JP5443313B2 - Print sheet transport device - Google Patents

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Description

本発明は、印刷シートを給紙装置から印刷装置に供給する印刷シートの搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a printing sheet conveying apparatus that supplies a printing sheet from a paper feeding apparatus to the printing apparatus.

オフセット枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。従って、給紙台上に積み重ねられた印刷シートは、給紙部により吸引されて前方へ送り出され、印刷部で所定の印刷が施された後、排紙部により排紙台上に積み重ねられて排紙される。   A printing apparatus for an offset sheet-fed printing press includes a paper feeding unit, a printing unit, and a paper discharge unit. Therefore, the print sheets stacked on the paper feed tray are sucked by the paper feed section and sent forward, and after a predetermined printing is performed by the print section, they are stacked on the paper discharge tray by the paper discharge section. The paper is ejected.

このオフセット枚葉印刷機にて、給紙部と印刷部との間には、印刷シートの搬送方向における位置決め（天地見当）を行ってから、印刷胴に受け渡すための搬送装置が設けられている。この搬送装置は、印刷シートを搬送する搬送ベルト及び搬送テーブルと、この搬送テーブル上の所定の位置に印刷シートを位置決めする前当てと、この前当てに位置決めされた印刷シートを印刷胴に受け渡すスインググリッパとを有している。従って、給紙部から供給された印刷シートは、搬送ベルトにより搬送テーブルに搬送され、前当てに当接することで位置決めがなされた後、スインググリッパにより印刷胴に受け渡される。   In the offset sheet-fed printing press, a conveyance device is provided between the paper feeding unit and the printing unit for positioning in the conveyance direction of the print sheet (upper and lower registration) and then delivering it to the printing cylinder. Yes. The transport device includes a transport belt and a transport table for transporting a print sheet, a front pad for positioning the print sheet at a predetermined position on the transport table, and a print sheet positioned on the front pad to the print cylinder. And a swing gripper. Therefore, the printing sheet supplied from the paper feeding unit is conveyed to the conveying table by the conveying belt, positioned by contacting the front pad, and then transferred to the printing cylinder by the swing gripper.

このような印刷シートの搬送装置では、搬送テーブル上で前当てにより位置決めがなされるとき、印刷シートがばたついて適正に位置決めができないおそれがある。そのため、従来は、搬送テーブルの上面に対向して紙押え板を配置し、搬送テーブル上を搬送される印刷シートをこの紙押え板で押えることで、印刷シートのばたつきを抑制して適正な位置決めを可能としている。しかし、印刷シートの表面を紙押え板で押えると、印刷シートの表面に擦れ傷が発生し、印刷品質が低下してしまう。この問題を解消するものとして、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。   In such a printing sheet conveyance device, when positioning is performed by front contact on the conveyance table, the printing sheet may flutter and cannot be positioned properly. For this reason, conventionally, a paper presser plate is placed facing the top surface of the transport table, and the print sheet transported on the transport table is pressed by this paper presser plate, thereby suppressing fluttering of the print sheet and proper positioning. Is possible. However, if the surface of the printing sheet is pressed with a paper pressing plate, the surface of the printing sheet is rubbed and print quality is deteriorated. As a solution to this problem, for example, there are those described in Patent Documents 1 and 2 below.

この特許文献１に記載された枚葉印刷機の給紙装置は、前当て部の上方にノズルを配置し、このノズルから吹き付けられた空気により印刷用紙を正確に前当て部に接触させるようにしたものである。また、特許文献２に記載された枚葉式印刷機の給紙装置は、紙送り板の上面に空気を後流側へ案内する吸引溝を設けると共にこの吸引溝の上流側に空気噴出口を開口し、フィーダボードから紙送り板に沿って移送された印刷用紙を、吸引溝の空気により紙送り板の上面に沿わせて前当板側に移送するようにしたものである。   In the sheet feeding device of the sheet-fed printing machine described in Patent Document 1, a nozzle is disposed above the front contact portion, and the printing paper is brought into contact with the front contact portion accurately by the air blown from the nozzle. It is a thing. In addition, the sheet feeder of the sheet-fed printing machine described in Patent Document 2 is provided with a suction groove that guides air to the downstream side on the upper surface of the paper feed plate, and an air jet outlet upstream of the suction groove. The printing paper that is opened and transferred along the paper feed plate from the feeder board is transferred to the front plate side along the upper surface of the paper feed plate by the air in the suction grooves.

実開昭５８−１０４６４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-104643 特許第３５６４３４８号公報Japanese Patent No. 3564348

上述した従来の給紙装置にあっては、上方のノズルから印刷用紙に向けて空気を吹き付けることで、この印刷用紙を正確に前当て部に接触させる場合、空気の吹付け力が強いと、印刷用紙が強く前当て部に接触してしまい、しわなどの発生により印刷用紙が損傷してしまうおそれがある。また、吸引溝を流れる空気により印刷用紙を紙送り板の上面に沿わせて前当板側に移送する場合、印刷用紙を紙送り板上に保持する吸引力が不十分となり、印刷用紙のばたつきを適正に抑制することが困難となる。   In the above-described conventional paper feeding device, when the air is blown toward the printing paper from the upper nozzle so that the printing paper is accurately brought into contact with the front contact portion, if the air blowing force is strong, There is a possibility that the printing paper will come into strong contact with the front abutting portion and the printing paper may be damaged due to wrinkles. Also, when the printing paper is transported along the upper surface of the paper feed plate to the front plate by the air flowing through the suction groove, the suction force that holds the printing paper on the paper feed plate becomes insufficient, and the printing paper flutters. It is difficult to properly suppress this.

本発明は上述した課題を解決するものであり、印刷シートを適正な姿勢で位置決め可能であると共に適正に搬送可能とする印刷シートの搬送装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a printing sheet conveying apparatus that can position a printing sheet in an appropriate posture and can convey the printing sheet properly.

上記の目的を達成するための本発明の印刷シートの搬送装置は、印刷シートが搬送される搬送面を有する搬送台と、該搬送台により搬送される印刷シートの先端が当接することで印刷シートにおける前後方向の位置決めを行う前方位置決め部材と、該前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを保持して搬送可能な搬送機構と、前記搬送面に形成された溝部に印刷シートの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第１案内装置と、前記搬送面の上方から前記前方位置決め部材と前記溝部との間の領域に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第２案内装置と、を備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a printing sheet conveying apparatus according to the present invention includes a conveying table having a conveying surface on which a printing sheet is conveyed, and a leading end of the printing sheet conveyed by the conveying table abuts on the printing sheet. A front positioning member for positioning in the front-rear direction, a transport mechanism capable of holding and transporting the print sheet positioned by the front positioning member, and a front side in the transport direction of the print sheet in the groove formed on the transport surface A first guide device that guides the print sheet by injecting air toward the surface, and a print sheet by injecting air from above the conveying surface toward a region between the front positioning member and the groove portion. And a second guiding device for guiding.

従って、印刷シートが搬送台の搬送面に沿って搬送され、前方位置決め部材に当接することで位置決めがなされるとき、この印刷シートは、下面が搬送面の溝部に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この印刷シートを適正な姿勢で位置決めすることができると共に適正に搬送することができる。   Therefore, when the print sheet is conveyed along the conveyance surface of the conveyance table and positioned by contacting the front positioning member, the lower surface of the print sheet is guided by the air injected into the groove portion of the conveyance surface. Therefore, the upper surface is guided by the air jetted from above, and the print sheet can be positioned in an appropriate posture and can be properly conveyed.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記前方位置決め部材と前記溝部とは、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設され、前記第２案内装置は、前記前方位置決め部材における印刷シートの搬送方向の後方側の前記搬送面に向けて空気を噴射することを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus according to the present invention, the front positioning member and the groove are arranged so as to be shifted in the horizontal direction intersecting the conveying direction of the printing sheet, and the second guide device is configured to print on the front positioning member. Air is jetted toward the conveyance surface on the rear side in the sheet conveyance direction.

従って、第２案内装置は、上方から前方位置決め部材に対応する印刷シートに向けて空気を噴射することで、印刷シートを適正に前方位置決め部材に案内することができ、また、第１案内装置の溝部が前方位置決め部材に対応して配置されていないことで、この溝部を流れる空気が適正に前方に排出されることとなり、印刷シートを適正に搬送することができる。   Therefore, the second guide device can properly guide the print sheet to the front positioning member by injecting air from above toward the print sheet corresponding to the front positioning member. Since the groove portion is not disposed corresponding to the front positioning member, the air flowing through the groove portion is appropriately discharged forward, and the print sheet can be properly conveyed.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記搬送台は、印刷シートの搬送方向の前方側に突出する突出部と後方側に切り欠かれる凹部とを有し、前記突出部に対応して前記前方位置決め部材が設けられ、前記凹部に対応して前記溝部及び前記搬送機構が設けられることを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the conveying table has a protruding portion that protrudes to the front side in the conveying direction of the printing sheet and a concave portion that is notched to the rear side, and corresponds to the protruding portion. A positioning member is provided, and the groove and the transport mechanism are provided corresponding to the recess.

従って、前方位置決め部材、溝部、搬送機構を効率良く配置することができると共に、前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを搬送機構により適正に搬送することができる。   Accordingly, the front positioning member, the groove portion, and the transport mechanism can be efficiently arranged, and the print sheet positioned by the front positioning member can be transported appropriately by the transport mechanism.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記第２案内装置は、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管と、該空気配管の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口とを有することを特徴としている。   In the printing sheet conveyance device according to the present invention, the second guide device includes a plurality of air pipes arranged along a horizontal direction intersecting with the conveyance direction of the printing sheet and a predetermined interval in the longitudinal direction of the air pipes. And an air injection port.

従って、第２案内装置を空気配管と複数の空気噴射口により構成することで、装置の簡素化及び小型化を可能とし、低コスト化を可能とすることができる。   Therefore, by configuring the second guide device with the air pipe and the plurality of air injection ports, the device can be simplified and downsized, and the cost can be reduced.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記第２案内装置の作動を制御可能な制御装置が設けられ、該制御装置は、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始する前に、前記第２案内装置の作動を停止することを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, a control device capable of controlling the operation of the second guide device is provided, and the control device moves from the operating position where the front positioning member positions the printing sheet to the retracted position. Before starting the operation, the operation of the second guide device is stopped.

従って、前方位置決め部材が移動するまでは、上方から空気が噴射されることで、印刷シートが噴射空気により押えられ、この印刷シートのばたつきを抑制することができ、前方位置決め部材が移動するときには、空気の噴射が停止されることで、前方位置決め部材に位置決めされた印刷シートがずれることはなく、高精度な印刷シートの搬送を可能とすることができる。   Therefore, until the front positioning member moves, the print sheet is pressed by the jet air by jetting air from above, and fluttering of the print sheet can be suppressed. When the front positioning member moves, By stopping the jetting of air, the print sheet positioned on the front positioning member is not displaced, and the print sheet can be conveyed with high accuracy.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始した後に、前記第１案内装置の作動を停止することを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the control device can control the operation of the first guide device, and after the front positioning member starts moving from the operating position for positioning the printing sheet to the retracted position. The operation of the first guide device is stopped.

