JP5455814B2 - 中継装置及び制御システム - Google Patents

Description

この発明は、照明システムなどを制御する制御システムおよびそれを構成する中継装置に関する。

ビルなどの大規模な照明システムにおいて、多数の照明装置を制御対象とし、一箇所で集中管理する制御システムがある。

特開２００７−２５７９４５号公報

このような制御システムにおいて、ほぼ同時刻に多数の処理が発生し、操作者の操作に対する応答が遅れる場合がある。
この発明は、例えば上記のような課題を解決するためになされたものであり、操作者の操作に対する応答時間を短縮することを目的とする。

この発明にかかる中継装置は、操作装置が送信した操作者による操作を表わす信号を受信する操作中継受信部と、上記操作中継受信部が受信した上記操作者による操作を表わす信号を制御装置に対して送信する操作中継送信部と、上記操作中継受信部が受信した信号が表わす上記操作者による操作により対象装置の状態が変化したと仮定して、上記対象装置の変化した状態を表わす信号を上記操作装置に対して送信する状態仮送信部と、上記制御装置が送信した上記対象装置の状態を表わす信号を受信する状態中継受信部と、上記状態中継受信部が受信した上記対象装置の状態を表わす信号を上記操作装置に対して送信する状態中継送信部とを有することを特徴とする。

この発明にかかる中継装置によれば、操作装置が入力した操作者による操作を表わす信号を中継して制御装置に送信する場合に、操作による対象装置の状態の変化を先取りして操作装置に送信するので、制御装置における処理に遅延が発生した場合であっても、操作者の操作に対する応答時間を短縮することができる。

照明制御システム８００のシステム構成を示すブロック図。 照明器具８１０のブロック構成を示す構成図。 壁スイッチ８２０の構造を示す図。 壁スイッチ８２０のブロック構成を示す構成図。 人感センサ８３０のブロック構成を示す構成図。 通信ユニット８５０のブロック構成を示す構成図。 コントローラ８６０のブロック構成を示す構成図。 ワイヤレスリモコン８７０のブロック構成を示す構成図。 状況検出処理Ｓ４１０の流れを示すフローチャート図。 定期モニタ処理Ｓ４２０の流れを示すフローチャート図。 制御操作処理Ｓ４４０の流れを示すフローチャート図。 照明制御システム８００における通信シーケンスの一例を示すシーケンス図。 実施の形態１におけるコントローラ８６０のブロック構成を示すブロック図。 実施の形態１における制御操作処理Ｓ４４０の流れを示すフローチャート図。 実施の形態１における照明制御システム８００における通信シーケンスの一例を示すシーケンス図。 実施の形態２における集中管理システム９００のシステム構成を示すブロック図。

図１は、照明制御システム８００のシステム構成を示すブロック図である。
なお、同一の要素が複数ある場合、符号の後ろにアルファベット小文字を付加して区別する場合がある。

照明制御システム８００は、複数の照明器具８１０と、壁スイッチ８２０と、人感センサ８３０と、照度センサ８４０と、複数の通信ユニット８５０と、コントローラ８６０と、ワイヤレスリモコン８７０とを有する。複数の照明器具８１０と、壁スイッチ８２０と、人感センサ８３０と、照度センサ８４０とは、照明システムを構成する。照明制御システム８００は、壁スイッチ８２０や人感センサ８３０や照度センサ８４０などからの入力に基づいて、複数の照明器具８１０を制御する制御システムである。

照明器具８１０と、壁スイッチ８２０と、人感センサ８３０と、照度センサ８４０と、通信ユニット８５０とは、信号線８０１を介して有線接続している。照明器具８１０・壁スイッチ８２０・人感センサ８３０・照度センサ８４０と、通信ユニット８５０とは、２線式シリアル通信で双方向通信を行う。

照明器具８１０、人感センサ８３０、照度センサ８４０および壁スイッチ８２０は、１台の通信ユニット８５０にそれぞれ１台の機器が接続されていてもよいし、１台の通信ユニット８５０に複数の機器が接続されていてもよい。照明制御システムの全体構成は、構築される照明システムの態様に応じてあらかじめ決められる。

通信ユニット８５０と、コントローラ８６０と、ワイヤレスリモコン８７０とは、無線通信８０２により信号を送受信することにより、コントローラ８６０を制御局、通信ユニット８５０を子局とした無線ネットワークを形成している。

コントローラ８６０は、照明器具８１０と、壁スイッチ８２０と、人感センサ８３０と、照度センサ８４０とを遠隔監視し、複数の照明器具８１０を集中制御する制御装置である。コントローラ８６０は、壁スイッチ８２０の操作や、人感センサ８３０による検知、照度センサ８４０がモニタした照度値などに応じて、照明器具８１０の点滅、調光状態を制御する。

照明器具８１０は、ランプと点灯回路とを有する照明装置である。照明器具８１０は、コントローラ８６０による制御の対象装置である。照明器具８１０は、信号線８０１（調光信号線）のデータに応じて点灯／消灯または調光を行う。照明器具８１０は、照明エリアごとにグループ分けされている。

壁スイッチ８２０は、対応づけられた１つまたは複数のグループに属する照明器具８１０の照明状態を手動で切換指令するための操作装置である。壁スイッチ８２０は、ランプの点灯をオンオフする。壁スイッチ８２０は、通信ユニット８５０と有線通信で接続されている。壁スイッチ８２０は、ボタンを押下されると、押下情報をコントローラ８６０に通知する。

人感センサ８３０は、対応づけられたグループに属する照明器具８１０の照明エリア内の人体を検知する検出装置である。人感センサ８３０は、通信ユニット８５０と有線通信で接続されている。人感センサ８３０は、エリア内の人の在／不在を検知する。人感センサ８３０は、検知した情報をコントローラ８６０（エリアコントローラ）に通知する。

