JP2690021B2 - Article storage facility - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品搭載用のパレット
を載架支持し、かつ、上下方向に沿って設けられた複数
の収納棚と、前記パレットを載置した状態で上下昇降し
て前記収納棚と入出庫口との間でパレットを搬送する搬
送手段と、物品の入庫又は出庫を指令する指令手段と、
前記指令手段の指令に基づいて前記搬送手段を作動させ
る制御手段とが設けられた物品格納設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts and supports a pallet for loading articles, and a plurality of storage shelves provided along the up-down direction, and vertically moves up and down with the pallet placed. Conveying means for conveying a pallet between the storage shelf and the loading / unloading port, and commanding means for instructing loading or unloading of articles,
The present invention relates to an article storage facility provided with control means for operating the transport means based on a command from the command means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の物品格納設備においては、従
来、パレットを搬送する搬送手段が物品の入庫又は出庫
を終了すると、そのままの状態で次の指令手段からの指
令を待機するように構成したものが一般的であった。し
かし、このような構成であると、例えば、出庫を終了し
たときには入出庫口に空のパレットを載置した状態とな
り、このときに出庫が指令されると、先ず空パレットを
出庫された収納棚に返却してから、指定された収納棚に
移動して、出庫動作を行うことになる。一方、入庫を終
了したときには搬送手段が空のパレットを載置しない状
態となり、このときに入庫が指令されると、先ず空パレ
ットが存在する収納棚に移動して、空パレットを入出庫
口に出庫してから、入庫動作を行うことになる。ところ
で、時間帯等の条件によって入庫が多い場合と、出庫が
多い場合とがあり、そのような場合に、上述した従来技
術では、指令手段の指令に基づいて入庫動作や出庫動作
を実行するに要する時間が平均的に長くなる虞れがあ
る。そこで、入庫が多い場合に、入出庫口に空のパレッ
トを載置した状態で待機する入庫優先モードと、出庫が
多い場合に、入出庫口に空のパレットを載置しない状態
で待機する出庫優先モードとを設け、必要に応じて両モ
ードを切り換え可能に構成したものが提案された（例え
ば、特開平１−２６０１７４号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of article storage facility, when a conveying means for conveying a pallet finishes loading or unloading of articles, it is configured to wait for a command from the next commanding means in the same state. Things were common. However, with such a configuration, for example, when the warehousing is completed, an empty pallet is placed on the loading / unloading port, and when the unloading is instructed at this time, the empty storage pallet is first delivered. After returning it to, it moves to the designated storage rack and carries out the shipping operation. On the other hand, when the warehousing is completed, the transport means does not place the empty pallet, and when the warehousing is instructed at this time, the pallet is first moved to the storage shelf where the empty pallet exists, and the empty pallet is moved to the loading / unloading port. After leaving the warehouse, the warehouse operation will be performed. By the way, there are cases where there are a lot of warehousing and cases where there are a lot of warehousing depending on conditions such as time zone. There is a risk that the required time will be long on average. Therefore, when there are a lot of warehousing, the warehousing priority mode that waits with empty pallets placed on the warehousing / outgoing port, and when there are many warehousing, waits without empty pallets placed on the warehousing / outgoing port A configuration has been proposed in which a priority mode is provided and both modes can be switched as needed (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 1-260174).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に開
示のものでは、出庫優先モードの際、入出庫口に空のパ
レットを載置しない状態で待機してはいるが、上下昇降
してパレットを搬送する搬送手段の待機位置にまでは考
慮が払われておらず、この点に改良の余地があった。つ
まり、上下方向に沿って複数の収納棚が設けられた物品
格納設備においては、一般的に複数の収納棚の下方に入
出庫口が設けられていることが多く、その場合、例え
ば、前記搬送手段が入出庫口に対応する位置で待機して
いると、最上段の収納棚から物品を出庫する場合と最下
段の収納棚から出庫する場合とでは、出庫に要する時間
が極端に異なることがあり、この点に改良の余地があっ
た。本発明は、このような従来の問題点に着目したもの
で、その目的は、入庫が多い場合には入庫優先モード
に、出庫が多い場合には出庫優先モードに切り換えて、
物品の入庫や出庫に要する時間を短縮することができ、
しかも、出庫に要する時間のばらつきを改善して、出庫
時間を比較的平均化し得る物品格納設備の提供にある。However, in the one disclosed in the above publication, in the shipping priority mode, the pallet is lifted up and down while standing by without loading an empty pallet at the loading / unloading port. No consideration was given to the standby position of the transporting means for transporting, and there was room for improvement in this respect. That is, in an article storage facility in which a plurality of storage shelves are provided along the vertical direction, in general, an entrance / exit port is generally provided below the plurality of storage shelves. When the means waits at the position corresponding to the loading / unloading port, the time required for shipping may be extremely different between the case where the article is discharged from the uppermost storage shelf and the case where the article is discharged from the lowermost storage shelf. Yes, there was room for improvement in this respect. The present invention focuses on such a conventional problem, and an object thereof is to switch to a warehousing priority mode when there are many warehousing and to a warehousing priority mode when there are many warehousing.
It is possible to reduce the time required to store and retrieve goods,
Moreover, it is to provide an article storage facility that can relatively average the shipping time by improving the variation in the shipping time.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による物品格納設備の第１の特徴構成は、前
記制御手段の動作モードに、前記入出庫口に空のパレッ
トを載置した状態で前記指令手段からの指令を待機する
入庫優先モードと、前記搬送手段に空のパレットを載置
しない状態で、前記搬送手段を前記複数の収納棚の上下
方向の中間に位置させて前記指令手段からの指令を待機
する出庫優先モードとが設けられ、前記入庫優先モード
と前記出庫優先モードとを切り換える切換手段が備えら
れていることである。第２の特徴構成は、上記第１の特
徴構成を実施する際の好適な具体構成を特定するもので
あって、前記切換手段が、時刻に基づいて前記入庫優先
モードと前記出庫優先モードとを切り換えるように構成
されていることである。In order to achieve this object, the first characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention is to place an empty pallet at the loading / unloading port in the operation mode of the control means. In the storage priority mode in which a command from the commanding means is awaited in the state, and the emptying pallet is not placed on the carrying means, the carrying means is positioned at an intermediate position in the vertical direction of the plurality of storage shelves and the command is given. The delivery priority mode for waiting a command from the means is provided, and the switching means for switching between the entry priority mode and the delivery priority mode is provided. A second characteristic configuration specifies a preferable specific configuration when the first characteristic configuration is carried out, and the switching means sets the entry priority mode and the exit priority mode based on time. It is configured to be switched.

