JP5450643B2 - 画像符号化装置、画像符号化方法、プログラムおよび集積回路 - Google Patents
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Description
図4は、本発明の実施の形態1における画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
以下、本実施の形態における第1の変形例について説明する。本実施の形態では、量子化ステップを増加することによって符号化対象ブロックの画像をぼかしたが、そのブロックの高周波数領域の周波数係数を切り捨てることによってそのブロックの画像をぼかしてもよい。
以下、本実施の形態における第2の変形例について説明する。本変形例に係る画像符号化装置は焦点を調整し、その焦点にある被写体の画像をぼかすことなく、撮影距離Lが焦点よりも長い位置にある遠景が映っている領域の画像を適切にぼかす点に特徴がある。
本実施の形態における画像符号化装置は、ピクチャを構成する各ブロックに対して検出された視差ベクトルの分布(視差分布)に基づいて撮影方法を特定する点に特徴がある。
以下、本実施の形態における第1の変形例について説明する。本実施の形態では、量子化ステップを増加することによってブロックの画像をぼかしたが、実施の形態1の変形例1と同様、ブロックの高周波数領域の周波数係数を切り捨てることによってそのブロックの画像をぼかしてもよい。
以下、本実施の形態における第2の変形例について説明する。本変形例に係る画像符号化装置は、実施の形態1の変形例2と同様、焦点を調整し、その焦点にある被写体の画像をぼかすことなく、撮影距離Lが焦点よりも長い位置にある遠景が映っている領域の画像を適切にぼかす点に特徴がある。
本実施の形態では、本発明に係る画像符号化装置を備えたシステムについて説明する。
図13は、本発明の実施の形態4における画像復号装置の構成を示すブロック図である。
図14は、本発明の実施の形態5における画像復号装置の構成を示すブロック図である。
11 視差検出部
12 方法特定部
13 調整部
14 符号化部
302 輻輳角調整部
303,503,602,702 符号化調整部
304 セレクタ
305 検出部
306 減算器
307,314,1008,1009 スイッチ
308 変換部
309 量子化部
310 可変長符号化部
311 逆量子化部
312 逆変換部
313,1004 加算器
316 補償部
402 焦点調整部
601 視差分布識別部
800 画像符号化システム
801 画像符号化部
804 表示部
805 外部記録装置
1000,1100 画像復号装置
1001 可変長復号部
1002 逆量子化/逆変換部
1003 動き/視差補償部
1005,1010 デブロッキングフィルタ
1006,1011 フィルタ処理識別部
1007 エッジ強調部
Ca,Cb カメラ
D1 表示部
Me,Me1 記憶部
Claims (17)
- 立体視するための2つの画像を符号化する画像符号化装置であって、
カメラによる前記2つの画像の撮影方法を特定する方法特定部と、
前記2つの画像間の視差を、前記2つの画像のそれぞれを構成する領域ごとに検出する視差検出部と、
前記領域ごとに、前記方法特定部によって特定された撮影方法、および前記視差検出部によって当該領域に対して検出された視差に基づいて、画像をぼかすための調整量を決定する調整部と、
前記領域ごとに、当該領域に対して決定された調整量だけ当該領域の画像がぼけるように、前記2つの画像を符号化する符号化部と
を備える画像符号化装置。 - 前記方法特定部は、前記撮影方法が平行法であるか交差法であるかを特定し、
前記調整部は、
前記方法特定部によって前記撮影方法が交差法であると特定された場合には、
前記視差検出部によって検出された視差が第1の閾値より大きい領域に対して前記調整量を決定する、
請求項1に記載の画像符号化装置。 - 前記調整部は、前記視差が大きいほど、ぼかしの度合いが大きくなるような調整量を決定する、
請求項2に記載の画像符号化装置。 - 前記画像符号化装置は、さらに、
前記カメラによる撮影によって得られる前記2つの画像のそれぞれのうち、焦点が当てられている領域を特定する焦点特定部を備え、
前記調整部は、前記焦点特定部によって特定された領域に対して前記視差検出部によって検出された視差の大きさを、前記第1の閾値として設定する、
請求項2または3に記載の画像符号化装置。 - 前記方法特定部は、前記撮影方法が平行法であるか交差法であるかを特定し、
前記調整部は、
前記方法特定部によって前記撮影方法が平行法であると特定された場合には、
前記視差検出部によって検出された視差が第2の閾値より小さい領域に対して前記調整量を決定する、
請求項1に記載の画像符号化装置。 - 前記調整部は、前記視差が小さいほど、ぼかしの度合いが大きくなるような調整量を決定する、
請求項5に記載の画像符号化装置。 - 前記画像符号化装置は、さらに、