照度センサ８４０は、対応づけられたグループに属する照明器具８１０の照明エリア内の照度を検知する検出装置である。照度センサ８４０は、通信ユニット８５０と有線通信で接続されている。照度センサ８４０は、照明エリア内の例えば机上面の照度値を検出する。照度センサ８４０は、検出した照度値の情報を、コントローラ８６０に通知する。

なお、照明器具８１０のグループのなかには、人感センサ８３０や照度センサ８４０が対応づけられていないグループがあってもよい。

通信ユニット８５０は、コントローラ８６０と無線信号により通信を行う。通信ユニット８５０は、照明器具８１０・壁スイッチ８２０と・人感センサ８３０・照度センサ８４０と有線シリアル通信によって接続されている。通信ユニット８５０は、無線信号と有線信号との間のゲートウェイ機能をもつ。通信ユニット８５０は、照明器具８１０・壁スイッチ８２０・人感センサ８３０・照度センサ８４０と、コントローラ８６０との間の通信を中継する中継装置である。通信ユニット８５０は、無線信号にてコントローラ８６０より受信したデータ設定、モニタ及び点灯、消灯、調光などの制御信号を、２線式有線シリアル信号に変換する機能を持つ。それぞれの照明器具８１０、人感センサ８３０、照度センサ８４０および壁スイッチ８２０の１台ごとにあらかじめ定めた整理番号である個別アドレスを割り付けることにより、通信ユニット８５０は、個別にデータ設定、モニタ及び制御を行うことができる。

ワイヤレスリモコン８７０は、コントローラ８６０や通信ユニット８５０と無線信号にて通信を行う。ワイヤレスリモコン８７０は、ユーザの遠隔操作によってコントローラ８６０の機能などを設定する。ワイヤレスリモコン８７０は、照明器具８１０の調光制御、状態モニタ、データ設定などを行う。

図２は、照明器具８１０のブロック構成を示す構成図である。
照明器具８１０は、例えば、通信装置８１１と、制御受信部８１２と、点灯回路８１３とを有する。
通信装置８１１は、通信ユニット８５０と通信する。
制御受信部８１２は、通信装置８１１を介して、通信ユニット８５０が送信した制御信号を受信する。制御信号は、コントローラ８６０から照明器具８１０への指示を表わす信号である。
点灯回路８１３は、図示していない光源を点灯する。点灯回路８１３は、制御受信部８１２が受信した制御信号が表わす指示に基づいて、光源の点灯／消灯を切り換え、あるいは、指定された調光率で光源を点灯する。

図３は、壁スイッチ８２０の構造を示す図である。
壁スイッチ８２０は、操作ボタン８２１と、ＬＥＤ８２２，８２３とを有する。
操作ボタン８２１は、例えば４つある。それぞれの操作ボタン８２１には、１つのグループに属する照明器具８１０に対する所定の操作が割り当てられている。例えば、操作ボタン８２１ａには、第一グループに属する照明器具８１０の点灯／消灯を切り換える操作が割り当てられている。操作ボタン８２１ｂには、第一グループに属する照明器具８１０の自動調光／手動調光を切り換える操作が割り当てられる。操作ボタン８２１ｃには、第二グループに属する照明器具８１０の点灯／消灯を切り換える操作が割り当てられている。操作ボタン８２１ｄには、第二グループに属する照明器具８１０の自動調光／手動調光を切り換える操作が割り当てられる。
ＬＥＤ８２２とＬＥＤ８２３とは、発光色が異なる。例えば、ＬＥＤ８２２は緑色ＬＥＤであり、ＬＥＤ８２３は赤色ＬＥＤである。ＬＥＤ８２２，８２３は、各操作ボタン８２１に対応して、１つずつ設けられている。例えば、ＬＥＤ８２２は、対応する操作ボタン８２１の上部左側に位置し、ＬＥＤ８２３は、対応する操作ボタン８２１の上部右側に位置する。ＬＥＤ８２２，８２３の点灯状態は、対応づけられた操作ボタン８２１による操作により、照明器具８１０がどのような状態にあるかを表わす。例えば、ＬＥＤ８２２ａは、第一グループに属する照明器具８１０が消灯状態のときに点灯する。ＬＥＤ８２３ａは、第一グループに属する照明器具８１０が点灯状態のときに点灯する。ＬＥＤ８２２ｂは、第一グループに属する照明器具８１０が手動調光状態のときに点灯する。ＬＥＤ８２３ｂは、第一グループに属する照明器具８１０が自動調光状態のときに点灯する。

図４は、壁スイッチ８２０のブロック構成を示す構成図である。
壁スイッチ８２０は、操作ボタン８２１と、ＬＥＤ８２２，８２３とのほか、操作入力部８２４と、操作送信部８２５と、通信装置８２６と、状態受信部８２７と、状態表示部８２８とを有する。
通信装置８２６は、通信ユニット８５０と通信する。
操作入力部８２４は、操作者による操作を入力する。操作入力部８２４は、例えば、操作者がいずれかの操作ボタン８２１を押下したことを検出する。
操作送信部８２５は、通信装置８２６を介して、通信ユニット８５０に対して、操作信号を送信する。操作信号は、操作入力部８２４が入力した操作を表わす。操作信号は、例えば、操作者がどの操作ボタン８２１を押下したかを表わす。

状態受信部８２７は、通信装置８２６を介して、通信ユニット８５０が送信した状態信号を受信する。状態信号は、照明器具８１０の状態を表わす。状態信号は、例えば、各グループに属する照明器具８１０が、点灯状態か消灯状態か、自動調光状態か手動調光状態かなどを表わす。
状態表示部８２８は、状態受信部８２７が受信した状態信号が表わす状態を表示する。例えば、状態表示部８２８は、状態受信部８２７が受信した状態信号が、第一グループに属する照明器具８１０が点灯状態であることを表わす場合、ＬＥＤ８２２ａを点灯する。状態表示部８２８は、状態受信部８２７が受信した状態信号が、第一グループに属する照明器具８１０が消灯状態であることを表わす場合、ＬＥＤ８２３ａを点灯する。状態表示部８２８は、例えば、状態受信部８２７が受信した状態信号が、第一グループに属する照明器具８１０が手動調光状態であることを表わす場合、ＬＥＤ８２２ｂを点灯する。状態表示部８２８は、例えば、状態受信部８２７が受信した状態信号が、第一グループに属する照明器具８１０が自動調光状態であることを表わす場合、ＬＥＤ８２３ｂを点灯する。

