JP5457540B1 - Control device for parallel parking device, parallel parking device, control program for parallel parking device, and control method for parallel parking device - Google Patents
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Abstract
【課題】利用者の入庫の待ち時間を短縮できる立体駐車装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置32は、複数の立体駐車装置12A、12Bが前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置10を制御し、制御装置32は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル46と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行部44とを備える。
【選択図】図2The present invention provides a control device for a multi-story parking device capable of shortening a waiting time for warehousing by a user.
A control device 32 controls and controls a tandem parking device 10 in which a plurality of three-dimensional parking devices 12A and 12B are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of entry / exit reservations can be made. The apparatus 32 makes the reservation table 46 which stores the reservation information which shows a reservation, and when the warehousing is reserved after warehousing, the multistory parking apparatus which performed warehousing performs the warehousing storage mode which stores an empty pallet from the boarding floor. And an execution unit 44 that allows the goods to be stored without any trouble.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a control device for a parallel parking device, a parallel parking device, a control program for a parallel parking device, and a control method for a parallel parking device.
複数の立体駐車装置が前後に並んだ縦列式駐車装置において、入庫時の待ち時間を短縮するために、入庫時には車種のみ指定して、号機を予約時に決定しない入庫呼出方法がある。
また、下記特許文献1では、パレット呼出指令が出された際に、昇降台が入庫作業中と出庫作業中と非作業状態の何れかの状態かを検出し、昇降台の作業情報に基づき、空パレットの次の指示を決め、出庫後のパレットを入庫に利用して入庫時の待ち時間を短縮する方法が開示されている。
In a parallel parking apparatus in which a plurality of three-dimensional parking apparatuses are arranged in front and back, there is a warehousing call method in which only the vehicle type is specified at the time of warehousing and the unit is not determined at the time of reservation in order to shorten the waiting time at the time of warehousing.
Further, in the following
しかしながら、特許文献1に記載の方法は、立体駐車装置が単機の場合で有効であり、縦列式駐車装置では有効でない場合もある。
例えば、後側機が予約を実行する決定されると、例え前側機が出庫中であっても後側機が入庫のために起動し、前側機に入庫可能であっても後側機が入庫を行う場合がある。この結果、縦列式駐車装置は不効率な運転となり、入庫時の待ち時間が短縮されない。
However, the method described in
For example, if it is decided that the rear machine will execute the reservation, even if the front machine is out of stock, the rear machine will start for warehousing, and the rear machine will come in even if it can enter the front machine. May do. As a result, the tandem parking apparatus becomes inefficient driving, and the waiting time at the time of warehousing is not shortened.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる、縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a situation, Comprising: The control apparatus of a column type parking apparatus, a column type parking apparatus, and a column type parking apparatus which can shorten the waiting time of a user's warehousing. It is an object to provide a control program and a method for controlling a parallel parking apparatus.
上記課題を解決するために、本発明の縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。 In order to solve the above-described problems, a control device for a parallel parking device, a parallel parking device, a control program for a parallel parking device, and a control method for a parallel parking device according to the present invention employ the following means.
本発明の第一態様に係る縦列式駐車装置の制御装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御装置であって、前記予約を示す予約情報を記憶する記憶手段と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、を備え、前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない。 A control device for a parallel parking device according to the first aspect of the present invention is a parallel parking device in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and rear, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entry and exit can be made. A storage device for storing reservation information indicating the reservation, and a storage storage mode for storing an empty pallet from the entrance floor in the multi-story parking device that has performed the storage when the storage is reserved after the storage. Execution means for carrying out warehousing without causing the pallet to be carried out , wherein the execution means is in the warehousing mode in which the multi-story parking device on the front side is evacuated or evacuates the vehicle, and continuation of warehousing on the same pallet In addition, when it is possible to determine whether or not a new vehicle can be received, the vehicle is allowed to enter the front multi-level parking device so that the vehicle is not allowed to enter the rear multi-level parking device .
本構成に係る制御装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置を制御する。
そして、制御装置は、記憶手段によって予約を示す予約情報が記憶され、出庫の後に入庫が予約される場合、実行手段によって、出庫を行った立体駐車装置に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる。
The control device according to the present configuration controls a tandem parking device in which a plurality of multi-story parking devices are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of entry and exit reservations can be made.
And when the reservation information which shows a reservation is memorize | stored by the memory | storage means, and a warehousing is reserved after warehousing, a control apparatus carries out warehousing without performing the warehousing storage mode in the three-dimensional parking apparatus which performed warehousing by an execution means. Let it be done.
出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。一方、入庫を行う場合は、格納された空パレットを乗入階へ搬送する入庫呼出モードを行う必要がある。すなわち、出庫格納モードと入庫呼出モードは、相反する処理である。このため、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置に出庫格納モードを行わせることなくそのまま入庫を行わせることで、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とする。なお、本構成では、出庫とは確定した出庫のことである。そして、実行手段は、前側の立体駐車装置が出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の立体駐車装置に車両を入庫させない。 The unloading storage mode is a process of storing an empty pallet from the entrance floor. On the other hand, when performing warehousing, it is necessary to perform the warehousing call mode which conveys the stored empty pallet to the boarding floor. That is, the warehousing storage mode and the warehousing call mode are conflicting processes. For this reason, when the warehousing is reserved after the warehousing, the warehousing storage mode and the warehousing call mode are not required by allowing the multi-story parking apparatus that has performed the warehousing to perform the warehousing without performing the warehousing storage mode. In this configuration, the issue is a confirmed issue. The execution means determines whether the front multi-story parking device is in the exit call mode or the exit mode in which the vehicle is exited, and whether or not continuous exit and entry can be performed on the same pallet, and a new vehicle can be received. In such a case, the vehicle is not allowed to enter the rear parking device by allowing the vehicle to enter the front parking device.
従って、本構成は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。また、本構成は、空パレットの搬送が行われないため、電力使用量を低減できる。 Therefore, this structure can shorten the waiting time of a user's warehousing. Moreover, since this structure does not carry an empty pallet, it can reduce power consumption.
本構成は、後側の立体駐車装置を運転する場合に、前側の立体駐車装置が出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両を入庫可能か否かの判定処理を加えるという簡易な処理で、出庫と入庫を連続して前側の立体駐車装置に行わせることができる。 This configuration is a simple process in which when the rear multi-story parking device is driven, the front multi-story parking device is in the exit call mode or the exit mode, and a process for determining whether or not a new vehicle can be stored is added. Thus, the front-side multilevel parking device can be made to issue and store in succession.
上記第一態様では、同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替手段を備え、実行手段が、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと前記出庫格納モードとを重複して行わせることが好ましい。 In said 1st aspect, it is provided with the exchange means which replaces the order of the reservation shown by the above-mentioned reservation information so that a plurality of the three-dimensional parking devices may alternately issue the goods, and the goods are not continuously issued to the same three-dimensional parking device. It is preferable that the execution means overlaps the outgoing call mode and the outgoing storage mode for moving the pallet on which the vehicle is placed to the entry floor between the multi-story parking apparatuses that alternately perform the outgoing.
