JP5446849B2

JP5446849B2 - ワイヤーロープ検査装置

Info

Publication number: JP5446849B2
Application number: JP2009294033A
Authority: JP
Inventors: 伸行藤原; 貴雅藤澤
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: JP2011132010A

Description

本発明は、ワイヤーロープ検査装置に関する。

従来から、エレベータのワイヤーロープについては、建築基準法の定期報告制度の中で目視による検査の実施が求められている。また、検査結果の報告の際には写真を添付することが求められている。このため、一般的なワイヤーロープ検査は目視により実施し、報告書用に写真撮影を行っている（下記非特許文献１参照）。

この際、実地で行われる目視によるワイヤーロープ径の計測方法は、ノギスによりワイヤーロープの外径寸法を計測するというものである。
また、下記特許文献１では、ワイヤーロープを挟むようにレーザ光の投光部と受光部を設置し、受光部の出力信号一基づいてワイヤーロープの外径を計測している。

特開２００８−２１４０３７号公報

"定期報告制度見直しパンフレット"、［ｏｎｌｉｎｅ］、国土交通省、［平成２１年９月２５日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ.ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｊｕｔａｋｕｋｅｎｔｉｋｕ／ｂｕｉｌｄ／ｔｅｉｋｉｈｏｕｋｏｋｕ／ｐｕｎｆｌｅｔ．ｐｄｆ〉

ところで、エレベータは基本的に常時運用中であるため、点検作業に多くの時間を費やすことができない。しかしながら、従来、一般的な目視によるワイヤーロープ検査は、人手による作業であるため、熟練者でなければ短期間で検査を終えることは難しく、欠陥を見逃しやすいという問題がある。

また、実地で行われるノギスによりワイヤーロープの外径寸法を計測する方法では、短期間で多数の箇所について計測することはできない。計測箇所としては、ある程度の広い間隔毎に計測するか、又は、作業者の感覚により計測部分を決定する。結果的には、ワイヤーロープの局所的な一部分しか計測できない。

上記特許文献１は、光学センサを用いた信頼性の高い方法である。しかしながら、ワイヤーロープを光学センサで挟む形式であるため、複数本のワイヤーロープから構成されるエレベータではワイヤーロープの数だけ光学センサを設置するか、一つの光学センサのみでの計測を行う場合は、ワイヤーロープの数の計測を繰り返す必要がある。

また、光学センサで計測した部分のワイヤーロープ上での位置については、ワイヤーロープを走行させる機器からの制御信号を別途入手するか、別のセンサを設置してワイヤーロープの走行状態を計測しておく必要がある。このため、ワイヤーロープの点検作業時に計測装置を仮設するような用途への対応は難しい。さらに、ワイヤーロープ径に異常を発見した場合、異常のあるワイヤーロープ位置を視認できる場所まで走行させ、別途写真撮影を行う必要がある。

以上のことから、本発明は、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影を行うと共に、ワイヤーロープのロープ径を短期間で計測することができるワイヤーロープ検査装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、
ワイヤーロープを走行しながらカメラにより前記ワイヤーロープの連続撮影を行う撮影手段と、
前記ワイヤーロープの撮影画像とワイヤーロープ位置との対応付けを行って前記撮影画像を保存する保存手段と、
前記撮影画像から画像処理により前記ワイヤーロープの径を計測するワイヤーロープ径計測手段と
を備え、
前記ワイヤーロープ径計測手段は、前記撮影画像に対して二値化処理を行い、当該二値化処理された前記撮影画像中において、前記ワイヤーロープの両端部と縒り線同士の溝に発生する影に起因する縞模様を抽出し、前記縞模様に接する円として縞接円を設定し、前記縞接円を前記縞模様上を移動させて、前記縞接円の移動軌跡から前記ワイヤーロープ輪郭線を抽出し、前記ワイヤーロープと前記カメラとの位置関係と前記ワイヤーロープ輪郭線に基づき前記ワイヤーロープの径を計算する
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第２の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、第１の発明に係るワイヤーロープ検査装置において、
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づき帳票の作成を行う帳票作成手段と、
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づきグラフの作成を行うグラフ作成手段と
を備える
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第３の発明に係るワイヤーロープ検査装置は、第２の発明に係るワイヤーロープ検査装置において、
前記帳票及び前記グラフ上から表示したい前記ワイヤーロープ位置を指定することで、その指定位置に対応する前記撮影画像を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする。