図５は、人感センサ８３０のブロック構成を示す構成図である。
なお、照度センサ８４０のブロック構成も同様であるため、合わせて説明する。
人感センサ８３０および照度センサ８４０は、状況検出部８３１と、状況送信部８３２と、通信装置８３３とを有する。
通信装置８３３は、通信ユニット８５０と通信する。
状況検出部８３１は、照明器具８１０の周囲の状況を検出する。例えば、人感センサ８３０の状況検出部８３１は、照明器具８１０の照射エリア内に人がいるか否かを検出する。照度センサ８４０の状況検出部８３１は、照明器具８１０の照射エリア内の照度を検出する。
状況送信部８３２は、通信装置８３３を介して、通信ユニット８５０に対して、状況信号を送信する。状況信号は、状況検出部８３１が検出した状況を表わす。例えば、人感センサ８３０の状況送信部８３２が送信する状況信号は、照明器具８１０の照射エリア内に人がいるか否かを表わす。照度センサ８４０の状況送信部８３２が送信する状況信号は、照明器具８１０の照射エリア内の照度を表わす。

図６は、通信ユニット８５０のブロック構成を示す構成図である。
通信ユニット８５０は、コントローラ８６０と通信する通信装置１１１と、照明器具８１０や壁スイッチ８２０や人感センサ８３０や照度センサ８４０と通信する通信装置１１２とを有する。
また、通信ユニット８５０は、制御中継受信部１２１と、制御中継送信部１２２と、状態中継受信部１３１と、状態中継送信部１３２と、操作中継受信部１４１と、操作中継送信部１４２と、状況中継受信部１５１と、状況記憶部１５２と、状況要求受信部１５３と、状況中継送信部１５４とを有する。
制御中継受信部１２１は、通信装置１１１を介して、コントローラ８６０が送信した制御信号を受信する。制御中継送信部１２２は、通信装置１１２を介して、照明器具８１０に対して、制御中継受信部１２１が受信した制御信号を送信する。
状態中継受信部１３１は、通信装置１１１を介して、コントローラ８６０が送信した状態信号を受信する。状態中継送信部１３２は、通信装置１１２を介して、壁スイッチ８２０に対して、状態中継受信部１３１が受信した状態信号を送信する。
操作中継受信部１４１は、通信装置１１２を介して、壁スイッチ８２０が送信した操作信号を受信する。操作中継送信部１４２は、通信装置１１１を介して、コントローラ８６０に対して、操作中継受信部１４１が受信した操作信号を送信する。

状況中継受信部１５１は、通信装置１１２を介して、人感センサ８３０や照度センサ８４０が送信した状況信号を受信する。状況記憶部１５２は、状況中継受信部１５１が受信した状況信号を一時的に記憶する。状況要求受信部１５３は、通信装置１１１を介して、コントローラ８６０が送信した状況要求信号を受信する。状況要求信号は、通信ユニット８５０に対して状況信号の送信を要求することを表わす。状況中継送信部１５４は、状況要求受信部１５３が状況要求信号を受信した場合、通信装置１１１を介して、コントローラ８６０に対して、状況記憶部１５２が記憶した一番新しい状況信号を送信する。なお、状況中継送信部１５４は、状況記憶部１５２が記憶した状況信号をまとめてすべて送信する構成であってもよいし、状況中継送信部１５４は、状況要求信号の受信を待たず、状況中継受信部１５１が受信した状況信号をすぐに送信する構成であってもよい。

図７は、コントローラ８６０のブロック構成を示す構成図である。
コントローラ８６０は、通信ユニット８５０やワイヤレスリモコン８７０と通信する通信装置２１１を有する。
また、コントローラ８６０は、設定受信部２２１と、設定記憶部２２２と、状況要求送信部２３１と、状況受信部２３２と、操作受信部２３３と、状態記憶部２３４と、対象制御部２３５と、制御送信部２３６と、状態取得部２４１と、状態送信部２４２とを有する。
設定受信部２２１は、通信装置２１１を介して、ワイヤレスリモコン８７０が送信した設定信号を受信する。設定信号は、照明制御システム８００の設定を表わす。設定信号は、例えば、どの壁スイッチ８２０のどの操作ボタン８２１にどんな操作を割り当てるかを表わす。設定記憶部２２２は、設定受信部２２１が受信した設定信号が表わす設定を記憶する。
状態記憶部２３４は、照明器具８１０の状態を記憶している。
状況要求送信部２３１は、通信装置２１１を介して、通信ユニット８５０に対して、状況要求信号を定期的に送信する。

状況受信部２３２は、通信装置２１１を介して、通信ユニット８５０が送信した状況信号を受信する。操作受信部２３３は、通信装置２１１を介して、通信ユニット８５０が送信した操作信号を受信する。
対象制御部２３５は、状況受信部２３２が受信した状況信号や操作受信部２３３が受信した操作信号に基づいて、照明器具８１０を制御する。対象制御部２３５は、例えば、設定記憶部２２２が記憶した設定にしたがい、状態記憶部２３４が記憶した照明器具８１０の状態に基づいて、照明器具８１０を制御するための制御信号を生成する。例えば、設定記憶部２２２が記憶した設定によれば、壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａに割り当てられた操作が「第一グループに属する照明器具８１０の点灯／消灯切り換え」であるとする。状態記憶部２３４が記憶した状態によれば、第一グループに属する照明器具８１０が「消灯状態」であり、「手動調光状態」であり、「点灯時調光率７５％状態」であるとする。操作受信部２３３が受信した操作信号によれば、壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａが押下されたとする。その場合、対象制御部２３５は、第一グループに属する照明器具８１０を調光率７５％で点灯することを指示する制御信号を生成する。
また、対象制御部２３５は、生成した制御信号にしたがって、状態記憶部２３４が記憶した照明器具８１０の状態を更新する。状態記憶部２３４は、対象制御部２３５が更新した照明器具８１０の状態を記憶する。例えば、状態記憶部２３４は、第一グループに属する照明器具８１０が「点灯状態」になったことを記憶する。
制御送信部２３６は、通信装置２１１を介して、通信ユニット８５０に対して、対象制御部２３５が生成した制御信号を送信する。

