JP2014151975A - Sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば反転機構を持ったシート処理装置に適用して好適なものである。 The present invention is suitable for application to, for example, a sheet processing apparatus having a reversing mechanism.
従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet-fed rotary printing machine with a reversing mechanism having a sheet reversing mechanism for reversing and printing the back surface after printing the front surface of a sheet (see, for example, Patent Document 1). This sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism includes a reversing unit capable of reversing sheets between adjacent printing units, and can perform single-sided printing and double-sided printing.
この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端をつかんだ状態で搬送されているシートの後端を圧胴によりつかみ、当該シートの搬送方向を変えて搬送することができるようになっている。
In this sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism of
しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、表面及び裏面を印刷する構成が分かれており、装置全体としてみても直線上に長い構成であるため大型化してしまうという問題があった。
However, in the sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism disclosed in
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to propose a sheet processing apparatus having a simpler and smaller configuration than conventional ones.
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、くわえ爪装置を有しシートの端部をくわえて搬送する第１の胴と、前記第１の胴で搬送されるシートに処理を施す処理部と、シートを前記第１の胴へ供給する供給部と、前記供給部よりもシート搬送方向下流側で前記第１の胴よりもシート搬送方向上流側に設けられ前記供給部から供給されたシートを所定位置に位置決めする見当部とを備えたシート処理装置において、前記第１の胴からシートを受け取り、前記供給部へシートを表裏反転させて供給する反転装置を備えるようにする。 In order to solve this problem, in the first aspect of the present invention, a first cylinder having a gripping claw device and conveying the sheet while holding the end of the sheet, and a process for processing the sheet conveyed by the first cylinder And a supply unit that supplies the sheet to the first cylinder, and is provided downstream of the supply unit in the sheet conveyance direction and upstream of the first cylinder in the sheet conveyance direction, and is supplied from the supply unit. A sheet processing apparatus including a register unit that positions a sheet at a predetermined position includes a reversing device that receives the sheet from the first cylinder and supplies the sheet to the supply unit by reversing the front and back.
また請求項２の発明において、前記反転装置は、シートの一方の端部から受け入れてシートの他方の端部から排出する待機部を備えるようにする。
In the invention of
さらに請求項３の発明において、前記反転装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させるモータとを備え、シート処理装置の位相を検知する位相検知器と、シートのサイズと前記位相検知器により検知された位相に基づいて前記モータを制御する制御部を備えるようにする。 Furthermore, in the invention of claim 3, the reversing device includes a conveyance unit that conveys a sheet, and a motor that drives the conveyance unit, and includes a phase detector that detects the phase of the sheet processing apparatus, the size of the sheet, and the size of the sheet A control unit for controlling the motor based on the phase detected by the phase detector is provided.
さらに請求項４の発明において、前記供給部は、積載されたシートを前記第１の胴へ供給するシート供給装置を備え、前記制御部は、積載されたシートと前記反転装置から供給されるシートとが交互に前記第１の胴へ供給されるように前記シート供給装置および前記モータを制御するようにする。 Further, in the invention of claim 4, the supply unit includes a sheet supply device that supplies the stacked sheets to the first cylinder, and the control unit includes the stacked sheets and the sheets supplied from the reversing device. Are controlled to be alternately supplied to the first cylinder.
請求項１の発明によれば、処理部により処理の施されたシートを第１の胴から受け取り、反転装置によりシートを表裏反転させた後、供給部へ搬送することにより当該シートを再び見当部を介して第１の胴へ戻し、表裏反転したシートに対する処理についても高い見当精度をもって第１の胴で搬送しながら処理部により行うことができるので、その構成を簡素化した従来よりも小型な構成のシート処理装置を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, the sheet processed by the processing unit is received from the first cylinder, and the sheet is reversed by the reversing device, and then conveyed to the supply unit, whereby the sheet is again registered. The sheet can be returned to the first cylinder through the first cylinder and processed on the front and back sides of the sheet by the processing unit while being conveyed by the first cylinder with a high registration accuracy. The sheet processing apparatus having the configuration can be realized.
また請求項２の発明によれば、反転装置が備える待機部がシートの一方の端部から受け入れて他方の端部から排出し、シートの搬送方向の前と後を反転した状態で供給部へ搬送することにより、当該シートの裏面を処理対象として第１の胴で搬送しながら処理部により処理を行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the standby unit provided in the reversing device receives from one end of the sheet and discharges it from the other end, and in the state where the front and rear in the sheet conveying direction are reversed to the supply unit. By conveying the sheet, the processing unit can perform processing while conveying the back surface of the sheet with the first cylinder as a processing target.
さらに請求項３の発明によれば、モータを介して搬送部を制御することにより種々のシートサイズに対応しつつ、シートを適したタイミングで供給部へ搬送することができる。 Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the sheet can be conveyed to the supply unit at an appropriate timing while corresponding to various sheet sizes by controlling the conveyance unit via the motor.