前記カメラによる撮影によって得られる前記2つの画像のそれぞれのうち、焦点が当てられている領域を特定する焦点特定部を備え、
前記調整部は、前記焦点特定部によって特定された領域に対して前記視差検出部によって検出された視差の大きさを、前記第2の閾値として設定する、
請求項5または6に記載の画像符号化装置。 - 前記方法特定部は、
前記2つの画像のそれぞれを生成するための前記カメラの2つの光軸が交わる角度を輻輳角として特定し、前記輻輳角が予め定められた角度より小さいか否かを判別し、前記輻輳角が小さくないと判別したときには、前記撮影方法が交差法であると特定し、前記輻輳角が小さいと判別したときには、前記撮影方法が平行法であると特定する、
請求項1〜5の何れか1項に記載の画像符号化装置。 - 前記視差検出部は、前記2つの画像の間の視差を視差ベクトルとして前記領域ごとに検出し、
前記方法特定部は、
前記視差検出部によって領域ごとに検出される視差ベクトルの分布の中で、負の向きの視差ベクトルと正の向きの視差ベクトルとが混在しているか否かを判別し、混在していると判別したときには、前記撮影方法が交差法であると特定し、混在していないと判別したときには、前記撮影方法が平行法であると特定する、
請求項1〜5の何れか1項に記載の画像符号化装置。 - 前記符号化部は、
前記2つの画像のそれぞれについて、前記領域ごとに直交変換する変換部と、
前記領域ごとに、前記変換部による直交変換によって得られた周波数係数を量子化する量子化部とを備え、
前記量子化部は、何れかの領域の周波数係数を量子化するときには、当該領域に対して前記調整部によって決定された調整量だけ量子化ステップを増加し、増加された量子化ステップを用いて当該領域の周波数係数を量子化することにより、当該領域の画像をぼかす
請求項1〜9の何れか1項に記載の画像符号化装置。 - 前記符号化部は、
前記2つの画像のそれぞれについて、前記領域ごとに直交変換する変換部を備え、
前記変換部は、何れかの領域に対して直交変換を行い、当該領域に対して周波数係数を生成したときには、当該領域に含まれる周波数係数のうち、当該領域に対して前記調整部によって決定された調整量に応じた広さの高周波数領域の周波数係数を切り捨てることにより、当該領域の画像をぼかす、
請求項1〜9の何れか1項に記載の画像符号化装置。 - 前記符号化部は、
前記領域ごとに検出された視差を用いて、前記2つの画像のうちの一方の画像を、他方の画像から予測することによって予測画像を生成し、前記一方の画像と前記予測画像との差分を算出することによって、前記一方の画像を符号化する、
請求項1〜11の何れか1項に記載の画像符号化装置。 - 前記方法特定部は、前記2つの画像のそれぞれの撮像の向きを示す線の間の角度を前記撮影方法として特定し、
前記調整部は、前記領域ごとに、前記方法特定部によって特定された角度、および前記視差検出部によって当該領域に対して検出された視差に基づいて、画像をぼかすための調整量を決定する
請求項1に記載の画像符号化装置。 - カメラと、
前記カメラによる撮影によって生成される、立体視するための2つの画像を符号化する請求項1〜13の何れか1項に記載の画像符号化装置と、
前記画像符号化装置による符号化によって生成される信号を記録するための記録媒体と
を備える画像符号化システム。 - 立体視するための2つの画像を符号化する画像符号化方法であって、
カメラによる前記2つの画像の撮影方法を特定し、
前記2つの画像間の視差を、前記2つの画像のそれぞれを構成する領域ごとに検出し、
前記領域ごとに、特定された前記撮影方法、および当該領域に対して検出された視差に基づいて、画像をぼかすための調整量を決定し、
前記領域ごとに、当該領域に対して決定された調整量だけ当該領域の画像がぼけるように、前記2つの画像を符号化する
画像符号化方法。 - 立体視するための2つの画像を符号化するためのプログラムであって、
カメラによる前記2つの画像の撮影方法を特定し、
前記2つの画像間の視差を、前記2つの画像のそれぞれを構成する領域ごとに検出し、
前記領域ごとに、特定された前記撮影方法、および当該領域に対して検出された視差に基づいて、画像をぼかすための調整量を決定し、
前記領域ごとに、当該領域に対して決定された調整量だけ当該領域の画像がぼけるように、前記2つの画像を符号化する
ことをコンピュータに実行させるプログラム。 - 立体視するための2つの画像を符号化する集積回路であって、
カメラによる前記2つの画像の撮影方法を特定する方法特定部と、
前記2つの画像間の視差を、前記2つの画像のそれぞれを構成する領域ごとに検出する視差検出部と、
前記領域ごとに、前記方法特定部によって特定された撮影方法、および前記視差検出部によって当該領域に対して検出された視差に基づいて、画像をぼかすための調整量を決定する調整部と、
前記領域ごとに、当該領域に対して決定された調整量だけ当該領域の画像がぼけるように、前記2つの画像を符号化する符号化部と
を備える集積回路。
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