状態取得部２４１は、状態記憶部２３４が記憶した照明器具８１０の状態を取得する。状態送信部２４２は、通信装置２１１を介して、通信ユニット８５０に対して、状態取得部２４１が取得した状態を表わす状態信号を送信する。

図８は、ワイヤレスリモコン８７０のブロック構成を示す構成図である。
ワイヤレスリモコン８７０は、設定入力部８７１と、設定送信部８７２と、通信装置８７３とを有する。
通信装置８７３は、コントローラ８６０と通信する。
設定入力部８７１は、管理者の操作などにより、照明制御システム８００の設定を入力する。設定送信部８７２は、通信装置８７３を介して、コントローラ８６０に対して、設定入力部８７１が入力した設定を表わす設定信号を送信する。

図９は、状況検出処理Ｓ４１０の流れを示すフローチャート図である。
状況検出処理Ｓ４１０において、照度センサ８４０は、照明器具８１０の照射エリア内の照度を定期的（例えば１０秒ごと）に検出する。通信ユニット８５０は、照度センサ８４０が検出した照度を記憶する。状況検出処理Ｓ４１０は、状況検出工程Ｓ４１１と、状況送信工程Ｓ４１２と、状況中継受信工程Ｓ４１３と、状況記憶工程Ｓ４１４とを有する。
状況検出工程Ｓ４１１において、照度センサ８４０の状況検出部８３１は、照明器具８１０の照射エリア内の照度を検出する。状況送信工程Ｓ４１２において、照度センサ８４０の状況送信部８３２は、通信ユニット８５０に対して、状況検出工程Ｓ４１１で状況検出部８３１が検出した照度を表わす状況信号７１１を送信する。
状況中継受信工程Ｓ４１３において、通信ユニット８５０の状況中継受信部１５１は、状況送信工程Ｓ４１２で照度センサ８４０が送信した状況信号７１１を受信する。状況記憶工程Ｓ４１４において、通信ユニット８５０の状況記憶部１５２は、状況中継受信工程Ｓ４１３で状況中継受信部１５１が受信した状況信号７１１を記憶する。

図１０は、定期モニタ処理Ｓ４２０の流れを示すフローチャート図である。
定期モニタ処理Ｓ４２０において、コントローラ８６０は、人感センサ８３０や照度センサ８４０が検出した結果を定期的（例えば２０秒ごと）にモニタリングして、照明器具８１０を制御する。例えば、コントローラ８６０は、人感センサ８３０が検出した結果に基づいて、照明器具８１０の点灯／消灯を切り換える。また、コントローラ８６０は、照度センサ８４０が検出した結果に基づいて、照明器具８１０の調光率を調整する。定期モニタ処理Ｓ４２０は、状況要求送信工程Ｓ４２１と、状況要求受信工程Ｓ４２２と、状況中継送信工程Ｓ４２３と、状況受信工程Ｓ４２４と、制御生成工程Ｓ４３１と、制御送信工程Ｓ４３２と、制御中継受信工程Ｓ４３３と、制御中継送信工程Ｓ４３４と、制御受信工程Ｓ４３５と、制御実行工程Ｓ４３６とを有する。
状況要求送信工程Ｓ４２１において、コントローラ８６０の状況要求送信部２３１は、通信ユニット８５０に対して、状況要求信号７１２を送信する。
状況要求受信工程Ｓ４２２において、通信ユニット８５０の状況要求受信部１５３は、状況要求送信工程Ｓ４２１でコントローラ８６０が送信した状況要求信号７１２を受信する。状況中継送信工程Ｓ４２３において、通信ユニット８５０の状況中継送信部１５４は、状況検出処理Ｓ４１０で状況記憶部１５２が記憶した状況信号７１１を送信する。
状況受信工程Ｓ４２４において、コントローラ８６０の状況受信部２３２は、状況中継送信工程Ｓ４２３で通信ユニット８５０が送信した状況信号７１１を受信する。制御生成工程Ｓ４３１において、コントローラ８６０の対象制御部２３５は、状況受信工程Ｓ４２４で状況受信部２３２が受信した状況信号７１１が表わす状況に基づいて、制御信号７１３を生成する。対象制御部２３５は、状態記憶部２３４が記憶した照明器具８１０の状態を更新する。制御送信工程Ｓ４３２において、コントローラ８６０の制御送信部２３６は、制御生成工程Ｓ４３１で対象制御部２３５が生成した制御信号７１３を送信する。
制御中継受信工程Ｓ４３３において、通信ユニット８５０の制御中継受信部１２１は、制御送信工程Ｓ４３２でコントローラ８６０が送信した制御信号７１３を受信する。制御中継送信工程Ｓ４３４において、通信ユニット８５０の制御中継送信部１２２は、制御中継受信工程Ｓ４３３で制御中継受信部１２１が受信した制御信号７１３を送信する。
制御受信工程Ｓ４３５において、照明器具８１０の制御受信部８１２は、制御中継送信工程Ｓ４３４で通信ユニット８５０が送信した制御信号７１３を受信する。制御実行工程Ｓ４３６において、照明器具８１０の点灯回路８１３は、制御受信工程Ｓ４３５で制御受信部８１２が受信した制御信号７１３が表わす指示に基づいて、点灯／消灯など指示された内容を実行する。