従って、第２案内装置から印刷シートの上面に空気が噴射されているときは、第１案内装置により印刷シートの下面に空気が噴射されていることで、印刷シートの下面が溝部の角部に押圧されることが抑制され、印刷シートの傷の発生を防止することができる。   Therefore, when air is being jetted from the second guide device onto the upper surface of the print sheet, the lower surface of the print sheet is brought to the corner of the groove portion by the air being jetted from the first guide device to the lower surface of the print sheet. It is possible to suppress the pressing and prevent the printed sheet from being damaged.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときまたはその前に、前記第１案内装置を停止することを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus according to the present invention, the control device stops the first guiding device when or before the conveying mechanism holds and conveys the printing sheet.

従って、搬送機構が印刷シートを保持して搬送するまでは、搬送面に沿って空気が噴射されることで、印刷シートが搬送面に沿って適正に支持され、この印刷シートのばたつきを抑制することができ、搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときに空気の噴射が停止されることで、印刷シートが搬送面から拘束されることはなく、印刷シートと搬送面との接触による傷の発生を防止することができる。   Therefore, until the conveyance mechanism holds and conveys the print sheet, the print sheet is properly supported along the conveyance surface by jetting air along the conveyance surface, and fluttering of the print sheet is suppressed. When the transport mechanism holds the print sheet and transports it, the jet of air is stopped, so that the print sheet is not restrained from the transport surface and scratches caused by contact between the print sheet and the transport surface. Can be prevented.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻る前に、前記第１案内装置を作動することを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the control device can control the operation of the first guide device, and operates the first guide device before the front positioning member returns from the retracted position to the operating position. It is characterized by doing.

従って、前方位置決め部材が戻る前に、搬送面に沿って空気が噴射されることで、印刷シートが搬送面に沿って適正に搬送され、この印刷シートのばたつきを抑制することができ。   Therefore, before the front positioning member returns, air is jetted along the transport surface, so that the print sheet is properly transported along the transport surface, and fluttering of the print sheet can be suppressed.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記制御装置は、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻った後に、前記第２案内装置を作動することを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, the control device operates the second guide device after the front positioning member returns from the retracted position to the operating position.

従って、印刷シートを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、第２案内装置を作動することで、不要な空気の噴射をやめてコンプレッサなどの寿命を延長することができる。   Therefore, by operating the second guide device at an appropriate timing at which the print sheet needs to be properly guided, unnecessary air injection can be stopped and the life of the compressor or the like can be extended.

本発明の印刷シートの搬送装置では、前記搬送台の上方から前記搬送面を搬送される印刷シートにおける幅方向の端部を押えることで印刷シートを案内する第３案内装置が設けられることを特徴としている。   In the printing sheet conveying apparatus of the present invention, a third guiding device is provided that guides the printing sheet by pressing an end portion in a width direction of the printing sheet conveyed on the conveying surface from above the conveying table. It is said.

従って、搬送台の搬送面を搬送される印刷シートは、第３案内装置により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前方位置決め部材による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、搬送機構による高精度な搬送を可能とすることができる。   Accordingly, the printed sheet conveyed on the conveyance surface of the conveyance table is curled at the corners by being pressed by the end portion in the width direction by the third guide device, and is highly accurately positioned by the front positioning member. As well as high-accuracy conveyance by the conveyance mechanism.

本発明の印刷シートの搬送装置によれば、搬送面に形成された溝部に前方側に向けて空気を噴射して印刷シートを案内する第１案内装置と、上方から前方位置決め部材と溝部との間の領域に向けて空気を噴射して印刷シートを案内する第２案内装置とを設けるので、印刷シートを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正に搬送することができる。   According to the printing sheet conveyance device of the present invention, the first guide device that guides the printing sheet by injecting air toward the front side of the groove portion formed on the conveyance surface, and the front positioning member and the groove portion from above. Since the second guide device that guides the print sheet by jetting air toward the space between the print sheets is provided, the print sheet can be positioned in an appropriate posture and can be appropriately conveyed.

図１は、本発明の実施例１に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view illustrating a printing sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment. 図３は、実施例１の印刷シートの搬送装置による作動タイミングを表すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart illustrating the operation timing of the printing sheet conveying apparatus according to the first exemplary embodiment. 図４は、実施例１の印刷シートの搬送装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an offset sheet-fed printing press to which the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment is applied. 図５は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment. 図６は、本発明の実施例２に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view illustrating the printing sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図７は、実施例２の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveying apparatus according to the second embodiment. 図８は、本発明の実施例３に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view illustrating the printing sheet conveying apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図９は、実施例３の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveying apparatus according to the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷シートの搬送装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである   Exemplary embodiments of a printing sheet conveying apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this Example, and when there are a plurality of examples, it includes those configured by combining the examples.

図１は、本発明の実施例１に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図２は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図、図３は、実施例１の印刷シートの搬送装置による作動タイミングを表すタイムチャート、図４は、実施例１の印刷シートの搬送装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図、図５は、実施例１の印刷シートの搬送装置を表す概略図である。   1 is a schematic side view showing a printing sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing a printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an offset sheet-fed printing machine to which the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment is applied, and FIG. 5 is a printing sheet according to the first embodiment. It is the schematic showing the conveying apparatus of.

実施例１にて、図４に示すように、オフセット枚葉印刷機１０は、給紙装置１１と搬送装置１２と印刷装置１３と排紙装置１４が枚葉紙（印刷シート）Ｓの搬送方向に沿って直列に配置されている。   In the first exemplary embodiment, as illustrated in FIG. 4, the offset sheet-fed printing press 10 includes a sheet feeding device 11, a transport device 12, a printing device 13, and a paper discharge device 14 in the transport direction of the sheet (print sheet) S. Are arranged in series.

給紙装置１１は、積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを１枚ずつ送り出すものであり、給紙台１１ａとセパレータ装置（給紙機構）１１ｂを有している。給紙台１１ａは、枚葉紙Ｓを積み重ねて載置するものであり、セパレータ装置１１ｂは、給紙台１１ａ上に積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台１１ａは、セパレータ装置１１ｂが積み重ねられた枚葉紙Ｓと略一定の高さ関係を維持できるように、枚葉紙Ｓの送り出しに対応して上下に移動可能となっている。   The paper feeding device 11 feeds a large number of stacked sheets S one by one, and includes a paper feeding table 11a and a separator device (paper feeding mechanism) 11b. The sheet feed table 11a stacks and places the sheets S, and the separator device 11b picks up and feeds a large number of sheets S stacked on the sheet feed table 11a one by one from the top. Is. In this case, the paper feed tray 11a can move up and down in response to the feeding of the sheets S so that the substantially constant height relationship can be maintained with the sheets S on which the separator devices 11b are stacked. Yes.

搬送装置１２は、給紙装置１１から送り出された枚葉紙Ｓを受け取り、所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置１３に供給するものである。この搬送装置１２は、前当て（図示略を有しており、枚葉紙Ｓはこの前当てに位置決めされ、印刷装置１３の中間胴は前当て）に位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送可能となっている。   The conveying device 12 receives the sheet S sent out from the paper feeding device 11, positions it at a predetermined position, and supplies it to the printing device 13. The transport device 12 holds the sheet S positioned in a front pad (having a not-shown illustration, the sheet S is positioned on the front pad, and the intermediate cylinder of the printing device 13 is the front pad). Can be transported.

印刷装置１３は、枚葉紙Ｓの印刷面（表面）に多色刷りを行うものであり、４色のインキ（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に対応して、４つの印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが枚葉紙Ｓの搬送方向に沿って配置されて構成されている。各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しないが、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴、圧胴などにより構成され、ほぼ同様の構成となっている。   The printing apparatus 13 performs multicolor printing on the printing surface (front surface) of the sheet S, and corresponds to four color inks (for example, black, cyan, magenta, yellow). 13b, 13c, and 13d are arranged along the transport direction of the sheet S. Although not shown, each of the printing units 13a, 13b, 13c, and 13d includes an ink supply device, a plate cylinder, a blanket cylinder, an impression cylinder, and the like, and has substantially the same configuration.

排紙装置１４は、印刷装置１３で印刷が終了した枚葉紙Ｓを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置１４は、排紙胴１４ａ，１４ｂと、チェーングリッパ機構１４ｃと、排紙台１４ｄとを有している。排紙胴１４ａ，１４ｂは、印刷済の枚葉紙Ｓを受け取り、チェーングリッパ機構１４ｃと共にこの枚葉紙Ｓを搬送し、排紙台１４ｄに積み上げて排紙する。   The paper discharge device 14 conveys the sheets S that have been printed by the printing device 13 and stacks them in an aligned state. The paper discharge device 14 includes paper discharge drums 14a and 14b, a chain gripper mechanism 14c, and a paper discharge table 14d. The paper discharge cylinders 14a and 14b receive the printed sheet S, convey the sheet S together with the chain gripper mechanism 14c, and stack and discharge the sheet S on the discharge table 14d.

従って、まず、給紙装置１１にて、セパレータ装置１１ｂは、給紙台１１ａに積載された枚葉紙Ｓを最上部から１枚ずつ取り出し、搬送装置１２に送り出す。次に、搬送装置１２は、枚葉紙Ｓを受け取り、前当てで位置決めすると、印刷装置１３は、中間胴が前当てで位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送する。このとき、各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、枚葉紙Ｓの表面に対して、多色刷りを行う。排紙装置１４は、印刷装置１３で印刷が終了した枚葉紙Ｓを受け取り、排紙胴１４ａ，１４ｂ及びチェーングリッパ機構１４ｃを用いて搬送し、排紙台１４ｄに積み上げて排紙する。   Therefore, first, in the paper feeding device 11, the separator device 11 b takes out the sheets S stacked on the paper feeding table 11 a one by one from the top and sends them to the transport device 12. Next, when the conveying device 12 receives the sheet S and positions it with the front pad, the printing device 13 holds and transports the sheet S with the intermediate cylinder positioned by the front pad. At this time, the printing units 13a, 13b, 13c, and 13d perform multicolor printing on the surface of the sheet S. The paper discharge device 14 receives the sheet S that has been printed by the printing device 13, conveys it using the paper discharge drums 14a and 14b and the chain gripper mechanism 14c, and stacks the paper on the paper discharge tray 14d for discharge.

このように構成されたオフセット枚葉印刷機１０にて、搬送装置（印刷シートの搬送装置）１２は、図５に示すように、枚葉紙Ｓの搬送方向に沿って、一対の案内ローラ２１ａ，２１ｂ、搬送ベルト２２、吸引ベルト２３、搬送台２４、前当て（前方位置決め部材）２５、スインググリッパ（搬送機構）２６、第１案内装置２７、第２案内装置２８を有している。   In the offset sheet-fed printing press 10 configured as described above, the conveying device (printing sheet conveying device) 12 includes a pair of guide rollers 21a along the conveying direction of the sheet S as shown in FIG. , 21b, a conveyor belt 22, a suction belt 23, a conveyor table 24, a front contact (front positioning member) 25, a swing gripper (conveying mechanism) 26, a first guide device 27, and a second guide device 28.