上記第一態様では、縦列式駐車装置は、同一の立体駐車装置において出庫の予約が連続すると、出庫に要する時間が全体として長くなる。 In the first aspect described above, when the reservation for delivery is continued in the same multi-story parking device, the tandem parking device has a longer time required for delivery.
そこで、本構成は、同一の立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入替手段によって入れ替える。そして、実行手段によって、出庫呼出モードと出庫格納モードとが、交互に出庫を行う立体駐車装置同士で重複して行われる。 Therefore, in this configuration, the order of reservations indicated by the reservation information is switched by the replacement means so that the multiple multilevel parking apparatuses alternately perform the unloading without the continuous multilevel parking apparatuses. Then, the execution means causes the delivery calling mode and the delivery storage mode to be overlapped between the multi-story parking apparatuses that perform delivery alternately.
縦列式駐車装置は、複数の立体駐車装置の入出庫口が共有のため、ある立体駐車装置が車両の出庫を行っている場合、他の立体駐車装置は車両の出庫を行えない。しかし、出庫呼出モードと出庫格納モードは、各立体駐車装置同士で重複して行える。すなわち、ある立体駐車装置が車両を出庫させた後に出庫格納モードを行う時間帯で、他の立体駐車装置は車両を出庫させるための出庫呼出モードを行える。 Since the parallel parking apparatus shares the entrance / exit of a plurality of multi-story parking apparatuses, when a multi-story parking apparatus performs car exit, other multi-story parking apparatuses cannot perform vehicle exit. However, the delivery calling mode and the delivery storage mode can be performed by overlapping each multilevel parking device. That is, in the time zone in which the parking storage mode is performed after a certain multistory parking apparatus has unloaded the vehicle, the other multistory parking apparatus can perform the unloading call mode for unloading the vehicle.
このように、本構成は、複数の立体駐車装置が交互に出庫を行うように予約の順番を入れ替え、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行うので、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。 In this way, in this configuration, the order of reservation is changed so that a plurality of multi-story parking apparatuses alternately perform the delivery, and the delivery calling mode and the delivery storage mode are performed in an overlapping manner. It can be shortened.
上記第一態様では、前記入替手段が、2つ目以降の予約に基づいて予約の順番を入れ替えることが好ましい。 In the first aspect, it is preferable that the replacement unit replaces the reservation order based on the second and subsequent reservations.
本構成によれば、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to more reliably reduce the waiting time for the user to leave.
上記第一態様では、前記立体駐車装置が出庫を行った後で、かつ前記記憶手段に前記2つ目の予約が記憶されていない場合、前記2つ目の予約を受け付けるため所定時間待つことが好ましい。 In the first aspect, after the multi-story parking apparatus has left the store, and when the second reservation is not stored in the storage means, waiting for a predetermined time to accept the second reservation. preferable.
本構成によれば、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to more reliably reduce the waiting time for the user to leave.
上記第一態様では、前記入替手段が、予約の順番を入れ替えない通常運転モード、又は予約の順番を入れ替える予約入替運転モードに切り替え可能とされることが好ましい。 In the first aspect, it is preferable that the replacement unit can be switched to a normal operation mode in which the order of reservation is not changed or a reservation replacement operation mode in which the order of reservation is changed.
本構成によれば、車両の入庫や出庫に応じて、より適した縦列式駐車装置の運転が可能となる。 According to this configuration, it is possible to drive a more suitable parallel parking device according to the entry and exit of the vehicle.
本発明の第二態様に係る縦列式駐車装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置であって、上記記載の制御装置を備える。 The tandem parking apparatus according to the second aspect of the present invention is a tandem parking apparatus in which a plurality of three-dimensional parking apparatuses are arranged in front and rear, the entrance / exit port of the vehicle is shared, and reservations for warehousing and exiting are possible. The control apparatus described above is provided.
本発明の第三態様に係る縦列式駐車装置の制御プログラムは、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御プログラムであって、コンピュータを、記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す読出手段と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、として機能させ、前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない。 A control program for a parallel parking device according to the third aspect of the present invention is a parallel parking device in which a plurality of multi-story parking devices are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entering and leaving can be made. A control program comprising: a computer for reading out reservation information indicating the reservation from storage means; and, when an entry is reserved after delivery, an empty pallet is placed from the entrance floor into the multi-story parking apparatus that has been delivered. And functioning as an execution means for performing the warehousing without causing the store storage mode to be stored, and the execution means is the same as the front-side multi-story parking device is in the delivery call mode or the delivery mode in which the vehicle is delivered. It is determined whether continuous warehousing and warehousing are possible with the pallet, and when a new vehicle can be garnished, by allowing the vehicle to enter the multi-story parking device on the front side, Not receipts vehicle in the multistory parking device side.
本発明の第四態様に係る縦列式駐車装置の制御方法は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御方法であって、記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す第1工程と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる第2工程と、を含み、前記第2工程は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない。 The control method of the parallel parking apparatus according to the fourth aspect of the present invention is a parallel parking apparatus in which a plurality of multilevel parking apparatuses are arranged in front and back, a vehicle entrance / exit is shared, and multiple reservations for entry and exit are possible. In the control method, the first step of reading the reservation information indicating the reservation from the storage means, and when the warehousing is reserved after the warehousing, an empty pallet is stored from the entrance floor in the multilevel parking apparatus that has performed the warehousing. seen containing a second step of causing the receipts without causing the goods issue storage mode, a together with the second step is a goods issue mode front of the multistory parking device is unloading the goods issue call mode or the vehicle, the same It is determined whether or not continuous warehousing and warehousing is possible with the pallet of the vehicle, and when a new vehicle can be warehousing, the multi-story parking device on the rear side is allowed to enter the multi-story parking device on the rear side, The vehicle is received No.
本発明によれば、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる、という優れた効果を有する。 According to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to shorten the waiting time of the user's warehousing.
以下に、本発明に係る縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Embodiment of the control apparatus of the parallel parking apparatus which concerns on this invention, the parallel parking apparatus, the control program of a parallel parking apparatus, and the control method of a parallel parking apparatus is described with reference to drawings.
〔第1実施形態〕
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below.
