０６へ移行し、否定判定の場合はステップ８１４へ移行する。 In the next step 804, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 806. If the determination is negative, the process proceeds to step 814.
ステップ８０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０８へ移行し、否定判定の場合はステップ８１４へ移行する。
In Step 806, it is determined whether or not the
ステップ８０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第２予約の入庫モードを後側機１２Ｂで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 808, since the empty pallet is located on the entrance floor, the warehousing mode of the second reservation is executed by the
ステップ８１０では、後側機１２Ｂで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。
この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第２予約を受け付けることが可能とされる。
In step 810, the
During this waiting state, it is possible to accept the user's second reservation via the
次のステップ８１２では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０２へ移行し、否定判定の場合はステップ８１４へ移行する。 In the next step 812, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 802. If the determination is negative, the process proceeds to step 814.
ステップ８１４では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。 In step 814, the unloading storage mode is continuously executed to store the empty pallet located on the entry floor, and the process of the reservation replacement operation mode is terminated.
次に、通常運転モードと予約入替運転モードとの切り替えについて説明する。 Next, switching between the normal operation mode and the reserved replacement operation mode will be described.
図２２に示されるように、稼働実績情報の単位時間（例えば、１時間、３０分、１５分等、特に限定されない。）当たりの入出庫件数（＝入庫件数＋出庫件数）と、入出庫件数に対して設定される規定値Ａ及び規定値Ｂ（ここで、規定値Ａ＞規定値Ｂとする）とを比較する。入出庫件数≧規定値Ａの場合、入出庫件数≧規定値Ｂの場合、入出庫件数＜規定値Ｂの場合のそれぞれを順に、混雑度合いを示す混雑区分「繁忙期」「通常期」「閑散期」とし、時間帯毎に混雑区分を割り当て、区分スケジュールとする。 As shown in FIG. 22, the number of receipts / exits per unit time (for example, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, etc., which is not particularly limited) and the number of receipts / exits per unit time of operation result information Is compared with a specified value A and a specified value B (specified value A> specified value B). In case of entering / exiting number ≥ specified value A, in case of entering / exiting number ≥ specified value B, in the case of entering / exiting number <specified value B, the congestion categories “busy season” “normal period” “light” "Conditional" and assign a congestion category for each time zone to create a category schedule.
ここで、予約入替運転モードが行われ順番が後となるように入れ替えられた予約（図１３の２件目の予約）は、図１２に示される通常運転モードに比べて待ち時間が長くなっている。このため、繁忙期に予約入替運転モードが行われると待ち時間がより長くなる予約が発生する可能性がある。そこで、本第１実施形態では、規定値Ａを閾値として通常運転モードと予約入替運転モードが切り替え可能とされている。例えば、繁忙期は通常運転モードとされ、通常期及び閑散期は予約入替運転モードとされる。なお、切り替えは、縦列式駐車装置１０の運転員によって操作盤３０を介して手動で行われてもよいし、制御装置３２が時間帯又は入出庫件数等に基づいて自動で行われてもよい。
Here, the reservation replacement operation mode is performed and the reservation (second reservation in FIG. 13) replaced so that the order becomes later has a longer waiting time than the normal operation mode shown in FIG. Yes. For this reason, if the reservation replacement operation mode is performed during the busy season, there is a possibility that a reservation with a longer waiting time may occur. Therefore, in the first embodiment, the normal operation mode and the reservation replacement operation mode can be switched with the specified value A as a threshold value. For example, the busy period is set to the normal operation mode, and the normal period and the quiet period are set to the reserved replacement operation mode. The switching may be performed manually by the operator of the
以上説明したように、本第１実施形態に係る制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２が前後に並び車両１４の入出庫口１６が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置１０を制御する。
そして、制御装置３２は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル４６と、同一の立体駐車装置１２に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替部４８と、交互に出庫を行う立体駐車装置１２同士で、車両１４が載置されたパレット２２を乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行部４４と、を備える。
As described above, the
Then, the
このように、本第１実施形態に係る制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うように予約の順番を入れ替え、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行うので、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。
Thus, since the
また、第１実施形態では、予約テーブル４６に予約情報を２件記憶する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、予約テーブル４６に記憶される予約情報を３件以上とする形態としてもよい。
なお、記憶される予約情報が３件以上の場合、待ち時間が増加する予約がさらに増える可能性がある。このため、予約情報が３件以上であっても、予約入替運転モードで参照する予約情報を２件以下としてもよい。
In the first embodiment, two reservation information is stored in the reservation table 46. However, the present invention is not limited to this, and three reservation information stored in the reservation table 46 is stored. It is good also as a form made into the above.