図１１は、制御操作処理Ｓ４４０の流れを示すフローチャート図である。
制御操作処理Ｓ４４０において、コントローラ８６０は、壁スイッチ８２０が入力した操作にしたがって、照明器具８１０を制御する。制御操作処理Ｓ４４０は、操作入力工程Ｓ４４１と、操作送信工程Ｓ４４２と、操作中継受信工程Ｓ４４３と、操作中継送信工程Ｓ４４４と、操作送信工程Ｓ４４５と、制御生成工程Ｓ４３１と、制御送信工程Ｓ４３２と、制御中継受信工程Ｓ４３３と、制御中継送信工程Ｓ４３４と、制御受信工程Ｓ４３５と、制御実行工程Ｓ４３６と、状態取得工程Ｓ４５１と、状態送信工程Ｓ４５２と、状態中継受信工程Ｓ４５３と、状態中継送信工程Ｓ４５４と、状態受信工程Ｓ４５５と、状態表示工程Ｓ４５６とを有する。
操作入力工程Ｓ４４１において、壁スイッチ８２０の操作入力部８２４は、操作者による操作を入力する。操作送信工程Ｓ４４２において、壁スイッチ８２０の操作送信部８２５は、操作入力工程Ｓ４４１で操作入力部８２４が入力した操作を表わす操作信号７１４を送信する。
操作中継受信工程Ｓ４４３において、通信ユニット８５０の操作中継受信部１４１は、操作送信工程Ｓ４４２で壁スイッチ８２０が送信した操作信号７１４を受信する。操作中継送信工程Ｓ４４４で、通信ユニット８５０の操作中継送信部１４２は、操作中継受信工程Ｓ４４３で受信した操作信号７１４を送信する。
操作送信工程Ｓ４４５において、コントローラ８６０の操作受信部２３３は、操作中継受信工程Ｓ４４３で通信ユニット８５０が送信した操作信号７１４を受信する。制御生成工程Ｓ４３１において、コントローラ８６０の対象制御部２３５は、操作送信工程Ｓ４４５で操作受信部２３３が受信した操作信号７１４が表わす操作に基づいて、制御信号７１３を生成する。対象制御部２３５は、状態記憶部２３４が記憶した照明器具８１０の状態を更新する。
以降、制御実行工程Ｓ４３６までの処理は、定期モニタ処理Ｓ４２０と共通なので、説明を省略する。
状態取得工程Ｓ４５１において、コントローラ８６０の状態取得部２４１は、状態記憶部２３４が記憶した照明器具８１０の状態を取得する。状態送信工程Ｓ４５２において、コントローラ８６０の状態送信部２４２は、状態取得工程Ｓ４５１で状態取得部２４１が取得した状態を表わす状態信号７１５を送信する。
状態中継受信工程Ｓ４５３において、通信ユニット８５０の状態中継受信部１３１は、状態取得工程Ｓ４５１でコントローラ８６０が送信した状態信号７１５を受信する。状態中継送信工程Ｓ４５４において、通信ユニット８５０の状態中継送信部１３２は、状態中継受信工程Ｓ４５３で状態中継受信部１３１が受信した状態信号７１５を送信する。
状態受信工程Ｓ４５５において、壁スイッチ８２０の状態受信部８２７は、状態中継送信工程Ｓ４５４で通信ユニット８５０が送信した状態信号７１５を受信する。状態表示工程Ｓ４５６において、壁スイッチ８２０の状態表示部８２８は、状態受信工程Ｓ４５５で状態受信部８２７が受信した状態信号７１５が表わす状態を表示する。

図１２は、照明制御システム８００における通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。

例えば、コントローラ８６０の設定記憶部２２２が記憶した設定によれば、照明器具８１０ａ〜８１０ｆは、第一のグループに属し、照明器具８１０ｇ〜８１０ｌは、第二のグループに属しているとする。壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａには、第一のグループの点灯／消灯を切り換えるトグル操作が割り当てられている。また、第一のグループは、「消灯状態」「手動調光」「点灯時の調光率７０％」であり、第二のグループは、「点灯状態」「自動調光状態」であるとする。これらの状態は、コントローラ８６０の状態記憶部２３４が記憶している。

定期モニタ処理Ｓ４２０の開始時刻になり、コントローラ８６０は、定期モニタ処理Ｓ４２０を開始する。コントローラ８６０は、状況要求送信工程Ｓ４２１で状況要求信号７１２を送信する。
通信ユニット８５０ａは、状況要求受信工程Ｓ４２２で状況要求信号７１２を受信する。これよりも１４秒前に第二のグループの照度センサ８４０ｂが検出した照度が「８００ｌｘ」であり、４秒前に第二のグループの照度センサ８４０ｂが検出した照度が「８１０ｌｘ」であるとすると、通信ユニット８５０ａは、状況中継送信工程Ｓ４２３で最新の照度「８１０ｌｘ」を表わす状況信号７１１を送信する。
コントローラ８６０は、状況受信工程Ｓ４２４で状況信号７１１を受信する。コントローラ８６０は、制御生成工程Ｓ４３１で、状況信号７１１が表わす照度「８１０ｌｘ」に基づいて、例えば、第二のグループの調光率を６５％にすれば、第二のグループの照射エリアの照度が目標照度になると判定する。

コントローラ８６０における定期モニタ処理Ｓ４２０が終了する前に、操作者が壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａを押下したとする。壁スイッチ８２０は、制御操作処理Ｓ４４０を開始し、操作入力工程Ｓ４４１で、操作者による操作を入力する。壁スイッチ８２０ａは、操作送信工程Ｓ４４２で、操作ボタン８２１ａが押下されたことを表わす操作信号７１４を送信する。
通信ユニット８５０ａは、操作中継受信工程Ｓ４４３で、操作信号７１４を受信し、操作中継送信工程Ｓ４４４で、操作信号７１４を送信する。

