JP5443313B2 - Print sheet transport device - Google Patents
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Description
本発明は、印刷シートを給紙装置から印刷装置に供給する印刷シートの搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a printing sheet conveying apparatus that supplies a printing sheet from a paper feeding apparatus to the printing apparatus.
オフセット枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。従って、給紙台上に積み重ねられた印刷シートは、給紙部により吸引されて前方へ送り出され、印刷部で所定の印刷が施された後、排紙部により排紙台上に積み重ねられて排紙される。 A printing apparatus for an offset sheet-fed printing press includes a paper feeding unit, a printing unit, and a paper discharge unit. Therefore, the print sheets stacked on the paper feed tray are sucked by the paper feed section and sent forward, and after a predetermined printing is performed by the print section, they are stacked on the paper discharge tray by the paper discharge section. The paper is ejected.
このオフセット枚葉印刷機にて、給紙部と印刷部との間には、印刷シートの搬送方向における位置決め(天地見当)を行ってから、印刷胴に受け渡すための搬送装置が設けられている。この搬送装置は、印刷シートを搬送する搬送ベルト及び搬送テーブルと、この搬送テーブル上の所定の位置に印刷シートを位置決めする前当てと、この前当てに位置決めされた印刷シートを印刷胴に受け渡すスインググリッパとを有している。従って、給紙部から供給された印刷シートは、搬送ベルトにより搬送テーブルに搬送され、前当てに当接することで位置決めがなされた後、スインググリッパにより印刷胴に受け渡される。 In the offset sheet-fed printing press, a conveyance device is provided between the paper feeding unit and the printing unit for positioning in the conveyance direction of the print sheet (upper and lower registration) and then delivering it to the printing cylinder. Yes. The transport device includes a transport belt and a transport table for transporting a print sheet, a front pad for positioning the print sheet at a predetermined position on the transport table, and a print sheet positioned on the front pad to the print cylinder. And a swing gripper. Therefore, the printing sheet supplied from the paper feeding unit is conveyed to the conveying table by the conveying belt, positioned by contacting the front pad, and then transferred to the printing cylinder by the swing gripper.
このような印刷シートの搬送装置では、搬送テーブル上で前当てにより位置決めがなされるとき、印刷シートがばたついて適正に位置決めができないおそれがある。そのため、従来は、搬送テーブルの上面に対向して紙押え板を配置し、搬送テーブル上を搬送される印刷シートをこの紙押え板で押えることで、印刷シートのばたつきを抑制して適正な位置決めを可能としている。しかし、印刷シートの表面を紙押え板で押えると、印刷シートの表面に擦れ傷が発生し、印刷品質が低下してしまう。この問題を解消するものとして、例えば、下記特許文献1、2に記載されたものがある。
In such a printing sheet conveyance device, when positioning is performed by front contact on the conveyance table, the printing sheet may flutter and cannot be positioned properly. For this reason, conventionally, a paper presser plate is placed facing the top surface of the transport table, and the print sheet transported on the transport table is pressed by this paper presser plate, thereby suppressing fluttering of the print sheet and proper positioning. Is possible. However, if the surface of the printing sheet is pressed with a paper pressing plate, the surface of the printing sheet is rubbed and print quality is deteriorated. As a solution to this problem, for example, there are those described in
この特許文献1に記載された枚葉印刷機の給紙装置は、前当て部の上方にノズルを配置し、このノズルから吹き付けられた空気により印刷用紙を正確に前当て部に接触させるようにしたものである。また、特許文献2に記載された枚葉式印刷機の給紙装置は、紙送り板の上面に空気を後流側へ案内する吸引溝を設けると共にこの吸引溝の上流側に空気噴出口を開口し、フィーダボードから紙送り板に沿って移送された印刷用紙を、吸引溝の空気により紙送り板の上面に沿わせて前当板側に移送するようにしたものである。
In the sheet feeding device of the sheet-fed printing machine described in Patent Document 1, a nozzle is disposed above the front contact portion, and the printing paper is brought into contact with the front contact portion accurately by the air blown from the nozzle. It is a thing. In addition, the sheet feeder of the sheet-fed printing machine described in
上述した従来の給紙装置にあっては、上方のノズルから印刷用紙に向けて空気を吹き付けることで、この印刷用紙を正確に前当て部に接触させる場合、空気の吹付け力が強いと、印刷用紙が強く前当て部に接触してしまい、しわなどの発生により印刷用紙が損傷してしまうおそれがある。また、吸引溝を流れる空気により印刷用紙を紙送り板の上面に沿わせて前当板側に移送する場合、印刷用紙を紙送り板上に保持する吸引力が不十分となり、印刷用紙のばたつきを適正に抑制することが困難となる。 In the above-described conventional paper feeding device, when the air is blown toward the printing paper from the upper nozzle so that the printing paper is accurately brought into contact with the front contact portion, if the air blowing force is strong, There is a possibility that the printing paper will come into strong contact with the front abutting portion and the printing paper may be damaged due to wrinkles. Also, when the printing paper is transported along the upper surface of the paper feed plate to the front plate by the air flowing through the suction groove, the suction force that holds the printing paper on the paper feed plate becomes insufficient, and the printing paper flutters. It is difficult to properly suppress this.
本発明は上述した課題を解決するものであり、印刷シートを適正な姿勢で位置決め可能であると共に適正に搬送可能とする印刷シートの搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a printing sheet conveying apparatus that can position a printing sheet in an appropriate posture and can convey the printing sheet properly.
上記の目的を達成するための本発明の印刷シートの搬送装置は、印刷シートが搬送される搬送面を有する搬送台と、該搬送台により搬送される印刷シートの先端が当接することで印刷シートにおける前後方向の位置決めを行う前方位置決め部材と、該前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを保持して搬送可能な搬送機構と、前記搬送面に形成された溝部に印刷シートの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第1案内装置と、前記搬送面の上方から前記前方位置決め部材と前記溝部との間の領域に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第2案内装置と、を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a printing sheet conveying apparatus according to the present invention includes a conveying table having a conveying surface on which a printing sheet is conveyed, and a leading end of the printing sheet conveyed by the conveying table abuts on the printing sheet. A front positioning member for positioning in the front-rear direction, a transport mechanism capable of holding and transporting the print sheet positioned by the front positioning member, and a front side in the transport direction of the print sheet in the groove formed on the transport surface A first guide device that guides the print sheet by injecting air toward the surface, and a print sheet by injecting air from above the conveying surface toward a region between the front positioning member and the groove portion. And a second guiding device for guiding.