In addition, when the reservation information memorize | stored is 3 or more, there exists a possibility that the reservation which wait time may increase further. For this reason, even if there are 3 or more pieces of reservation information, the reservation information referred to in the reservation replacement operation mode may be 2 or less.
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
なお、本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成は、図１，２に示す第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成と同様であるので説明を省略する。なお、本第２実施形態に係る予約テーブル４６は、予約情報を一つだけ記憶する形態としてもよい。
本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置１２に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる。
The configuration of the
The
図２３は、連続した出庫と入庫を異なる立体駐車装置１２が行う場合の一例である。
出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。一方、入庫を行う場合は、格納された空パレットを乗入階へ搬送する入庫呼出モードを行う必要がある。すなわち、出庫格納モードと入庫呼出モードは、相反する処理である。このため、図２３に示されるような場合、出庫格納モードと入庫呼出モードを重複して行ったとしても、出庫格納モードと入庫呼出モードは、空パレットの無駄な搬送が行われ、無駄な仕事となる。
なお、図２３におけるｔｎｃは入庫呼出モードの所要時間、ｔｎｏは入庫モードの所要時間、ｔｎｒは入庫格納モードの所要時間である。
FIG. 23 is an example in the case where different
The unloading storage mode is a process of storing an empty pallet from the entrance floor. On the other hand, when performing warehousing, it is necessary to perform the warehousing call mode which conveys the stored empty pallet to the boarding floor. That is, the warehousing storage mode and the warehousing call mode are conflicting processes. For this reason, in the case shown in FIG. 23, even if the warehousing storage mode and the warehousing call mode are duplicated, the warehousing storage mode and the warehousing calling mode perform wasteful conveyance of empty pallets and wasteful work. It becomes.
In FIG. 23, tnc is the time required for the warehousing call mode, tno is the time required for the warehousing mode, and tnr is the time required for the warehousing storage mode.
ｗｔ２’は２件目の入庫予約に対する利用者の待ち時間である。
待ち時間ｗｔ２’は、以下の式から求められる。
ｗｔ２’＝ｔｓｃ＋ｔｓｏ＋ｔｎｃ
wt2 ′ is the waiting time of the user for the second warehousing reservation.
The waiting time wt2 ′ is obtained from the following equation.
wt2 ′ = tsc + tso + tnc
そして、例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒、所要時間ｔｎｃが４０秒、所要時間ｔｎｏが２０秒、所要時間ｔｎｒが６０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒となり、待ち時間ｗｔ２’は１２０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２’の平均は９０秒となる。 For example, if the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, the required time tsr is 40 seconds, the required time tnc is 40 seconds, the required time tno is 20 seconds, and the required time tnr is 60 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 ′ is 120 seconds, and the average of the waiting times wt1 and wt2 ′ is 90 seconds.
一方、図２４は、連続した出庫と入庫を同一の立体駐車装置１２が行う場合の一例である。図２４は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置１２（図２４の例では前側機１２Ａ）に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせることで、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とした例である。
On the other hand, FIG. 24 is an example in the case where the same
図２４において例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒、所要時間ｔｎｃが４０秒、所要時間ｔｎｏが２０秒、所要時間ｔｎｒが６０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒となり、待ち時間ｗｔ２’は８０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２’の平均は７０秒となる。このように図２４の例は、図２３の例に比べて、待ち時間ｗｔ２’が４０秒（約２５％）短くなり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２’の平均が２０秒（約２０％）短くなる。 In FIG. 24, for example, when the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, the required time tsr is 40 seconds, the required time tnc is 40 seconds, the required time tno is 20 seconds, and the required time tnr is 60 seconds, the process waits. The time wt1 is 60 seconds, the wait time wt2 ′ is 80 seconds, and the average of the wait times wt1 and wt2 ′ is 70 seconds. Thus, in the example of FIG. 24, the waiting time wt2 ′ is 40 seconds (about 25%) shorter than the example of FIG. 23, and the average of the waiting times wt1 and wt2 ′ is 20 seconds (about 20%). .
