JP2019107808A

JP2019107808A - Printer and printing control method

Info

Publication number: JP2019107808A
Application number: JP2017241045A
Authority: JP
Inventors: 加地　誠; Makoto Kachi; 誠加地; 一隆徳毛; Kazutaka Tokumo
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-07-04

Abstract

To provide a printer and a printing control method which suppress lowering of printing accuracy by making a state of ink in a nozzle of an inkjet head stable.SOLUTION: A printer includes: a conveyance part 12 which conveys a corrugated board sheet S while sucking a non-printed surface of the corrugated board sheet S with suction parts 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 32A, 32B, 32C and 32D; a printing part 13 which prints a printing surface of the corrugated board sheet S with inkjet heads 61A, 61B, 61C and 61D; and a control part 71 which controls a suction force of the corrugated board sheet S with second suction parts 32A, 32B, 32C and 32D arranged at positions opposite to the inkjet heads 61A, 61B, 61C and 61D according to a conveyance position of the corrugated board sheet S.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、段ボールシートなどのシートに対して印刷を行う印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing control method for printing on a sheet such as a cardboard sheet.

例えば、一般的な製函機は、段ボールシートを加工することで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部などから構成されている。この製函機にて、印刷部は、１色または多色の印刷を行うものであり、１個または複数個の印刷ユニットを有している。この印刷ユニットは、インキ供給ロールが回転することで、インキチャンバのインキが印刷シリンダの印版に供給され、段ボールシートが印刷シリンダと受ロールに挟まれるとき、印版から段ボールシートに対して印刷が行われる。 For example, a general box making machine manufactures a flat cardboard box by processing a cardboard sheet, and a paper feeding unit, a printing unit, a paper discharging unit, a die cutting unit, a folding unit, a counter ejector, etc. It consists of parts. In this box-making machine, the printing unit performs single-color or multi-color printing, and includes one or more printing units. In this printing unit, when the ink supply roll rotates, the ink in the ink chamber is supplied to the printing plate of the printing cylinder, and the corrugated sheet is printed from the printing plate onto the corrugated sheet when the corrugated sheet is sandwiched between the printing cylinder and the receiving roll. Is done.

ところで、段ボールシートに印刷を行う印刷装置として、印版を用いた上述の印刷部に代えて、または、印刷部に加えてインクジェット式の印刷装置を設けることが考えられている。この場合、インクジェット式の印刷装置は、インクジェットヘッドと段ボールシートの印刷面との距離を所定距離に維持する必要がある。そのため、搬送装置が段ボールシートの下面を吸引しながら搬送し、印刷装置が搬送される段ボールシートの上面に対して印刷を行う。 By the way, as a printing apparatus which prints on a corrugated-cardboard sheet, it is considered to replace with the above-mentioned printing part which used a printing plate, or to provide an inkjet type printing apparatus in addition to a printing part. In this case, it is necessary for the inkjet printing apparatus to maintain the distance between the inkjet head and the printing surface of the corrugated sheet at a predetermined distance. Therefore, the transport device transports while suctioning the lower surface of the corrugated cardboard sheet, and the printing device performs printing on the upper surface of the transported corrugated cardboard sheet.

このような印刷装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたインクジェット印刷機は、フィーダと搬送区間とデリバリとを有し、搬送区間の領域でシートが吸込ベルトとして構成された搬送ベルトを用いてインクジェット印刷ヘッドの下方を通って案内され、インクジェット印刷ヘッドによりシートに印刷が行われるように構成される。そして、吸込ベルトを吸込ベルトボード上で滑動するように案内し、吸込ベルトボードにシート搬送方向に対して横方向に相並んで所定数の吸込開口を設け、切替機構により吸込開口における吸込空気を制御するものである。 As such a printing apparatus, there is, for example, one described in Patent Document 1 below. The ink jet printer described in Patent Document 1 has a feeder, a conveyance section, and a delivery, and in the area of the conveyance section, the sheet is guided below the ink jet print head using a conveyance belt configured as a suction belt. And configured to print on the sheet by the inkjet print head. Then, the suction belt is guided to slide on the suction belt board, and the suction belt board is provided with a predetermined number of suction openings side by side in the lateral direction with respect to the sheet conveying direction, and the switching mechanism It is to control.