案内ローラ２１ａ，２１ｂは、給紙装置１１（図４参照）から供給された枚葉紙Ｓを上下から挟持して搬送するものである。搬送ベルト２２と吸引ベルト２３は、複数の案内ローラ２２ａに掛け回された無端のベルトであって、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向に所定間隔で複数設けられている。この場合、搬送ベルト２２は、所定幅の無端ベルトであるが、吸引ベルト２３は、搬送ベルト２２より広い幅で多数の吸引孔が形成された無端ベルトであり、吸引ベルト２３における吸引面の下方に吸引箱２３ａが配置されている。また、搬送ベルト２２及び吸引ベルト２３は、上方に支持ローラ２２ｂ，２２ｃが配置され、枚葉紙Ｓを挟持可能となっている。   The guide rollers 21a and 21b sandwich and convey the sheet S supplied from the sheet feeding device 11 (see FIG. 4) from above and below. The transport belt 22 and the suction belt 23 are endless belts wound around a plurality of guide rollers 22a, and are predetermined in the horizontal direction intersecting the transport direction of the sheet S, that is, in the width direction of the sheet S. A plurality are provided at intervals. In this case, the transport belt 22 is an endless belt having a predetermined width, but the suction belt 23 is an endless belt having a wider width than the transport belt 22 and formed with a large number of suction holes, and below the suction surface of the suction belt 23. The suction box 23a is disposed in the front. Further, the conveying belt 22 and the suction belt 23 are provided with support rollers 22b and 22c on the upper side so that the sheet S can be clamped.

搬送台２４は、搬送ベルト２２及び吸引ベルト２３の前方側に連続するように配置されており、この搬送ベルト２２及び吸引ベルト２３により搬送された枚葉紙Ｓを支持する搬送面（上面）を有している。この搬送台２４は、前方側に前当て２５とスインググリッパ２６が配置されており、この前当て２５とスインググリッパ２６は、枚葉紙Ｓの幅方向に所定間隔で複数設けられている。この前当て２５は、搬送台２４により搬送される枚葉紙Ｓの先端が当接することで、この枚葉紙Ｓにおける前後方向（天地方向）の位置決めを行うものである。スインググリッパ２６は、前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して印刷装置１３（図４参照）に搬送するものである。   The conveyance table 24 is disposed so as to be continuous with the front side of the conveyance belt 22 and the suction belt 23, and has a conveyance surface (upper surface) that supports the sheet S conveyed by the conveyance belt 22 and the suction belt 23. Have. The carriage 24 is provided with a front pad 25 and a swing gripper 26 on the front side, and a plurality of the front pads 25 and the swing gripper 26 are provided at predetermined intervals in the width direction of the sheet S. The front pad 25 performs positioning in the front-rear direction (vertical direction) on the sheet S when the leading edge of the sheet S conveyed by the conveying table 24 abuts. The swing gripper 26 holds the sheet S positioned by the front pad 25 and conveys it to the printing apparatus 13 (see FIG. 4).

そして、第１案内装置２７は、搬送台２４の搬送面に形成された溝部に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで、この枚葉紙Ｓを案内するものである。また、第２案内装置２８は、搬送台２４の搬送面の上方から前当て２５と溝部（第１案内装置２７）との間の領域に向けて空気を噴射することで、枚葉紙Ｓを案内するものである。   And the 1st guide apparatus 27 guides this sheet S by injecting air toward the groove | channel part formed in the conveyance surface of the conveyance stand 24 toward the front side of the conveyance direction of the sheet S. It is. Further, the second guide device 28 ejects air toward the region between the front pad 25 and the groove portion (first guide device 27) from above the transport surface of the transport table 24, so that the sheet S is discharged. It is a guide.

即ち、図１及び図２に示すように、搬送台２４は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側が下方に傾斜した状態で配置され、上面に搬送する枚葉紙Ｓの幅よりも広い幅の搬送面２４ａが形成されている。前当て２５は、前当て本体３１の基端部（下端部）がフレーム（図示略）に支持された支持軸３２に回動自在に支持され、先端部（上端部）が搬送台２４の前方側に配置されている。この前当て２５は、図示しない駆動装置により前当て本体３１が所定角度の範囲内で往復回動可能であり、倒立位置（作動位置）と退避位置とに移動可能となっている。前当て２５の倒立位置は、前当て本体３１の先端部が搬送台２４の前端部に接近（当接）することで、搬送台２４上の枚葉紙Ｓの先端部がこの前当て本体３１に当接し、この枚葉紙Ｓにおける前後方向の位置決めを行う位置である。前当て２５の退避位置は、前当て本体３１が図１にて反時計周り方向に回動し、その先端部が搬送台２４の前端部から所定距離離間することで、搬送台２４上の枚葉紙Ｓがスインググリッパ２６で搬送されるときに、その搬送経路から外れた位置である。   That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the transport table 24 is arranged with the front side in the transport direction of the sheet S inclined downward, and has a width wider than the width of the sheet S transported to the upper surface. The transfer surface 24a is formed. The front pad 25 is rotatably supported by a support shaft 32 supported by a frame (not shown) at the base end (lower end) of the front pad main body 31, and the front end (upper end) is forward of the carriage 24. Arranged on the side. The front pad 25 is capable of reciprocatingly rotating the front pad body 31 within a predetermined angle range by a driving device (not shown), and is movable between an inverted position (operating position) and a retracted position. The inverted position of the front pad 25 is such that the front end portion of the sheet S on the transport table 24 is moved toward the front end portion of the transport table 24 by the front end portion of the front support body 31 approaching (contacting) the front end body 31. This is a position where the sheet S is positioned in the front-rear direction. The retracting position of the front pad 25 is such that the front pad main body 31 rotates counterclockwise in FIG. 1 and its front end is separated from the front end of the transport base 24 by a predetermined distance. When the paper sheet S is transported by the swing gripper 26, it is a position that is out of the transport path.

スインググリッパ２６は、グリッパ本体３３の基端部（下端部）がフレームに支持された支持軸３４に回動自在に支持され、先端部（上端部）に保持爪３５が支持軸３６により開閉自在に支持され、搬送台２４の前方側に配置されている。このスインググリッパ２６は、図示しない駆動装置によりグリッパ本体３３が所定角度の範囲内で往復回動可能であり、受取位置と受渡位置とに移動可能となっている。また、このスインググリッパ２６は、図示しない駆動装置により保持爪３５が開閉可能であり、枚葉紙Ｓの先端部を保持可能となっている。   The swing gripper 26 is rotatably supported by a support shaft 34 supported by a frame at the base end (lower end) of the gripper main body 33, and a holding claw 35 can be opened and closed by a support shaft 36 at the distal end (upper end). And is disposed on the front side of the transport table 24. The swing gripper 26 is capable of reciprocatingly rotating the gripper main body 33 within a predetermined angle range by a driving device (not shown), and is movable between a receiving position and a delivery position. Further, the swing gripper 26 can open and close the holding claws 35 by a driving device (not shown), and can hold the leading end portion of the sheet S.

スインググリッパ２６（グリッパ本体３３）の受取位置は、保持爪３５の先端部が搬送台２４の前端部に接近することで、搬送台２４上で前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓの先端部を保持爪３５が閉じて保持可能な位置である。スインググリッパ２６（グリッパ本体３３）の受渡位置は、グリッパ本体３３が図１にて反時計周り方向に回動し、保持爪３５が搬送台２４の前端部から所定距離離間することで、保持した枚葉紙Ｓを搬送し、印刷装置１３の回転する中間胴３７に接近し、保持爪３５が開いて保持した枚葉紙Ｓをこの中間胴３７に受け渡し可能な位置である。   The receiving position of the swing gripper 26 (gripper main body 33) is that the front end of the sheet S positioned by the front pad 25 on the transport table 24 when the front end of the holding claw 35 approaches the front end of the transport table 24. This is the position where the holding claw 35 can be closed and held. The delivery position of the swing gripper 26 (gripper main body 33) is held by the gripper main body 33 rotating counterclockwise in FIG. 1 and the holding claw 35 being separated from the front end portion of the transport table 24 by a predetermined distance. This is a position where the sheet S is conveyed, approaches the rotating intermediate drum 37 of the printing apparatus 13, and the holding claw 35 is opened and the sheet S held can be transferred to the intermediate drum 37.

なお、中間胴３７は、印刷装置１３が有しており、圧胴に対接して回転可能となっており、外周部の爪３８が支持軸３９により回動自在に支持され、図示しないカム機構により中間胴３７の回動位置に応じて開閉可能となっている。   The intermediate cylinder 37 is included in the printing apparatus 13 and is rotatable in contact with the impression cylinder. A claw 38 on the outer peripheral portion is rotatably supported by a support shaft 39, and a cam mechanism (not shown) is provided. Thus, it can be opened and closed according to the rotational position of the intermediate cylinder 37.

従って、前当て２５とスインググリッパ２６と中間胴３７とは同期して作動する。まず、倒立位置にある前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めした後、受取位置にあるスインググリッパ２６は、保持爪３５が閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持する。そして、前当て２５が倒立位置から退避位置に回動した後、スインググリッパ２６は受渡位置に回動すると、保持爪３５と中間胴３７の爪３８とが同様の位置で対向し、中間胴３７の爪３８が閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持した後、スインググリッパ２６の保持爪３５が開いて枚葉紙Ｓの先端部の保持を解除する。ここで、枚葉紙Ｓは、搬送装置１２から印刷装置１３に受け渡される。その後、前当て２５が倒立位置に戻った後、スインググリッパ２６が受取位置に戻る。   Therefore, the front pad 25, the swing gripper 26, and the intermediate cylinder 37 operate in synchronization. First, after the front pad 25 in the inverted position positions the sheet S, the swing gripper 26 in the receiving position holds the leading end portion of the sheet S with the holding claws 35 closed. Then, after the front pad 25 is rotated from the inverted position to the retracted position, when the swing gripper 26 is rotated to the delivery position, the holding claw 35 and the claw 38 of the intermediate drum 37 face each other at the same position, and the intermediate drum 37 After the claw 38 is closed and the leading edge of the sheet S is held, the holding claw 35 of the swing gripper 26 is opened to release the holding of the leading edge of the sheet S. Here, the sheet S is delivered from the transport device 12 to the printing device 13. Thereafter, after the front pad 25 returns to the inverted position, the swing gripper 26 returns to the receiving position.

また、搬送台２４は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側の端部にて、前方側に突出する突出部４１と後方側に切り欠かれる凹部４２とが、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向に所定の間隔で交互に複数設けられている。また、この搬送台２４は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側の端部に、搬送台２４からスインググリッパ２６により搬送される枚葉紙Ｓの下面を支持するコロ付きの紙ガイド４３が枚葉紙Ｓの幅方向に所定の間隔で複数設けられている。そして、各突出部４１に対応してその前方側に前当て２５がそれぞれ配置され、各凹部４２に対応してその前方側にスインググリッパ２６がそれぞれ配置されている。また、凹部４２に対応して前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓの位置を検出して天地見当を行う検出部（位置検出器）４４が設けられている。   In addition, the transport table 24 includes a projecting portion 41 projecting forward and a recess 42 notched rearward at the front end in the transport direction of the sheet S. Are provided alternately at a predetermined interval in the horizontal direction intersecting with each other, that is, in the width direction of the sheet S. In addition, the conveyance table 24 has a roller-attached paper guide 43 that supports the lower surface of the sheet S conveyed from the conveyance table 24 by the swing gripper 26 at the front end in the conveyance direction of the sheet S. A plurality of sheets S are provided at predetermined intervals in the width direction of the sheet S. A front pad 25 is disposed on the front side corresponding to each protrusion 41, and a swing gripper 26 is disposed on the front side corresponding to each recess 42. A detection unit (position detector) 44 that detects the position of the sheet S positioned by the front pad 25 corresponding to the concave portion 42 and performs top-and-bottom registration is provided.