図1は、本第1実施形態に係る機械式駐車装置である縦列式駐車装置10の構成図である。
図1に示されるように、縦列式駐車装置10は、乗入階の上階に格納階が設けられている複数の立体駐車装置12が前後に並び、車両14の入出庫口16を共有している。すなわち、縦列式駐車装置10は、入出庫口16を有する前側の立体駐車装置(以下、「前側機12A」という。)及び後側の立体駐車装置(以下、「後側機12B」という。)で構成される。本第1実施形態に係る縦列式駐車装置10は、一例として、2つの立体駐車装置12が前後に並んでいる。以下の説明において、入出庫口16を有する階を乗入階と称呼する。
FIG. 1 is a configuration diagram of a
As shown in FIG. 1, the
前側機12A及び後側機12Bには、リフトが昇降する昇降路18に沿って複数の階に配設された格納棚20、及びリフトにより把持され、入出庫させる車両14を載置するパレット22が備えられる。
これにより、入出庫口16から縦列式駐車装置10へ入庫した車両14は、前側機12A又は後側機12Bの何れかに格納される。
The
Thus, the
また、本第1実施形態に係る縦列式駐車装置10は、車両14の種類に応じたパレット22が備えられている。車両14の種類とは、例えば普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車、低床車両、バリアフリー車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類のことである。
Moreover, the
図2は、縦列式駐車装置10の電気的構成を示した機能ブロック図である。
縦列式駐車装置10は、前側機12A及び後側機12Bに対して共通の操作盤30を備える。そして、縦列式駐車装置10は、車両14を入庫する操作及び出庫する操作を受け付ける操作盤30に対する利用者による操作内容に基づいて、縦列式駐車装置10を制御する制御装置32を備えている。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the
The
制御装置32は、動力を供給する動力ユニット34を介して、パレット22を昇降させ、入出庫口16と格納棚20との間でパレット22を搬送するリフト搬送機36、パレット22を横送させる横送装置38、パレット22を旋回させる旋回装置40等を制御し、パレットを入出庫口16と格納棚20との間において移動させる。
The
また、制御装置32は、予約盤42を備えている。
予約盤42は、例えば、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
Further, the
The
具体的には、予約盤42は、実行部44、予約テーブル46、及び入替部48を備えている。
Specifically, the
実行部44は、入出庫口16がある入出庫口16において車両14をパレット22に入車させ、車両14が載置された実パレットを格納棚20に格納させる入庫処理、及び実パレットを格納棚20から取り出し、入出庫口16においてパレット22から車両14を出車させる出庫処理を含む運転処理を実行する。
The
ここで、入庫処理及び出庫処理について、図3及び図4を用いて説明する。 Here, the entering process and the leaving process will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
図3は、入庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係を示している。
車両14を入庫させる入庫処理は、操作盤30を介して入庫指示が入力されると、入庫呼出モードを開始する。入庫呼出モードは、入出庫口16にリフト搬送機36がある場合にリフト搬送機36を上昇させて車両14が載置されていなパレット22である空パレットを取り出し、取り出した空パレットを下降させる。そして、入庫呼出モードは、入出庫口16で空パレットを旋回させ、車両14を入庫できる位置に空パレットを配置する。なお、図3において“P”はパレット22を示し、“空P”は空パレットを示し、“実P”は車両14が載置されたパレット22である実パレットを示す。
入庫呼出モードが完了すると、処理が入庫モードとなり、入出庫口16の扉が開き、車両14は空パレットに入車され、車両14の入車後に入出庫口16の扉が閉じ、入庫モードが完了する。
FIG. 3 shows the relationship between the processing mode of the warehousing process and the power consumption in each processing mode.
The warehousing process for warehousing the
When the warehousing call mode is completed, the processing enters the warehousing mode, the door of the warehousing / unloading
入庫モードが完了すると、入庫格納モードが開始される。入庫格納モードは、実パレットを旋回させた後に実パレットを上昇させ、実パレットを格納棚20に格納する。このように、入庫処理では、入庫呼出モード、入庫モード、及び入庫格納モードが一連の処理とし、入庫格納モードが完了した時点で、入庫処理の完了となる。
また、図3の消費電力の状態変化に示されるように、入庫呼出モードは、空パレットを昇降させている処理であり、空パレットの移動は無駄な仕事となる。
When the warehousing mode is completed, the warehousing storage mode is started. In the warehousing storage mode, the actual pallet is raised after the actual pallet is turned, and the actual pallet is stored in the
In addition, as shown in the power consumption state change in FIG. 3, the warehousing call mode is a process of raising and lowering the empty pallet, and the movement of the empty pallet is a wasteful work.
図4には、出庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係が示されている。
車両14を出庫させる出庫処理は、操作盤30を介して出庫指示が入力されると、出庫呼出モードを開始する。出庫呼出モードは、入出庫口16にリフト搬送機36がある場合には、リフト搬送機36を上昇させ、出庫指示のあった車両14が載置される実パレットを取り出し、実パレットを下降させる。そして、出庫呼出モードは、入出庫口16でパレット22が旋回させ、車両14を出庫できる位置に実パレットを配置する。
出庫呼出モードが完了すると、出庫モードとなり、入出庫口16の扉が開き、車両14が出庫され、入出庫口16の扉が閉じ、出庫モードが完了する。
FIG. 4 shows the relationship between the processing mode of the leaving process and the power consumption in each processing mode.
In the delivery process for leaving the
When the exit calling mode is completed, the exit mode is entered, the door of the entrance /
出庫モードが完了すると、出庫格納モードが開始される。出庫格納モードは、車両14空パレットを旋回させた後に空パレットを上昇され、空パレットを格納棚20に格納する。このように、出庫処理では、出庫呼出モード、出庫モード、及び出庫格納モードを一連の処理とし、出庫格納モードが完了した時点で、出庫処理の完了となる。
また、図4の消費電力の状態変化に示されるように、出庫格納モードは、空パレットを昇降させている処理であり、空パレットの移動は無駄な仕事となる。
When the delivery mode is completed, the delivery storage mode is started. In the unloading storage mode, the empty pallet is raised after turning the
Further, as shown in the power consumption state change in FIG. 4, the unloading / storing mode is a process of moving the empty pallet up and down, and the movement of the empty pallet is a useless work.
予約テーブル46は、操作盤30を介して入力された順番で入庫及び出庫の予約を予約情報として記憶する。なお、本第1実施形態に係る縦列式駐車装置10は、複数の予約が可能とされている。
The reservation table 46 stores reservations for entering and leaving in the order entered via the
図5は、本第1実施形態に係る予約情報の流れを示した模式図である。
予約テーブル46は、入庫予約及び出庫予約を示す予約情報を最大2つ記憶できる。そして、予約を前側機12Aで実行させる場合に予約情報を予約テーブル46から実行テーブル50Aに移動させる。また、予約を後側機12Bで実行させる場合に予約情報を予約テーブル46から実行テーブル50Bに移動させる。このように、本第1実施形態では、予約情報を計4つ記憶可能とされている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a flow of reservation information according to the first embodiment.
The reservation table 46 can store a maximum of two pieces of reservation information indicating the warehousing reservation and the warehousing reservation. When the reservation is executed by the
予約テーブル46に記憶されている予約情報は、入力された順番に1つ目の予約を第1予約とし、2つ目の予約を第2予約とする。
そして、後述する予約の順番の入れ替えを行わない通常運転モードでは、入力された順番に予約が実行される。第1予約が実行されると、第2予約が第1予約に繰り上げられ、次に入力された予約が第2予約とされる。
In the reservation information stored in the reservation table 46, the first reservation is the first reservation in the input order, and the second reservation is the second reservation.
In the normal operation mode in which the order of reservation to be described later is not changed, reservations are executed in the input order. When the first reservation is executed, the second reservation is moved up to the first reservation, and the next input reservation is set as the second reservation.