実用新案登録第３２０５６７９号公報Utility model registration No. 3205679

上述した従来の印刷装置にて、搬送装置は、常時段ボールシートの下面を吸引しながら連続して搬送し、インクジェットヘッドは、各段ボールシートにおける所定の位置に印刷を行う。そのため、インクジェットヘッドは、段ボールシートが存在しない領域では、搬送装置の吸引力が作用する。インクジェットヘッドには、例えば、文字をドットマトリクスに画素分割し、各画素の位置情報に対応してノズルからインクを押し出し、押し出されたインクを微小な液滴としてシートの印刷面に到達させるものである。この場合、ノズルは、吐出部にインクが所定の（最適な）メニスカス状態に維持されており、搬送装置の吸引力が作用すると、吐出部のインクに負圧が作用し、安定したメニスカス状態を維持することが困難となる。すると、ノズルから押し出されたインクの液滴の挙動が不安定となり、印刷精度が低下してしまうという問題がある。また、負圧によりメニスカスが維持できず、インクが意図せず漏れるおそれもある。 In the above-described conventional printing apparatus, the conveying apparatus continuously conveys the lower surface of the corrugated cardboard sheet while always sucking it, and the ink jet head performs printing at a predetermined position on each corrugated cardboard sheet. Therefore, in the inkjet head, the suction force of the transfer device acts in the area where the corrugated sheet is not present. In an inkjet head, for example, characters are divided into pixels in a dot matrix, ink is pushed out from the nozzles in accordance with positional information of each pixel, and the pushed out ink is made to reach the printing surface of the sheet as minute droplets. is there. In this case, in the nozzle, the ink is maintained in a predetermined (optimum) meniscus state at the ejection portion, and when the suction force of the transport device acts, the negative pressure acts on the ink of the ejection portion, and the meniscus state is stabilized. It becomes difficult to maintain. Then, there is a problem that the behavior of the ink droplet pushed out from the nozzle becomes unstable and the printing accuracy is lowered. In addition, the negative pressure can not maintain the meniscus, and the ink may leak unintentionally.

本発明は上述した課題を解決するものであり、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの状態を安定させることで印刷精度の低下を抑制する印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing control method which suppress a decrease in printing accuracy by stabilizing the state of the ink in the nozzle of the inkjet head.

上記の目的を達成するための本発明の印刷装置は、吸引部によりシートの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部と、インクジェットヘッドによりシートの印刷面に対して印刷を行う印刷部と、前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部によるシートの吸引力をシートの搬送位置に応じて制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。 A printing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a transport unit that transports a non-printed surface of a sheet by suction using a suction unit; a printing unit that prints on the print surface of the sheet using an inkjet head; And a control unit configured to control the suction force of the sheet by the suction unit disposed at the position facing the ink jet head according to the conveyance position of the sheet.

従って、シートは、非印刷面が吸引部により吸引されながら搬送され、インクジェットヘッドにより印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッドに対向する位置にシートがあるときは、吸引部の吸引力がシートに作用するため、吸引力がインクジェットヘッドに作用せずにインクの状態が安定して維持される。また、インクジェットヘッドに対向する位置にシートがないとき、制御部がインクジェットヘッドに対向する位置の吸引部を制御するため、インクジェットヘッドに作用する吸引力が低減されてインクの状態が安定して維持される。その結果、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの吐出状態を安定させることで印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, the sheet is conveyed while the non-printing surface is sucked by the suction unit, and printing is performed on the printing surface by the inkjet head. At this time, when the sheet is at a position facing the ink jet head, the suction force of the suction unit acts on the sheet, so the suction force does not act on the ink jet head, and the state of the ink is stably maintained. In addition, when there is no sheet at the position facing the ink jet head, the control unit controls the suction portion at the position facing the ink jet head, so the suction force acting on the ink jet head is reduced and the ink state is stably maintained. Be done. As a result, by stabilizing the discharge state of the ink in the nozzle of the inkjet head, it is possible to suppress the decrease in printing accuracy.

本発明の印刷装置では、前記制御部は、シートが前記インクジェットヘッドに対向する位置にないとき、前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部の作動を停止または吸引力を低下させることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, when the sheet is not at the position facing the ink jet head, the control unit stops operation of the suction portion disposed at the position facing the ink jet head or reduces the suction force. It is characterized by

従って、シートがインクジェットヘッドに対向する位置にないとき、インクジェットヘッドに対向する位置に配置される吸引部の作動を停止または吸引力を低下させることから、インクジェットヘッドに作用する吸引力が低減され、インクジェットヘッドに維持されるインクの状態を安定させることができる。 Therefore, when the sheet is not at the position facing the ink jet head, the operation of the suction unit disposed at the position facing the ink jet head is stopped or the suction force is reduced, whereby the suction force acting on the ink jet head is reduced. The state of the ink maintained in the inkjet head can be stabilized.