コントローラ８６０は、定期モニタ処理Ｓ４２０の途中ではあるが、定期モニタ処理Ｓ４２０を中断して、通信ユニット８５０ａが送信した操作信号７１４を受信する。受信完了後、コントローラ８６０は、制御操作処理Ｓ４４０を中断して、定期モニタ処理Ｓ４２０を再開する。

コントローラ８６０は、第二のグループを調光度６５％にする制御信号７１３を生成する。コントローラ８６０は、制御送信工程Ｓ４３２で、制御信号７１３を送信する。
通信ユニット８５０は、制御中継受信工程Ｓ４３３で制御信号７１３を受信し、制御中継送信工程Ｓ４３４で制御信号７１３を送信する。
第二のグループの照明器具８１０ｇ〜８１０ｌは、制御受信工程Ｓ４３５で制御信号７１３を受信し、制御実行工程Ｓ４３６で制御信号７１３が表わす指示にしたがい、調光率６５％で点灯する。

制御送信工程Ｓ４３２で制御信号７１３を送信したことにより、コントローラ８６０における定期モニタ処理Ｓ４２０は終了する。コントローラ８６０は、中断していた制御操作処理Ｓ４４０を再開する。
操作信号７１４は、壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａが押下されたことを表わしている。設定記憶部２２２が記憶した設定によれば、壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａには、第一のグループの点灯／消灯を切り換えるトグル操作が割り当てられている。また、状態記憶部２３４が記憶した状態によれば、第一のグループは、「消灯状態」「手動調光」「点灯時の調光率７０％」である。これに基づいて、コントローラ８６０は、制御生成工程Ｓ４３１で、第一のグループを「調光率７０％で点灯する」指示を表わす制御信号７１３を生成する。コントローラ８６０は、記憶した第一のグループの状態を「消灯状態」から「点灯状態」に更新する。コントローラ８６０は、制御送信工程Ｓ４３２で、制御信号７１３を送信する。
通信ユニット８５０ａは、制御中継受信工程Ｓ４３３で制御信号７１３を受信し、制御中継送信工程Ｓ４３４で制御信号７１３を送信する。
第一のグループの照明器具８１０ａ〜８１０ｆは、制御受信工程Ｓ４３５で制御信号７１３を受信し、制御実行工程Ｓ４３６で制御信号７１３が表わす指示にしたがい、調光率７０％で点灯する。

また、コントローラ８６０は、状態取得工程Ｓ４５１で、第一のグループが「点灯状態」であることを取得する。コントローラ８６０は、状態送信工程Ｓ４５２で、第一のグループが「点灯状態」であることを表わす状態信号７１５を送信する。
通信ユニット８５０は、状態中継受信工程Ｓ４５３で状態信号７１５を受信し、状態中継送信工程Ｓ４５４で状態信号７１５を送信する。
壁スイッチ８２０ａは、状態受信工程Ｓ４５５で状態信号７１５を受信し、状態表示工程Ｓ４５６で状態信号７１５にしたがい、ＬＥＤ８２２ａを消灯し、ＬＥＤ８２２ｂを点灯することにより、第一のグループが「点灯状態」であることを表示する。

このように、定期モニタ処理Ｓ４２０の処理タイミングで操作者が壁スイッチ８２０を操作したり、複数の操作者が異なる壁スイッチ８２０をほぼ同時に操作したりして、処理が重なった場合、コントローラ８６０は、いずれか１つの処理だけを継続し、それ以外の処理を中断して待機させることにより、１つずつ処理を進めていく。コントローラ８６０は、開始時刻順に処理を進める構成であってもよいし、あらかじめ設定された優先順位にしたがって処理を進める構成であってもよい。

なお、状態信号は、「第一のグループの照明器具８１０が点灯状態である」というような状態そのものではなく、「第一のグループの照明器具８１０が点灯状態である」ことを表示するため「ＬＥＤ８２３ａを点灯せよ」というような具体的な指示を表わすものであってもよい。

実施の形態１．
実施の形態１について、図１３〜図１５を用いて説明する。
なお、上述した照明制御システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１３は、この実施の形態におけるコントローラ８６０のブロック構成を示すブロック図である。
照明制御システム８００は、上述した構成に加えて、状態記憶部１６１と、状態予測部１６２と、状態仮送信部１６３とを有する。
状態記憶部１６１は、状態中継受信部１３１が受信した状態信号が表わす照明器具８１０の状態を記憶する。
状態予測部１６２は、状態記憶部１６１が記憶した状態に基づいて、操作中継受信部１４１が受信した操作信号が表わす操作により照明器具８１０の状態がどのように変化するかを予測する。例えば、壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａに割り当てられた操作が「第一グループに属する照明器具８１０の点灯／消灯切り換え」であるとする。状態記憶部１６１が記憶した状態によれば、第一グループに属する照明器具８１０が「消灯状態」であるとする。操作中継受信部１４１が受信した操作信号によれば、壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａが押下されたとする。状態予測部１６２は、第一グループに属する照明器具８１０が「点灯状態」になると予測する。このように、壁スイッチ８２０が入力する操作が、２つの状態を交互に切り換えるトグル切り換え操作である場合、照明器具８１０の現在の状態さえわかれば、操作後の状態を予測することは容易である。
状態仮送信部１６３は、通信装置１１２を介して、壁スイッチ８２０に対して、状態予測部１６２が予測した状態を表わす状態信号を送信する。