本発明によれば、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影を行うと共に、ワイヤーロープのロープ径を短期間で計測することができるワイヤーロープ検査装置を提供することができる。

本発明の実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成を示した模式図である。本発明の実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順を示したフローチャートである。本発明に係るワイヤーロープ画像に二値化処理を行った例を示した模式図である。本発明に係る縞接円の例を示した模式図である。本発明に係る縞接円軌跡抽出法によりワイヤーロープ輪郭線を抽出する処理の概要を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ径計算方法のフローチャートである。本発明に係るワイヤーロープ画像に設定した処理範囲の例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるカメラの設置例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるワイヤーロープ上の局部的な模様の例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置における基準テンプレート画像設定範囲とワイヤーロープ走行確認範囲の設定例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置における時刻ｔ₁のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置の移動の例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置における時刻ｔ₂のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置の移動の例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置における時刻ｔ₃のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置の移動の例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるワイヤーロープ画像上移動量の例を示した模式図である。本発明に係るワイヤーロープ検査装置におけるワイヤーロープ基準テンプレート画像に対する画像部分を探索する処理を示した模式図である。

以下、本発明に係るワイヤーロープ検査装置を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るワイヤーロープ検査装置は、ワイヤーロープ１００を走行しながらカメラ１０でワイヤーロープ１００の連続撮影を行い、撮影画像を解析することでワイヤーロープ１００の進み具合を自動検出し、撮影画像とワイヤーロープ位置の対応付けを行いながら、撮影画像を保存し、画像処理によってワイヤーロープ径を自動計測することを特徴としている。

本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、図８に示すように、かご１０２を吊るワイヤーロープ１００の近傍にカメラ１０を固定し、ワイヤーロープ１００の画像を撮影する。なお、ワイヤーロープ１００の撮影においては、必要に応じて照明１０１を点灯し、撮影箇所を照らしてもよい。

また、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、ワイヤーロープ１００の進み具合を画像を解析することで自動検出する。ワイヤーロープ１００は、数本の素線をより合わせて作った縒り線を、さらに数本まとめてより合わせた構造をしている。このため、ワイヤーロープ１００を撮影した画像（以降これを「ワイヤーロープ画像」と呼ぶ）では、ワイヤーロープ１００上に同じような模様が連続して現れる。

しかしながら、図９に示すように、ワイヤーロープ１００上の局部的な模様１０３，１０４は異なっている。そこで、図１０に示すように、撮影画像１０５中の矢印ｄで示すワイヤーロープ進行方向に対して、基準テンプレート画像設定範囲１０６とワイヤーロープ走行確認範囲１０７を撮影画像１０５の両端付近にそれぞれ設定する。

まず、基準テンプレート画像設定範囲１０６の部分画像を取得し、これをワイヤーロープ基準テンプレート画像として登録する。図１１〜１３に示すように、ワイヤーロープ基準テンプレート画像設定範囲に対応する位置１０８は、時刻ｔ₁〜ｔ₃の間にワイヤーロープ１００の走行に合わせて移動する。よって、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置１０８がワイヤーロープ走行確認範囲１０７に入れば、ワイヤーロープ１００が撮影画像１０５のほぼ一枚分の距離を移動したことになる。

この時のワイヤーロープ１００の撮影画像１０５上の移動量（以降これを「ロープ画像上移動量」と呼ぶ）を図１４に示す。ここで、ワイヤーロープ１００に対するカメラ位置、レンズ焦点及びカメラセンササイズ等のカメラパラメータが既知であれば、射影変換によって図１４中に矢印ｍで示すロープ画像上移動量からワイヤーロープ１００の実際の移動量（以降これを「ロープ実移動量」と呼ぶ）を計算することができる。