本発明の印刷装置では、前記吸引部は、前記インクジェットヘッドに対向しない位置に配置される第１吸引部と、前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される第２吸引部とを有し、前記制御部は、シートの搬送位置に拘わらず前記第１吸引部の吸引力を一定に制御し、シートの搬送位置に応じて前記第２吸引部の吸引力を調整することを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, the suction unit includes a first suction unit disposed at a position not facing the ink jet head, and a second suction unit disposed at a position facing the ink jet head. The control unit is characterized in that the suction force of the first suction unit is controlled to be constant irrespective of the sheet conveyance position, and the suction force of the second suction unit is adjusted according to the sheet conveyance position.

従って、インクジェットヘッドに対向しない位置に第１吸引部を配置し、インクジェットヘッドに対向する位置に第２吸引部を配置し、常時第１吸引部の吸引力を一定とし、シートの搬送位置に応じて第２吸引部の吸引力を調整することから、第２吸引部によりシートを安定して搬送することができると共に、インクジェットヘッドに作用する吸引力を低減することができる。 Therefore, the first suction unit is disposed at a position not facing the ink jet head, the second suction unit is disposed at a position facing the ink jet head, and the suction force of the first suction unit is always constant. Since the suction force of the second suction unit is adjusted, the sheet can be stably transported by the second suction unit, and the suction force acting on the ink jet head can be reduced.

本発明の印刷装置では、前記第２吸引部は、シートの搬送方向に沿って複数設けられ、前記制御部は、シートの搬送位置に応じて複数の前記第２吸引部の吸引力を調整することを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, a plurality of the second suction units are provided along the sheet conveyance direction, and the control unit adjusts suction force of the plurality of the second suction units according to the sheet conveyance position. It is characterized by

従って、第２吸引部をシートの搬送方向に沿って複数設け、シートの搬送位置に応じて各第２吸引部の吸引力を調整することから、シートの搬送位置に応じた第２吸引部における吸引力の詳細な調整を行うことができる。 Therefore, a plurality of second suction units are provided along the sheet conveyance direction, and the suction force of each second suction unit is adjusted according to the sheet conveyance position, so that the second suction unit according to the sheet conveyance position Detailed adjustment of suction can be performed.

本発明の印刷装置では、前記制御部は、シートの搬送位置に応じてシートの搬送方向の上流側の前記第２吸引部から順に吸引力を調整することを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, the control unit adjusts the suction force in order from the second suction unit on the upstream side in the sheet conveyance direction according to the sheet conveyance position.

従って、シートの搬送方向の上流側の第２吸引部から順に吸引力を調整することから、シートの搬送位置に応じて第２吸引部における吸引力を詳細に調整することとなり、シートの安定搬送とインクジェットヘッドの安定作動の両立を図ることができる。 Therefore, since the suction force is adjusted in order from the second suction unit on the upstream side in the sheet conveyance direction, the suction force in the second suction unit is adjusted in detail according to the sheet conveyance position, and the sheet is stably conveyed. And stable operation of the inkjet head can be achieved.

本発明の印刷装置では、前記第２吸引部のシートの搬送方向における長さは、前記インクジェットヘッドのシートの搬送方向における長さより長く設定されることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, the length of the second suction unit in the sheet conveyance direction is set longer than the length of the ink jet head in the sheet conveyance direction.

従って、第２吸引部の長さをインクジェットヘッドの長さより長くすることから、第１吸引部とインクジェットヘッドとを離間してインクジェットヘッドに作用する吸引力を低減することができる。 Therefore, since the length of the second suction portion is made longer than the length of the ink jet head, the suction force acting on the ink jet head can be reduced by separating the first suction portion and the ink jet head.

本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記シートの後端が前記第２吸引部から離脱すると、前記第２吸引部の作動を停止または吸引力を低下させることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, the control unit is characterized in that the operation of the second suction unit is stopped or the suction force is reduced when the rear end of the sheet is separated from the second suction unit.