さらに請求項４の発明によれば、見当部において未処理のシートおよび反転装置から供給されるシートを順序良く交互に見当調整し、第１の胴へ供給することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the unprocessed sheet and the sheet supplied from the reversing device can be alternately registered in order and supplied to the first cylinder in the register unit.
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
（１）第１の実施の形態
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート処理装置としてのデジタル印刷装置１は、シートフィーダ３及びデジタル印刷ユニット４からなる印刷処理部２と、シート排出部５とによって構成されている。
(1) First Embodiment <Configuration of Digital Printing Apparatus>
As shown in FIG. 1, a
印刷処理部２のシートフィーダ３は、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にある１枚のシートＳ１を吸着して搬送するシート供給装置としてのシートサッカー２３と、そのシートサッカー２３により吸着されて搬送されるシートＳ１を載せて搬送するフィーダボードＦＢとによって構成されている。なお、シートフィーダ３およびフィーダボードＦＢを供給部として定義する。
The sheet feeder 3 of the
シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にあるシートＳ１に対して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが指向している。
The
フィーダボードＦＢには、シートフィーダ３から搬送されたシートＳ１を挟み付けながら回転駆動することにより当該シートＳ１を搬送する上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂからなるニップローラ２５がフィーダボードＦＢのシート搬送方向上流側に設けられている。このフィーダボードＦＢのシート搬送方向下流側には爪部を有するスイング装置３１が設けられている。
On the feeder board FB, a
またフィーダボードＦＢには、シート搬送方向上流側端部から下流側へ向かってフィーダボードＦＢのシート搬送面の上方に所定長さの平板状でなるガイドカバー２７が設けられている。
The feeder board FB is provided with a
さらにフィーダボードＦＢには、シート搬送方向下流側端部に見当部としての前当て２８、および、更なる見当部としての横針装置２００（後述する）が設けられている。前当て２８には、シート搬送方向に対して直交する当接面が設けられており、シートＳ１の一方の端部としての搬送方向上流側端部を当接面に一旦当接させてシートＳ１の天地方向（シート搬送方向前後）の見当を調整するものである。フィーダボードＦＢには、見当調整後に前当て２８をフィーダボードＦＢの上方または下方へと退避するように駆動するための図示しないアクチュエータが取り付けられている。 Further, the feeder board FB is provided with a front contact 28 as a registering portion and a horizontal needle device 200 (described later) as a further registering portion at the downstream end in the sheet conveying direction. The front contact 28 is provided with an abutting surface orthogonal to the sheet conveying direction, and an upstream end in the conveying direction as one end of the sheet S1 is once brought into contact with the abutting surface to make the sheet S1. This adjusts the registration in the vertical direction (before and after the sheet conveying direction). The feeder board FB is provided with an actuator (not shown) for driving the front pad 28 so as to be retracted above or below the feeder board FB after registration adjustment.
横針装置２００は、前当て２８とフィーダボードＦＢ上の同じ位置に設けられ、シートＳ１のシート搬送方向に対して左右方向（シート幅方向）の見当を調整するものである。この横針装置２００は、図２および図３に示すように、左右一対のフレーム（図示せず）に固定された角ステー２０２に支持されている。
The
横針装置２００に備えられた紙受け台２０４は、本体２０４ａと、平面視が方形枠状の上板２０４ｂとによって形成されており、当該上板２０４ｂを本体２０４ａにボルト締めすることにより一体化された状態で角ステー２０２に嵌装されている。紙受けころ２０５は、外周の一部を紙受け台２０４の上板２０４ｂに設けられた孔に係入させた状態で当該紙受け台２０４の軸受部で軸支され、その上端が上板２０４ｂの表面と同じ高さとなるように配置されている。
The
紙受け台２０４に設けられた軸受部２０４ｃには、水平状のころアーム２０７と三又状のカムレバー２０８とが重ねられるようにして回動自在に枢支されており、ころアーム２０７の遊端部に枢着された押えころ２０９は紙受けころ２０５の真上に配置され、当該紙受けころ２０５に対接されている。
A
ころアーム２０７とカムレバー２０８との間には、これらを互いに反対方向へ回動させるように弾発する圧縮コイルばね２１０が介装されているとともに、ころアーム２０７には、圧縮コイルばね２１０の弾発による回動を規制するつまみ付きのボルト２１１がその先端をカムレバー２０８に当接させた状態で回動調整自在に螺入されている。
A
ころアーム２０７の遊端部と反対側の他端部には、圧縮コイルばね２１０の弾発力を調節するためのボルト２１２が螺入され、当該ボルト２１２を調節位置で固定するナット２１３がボルト２１２ところアーム２０７の表面との間に介装されている。
