JP6574402B2 - 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム - Google Patents
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Description
5 ワイヤハーネス
12 カメラ(撮影部)
35 検査部
Claims (10)
- 配線体と、
前記配線体に装着された外装材と、
少なくとも前記外装材の周囲に巻かれた粘着テープと、
を備えるワイヤハーネスについて、前記粘着テープが巻かれているか否かを検査する画像検査装置であって、
前記ワイヤハーネスを撮影する撮影部と、
前記撮影部により得られた画像から、巻かれた前記粘着テープに生じている皺を検出することにより、前記粘着テープが巻かれているか否かを検査する検査部と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。 - 請求項1に記載の画像検査装置であって、
前記検査部は、前記外装材の周囲に当該外装材と同じ又は類似である色の粘着テープが巻かれているか否かを検査可能であることを特徴とする画像検査装置。 - 請求項2に記載の画像検査装置であって、
前記検査部は、黒色の前記外装材の周囲に黒色の粘着テープが巻かれているか否かを検査可能であることを特徴とする画像検査装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の画像検査装置であって、
前記検査部は、前記画像から、所定値よりも明るい画素が連続する領域である明領域を検出し、当該明領域の形状に基づいて前記皺を検出することを特徴とする画像検査装置。 - 請求項4に記載の画像検査装置であって、
前記検査部が前記画像から前記明領域を検出する前に、前記所定値よりも暗い画素によって、前記ワイヤハーネスを長手方向で分割する線を描画する処理が行われることを特徴とする画像検査装置。 - 請求項4又は5に記載の画像検査装置であって、
前記検査部が前記画像から前記明領域を検出する前に、前記所定値よりも暗い画素が連続する領域である暗領域の輪郭線を検出する処理、及び、前記所定値よりも暗い画素によって前記輪郭線を描画する処理が行われることを特徴とする画像検査装置。 - 請求項6に記載の画像検査装置であって、
前記輪郭線を検出する前に、前記暗領域の欠けを除去する処理が行われることを特徴とする画像検査装置。 - 請求項4から7までの何れか一項に記載の画像検査装置であって、
前記検査部は、前記画像から、前記所定値よりも暗い画素が連続する領域である暗領域を検出し、
前記検査部は、前記画像において、面積が大きい順に選択された1又は複数の前記暗領域によって実質的に囲まれる部分から前記明領域を検出することを特徴とする画像検査装置。 - 配線体と、
前記配線体に装着された外装材と、
少なくとも前記外装材の周囲に巻かれた粘着テープと、
を備えるワイヤハーネスについて、前記粘着テープが巻かれているか否かを検査する画像検査方法であって、
前記ワイヤハーネスを撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で得られた画像から、巻かれた前記粘着テープに生じている皺を検出することにより、前記粘着テープが巻かれているか否かを検査する検査工程と、
を含むことを特徴とする画像検査方法。 - 配線体と、
前記配線体に装着された外装材と、
少なくとも前記外装材の周囲に巻かれた粘着テープと、
を備えるワイヤハーネスについて、前記粘着テープが巻かれているか否かを検査する画像検査プログラムであって、
前記ワイヤハーネスを撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで得られた画像から、巻かれた前記粘着テープに生じている皺を検出することにより、前記粘着テープが巻かれているか否かを検査する検査ステップと、
を含むことを特徴とする画像検査プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2016088453A JP6574402B2 (ja) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016088453A JP6574402B2 (ja) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム |
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JP2017198510A JP2017198510A (ja) | 2017-11-02 |
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