従って、印刷シートが搬送台の搬送面に沿って搬送され、前方位置決め部材に当接することで位置決めがなされるとき、この印刷シートは、下面が搬送面の溝部に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この印刷シートを適正な姿勢で位置決めすることができると共に適正に搬送することができる。 Therefore, when the print sheet is conveyed along the conveyance surface of the conveyance table and positioned by contacting the front positioning member, the lower surface of the print sheet is guided by the air injected into the groove portion of the conveyance surface. Therefore, the upper surface is guided by the air jetted from above, and the print sheet can be positioned in an appropriate posture and can be properly conveyed.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記前方位置決め部材と前記溝部とは、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設され、前記第2案内装置は、前記前方位置決め部材における印刷シートの搬送方向の後方側の前記搬送面に向けて空気を噴射することを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus according to the present invention, the front positioning member and the groove are arranged so as to be shifted in the horizontal direction intersecting the conveying direction of the printing sheet, and the second guide device is configured to print on the front positioning member. Air is jetted toward the conveyance surface on the rear side in the sheet conveyance direction.
従って、第2案内装置は、上方から前方位置決め部材に対応する印刷シートに向けて空気を噴射することで、印刷シートを適正に前方位置決め部材に案内することができ、また、第1案内装置の溝部が前方位置決め部材に対応して配置されていないことで、この溝部を流れる空気が適正に前方に排出されることとなり、印刷シートを適正に搬送することができる。 Therefore, the second guide device can properly guide the print sheet to the front positioning member by injecting air from above toward the print sheet corresponding to the front positioning member. Since the groove portion is not disposed corresponding to the front positioning member, the air flowing through the groove portion is appropriately discharged forward, and the print sheet can be properly conveyed.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記搬送台は、印刷シートの搬送方向の前方側に突出する突出部と後方側に切り欠かれる凹部とを有し、前記突出部に対応して前記前方位置決め部材が設けられ、前記凹部に対応して前記溝部及び前記搬送機構が設けられることを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the conveying table has a protruding portion that protrudes to the front side in the conveying direction of the printing sheet and a concave portion that is notched to the rear side, and corresponds to the protruding portion. A positioning member is provided, and the groove and the transport mechanism are provided corresponding to the recess.
従って、前方位置決め部材、溝部、搬送機構を効率良く配置することができると共に、前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを搬送機構により適正に搬送することができる。 Accordingly, the front positioning member, the groove portion, and the transport mechanism can be efficiently arranged, and the print sheet positioned by the front positioning member can be transported appropriately by the transport mechanism.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記第2案内装置は、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管と、該空気配管の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口とを有することを特徴としている。 In the printing sheet conveyance device according to the present invention, the second guide device includes a plurality of air pipes arranged along a horizontal direction intersecting with the conveyance direction of the printing sheet and a predetermined interval in the longitudinal direction of the air pipes. And an air injection port.
従って、第2案内装置を空気配管と複数の空気噴射口により構成することで、装置の簡素化及び小型化を可能とし、低コスト化を可能とすることができる。 Therefore, by configuring the second guide device with the air pipe and the plurality of air injection ports, the device can be simplified and downsized, and the cost can be reduced.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記第2案内装置の作動を制御可能な制御装置が設けられ、該制御装置は、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始する前に、前記第2案内装置の作動を停止することを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, a control device capable of controlling the operation of the second guide device is provided, and the control device moves from the operating position where the front positioning member positions the printing sheet to the retracted position. Before starting the operation, the operation of the second guide device is stopped.
従って、前方位置決め部材が移動するまでは、上方から空気が噴射されることで、印刷シートが噴射空気により押えられ、この印刷シートのばたつきを抑制することができ、前方位置決め部材が移動するときには、空気の噴射が停止されることで、前方位置決め部材に位置決めされた印刷シートがずれることはなく、高精度な印刷シートの搬送を可能とすることができる。 Therefore, until the front positioning member moves, the print sheet is pressed by the jet air by jetting air from above, and fluttering of the print sheet can be suppressed. When the front positioning member moves, By stopping the jetting of air, the print sheet positioned on the front positioning member is not displaced, and the print sheet can be conveyed with high accuracy.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記第1案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始した後に、前記第1案内装置の作動を停止することを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the control device can control the operation of the first guide device, and after the front positioning member starts moving from the operating position for positioning the printing sheet to the retracted position. The operation of the first guide device is stopped.
従って、第2案内装置から印刷シートの上面に空気が噴射されているときは、第1案内装置により印刷シートの下面に空気が噴射されていることで、印刷シートの下面が溝部の角部に押圧されることが抑制され、印刷シートの傷の発生を防止することができる。 Therefore, when air is being jetted from the second guide device onto the upper surface of the print sheet, the lower surface of the print sheet is brought to the corner of the groove portion by the air being jetted from the first guide device to the lower surface of the print sheet. It is possible to suppress the pressing and prevent the printed sheet from being damaged.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときまたはその前に、前記第1案内装置を停止することを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus according to the present invention, the control device stops the first guiding device when or before the conveying mechanism holds and conveys the printing sheet.
従って、搬送機構が印刷シートを保持して搬送するまでは、搬送面に沿って空気が噴射されることで、印刷シートが搬送面に沿って適正に支持され、この印刷シートのばたつきを抑制することができ、搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときに空気の噴射が停止されることで、印刷シートが搬送面から拘束されることはなく、印刷シートと搬送面との接触による傷の発生を防止することができる。 Therefore, until the conveyance mechanism holds and conveys the print sheet, the print sheet is properly supported along the conveyance surface by jetting air along the conveyance surface, and fluttering of the print sheet is suppressed. When the transport mechanism holds the print sheet and transports it, the jet of air is stopped, so that the print sheet is not restrained from the transport surface and scratches caused by contact between the print sheet and the transport surface. Can be prevented.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記第1案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻る前に、前記第1案内装置を作動することを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the control device can control the operation of the first guide device, and operates the first guide device before the front positioning member returns from the retracted position to the operating position. It is characterized by doing.
従って、前方位置決め部材が戻る前に、搬送面に沿って空気が噴射されることで、印刷シートが搬送面に沿って適正に搬送され、この印刷シートのばたつきを抑制することができ。 Therefore, before the front positioning member returns, air is jetted along the transport surface, so that the print sheet is properly transported along the transport surface, and fluttering of the print sheet can be suppressed.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻った後に、前記第2案内装置を作動することを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the control device operates the second guide device after the front positioning member returns from the retracted position to the operating position.
従って、印刷シートを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、第2案内装置を作動することで、不要な空気の噴射をやめてコンプレッサなどの寿命を延長することができる。 Therefore, by operating the second guide device at an appropriate timing at which the print sheet needs to be properly guided, unnecessary air injection can be stopped and the life of the compressor or the like can be extended.