【０００５】[0005]

【作用】第１の特徴構成によれば、入出庫口に空のパレ
ットを載置した状態で指令手段からの指令を待機する入
庫優先モードと、搬送手段に空のパレットを載置しない
状態で指令手段からの指令を待機する出庫優先モードと
に切り換えることができるので、入庫が多い場合には入
庫優先モードを選択し、出庫が多い場合には出庫優先モ
ードを選択することにより、物品の入庫や出庫に要する
時間を短縮して、能率的な運用が可能となる。そして、
搬送手段に空のパレットを載置しない状態で待機する出
庫優先モードにおいては、前記搬送手段を複数の収納棚
の上下方向の中間に位置させて待機するものであるか
ら、例えば、複数の収納棚の下方のように上下方向の端
部に搬送手段を位置させて待機する場合に比較して、各
収納棚から物品を出庫するに要する時間を平均化して出
庫時間のばらつきを少なくすることができる。第２の特
徴構成によれば、時刻によって入庫が多いか出庫が多い
かを予測できるような場合、その時刻に基づいて入庫優
先モードと出庫優先モードとを切り換えることにより、
実情に即した能率的な運用ができる。According to the first characteristic configuration, in the loading priority mode in which an empty pallet is placed on the loading / unloading port and a command from the command means is awaited, and when the empty pallet is not loaded on the transport means. It is possible to switch to the shipping priority mode that waits for a command from the command means, so if there are many incoming goods, select the receiving priority mode, and if there are many outgoing goods, select the shipping priority mode to receive the goods. The time required for shipping and warehousing can be shortened to enable efficient operation. And
In the shipping priority mode in which an empty pallet is not placed on the transport means, the transport means is positioned in the middle in the vertical direction of the plurality of storage shelves and stands by. As compared with the case where the transportation means is positioned at the end in the up-down direction as shown in the lower part of FIG. 1 and is on standby, it is possible to reduce the variation in the shipping time by averaging the time required for shipping the articles from each storage rack. . According to the second characteristic configuration, when it is possible to predict whether there are a lot of warehousing or many warehousing depending on the time, by switching between the warehousing priority mode and the warehousing priority mode based on the time,
You can operate efficiently according to the actual situation.