入替部48は、予約テーブル46に記憶されている予約情報により示される予約の順番を入れ替える。
The
ここで、通常運転モードにおける縦列式駐車装置10の処理の流れを説明する。
Here, the flow of processing of the
図6は、未稼働時の前側機12Aにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の前側機12Aで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ100では、後側機12Bの状態を確認する。後側機12Bの状態が未稼働、入庫格納モード、又は出庫格納モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ102へ移行する。一方、否定判定の場合は、後側機12Bが車両14を入庫又は出庫する場合であり、前側機12Aを運転して車両14の入庫又は出庫させることができないので、前側機12Aを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
First, in step 100, the state of the
ステップ102では、予約テーブル46に第1予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ104へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
In Step 102, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 104. If the determination is negative, the front-
ステップ104では、予約テーブル46から第1予約を読み出す。 In step 104, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ106では、第1予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ108へ移行し、否定判定の場合はステップ112へ移行する。 In the next step 106, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 108. If the determination is negative, the process proceeds to step 112.
ステップ108では、前側機12Aに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ110へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
In step 108, it is determined whether or not the
ステップ110では、第1予約の入庫呼出モードを前側機12Aで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 110, the first reservation warehousing call mode is executed by the
ステップ112では、第1予約が前側機12Aの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ114へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
In step 112, it is determined whether or not the first reservation is a delivery of the
ステップ114では、第1予約の出庫呼出モードを前側機12Aで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 114, the first reservation delivery call mode is executed by the
図7は、未稼働時の後側機12Bにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機12Bで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ200では、予約テーブル46に第1予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ202へ移行し、否定判定の場合は後側機12Bを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。
First, in step 200, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 202. If the determination is negative, the
ステップ202では、予約テーブル46から第1予約を読み出す。 In step 202, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ204では、第1予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ206へ移行し、否定判定の場合はステップ210へ移行する。 In the next step 204, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 206. If the determination is negative, the process proceeds to step 210.
ステップ206では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ208へ移行し、否定判定の場合は後側機12Bを運転することなく本処理を終了する。
In step 206, it is determined whether or not it is possible to enter the
ステップ208では、第1予約の入庫呼出モードを後側機12Bで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In Step 208, the first reservation warehousing call mode is executed by the
一方、ステップ210では、第1予約が前側機12Aの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合は後側機12Bを運転することなく本処理を終了し、否定判定の場合はステップ212へ移行する。
On the other hand, in step 210, it is determined whether or not the first reservation is a shipment of the
ステップ212では、第1予約の出庫呼出モードを後側機12Bで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 212, the first reservation delivery call mode is executed by the
図8は、前側機12Aにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において前側機12Aで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。なお、出庫モードの完了時には、前側機12Aの乗入階に空パレットが位置している。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ300では、予約テーブル46に第1予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ302へ移行し、否定判定の場合はステップ310へ移行する。
First, in
ステップ302では、予約テーブル46から第1予約を読み出す。 In step 302, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ304では、第1予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ306へ移行し、否定判定の場合はステップ316へ移行する。 In the next step 304, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 306. If the determination is negative, the process proceeds to step 316.
ステップ306では、前側機12Aに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ308へ移行し、否定判定の場合はステップ316へ移行する。
In step 306, it is determined whether or not the
ステップ308では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第1予約の入庫モードを前側機12Aで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 308, since the empty pallet is located on the entrance floor, the warehousing mode of the first reservation is executed by the
ステップ310では、後側機12Bの状態を確認する。後側機12Bの状態が入庫呼出モード又は出庫呼出モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ316へ移行する。後側機12Bが車両14を入庫又は出庫するためである。一方、否定判定の場合は、ステップ312へ移行する。
In step 310, the state of the
ステップ312では、前側機12Aで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。この待ち状態の間に、操作盤30を介して利用者の第1予約を受け付けることが可能とされる。
In step 312, the
次のステップ314では、予約テーブル46に第1予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ302へ移行し、否定判定の場合はステップ316へ移行する。 In the next step 314, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 302. If the determination is negative, the process proceeds to step 316.
ステップ316では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、通常運転モードの処理を終了する。 In step 316, in order to store the empty pallet located on the entrance floor, the unloading storage mode is continuously executed, and the process of the normal operation mode is ended.
図9は、後側機12Bにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において後側機12Bで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。なお、出庫モードの完了時には、後側機12Bの乗入階に空パレットが位置している。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the normal operation mode in the
まず、ステップ400では、予約テーブル46に第1予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ402へ移行し、否定判定の場合はステップ410へ移行する。 First, in step 400, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 402. If the determination is negative, the process proceeds to step 410.
ステップ402では、予約テーブル46から第1予約を読み出す。 In step 402, the first reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ404では、第1予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ406へ移行し、否定判定の場合はステップ414へ移行する。 In the next step 404, it is determined whether or not the first reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 406. If the determination is negative, the process proceeds to step 414.
ステップ406では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ408へ移行し、否定判定の場合はステップ414へ移行する。
In step 406, it is determined whether or not the
ステップ408では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第1予約の入庫モードを後側機12Bで実行し、通常運転モードの処理を終了する。
In step 408, since the empty pallet is located on the entrance floor, the warehousing mode of the first reservation is executed on the
ステップ410では、後側機12Bで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。この待ち状態の間に、操作盤30を介して利用者の第1予約を受け付けることが可能とされる。
In step 410, the
次のステップ412では、予約テーブル46に第1予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ402へ移行し、否定判定の場合はステップ414へ移行する。 In the next step 412, it is determined whether or not the first reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 402. If the determination is negative, the process proceeds to step 414.
ステップ414では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、通常運転モードの処理を終了する。 In step 414, the unloading / storing mode is continuously executed to store the empty pallet located on the entrance floor, and the process of the normal operation mode is terminated.
以上説明したように、通常運転モードは、第1予約のみを参照して、前側機12A及び後側機12Bの動作を決定している。
As described above, in the normal operation mode, the operations of the
図10は、同一の立体駐車装置12(前側機12A又は後側機12B)に出庫が連続した場合の待ち時間を示す模式図である。なお、図10におけるtscは出庫呼出モードの所要時間、tsoは出庫モードの所要時間、tsrは出庫格納モードの所要時間である。また、wt1は1件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間であり、wt2は2件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a waiting time when the warehousing continues to the same multi-story parking device 12 (the
待ち時間wt1,wt2は、以下の式から求められる。
wt1=tsc
wt2=tsc×2+tso+tsr
The waiting times wt1 and wt2 are obtained from the following equations.
wt1 = tsc
wt2 = tsc × 2 + tso + tsr
例えば、所要時間tscが60秒、所要時間tsoが20秒、所要時間tsrが40秒の場合、待ち時間wt1は60秒、待ち時間wt2は180秒となり、待ち時間wt1,wt2の平均は120秒となる。 For example, when the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 180 seconds, and the average of the waiting times wt1 and wt2 is 120 seconds. It becomes.