図１４は、この実施の形態における制御操作処理Ｓ４４０の流れを示すフローチャート図である。
制御操作処理Ｓ４４０は、上述した工程に加えて、状態予測工程Ｓ４６１と、状態仮送信工程Ｓ４６２と、状態受信工程Ｓ４５５’と、状態表示工程Ｓ４５６’と、状態記憶工程Ｓ４６３とを有する。
通信ユニット８５０は、操作中継送信工程Ｓ４４４の終了後、状態予測工程Ｓ４６１へ処理を進める。状態予測工程Ｓ４６１において、通信ユニット８５０の状態予測部１６２は、操作後の照明器具８１０の状態を予測する。状態仮送信工程Ｓ４６２において、通信ユニット８５０の状態仮送信部１６３は、状態予測工程Ｓ４６１で予測した状態を表わす状態信号７１６を送信する。通信ユニット８５０は、制御中継受信工程Ｓ４３３へ処理を進める。
壁スイッチ８２０は、操作送信工程Ｓ４４２の終了後、状態受信工程Ｓ４５５’へ処理を進める。状態受信工程Ｓ４５５’において、壁スイッチ８２０の状態受信部８２７は、状態仮送信工程Ｓ４６２で通信ユニット８５０が送信した状態信号７１６を受信する。状態表示工程Ｓ４５６’において、壁スイッチ８２０の状態表示部８２８は、状態受信工程Ｓ４５５’で状態受信部８２７が受信した状態信号７１６が表わす状態を表示する。壁スイッチ８２０は、状態受信工程Ｓ４５５へ処理を進める。
また、通信ユニット８５０は、状態中継送信工程Ｓ４５４の終了後、状態記憶工程Ｓ４６３へ処理を進める。状態記憶工程Ｓ４６３において、通信ユニット８５０の状態記憶部１６１は、状態中継受信工程Ｓ４５３で状態中継受信部１３１が受信した状態信号７１５が表わす照明器具８１０の状態を記憶する。

図１５は、この実施の形態における照明制御システム８００における通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。
図１２で説明した状況と同様の状況を仮定する。通信ユニット８５０ａは、操作中継送信工程Ｓ４４４の終了後、状態予測工程Ｓ４６１で操作後の照明器具８１０の状態を予測する。壁スイッチ８２０ａの操作ボタン８２１ａには、第一のグループの点灯／消灯を切り換えるトグル操作が割り当てられている。また、状態記憶部１６１が記憶した状態によれば、第一のグループは、「消灯状態」「手動調光」「点灯時の調光率７０％」である。これに基づいて、状態予測部１６２は、第一のグループが「点灯状態」になると予測する。通信ユニット８５０ａは、状態仮送信工程Ｓ４６２で、第一のグループが「点灯状態」であることを表わす状態信号７１６を送信する。
壁スイッチ８２０ａは、状態受信工程Ｓ４５５’で状態信号７１６を受信し、状態表示工程Ｓ４５６’で状態信号７１６にしたがい、ＬＥＤ８２２ａを消灯し、ＬＥＤ８２２ｂを点灯することにより、第一のグループが「点灯状態」であることを表示する。

通信ユニット８５０ａは、状態中継受信工程Ｓ４５３でコントローラ８６０から、第一のグループが「点灯状態」であることを表わす状態信号７１５を受信すると、状態中継送信工程Ｓ４５４で状態信号７１５を送信する。通信ユニット８５０ａは、状態記憶工程Ｓ４６３で第一のグループが「点灯状態」であることを記憶する。
壁スイッチ８２０ａは、状態受信工程Ｓ４５５で状態信号７１５を受信し、状態表示工程Ｓ４５６で状態信号７１５にしたがい、ＬＥＤ８２２ａを消灯し、ＬＥＤ８２２ｂを点灯することにより、第一のグループが「点灯状態」であることを表示する。すなわち、壁スイッチ８２０ａの表示は変化しない。

これにより、操作者が壁スイッチ８２０の操作ボタン８２１を押下するなど壁スイッチ８２０が操作者の操作を入力してから、ＬＥＤ８２２，８２３の点灯状態が変化するなど壁スイッチ８２０が利用者の操作を受け付けたことを操作者が確認できるまでにかかる時間が大幅に短縮される。
壁スイッチ８２０が操作者の操作を入力してから、操作者が操作受付を確認できるまでに時間がかかると、操作者は、操作ボタン８２１を押し損ねたと考えて、操作ボタン８２１をもう一度押下する可能性がある。操作ボタン８２１に割り当てられた操作がトグル操作である場合、２回の操作で元に戻るので、照明制御システム８００は、操作者の意図に反する動作をする。
これに対し、この実施の形態の照明制御システム８００は、壁スイッチ８２０が操作者の操作を入力してから、操作者が操作受付を確認できるまでにかかる時間が大幅に短縮されているので、操作者が操作ボタン８２１をもう一度押下する前に、操作受付を確認できる。このため、操作者が操作ボタン８２１をもう一度押下することにより照明制御システム８００が操作者の意図に反する動作をするのを防ぐことができる。

壁スイッチ８２０は、通信ユニット８５０が予測した状態を表示したのち、コントローラ８６０からの状態信号７１５を受信すると、状態信号７１５が表わす本当の状態を表示する。通信ユニット８５０による予測が正しければ、壁スイッチ８２０の表示は変化しない。
これに対し、何らかの原因により、操作者の意図通りの操作ができなかった場合は、壁スイッチ８２０の表示が元に戻る。操作者には、自分の操作は受け付けられたが、何らか原因により、その通りの制御ができなかったことがわかる。
また、通信ユニット８５０は、予測した状態ではなく、コントローラ８６０からの状態信号７１５が表わす状態を記憶するので、予測が間違っていた場合であっても、正しい状態を記憶する。このため、通信ユニット８５０は、次回の予測において、正しい状態に基づく予測をすることができる。

このように、コントローラ８６０が、壁スイッチ８２０押下情報を基に壁スイッチ８２０のＬＥＤ表示指令を送信する前に、通信ユニット８５０が押下されたスイッチのＬＥＤ表示を自発的に反転させることで、コントローラ８６０の演算処理が溜まってＬＥＤ表示指令が遅延する時でも、瞬時にＬＥＤ表示を変化させることができる。通信ユニット８５０は、無線通信と有線通信のゲートウェイ機能を持ち、データを変換しているが、壁スイッチ８２０のＬＥＤ表示を反転させる機能のみ搭載することで、マイコンは現行通りのメモリ容量で実現できる。