図２５は、後側機１２Ｂにおける本第２実施形態に係る運転モード（入出庫連続運転モード）の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２５に示される処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図２５における図６と同一のステップについては図６と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
FIG. 25 is a flowchart showing an example of the processing flow of the operation mode (entrance / exit continuous operation mode) according to the second embodiment in the
ステップ２０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ９００へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａで入庫を行うので後側機１２Ｂを運転することなく入出庫連続運転モードの処理を終了する。
In step 206, it is determined whether or not it is possible to enter the
ステップ９００では、前側機１２Ａの状態を確認する。
前側機１２Ａの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両１４を入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機１２Ｂで入庫可能であっても後側機１２Ｂを運転することなく入出庫連続運転モードの処理を終了する。一方、否定判定の場合はステップ２０８へ移行する。
In step 900, the state of the
In the case where the state of the
ここで、前側機１２Ａが出庫呼出モード又は出庫モードである場合とは、出庫が確定した場合である。
例えば、前側機１２Ａに対して出庫予約のみされた場合に、後述するように前側機１２Ａに入庫を行わせると判定すると、その出庫予約がキャンセルされた場合に、前側機１２Ａに入庫させることによる効果が生じない可能性がある。このため、本第２実施形態では、ステップ９００において、前側機１２Ａで確実に出庫が確定したか否かを判定し、リアルタイムで入庫の割り込みを行う。
また、入庫可能か否かの判定は、同一のパレット２２で連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定することである。このため、連続した出庫及び入庫は、必ずしも同一の種類の車両１４である必要はない。
Here, the case where the
For example, when it is determined that the
Further, the determination of whether or not warehousing is possible is to determine whether or not continuous warehousing and warehousing are possible on the
ステップ９００で肯定判定となる場合は、前側機１２Ａで車両１４の入庫を行わせ、後側機１２Ｂでは入庫を行わせない。
これにより、出庫を行った前側機１２Ａに出庫格納モードを行わせることなくそのまま入庫を行わせることとなるので、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とできる。従って、本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。また、本第２実施形態に係る制御装置３２は、空パレットの搬送が行われないため、電力使用量を低減できる。
If the determination in step 900 is affirmative, the
As a result, the
また、後側機１２Ｂを運転する場合に、前側機１２Ａが出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両１４を入庫可能か否かの判定処理を加えるという簡易な処理で、出庫と入庫を連続して前側機１２Ａに行わせることができる。
Further, when the
以上説明したように、本第２実施形態に係る制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２が前後に並び車両１４の入出庫口１６が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置１０を制御する。そして、制御装置３２は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル４６と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置１２に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行部４４と、を備える。
As described above, in the
従って、本第２実施形態に係る制御装置３２は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。
Therefore, the
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
なお、本第３実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成は、図１，２に示す第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成と同様であるので説明を省略する。
本第３実施形態では、予約入替運転モード（第１実施形態）に入出庫連続運転モード（第２実施形態）を組み合わせた運転モードについて説明する。
The configuration of the
In the third embodiment, an operation mode in which the reservation replacement operation mode (first embodiment) is combined with the in-and-out warehouse continuous operation mode (second embodiment) will be described.
図２６，２７は、本第３実施形態に係る後側機１２Ｂにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図２６における図１６と同一のステップについては図１６と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。また、図２７における図１７と同一のステップについては図１７と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
FIGS. 26 and 27 are flowcharts illustrating an example of a process flow of the reservation replacement operation mode in the
図２６のステップ２０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ９００へ移行し、否定判定の場合は図２７のステップ６００へ移行する。
In step 206 in FIG. 26, it is determined whether or not the
ステップ９００では、前側機１２Ａの状態を確認する。
前側機１２Ａの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に第１予約の車両１４が入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機１２Ｂで入庫可能であっても後側機１２Ｂを運転することなくステップ６００へ移行する。一方、否定判定の場合はステップ２０８へ移行する。ステップ９００で肯定判定となる場合は、前側機１２Ａで車両１４の入庫を行わせる。
In step 900, the state of the
In the case where the state of the
図２７のステップ６０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ９０２へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In Step 606 of FIG. 27, it is determined whether or not the
ステップ９０２では、前側機１２Ａの状態を確認する。
前側機１２Ａの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に第２予約の車両１４が入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機１２Ｂで入庫可能であっても後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。一方、否定判定の場合はステップ６０８へ移行する。ステップ９０２で肯定判定となる場合は、前側機１２Ａで車両１４の入庫を行わせる。
In step 902, the state of the
In the case where the state of the
本第３実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、入口と出口とを兼用する入出庫口１６を有しているため、入出庫連続運転モードにおいて、予約が入庫予約又は出庫予約であろうとかかわりなく、予約の順番の入替（割り込み）が行われる。従って、本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、入口と出口が異なり、入庫予約又は出庫予約で順番の入れ替えを行わない立体駐車装置に比べ、より効率的である。
Since the
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using said each embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.