【０００６】[0006]

【発明の効果】以上のように、本発明の特徴構成によれ
ば、入庫が多い場合には入庫優先モードを、出庫が多い
場合には出庫優先モードを選択して、物品の入庫や出庫
に要する時間を短縮して、能率的な運用が可能となり、
しかも、出庫優先モードにおいては、搬送手段を複数の
収納棚の上下方向の中間に位置させて待機することによ
り、出庫時間のばらつきを比較的少なくすることがで
き、場合によっては、時刻に基づいて入庫優先モードと
出庫優先モードとを切り換えて、実情に即した能率的な
運用が可能となる。As described above, according to the characteristic configuration of the present invention, when there are many warehousing, the warehousing priority mode is selected, and when there are many warehousing, the warehousing priority mode is selected, so that the goods can be stored or unloaded. It shortens the time required and enables efficient operation,
In addition, in the shipping priority mode, by arranging the transport means in the middle of the plurality of storage shelves in the vertical direction and waiting, it is possible to relatively reduce the variation in shipping time, and in some cases, based on the time. By switching between the warehousing priority mode and the unloading priority mode, it is possible to operate efficiently according to the actual situation.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明による物品格納設備を立体駐車
場に適用した実施例について図面に基づいて説明する。
図１９及び図２０に示すように、物品の一例としての車
を格納する複数の収納棚１が、上下方向に沿って設けら
れ、各収納棚１に格納された車を入出庫口２に搬送する
搬送手段としてのエレベータ３が、上下方向に設けられ
た複数の収納棚１に沿って上下昇降可能に設けられ、か
つ、車の入出庫を管理する管理装置４が設けられ、もっ
て立体駐車場が構成されている。尚、入出庫口２には、
入庫可能を示す青ランプ５と、エレベータ３が運転中で
あることを示す黄ランプ６とが備えられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the article storage facility according to the present invention is applied to a multilevel parking lot will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 19 and 20, a plurality of storage shelves 1 for storing cars as an example of articles are provided along the vertical direction, and the cars stored in the storage shelves 1 are conveyed to the entrance / exit port 2. An elevator 3 as a transporting means is provided so as to be able to move up and down along a plurality of storage shelves 1 provided in the up-and-down direction, and a management device 4 for managing the entry and exit of vehicles is provided. Is configured. In addition, the entrance / exit 2
There are provided a blue lamp 5 indicating that the storage is possible and a yellow lamp 6 indicating that the elevator 3 is in operation.

【０００８】上下方向に設けられた複数の収納棚１は、
エレベータ３が上下昇降するスペースＳを隔てて前後二
列に並設されている。The plurality of storage shelves 1 provided in the vertical direction are
The elevators 3 are arranged side by side in two rows with a space S for vertically moving up and down.