一方、図11は、前側機12A及び後側機12Bが交互に2件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。
On the other hand, FIG. 11 is a schematic diagram showing the waiting time when the
縦列式駐車装置10は、前側機12A及び後側機12Bの入出庫口16が共有のため、ある立体駐車装置12が車両14の出庫を行っている場合、他の立体駐車装置12は車両14の出庫を行えない。しかし、出庫呼出モードと出庫格納モードは、各立体駐車装置12同士で重複して行える。このため、図11の例に示されるように前側機12Aが車両14を出庫させた後に出庫格納モードを行う時間帯で、後側機12Bは車両14を出庫させるための出庫呼出モードを行える。
Since the
そして、例えば、所要時間tscが60秒、所要時間tsoが20秒、所要時間tsrが40秒の場合、待ち時間wt1は60秒、待ち時間wt2は140秒となり、待ち時間wt1,wt2の平均は100秒となる。このように、複数の立体駐車装置12が交互に出庫を行うことで、待ち時間wt2は40秒(約22%)短くなり、待ち時間wt1,wt2の平均が20秒(約16%)短くなる。
For example, when the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 140 seconds, and the average of the waiting times wt1 and wt2 is 100 seconds. As described above, when the plurality of
図12は、後側機12Bに出庫が2件連続し、その後に前側機12Aに出庫が2件連続した場合の待ち時間を示す模式図である。前側機12Aは、後側機12Bの出庫が終わるまで動作することはできない。このことは、前側機12Aが入庫する場合でも同様である。なお、図12におけるwt3は3件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間であり、wt4は4件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間である。
そして、所要時間tscが60秒、所要時間tsoが20秒、所要時間tsrが40秒の場合、待ち時間wt1は60秒、待ち時間wt2は180秒、待ち時間wt3が260秒、待ち時間wt4が380秒となり、待ち時間wt1〜wt4の平均は220秒となる。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a waiting time when two items are continuously issued to the
When the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 180 seconds, the waiting time wt3 is 260 seconds, and the waiting time wt4 is 380 seconds, and the average of waiting times wt1 to wt4 is 220 seconds.
一方、図13は、前側機12A及び後側機12Bが交互に4件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。
所要時間tscが60秒、所要時間tsoが20秒、所要時間tsrが40秒の場合、待ち時間wt1は60秒、待ち時間wt2は220秒、待ち時間wt3は140秒、待ち時間wt4が300秒となり、待ち時間wt1〜wt4の平均は180秒となる。このように、複数の立体駐車装置12が交互に出庫を行うことで、待ち時間wt1〜wt4の平均が40秒(16%)短くなる。
On the other hand, FIG. 13 is a schematic diagram showing a waiting time in the case where the
When the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, and the required time tsr is 40 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 is 220 seconds, the waiting time wt3 is 140 seconds, and the waiting time wt4 is 300 seconds. Thus, the average of the waiting times wt1 to wt4 is 180 seconds. Thus, the average of the waiting times wt1 to wt4 is shortened by 40 seconds (16%) by the plurality of
図10から図13を用いて説明したように、複数の立体駐車装置12に交互に出庫を行わせることで、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。
このため、入替部48は、同一の立体駐車装置12に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置12が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える。そして、実行部44は、交互に出庫を行う立体駐車装置12同士で、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行わせる。
なお、以下の説明において、予約の順番を入れ替える運転モードを予約入替運転モードという。
As explained using FIG. 10 to FIG. 13, the waiting time for the user to leave can be shortened by causing the plurality of
For this reason, the
In the following description, an operation mode in which the order of reservation is changed is referred to as a reservation replacement operation mode.
図14,15は、前側機12Aにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の前側機12Aで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。なお、図14における図6と同一のステップについては図6と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
14 and 15 are flowcharts showing an example of the flow of processing in the reservation replacement operation mode in the
図14に示されるステップ108及びステップ112で否定判定となった場合は、図15に示されるステップ500へ移行する。 When a negative determination is made in step 108 and step 112 shown in FIG. 14, the process proceeds to step 500 shown in FIG.
ステップ500では、予約テーブル46に第2予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ502へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In Step 500, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 502. If the determination is negative, the reservation replacement operation mode is performed without operating the
ステップ502では、予約テーブル46から第2予約を読み出す。 In step 502, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ504では、第2予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ506へ移行し、否定判定の場合はステップ510へ移行する。 In the next step 504, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 506, and if the determination is negative, the process proceeds to step 510.
ステップ506では、前側機12Aに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ508へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 506, it is determined whether or not the
ステップ508では、第2予約の入庫呼出モードを前側機12Aで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 508, the warehousing call mode of the second reservation is executed by the
ステップ510では、第2予約が前側機12Aの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ512へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 510, it is determined whether or not the second reservation is a delivery of the
ステップ512では、第2予約の出庫呼出モードを前側機12Aで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 512, the second reservation delivery call mode is executed by the
このように、図14,15に示される予約入替運転モードは、後側機12Bが入庫格納モード又は出庫格納モードの場合に、第1予約が前側機12Aの出庫でなくても第2予約まで参照する。そして予約入替モードは、第2予約が前側機12Aの出庫である場合、前側機12Aに出庫呼出モードを実行させる。このため、図13に示されるように後側機12Bと前側機12Aとの出庫が交互に行われ、かつ後側機12Bの出庫格納モードと前側機12Aの出庫呼出モードが重複して行われる。
As described above, the reservation replacement operation mode shown in FIGS. 14 and 15 can be performed up to the second reservation even if the first reservation is not the exit of the
図16,17は、後側機12Bにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機12Bで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。なお、図16における図7と同一のステップについては図7と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
16 and 17 are flowcharts showing an example of the processing flow in the reservation replacement operation mode in the
図16に示されるステップ206で否定判定となった場合及びステップ210で肯定判定となった場合は、図17に示されるステップ600へ移行する。 When a negative determination is made at step 206 shown in FIG. 16 and when an affirmative determination is made at step 210, the process proceeds to step 600 shown in FIG.
ステップ600では、予約テーブル46に第2予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ602へ移行し、否定判定の場合は後側機12Bを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 600, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 602. If the determination is negative, the reservation replacement operation is performed without operating the
ステップ602では、予約テーブル46から第2予約を読み出す。 In step 602, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ604では、第2予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ606へ移行し、否定判定の場合はステップ610へ移行する。 In the next step 604, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 606. If the determination is negative, the process proceeds to step 610.
ステップ606では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ608へ移行し、否定判定の場合は後側機12Bを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 606, it is determined whether or not warehousing is possible in the
ステップ608では、第2予約の入庫呼出モードを後側機12Bで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 608, the second reservation warehousing call mode is executed by the
ステップ610では、第2予約が前側機12Aの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合は後側機12Bを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了し、否定判定の場合はステップ612へ移行する。
In step 610, it is determined whether or not the second reservation is a delivery of the
ステップ612では、第2予約の出庫呼出モードを後側機12Bで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 612, the second reservation exit calling mode is executed by the
図18,19は、前側機12Aにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において前側機12Aで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。出庫モードの完了時には、前側機12Aの乗入階に空パレットが位置している。なお、図18における図8と同一のステップについては図8と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
18 and 19 are flowcharts showing an example of the processing flow of the reservation replacement operation mode in the
図18に示されるステップ304及びステップ306で否定判定となった場合は、図19に示されるステップ700へ移行する。 When a negative determination is made in step 304 and step 306 shown in FIG. 18, the process proceeds to step 700 shown in FIG.