また、上記各実施形態で説明した予約入替運転モードや入出庫連続運転モードの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 In addition, the flow of processing in the reservation replacement operation mode and the entry / exit continuous operation mode described in each of the above embodiments is also an example, and unnecessary steps can be deleted or new steps can be performed without departing from the gist of the present invention. They may be added or the processing order may be changed.
１０ 縦列式駐車装置
１２ 立体駐車装置
１４ 車両
３２ 制御装置
４４ 実行部
４６ 予約テーブル
４８ 入替部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記予約を示す予約情報を記憶する記憶手段と、
出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、
を備え、
前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない縦列式駐車装置の制御装置。 A control device for a tandem parking device in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and back, the vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entry and exit can be made,
Storage means for storing reservation information indicating the reservation;
An execution means for performing the entry without causing the multi-story parking apparatus that has performed the exit to enter the exit storage mode for storing the empty pallet from the entrance floor, when the entry is reserved after the exit;
Equipped with a,
The execution means determines whether or not continuous parking and warehousing are possible on the same pallet while the front-side multi-story parking device is in the evacuation calling mode or the evacuation mode in which the vehicle is evacuated. When possible, a control device for a parallel parking device that prevents a vehicle from entering the rear multi-level parking device by allowing the vehicle to enter the front multi-level parking device.
前記実行手段は、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと前記出庫格納モードとを重複して行わせる請求項１記載の縦列式駐車装置の制御装置。 With the replacement means for changing the order of reservations indicated by the reservation information so that the same multi-story parking device does not continuously issue, and a plurality of the multi-story parking devices alternately issue.
The execution means, in the multilevel parking apparatus mutually performs unloading alternately vehicle according to claim 1 Symbol to perform duplicate outgoing call mode and said unloading storage mode for moving the Nyukai multiply the placed pallet A control device for a parallel parking device.
請求項１から請求項５の何れか１項記載の制御装置を備える縦列式駐車装置。 A plurality of three-dimensional parking devices are arranged in the front and rear, the vehicle entrance / exit is shared, and a parallel parking device capable of making reservations for entry and exit,
A tandem parking apparatus comprising the control device according to any one of claims 1 to 5 .
コンピュータを、
記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す読出手段と、
出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、
として機能させ、
前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない縦列式駐車装置の制御プログラム。 A control program for a parallel parking system in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and back, the vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entering and leaving can be made,
Computer
Reading means for reading reservation information indicating the reservation from storage means;
An execution means for performing the entry without causing the multi-story parking apparatus that has performed the exit to enter the exit storage mode for storing the empty pallet from the entrance floor, when the entry is reserved after the exit;
To function as,
The execution means determines whether or not continuous parking and warehousing are possible on the same pallet while the front-side multi-story parking device is in the evacuation calling mode or the evacuation mode in which the vehicle is evacuated. When possible, a control program for a parallel parking device that prevents a vehicle from entering the rear multi-level parking device by allowing the vehicle to enter the front multi-level parking device .
記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す第１工程と、
出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる第２工程と、
を含み、
前記第２工程は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない縦列式駐車装置の制御方法。 A control method for a parallel parking device in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and rear, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entering and leaving can be made,
A first step of reading reservation information indicating the reservation from storage means;
A second step in which when the warehousing is reserved after the warehousing, the multilevel parking apparatus that has performed the warehousing performs the warehousing without performing the warehousing storage mode for storing the empty pallet from the entry floor;
Only including,
In the second step, the multi-story parking device on the front side is in the evacuation calling mode or the evacuation mode in which the vehicle is evacuated, and it is determined whether continuous warehousing and warehousing are possible on the same pallet. A control method for a tandem parking apparatus that prevents a vehicle from entering the rear multi-story parking device by allowing the vehicle to enter the multi-story parking device on the front side when it can be stored .
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