【０００９】エレベータ３は、昇降自在に構成されると
共に、エレベータ３と収納棚１との間でパレット７を移
載するためのフォーク装置Ｆをそなえている。フォーク
装置Ｆについて説明を加えると、図２１及び図２２に示
すように、左右一対のフォーク８を備えている。それら
フォーク８のそれぞれは、エレベータ本体に固着された
基部枠体８Ａと、その基部枠体８Ａに対して前後両方向
に伸縮する中間枠体８Ｂと、その中間枠体８Ｂに対して
更に前後伸縮する先端枠体８Ｃと、中間枠体８Ｂ及び先
端枠体８Ｃを前後伸縮させる駆動力を伝達するチェーン
８Ｄと、その駆動モータ８Ｅとを備えている。The elevator 3 is configured to be vertically movable and has a fork device F for transferring the pallet 7 between the elevator 3 and the storage rack 1. When the fork device F is further described, as shown in FIGS. 21 and 22, a pair of left and right forks 8 is provided. Each of the forks 8 is a base frame body 8A fixed to the elevator main body, an intermediate frame body 8B that expands and contracts in both front and rear directions with respect to the base frame body 8A, and further expands and contracts back and forth with respect to the intermediate frame body 8B. It is provided with a tip frame body 8C, a chain 8D that transmits a driving force that extends and retracts the intermediate frame body 8B and the tip frame body 8C, and a drive motor 8E thereof.

【００１０】基部枠体８Ａは、エレベータ３に対して左
右一対の部材８ａが、前記チェーン８Ｄ等の配置スペー
スを形成するように離隔状態で固定されてなり、その各
部材８ａの内面長手方向には、案内溝８ｂが凹設されて
いる。中間枠体８Ｂは、その下部に前記案内溝８ｂと係
合する輪体８ｃを備え、基部枠体８Ａに対して前後方向
に摺動できるようになっている。また、後述の先端枠体
８Ｃの案内溝８ｂと係合する輪体８ｅが取着されてい
る。先端枠体８Ｃは、その内面長手方向に、前記輪体８
ｅを係合させる案内溝８ｄを備えている。もって前記輪
体８ｅの介在によって中間枠体８Ｂに対して前後方向に
摺動できるようになっている。そして、前記三つの枠体
８Ａ，８Ｂ，８Ｃを前記チェーン８Ｄを用いて連係した
状態で、前記モータ８Ｅを用いて駆動スプロケット８ｈ
を適宜回転させることにより、フォーク８を図２３(A)
に示す引退状態と、図２３(B)に示す突出状態とに切り
換えることができる。もってエレベータ３と収納棚１と
の間でパレット７を移載できるようになっている。In the base frame 8A, a pair of left and right members 8a is fixed to the elevator 3 in a spaced state so as to form a space for disposing the chain 8D and the like. Has a guide groove 8b. The intermediate frame body 8B is provided with a ring body 8c which engages with the guide groove 8b in the lower portion thereof, and can slide in the front-rear direction with respect to the base frame body 8A. Further, a ring body 8e that engages with a guide groove 8b of a tip frame body 8C described later is attached. The tip frame member 8C has the ring member 8 in the longitudinal direction of the inner surface thereof.
A guide groove 8d for engaging with e is provided. As a result, the interposition of the ring body 8e enables sliding in the front-rear direction with respect to the intermediate frame body 8B. Then, in the state where the three frames 8A, 8B, 8C are linked by the chain 8D, the drive sprocket 8h is driven by the motor 8E.
23A by rotating the fork 8 as appropriate.
It is possible to switch between the retracted state shown in FIG. 23 and the protruding state shown in FIG. Therefore, the pallet 7 can be transferred between the elevator 3 and the storage rack 1.

