JP5445047B2 - インクジェットヘッドの組立て治具およびインクジェットヘッドの組立て方法 - Google Patents
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Description
組立て治具20は、ヘッドプレート10を上下反転させ、位置決め状態でセットするセットテーブル21と、ヘッドプレート10を囲むようにセットテーブル21上に設置した方形の位置決め枠体24と、位置決め枠体24の長辺間に渡すように配設されると共に、インクジェットヘッド1を上側から保持するためのヘッド支持プレート23と、位置決め枠体24をセットテーブル21上において位置調整する微小移動機構26と、を備えている。また、組立て治具20は、セットテーブル21における位置決め枠体24の設置領域に設けられ、位置決め枠体24を吸着する真空吸着部25を備えている。インクジェットヘッド1は、ヘッド支持プレート23越しに、上方に設置されたカメラユニットに画像認識される。
この組立て方法は、インクジェットヘッド1を装着したヘッドプレート10をセットテーブル21にセットするヘッドプレートセット工程と、ヘッド支持プレート23を位置決め枠体24に取付けるヘッド支持プレート取付け工程と、画像認識しながらヘッド支持プレート23を介してインクジェットヘッド1を位置決めするヘッド位置決め工程と、位置決め枠体24を真空吸着して、位置決め状態のインクジェットヘッド1を不動に保持する吸着工程と、不動に保持したインクジェットヘッド1を、ヘッドプレート10にねじ止め固定する締結工程と、を備える。
Claims (5)
- 開口を形成したヘッドプレートに、前記開口に挿通させたインクジェットヘッドを位置決め状態で固定するためのインクジェットヘッドの組立て治具であって、
前記ヘッドプレートをセットするためのセットテーブルと、
前記開口の開口縁部に着座させた前記インクジェットヘッドを上側から保持するためのヘッド支持プレートと、
前記ヘッド支持プレートを端部で支持すると共に、前記セットテーブル上に移動可能に設置した位置決め枠体と、
前記位置決め枠体を真空吸着する真空吸着部と、を備え、
前記ヘッド支持プレートには、前記インクジェットヘッドを前記ヘッドプレートに固定するねじをねじ込むための工具挿入孔が形成されていることを特徴とするインクジェットヘッドの組立て治具。 - 前記位置決め枠体を、前記セットテーブル上においてX軸方向、Y軸方向およびΘ方向に微小移動させる微小移動機構を、更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットヘッドの組立て治具。
- 前記ヘッドプレートの位置決め基準、および前記インクジェットヘッドの位置決め基準を画像認識する画像認識手段を、更に備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェットヘッドの組立て治具。
- 前記ヘッド支持プレートは、前記位置決め枠体に支持固定されたプレート本体と、
前記インクジェットヘッドを前記プレート本体の下面に締結する締結部材と、
前記インクジェットヘッドと前記プレート本体との間に介設したスペーサーと、を有していることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のインクジェットヘッドの組立て治具。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェットヘッドの組立て治具を用いて行うインクジェットヘッドの組立方法であって、
前記インクジェットヘッドを装着した前記ヘッドプレートを前記セットテーブルにセットするヘッドプレートセット工程と、
前記ヘッド支持プレートを前記位置決め枠体に取付けるヘッド支持プレート取付け工程と、
画像認識しながら前記ヘッド支持プレートを介して前記インクジェットヘッドを位置決めするヘッド位置決め工程と、
前記位置決め枠体を真空吸着して、位置決め状態の前記インクジェットヘッドを不動に保持する吸着工程と、
不動に保持した前記インクジェットヘッドを、前記工具挿入孔からねじをねじ込むことで、前記ヘッドプレートにねじ止め固定する締結工程と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドの組立て方法。
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