本発明の印刷シートの搬送装置では、前記搬送台の上方から前記搬送面を搬送される印刷シートにおける幅方向の端部を押えることで印刷シートを案内する第3案内装置が設けられることを特徴としている。 In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, a third guiding device is provided that guides the printing sheet by pressing an end portion in a width direction of the printing sheet conveyed on the conveying surface from above the conveying table. It is said.
従って、搬送台の搬送面を搬送される印刷シートは、第3案内装置により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前方位置決め部材による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、搬送機構による高精度な搬送を可能とすることができる。 Accordingly, the printed sheet conveyed on the conveyance surface of the conveyance table is curled at the corners by being pressed by the end portion in the width direction by the third guide device, and is highly accurately positioned by the front positioning member. As well as high-accuracy conveyance by the conveyance mechanism.
本発明の印刷シートの搬送装置によれば、搬送面に形成された溝部に前方側に向けて空気を噴射して印刷シートを案内する第1案内装置と、上方から前方位置決め部材と溝部との間の領域に向けて空気を噴射して印刷シートを案内する第2案内装置とを設けるので、印刷シートを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正に搬送することができる。 According to the printing sheet conveyance device of the present invention, the first guide device that guides the printing sheet by injecting air toward the front side of the groove portion formed on the conveyance surface, and the front positioning member and the groove portion from above. Since the second guide device that guides the print sheet by jetting air toward the space between the print sheets is provided, the print sheet can be positioned in an appropriate posture and can be appropriately conveyed.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷シートの搬送装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである Exemplary embodiments of a printing sheet conveying apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this Example, and when there are a plurality of examples, it includes those configured by combining the examples.
図1は、本発明の実施例1に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図2は、実施例1の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図、図3は、実施例1の印刷シートの搬送装置による作動タイミングを表すタイムチャート、図4は、実施例1の印刷シートの搬送装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図、図5は、実施例1の印刷シートの搬送装置を表す概略図である。 1 is a schematic side view showing a printing sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing a printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an offset sheet-fed printing machine to which the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment is applied, and FIG. 5 is a printing sheet according to the first embodiment. It is the schematic showing the conveying apparatus of.
実施例1にて、図4に示すように、オフセット枚葉印刷機10は、給紙装置11と搬送装置12と印刷装置13と排紙装置14が枚葉紙(印刷シート)Sの搬送方向に沿って直列に配置されている。
In the first exemplary embodiment, as illustrated in FIG. 4, the offset sheet-fed
給紙装置11は、積み重ねられた多数の枚葉紙Sを1枚ずつ送り出すものであり、給紙台11aとセパレータ装置(給紙機構)11bを有している。給紙台11aは、枚葉紙Sを積み重ねて載置するものであり、セパレータ装置11bは、給紙台11a上に積み重ねられた多数の枚葉紙Sを上から順に1枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台11aは、セパレータ装置11bが積み重ねられた枚葉紙Sと略一定の高さ関係を維持できるように、枚葉紙Sの送り出しに対応して上下に移動可能となっている。
The paper feeding device 11 feeds a large number of stacked sheets S one by one, and includes a paper feeding table 11a and a separator device (paper feeding mechanism) 11b. The sheet feed table 11a stacks and places the sheets S, and the
搬送装置12は、給紙装置11から送り出された枚葉紙Sを受け取り、所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置13に供給するものである。この搬送装置12は、前当て(図示略を有しており、枚葉紙Sはこの前当てに位置決めされ、印刷装置13の中間胴は前当て)に位置決めされた枚葉紙Sを保持して搬送可能となっている。
The conveying
印刷装置13は、枚葉紙Sの印刷面(表面)に多色刷りを行うものであり、4色のインキ(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)に対応して、4つの印刷ユニット13a,13b,13c,13dが枚葉紙Sの搬送方向に沿って配置されて構成されている。各印刷ユニット13a,13b,13c,13dは、図示しないが、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴、圧胴などにより構成され、ほぼ同様の構成となっている。
The printing apparatus 13 performs multicolor printing on the printing surface (front surface) of the sheet S, and corresponds to four color inks (for example, black, cyan, magenta, yellow). 13b, 13c, and 13d are arranged along the transport direction of the sheet S. Although not shown, each of the
排紙装置14は、印刷装置13で印刷が終了した枚葉紙Sを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置14は、排紙胴14a,14bと、チェーングリッパ機構14cと、排紙台14dとを有している。排紙胴14a,14bは、印刷済の枚葉紙Sを受け取り、チェーングリッパ機構14cと共にこの枚葉紙Sを搬送し、排紙台14dに積み上げて排紙する。
The