【００１１】また、前記スペースＳの下部に、パレット
７を旋回させる旋回装置９が設けられている。説明を加
えると、図２４に示すように、パレット７を昇降させる
リフター１０と、パレット７を旋回させるタ−ンテーブ
ル９ａとを備えている。つまり、入庫時においては、図
２４(A) に示すように、リフター１０が上昇した状態で
エレベータ３が前記スペースＳの最下位まで下降すると
パレット７はフォーク装置Ｆから離脱してリフター１０
にて担持される状態となり、車の進入を待機する。図２
４(B) に示すように、車がパレット７上に乗るとリフタ
ー１０が下降して、パレット７がターンテーブル９ａに
担持され、90度旋回される (図２４(C) 参照 )。更に、
出庫時においても同様に90度旋回させる。従って、車を
前進状態で入庫も出庫も行うことができるのである。A swivel device 9 for swiveling the pallet 7 is provided below the space S. 24, a lifter 10 for raising and lowering the pallet 7 and a turntable 9a for turning the pallet 7 are provided. That is, at the time of storage, as shown in FIG. 24A, when the elevator 3 descends to the bottom of the space S while the lifter 10 is raised, the pallet 7 is separated from the fork device F and the lifter 10 is moved.
The vehicle is ready to be carried by and waits for a car to enter. FIG.
As shown in FIG. 4 (B), when the vehicle rides on the pallet 7, the lifter 10 descends, the pallet 7 is carried on the turntable 9a, and turned 90 degrees (see FIG. 24 (C)). Furthermore,
Similarly, at the time of unloading, the vehicle turns 90 degrees. Therefore, it is possible to perform both entry and exit while the vehicle is moving forward.

【００１２】管理装置４は、図１及び図８に示すよう
に、タッチパネル方式にて入出庫作業の設定操作を行う
設定表示部４Ａと、駐車券の発行や回収を行う駐車券処
理装置４Ｂと、会員カードの読み書きを行うカード処理
装置４Ｃと、駐車料金を回収するための貨幣処理装置４
Ｄと、非常停止ボタン４Ｅと、運転モード切替スイッチ
４Ｆとを備えている。そして、各種入力情報や記憶部４
Ｇの設定データ等に基づいて、入出庫する収納棚１を指
定して、エレベータ３や旋回装置９等を作動させる制御
部Ｈが設けられている。つまり、制御部Ｈを利用して指
定手段１００と制御手段１０１と切換手段１０２とが構
成されている。尚、制御部Ｈはエレベータ３が出庫指令
から指定された収納棚１に移動して指定された収納棚１
から車を入出庫口２に搬送するに要する出庫待ち時間を
求めるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 8, the management device 4 includes a setting display section 4A for performing a setting operation for loading and unloading work by a touch panel system, and a parking ticket processing device 4B for issuing and collecting parking tickets. , A card processing device 4C for reading and writing a membership card, and a currency processing device 4 for collecting parking fees
D, an emergency stop button 4E, and an operation mode changeover switch 4F are provided. Then, various input information and the storage unit 4
A control unit H that operates the elevator 3, the turning device 9, and the like by designating the storage shelf 1 to be loaded and unloaded based on the G setting data and the like is provided. That is, the control unit H is used to configure the designation unit 100, the control unit 101, and the switching unit 102. Note that the control unit H moves the elevator 3 to the designated storage rack 1 from the issue command, and then specifies the designated storage rack 1.
The vehicle wait time required to transport the car to the loading / unloading port 2 is calculated.

【００１３】設定表示部４Ａの画面の例を図９乃至図１
８に示す。図中、二重線で囲まれた箇所はタッチスイッ
チ１１ａ乃至１１ｇを示し、画面の案内表示に従って操
作することによって、作業の設定を行えるようになって
いる。駐車券について説明を加えると、入庫時に駐車Ｎ
O.収納スペースＮO.及び入庫時間等のデータが印字され
ると共に磁気記録された状態で駐車券発行口４ａから発
行される。そして、出庫時に駐車券読取口４ｂに駐車券
を挿入すると、前記データを読み取り、後述するように
対応する収納スペースＮO.からの出庫動作を自動的に行
うようになっている。駐車料金は、会員については会員
カードにて管理する。会員以外については出庫時に現金
にて精算するため管理装置４に貨幣の挿入口４ｃ，４ｄ
と釣銭排出口４ｅを備えている。Examples of screens of the setting display section 4A are shown in FIGS.
8 shows. In the figure, the portions surrounded by double lines indicate the touch switches 11a to 11g, and the operation can be set by operating them according to the guidance display on the screen. If you add a description about parking tickets, parking N
O. The storage space No. and the data such as the warehousing time are printed and magnetically recorded and issued from the parking ticket issuing port 4a. Then, when a parking ticket is inserted into the parking ticket reading port 4b at the time of leaving the warehouse, the data is read and the leaving operation from the corresponding storage space No. is automatically performed as described later. Parking fees are managed with a membership card for members. For members other than members, the cash insertion ports 4c and 4d are inserted into the management device 4 for payment in cash when leaving the warehouse.
And a change outlet 4e.