ステップ700では、予約テーブル46に第2予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ702へ移行し、否定判定の場合はステップ710へ移行する。 In Step 700, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 702. If the determination is negative, the process proceeds to Step 710.
ステップ702では、予約テーブル46から第2予約を読み出す。 In step 702, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ704では、第2予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ706へ移行し、否定判定の場合はステップ716へ移行する。 In the next step 704, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 706, and if the determination is negative, the process proceeds to step 716.
ステップ706では、前側機12Aに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ708へ移行し、否定判定の場合はステップ716へ移行する。
In step 706, it is determined whether or not warehousing is possible in the
ステップ708では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第2予約の入庫モードを前側機12Aで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In
一方、ステップ700で否定判定となった場合に移行するステップ710では、後側機12Bの状態を確認する。後側機12Bの状態が入庫呼出モード又は出庫呼出モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ716へ移行する。後側機12Bが車両14を入庫又は出庫するためである。一方、否定判定の場合は、ステップ712へ移行する。
On the other hand, in step 710, where the negative determination is made in step 700, the state of the
ステップ712では、前側機12Aで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。
この待ち状態の間に、操作盤30を介して利用者の第2予約を受け付けることが可能とされる。
In step 712, the
During this waiting state, it is possible to accept the user's second reservation via the
このように、立体駐車装置12が出庫を行った後で、かつ予約テーブル46に第2予約が記憶されていない場合、第2予約を受け付けるため所定時間待つことによって、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。
In this way, after the
次のステップ714では、予約テーブル46に第2予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ702へ移行し、否定判定の場合はステップ716へ移行する。 In the next step 714, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 702. If the determination is negative, the process proceeds to step 716.
ステップ716では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。 In step 716, the storage storage mode is continuously executed to store the empty pallet located on the entry floor, and the process of the reservation replacement operation mode is terminated.
図20,21は、後側機12Bにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において後側機12Bで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。出庫モードの完了時には、後側機12BAの乗入階に空パレットが位置している。なお、図20における図9と同一のステップについては図9と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
20 and 21 are flowcharts illustrating an example of a processing flow in the reservation replacement operation mode in the
図20に示されるステップ404及びステップ406で否定判定となった場合は、図21に示されるステップ800へ移行する。 When a negative determination is made in step 404 and step 406 shown in FIG. 20, the process proceeds to step 800 shown in FIG.
ステップ800では、予約テーブル46に第2予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ802へ移行し、否定判定の場合はステップ810へ移行する。 In Step 800, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to Step 802. If the determination is negative, the process proceeds to Step 810.
ステップ802では、予約テーブル46から第2予約を読み出す。 In step 802, the second reservation is read from the reservation table 46.
次のステップ804では、第2予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ806へ移行し、否定判定の場合はステップ814へ移行する。 In the next step 804, it is determined whether or not the second reservation is a warehousing reservation. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 806. If the determination is negative, the process proceeds to step 814.
ステップ806では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ808へ移行し、否定判定の場合はステップ814へ移行する。
In Step 806, it is determined whether or not the
ステップ808では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第2予約の入庫モードを後側機12Bで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。
In step 808, since the empty pallet is located on the entrance floor, the warehousing mode of the second reservation is executed by the
ステップ810では、後側機12Bで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。
この待ち状態の間に、操作盤30を介して利用者の第2予約を受け付けることが可能とされる。
In step 810, the
During this waiting state, it is possible to accept the user's second reservation via the
次のステップ812では、予約テーブル46に第2予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ802へ移行し、否定判定の場合はステップ814へ移行する。 In the next step 812, it is determined whether or not the second reservation is stored in the reservation table 46. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 802. If the determination is negative, the process proceeds to step 814.
ステップ814では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。 In step 814, the unloading storage mode is continuously executed to store the empty pallet located on the entry floor, and the process of the reservation replacement operation mode is terminated.
次に、通常運転モードと予約入替運転モードとの切り替えについて説明する。 Next, switching between the normal operation mode and the reserved replacement operation mode will be described.
図22に示されるように、稼働実績情報の単位時間(例えば、1時間、30分、15分等、特に限定されない。)当たりの入出庫件数(=入庫件数+出庫件数)と、入出庫件数に対して設定される規定値A及び規定値B(ここで、規定値A>規定値Bとする)とを比較する。入出庫件数≧規定値Aの場合、入出庫件数≧規定値Bの場合、入出庫件数<規定値Bの場合のそれぞれを順に、混雑度合いを示す混雑区分「繁忙期」「通常期」「閑散期」とし、時間帯毎に混雑区分を割り当て、区分スケジュールとする。 As shown in FIG. 22, the number of receipts / exits per unit time (for example, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, etc., which is not particularly limited) and the number of receipts / exits per unit time of operation result information Is compared with a specified value A and a specified value B (specified value A> specified value B). In case of entering / exiting number ≥ specified value A, in case of entering / exiting number ≥ specified value B, in the case of entering / exiting number <specified value B, the congestion categories “busy season” “normal period” “light” "Conditional" and assign a congestion category for each time zone to create a category schedule.
ここで、予約入替運転モードが行われ順番が後となるように入れ替えられた予約(図13の2件目の予約)は、図12に示される通常運転モードに比べて待ち時間が長くなっている。このため、繁忙期に予約入替運転モードが行われると待ち時間がより長くなる予約が発生する可能性がある。そこで、本第1実施形態では、規定値Aを閾値として通常運転モードと予約入替運転モードが切り替え可能とされている。例えば、繁忙期は通常運転モードとされ、通常期及び閑散期は予約入替運転モードとされる。なお、切り替えは、縦列式駐車装置10の運転員によって操作盤30を介して手動で行われてもよいし、制御装置32が時間帯又は入出庫件数等に基づいて自動で行われてもよい。
Here, the reservation replacement operation mode is performed and the reservation (second reservation in FIG. 13) replaced so that the order becomes later has a longer waiting time than the normal operation mode shown in FIG. Yes. For this reason, if the reservation replacement operation mode is performed during the busy season, there is a possibility that a reservation with a longer waiting time may occur. Therefore, in the first embodiment, the normal operation mode and the reservation replacement operation mode can be switched with the specified value A as a threshold value. For example, the busy period is set to the normal operation mode, and the normal period and the quiet period are set to the reserved replacement operation mode. The switching may be performed manually by the operator of the
以上説明したように、本第1実施形態に係る制御装置32は、複数の立体駐車装置12が前後に並び車両14の入出庫口16が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置10を制御する。
そして、制御装置32は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル46と、同一の立体駐車装置12に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置12が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替部48と、交互に出庫を行う立体駐車装置12同士で、車両14が載置されたパレット22を乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行部44と、を備える。
As described above, the
Then, the
このように、本第1実施形態に係る制御装置32は、複数の立体駐車装置12が交互に出庫を行うように予約の順番を入れ替え、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行うので、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。
Thus, since the
また、第1実施形態では、予約テーブル46に予約情報を2件記憶する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、予約テーブル46に記憶される予約情報を3件以上とする形態としてもよい。
なお、記憶される予約情報が3件以上の場合、待ち時間が増加する予約がさらに増える可能性がある。このため、予約情報が3件以上であっても、予約入替運転モードで参照する予約情報を2件以下としてもよい。
In the first embodiment, two reservation information is stored in the reservation table 46. However, the present invention is not limited to this, and three reservation information stored in the reservation table 46 is stored. It is good also as a form made into the above.