従って、まず、給紙装置11にて、セパレータ装置11bは、給紙台11aに積載された枚葉紙Sを最上部から1枚ずつ取り出し、搬送装置12に送り出す。次に、搬送装置12は、枚葉紙Sを受け取り、前当てで位置決めすると、印刷装置13は、中間胴が前当てで位置決めされた枚葉紙Sを保持して搬送する。このとき、各印刷ユニット13a,13b,13c,13dは、枚葉紙Sの表面に対して、多色刷りを行う。排紙装置14は、印刷装置13で印刷が終了した枚葉紙Sを受け取り、排紙胴14a,14b及びチェーングリッパ機構14cを用いて搬送し、排紙台14dに積み上げて排紙する。
Therefore, first, in the paper feeding device 11, the
このように構成されたオフセット枚葉印刷機10にて、搬送装置(印刷シートの搬送装置)12は、図5に示すように、枚葉紙Sの搬送方向に沿って、一対の案内ローラ21a,21b、搬送ベルト22、吸引ベルト23、搬送台24、前当て(前方位置決め部材)25、スインググリッパ(搬送機構)26、第1案内装置27、第2案内装置28を有している。
In the offset sheet-fed
案内ローラ21a,21bは、給紙装置11(図4参照)から供給された枚葉紙Sを上下から挟持して搬送するものである。搬送ベルト22と吸引ベルト23は、複数の案内ローラ22aに掛け回された無端のベルトであって、枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Sの幅方向に所定間隔で複数設けられている。この場合、搬送ベルト22は、所定幅の無端ベルトであるが、吸引ベルト23は、搬送ベルト22より広い幅で多数の吸引孔が形成された無端ベルトであり、吸引ベルト23における吸引面の下方に吸引箱23aが配置されている。また、搬送ベルト22及び吸引ベルト23は、上方に支持ローラ22b,22cが配置され、枚葉紙Sを挟持可能となっている。
The
搬送台24は、搬送ベルト22及び吸引ベルト23の前方側に連続するように配置されており、この搬送ベルト22及び吸引ベルト23により搬送された枚葉紙Sを支持する搬送面(上面)を有している。この搬送台24は、前方側に前当て25とスインググリッパ26が配置されており、この前当て25とスインググリッパ26は、枚葉紙Sの幅方向に所定間隔で複数設けられている。この前当て25は、搬送台24により搬送される枚葉紙Sの先端が当接することで、この枚葉紙Sにおける前後方向(天地方向)の位置決めを行うものである。スインググリッパ26は、前当て25により位置決めされた枚葉紙Sを保持して印刷装置13(図4参照)に搬送するものである。
The conveyance table 24 is disposed so as to be continuous with the front side of the
そして、第1案内装置27は、搬送台24の搬送面に形成された溝部に枚葉紙Sの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで、この枚葉紙Sを案内するものである。また、第2案内装置28は、搬送台24の搬送面の上方から前当て25と溝部(第1案内装置27)との間の領域に向けて空気を噴射することで、枚葉紙Sを案内するものである。
And the
即ち、図1及び図2に示すように、搬送台24は、枚葉紙Sの搬送方向の前方側が下方に傾斜した状態で配置され、上面に搬送する枚葉紙Sの幅よりも広い幅の搬送面24aが形成されている。前当て25は、前当て本体31の基端部(下端部)がフレーム(図示略)に支持された支持軸32に回動自在に支持され、先端部(上端部)が搬送台24の前方側に配置されている。この前当て25は、図示しない駆動装置により前当て本体31が所定角度の範囲内で往復回動可能であり、倒立位置(作動位置)と退避位置とに移動可能となっている。前当て25の倒立位置は、前当て本体31の先端部が搬送台24の前端部に接近(当接)することで、搬送台24上の枚葉紙Sの先端部がこの前当て本体31に当接し、この枚葉紙Sにおける前後方向の位置決めを行う位置である。前当て25の退避位置は、前当て本体31が図1にて反時計周り方向に回動し、その先端部が搬送台24の前端部から所定距離離間することで、搬送台24上の枚葉紙Sがスインググリッパ26で搬送されるときに、その搬送経路から外れた位置である。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the transport table 24 is arranged with the front side in the transport direction of the sheet S inclined downward, and has a width wider than the width of the sheet S transported to the upper surface. The
スインググリッパ26は、グリッパ本体33の基端部(下端部)がフレームに支持された支持軸34に回動自在に支持され、先端部(上端部)に保持爪35が支持軸36により開閉自在に支持され、搬送台24の前方側に配置されている。このスインググリッパ26は、図示しない駆動装置によりグリッパ本体33が所定角度の範囲内で往復回動可能であり、受取位置と受渡位置とに移動可能となっている。また、このスインググリッパ26は、図示しない駆動装置により保持爪35が開閉可能であり、枚葉紙Sの先端部を保持可能となっている。
The
スインググリッパ26(グリッパ本体33)の受取位置は、保持爪35の先端部が搬送台24の前端部に接近することで、搬送台24上で前当て25により位置決めされた枚葉紙Sの先端部を保持爪35が閉じて保持可能な位置である。スインググリッパ26(グリッパ本体33)の受渡位置は、グリッパ本体33が図1にて反時計周り方向に回動し、保持爪35が搬送台24の前端部から所定距離離間することで、保持した枚葉紙Sを搬送し、印刷装置13の回転する中間胴37に接近し、保持爪35が開いて保持した枚葉紙Sをこの中間胴37に受け渡し可能な位置である。
The receiving position of the swing gripper 26 (gripper main body 33) is that the front end of the sheet S positioned by the
なお、中間胴37は、印刷装置13が有しており、圧胴に対接して回転可能となっており、外周部の爪38が支持軸39により回動自在に支持され、図示しないカム機構により中間胴37の回動位置に応じて開閉可能となっている。
The
従って、前当て25とスインググリッパ26と中間胴37とは同期して作動する。まず、倒立位置にある前当て25が枚葉紙Sを位置決めした後、受取位置にあるスインググリッパ26は、保持爪35が閉じて枚葉紙Sの先端部を保持する。そして、前当て25が倒立位置から退避位置に回動した後、スインググリッパ26は受渡位置に回動すると、保持爪35と中間胴37の爪38とが同様の位置で対向し、中間胴37の爪38が閉じて枚葉紙Sの先端部を保持した後、スインググリッパ26の保持爪35が開いて枚葉紙Sの先端部の保持を解除する。ここで、枚葉紙Sは、搬送装置12から印刷装置13に受け渡される。その後、前当て25が倒立位置に戻った後、スインググリッパ26が受取位置に戻る。
Therefore, the
また、搬送台24は、枚葉紙Sの搬送方向の前方側の端部にて、前方側に突出する突出部41と後方側に切り欠かれる凹部42とが、枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Sの幅方向に所定の間隔で交互に複数設けられている。また、この搬送台24は、枚葉紙Sの搬送方向の前方側の端部に、搬送台24からスインググリッパ26により搬送される枚葉紙Sの下面を支持するコロ付きの紙ガイド43が枚葉紙Sの幅方向に所定の間隔で複数設けられている。そして、各突出部41に対応してその前方側に前当て25がそれぞれ配置され、各凹部42に対応してその前方側にスインググリッパ26がそれぞれ配置されている。また、凹部42に対応して前当て25により位置決めされた枚葉紙Sの位置を検出して天地見当を行う検出部(位置検出器)44が設けられている。
In addition, the transport table 24 includes a projecting
第1案内装置27にて、搬送台24の搬送面24aには、各凹部42に対応してその後方側に枚葉紙Sの搬送方向に沿う溝部51がそれぞれ形成されている。この溝部51は、凹部42の幅より狭く、枚葉紙Sの搬送方向に長く、且つ、その深さが枚葉紙Sの搬送方向の前方側に向けて漸次浅くなるように形成されている。そして、各溝部51における枚葉紙Sの搬送方向の後方側の縦壁部にそれぞれ空気噴射口52が形成されている。各溝部51における空気噴射口52は、それぞれ連結配管53を介して空気供給源(コンプレッサなど)54に連結されている。
In the
従って、空気供給源54の空気が連結配管53を通して供給され、各空気噴射口52から溝部51にそれぞれ空気が噴射されると、この各溝部51では、枚葉紙Sの搬送方向と同方向に空気の流れが発生する。そして、搬送台24の搬送面24aに枚葉紙Sが搬送されると、溝部51での空気の流れにより、枚葉紙Sの下面と溝部51の底面との間の圧力が低下し、枚葉紙Sが溝部51の底面側に吸い寄せられる。そのため、搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、第1案内装置27により浮き上がりが抑制される。
Therefore, when air from the
第2案内装置28にて、搬送台24の搬送面24aの上方には、枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Sの幅方向に沿って空気配管56が配置され、各突出部41及び検出部44に対応してこの空気配管56の長手方向に所定間隔で複数の空気噴射口57が形成されている。この空気配管56は、長手方向における各端部がそれぞれ連結配管58を介して電磁弁を有する空気供給源(コンプレッサなど)59に連結されている。
In the