【００１４】次に、管理装置４の運転作動について説明
を加える。管理装置４の自動運転における動作モードに
は入庫優先モードと出庫優先モードとがある。入庫優先
モードと出庫優先モードとの切り換えは、優先切換スイ
ッチ１１ｇによって行う。又、管理モードにおいて、時
刻を設定することにより、時刻に基づいて入庫優先モー
ドと出庫優先モードとを切り換えるようにすることもで
きる。Next, the operation of the management device 4 will be described. The operation modes in the automatic operation of the management device 4 include a warehousing priority mode and a warehousing priority mode. The priority changeover switch 11g is used to switch between the receiving priority mode and the exiting priority mode. Also, by setting the time in the management mode, it is possible to switch between the warehousing priority mode and the warehousing priority mode based on the time.

【００１５】入庫優先モードでは、基本的には、いずれ
かの収納棚１から出庫された空パレット７をリフター１
０に担持させた状態で入庫指令を待機する。入庫すべく
進入してきた車は空パレット７が出庫された収納棚１に
格納される。そして、その収納棚１に最も近い空の収納
棚１から空パレット７を出庫する。つまり、車を入庫さ
せる収納棚１は予め決定されており、利用者が選択する
必要は無い。In the warehousing priority mode, basically, an empty pallet 7 that has been unloaded from any of the storage shelves 1 is transferred to the lifter 1.
It waits for a stocking command while it is held at 0. The car that has entered to be stored is stored in the storage rack 1 from which the empty pallet 7 has been stored. Then, the empty pallet 7 is discharged from the empty storage rack 1 closest to the storage rack 1. That is, the storage rack 1 for storing the car is determined in advance and does not need to be selected by the user.

【００１６】出庫優先モードでは、エレベータ３やリフ
ター１０に空パレット７を担持させない状態で、かつ、
エレベータ３が、上下方向に設けられた複数の収納棚１
の上下方向の中間位置で出庫指令を待機し、出庫指令に
伴って指定された収納棚１にまで昇降移動して出庫動作
を行い、そして、出庫後の空パレット７を出庫された収
納棚１に返却する。In the delivery priority mode, the empty pallet 7 is not loaded on the elevator 3 and the lifter 10, and
The elevator 3 has a plurality of storage shelves 1 provided in the vertical direction.
Waits for a leaving command at an intermediate position in the vertical direction, and moves up and down to the storage rack 1 designated in accordance with the leaving command to perform a shipping operation, and then the empty pallet 7 after the shipping is carried out to the storage rack 1 To return.

【００１７】次に、入庫優先モードにおける動作を図２
乃至図６に基づいて説明する。入出庫口２が開で青ラン
プ５が点灯している状態が初期状態となる。このときの
設定表示部４Ａの画面を図９に示す。ここで入庫キー１
１ａまたは出庫キー１１ｂをＯＮすることによって入庫
動作または出庫動作を行うことができる。入庫動作につ
いて説明すると、先ず入庫準備が行われる。つまり、車
をパレット７上に停止させてから、図１０の画面におい
てセットキー１１ｃをＯＮすると駐車券が発行され、入
出庫口２が閉となる。尚、図１０中、１１ｄは車ＮＯ．
設定部である。次に、図３に示す入庫サイクルによって
車を載置したパレット７を収納棚１に格納する。このと
きの画面を図１１に示す。入庫サイクル中に出庫キー１
１ｂがＯＮされていなければ、空の収納棚１から入出庫
口２へパレット７を出庫する。但し、出庫キー１１ｂが
ＯＮされているときは、そのまま出庫動作に移行する。
尚、入庫動作においても入庫完了までの待ち時間が表示
される。Next, the operation in the receiving priority mode is shown in FIG.
It will be described with reference to FIG. The state where the loading / unloading port 2 is open and the blue lamp 5 is lit is the initial state. The screen of the setting display unit 4A at this time is shown in FIG. Goods receipt key 1 here
By turning on 1a or the leaving key 11b, the entering operation or the leaving operation can be performed. To describe the warehousing operation, first, warehousing preparation is performed. That is, when the car is stopped on the pallet 7 and the set key 11c is turned on in the screen of FIG. 10, a parking ticket is issued and the loading / unloading port 2 is closed. In addition, in FIG.
It is a setting unit. Next, the pallet 7 on which the vehicle is placed is stored in the storage rack 1 by the storage cycle shown in FIG. The screen at this time is shown in FIG. Issue key 1 during the receipt cycle
If 1b is not turned on, the pallet 7 is unloaded from the empty storage rack 1 to the loading / unloading port 2. However, when the leaving key 11b is turned on, the process directly shifts to the leaving operation.
In addition, in the warehousing operation, the waiting time until the warehousing is completed is displayed.