従って、シートの後端が第２吸引部から離脱すると第２吸引部の作動を停止または吸引力を低下させることから、第２吸引部の吸引力によりシートを安定して吸引することができると共に、インクジェットヘッドに作用する吸引力を低減することができる。 Therefore, since the operation of the second suction unit is stopped or the suction force is reduced when the rear end of the sheet is separated from the second suction unit, the sheet can be stably suctioned by the suction force of the second suction unit. The suction force acting on the ink jet head can be reduced.

本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記シートの先端が前記第２吸引部に到達する前に前記第２吸引部の作動を開始または吸引力を上昇させることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, the control unit is characterized in that the operation of the second suction unit is started or the suction force is increased before the leading end of the sheet reaches the second suction unit.

従って、シートの先端が第２吸引部に到達する前に第２吸引部の作動を開始または吸引力を上昇させることから、第２吸引部の吸引力によりシートを安定して吸引することができる。 Therefore, since the operation of the second suction unit is started or the suction force is increased before the leading end of the sheet reaches the second suction unit, the sheet can be stably suctioned by the suction force of the second suction unit. .

本発明の印刷装置では、シートの搬送位置を検出する検出器が設けられ、前記制御部は、前記検出器の検出結果に基づいて前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部の吸引力を制御することを特徴としている。 In the printing apparatus according to the present invention, a detector for detecting the conveyance position of the sheet is provided, and the control unit is configured to suction the suction unit disposed at a position facing the inkjet head based on the detection result of the detector. It is characterized by controlling the force.

従って、検出器が検出したシートの搬送位置に基づいてインクジェットヘッドに対向する位置に配置される吸引部の吸引力を制御することから、インクジェットヘッドに対向する吸引部の吸引力の制御を高精度に行うことができる。 Therefore, since the suction force of the suction unit disposed at the position facing the ink jet head is controlled based on the conveyance position of the sheet detected by the detector, the suction force control of the suction unit facing the ink jet head is highly accurate Can be done.

本発明の印刷制御方法では、吸引部によりシートの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部と、インクジェットヘッドによりシートの印刷面に対して印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置において、前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部によるシートによるシートの吸引力をシートの搬送位置に応じて制御する、ことを特徴とするとしている。 In the printing control method according to the present invention, the printing apparatus further includes: a transport unit that transports the non-printed surface of the sheet by suction by the suction unit; and a printing unit that prints on the printing surface of the sheet by the inkjet head. The suction force of the sheet by the sheet by the suction unit disposed at the position facing the ink jet head is controlled according to the conveyance position of the sheet.

従って、インクジェットヘッドに対向する位置にシートがないとき、制御部がインクジェットヘッドに対向する位置の吸引部を制御するため、インクジェットヘッドに作用する吸引力が低減されてインクの状態が安定して維持される。その結果、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの吐出状態を安定させることで印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, when there is no sheet at the position facing the ink jet head, the control unit controls the suction portion at the position facing the ink jet head, so the suction force acting on the ink jet head is reduced and the ink state is stably maintained. Be done. As a result, by stabilizing the discharge state of the ink in the nozzle of the inkjet head, it is possible to suppress the decrease in printing accuracy.

本発明の印刷装置及び印刷制御方法によれば、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの状態を安定させることで、印刷精度の低下を抑制することができる。 According to the printing apparatus and the printing control method of the present invention, it is possible to suppress the decrease in printing accuracy by stabilizing the state of the ink in the nozzle of the inkjet head.

図１は、本実施形態の印刷部を表す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a printing unit of the present embodiment. 図２は、印刷装置における搬送部を表す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a transport unit in the printing apparatus. 図３−１は、インクジェットヘッドの直下の搬送部の作動を表すタイムチャートである。FIG. 3A is a time chart illustrating the operation of the transport unit immediately below the inkjet head. 図３−２は、インクジェットヘッドの直下の搬送部の作動の変形例を表すタイムチャートである。FIGS. 3-2 is a time chart showing the modification of the action | operation of the conveyance part directly under an inkjet head. 図４は、印刷部の作動を表す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the printing unit. 図５は、印刷部の作動を表す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the printing unit. 図６は、印刷部の作動を表す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the printing unit. 図７は、印刷部の作動を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the printing unit. 図８は、印刷部の作動を表す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the printing unit. 図９は、印刷部の作動を表す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the printing unit. 図１０は、印刷装置における搬送部の変形例を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing a modification of the transport unit in the printing apparatus. 図１１は、印刷装置の変形例を表す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic block diagram showing a modification of the printing apparatus.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷装置及び印刷制御方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。 Hereinafter, preferred embodiments of a printing apparatus and a printing control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited by the embodiments, and in the case where there are a plurality of embodiments, the present invention also includes those configured by combining the respective embodiments.