なお、枚葉紙Sの幅方向において、突出部41と凹部42とがずれて配置されており、結果として、突出部41に対応する前当て25と凹部42に対応するスインググリッパ26及び溝部51とがずれて配置される。上述した第2案内装置28における空気配管56に形成された各空気噴射口57は、搬送台24の搬送面24aから所定距離だけ上方に離間した位置にあって、枚葉紙Sの搬送方向において、前当て25と溝部51との間の領域に向けて空気を噴射可能となっている。
In addition, in the width direction of the sheet S, the protruding
また、各空気噴射口57は、搬送面24aに対して直交する噴射角度よりも、枚葉紙Sの搬送方向の前方側に傾斜する噴射角度に設定されている。即ち、各空気噴射口57は、枚葉紙Sの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射する。この場合の噴射角度は、70度から85度が望ましく、具体的には、80度が最適である。
In addition, each
従って、空気供給源59の空気が連結配管58を通して空気配管56に供給されると、各空気噴射口57は、溝部51より前方側で、且つ、前当て25及び検出部44よりも後方側の領域であって、前当て25及び検出部44に対応した搬送面24aに向けて空気を噴射する。そして、搬送台24の搬送面24aに枚葉紙Sが搬送されると、噴射された空気がこの枚葉紙Sの上面を押圧する。そのため、搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、第2案内装置28により浮き上がりが抑制される。
Accordingly, when the air from the
この場合、搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、第1案内装置27及び第2案内装置28により浮き上がりが抑制されるが、一方の案内装置27または28だけでは、枚葉紙Sの案内が不十分となる。本実施例では、第1案内装置27を構成する溝部51は、搬送台24の凹部42に対応して配置され、第2案内装置28は、搬送台24の突出部41に対応して配置されることから、搬送台24上を搬送される枚葉紙Sは、ほとんどの領域が案内装置27,28により案内されるため、ばたつくことなく安定した走行が可能となる。
In this case, the sheet S transported on the
また、本実施例では、第2案内装置28の各空気噴射口57から搬送台24の搬送面24aの上方から前当て25と第1案内装置27の各溝部51との間の領域に向けて空気を噴射している。すると、搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、まず、第1案内装置27により下面が支持されながら搬送され、続いて、第2案内装置28のより上面が押えられながら搬送されることとなり、枚葉紙Sの安定した姿勢を維持することができる。この場合、逆に、第2案内装置28により枚葉紙Sの上面を押えられた状態で、第1案内装置27により下面が支持されると、枚葉紙Sが搬送面24a側に強く押し付けられて波状となり、下面が溝部51の角部に接触して傷が発生するおそれがある。
Further, in the present embodiment, from each
更に、本実施例では、第1案内装置27及び第2案内装置28は、制御装置60によりその作動及び停止が制御可能となっている。具体的に、制御装置60は、前当て25が枚葉紙Sを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始する前に、第2案内装置28の作動を停止する。また、制御装置60は、前当て25が倒立位置から退避位置への移動を開始した後に、第1案内装置27の作動を停止する。また、制御装置60は、スインググリッパ26が枚葉紙Sを保持して搬送するときまたはその前に、第1案内装置27を停止する。また、制御装置60は、前当て25が退避位置から倒立位置に戻る前に、第1案内装置27を作動する。また、制御装置は、前当て25が退避位置から倒立位置に戻った後に、第2案内装置28を作動する。
Furthermore, in the present embodiment, the operation and stop of the
ここで、制御装置60による第1案内装置27及び第2案内装置28の作動制御について、図3のタイムチャートを用いて詳細に説明する。
Here, the operation control of the
制御装置60による第1案内装置27及び第2案内装置28の作動制御において、図3に示すように、前当て25が倒立位置になく、且つ、スインググリッパ26が受取位置になくて保持爪35が閉じているとき、つまり、前当て25及びスインググリッパ26が作動しているとき、制御装置60は第1案内装置27及び第2案内装置28の作動を停止している。そして、時間t1にて、制御装置60は、まず、第1案内装置27を作動する。その後、時間t2にて、前当て25が倒立位置に戻って停止し、時間t3にて、スインググリッパ26が受取位置に戻って停止し、保持爪35が開放状態にある。その後、時間t4にて、制御装置60は、第2案内装置28を作動する。
In the operation control of the
そのため、搬送台24の搬送面24a上を搬送される枚葉紙Sは、まず、下面が搬送面24aの各溝部51を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制され、続いて、上面が空気配管56の各空気噴射口57から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。その後、枚葉紙Sは、先端部が前当て25に当接して天地方向に位置決めがなされ、検出部44がこの枚葉紙Sの先端位置を検出することで、天地見当が行われる。
Therefore, the sheet S transported on the
そして、枚葉紙Sが前当て25に当接して位置決めがなされると、時間t5にて、制御装置60は、第2案内装置28の作動を停止する。そして、時間t6にて、前当て25が倒立位置から退避位置への移動を開始すると、時間t7にて、制御装置60は、第1案内装置27の作動を停止すると同時に、スインググリッパ26は、保持爪35を閉じて枚葉紙Sの先端部を保持し、受取位置から受渡位置への移動を開始する。なお、この場合、制御装置60は、第1案内装置27の作動を停止した後に、スインググリッパ26の移動を開始してもよい。
When the sheet S is brought into contact with the
前当て25が倒立位置にあって退避位置への移動を開始するまでは、第2案内装置28により上方から空気が噴射されることで、枚葉紙Sは、この噴射空気により搬送面24a側に押えられ、ばたつきが抑制される。その後、前当て25が退避位置への移動を開始すると共にスインググリッパ26が受渡位置への移動を開始すると、スインググリッパ26に保持された枚葉紙Sは、前当て25の上方を通過するように搬送される。このとき、第1案内装置27及び第2案内装置28が作動していると、枚葉紙Sが搬送面24a側に押えられているため、枚葉紙Sの下面が搬送面24aに擦れて傷が発生するおそれがある。特に、枚葉紙Sが特殊原反と呼ばれるPPフィルムやPETフィルム、または、高光沢アルミ蒸着紙であると、擦り傷の発生により多大な印刷品質の低下を招いてしまう。そこで、本実施例では、このとき、第2案内装置28、第1案内装置27の順に作動を停止しており、枚葉紙Sは、下面が搬送面24aに強く押え付けられることはなく、枚葉紙Sと搬送面24aとの接触による傷の発生が防止される。
Until the
その後、時間t8にて、前当て25が退避位置に停止し、時間t9にて、スインググリッパ26が受渡位置に停止すると、保持爪35と中間胴37の爪38とが対向したとき、中間胴37の爪38が閉じて枚葉紙Sの先端部を保持した後、スインググリッパ26の保持爪35が開いて枚葉紙Sの先端部の保持を解除することで、枚葉紙Sが印刷装置13に受け渡される。その後、時間t10にて、スインググリッパ26が受渡位置から受取位置への作動を開始し、時間t11にて、前当て25が退避位置から倒立位置への作動を開始する。
Thereafter, at time t8, the
なお、時間t2で前当て25が退避位置から倒立位置の直前で、且つ、時間t3でスインググリッパ26が受渡位置から受取位置に戻る直前に、第1案内装置27の作動を開始している。前当て25が倒立位置に戻る前に、第1案内装置27により搬送面24aの溝部51に沿って空気が噴射されることで、搬送面24aを搬送中の枚葉紙Sは、この搬送面24aの空気に保持されて適正に搬送される。また、前当て25やスインググリッパ26が作動しているときは、第1、第2案内装置27,28の作動を停止している。前当て25が倒立位置に戻ってきたり、スインググリッパ26が受取位置に戻ってきたりすると、印刷装置13が保持した枚葉紙Sの移動方向と前当て25及びスインググリッパ26の移動方向が逆方向となることから、枚葉紙Sが搬送面24a側に強く押えられていると、枚葉紙Sの下面が前当て25やスインググリッパ26の上端部に接触して傷が発生するおそれがある。本実施例では、このときに第1、第2案内装置27,28の作動を停止していることから、枚葉紙Sは、下面が搬送面24a側、つまり、前当て25やスインググリッパ26の上端部に強く押え付けられることはなく、枚葉紙Sと前当て25との接触による傷の発生が防止される。
It should be noted that the operation of the