このように、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応するワイヤーロープ位置がワイヤーロープ走行確認範囲に入ったか否かの判定を、撮影画像を解析することで行う。

また、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置においては、撮影画像中のワイヤーロープ走行確認範囲に対して、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分が存在するか否かを領域相関法により検査する。領域相関法における画像類似度の計算には、絶対値差分法や正規化相関法等を用いる。

ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分の存在の有無の判定には画像類似度の閾値（以降これを「対象ロープ部分判定閾値」と呼ぶ）を予め設けておき、対象ロープ部分判定閾値よりも画像類似度が高い場合に、該当箇所にワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分が存在すると判断する。

ワイヤーロープ１００を撮影した画像からワイヤーロープ径を計測するためには、画像中からワイヤーロープの輪郭線（以降これを「ワイヤーロープ輪郭線」と呼ぶ）を抽出する必要がある。そして、ワイヤーロープ輪郭線を抽出すれば、ワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係を基に、透視変換により実際のワイヤーロープ径を計算することができる。なお、ワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係についてはカメラ１０の設置時に計測しておく。

そして、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、画像中からワイヤーロープ輪郭線を抽出するため、二値化処理と輪郭線抽出処理を行う。なお、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、影の縞模様を基にワイヤーロープ径を計測するため、計測すべき影の縞模様が発生していない場合には、照明１０１を設置し、この照明１０１を点灯して影の縞模様を発生させることとする。

ワイヤーロープ１００は、数本の素線をより合わせて作った縒り線を、さらに数本まとめてより合わせた構造をしており、それぞれの線はほぼ円柱形状をしている。このため、カメラ１０の設置方向から照明１０１をワイヤーロープ１００へ照射した場合、ワイヤーロープ中央部が明るく、端が暗くなる。この傾向は縒り線でも同様である。ただし、素線は細いため素線中央部から端への濃淡変化が顕著ではない。つまり、隣り合う縒り線同士の溝に当たる部分とワイヤーロープ１００の両端部が暗くなる。

カメラ１０の設置方向から照明１０１をワイヤーロープ１００へ照射した状態でワイヤーロープ１００を撮影した画像に対して二値化処理を行った場合、縒り線同士の溝に当たる部分とワイヤーロープ１００の両端部が黒、その他の部分が白となり、図３に示すような縞模様が現れる。

画像のワイヤーロープ部分から抽出された縞模様から、さらにワイヤーロープ輪郭線を抽出する。本実施例においては、図４に示すような縞に接する円（以降これを「縞接円１」と呼ぶ）を設定し、縞接円１を図５中に矢印Ｍで示すように移動し、縞接円１の移動軌跡からワイヤーロープ輪郭線を抽出する。この手法を用いることで、凹凸のある路面を車輪が通るような軌跡を得ることができる（以降この手法を「縞接円軌跡抽出法」と呼ぶ）。なお、縞接円１のサイズについては、予め設定しておくものとする。

そして、本発明に係るワイヤーロープ検査装置においては、以下の手順によりワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求める。
図６は、ワイヤーロープ径計算方法のフローチャートである。
ワイヤーロープ１００を撮影した画像において、ワイヤーロープ１００の大まかな位置は変わらない。そこで、図６に示すように、はじめに、ステップＰ１において、図７に示すように、ワイヤーロープ部分を含む処理範囲２を設定する。

次に、ステップＰ２において、処理範囲２の画像に対して二値化処理を行い、さらに処理範囲以外を白とする二値画像を作成する。
次に、ステップＰ３において、二値画像に対して縞接円軌跡抽出法によりワイヤーロープ輪郭線を抽出する。
最後に、ステップＰ４において、ワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係とワイヤーロープ輪郭線に基づき実際のワイヤーロープ径を計算する。
以上が本発明に係るワイヤーロープ径計算方法の手順である。