A
ころアーム２０７の遊端部としての先端部には、紙受け台２０４の上板２０４ｂと対接する押え板２１４が一体形成されており、シートＳ１が図中の手前側から奥行側へ向かって送り出されたとき、先端部が傾斜形成されて開口している押え板２１４と上板２０４ｂとの間へ挿入されるように構成されている。
A
また押え板２１４と隣接した位置には、シートＳ１の側端縁をゲージ面２１６ａに当接させることによりシートＳ１のシート搬送方向に対する左右方向（シート幅方向）の見当を揃える平面視略逆Ｌ字状に形成された横当て２１６が設けられている。
Further, at the position adjacent to the
図１に示されるように、デジタル印刷ユニット４では、スイング装置３１の爪部と対向するように供給胴３２がフレーム（図示せず）に対して回動自在に設けられている。供給胴３２は、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであり、所定箇所に形成された切欠き部にシートＳ１の端部をくわえて保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。
As shown in FIG. 1, in the digital printing unit 4, a
またデジタル印刷ユニット４には、供給胴３２と対接し、供給胴３２からシートＳ１を受け取る第１の胴としての印刷胴３３がフレーム（図示せず）に対して回動自在に支持されている。この第１の胴としての印刷胴３３は、その周面に等間隔で形成された３つの切欠き部にシートＳ１の端部をくわえて保持するくわえ爪装置３３ａ、３３ｂ及び３３ｃが設けられている。
The digital printing unit 4 supports a
ここで印刷胴３３は、３つのくわえ爪装置３３ａ、３３ｂ及び３３ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を有する３倍胴である。
Here, the
さらに印刷胴３３には、フレーム（図示せず）に対して回動自在に支持され、供給胴３２との対接点よりもシート搬送方向下流側に渡胴３６が対接して配置される。渡胴３６は、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであり、所定箇所に形成された切欠き部にシートＳ１の端部をくわえて保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。
Further, the
ところで、印刷胴３３の各くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃは、図示しない爪開閉カムによってその爪の開閉が行われるように構成されており、くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃは渡胴３６との対接点において、制御部（後述する）によって制御されるエアシリンダー等でなる爪開閉カム駆動アクチュエータ（後述する）で爪開閉カムを駆動することにより爪を開く場合と爪を閉じたままにしておく場合とに制御される。
By the way, each
なお印刷胴３３には、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔（図示せず）が負圧源（図示せず）と接続されており、その負圧源を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。
The
渡胴３６のくわえ爪装置３６ａは、印刷胴３３との対接点において、制御部により制御されるエアシリンダー等でなる爪開閉カム駆動アクチュエータ（後述する）で爪開閉カムを駆動することにより、印刷胴３３により搬送されているシートＳ１を受け取る動きとして爪を一旦開いて閉じる場合と、印刷胴３３により搬送されているシートＳ１を受け取らない動きとして爪を開いたままにしておく場合とに制御される。
The
また渡胴３６は、駆動ローラ３７ａ、３７ｂ及び排出ベルト３７ｃからなるベルトコンベア状のデリバリーベルト３７のシート搬送方向上流側端部の上方に配置されている。デリバリーベルト３７のシート搬送方向下流側端部には、シート排出部５の排出用積載板４１が設けられている。
Further, the
さらに印刷胴３３には、供給胴３２との対接点よりもシート搬送方向下流側で、かつ、渡胴３６との対接点よりもシート搬送方向上流側であって、印刷胴３３の周囲に指向するように処理部としてのインクジェットノズル部３４が設けられている。
Furthermore, the
インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３のシート搬送方向下流側へ向かって配置されている。これらインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の周面に沿って順番に配置され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。
In the
また、印刷胴３３には、渡胴３６との対接点よりもシート搬送方向下流側で、かつ、供給胴３２との対接点よりもシート搬送方向上流側に、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１を受け取りシートＳ１に対するシート搬送方向の前後を反転するための、当該印刷胴３３と対接した反転前胴３９がフレーム（図示せず）に対して回動自在に支持されている。
In addition, the sheet conveyed to the
この反転前胴３９は、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであり、所定箇所に形成された切欠き部にシートＳ１の一方の端部としての先端をくわえて保持するくわえ爪装置３９ａが設けられている。なお、反転前胴３９には、反転前胴３９と印刷胴３３との対接点よりもシート搬送方向下流側に反転前胴３９と対接した補助胴３８がフレーム（図示せず）に対して回動自在に支持されている。
The
反転前胴３９の下方には、ニッピング搬送部５０（破線で示す）が設けられている。ニッピング搬送部５０は、大きく分けて、シートＳ１を所定時間だけ待機させる待機部５１、および待機部５１からシートＳ１をシートフィーダ３側へ搬送し、フィーダボードＦＢ上へ当該シートＳ１を再度供給する搬送部５２により構成されている。
A nipping conveyance unit 50 (shown by a broken line) is provided below the
待機部５１では、反転前胴３９から搬送されるシートＳ１を待機部５１へ導くため、反転前胴３９及び補助胴３８との間に湾曲状に形成された上側ガイド５３及び下側ガイド５４がシートＳ１を搬送できるように互いに所定間隔だけ隔てた状態に設けられている。なお、反転前胴３９と補助胴３８と上側ガイド５３と下側ガイド５４とニッピング搬送部５０を反転装置として定義する。