【００１８】出庫動作について説明すると、先ず出庫準
備のため図１２が表示される。基本的には駐車券を挿入
するが、駐車券を紛失した場合等には指定出庫キー１１
ｅをＯＮすることによって車ＮＯ．等により出庫するこ
とが可能である。図１３に基づいて駐車料金を支払う。
次に、図１４が表示される。ここでセットキー１１ｃを
ＯＮすると入出庫口２が閉となる。そして、図１５が表
示されて、出庫待ち時間が表示される。出庫サイクルが
終了すると入出庫口２が開となり図１６が表示される。
そこで、車に乗って退出すればよい。尚、駐車情報キー
１１ｆをＯＮしたときは図１７に示す画面が表示され
る。Explaining the shipping operation, first, FIG. 12 is displayed in preparation for shipping. Basically, a parking ticket is inserted, but if the parking ticket is lost, the designated exit key 11
By turning on the e. It is possible to leave the warehouse. The parking fee is paid based on FIG.
Next, FIG. 14 is displayed. When the set key 11c is turned on here, the loading / unloading port 2 is closed. Then, FIG. 15 is displayed, and the leaving waiting time is displayed. When the shipping cycle is completed, the loading / unloading port 2 is opened and FIG. 16 is displayed.
Then you can get in the car and exit. When the parking information key 11f is turned on, the screen shown in FIG. 17 is displayed.

【００１９】また、図７に出庫優先モードにおけるメイ
ンフローを示す。図３乃至図６に示すサブルーチンは、
入庫優先モードと同じである。初期状態においては入出
庫口２は閉で、青ランプ５は消灯している。このときの
設定表示部４Ａの画面を図１８に示す。FIG. 7 shows the main flow in the shipping priority mode. The subroutine shown in FIG. 3 to FIG.
This is the same as the warehousing priority mode. In the initial state, the loading / unloading port 2 is closed and the blue lamp 5 is off. The screen of the setting display unit 4A at this time is shown in FIG.

【００２０】〔別実施例〕上記実施例では、上下複数段
の収納棚１が前後二列設けられている場合を示したが、
一列であってもよく、またもっと多数列でもよい。上記
実施例では、本発明を立体駐車場に適用した場合を示し
たが、自動倉庫等にも適用できる。尚、特許請求の範囲
の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該
記入により本発明は添付図面の構成に限定されるもので
はない。[Other Embodiment] In the above embodiment, the case where the storage shelves 1 having a plurality of upper and lower stages are provided in two rows in the front and rear,
It may be in a single row or more rows. In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the multi-storey parking lot is shown, but it is also applicable to an automatic warehouse or the like. In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】管理装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a management device.

【図２】制御作動のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of a control operation;

【図３】制御作動のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a control operation.

【図４】制御作動のフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a control operation.

【図５】制御作動のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a control operation.

【図６】制御作動のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a control operation.

【図７】制御作動のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a control operation.