また、本発明に係るワイヤーロープ検査装置は、ワイヤーロープ径の計測結果を閲覧するため、計測結果表示機能を備えている。この計測結果表示機能は「計測結果帳票表示」、「計測結果グラフ表示」を実施する。
「計測結果帳票表示」を実施すると、ワイヤーロープ１００に対応する位置の順にワイヤーロープ径データを示した一覧表を帳票として作成し、これを表示する。

ＧＵＩを用いて表示したいワイヤーロープ径データを帳票上にて指定すると、指定したワイヤーロープ径データのワイヤーロープ上位置に対応するワイヤーロープ画像を表示する。この際、ワイヤーロープ最小径を予め設定しておけば、ワイヤーロープ最小径よりも小さいワイヤーロープ径を持つワイヤーロープ径データを、他のワイヤーロープ径データとは別の色で表示する。

「計測結果グラフ表示」を実施すると、ワイヤーロープ径データを基にワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ径グラフを作成し、これを表示する。ＧＵＩを用いて表示したいワイヤーロープ位置をグラフ上にて指定すると、ワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ１００の撮影画像を表示する。この際、ワイヤーロープ最小径を予め設定しておけば、グラフ上にワイヤーロープ最小径に対応する直線を表示する。

以下、本発明に係るワイヤーロープ検査装置の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成について説明する。
図１は、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成を示した模式図である。
図１に示すように、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置は、カメラ１０、画像入力部１１、画像一時保存部１２、画像解析部１３、記憶部１４、処理設定部１５及び画像表示部１６、ワイヤーロープ径計測部１７、計測結果帳票表示部１８、計測結果グラフ表示部１９より構成されている。なお、必要に応じて照明１０１を加えてもよい。

カメラ１０では、画像を連像撮影し、撮影した画像データを画像入力部１１へ送信する。
画像入力部１１では、カメラ１０から送信した画像データを受信し、画像一時保存部１２へ保存する。

画像一時保存部１２では、複数枚分の画像メモリを持ち、画像入力部１１で受信した撮影画像の画像データを順次保存する。なお、全ての画像メモリに画像データが保存されている場合は、最も古い画像データが保存されている画像メモリへ最新の撮影画像の画像データを上書きする。

画像解析部１３では、画像解析動作指令、画像データ及び処理設定データを受信する。画像解析動作指令がワイヤーロープ画像の保存開始の場合、ワイヤーロープ位置の計算を行い、画像解析動作指令がワイヤーロープ画像の保存終了の場合、ワイヤーロープ位置の計算を停止する。

記憶部１４では、各種データを保存する。
処理設定部１５では、基準テンプレート画像設定範囲、ワイヤーロープ走行確認範囲及びワイヤーロープ１００に対するカメラ位置、カメラパラメータ、対象ロープ部分判定閾値等の処理設定データ、二値化処理に用いる二値化閾値、ワイヤーロープ輪郭線抽出に用いる縞接円１の半径、ワイヤーロープ径の計算に用いるワイヤーロープ１００とカメラ１０との位置関係、及び、計測結果表示機能に用いるワイヤーロープ最小径の処理設定データを設定すると共に、これらの処理設定データを記憶部１４へ保存する。また、処理設定部１５では、ワイヤーロープ画像の保存開始及び保存終了の画像解析動作指令を画像解析部１３へ送信する。さらに、処理設定部１５では、表示したいワイヤーロープ位置を画像表示部１６へ送信する。

なお、ワイヤーロープ位置の計算中においては、画像一時保存部１２から画像データを順次取得し、ワイヤーロープ位置の計算を行い、ワイヤーロープ画像を記憶部１４へ保存すると共に、記憶部１４に保存されているロープ位置画像対応表へロープ位置データとワイヤーロープ画像ファイル名を記入し、ロープ位置画像対応表のデータ内容を更新する。

画像表示部１６では、表示したいワイヤーロープ位置を処理設定部１５、計測結果帳票表示部１８及び計測結果グラフ表示部１９から受信し、記憶部１４ヘワイヤーロープ位置を送信すると共に、記憶部１４に保存されているロープ位置画像対応表を参照し、ワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ画像を記憶部１４から取得し、ワイヤーロープ画像を表示する。