In the
またニッピング搬送部５０の待機部５１では、直線状の上側ガイド６１及び下側ガイド６２がシートＳ１を搬送できるように所定間隔だけ隔てた状態で設けられるとともに、搬送部５２においても、互いに所定間隔だけ隔てた状態で設けられた上側ガイド６１及び下側ガイド６２が設けられ、そのシート搬送方向下流側端部はフィーダボードＦＢから供給胴３２へ向かって湾曲状に折り曲げられている。
In the
そして、待機部５１における上側ガイド６１が湾曲状の上側ガイド５３と一体化されているとともに、湾曲状の下側ガイド５４が搬送部５２における上側ガイド６１と一体化されている。そして、搬送部５２における上側ガイド６１がフィーダボードＦＢと一体化されるとともに、搬送部５２における下側ガイド６２がフィーダボードＦＢと一体化されている。
The
待機部５１の上側ガイド６１及び下側ガイド６２には、反転前胴３９の近傍のシート排出部５寄りの位置にシートＳ１を挟み付けながら搬送可能な１対の上側従動ローラ７１ａ及び下側駆動ローラ７１ｂからなるニップローラ７１が設けられている。
The
また、このニップローラ７１からシートフィーダ３の方向へ所定間隔だけ離れた位置には、一対の上側従動ローラ７２ａ及び下側駆動ローラ７２ｂからなるニップローラ７２が設けられている。ニップローラ７２からシートフィーダ３の方向へ所定間隔だけ離れた位置には、一対の上側従動ローラ７３ａ及び下側駆動ローラ７３ｂからなるニップローラ７３が設けられている。ニップローラ７３からシートフィーダ３の方向へ所定間隔だけ離れた位置には、一対の上側従動ローラ７４ａ及び下側駆動ローラ７４ｂからなるニップローラ７４が設けられている。
A
これらニップローラ７１〜７４は、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂにニップローラ駆動用モータ３０６（図４）が取り付けられており、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂが回転駆動されると、それに従動しながら上側従動ローラ７１ａ〜７４ａが回転されるように構成されている。但し、搬送部としての上側従動ローラ７１ａ及び下側駆動ローラ７１ｂだけは、シートＳ１を挟み付けた状態で時計回り方向及び反時計回り方向へ自由に回転駆動可能な構成となっている。因みに、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂがモータにより回転駆動されたとき、上側従動ローラ７１ａ〜７４ａが従動回転されるようにした場合について述べたが、これに限らず、上側従動ローラ７１ａ〜７４ａが駆動モータにより回転駆動され、下側駆動ローラ７１ｂ〜７４ｂが上側従動ローラ７１ａ〜７４ａに対して従動回転されるようにしても良い。
The nip
次に、デジタル印刷装置１における制御系の回路構成について図４を用いて説明する。印刷処理部２の制御部３００は、ＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなるマイクロコンピュータであり、図示しない操作パネルに設けられた片面／両面印刷選択ボタン３０１と接続される。
Next, a circuit configuration of a control system in the
印刷処理部２の制御部３００は、デジタル印刷ユニット４の印刷胴３３の位相を検知することによりフィーダボードＦＢ上でのシートＳ１のシート搬送状態を検知する位相検知器としてのロータリーエンコーダ３０２が接続されるとともに、シートＳ１のシートサイズ（シート搬送方向のシート長）を検知するシートサイズ検知センサ３０３が接続される。
The
また制御部３００には、シートサッカー２３が接続されており、当該シートサッカー２３の第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを介してシートＳ１を吸着開放するための吸引制御を行う。さらに制御部３００は、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの爪開閉カムを駆動する爪開閉カム駆動アクチュエータ３０４、くわえ爪装置３６ａの爪開閉カムを駆動する爪開閉カム駆動アクチュエータ３０５およびニップローラ駆動用モータ３０６が接続されている。
Further, the
＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このような構成でなるデジタル印刷装置１の印刷動作について図１、図５乃至図１２を用いて説明する。ここで、シートフィーダ３は、片面／両面印刷選択ボタン３０１を介してシートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、制御部３００からの命令に従い、シートサッカー２３によりシートＳ１を所定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することによって連続供給を行う。
<Printing operation of digital printing device>
A printing operation of the
一方、シートフィーダ３は、片面／両面印刷選択ボタン３０１を介してシートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部３００からの命令に従い、シートサッカー２３により連続供給のときに比べてシートＳ１を１枚おきの時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することによって間欠供給を行う。
On the other hand, when the double-sided printing mode for printing not only on the front side but also on the back side of the sheet S1 is selected via the single-sided / double-sided
なお、シートＳ１の表面とは、そのシートＳ１に対して最初に印刷処理が施される面であり、シートＳ１の裏面とは、表面に印刷処理が施された後に残っている未処理の反対側の面である。 The surface of the sheet S1 is a surface on which the printing process is first performed on the sheet S1, and the back surface of the sheet S1 is the opposite of the unprocessed remaining after the printing process is performed on the surface. It is a side surface.