第１案内装置２７にて、搬送台２４の搬送面２４ａには、各凹部４２に対応してその後方側に枚葉紙Ｓの搬送方向に沿う溝部５１がそれぞれ形成されている。この溝部５１は、凹部４２の幅より狭く、枚葉紙Ｓの搬送方向に長く、且つ、その深さが枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて漸次浅くなるように形成されている。そして、各溝部５１における枚葉紙Ｓの搬送方向の後方側の縦壁部にそれぞれ空気噴射口５２が形成されている。各溝部５１における空気噴射口５２は、それぞれ連結配管５３を介して空気供給源（コンプレッサなど）５４に連結されている。   In the first guide device 27, grooves 51 are formed on the transport surface 24 a of the transport table 24 along the transport direction of the sheet S on the rear side corresponding to the respective recesses 42. This groove 51 is formed so as to be narrower than the width of the recess 42, to be long in the transport direction of the sheet S, and to be gradually shallower toward the front side in the transport direction of the sheet S. . Air jet ports 52 are respectively formed in the vertical wall portions on the rear side in the conveying direction of the sheet S in each groove portion 51. The air injection port 52 in each groove 51 is connected to an air supply source (compressor or the like) 54 via a connecting pipe 53.

従って、空気供給源５４の空気が連結配管５３を通して供給され、各空気噴射口５２から溝部５１にそれぞれ空気が噴射されると、この各溝部５１では、枚葉紙Ｓの搬送方向と同方向に空気の流れが発生する。そして、搬送台２４の搬送面２４ａに枚葉紙Ｓが搬送されると、溝部５１での空気の流れにより、枚葉紙Ｓの下面と溝部５１の底面との間の圧力が低下し、枚葉紙Ｓが溝部５１の底面側に吸い寄せられる。そのため、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、第１案内装置２７により浮き上がりが抑制される。   Therefore, when air from the air supply source 54 is supplied through the connection pipe 53 and air is ejected from the air ejection ports 52 to the groove portions 51, the groove portions 51 are in the same direction as the transport direction of the sheet S. Air flow is generated. When the sheet S is conveyed to the conveying surface 24a of the conveying table 24, the pressure between the lower surface of the sheet S and the bottom surface of the groove 51 is reduced due to the air flow in the groove 51, and the sheet The leaf paper S is sucked toward the bottom surface side of the groove 51. For this reason, the sheet S transported on the transport surface 24 a is suppressed from being lifted by the first guide device 27.

第２案内装置２８にて、搬送台２４の搬送面２４ａの上方には、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向に沿って空気配管５６が配置され、各突出部４１及び検出部４４に対応してこの空気配管５６の長手方向に所定間隔で複数の空気噴射口５７が形成されている。この空気配管５６は、長手方向における各端部がそれぞれ連結配管５８を介して電磁弁を有する空気供給源（コンプレッサなど）５９に連結されている。   In the second guide device 28, an air pipe 56 is arranged above the conveyance surface 24 a of the conveyance table 24 along the horizontal direction intersecting the conveyance direction of the sheet S, that is, along the width direction of the sheet S. A plurality of air injection ports 57 are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the air pipe 56 so as to correspond to the protrusions 41 and the detectors 44. Each end of the air pipe 56 in the longitudinal direction is connected to an air supply source (compressor or the like) 59 having an electromagnetic valve via a connection pipe 58.

なお、枚葉紙Ｓの幅方向において、突出部４１と凹部４２とがずれて配置されており、結果として、突出部４１に対応する前当て２５と凹部４２に対応するスインググリッパ２６及び溝部５１とがずれて配置される。上述した第２案内装置２８における空気配管５６に形成された各空気噴射口５７は、搬送台２４の搬送面２４ａから所定距離だけ上方に離間した位置にあって、枚葉紙Ｓの搬送方向において、前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射可能となっている。   In addition, in the width direction of the sheet S, the protruding portion 41 and the recessed portion 42 are arranged so as to be shifted, and as a result, the front pad 25 corresponding to the protruding portion 41 and the swing gripper 26 and the groove portion 51 corresponding to the recessed portion 42 are arranged. They are placed out of position. Each air injection port 57 formed in the air pipe 56 in the second guide device 28 described above is located at a position spaced upward by a predetermined distance from the transport surface 24a of the transport table 24, and in the transport direction of the sheet S. The air can be jetted toward the region between the front pad 25 and the groove 51.

また、各空気噴射口５７は、搬送面２４ａに対して直交する噴射角度よりも、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に傾斜する噴射角度に設定されている。即ち、各空気噴射口５７は、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射する。この場合の噴射角度は、７０度から８５度が望ましく、具体的には、８０度が最適である。   In addition, each air ejection port 57 is set to an ejection angle inclined to the front side in the transport direction of the sheet S, rather than an ejection angle orthogonal to the transport surface 24a. That is, each air ejection port 57 ejects air toward the front side in the transport direction of the sheet S. In this case, the injection angle is desirably 70 degrees to 85 degrees, and specifically, 80 degrees is optimal.

従って、空気供給源５９の空気が連結配管５８を通して空気配管５６に供給されると、各空気噴射口５７は、溝部５１より前方側で、且つ、前当て２５及び検出部４４よりも後方側の領域であって、前当て２５及び検出部４４に対応した搬送面２４ａに向けて空気を噴射する。そして、搬送台２４の搬送面２４ａに枚葉紙Ｓが搬送されると、噴射された空気がこの枚葉紙Ｓの上面を押圧する。そのため、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、第２案内装置２８により浮き上がりが抑制される。   Accordingly, when the air from the air supply source 59 is supplied to the air pipe 56 through the connection pipe 58, each air injection port 57 is on the front side of the groove part 51 and on the rear side of the front pad 25 and the detection part 44. Air is jetted toward the conveyance surface 24 a corresponding to the front pad 25 and the detection unit 44. Then, when the sheet S is transported to the transport surface 24a of the transport table 24, the jetted air presses the upper surface of the sheet S. For this reason, the sheet S conveyed on the conveyance surface 24 a is suppressed from being lifted by the second guide device 28.

この場合、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、第１案内装置２７及び第２案内装置２８により浮き上がりが抑制されるが、一方の案内装置２７または２８だけでは、枚葉紙Ｓの案内が不十分となる。本実施例では、第１案内装置２７を構成する溝部５１は、搬送台２４の凹部４２に対応して配置され、第２案内装置２８は、搬送台２４の突出部４１に対応して配置されることから、搬送台２４上を搬送される枚葉紙Ｓは、ほとんどの領域が案内装置２７，２８により案内されるため、ばたつくことなく安定した走行が可能となる。   In this case, the sheet S transported on the transport surface 24a is suppressed from being lifted by the first guide device 27 and the second guide device 28. Guidance is insufficient. In the present embodiment, the groove 51 constituting the first guide device 27 is disposed corresponding to the recess 42 of the transport table 24, and the second guide device 28 is disposed corresponding to the protrusion 41 of the transport table 24. Therefore, most of the area of the sheet S conveyed on the conveying table 24 is guided by the guide devices 27 and 28, so that stable running can be performed without flapping.

また、本実施例では、第２案内装置２８の各空気噴射口５７から搬送台２４の搬送面２４ａの上方から前当て２５と第１案内装置２７の各溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射している。すると、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、まず、第１案内装置２７により下面が支持されながら搬送され、続いて、第２案内装置２８のより上面が押えられながら搬送されることとなり、枚葉紙Ｓの安定した姿勢を維持することができる。この場合、逆に、第２案内装置２８により枚葉紙Ｓの上面を押えられた状態で、第１案内装置２７により下面が支持されると、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａ側に強く押し付けられて波状となり、下面が溝部５１の角部に接触して傷が発生するおそれがある。   Further, in the present embodiment, from each air injection port 57 of the second guide device 28 toward an area between the front pad 25 and each groove portion 51 of the first guide device 27 from above the transport surface 24a of the transport table 24. Air is being injected. Then, the sheet S conveyed on the conveyance surface 24a is first conveyed while the lower surface is supported by the first guide device 27, and then conveyed while the upper surface of the second guide device 28 is pressed. Thus, the stable posture of the sheet S can be maintained. In this case, conversely, when the lower surface is supported by the first guide device 27 while the upper surface of the sheet S is pressed by the second guide device 28, the sheet S is strongly pressed against the transport surface 24a side. It may become wavy and the lower surface may come into contact with the corner of the groove 51 to cause scratches.

更に、本実施例では、第１案内装置２７及び第２案内装置２８は、制御装置６０によりその作動及び停止が制御可能となっている。具体的に、制御装置６０は、前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始する前に、第２案内装置２８の作動を停止する。また、制御装置６０は、前当て２５が倒立位置から退避位置への移動を開始した後に、第１案内装置２７の作動を停止する。また、制御装置６０は、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するときまたはその前に、第１案内装置２７を停止する。また、制御装置６０は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻る前に、第１案内装置２７を作動する。また、制御装置は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻った後に、第２案内装置２８を作動する。   Furthermore, in the present embodiment, the operation and stop of the first guide device 27 and the second guide device 28 can be controlled by the control device 60. Specifically, the control device 60 stops the operation of the second guide device 28 before the leading pad 25 starts moving from the inverted position where the sheet S is positioned to the retracted position. In addition, the control device 60 stops the operation of the first guide device 27 after the front pad 25 starts moving from the inverted position to the retracted position. Further, the control device 60 stops the first guide device 27 when or before the swing gripper 26 holds and transports the sheet S. Further, the control device 60 operates the first guide device 27 before the front pad 25 returns from the retracted position to the inverted position. Further, the control device operates the second guide device 28 after the front pad 25 returns from the retracted position to the inverted position.

ここで、制御装置６０による第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動制御について、図３のタイムチャートを用いて詳細に説明する。   Here, the operation control of the first guide device 27 and the second guide device 28 by the control device 60 will be described in detail with reference to the time chart of FIG.

制御装置６０による第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動制御において、図３に示すように、前当て２５が倒立位置になく、且つ、スインググリッパ２６が受取位置になくて保持爪３５が閉じているとき、つまり、前当て２５及びスインググリッパ２６が作動しているとき、制御装置６０は第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動を停止している。そして、時間ｔ１にて、制御装置６０は、まず、第１案内装置２７を作動する。その後、時間ｔ２にて、前当て２５が倒立位置に戻って停止し、時間ｔ３にて、スインググリッパ２６が受取位置に戻って停止し、保持爪３５が開放状態にある。その後、時間ｔ４にて、制御装置６０は、第２案内装置２８を作動する。   In the operation control of the first guide device 27 and the second guide device 28 by the control device 60, as shown in FIG. 3, the front pad 25 is not in the inverted position and the swing gripper 26 is not in the receiving position, and the holding claw 35. Is closed, that is, when the front pad 25 and the swing gripper 26 are operating, the control device 60 stops the operation of the first guide device 27 and the second guide device 28. At time t1, the control device 60 first operates the first guide device 27. Thereafter, at time t2, the front pad 25 returns to the inverted position and stops, and at time t3, the swing gripper 26 returns to the receiving position and stops, and the holding claw 35 is in an open state. Thereafter, at time t4, the control device 60 operates the second guide device 28.