図１は、本実施形態の印刷装置を表す概略構成図、図２は、印刷装置における搬送部を表す概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic configuration view showing a printing apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic perspective view showing a conveyance unit in the printing apparatus.

本実施形態において、図１に示すように、印刷装置１０は、表ライナと裏ライナの間に波形形状をなす中芯が糊付けされた段ボールシートＳの印刷面（表面）に印刷を行うものであり、給紙部１１と、搬送部１２と、印刷部１３と、乾燥部１４とを備えている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the printing apparatus 10 performs printing on the printing surface (surface) of a corrugated cardboard sheet S to which a corrugated core having a corrugated shape is glued between a front liner and a back liner. There is provided a sheet feeding unit 11, a conveyance unit 12, a printing unit 13, and a drying unit 14.

給紙部１１は、鉛直方向に沿って積層された段ボールシートＳを一枚ずつ送り出し、一定の速度で搬送部１２に送り出すものである。この給紙部１１は、給紙テーブル２１と、シート送り出し機構２２と、フィードロール２３とを有している。給紙テーブル２１は、多数の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能である。シート送り出し機構２２は、フロントガイド２４と、バックストップ２５と、複数の送り出しロール２６と、吸引装置２７とを有している。シート送り出し機構２２は、各送り出しロール２６を駆動することで、給紙テーブル２１に支持された多数の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳだけを前方に送り出すことができる。フィードロール２３は、フロントガイド２４より搬送方向の下流側に配置されており、駆動装置（図示略）により駆動回転することで、送り出しロール２６により給紙テーブル２１から送り出された段ボールシートＳを上下から挟持し、搬送部１２に搬送することができる。 The paper feed unit 11 feeds the corrugated cardboard sheets S stacked in the vertical direction one by one and feeds them to the transport unit 12 at a constant speed. The sheet feeding unit 11 includes a sheet feeding table 21, a sheet delivery mechanism 22, and a feed roll 23. The sheet feeding table 21 can stack and mount a large number of cardboard sheets S. The sheet delivery mechanism 22 has a front guide 24, a backstop 25, a plurality of delivery rolls 26, and a suction device 27. The sheet delivery mechanism 22 can send out only the corrugated sheet S at the lowermost position among the large number of corrugated sheets S supported by the sheet feeding table 21 by driving the delivery rolls 26 forward. The feed roll 23 is disposed downstream of the front guide 24 in the transport direction, and driven and rotated by a driving device (not shown) to vertically move the corrugated sheet S fed from the sheet feeding table 21 by the delivery roll 26. , And can be transported to the transport unit 12.

搬送部１２は、給紙部１１から供給された段ボールシートＳを所定間隔を空けて連続して搬送するものである。搬送部１２は、段ボールシートＳの非印刷面（下面）を吸引しながら搬送する。搬送部１２は、吸引部としての第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと、搬送ベルト３３とを有している。第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、ほぼ同様の構成をなし、印刷部１３の後述するインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向しない領域に配置されている。第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、ほぼ同様の構成をなし、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する領域に配置されている。第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅと第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、水平方向に連続して配置されている。 The conveyance unit 12 continuously conveys the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper supply unit 11 at a predetermined interval. The transport unit 12 transports the non-printed surface (lower surface) of the corrugated cardboard sheet S while sucking it. The conveyance unit 12 includes first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E as suction units, second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D, and a conveyance belt 33. The first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E have substantially the same configuration, and are disposed in areas not facing the inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D described later of the printing unit 13. The second suction portions 32A, 32B, 32C, and 32D have substantially the same configuration, and are disposed in regions facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, and 61D. The first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E and the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D are disposed continuously in the horizontal direction.