ワイヤーロープ径計測部１７では、処理設定データ、画像データを記憶部１４から入力し、ワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求め、ワイヤーロープ輪郭線とワイヤーロープ径とをワイヤーロープ径データとしてまとめ、これを記憶部１４へ保存する。

計測結果帳票表示部１８では、処理設定データ、ワイヤーロープ径データを記憶部１４から入力しワイヤーロープ径データの内容を示した一覧表を作成し、これを表示する。また、ＧＵＩによって指定した検査データに対応するワイヤーロープ位置を画像表示部１６へ送信する。

計測結果グラフ表示部１９では、処理設定データ、ワイヤーロープ径データを記憶部１４から入力しワイヤーロープ位置に対応するワイヤーロープ径グラフを作成し、これを表示すると共に、グラフ上にワイヤーロープ最小径に対応する直線を表示する。また、ＧＵＩによって指定したワイヤーロープ位置を画像表示部１６へ送信する。
以上が本実施例に係るワイヤーロープ検査装置の構成である。

次に、本発明の実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順について説明する。
図２は、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順を示したフローチャートである。
図２に示すように、本実施例に係るワイヤーロープ検査装置は、はじめに、ステップＰ１０において、ワイヤーロープ画像の保存開始を指定し、ステップＰ１１において、その際のワイヤーロープ画像を最初のワイヤーロープ画像として保存する。また、ステップＰ１２において、ワイヤーロープ位置を初期位置とする。また、ステップＰ１３において、ワイヤーロープ基準テンプレート画像を登録しておく。

次に、ステップＰ１４において、上述した本発明に係るワイヤーロープ径計算方法によりワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求める。また、ステップＰ１５において、ワイヤーロープ輪郭線とワイヤーロープ径の各数値データをワイヤーロープ径データとしてまとめ、これを保存する。

次に、ステップＰ１６において、ワイヤーロープ１００の連続撮影を行い、図１５に示すように、１フレーム前に撮影したワイヤーロープ画像中のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置１１０に対して、矢印ｄで示すワイヤーロープ進行方向側に予め設定した相対位置に探索範囲を設定し（以降これを「ワイヤーロープ基準テンプレート探索範囲１１１」と呼ぶ）、ステップＰ１７において、ワイヤーロープ基準テンプレート探索範囲１１１においてワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置１０８を探索する。

次に、ステップＰ１８において、ワイヤーロープ１００の連続撮影を行い、撮影画像中のワイヤーロープ走行確認範囲１０７に対して、ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分が存在するか否かを検査する。ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する画像部分がワイヤーロープ走行確認範囲１０７に入ったと判断した場合は、ステップＰ１９において、その時のワイヤーロープ画像をワイヤーロープ画像として保存し、図１４中に矢印ｍで示すロープ画像上移動量とロープ実移動量を計算すると共に、一つ前に保存したワイヤーロープ画像に対応するワイヤーロープ位置にロープ実移動量を加算して現在のワイヤーロープ位置を計算する。このようにして求めたロープ画像上移動量、ロープ実移動量及びワイヤーロープ位置をまとめてロープ位置データと呼ぶ。

次に、ステップＰ２０において、このロープ位置データをワイヤーロープ画像と共に保存する。また、ステップＰ２１において、ワイヤーロープ基準テンプレート画像を基準テンプレート画像設定範囲１０６において設定し直し、ワイヤーロープ基準テンプレート画像の更新を行う。

次に、ステップＰ２２において、上述した本発明に係るワイヤーロープ径計算方法によりワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径を求める。また、ステップＰ２３において、ワイヤーロープ輪郭線とワイヤーロープ径の各数値データをワイヤーロープ径データとしてまとめ、これを保存する。

以上の手順を繰り返すことにより、ワイヤーロープ画像の保存とワイヤーロープ画像に対応するワイヤーロープ位置の計算とワイヤーロープ画像からワイヤーロープ径の計測を行う。そして、この一連の処理を、ステップＰ２４において、ワイヤーロープ画像の保存停止を指定するまで行う。
以上が本実施例に係るワイヤーロープ検査装置における処理の手順である。