そのため、搬送台２４の搬送面２４ａ上を搬送される枚葉紙Ｓは、まず、下面が搬送面２４ａの各溝部５１を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制され、続いて、上面が空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。その後、枚葉紙Ｓは、先端部が前当て２５に当接して天地方向に位置決めがなされ、検出部４４がこの枚葉紙Ｓの先端位置を検出することで、天地見当が行われる。   Therefore, the sheet S transported on the transport surface 24a of the transport table 24 is first sucked by the air flowing through the grooves 51 of the transport surface 24a to suppress the lift, and then the upper surface is an air pipe. It is pressed by the air injected from each of the 56 air injection ports 57, and the lifting is suppressed. Thereafter, the sheet S is positioned in the vertical direction with the leading end abutting against the front pad 25, and the detection unit 44 detects the leading end position of the sheet S, thereby performing the vertical registration.

そして、枚葉紙Ｓが前当て２５に当接して位置決めがなされると、時間ｔ５にて、制御装置６０は、第２案内装置２８の作動を停止する。そして、時間ｔ６にて、前当て２５が倒立位置から退避位置への移動を開始すると、時間ｔ７にて、制御装置６０は、第１案内装置２７の作動を停止すると同時に、スインググリッパ２６は、保持爪３５を閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持し、受取位置から受渡位置への移動を開始する。なお、この場合、制御装置６０は、第１案内装置２７の作動を停止した後に、スインググリッパ２６の移動を開始してもよい。   When the sheet S is brought into contact with the front pad 25 and positioned, the control device 60 stops the operation of the second guide device 28 at time t5. At time t6, when the front pad 25 starts moving from the inverted position to the retracted position, at time t7, the control device 60 stops the operation of the first guide device 27, and at the same time, the swing gripper 26 The holding claw 35 is closed to hold the leading end of the sheet S, and the movement from the receiving position to the delivery position is started. In this case, the control device 60 may start the movement of the swing gripper 26 after the operation of the first guide device 27 is stopped.

前当て２５が倒立位置にあって退避位置への移動を開始するまでは、第２案内装置２８により上方から空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓは、この噴射空気により搬送面２４ａ側に押えられ、ばたつきが抑制される。その後、前当て２５が退避位置への移動を開始すると共にスインググリッパ２６が受渡位置への移動を開始すると、スインググリッパ２６に保持された枚葉紙Ｓは、前当て２５の上方を通過するように搬送される。このとき、第１案内装置２７及び第２案内装置２８が作動していると、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａ側に押えられているため、枚葉紙Ｓの下面が搬送面２４ａに擦れて傷が発生するおそれがある。特に、枚葉紙Ｓが特殊原反と呼ばれるＰＰフィルムやＰＥＴフィルム、または、高光沢アルミ蒸着紙であると、擦り傷の発生により多大な印刷品質の低下を招いてしまう。そこで、本実施例では、このとき、第２案内装置２８、第１案内装置２７の順に作動を停止しており、枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａに強く押え付けられることはなく、枚葉紙Ｓと搬送面２４ａとの接触による傷の発生が防止される。   Until the front pad 25 is in the inverted position and starts moving to the retracted position, the second guide device 28 ejects air from above, so that the sheet S is transported by the ejected air on the side of the conveying surface 24a. The fluttering is suppressed. Thereafter, when the front pad 25 starts moving to the retracted position and the swing gripper 26 starts moving to the delivery position, the sheet S held by the swing gripper 26 passes above the front pad 25. To be transported. At this time, when the first guide device 27 and the second guide device 28 are operating, the sheet S is pressed toward the transport surface 24a, and therefore the lower surface of the sheet S is rubbed against the transport surface 24a. Scratches may occur. In particular, if the sheet S is a PP film, a PET film, or a high-gloss aluminum vapor-deposited paper called a special raw fabric, the printing quality is greatly deteriorated due to the generation of scratches. Therefore, in this embodiment, at this time, the operation is stopped in the order of the second guide device 28 and the first guide device 27, and the bottom surface of the sheet S is not strongly pressed against the transport surface 24a. Generation of scratches due to contact between the sheet S and the transport surface 24a is prevented.

その後、時間ｔ８にて、前当て２５が退避位置に停止し、時間ｔ９にて、スインググリッパ２６が受渡位置に停止すると、保持爪３５と中間胴３７の爪３８とが対向したとき、中間胴３７の爪３８が閉じて枚葉紙Ｓの先端部を保持した後、スインググリッパ２６の保持爪３５が開いて枚葉紙Ｓの先端部の保持を解除することで、枚葉紙Ｓが印刷装置１３に受け渡される。その後、時間ｔ１０にて、スインググリッパ２６が受渡位置から受取位置への作動を開始し、時間ｔ１１にて、前当て２５が退避位置から倒立位置への作動を開始する。   Thereafter, at time t8, the front pad 25 stops at the retracted position, and at time t9, when the swing gripper 26 stops at the delivery position, when the holding claw 35 and the claw 38 of the intermediate cylinder 37 face each other, the intermediate cylinder After the nail 38 of the sheet 37 is closed and the leading edge of the sheet S is held, the holding nail 35 of the swing gripper 26 is opened and the holding of the leading edge of the sheet S is released, whereby the sheet S is printed. It is delivered to the device 13. Thereafter, at time t10, the swing gripper 26 starts operating from the delivery position to the receiving position, and at time t11, the front pad 25 starts operating from the retracted position to the inverted position.

なお、時間ｔ２で前当て２５が退避位置から倒立位置の直前で、且つ、時間ｔ３でスインググリッパ２６が受渡位置から受取位置に戻る直前に、第１案内装置２７の作動を開始している。前当て２５が倒立位置に戻る前に、第１案内装置２７により搬送面２４ａの溝部５１に沿って空気が噴射されることで、搬送面２４ａを搬送中の枚葉紙Ｓは、この搬送面２４ａの空気に保持されて適正に搬送される。また、前当て２５やスインググリッパ２６が作動しているときは、第１、第２案内装置２７，２８の作動を停止している。前当て２５が倒立位置に戻ってきたり、スインググリッパ２６が受取位置に戻ってきたりすると、印刷装置１３が保持した枚葉紙Ｓの移動方向と前当て２５及びスインググリッパ２６の移動方向が逆方向となることから、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａ側に強く押えられていると、枚葉紙Ｓの下面が前当て２５やスインググリッパ２６の上端部に接触して傷が発生するおそれがある。本実施例では、このときに第１、第２案内装置２７，２８の作動を停止していることから、枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａ側、つまり、前当て２５やスインググリッパ２６の上端部に強く押え付けられることはなく、枚葉紙Ｓと前当て２５との接触による傷の発生が防止される。   It should be noted that the operation of the first guide device 27 is started immediately before the front pad 25 is moved from the retracted position to the inverted position at time t2 and immediately before the swing gripper 26 is returned from the delivery position to the receiving position at time t3. Before the front pad 25 returns to the inverted position, the sheet S that is being transported on the transport surface 24a is ejected by the first guide device 27 along the groove 51 of the transport surface 24a. It is held in the air 24a and properly conveyed. Further, when the front pad 25 and the swing gripper 26 are operating, the operations of the first and second guide devices 27 and 28 are stopped. When the front cover 25 returns to the inverted position or the swing gripper 26 returns to the receiving position, the moving direction of the sheet S held by the printing device 13 and the moving direction of the front cover 25 and the swing gripper 26 are opposite to each other. Therefore, if the sheet S is strongly pressed to the transport surface 24a side, the lower surface of the sheet S may come into contact with the upper end portions of the front pad 25 and the swing gripper 26 to cause scratches. . In this embodiment, since the operations of the first and second guide devices 27 and 28 are stopped at this time, the bottom surface of the sheet S is the transport surface 24a side, that is, the front pad 25 and the swing gripper 26. It is not strongly pressed against the upper end of the sheet, and the occurrence of scratches due to the contact between the sheet S and the front pad 25 is prevented.

この場合、時間ｔ５にて、第２案内装置２８の作動を停止した後、所定時間の経過後（時間ｔ７）に第１案内装置２７の作動を停止している。即ち、第２案内装置２８から枚葉紙Ｓの上面に空気が噴射されているときは、必ず、第１案内装置２７により溝部５１に空気を噴射することで、枚葉紙Ｓの下面と搬送面２４ａとの間に空気層を設けている。そのため、第２案内装置２８からの噴射空気により、枚葉紙Ｓの下面が溝部５１の角部に強く押圧されることが抑制され、枚葉紙Ｓの下面と溝部５１の角部との接触による枚葉紙Ｓにおける傷の発生が防止される。   In this case, after the operation of the second guide device 28 is stopped at time t5, the operation of the first guide device 27 is stopped after a predetermined time has elapsed (time t7). That is, when air is being jetted from the second guide device 28 onto the upper surface of the sheet S, the air is always jetted into the groove 51 by the first guide device 27, thereby conveying the lower surface of the sheet S. An air layer is provided between the surface 24a. Therefore, it is suppressed that the lower surface of the sheet S is strongly pressed against the corner portion of the groove portion 51 by the blast air from the second guide device 28, and contact between the lower surface of the sheet S and the corner portion of the groove portion 51 is suppressed. The occurrence of scratches on the sheet S due to is prevented.

また、時間ｔ２にて、前当て２５が倒立位置に戻り、時間ｔ３にて、スインググリッパ２６が受取位置に戻ると、第２案内装置２８を作動するようにしている。そのため、枚葉紙Ｓを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、各案内装置２７，２８から空気を噴射することとなり、不要な空気の噴射をやめて空気供給源５４，５９の寿命を延長することができる。   Further, when the front pad 25 returns to the inverted position at time t2 and the swing gripper 26 returns to the receiving position at time t3, the second guide device 28 is operated. Therefore, air is ejected from the guide devices 27 and 28 at an appropriate timing when the sheet S needs to be properly guided, and the life of the air supply sources 54 and 59 is extended by stopping unnecessary air ejection. can do.

このように実施例１の印刷シートの搬送装置にあっては、枚葉紙Ｓが搬送される搬送面２４ａを有する搬送台２４と、この搬送台２４により搬送される枚葉紙Ｓの先端が当接することで枚葉紙Ｓにおける前後方向の位置決めを行う前当て２５と、前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送可能なスインググリッパ２６と、搬送面２４ａに形成された溝部５１に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第１案内装置２７と、搬送面２４ａの上方から前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第２案内装置２８とを設けている。   As described above, in the printing sheet conveyance apparatus according to the first embodiment, the conveyance table 24 having the conveyance surface 24a to which the sheet S is conveyed and the leading edge of the sheet S conveyed by the conveyance table 24 are provided. A front pad 25 for positioning in the front-rear direction on the sheet S by abutting, a swing gripper 26 capable of holding and transporting the sheet S positioned by the front pad 25, and a transport surface 24a. A first guide device 27 that guides the sheet S by injecting air toward the groove 51 toward the front side in the conveyance direction of the sheet S, and the front pad 25 and the groove 51 from above the conveyance surface 24a. There is provided a second guide device 28 for guiding the sheet S by injecting air toward the area in between.