図１に示されるように、シートフィーダ３の積載板２１に積載されたシート２２の最上段にあるシートＳ１がシートサッカー２３の第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂにより吸着されると、シートサッカー２３がフィーダボードＦＢに向かって移動する。
As shown in FIG. 1, when the sheet S1 at the top of the
シートフィーダ３のシートサッカー２３により搬送されるシートＳ１の一方の端部としての先端がニップローラ２５の上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂの間に挟み付けられると同時にシートサッカー２３の第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂによる吸着状態が解消され、その後、上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂの回転に応じてフィーダボードＦＢ上をシートＳ１が搬送される。
The front end as one end of the sheet S1 conveyed by the
ニップローラ２５の上側従動ローラ２５ａ及び下側駆動ローラ２５ｂの間に挟み付けられながらフィーダボードＦＢ上をシートＳ１が進行する際、フィーダボードＦＢとガイドカバー２７との間をシートＳ１が通過するため、ガイドカバー２７によりシートＳ１のばたつきが抑えられた安定した状態で供給胴３２へ向けて搬送される。
When the sheet S1 advances on the feeder board FB while being sandwiched between the upper driven
このときシートＳ１の一方の端部としての先端は、フィーダボードＦＢの前当て２８に当接されるため、シートＳ１の天地方向の見当が調整されるとともに、横針装置２００の横当て２１６によりシートＳ１のシート搬送方向に対して左右方向（幅方向）の見当が調整された後、前当て２８がフィーダボードＦＢの上方または下方へ退避し、シートＳ１の先端がスイング装置３１の爪部によりくわえられた後、スイング装置３１の爪部から供給胴３２のくわえ爪装置３２ａにくわえ替えされる。
At this time, the leading end as one end of the sheet S1 is brought into contact with the front pad 28 of the feeder board FB, so that the registration in the vertical direction of the sheet S1 is adjusted and the
ここで横針装置２００によるシートＳ１のシート搬送方向に対する左右方向（幅方向）への見当調整動作について説明する。図２および図３に示されるように、シートＳ１が横針装置２００に供給されると、紙受けころ２０５がＡ−Ｂ方向へ往復回動するとともにカムレバー２０８が往復回動し、圧縮コイルばね２１０の弾発力によりボルト２１１をカムレバー２０８に当接させたころアーム２０７と一体になって揺動させる。
Here, the registration adjustment operation in the left-right direction (width direction) with respect to the sheet conveying direction of the sheet S1 by the
従って、押えころ２０９が紙受けころ２０５に対して対接したり離間したりするように昇降する。そして、押えころ２０９が上昇して押え板２１４と上板２０４ｂとの間が開いているときにシートＳ１が差板上に送り込まれ、押え板２１４と上板２０４ｂとの間へ挿入されると同時に押えころ２０９が下降し、紙受けころ２０５が図３中Ａ方向へ回動するので、シートＳ１は両方の押えころ２０９と紙受けころ２０５とによって挟持されて図３中左方へ移動し、シートＳ１の側端縁が横当て２１６のゲージ面２１６ａに当接されることにより左右方向の見当が揃えられる。
Accordingly, the
天地方向および左右方向の見当調整が行われた後、図５に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ａによりくわえられたシートＳ１の先端が、印刷胴３３の例えばくわえ爪装置３３ａによりくわえ替えされる。
After the adjustment in the vertical direction and the left-right direction, as shown in FIG. 5, the leading end of the sheet S1 held by the holding
供給胴３２のくわえ爪装置３２ａにより１枚づつ順次供給されるシートＳ１は、順番に当該印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ、３３ｂまたは３３ｃでくわえ替えされ、印刷胴３３の矢印方向（図中反時計回り方向）への回転に応じてインクジェットノズル部３４へ順次搬送される。
The sheets S1 sequentially supplied one by one by the
図６に示すように、くわえ爪装置３３ａによりシートＳ１が保持された状態で印刷胴３３が回転すると、くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１が印刷胴３３の周面に吸着された状態で搬送され、そのシートＳ１の外周面に対してインクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄから微滴化したインクを吹き付けられることにより当該シートＳ１にデジタル印刷処理が施される。
As shown in FIG. 6, when the
ここで、インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面に当該シートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。
Here, the gap between the ink jet nozzle heads 34a to 34d corresponding to the respective colors of the ink
そして、インクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１は、印刷胴３３の回転とともに搬送され、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａから渡胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされ、デリバリーベルト３７によりシートＳ１が搬送され、シート排出装置５の排出用積載板４１へ片面印刷処理の終了したシートＳ１が排出される。
Then, the sheet S1 subjected to the digital printing process by the
すなわち片面印刷モードでシートＳ１の片面に対する印刷処理が完了し排出される場合か、または両面印刷モードでシートＳ１の両面に印刷処理が施されて排出される場合には、印刷胴３３と渡胴３６との対接点では、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの爪は開き、搬送されるシートＳ１を渡胴３６へ受け渡すように動き、渡胴３６のくわえ爪装置３６ａの爪は印刷胴３３により搬送されるシートＳ１を受け取るように一旦開いて閉じる。これによりシートＳ１は印刷胴３３から渡胴３６へくわえ替えが行われる。
That is, when the printing process for one side of the sheet S1 is completed and discharged in the single-sided printing mode, or when both sides of the sheet S1 are printed and discharged in the double-sided printing mode, the