この場合、時間t5にて、第2案内装置28の作動を停止した後、所定時間の経過後(時間t7)に第1案内装置27の作動を停止している。即ち、第2案内装置28から枚葉紙Sの上面に空気が噴射されているときは、必ず、第1案内装置27により溝部51に空気を噴射することで、枚葉紙Sの下面と搬送面24aとの間に空気層を設けている。そのため、第2案内装置28からの噴射空気により、枚葉紙Sの下面が溝部51の角部に強く押圧されることが抑制され、枚葉紙Sの下面と溝部51の角部との接触による枚葉紙Sにおける傷の発生が防止される。
In this case, after the operation of the
また、時間t2にて、前当て25が倒立位置に戻り、時間t3にて、スインググリッパ26が受取位置に戻ると、第2案内装置28を作動するようにしている。そのため、枚葉紙Sを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、各案内装置27,28から空気を噴射することとなり、不要な空気の噴射をやめて空気供給源54,59の寿命を延長することができる。
Further, when the
このように実施例1の印刷シートの搬送装置にあっては、枚葉紙Sが搬送される搬送面24aを有する搬送台24と、この搬送台24により搬送される枚葉紙Sの先端が当接することで枚葉紙Sにおける前後方向の位置決めを行う前当て25と、前当て25により位置決めされた枚葉紙Sを保持して搬送可能なスインググリッパ26と、搬送面24aに形成された溝部51に枚葉紙Sの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する第1案内装置27と、搬送面24aの上方から前当て25と溝部51との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する第2案内装置28とを設けている。
As described above, in the printing sheet conveyance apparatus according to the first embodiment, the conveyance table 24 having the
従って、枚葉紙Sが搬送台24の搬送面24aに沿って搬送され、前当て25に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Sは、下面が搬送面24aの溝部51に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この枚葉紙Sを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。また、各案内装置54,59は、空気により枚葉紙Sを支持することで、空気供給源54,59を共通化することで、設備コストの低減を可能とすることができる。
Accordingly, when the sheet S is conveyed along the conveying
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では前当て25と溝部51とを枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設し、第2案内装置28により前当て25における枚葉紙Sの搬送方向の後方側の搬送面24aに向けて空気を噴射している。従って、第2案内装置28は、上方から前当て25に対応する枚葉紙Sに向けて空気を噴射することで、枚葉紙Sを適正に前当て25に案内することができ、また、第1案内装置27の溝部51が前当て25に対応して配置されていないことで、この溝部51を流れる空気が前当て25に阻害されずに適正に前方に排出されることとなり、枚葉紙Sを適正に搬送することができる。
Further, in the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では搬送台24の前端部に、枚葉紙Sの搬送方向の前方側に突出する突出部41と後方側に切り欠かれる凹部42とを設け、突出部41に対応して前当て25を設け、凹部42に対応して溝部51及びスインググリッパ26を設けている。従って、前当て25、溝部51、スインググリッパ26を効率良く配置することができると共に、前当て25により位置決めされた枚葉紙Sをスインググリッパ26により適正に搬送することができる。
In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the front end of the conveying table 24 is provided with a protruding
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では、第2案内装置28として、枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管56と、空気配管56の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口57を設けている。従って、第2案内装置28を空気配管56と複数の空気噴射口57により構成することで、装置の簡素化及び小型化を可能とし、低コスト化を可能とすることができる。
Further, in the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, as the
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では、第1案内装置27及び第2案内装置28の作動を制御可能な制御装置60を設け、この制御装置60は、前当て25が枚葉紙Sを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始する前に、第2案内装置28の作動を停止している。従って、前当て25が移動するまでは、上方から空気が噴射されることで、枚葉紙Sが噴射空気により押えられ、この枚葉紙Sのばたつきを抑制することができ、前当て25が移動するときには、空気の噴射が停止されることで、前当て25に位置決めされた枚葉紙Sがずれることはなく、高精度な枚葉紙Sの搬送を可能とすることができる。
Further, in the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, a control device 60 capable of controlling the operations of the
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では、制御装置60は、前当て25が枚葉紙Sを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始した後に、第1案内装置27の作動を停止している。従って、第2案内装置28から枚葉紙Sの上面に空気が噴射されているときは、第1案内装置27により枚葉紙Sの下面に空気が噴射されていることで、枚葉紙Sの下面が溝部51の角部に押圧されることが抑制され、枚葉紙Sの傷の発生を防止することができる。
In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 operates the
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では、制御装置60は、スインググリッパ26が枚葉紙Sを保持して搬送するときまたはその前に、第1案内装置27を停止している。従って、スインググリッパ26が枚葉紙Sを保持して搬送するまでは、搬送面24aに沿って空気が噴射されることで、枚葉紙Sが搬送面24aに沿って適正に支持され、この枚葉紙Sのばたつきを抑制することができ、スインググリッパ26が枚葉紙Sを保持して搬送するときに空気の噴射が停止されることで、枚葉紙Sが搬送面24aから拘束されることはなく、枚葉紙Sと搬送面24aとの接触による傷の発生を防止することができる。
In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 stops the
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では、制御装置60は、前当て25が退避位置から倒立位置に戻る前に、第1案内装置27を作動している。従って、前当て25が戻る前に、搬送面24aに沿って空気が噴射されることで、枚葉紙Sが搬送面24aに沿って適正に搬送され、この枚葉紙Sのばたつきを抑制することができる。
In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 operates the
また、実施例1の印刷シートの搬送装置では、制御装置60は、前当て25が退避位置から倒立位置に戻った後に、第2案内装置28を作動している。従って、枚葉紙Sを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、第2案内装置28を作動することで、不要な空気の噴射をやめてコンプレッサなどの寿命を延長することができる。
In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 operates the
図6は、本発明の実施例2に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図7は、実施例2の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 6 is a schematic side view illustrating a printing sheet conveyance device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveyance device according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.