In addition, when the reservation information memorize | stored is 3 or more, there exists a possibility that the reservation which wait time may increase further. For this reason, even if there are 3 or more pieces of reservation information, the reservation information referred to in the reservation replacement operation mode may be 2 or less.
〔第2実施形態〕
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
なお、本第2実施形態に係る縦列式駐車装置10の構成は、図1,2に示す第1実施形態に係る縦列式駐車装置10の構成と同様であるので説明を省略する。なお、本第2実施形態に係る予約テーブル46は、予約情報を一つだけ記憶する形態としてもよい。
本第2実施形態に係る縦列式駐車装置10は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置12に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる。
The configuration of the
The
図23は、連続した出庫と入庫を異なる立体駐車装置12が行う場合の一例である。
出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。一方、入庫を行う場合は、格納された空パレットを乗入階へ搬送する入庫呼出モードを行う必要がある。すなわち、出庫格納モードと入庫呼出モードは、相反する処理である。このため、図23に示されるような場合、出庫格納モードと入庫呼出モードを重複して行ったとしても、出庫格納モードと入庫呼出モードは、空パレットの無駄な搬送が行われ、無駄な仕事となる。
なお、図23におけるtncは入庫呼出モードの所要時間、tnoは入庫モードの所要時間、tnrは入庫格納モードの所要時間である。
FIG. 23 is an example in the case where different
The unloading storage mode is a process of storing an empty pallet from the entrance floor. On the other hand, when performing warehousing, it is necessary to perform the warehousing call mode which conveys the stored empty pallet to the boarding floor. That is, the warehousing storage mode and the warehousing call mode are conflicting processes. For this reason, in the case shown in FIG. 23, even if the warehousing storage mode and the warehousing call mode are duplicated, the warehousing storage mode and the warehousing calling mode perform wasteful conveyance of empty pallets and wasteful work. It becomes.
In FIG. 23, tnc is the time required for the warehousing call mode, tno is the time required for the warehousing mode, and tnr is the time required for the warehousing storage mode.
wt2’は2件目の入庫予約に対する利用者の待ち時間である。
待ち時間wt2’は、以下の式から求められる。
wt2’=tsc+tso+tnc
wt2 ′ is the waiting time of the user for the second warehousing reservation.
The waiting time wt2 ′ is obtained from the following equation.
wt2 ′ = tsc + tso + tnc
そして、例えば、所要時間tscが60秒、所要時間tsoが20秒、所要時間tsrが40秒、所要時間tncが40秒、所要時間tnoが20秒、所要時間tnrが60秒の場合、待ち時間wt1は60秒となり、待ち時間wt2’は120秒となり、待ち時間wt1,wt2’の平均は90秒となる。 For example, if the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, the required time tsr is 40 seconds, the required time tnc is 40 seconds, the required time tno is 20 seconds, and the required time tnr is 60 seconds, the waiting time wt1 is 60 seconds, the waiting time wt2 ′ is 120 seconds, and the average of the waiting times wt1 and wt2 ′ is 90 seconds.
一方、図24は、連続した出庫と入庫を同一の立体駐車装置12が行う場合の一例である。図24は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置12(図24の例では前側機12A)に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせることで、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とした例である。
On the other hand, FIG. 24 is an example in the case where the same
図24において例えば、所要時間tscが60秒、所要時間tsoが20秒、所要時間tsrが40秒、所要時間tncが40秒、所要時間tnoが20秒、所要時間tnrが60秒の場合、待ち時間wt1は60秒となり、待ち時間wt2’は80秒となり、待ち時間wt1,wt2’の平均は70秒となる。このように図24の例は、図23の例に比べて、待ち時間wt2’が40秒(約25%)短くなり、待ち時間wt1,wt2’の平均が20秒(約20%)短くなる。 In FIG. 24, for example, when the required time tsc is 60 seconds, the required time tso is 20 seconds, the required time tsr is 40 seconds, the required time tnc is 40 seconds, the required time tno is 20 seconds, and the required time tnr is 60 seconds, the process waits. The time wt1 is 60 seconds, the wait time wt2 ′ is 80 seconds, and the average of the wait times wt1 and wt2 ′ is 70 seconds. Thus, in the example of FIG. 24, the waiting time wt2 ′ is 40 seconds (about 25%) shorter than the example of FIG. 23, and the average of the waiting times wt1 and wt2 ′ is 20 seconds (about 20%). .
図25は、後側機12Bにおける本第2実施形態に係る運転モード(入出庫連続運転モード)の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図25に示される処理は、未稼働時の後側機12Bで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。なお、図25における図6と同一のステップについては図6と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
FIG. 25 is a flowchart showing an example of the processing flow of the operation mode (entrance / exit continuous operation mode) according to the second embodiment in the
ステップ206では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ900へ移行し、否定判定の場合は前側機12Aで入庫を行うので後側機12Bを運転することなく入出庫連続運転モードの処理を終了する。
In step 206, it is determined whether or not it is possible to enter the
ステップ900では、前側機12Aの状態を確認する。
前側機12Aの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両14を入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機12Bで入庫可能であっても後側機12Bを運転することなく入出庫連続運転モードの処理を終了する。一方、否定判定の場合はステップ208へ移行する。
In step 900, the state of the
In the case where the state of the
ここで、前側機12Aが出庫呼出モード又は出庫モードである場合とは、出庫が確定した場合である。
例えば、前側機12Aに対して出庫予約のみされた場合に、後述するように前側機12Aに入庫を行わせると判定すると、その出庫予約がキャンセルされた場合に、前側機12Aに入庫させることによる効果が生じない可能性がある。このため、本第2実施形態では、ステップ900において、前側機12Aで確実に出庫が確定したか否かを判定し、リアルタイムで入庫の割り込みを行う。
また、入庫可能か否かの判定は、同一のパレット22で連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定することである。このため、連続した出庫及び入庫は、必ずしも同一の種類の車両14である必要はない。
Here, the case where the
For example, when it is determined that the
Further, the determination of whether or not warehousing is possible is to determine whether or not continuous warehousing and warehousing are possible on the
ステップ900で肯定判定となる場合は、前側機12Aで車両14の入庫を行わせ、後側機12Bでは入庫を行わせない。
これにより、出庫を行った前側機12Aに出庫格納モードを行わせることなくそのまま入庫を行わせることとなるので、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とできる。従って、本第2実施形態に係る縦列式駐車装置10は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。また、本第2実施形態に係る制御装置32は、空パレットの搬送が行われないため、電力使用量を低減できる。
If the determination in step 900 is affirmative, the
As a result, the
また、後側機12Bを運転する場合に、前側機12Aが出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両14を入庫可能か否かの判定処理を加えるという簡易な処理で、出庫と入庫を連続して前側機12Aに行わせることができる。
Further, when the
以上説明したように、本第2実施形態に係る制御装置32は、複数の立体駐車装置12が前後に並び車両14の入出庫口16が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置10を制御する。そして、制御装置32は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル46と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置12に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行部44と、を備える。
As described above, in the
従って、本第2実施形態に係る制御装置32は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。
Therefore, the
〔第3実施形態〕
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
なお、本第3実施形態に係る縦列式駐車装置10の構成は、図1,2に示す第1実施形態に係る縦列式駐車装置10の構成と同様であるので説明を省略する。
本第3実施形態では、予約入替運転モード(第1実施形態)に入出庫連続運転モード(第2実施形態)を組み合わせた運転モードについて説明する。
The configuration of the
In the third embodiment, an operation mode in which the reservation replacement operation mode (first embodiment) is combined with the in-and-out warehouse continuous operation mode (second embodiment) will be described.