【図８】管理装置の正面図FIG. 8 is a front view of the management device.

【図９】設定表示部の画面図[Figure 9] Screen view of the setting display section

【図１０】設定表示部の画面図[Figure 10] Screen view of the setting display section

【図１１】設定表示部の画面図[Fig. 11] Screen view of setting display section

【図１２】設定表示部の画面図[Figure 12] Screen view of the setting display section

【図１３】設定表示部の画面図[Fig. 13] Screen view of setting display section

【図１４】設定表示部の画面図[Fig. 14] Screen view of setting display section

【図１５】設定表示部の画面図[FIG. 15] Screen view of setting display section

【図１６】設定表示部の画面図FIG. 16: Screen diagram of setting display section

【図１７】設定表示部の画面図[FIG. 17] Screen view of setting display section

【図１８】設定表示部の画面図[Fig. 18] Screen view of setting display section

【図１９】全体構造の正面図FIG. 19 is a front view of the entire structure.

【図２０】全体構造の側面図FIG. 20 is a side view of the entire structure.

【図２１】フォーク装置の側面図FIG. 21 is a side view of the fork device.

【図２２】フォーク装置の要部断面図FIG. 22 is a cross-sectional view of the main parts of the fork device.

【図２３】フォーク装置の移動構造の説明図FIG. 23 is an explanatory view of a moving structure of the fork device.

【図２４】旋回装置の側面図FIG. 24 is a side view of the turning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 収納棚 ２ 入出庫口 ３ 搬送手段 ７ パレット １００ 指令手段 １０１ 制御手段 １０２ 切換手段 1 Storage Shelf 2 Entry / Exit Port 3 Transfer Means 7 Pallet 100 Command Means 101 Control Means 102 Switching Means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 物品搭載用のパレット（７）を載架支持
し、かつ、上下方向に沿って設けられた複数の収納棚
（１）と、前記パレット（７）を載置した状態で上下昇
降して前記収納棚（１）と入出庫口（２）との間でパレ
ット（７）を搬送する搬送手段（３）と、物品の入庫又
は出庫を指令する指令手段（１００）と、前記指令手段
（１００）の指令に基づいて前記搬送手段（３）を作動
させる制御手段（１０１）とが設けられた物品格納設備
であって、 前記制御手段（１０１）の動作モードに、前記入出庫口
（２）に空のパレット（７）を載置した状態で前記指令
手段（１００）からの指令を待機する入庫優先モード
と、前記搬送手段（３）に空のパレット（７）を載置し
ない状態で、前記搬送手段（３）を前記複数の収納棚
（１）の上下方向の中間に位置させて前記指令手段（１
００）からの指令を待機する出庫優先モードとが設けら
れ、前記入庫優先モードと前記出庫優先モードとを切り
換える切換手段（１０２）が備えられている物品格納設
備。1. A pallet (7) for loading articles is mounted and supported.
In addition, a plurality of storage shelves (1) provided along the up-down direction and the pallet (7) are placed in the up-down direction.
Palais between said storage rack (1) and goods movements opening (2) and drop-off
A transport means (3 ) for transporting a packet (7), a command means (100) for instructing the entry or exit of an article, and the transport means (3) is operated based on the command of the command means (100). An article storage facility provided with a control means (101), wherein the command is issued in an operation mode of the control means (101) in a state where an empty pallet (7) is placed on the loading / unloading opening (2). and receipts priority mode to wait for a command from the means (100), with no placing the empty pallet (7) to said conveying means (3), said conveying means (3) said plurality of storage shelves and
The command means (1
00)) is provided with a delivery priority mode for waiting for a command from the storage device, and an article storage facility is provided with switching means (102) for switching between the entry priority mode and the delivery priority mode. 【請求項２】 前記切換手段（１０２）が、時刻に基づ
いて前記入庫優先モードと前記出庫優先モードとを切り
換えるように構成されている請求項１記載の物品格納設
備。2. The article storage facility according to claim 1, wherein the switching means (102) is configured to switch between the warehousing priority mode and the unloading priority mode based on time.