従って、枚葉紙Ｓが搬送台２４の搬送面２４ａに沿って搬送され、前当て２５に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａの溝部５１に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この枚葉紙Ｓを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。また、各案内装置５４，５９は、空気により枚葉紙Ｓを支持することで、空気供給源５４，５９を共通化することで、設備コストの低減を可能とすることができる。   Accordingly, when the sheet S is conveyed along the conveying surface 24a of the conveying table 24 and positioned by contacting the front pad 25, the lower surface of the sheet S is in the groove 51 of the conveying surface 24a. After being guided by the jetted air, the upper surface is guided by the jetted air from above, so that the sheet S can be positioned in a proper posture and conveyed while maintaining a proper posture. can do. In addition, the guide devices 54 and 59 support the sheet S with air, and the air supply sources 54 and 59 are made common, so that the equipment cost can be reduced.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では前当て２５と溝部５１とを枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設し、第２案内装置２８により前当て２５における枚葉紙Ｓの搬送方向の後方側の搬送面２４ａに向けて空気を噴射している。従って、第２案内装置２８は、上方から前当て２５に対応する枚葉紙Ｓに向けて空気を噴射することで、枚葉紙Ｓを適正に前当て２５に案内することができ、また、第１案内装置２７の溝部５１が前当て２５に対応して配置されていないことで、この溝部５１を流れる空気が前当て２５に阻害されずに適正に前方に排出されることとなり、枚葉紙Ｓを適正に搬送することができる。   Further, in the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the front pad 25 and the groove 51 are arranged so as to be shifted in the horizontal direction intersecting the sheet S conveying direction. Air is jetted toward the transport surface 24a on the rear side in the transport direction of the leaf paper S. Therefore, the second guide device 28 can properly guide the sheet S to the front pad 25 by jetting air toward the sheet S corresponding to the front pad 25 from above, Since the groove 51 of the first guide device 27 is not disposed corresponding to the front pad 25, the air flowing through the groove 51 is properly discharged without being obstructed by the front pad 25. The paper S can be conveyed appropriately.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では搬送台２４の前端部に、枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に突出する突出部４１と後方側に切り欠かれる凹部４２とを設け、突出部４１に対応して前当て２５を設け、凹部４２に対応して溝部５１及びスインググリッパ２６を設けている。従って、前当て２５、溝部５１、スインググリッパ２６を効率良く配置することができると共に、前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓをスインググリッパ２６により適正に搬送することができる。   In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the front end of the conveying table 24 is provided with a protruding portion 41 protruding forward in the conveying direction of the sheet S and a concave portion 42 notched rearward. A front pad 25 is provided corresponding to the part 41, and a groove part 51 and a swing gripper 26 are provided corresponding to the recessed part 42. Accordingly, the front pad 25, the groove 51, and the swing gripper 26 can be efficiently arranged, and the sheet S positioned by the front pad 25 can be appropriately conveyed by the swing gripper 26.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、第２案内装置２８として、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管５６と、空気配管５６の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口５７を設けている。従って、第２案内装置２８を空気配管５６と複数の空気噴射口５７により構成することで、装置の簡素化及び小型化を可能とし、低コスト化を可能とすることができる。   Further, in the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, as the second guide device 28, the air pipe 56 disposed along the horizontal direction intersecting the conveying direction of the sheet S, and the longitudinal direction of the air pipe 56. A plurality of air injection ports 57 provided at predetermined intervals are provided. Therefore, by configuring the second guide device 28 with the air pipe 56 and the plurality of air injection ports 57, the device can be simplified and reduced in size, and the cost can be reduced.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、第１案内装置２７及び第２案内装置２８の作動を制御可能な制御装置６０を設け、この制御装置６０は、前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始する前に、第２案内装置２８の作動を停止している。従って、前当て２５が移動するまでは、上方から空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓが噴射空気により押えられ、この枚葉紙Ｓのばたつきを抑制することができ、前当て２５が移動するときには、空気の噴射が停止されることで、前当て２５に位置決めされた枚葉紙Ｓがずれることはなく、高精度な枚葉紙Ｓの搬送を可能とすることができる。   Further, in the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, a control device 60 capable of controlling the operations of the first guide device 27 and the second guide device 28 is provided. The operation of the second guide device 28 is stopped before starting the movement from the inverted position for positioning to the retracted position. Therefore, until the front pad 25 moves, the sheet S is pressed by the air by being jetted from above, and flapping of the sheet S can be suppressed. When moving, the air injection is stopped, so that the sheet S positioned on the front pad 25 is not displaced, and the sheet S can be conveyed with high accuracy.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、前当て２５が枚葉紙Ｓを位置決めする倒立位置から退避位置への移動を開始した後に、第１案内装置２７の作動を停止している。従って、第２案内装置２８から枚葉紙Ｓの上面に空気が噴射されているときは、第１案内装置２７により枚葉紙Ｓの下面に空気が噴射されていることで、枚葉紙Ｓの下面が溝部５１の角部に押圧されることが抑制され、枚葉紙Ｓの傷の発生を防止することができる。   In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 operates the first guide device 27 after the front pad 25 starts moving from the inverted position where the sheet S is positioned to the retracted position. It has stopped. Therefore, when air is being jetted from the second guide device 28 onto the upper surface of the sheet S, the air is being jetted to the lower surface of the sheet S by the first guide device 27, so that the sheet S is It is possible to prevent the bottom surface of the sheet S from being pressed against the corners of the groove 51 and prevent the sheet S from being damaged.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するときまたはその前に、第１案内装置２７を停止している。従って、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するまでは、搬送面２４ａに沿って空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａに沿って適正に支持され、この枚葉紙Ｓのばたつきを抑制することができ、スインググリッパ２６が枚葉紙Ｓを保持して搬送するときに空気の噴射が停止されることで、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａから拘束されることはなく、枚葉紙Ｓと搬送面２４ａとの接触による傷の発生を防止することができる。   In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 stops the first guide device 27 when or before the swing gripper 26 holds and conveys the sheet S. Therefore, until the swing gripper 26 holds and transports the sheet S, the sheet S is properly supported along the transport surface 24a by air being ejected along the transport surface 24a. Flapping of the sheet S can be suppressed, and when the swing gripper 26 holds and conveys the sheet S, air injection is stopped, so that the sheet S is restrained from the conveyance surface 24a. In other words, it is possible to prevent the occurrence of scratches due to the contact between the sheet S and the transport surface 24a.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻る前に、第１案内装置２７を作動している。従って、前当て２５が戻る前に、搬送面２４ａに沿って空気が噴射されることで、枚葉紙Ｓが搬送面２４ａに沿って適正に搬送され、この枚葉紙Ｓのばたつきを抑制することができる。   In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 operates the first guide device 27 before the front pad 25 returns from the retracted position to the inverted position. Therefore, before the front cover 25 returns, air is jetted along the transport surface 24a, whereby the sheet S is properly transported along the transport surface 24a, and fluttering of the sheet S is suppressed. be able to.

また、実施例１の印刷シートの搬送装置では、制御装置６０は、前当て２５が退避位置から倒立位置に戻った後に、第２案内装置２８を作動している。従って、枚葉紙Ｓを適正に案内する必要がある適正なタイミングで、第２案内装置２８を作動することで、不要な空気の噴射をやめてコンプレッサなどの寿命を延長することができる。   In the printing sheet conveying apparatus according to the first embodiment, the control device 60 operates the second guide device 28 after the front pad 25 returns from the retracted position to the inverted position. Therefore, by operating the second guide device 28 at an appropriate timing at which the sheet S needs to be properly guided, unnecessary air injection can be stopped and the life of the compressor or the like can be extended.

図６は、本発明の実施例２に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図７は、実施例２の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   6 is a schematic side view illustrating a printing sheet conveyance device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveyance device according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例２の搬送装置（印刷シートの搬送装置）１２において、図６及び図７に示すように、搬送台２４の前方（枚葉紙Ｓの搬送方向の下流側）に前当て２５及びスインググリッパ２６が配置されると共に、搬送台２４に対応して第１案内装置２７及び第２案内装置２８に加えて、第３案内装置が配置されている。この第３案内装置は、搬送台２４の上方から搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓにおける幅方向の端部を押えることで、この枚葉紙Ｓを案内するものである。   In the conveying device (printing sheet conveying device) 12 of the second embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a front pad 25 and a swing gripper are provided in front of the conveying table 24 (downstream in the conveying direction of the sheet S). 26 is arranged, and a third guiding device is arranged in addition to the first guiding device 27 and the second guiding device 28 corresponding to the transport table 24. The third guide device guides the sheet S by pressing the end in the width direction of the sheet S conveyed on the conveying surface 24a from above the conveying table 24.

即ち、第１案内装置２７として、搬送台２４の搬送面２４ａに各凹部４２に対応して溝部５１がそれぞれ形成され、各溝部５１における枚葉紙Ｓの搬送方向の後方側の縦壁部にそれぞれ空気噴射口５２が形成されている。従って、空気供給源５４の空気が連結配管５３を通して各空気噴射口５２から溝部５１に噴射されると、この各溝部５１では、枚葉紙Ｓの搬送方向と同方向に空気の流れが発生する。すると、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、溝部５１での空気の流れにより吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。   That is, as the first guide device 27, a groove portion 51 is formed on the conveyance surface 24a of the conveyance table 24 corresponding to each concave portion 42, and a vertical wall portion on the rear side in the conveyance direction of the sheet S in each groove portion 51. Air injection ports 52 are respectively formed. Therefore, when the air of the air supply source 54 is injected from the air injection ports 52 to the groove portions 51 through the connection pipes 53, an air flow is generated in the groove portions 51 in the same direction as the transport direction of the sheet S. . Then, the sheet S conveyed on the conveyance surface 24a of the conveyance table 24 is sucked by the flow of air in the groove 51, and the floating is suppressed.

また、第２案内装置２８として、搬送台２４の搬送面２４ａの上方に枚葉紙Ｓの幅方向に沿って空気配管５６が配置され、各突出部４１及び検出部４４に対応して空気噴射口５７が形成されている。従って、空気供給源５９の空気が連結配管５８を通して空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射されると、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、噴射された空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。   Further, as the second guide device 28, an air pipe 56 is disposed along the width direction of the sheet S above the transport surface 24 a of the transport table 24, and air jets corresponding to the protrusions 41 and the detection units 44. A mouth 57 is formed. Therefore, when the air of the air supply source 59 is ejected from the air ejection ports 57 of the air pipe 56 through the connection pipe 58, the sheet S conveyed on the conveyance surface 24a of the conveyance table 24 is caused by the injected air. It is pressed and the lift is suppressed.