一方、インクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１は、印刷胴３３の回転とともに搬送されるが、両面印刷モードが選択されている場合、渡胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされることなく、反転前胴３９へ向かって搬送される。
On the other hand, the sheet S1 subjected to the digital printing process by the ink
すなわち、両面印刷モードの場合であって、片面が既に印刷処理された状態であるがシートＳ１がまだ排出されない場合には、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃの爪は開かずに閉じたままで、搬送されるシートＳ１を渡胴３６へ受け渡さずに搬送し続けるように動き、渡胴３６のくわえ爪装置３６ａの爪は印刷胴３３により搬送されるシートＳ１を受け取らないように開き放しの状態となる。これによりシートＳ１は印刷胴３３から渡胴３６へくわえ替えされることなく反転前胴３９へ搬送される。
That is, in the case of the double-sided printing mode, when one side has already been printed, but the sheet S1 has not yet been discharged, the nail of the
図７に示すように、その後、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａと反転前胴３９のくわえ爪装置３９ａとが対向したとき、印刷胴３３から反転前胴３９へシートＳ１がくわえ替えされる。
As shown in FIG. 7, thereafter, when the
図８に示すように、反転前胴３９のくわえ爪装置３９ａによりくわえられたシートＳ１は当該反転前胴３９の周面で保持されながら補助胴３８を介して当該反転前胴３９の下方に配置されたニッピング搬送部５０の待機部５１へ向けて搬送される。
As shown in FIG. 8, the sheet S <b> 1 held by the
図９に示すように、ニップローラ７１の下側駆動ローラ７１ｂが図中反時計回り方向へ回転することにより、反転前胴３９から上側ガイド５３および下側ガイド５４を介してニッピング搬送部５０の待機部５１へ搬送されたシートＳ１は、下側駆動ローラ７１ｂを回転させるニップローラ駆動用モータ３０６が制御部３００によって停止されることにより、待機部５１の上側ガイド６１及び下側ガイド６２間に停止されたままの状態で待機する。
As shown in FIG. 9, when the
このとき、制御部３００はシートサイズ検知センサ３０３の検知結果に基づいてニップローラ７１を回転させるためのニップローラ駆動用モータ３０６を、シートＳ１の他方の端部（後端）が当該ニップローラ７１の位置に搬送されるまで回転させた後に停止させる。
At this time, the
図１０に示すように、待機部５１で待機しているシートＳ１がシートフィーダ３によってフィーダボードＦＢへ間欠供給されているシートＳ１と干渉することのないタイミングで、制御部３００は下側駆動ローラ７１ｂが図中時計回り方向へ回転するようにニップローラ駆動用モータ３０６を制御する。このとき、ニップローラ７１の上側従動ローラ７１ａおよび下側駆動ローラ７１ｂにシートＳ１の他方の端部（後端）が挟み付けられているため、待機部５１から搬送部５２へ向けてシートＳ１の後端からの搬送が開始される。
As shown in FIG. 10, the
図１１に示すように、ニップローラ７１により待機部５１から搬送部５２へ向かってシートＳ１の搬送が開始されると、制御部３００の制御によりニップローラ駆動用モータ３０６を介して下側駆動ローラ７２ｂ、７３ｂ、７４ｂが図中時計回り方向へ回転されるので、シートＳ１がニップローラ７２〜７４により挟み付けられながらフィーダボードＦＢへ向かって搬送される。
As shown in FIG. 11, when the conveyance of the sheet S1 from the
この場合、ニッピング搬送部５０では、反転前胴３９から搬送されたシートＳ１を一方の端部としての先端から待機部５１に引き込んだ後、シートＳ１の他方の端部としての後端から排出し、搬送部５２を介してシート搬送方向の前後を反転した状態で当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ戻すことにより、当該シートＳ１を表面から裏面へ反転した状態で供給胴３２から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。
In this case, in the nipping
このとき、上側ガイド６１及び下側ガイド６２から搬送されるシートＳ１の他方の端部としての後端がフィーダボードＦＢのガイドカバー２７に当接した後に供給胴３２へ導かれるため、未処理の裏面を印刷するために表裏反転されたシートＳ１がフィーダボードＦＢから浮き上がってばたつくことなく安定した状態で供給胴３２から印刷胴３３へ再度受け渡される。
At this time, the rear end as the other end of the sheet S1 conveyed from the
図１２に示すように、ニッピング搬送部５０の搬送部５２から搬送されたシートＳ１は、フィーダボードＦＢ上に印刷処理済みの面が接するように受け渡された後、前当て２８、横針装置２００、スイング装置３１および供給胴３２を介して、印刷処理済みの面が印刷胴３３の周面に接し、印刷未処理の面に印刷が施されるようにして印刷胴３３へ受け渡されるため、表面の印刷処理が行われた印刷胴３３およびインクジェットノズル部３４を再度利用して、シートＳ１の未処理の裏面に対するデジタル印刷処理が施される。
As shown in FIG. 12, the sheet S1 conveyed from the
その後、裏面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１は、渡胴３６およびデリバリーベルト３７を介してシート排出部５の排出用積載板４１へ両面印刷された状態で排出される。
Thereafter, the sheet S1 that has been digitally printed on the back surface is discharged through the
このときデジタル印刷ユニット４は、反転状態のシートＳ１をフィーダボードＦＢの前当て２８および横針装置２００よりもシート搬送方向上流側へ搬送し、当該前当て２８および横針装置２００に対してシートＳ１の端部（先端または後端）および側端部を当接させることにより最終的に必要な天地方向および左右方向の見当精度を得ることができるので、反転前胴３９からニッピング搬送部５０で受け取った時点のシートＳ１の搬送中における天地左右方向の精度については粗くても良く、従来よりも胴の数を減らした簡易な構成とすることができる。
At this time, the digital printing unit 4 conveys the inverted sheet S1 to the upstream side in the sheet conveyance direction from the front pad 28 and the
また、デジタル印刷ユニット４は、前当て２８および横針装置２００を見当部として表面印刷時の見当調整に用いることができると共に、裏面印刷時の見当調整にも用いることができるので、前当て２８および横針装置２００を表面及び裏面印刷時の見当調整用に兼用し得る分だけ、その構成を簡素化することができる。
Further, the digital printing unit 4 can be used for registration adjustment at the time of front side printing using the front pad 28 and the