実施例2の搬送装置(印刷シートの搬送装置)12において、図6及び図7に示すように、搬送台24の前方(枚葉紙Sの搬送方向の下流側)に前当て25及びスインググリッパ26が配置されると共に、搬送台24に対応して第1案内装置27及び第2案内装置28に加えて、第3案内装置が配置されている。この第3案内装置は、搬送台24の上方から搬送面24aを搬送される枚葉紙Sにおける幅方向の端部を押えることで、この枚葉紙Sを案内するものである。
In the conveying device (printing sheet conveying device) 12 of the second embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a
即ち、第1案内装置27として、搬送台24の搬送面24aに各凹部42に対応して溝部51がそれぞれ形成され、各溝部51における枚葉紙Sの搬送方向の後方側の縦壁部にそれぞれ空気噴射口52が形成されている。従って、空気供給源54の空気が連結配管53を通して各空気噴射口52から溝部51に噴射されると、この各溝部51では、枚葉紙Sの搬送方向と同方向に空気の流れが発生する。すると、搬送台24の搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、溝部51での空気の流れにより吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。
That is, as the
また、第2案内装置28として、搬送台24の搬送面24aの上方に枚葉紙Sの幅方向に沿って空気配管56が配置され、各突出部41及び検出部44に対応して空気噴射口57が形成されている。従って、空気供給源59の空気が連結配管58を通して空気配管56の各空気噴射口57から噴射されると、搬送台24の搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、噴射された空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。
Further, as the
この場合、第1案内装置27を構成する溝部51が、搬送台24の凹部42に対応して配置され、第2案内装置28を構成する空気噴射口57が、搬送台24の突出部41に対応して配置されることから、搬送台24上を搬送される枚葉紙Sは、ほとんどの領域が案内装置27,28により案内される。また、第2案内装置28の各空気噴射口57から噴射される空気は、搬送台24の搬送面24aの上方から前当て25と第1案内装置27の各溝部51との間の領域に向けて噴射される。そのため、搬送面24aを搬送される枚葉紙Sは、まず、第1案内装置27により下面が支持されながら搬送され、続いて、第2案内装置28により上面が押えられながら搬送されることとなり、枚葉紙Sの安定した姿勢を維持することができる。
In this case, the
更に、第3案内装置として、搬送台24の搬送面24aの上方であって、枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Sの幅方向における左右の端部には、空気噴射ノズル71が配置されている。この空気噴射ノズル71は、第2案内装置28を構成する空気配管56の長手方向における各端部側に配置されており、図示しないが、第2案内装置28と同様に、連結配管58を介して空気供給源59に連結されている。
Further, as a third guide device, the horizontal direction above the
この空気噴射ノズル71は、噴射する空気により、搬送台24の搬送面24aを搬送されて前当て25により位置決めされた枚葉紙Sに対して、その前方側の角部のカールを抑制するものである。そのため、空気噴射ノズル71は、搬送台24の搬送面24aを搬送される枚葉紙Sの幅方向の端部に向けて空気が噴射されるように、その向きが設定されている。なお、枚葉紙Sは、そのサイズ(幅)が多種多様に存在することから、空気噴射ノズル71の装着位置、または、空気の噴射向きを調整可能とし、搬送される枚葉紙Sのサイズ(幅)に応じて、空気噴射ノズル71の装着位置や空気の噴射向きを調整することが望ましい。
The
従って、搬送台24の搬送面24a上を搬送される枚葉紙Sは、まず、下面が搬送面24aの各溝部51を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。続いて、枚葉紙Sは、上面が空気配管56の各空気噴射口57から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。また、枚葉紙Sは、上面の前方角部が空気噴射ノズル71から噴射される空気により押圧され、カールが抑制される。その後、枚葉紙Sは、先端部が前当て25に当接して天地方向に位置決めがなされる。そして、枚葉紙Sが前当て25に当接して位置決めがなされると、スインググリッパ26がこの枚葉紙Sの先端部を保持し、前当て25が退避してからスインググリッパ26が回動し、所定の位置で枚葉紙Sを印刷装置13に受け渡す。
Accordingly, the sheet S conveyed on the conveying
このように実施例2の印刷シートの搬送装置にあっては、搬送面24aに形成された溝部51に枚葉紙Sの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する第1案内装置27と、搬送面24aの上方から前当て25と溝部51との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する第2案内装置28と、搬送面24aの上方から搬送される枚葉紙Sの角部に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する空気噴射ノズル71(第3案内装置)とを設けている。
As described above, in the printing sheet conveying apparatus according to the second embodiment, the sheet S is obtained by injecting air toward the
従って、枚葉紙Sが搬送台24の搬送面24aに沿って搬送され、前当て25に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Sは、下面が搬送面24aの溝部51に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内され、且つ、上面の角部が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この枚葉紙Sを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。即ち、枚葉紙Sは、第3案内装置としての空気噴射ノズル71から噴射される空気により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前当て25による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、スインググリッパ26による高精度な搬送を可能とすることができる。
Accordingly, when the sheet S is conveyed along the conveying
図8は、本発明の実施例3に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図9は、実施例3の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 FIG. 8 is a schematic side view illustrating a printing sheet conveyance device according to a third embodiment of the invention, and FIG. 9 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveyance device according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.