この場合、第１案内装置２７を構成する溝部５１が、搬送台２４の凹部４２に対応して配置され、第２案内装置２８を構成する空気噴射口５７が、搬送台２４の突出部４１に対応して配置されることから、搬送台２４上を搬送される枚葉紙Ｓは、ほとんどの領域が案内装置２７，２８により案内される。また、第２案内装置２８の各空気噴射口５７から噴射される空気は、搬送台２４の搬送面２４ａの上方から前当て２５と第１案内装置２７の各溝部５１との間の領域に向けて噴射される。そのため、搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓは、まず、第１案内装置２７により下面が支持されながら搬送され、続いて、第２案内装置２８により上面が押えられながら搬送されることとなり、枚葉紙Ｓの安定した姿勢を維持することができる。   In this case, the groove portion 51 constituting the first guide device 27 is arranged corresponding to the concave portion 42 of the transport table 24, and the air injection port 57 constituting the second guide device 28 is formed in the protruding portion 41 of the transport table 24. Because of the corresponding arrangement, almost all areas of the sheet S conveyed on the conveying table 24 are guided by the guide devices 27 and 28. Further, the air injected from each air injection port 57 of the second guide device 28 is directed from above the transfer surface 24 a of the transfer table 24 to a region between the front pad 25 and each groove 51 of the first guide device 27. Is injected. Therefore, the sheet S conveyed on the conveyance surface 24a is first conveyed while the lower surface is supported by the first guide device 27, and then conveyed while the upper surface is pressed by the second guide device 28. The stable posture of the sheet S can be maintained.

更に、第３案内装置として、搬送台２４の搬送面２４ａの上方であって、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向における左右の端部には、空気噴射ノズル７１が配置されている。この空気噴射ノズル７１は、第２案内装置２８を構成する空気配管５６の長手方向における各端部側に配置されており、図示しないが、第２案内装置２８と同様に、連結配管５８を介して空気供給源５９に連結されている。   Further, as a third guide device, the horizontal direction above the transport surface 24a of the transport table 24 and intersects the transport direction of the sheet S, that is, at the left and right ends in the width direction of the sheet S, An air injection nozzle 71 is disposed. The air injection nozzle 71 is disposed on each end side in the longitudinal direction of the air pipe 56 that constitutes the second guide device 28, and although not shown, via the connection pipe 58, as in the second guide device 28. Connected to an air supply source 59.

この空気噴射ノズル７１は、噴射する空気により、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送されて前当て２５により位置決めされた枚葉紙Ｓに対して、その前方側の角部のカールを抑制するものである。そのため、空気噴射ノズル７１は、搬送台２４の搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓの幅方向の端部に向けて空気が噴射されるように、その向きが設定されている。なお、枚葉紙Ｓは、そのサイズ（幅）が多種多様に存在することから、空気噴射ノズル７１の装着位置、または、空気の噴射向きを調整可能とし、搬送される枚葉紙Ｓのサイズ（幅）に応じて、空気噴射ノズル７１の装着位置や空気の噴射向きを調整することが望ましい。   The air injection nozzle 71 suppresses curling of the front corner portion of the sheet S which is transported on the transport surface 24a of the transport base 24 and positioned by the front pad 25 by the air to be sprayed. It is. Therefore, the direction of the air ejection nozzle 71 is set so that air is ejected toward the end in the width direction of the sheet S conveyed on the conveyance surface 24a of the conveyance table 24. Since the sheet S has various sizes (widths), the mounting position of the air injection nozzle 71 or the air injection direction can be adjusted, and the size of the sheet S to be conveyed It is desirable to adjust the mounting position of the air injection nozzle 71 and the air injection direction according to (width).

従って、搬送台２４の搬送面２４ａ上を搬送される枚葉紙Ｓは、まず、下面が搬送面２４ａの各溝部５１を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。続いて、枚葉紙Ｓは、上面が空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。また、枚葉紙Ｓは、上面の前方角部が空気噴射ノズル７１から噴射される空気により押圧され、カールが抑制される。その後、枚葉紙Ｓは、先端部が前当て２５に当接して天地方向に位置決めがなされる。そして、枚葉紙Ｓが前当て２５に当接して位置決めがなされると、スインググリッパ２６がこの枚葉紙Ｓの先端部を保持し、前当て２５が退避してからスインググリッパ２６が回動し、所定の位置で枚葉紙Ｓを印刷装置１３に受け渡す。   Accordingly, the sheet S conveyed on the conveying surface 24a of the conveying table 24 is first sucked by the air flowing through the grooves 51 of the conveying surface 24a, and the floating is suppressed. Subsequently, the upper surface of the sheet S is pressed by the air ejected from each air ejection port 57 of the air pipe 56, and the floating is suppressed. Further, the front corner portion of the upper surface of the sheet S is pressed by the air jetted from the air jet nozzle 71, and curling is suppressed. Thereafter, the sheet S is positioned in the vertical direction with the leading end abutting against the front pad 25. When the sheet S is brought into contact with the front cover 25 and positioned, the swing gripper 26 holds the leading end of the sheet S, and the swing gripper 26 rotates after the front cover 25 is retracted. Then, the sheet S is delivered to the printing device 13 at a predetermined position.

このように実施例２の印刷シートの搬送装置にあっては、搬送面２４ａに形成された溝部５１に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第１案内装置２７と、搬送面２４ａの上方から前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第２案内装置２８と、搬送面２４ａの上方から搬送される枚葉紙Ｓの角部に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する空気噴射ノズル７１（第３案内装置）とを設けている。   As described above, in the printing sheet conveying apparatus according to the second embodiment, the sheet S is obtained by injecting air toward the groove 51 formed on the conveying surface 24a toward the front side in the conveying direction of the sheet S. A first guide device 27 for guiding the sheet S, and a second guide device 28 for guiding the sheet S by jetting air from above the conveying surface 24a toward the region between the front pad 25 and the groove 51, An air injection nozzle 71 (third guiding device) that guides the sheet S by ejecting air toward the corner portion of the sheet S conveyed from above the conveying surface 24a is provided.

従って、枚葉紙Ｓが搬送台２４の搬送面２４ａに沿って搬送され、前当て２５に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａの溝部５１に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内され、且つ、上面の角部が上方から噴射される空気により案内されることとなり、この枚葉紙Ｓを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。即ち、枚葉紙Ｓは、第３案内装置としての空気噴射ノズル７１から噴射される空気により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前当て２５による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、スインググリッパ２６による高精度な搬送を可能とすることができる。   Accordingly, when the sheet S is conveyed along the conveying surface 24a of the conveying table 24 and positioned by contacting the front pad 25, the lower surface of the sheet S is in the groove 51 of the conveying surface 24a. After being guided by the air to be jetted, the upper surface is guided by the air jetted from above, and the corners of the upper surface are guided by the air jetted from above. Positioning can be performed in a posture, and conveyance can be performed while maintaining a proper posture. That is, the sheet S is curled at the corners by being pressed at the end in the width direction by the air jetted from the air jet nozzle 71 as the third guide device. High-precision positioning can be achieved, and high-precision conveyance by the swing gripper 26 can be achieved.

図８は、本発明の実施例３に係る印刷シートの搬送装置を表す概略側面図、図９は、実施例３の印刷シートの搬送装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 8 is a schematic side view illustrating a printing sheet conveyance device according to a third embodiment of the invention, and FIG. 9 is a schematic plan view illustrating the printing sheet conveyance device according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例３の搬送装置（印刷シートの搬送装置）１２において、図８及び図９に示すように、搬送台２４の前方（枚葉紙Ｓの搬送方向の下流側）に前当て２５及びスインググリッパ２６が配置されると共に、搬送台２４に対応して第１案内装置２７及び第２案内装置２８に加えて、第３案内装置が配置されている。この第３案内装置は、搬送台２４の上方から搬送面２４ａを搬送される枚葉紙Ｓにおける幅方向の端部を押えることで、この枚葉紙Ｓを案内するものである。   In the transport apparatus (print sheet transport apparatus) 12 of the third embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a front pad 25 and a swing gripper are provided in front of the transport base 24 (downstream in the transport direction of the sheet S). 26 is arranged, and a third guiding device is arranged in addition to the first guiding device 27 and the second guiding device 28 corresponding to the transport table 24. The third guide device guides the sheet S by pressing the end in the width direction of the sheet S conveyed on the conveying surface 24a from above the conveying table 24.

即ち、第３案内装置として、搬送台２４の搬送面２４ａの上方であって、枚葉紙Ｓの搬送方向に交差する水平方向、つまり、枚葉紙Ｓの幅方向における左右の端部には、紙押え板８１が配置されている。この紙押え板８１は、搬送面２４ａとの間に枚葉紙Ｓが接触することなく通過できるように、所定の微小隙間をもって搬送面２４ａと略平行をなすように配置されている。この紙押え板８１は、断面がＬ字形状をなし、搬送面２４ａとほぼ直角をなす端部がブラケット８２を介して枚葉紙Ｓの幅方向に沿って架設される支持梁８３に支持されている。なお、この支持梁８３は、紙押え板８１だけでなく、第２案内装置２８を構成する空気配管５６を支持してもよい。   That is, as the third guide device, the horizontal direction above the conveyance surface 24a of the conveyance table 24 and intersects the conveyance direction of the sheet S, that is, at the left and right ends in the width direction of the sheet S, A paper pressing plate 81 is arranged. The paper pressing plate 81 is disposed so as to be substantially parallel to the transport surface 24a with a predetermined minute gap so that the sheet S can pass without contacting the transport surface 24a. This paper presser plate 81 has an L-shaped cross section, and an end that is substantially perpendicular to the transport surface 24a is supported by a support beam 83 that is laid along the width direction of the sheet S via a bracket 82. ing. The support beam 83 may support not only the paper pressing plate 81 but also the air pipe 56 constituting the second guide device 28.

なお、紙押え板８１も、上述した実施例２の空気噴射ノズル７１と同様に、その装着位置を調整可能とし、搬送される枚葉紙Ｓのサイズ（幅）に応じて、枚葉紙Ｓの幅方向に調整可能とすることが望ましい。   Note that the paper holding plate 81 can also be adjusted in its mounting position in the same manner as the air jet nozzle 71 of the second embodiment described above, and the sheet S according to the size (width) of the sheet S being conveyed. It is desirable to be adjustable in the width direction.

従って、搬送台２４の搬送面２４ａ上を搬送される枚葉紙Ｓは、まず、下面が搬送面２４ａの各溝部５１を流れる空気により吸い寄せられ、浮き上がりが抑制される。続いて、枚葉紙Ｓは、上面が空気配管５６の各空気噴射口５７から噴射される空気により押圧され、浮き上がりが抑制される。また、枚葉紙Ｓは、上面の前方角部が紙押え板８１により支持され、カールが抑制される。その後、枚葉紙Ｓは、先端部が前当て２５に当接して天地方向に位置決めがなされる。そして、枚葉紙Ｓが前当て２５に当接して位置決めがなされると、スインググリッパ２６がこの枚葉紙Ｓの先端部を保持し、前当て２５が退避してからスインググリッパ２６が回動し、所定の位置で枚葉紙Ｓを印刷装置１３に受け渡す。   Accordingly, the sheet S conveyed on the conveying surface 24a of the conveying table 24 is first sucked by the air flowing through the grooves 51 of the conveying surface 24a, and the floating is suppressed. Subsequently, the upper surface of the sheet S is pressed by the air ejected from each air ejection port 57 of the air pipe 56, and the floating is suppressed. Further, the front corner of the upper surface of the sheet S is supported by the paper pressing plate 81, and curling is suppressed. Thereafter, the sheet S is positioned in the vertical direction with the leading end abutting against the front pad 25. When the sheet S is brought into contact with the front cover 25 and positioned, the swing gripper 26 holds the leading end of the sheet S, and the swing gripper 26 rotates after the front cover 25 is retracted. Then, the sheet S is delivered to the printing device 13 at a predetermined position.