以上説明したように、本発明に係るワイヤーロープ検査装置によれば、ワイヤーロープ１００を走行しながらカメラ１０によりワイヤーロープ１００の連続撮影を行った撮影画像を基に、画像処理によってワイヤーロープ径を自動計測するため、点検に要する時間を大幅に短縮できる。

また、ワイヤーロープ画像中から撮影されているワイヤーロープ１００全体のワイヤーロープ径を計測するため、ノギスで計測する場合と比べて密な計測が可能である。
また、ワイヤーロープ１００を撮影した全ての行程に亘ってのワイヤーロープ径の計測を行うことができる。

また、光学センサを用いてワイヤーロープ径を計測する方法と比べ、カメラ１０の視野に入る範囲のワイヤーロープ１００に対するワイヤーロープ径の計測を一度に実施することができるため、ワイヤーロープ１００の本数に応じて計測機器を増設する必要がなく、簡単な機器構成とすることができる。

また、ワイヤーロープ１００上の計測位置を他の機器かち別途入力する方法と比べ、特別なセンサを設置することなく、ワイヤーロープ位置と計測位置との対応付けを行うことができる。このため、エレベータ装置の機械室にワイヤーロープ径の計測装置を常設するような用途にも、ワイヤーロープ１００の点検作業時に計測装置を仮設するような用途にも対応することができる。

また、ワイヤーロープ径の計測作業後、短期間で計測結果を提出することができる。
また、長いワイヤーロープ１０を計測する際の作業者の負担を軽減することができる。

本発明は、例えば、エレベータやクレーン等のワイヤーロープ検査装置に利用することが可能であり、特に、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影し、撮影結果を表示するワイヤーロープ検査装置に利用することができる。

１縞接円
２処理範囲
１０カメラ
１１画像入力部
１２画像一時保存部
１３画像解析部
１４記憶部
１５処理設定部
１６画像表示部
１７ワイヤーロープ径計測部
１８計測結果帳票表示部
１９計測結果グラフ表示部
１００ワイヤーロープ
１０１照明
１０２かご
１０３，１０４ワイヤーロープ上の局部的な模様
１０５撮影画像
１０６基準テンプレート画像設定範囲
１０７ワイヤーロープ走行確認範囲
１０８ワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置
１０９表示用編集ワイヤーロープ画像
１１０１フレーム前に撮影したワイヤーロープ画像中のワイヤーロープ基準テンプレート画像に対応する位置
１１１ワイヤーロープ基準テンプレート探索範囲

Claims

ワイヤーロープを走行しながらカメラにより前記ワイヤーロープの連続撮影を行う撮影手段と、
前記ワイヤーロープの撮影画像とワイヤーロープ位置との対応付けを行って前記撮影画像を保存する保存手段と、
前記撮影画像から画像処理により前記ワイヤーロープの径を計測するワイヤーロープ径計測手段と
を備え、
前記ワイヤーロープ径計測手段は、前記撮影画像に対して二値化処理を行い、当該二値化処理された前記撮影画像中において、前記ワイヤーロープの両端部と縒り線同士の溝に発生する影に起因する縞模様を抽出し、前記縞模様に接する円として縞接円を設定し、前記縞接円を前記縞模様上を移動させて、前記縞接円の移動軌跡から前記ワイヤーロープ輪郭線を抽出し、前記ワイヤーロープと前記カメラとの位置関係と前記ワイヤーロープ輪郭線に基づき前記ワイヤーロープの径を計算する
ことを特徴とするワイヤーロープ検査装置。
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づき帳票の作成を行う帳票作成手段と、
前記ワイヤーロープの径の計測結果に基づきグラフの作成を行うグラフ作成手段と
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープ検査装置。
前記帳票及び前記グラフ上から表示したい前記ワイヤーロープ位置を指定することで、指定した前記ワイヤーロープ位置に対応する前記撮影画像を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤーロープ検査装置。