実施例3の搬送装置(印刷シートの搬送装置)12において、図8及び図9に示すように、搬送台24の前方(枚葉紙Sの搬送方向の下流側)に前当て25及びスインググリッパ26が配置されると共に、搬送台24に対応して第1案内装置27及び第2案内装置28に加えて、第3案内装置が配置されている。この第3案内装置は、搬送台24の上方から搬送面24aを搬送される枚葉紙Sにおける幅方向の端部を押えることで、この枚葉紙Sを案内するものである。
In the transport apparatus (print sheet transport apparatus) 12 of the third embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a
即ち、第3案内装置として、搬送台24の搬送面24aの上方であって、枚葉紙Sの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Sの幅方向における左右の端部には、紙押え板81が配置されている。この紙押え板81は、搬送面24aとの間に枚葉紙Sが接触することなく通過できるように、所定の微小隙間をもって搬送面24aと略平行をなすように配置されている。この紙押え板81は、断面がL字形状をなし、搬送面24aとほぼ直角をなす端部がブラケット82を介して枚葉紙Sの幅方向に沿って架設される支持梁83に支持されている。なお、この支持梁83は、紙押え板81だけでなく、第2案内装置28を構成する空気配管56を支持してもよい。
That is, as the third guide device, the horizontal direction above the
なお、紙押え板81も、上述した実施例2の空気噴射ノズル71と同様に、その装着位置を調整可能とし、搬送される枚葉紙Sのサイズ(幅)に応じて、枚葉紙Sの幅方向に調整可能とすることが望ましい。
Note that the
従って、搬送台24の搬送面24a上を搬送される枚葉紙Sは、まず、下面が搬送面24aの各溝部51を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。続いて、枚葉紙Sは、上面が空気配管56の各空気噴射口57から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。また、枚葉紙Sは、上面の前方角部が紙押え板81により支持され、カールが抑制される。その後、枚葉紙Sは、先端部が前当て25に当接して天地方向に位置決めがなされる。そして、枚葉紙Sが前当て25に当接して位置決めがなされると、スインググリッパ26がこの枚葉紙Sの先端部を保持し、前当て25が退避してからスインググリッパ26が回動し、所定の位置で枚葉紙Sを印刷装置13に受け渡す。
Accordingly, the sheet S conveyed on the conveying
このように実施例3の印刷シートの搬送装置にあっては、搬送面24aに形成された溝部51に枚葉紙Sの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する第1案内装置27と、搬送面24aの上方から前当て25と溝部51との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Sを案内する第2案内装置28と、搬送面24aの上方で枚葉紙Sの上面を案内する紙押え板81(第3案内装置)とを設けている。
As described above, in the printing sheet conveying apparatus according to the third embodiment, the sheet S is obtained by injecting air toward the
従って、枚葉紙Sが搬送台24の搬送面24aに沿って搬送され、前当て25に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Sは、下面が搬送面24aの溝部51に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内され、且つ、上面の角部が上方から紙押え板81により案内されることとなり、この枚葉紙Sを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。即ち、枚葉紙Sは、第3案内装置としての紙押え板81により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前当て25による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、スインググリッパ26による高精度な搬送を可能とすることができる。
Accordingly, when the sheet S is conveyed along the conveying
なお、上述した実施例では、第2案内装置28を複数の空気噴射口57が形成された空気配管56により構成したが、この構成に限定されるものではなく、複数の空気噴射ノズルを設けてもよいものである。また、第3案内装置として空気噴射ノズル71を設けたが、この構成に限定されるものではなく、第2案内装置28として適用した空気配管56を延長し、端部に第3案内装置として空気噴射口を形成してもよいものである。
In the above-described embodiment, the
また、上述した各実施例では、本発明の印刷シートの搬送装置を片面オフセット枚葉印刷機に適用したが、両面オフセット枚葉印刷機に適用してもよく、また、輪転印刷機に適用してもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the printing sheet conveying apparatus of the present invention is applied to a single-sided offset sheet-fed printing press, but may be applied to a double-sided offset sheet-fed printing press, and may be applied to a rotary printing press. May be.
本発明に係る印刷シートの搬送装置は、印刷シートの下面を案内する第1案内装置と印刷シートの上面を案内する第2案内装置を設けることで、印刷シートを適正な姿勢で位置決め可能であると共に適正に搬送可能とするものであり、いずれの印刷機の印刷シートの搬送装置にも適用することができる。 The printing sheet conveyance device according to the present invention can position the printing sheet in an appropriate posture by providing the first guiding device that guides the lower surface of the printing sheet and the second guiding device that guides the upper surface of the printing sheet. In addition, it can be appropriately conveyed, and can be applied to a printing sheet conveying apparatus of any printing machine.
10 オフセット枚葉印刷機
11 給紙装置
12 搬送装置
13 印刷装置
14 排紙装置
24 搬送台
25 前当て(前方位置決め部材)
26 スインググリッパ(搬送機構)
27 第1案内装置
28 第2案内装置
37 中間胴
41 突出部
42 凹部
43 紙ガイド
44 検出部
51 溝部
52 空気噴射口
56 空気配管
57 空気噴射口
58 連結配管
59 空気供給源
60 制御装置
71 空気噴射ノズル(第3案内装置)
81 紙押え板(第3案内装置)
S 枚葉紙(印刷シート)
DESCRIPTION OF
26 Swing gripper (conveyance mechanism)
27
81 Paper holding plate (3rd guide device)
S sheet (printing sheet)
Claims (10)
該搬送台により搬送される印刷シートの先端が当接することで印刷シートにおける前後方向の位置決めを行う前方位置決め部材と、
該前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを保持して搬送可能な搬送機構と、
前記搬送面に形成された溝部に印刷シートの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第1案内装置と、
前記搬送面の上方から前記前方位置決め部材と前記溝部との間の領域に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第2案内装置と、
を備えることを特徴とする印刷シートの搬送装置。 A transport table having a transport surface on which a print sheet is transported;
A front positioning member that performs positioning in the front-rear direction of the print sheet by abutting the front end of the print sheet conveyed by the conveyance table;
A transport mechanism capable of holding and transporting the print sheet positioned by the front positioning member;
A first guide device that guides the print sheet by injecting air toward the front side in the transport direction of the print sheet in the groove formed on the transport surface;
A second guide device that guides the print sheet by injecting air from above the conveying surface toward a region between the front positioning member and the groove portion;
A printing sheet conveying apparatus comprising:
The third guide device for guiding a print sheet by pressing an end portion in a width direction of the print sheet conveyed on the conveyance surface from above the conveyance table. The printing sheet conveying apparatus according to one.
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