このように実施例３の印刷シートの搬送装置にあっては、搬送面２４ａに形成された溝部５１に枚葉紙Ｓの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第１案内装置２７と、搬送面２４ａの上方から前当て２５と溝部５１との間の領域に向けて空気を噴射することで枚葉紙Ｓを案内する第２案内装置２８と、搬送面２４ａの上方で枚葉紙Ｓの上面を案内する紙押え板８１（第３案内装置）とを設けている。   As described above, in the printing sheet conveying apparatus according to the third embodiment, the sheet S is obtained by injecting air toward the groove 51 formed on the conveying surface 24a toward the front side in the conveying direction of the sheet S. A first guide device 27 for guiding the sheet S, and a second guide device 28 for guiding the sheet S by jetting air from above the conveying surface 24a toward the region between the front pad 25 and the groove 51, A paper pressing plate 81 (third guiding device) for guiding the upper surface of the sheet S is provided above the transport surface 24a.

従って、枚葉紙Ｓが搬送台２４の搬送面２４ａに沿って搬送され、前当て２５に当接することで位置決めがなされるとき、この枚葉紙Ｓは、下面が搬送面２４ａの溝部５１に噴射される空気により案内されてから、上面が上方から噴射される空気により案内され、且つ、上面の角部が上方から紙押え板８１により案内されることとなり、この枚葉紙Ｓを適正な姿勢で位置決めすることができると共に、適正な姿勢を維持して搬送することができる。即ち、枚葉紙Ｓは、第３案内装置としての紙押え板８１により幅方向の端部が押えられることで、角部のカールが抑制されることとなり、前当て２５による高精度な位置決めを可能とすることができると共に、スインググリッパ２６による高精度な搬送を可能とすることができる。   Accordingly, when the sheet S is conveyed along the conveying surface 24a of the conveying table 24 and positioned by contacting the front pad 25, the lower surface of the sheet S is in the groove 51 of the conveying surface 24a. After being guided by the ejected air, the upper surface is guided by the air ejected from above, and the corners of the upper surface are guided from above by the paper pressing plate 81. Positioning can be performed in a posture, and conveyance can be performed while maintaining a proper posture. That is, the sheet S is pressed at the end in the width direction by the paper pressing plate 81 as the third guide device, so that curling of the corner is suppressed, and high-precision positioning by the front pad 25 is achieved. In addition, the swing gripper 26 can perform highly accurate conveyance.

なお、上述した実施例では、第２案内装置２８を複数の空気噴射口５７が形成された空気配管５６により構成したが、この構成に限定されるものではなく、複数の空気噴射ノズルを設けてもよいものである。また、第３案内装置として空気噴射ノズル７１を設けたが、この構成に限定されるものではなく、第２案内装置２８として適用した空気配管５６を延長し、端部に第３案内装置として空気噴射口を形成してもよいものである。   In the above-described embodiment, the second guide device 28 is configured by the air pipe 56 in which the plurality of air injection ports 57 are formed. However, the present invention is not limited to this configuration, and a plurality of air injection nozzles are provided. Is also good. Further, the air injection nozzle 71 is provided as the third guide device. However, the present invention is not limited to this configuration. The air pipe 56 applied as the second guide device 28 is extended and the air is provided as the third guide device at the end. An injection port may be formed.

また、上述した各実施例では、本発明の印刷シートの搬送装置を片面オフセット枚葉印刷機に適用したが、両面オフセット枚葉印刷機に適用してもよく、また、輪転印刷機に適用してもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the printing sheet conveying apparatus of the present invention is applied to a single-sided offset sheet-fed printing press, but may be applied to a double-sided offset sheet-fed printing press, and may be applied to a rotary printing press. May be.

本発明に係る印刷シートの搬送装置は、印刷シートの下面を案内する第１案内装置と印刷シートの上面を案内する第２案内装置を設けることで、印刷シートを適正な姿勢で位置決め可能であると共に適正に搬送可能とするものであり、いずれの印刷機の印刷シートの搬送装置にも適用することができる。   The printing sheet conveyance device according to the present invention can position the printing sheet in an appropriate posture by providing the first guiding device that guides the lower surface of the printing sheet and the second guiding device that guides the upper surface of the printing sheet. In addition, it can be appropriately conveyed, and can be applied to a printing sheet conveying apparatus of any printing machine.

１０ オフセット枚葉印刷機
１１ 給紙装置
１２ 搬送装置
１３ 印刷装置
１４ 排紙装置
２４ 搬送台
２５ 前当て（前方位置決め部材）
２６ スインググリッパ（搬送機構）
２７ 第１案内装置
２８ 第２案内装置
３７ 中間胴
４１ 突出部
４２ 凹部
４３ 紙ガイド
４４ 検出部
５１ 溝部
５２ 空気噴射口
５６ 空気配管
５７ 空気噴射口
５８ 連結配管
５９ 空気供給源
６０ 制御装置
７１ 空気噴射ノズル（第３案内装置）
８１ 紙押え板（第３案内装置）
Ｓ 枚葉紙（印刷シート）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Offset sheet-fed printing machine 11 Paper feeder 12 Carrying device 13 Printing device 14 Paper discharge device 24 Carriage stand 25 Front contact (front positioning member)
26 Swing gripper (conveyance mechanism)
27 First Guide Device 28 Second Guide Device 37 Intermediate Cylinder 41 Projection 42 Recess 43 Paper Guide 44 Detection Unit 51 Groove 52 Air Injection Port 56 Air Piping 57 Air Injection Port 58 Connection Piping 59 Air Supply Source 60 Control Device 71 Air Injection Nozzle (third guide device)
81 Paper holding plate (3rd guide device)
S sheet (printing sheet)

Claims (10)

印刷シートが搬送される搬送面を有する搬送台と、
該搬送台により搬送される印刷シートの先端が当接することで印刷シートにおける前後方向の位置決めを行う前方位置決め部材と、
該前方位置決め部材により位置決めされた印刷シートを保持して搬送可能な搬送機構と、
前記搬送面に形成された溝部に印刷シートの搬送方向の前方側に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第１案内装置と、
前記搬送面の上方から前記前方位置決め部材と前記溝部との間の領域に向けて空気を噴射することで印刷シートを案内する第２案内装置と、
を備えることを特徴とする印刷シートの搬送装置。 A transport table having a transport surface on which a print sheet is transported;
A front positioning member that performs positioning in the front-rear direction of the print sheet by abutting the front end of the print sheet conveyed by the conveyance table;
A transport mechanism capable of holding and transporting the print sheet positioned by the front positioning member;
A first guide device that guides the print sheet by injecting air toward the front side in the transport direction of the print sheet in the groove formed on the transport surface;
A second guide device that guides the print sheet by injecting air from above the conveying surface toward a region between the front positioning member and the groove portion;
A printing sheet conveying apparatus comprising: 前記前方位置決め部材と前記溝部とは、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向にずれて配設され、前記第２案内装置は、前記前方位置決め部材における印刷シートの搬送方向の後方側の前記搬送面に向けて空気を噴射することを特徴とする請求項１に記載の印刷シートの搬送装置。   The front positioning member and the groove portion are disposed so as to be shifted in a horizontal direction intersecting with the conveyance direction of the print sheet, and the second guide device is disposed on the rear side in the conveyance direction of the print sheet in the front positioning member. The printing sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein air is jetted toward the surface. 前記搬送台は、印刷シートの搬送方向の前方側に突出する突出部と後方側に切り欠かれる凹部とを有し、前記突出部に対応して前記前方位置決め部材が設けられ、前記凹部に対応して前記溝部及び前記搬送機構が設けられることを特徴とする請求項２に記載の印刷シートの搬送装置。   The transport table has a protrusion protruding to the front side in the transport direction of the print sheet and a recess notched to the rear side, and the front positioning member is provided corresponding to the protrusion, and corresponds to the recess. The printing sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the groove portion and the conveying mechanism are provided. 前記第２案内装置は、印刷シートの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置される空気配管と、該空気配管の長手方向に所定間隔で設けられる複数の空気噴射口とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷シートの搬送装置。   The second guide device includes an air pipe disposed along a horizontal direction intersecting a conveyance direction of the print sheet, and a plurality of air injection ports provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the air pipe. The printing sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記第２案内装置の作動を制御可能な制御装置が設けられ、該制御装置は、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始する前に、前記第２案内装置の作動を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷シートの搬送装置。   A control device capable of controlling the operation of the second guide device is provided, and the control device is configured to control the second guide before the front positioning member starts moving from the operation position for positioning the print sheet to the retracted position. 5. The printing sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the operation of the apparatus is stopped. 前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が印刷シートを位置決めする作動位置から退避位置への移動を開始した後に、前記第１案内装置の作動を停止することを特徴とする請求項５に記載の印刷シートの搬送装置。   The control device can control the operation of the first guide device, and stops the operation of the first guide device after the front positioning member starts moving from the operation position for positioning the print sheet to the retracted position. The printing sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the printing sheet conveying apparatus is a printing sheet conveying apparatus. 前記制御装置は、前記搬送機構が印刷シートを保持して搬送するときまたはその前に、前記第１案内装置を停止することを特徴とする請求項６に記載の印刷シートの搬送装置。   The said control apparatus stops the said 1st guide apparatus, when the said conveyance mechanism hold | maintains and conveys a printing sheet, or before that, The printing sheet conveying apparatus of Claim 6 characterized by the above-mentioned. 前記制御装置は、前記第１案内装置の作動を制御可能であり、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻る前に、前記第１案内装置を作動することを特徴とする請求項５に記載の印刷シートの搬送装置。   6. The control device according to claim 5, wherein the control device is capable of controlling the operation of the first guide device, and operates the first guide device before the front positioning member returns from the retracted position to the operating position. The printing sheet conveying apparatus as described. 前記制御装置は、前記前方位置決め部材が退避位置から作動位置に戻った後に、前記第２案内装置を作動することを特徴とする請求項８に記載の印刷シートの搬送装置。   9. The printing sheet conveying device according to claim 8, wherein the control device operates the second guide device after the front positioning member returns from the retracted position to the operating position. 前記搬送台の上方から前記搬送面を搬送される印刷シートにおける幅方向の端部を押えることで印刷シートを案内する第３案内装置が設けられることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の印刷シートの搬送装置。
The third guide device for guiding a print sheet by pressing an end portion in a width direction of the print sheet conveyed on the conveyance surface from above the conveyance table. The printing sheet conveying apparatus according to one.
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