実施の形態２．
実施の形態２について、図１６を用いて説明する。
なお、実施の形態１と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１６は、この実施の形態における集中管理システム９００のシステム構成を示すブロック図である。
集中管理システム９００は、複数の照明制御システム８００と、複数のゲートウェイ装置８８０と、中央管理装置８９０とを有する。
中央管理装置８９０と、ゲートウェイ装置８８０との間は、イーサネット（登録商標）などの有線ＬＡＮ８０３で接続されている。
ゲートウェイ装置８８０は、照明制御システム８００それぞれに対応して１つずつある。ゲートウェイ装置８８０は、対応する照明制御システム８００のコントローラ８６０と有線シリアル通信で接続され、コントローラ８６０と通信する。また、ゲートウェイ装置８８０は、有線ＬＡＮ８０３を介して、中央管理装置８９０と通信する。ゲートウェイ装置８８０は、有線シリアル通信と有線ＬＡＮ８０３との間のゲートウェイ機能を持ち、中央管理装置８９０と、コントローラ８６０との間の通信を中継する。
中央管理装置８９０は、複数の照明制御システム８００それぞれのコントローラ８６０による制御状態を一括して制御する。中央管理装置８９０がコントローラ８６０を制御することにより、通信ユニット８５０や壁スイッチ８２０など下位に位置する装置の設定や制御状態を管理する。中央管理装置８９０は、パソコンや液晶画面を備える。また、中央管理装置８９０は、照明制御システム８００だけでなく、空調制御システムなど他の設備機器を制御する制御システムを制御する構成であってもよい。

これにより、複数の照明制御システム８００の照明器具８１０や他の設備機器などを連携して動作させることができる。また、実施の形態１の通信シーケンスを利用して、さらに上位に構成されたシステムにおいて、操作画面による操作や、状態モニタを行うことができる。

１１１，１１２，２１１，８１１，８２６，８３３，８７３，９１５ 通信装置、１２１ 制御中継受信部、１２２ 制御中継送信部、１３１ 状態中継受信部、１３２ 状態中継送信部、１４１ 操作中継受信部、１４２ 操作中継送信部、１５１ 状況中継受信部、１５２ 状況記憶部、１５３ 状況要求受信部、１５４ 状況中継送信部、１６１ 状態記憶部、１６２ 状態予測部、１６３ 状態仮送信部、２２１ 設定受信部、２２２ 設定記憶部、２３１ 状況要求送信部、２３２ 状況受信部、２３３ 操作受信部、２３４ 状態記憶部、２３５ 対象制御部、２３６ 制御送信部、２４１ 状態取得部、２４２ 状態送信部、７１１ 状況信号、７１２ 状況要求信号、７１３ 制御信号、７１４ 操作信号、７１５，７１６ 状態信号、８００ 照明制御システム、８０１ 信号線、８０２ 無線通信、８０３ 有線ＬＡＮ、８１０ 照明器具、８１２ 制御受信部、８１３ 点灯回路、８２０ 壁スイッチ、８２１ 操作ボタン、８２２，８２３ ＬＥＤ、８２４ 操作入力部、８２５ 操作送信部、８２７ 状態受信部、８２８ 状態表示部、８３０ 人感センサ、８３１ 状況検出部、８３２ 状況送信部、８４０ 照度センサ、８５０ 通信ユニット、８６０ コントローラ、８７０ ワイヤレスリモコン、８７１ 設定入力部、８７２ 設定送信部、８８０ ゲートウェイ装置、８９０ 中央管理装置、９００ 集中管理システム、９１１ 処理装置、９１２ 入力装置、９１３ 出力装置、９１４ 記憶装置。

Claims (4)

1. 操作装置が送信した操作者による操作を表わす信号を受信する操作中継受信部と、
   上記操作中継受信部が受信した上記操作者による操作を表わす信号を制御装置に対して送信する操作中継送信部と、
   上記操作中継受信部が受信した信号が表わす上記操作者による操作により対象装置の状態が変化したと仮定して、上記対象装置の変化した状態を表わす信号を上記操作装置に対して送信する状態仮送信部と、
   上記制御装置が送信した上記対象装置の状態を表わす信号を受信する状態中継受信部と、
   上記状態中継受信部が受信した上記対象装置の状態を表わす信号を上記操作装置に対して送信する状態中継送信部とを有することを特徴とする中継装置。
2. 操作装置と、請求項１に記載の中継装置と、制御装置と、対象装置とを有し、
   上記操作装置は、
   操作者による操作を入力する操作入力部と、
   上記操作入力部が入力した上記操作者による操作を表わす信号を上記中継装置に対して送信する操作送信部と、
   上記中継装置が送信した上記対象装置の状態を表わす信号を受信する状態受信部と、
   上記状態受信部が受信した信号が表わす上記対象装置の状態を表示する状態表示部とを有し、
   上記制御装置は、
   上記中継装置が送信した上記操作者による操作を表わす信号を受信する操作受信部と、
   上記操作受信部が受信した信号が表わす上記操作者による操作に基づいて、上記対象装置を制御する対象制御部と、
   上記対象装置の状態を取得する状態取得部と、
   上記状態取得部が取得した上記対象装置の状態を表わす信号を上記中継装置に対して送信する状態送信部とを有することを特徴とする制御システム。
3. 上記制御システムは、検出装置を有し、
   上記検出装置は、
   上記対象装置の周囲の状況を検出する状況検出部と、
   上記状況検出部が検出した上記対象装置の周囲の状況を表わす信号を上記制御装置に対して送信する状況送信部とを有し、
   上記制御装置は、
   上記検出装置が送信した上記対象装置の周囲の状況を表わす信号を受信する状況受信部を有し、
   上記対象制御部は、上記操作受信部が受信した信号が表わす操作と、上記状況受信部が受信した信号が表わす上記対象装置の周囲の状況とに基づいて、上記対象装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
4. 上記対象装置は、複数の照明装置であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制御システム。

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