図26,27は、本第3実施形態に係る後側機12Bにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機12Bで次の実行を決定する場合に、制御装置32の実行部44により行われる。なお、図26における図16と同一のステップについては図16と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。また、図27における図17と同一のステップについては図17と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
FIGS. 26 and 27 are flowcharts illustrating an example of a process flow of the reservation replacement operation mode in the
図26のステップ206では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ900へ移行し、否定判定の場合は図27のステップ600へ移行する。
In step 206 in FIG. 26, it is determined whether or not the
ステップ900では、前側機12Aの状態を確認する。
前側機12Aの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に第1予約の車両14が入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機12Bで入庫可能であっても後側機12Bを運転することなくステップ600へ移行する。一方、否定判定の場合はステップ208へ移行する。ステップ900で肯定判定となる場合は、前側機12Aで車両14の入庫を行わせる。
In step 900, the state of the
In the case where the state of the
図27のステップ606では、後側機12Bに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ902へ移行し、否定判定の場合は後側機12Bを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。
In Step 606 of FIG. 27, it is determined whether or not the
ステップ902では、前側機12Aの状態を確認する。
前側機12Aの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に第2予約の車両14が入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機12Bで入庫可能であっても後側機12Bを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。一方、否定判定の場合はステップ608へ移行する。ステップ902で肯定判定となる場合は、前側機12Aで車両14の入庫を行わせる。
In step 902, the state of the
In the case where the state of the
本第3実施形態に係る縦列式駐車装置10は、入口と出口とを兼用する入出庫口16を有しているため、入出庫連続運転モードにおいて、予約が入庫予約又は出庫予約であろうとかかわりなく、予約の順番の入替(割り込み)が行われる。従って、本第2実施形態に係る縦列式駐車装置10は、入口と出口が異なり、入庫予約又は出庫予約で順番の入れ替えを行わない立体駐車装置に比べ、より効率的である。
Since the
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using said each embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.
また、上記各実施形態で説明した予約入替運転モードや入出庫連続運転モードの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 In addition, the flow of processing in the reservation replacement operation mode and the entry / exit continuous operation mode described in each of the above embodiments is also an example, and unnecessary steps can be deleted or new steps can be performed without departing from the gist of the present invention. They may be added or the processing order may be changed.
10 縦列式駐車装置
12 立体駐車装置
14 車両
32 制御装置
44 実行部
46 予約テーブル
48 入替部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記予約を示す予約情報を記憶する記憶手段と、
出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、
を備え、
前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない縦列式駐車装置の制御装置。 A control device for a tandem parking device in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and back, the vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entry and exit can be made,
Storage means for storing reservation information indicating the reservation;
An execution means for performing the entry without causing the multi-story parking apparatus that has performed the exit to enter the exit storage mode for storing the empty pallet from the entrance floor, when the entry is reserved after the exit;
Equipped with a,
The execution means determines whether or not continuous parking and warehousing are possible on the same pallet while the front-side multi-story parking device is in the evacuation calling mode or the evacuation mode in which the vehicle is evacuated. When possible, a control device for a parallel parking device that prevents a vehicle from entering the rear multi-level parking device by allowing the vehicle to enter the front multi-level parking device.
前記実行手段は、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと前記出庫格納モードとを重複して行わせる請求項1記載の縦列式駐車装置の制御装置。 With the replacement means for changing the order of reservations indicated by the reservation information so that the same multi-story parking device does not continuously issue, and a plurality of the multi-story parking devices alternately issue.
The execution means, in the multilevel parking apparatus mutually performs unloading alternately vehicle according to claim 1 Symbol to perform duplicate outgoing call mode and said unloading storage mode for moving the Nyukai multiply the placed pallet A control device for a parallel parking device.
請求項1から請求項5の何れか1項記載の制御装置を備える縦列式駐車装置。 A plurality of three-dimensional parking devices are arranged in the front and rear, the vehicle entrance / exit is shared, and a parallel parking device capable of making reservations for entry and exit,
A tandem parking apparatus comprising the control device according to any one of claims 1 to 5 .
コンピュータを、
記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す読出手段と、
出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行手段と、
として機能させ、
前記実行手段は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない縦列式駐車装置の制御プログラム。 A control program for a parallel parking system in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and back, the vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entering and leaving can be made,
Computer
Reading means for reading reservation information indicating the reservation from storage means;
An execution means for performing the entry without causing the multi-story parking apparatus that has performed the exit to enter the exit storage mode for storing the empty pallet from the entrance floor, when the entry is reserved after the exit;
To function as,
The execution means determines whether or not continuous parking and warehousing are possible on the same pallet while the front-side multi-story parking device is in the evacuation calling mode or the evacuation mode in which the vehicle is evacuated. When possible, a control program for a parallel parking device that prevents a vehicle from entering the rear multi-level parking device by allowing the vehicle to enter the front multi-level parking device .
記憶手段から前記予約を示す予約情報を読み出す第1工程と、
出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる第2工程と、
を含み、
前記第2工程は、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、同一のパレットで連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定し、新たな車両を入庫可能である場合に、前側の前記立体駐車装置に車両を入庫させることで、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させない縦列式駐車装置の制御方法。 A control method for a parallel parking device in which a plurality of three-dimensional parking devices are arranged in front and rear, a vehicle entrance / exit is shared, and a plurality of reservations for entering and leaving can be made,
A first step of reading reservation information indicating the reservation from storage means;
A second step in which when the warehousing is reserved after the warehousing, the multilevel parking apparatus that has performed the warehousing performs the warehousing without performing the warehousing storage mode for storing the empty pallet from the entry floor;
Only including,
In the second step, the multi-story parking device on the front side is in the evacuation calling mode or the evacuation mode in which the vehicle is evacuated, and it is determined whether continuous warehousing and warehousing are possible on the same pallet. A control method for a tandem parking apparatus that prevents a vehicle from entering the rear multi-story parking device by allowing the vehicle to enter the multi-story parking device on the front side when it can be stored .
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