かくしてデジタル印刷ユニット４は、見当調整が行われた状態のシートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を施した後で、見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対し、表面印刷を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。
Thus, the digital printing unit 4 performs the front surface printing on the back surface of the sheet S1 in which the registration adjustment is performed after performing the digital printing process on the surface of the sheet S1 in the registration adjusted state. Since the
さらにデジタル印刷ユニット４は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、当該シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、簡易な構成でありながらシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。
Further, the digital printing unit 4 can again perform the digital printing process on the back surface of the sheet S1 by using again the
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、デジタル印刷装置１００においては、デジタル印刷装置１のニッピング搬送部５０に代えてニッピング搬送部１５０（破線で示す）が設けられるとともに、図１４に示すようにデジタル印刷装置１００における制御系の回路構成においてニップローラ駆動用モータ３０６の代わりにベルト駆動モータ３１６が設けられているが、それ以外の構成についてはデジタル印刷装置１（図１）と共通であるため便宜上その説明を省略する。
(2) Second Embodiment As shown in FIG. 13 in which parts corresponding to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, in the
このニッピング搬送部１５０では、上側ガイド１６１及び下側ガイド１６２のシート排出部５側の延長線に沿って配置され、ベルト駆動モータ３１６により回転する駆動ローラ８１及び８２と、当該駆動ローラ８２近傍に配置された従動ローラ８３とを介して巻回されたベルト８４とによって待機部１５１としてのベルト装置８８が構成されている。
In the nipping
ベルト装置８８では、ベルト８４のシートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー８５が当該ベルト８４と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。
In the
また、ベルト装置８８では、シートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト８４に沿って移動自在にストッパ８６が取り付けられている。すなわちベルト装置８８は、シートＳ１が長いほどストッパ８６が駆動ローラ８１寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ８６が駆動ローラ８２寄りに取り付けられるように構成されている。但し、このストッパ８６は、シートサイズ検知センサ３０３の検知結果に基づいて、モータを利用したスライドテーブル等によって自動で位置決めされるものであっても良い。
In the
このような構成のデジタル印刷装置１００における印刷動作を説明するが、ここではデジタル印刷装置１と異なるニッピング搬送部１５０に注目して以下説明する。デジタル印刷ユニット４のニッピング搬送部１５０に対して反転前胴３９から搬送されるシートＳ１は、ベルト装置８８のベルト８４の上に載置される。このときベルト装置８８の駆動ローラ８１、８２を介して待機ベルト８４上を搬送されるシートＳ１のばたつきがガイドカバー８５により抑制される。
A printing operation in the
そして、制御部３００によりベルト駆動モータ３１６を介してベルト８４は図中反時計回り方向へ回転され続けるが、ベルト８４の上に載置されたシートＳ１の一方の端部（先端）はストッパ８６に当接して待機させられる。
The
この場合、上側ガイド１６１及び下側ガイド１６２は駆動ローラ８２近傍まで延設されているものの、当該ベルト装置８８とは別体であり、ストッパ８６にシートＳ１の一方の端部（先端）が当接した状態で当該シートＳ１の他方の端部（後端）は上側ガイド１６１および下側ガイド１６２のベルト装置８８側の端部に位置している。
In this case, although the
ベルト装置８８では、シートＳ１の一方の端部（先端）をストッパ８６に当接させた状態で所定時間待機させた後、制御部３００がエンコーダ３０２の検知結果に基づいてフィーダボードＦＢ上でのシート搬送状態を検知し、シートフィーダ３により間欠供給されるフィーダボードＦＢ上のシートＳ１が存在しない位置へシートＳ１を割り込ませることのできるタイミングに合わせてベルト駆動モータ３０６により駆動ローラ８１、８２の回転を逆転させる。
In the
これによりベルト装置８８は、シートＳ１の他方の端部（後端）を先頭としてニッピング搬送部１５０の搬送部１５２へ送り出す。搬送部１５２ではニッピングローラ７２乃至７４によってシートＳ１の他方の端部（後端）からフィーダボードＦＢへ当該シートＳ１が搬送され、フィーダボードＦＢ上で当該シートＳ１は前当て２８及び横針装置２００によって天地左右方向の見当調整が行われた後、スイング装置３１、供給胴３２を介して印刷胴３３へ受け渡される。
As a result, the
（３）他の実施の形態
なお、上述した第１および第２の実施の形態においては、第１の胴として３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
(3) Other Embodiments In the above-described first and second embodiments, the case where the
また、上述した第１および第２の実施の形態においては、搬送装置として反転前胴３９を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、印刷胴３３からニッピング搬送部５０、１５０へシートＳ１を搬送できれば、くわえ爪装置を備えたスイング装置（図示せず）を用いるようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the case where the
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、シートＳ１を待機部５１、ベルト装置８８で待機するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定時間待機するのではなく、ニップローラ７１乃至７４の回転速度を遅くして搬送時間を長くするようにしても良い。
Further, in the first and second embodiments described above, the case where the sheet S1 is waited by the
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、シート処理装置としてデジタル印刷装置１、１００に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷装置、検査装置、箔転写装置、及び型押し装置等に適用するようにしてもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the case where the sheet processing apparatus is applied to the
１…デジタル印刷装置、２…印刷処理部、３…シートフィーダ、４…デジタル印刷ユニット、５…シート排出部、２１…フィーダーパイル、２２、４２…シート束、２３…シートサッカー、２７…ガイドカバー、２８…前当て、３１…スイング装置、３２…供給胴、３３…印刷胴、３６…渡胴、３９…反転前胴、ＦＢ…フィーダーボード、Ｓ１…シート、５０、１５０…ニッピング搬送部、５１、１５１…待機部、５２、１５２…搬送部、６１…上側ガイド、６２…下側ガイド、７１〜７４…ニップローラ、８８…ベルト装置、３００…制御部、３０１…片面／両面印刷選択ボタン、３０２…エンコーダ、３０３…シートサイズ検知センサ、３０４…くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの爪開閉カム駆動アクチュエータ、３０５…くわえ爪装置３６ａの爪開閉カム駆動アクチュエータ、３０６…ニップローラ駆動用モータ、３１６…ベルト駆動モータ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記第１の胴で搬送されるシートに処理を施す処理部と、
シートを前記第１の胴へ供給する供給部と、
前記供給部よりもシート搬送方向下流側で前記第１の胴よりもシート搬送方向上流側に設けられ前記供給部から供給されたシートを所定位置に位置決めする見当部と
を備えたシート処理装置において、
前記第１の胴からシートを受け取り、前記供給部へシートを表裏反転させて供給する反転装置
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 A first drum having a gripper device and carrying the end of the sheet;
A processing unit that performs processing on a sheet conveyed by the first cylinder;
A supply unit for supplying a sheet to the first cylinder;
A sheet processing apparatus comprising: a registration unit that is provided downstream of the supply unit in the sheet conveyance direction and upstream of the first drum in the sheet conveyance direction and positions the sheet supplied from the supply unit at a predetermined position. ,
A sheet processing apparatus comprising: a reversing device that receives a sheet from the first cylinder and supplies the sheet to the supply unit by reversing the front and back.
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the reversing device includes a standby unit that receives from one end of the sheet and discharges from the other end of the sheet.
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動させるモータとを備え、
シート処理装置の位相を検知する位相検知器と、
シートのサイズと前記位相検知器により検知された位相に基づいて前記モータを制御する制御部
を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。 The reversing device is
A transport unit for transporting the sheet;
A motor for driving the transport unit,
A phase detector for detecting the phase of the sheet processing apparatus;
The sheet processing apparatus according to claim 2, further comprising: a control unit that controls the motor based on a sheet size and a phase detected by the phase detector.
前記制御部は、積載されたシートと前記反転装置から供給されるシートとが交互に前記第１の胴へ供給されるように前記シート供給装置および前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。 The supply unit includes a sheet supply device that supplies the stacked sheets to the first cylinder,
The control unit controls the sheet supply device and the motor so that stacked sheets and sheets supplied from the reversing device are alternately supplied to the first drum. The sheet processing apparatus according to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013020130A JP2014151975A (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Sheet processing device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014151975A true JP2014151975A (en) | 2014-08-25 |
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ID=51574220
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| JP2013020130A Pending JP2014151975A (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Sheet processing device |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016069188A (en) * | 2014-09-23 | 2016-05-09 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトＨｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ | Sheet feeding apparatus |
| JP2017210337A (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 株式会社小森コーポレーション | Printer |
-
2013
- 2013-02-05 JP JP2013020130A patent/JP2014151975A/en active Pending
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