図２に示すように、第１吸引部３１Ａは、密閉された中空箱型形状をなす吸引箱４１を有し、この吸引箱４１の上面部に搬送方向に沿った吸引孔４２が幅方向に所定間隔を空けて複数形成されている。第２吸引部３２Ａは、複数（本実施形態では、３個）の吸引部４３，４４，４５が搬送方向に沿って配置されて構成されている。各吸引部４３，４４，４５は、それぞれ密閉された中空箱型形状をなす吸引箱４６，４７，４８を有し、この吸引箱４６，４７，４８の上面部に搬送方向に沿った吸引孔４９，５０，５１が幅方向に所定間隔を空けて複数形成されている。なお、吸引孔は、本実施形態のような直線状に配置されたものに限らず、千鳥配置や複数段配置するなど、適宜配置することができる。 As shown in FIG. 2, the first suction portion 31A has a sealed hollow box-shaped suction box 41, and the suction holes 42 along the transport direction are in the width direction on the upper surface of the suction box 41. A plurality of members are formed at predetermined intervals. The second suction unit 32A is configured by arranging a plurality of (three in the present embodiment) suction units 43, 44, 45 along the transport direction. Each suction portion 43, 44, 45 has a suction box 46, 47, 48 in the form of a closed hollow box, and suction holes along the transport direction on the upper surface of the suction box 46, 47, 48 A plurality of 49, 50, 51 are formed at predetermined intervals in the width direction. The suction holes are not limited to those linearly arranged as in the present embodiment, but may be appropriately arranged such as in a staggered arrangement or a plurality of stages.

図１及び図２に示すように、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、それぞれ吸引ブロア３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅが連結されている。そのため、吸引ブロア３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅを駆動することで、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの各吸引箱４１内の空気を吸引し、各吸引孔４２に吸引力を発生させることができる。また、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、それぞれ吸引ブロア３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが連結されている。そのため、吸引ブロア３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを駆動することで、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各吸引箱４６，４７，４８内の空気を吸引し、各吸引孔４９，５０，５１に吸引力を発生させることができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, suction blowers 34A, 34B, 34C, 34D, 34E are connected to the first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, respectively. Therefore, by driving the suction blowers 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, the air in the suction boxes 41 of the first suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E is suctioned and suctioned to the suction holes 42. Force can be generated. Also, suction blowers 35A, 35B, 35C, 35D are connected to the second suction parts 32A, 32B, 32C, 32D, respectively. Therefore, by driving the suction blowers 35A, 35B, 35C, 35D, the air in the suction boxes 46, 47, 48 of the second suction parts 32A, 32B, 32C, 32D is sucked, and the suction holes 49, 50 are generated. , 51 can generate a suction force.

また、図１に示すように、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、各吸引箱４６，４７，４８が個々に独立しており、それぞれ吸引ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を介して吸引ブロア３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに連結されている。そして、各吸引ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３に開閉弁（例えば、ロータリバルブ）５２，５３，５４が設けられている。各開閉弁５２，５３，５４は、図示しない駆動モータ（例えば、サーボモータ）により開閉することができる。そのため、吸引ブロア３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを駆動状態とし、駆動モータにより開閉弁５２，５３，５４を開閉することで、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにおける吸引力の発生と吸引力の停止を切り替えることができる。 Further, as shown in FIG. 1, in the second suction sections 32A, 32B, 32C, 32D, the respective suction boxes 46, 47, 48 are independent of each other, and suction is performed through the suction lines L1, L2, L3, respectively. The blowers 35A, 35B, 35C, and 35D are connected. And each suction line L1, L2, L3 is provided with on-off valve (for example, rotary valve) 52, 53, 54. Each open / close valve 52, 53, 54 can be opened and closed by a drive motor (for example, a servomotor) not shown. Therefore, the suction blowers 35A, 35B, 35C, and 35D are driven, and the opening and closing valves 52, 53, and 54 are opened and closed by the drive motor to generate suction force and suction in the second suction portions 32A, 32B, 32C, and 32D. It is possible to switch the stop of power.

搬送ベルト３３は、無端のベルトであって、駆動ローラ５５及び複数の案内ローラ５６に掛け回されて支持されている。搬送ベルト３３は、図１及び図２に示すように、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各吸引箱４１，４６，４７，４８の上面部に接触するように配置されており、多数の貫通孔５７が形成されている。そのため、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各吸引箱４１，４６，４７，４８に吸引力が作用すると、この吸引力が各吸引孔４２，４９，５０，５１及び多数の貫通孔５７を通して搬送ベルト３３の上面に作用し、段ボールシートＳを吸引することができる。 The transport belt 33 is an endless belt, and is supported by being driven around the drive roller 55 and the plurality of guide rollers 56. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport belt 33 has suction boxes 41, 46, 47, for the first suction parts 31A, 31B, 31C, 31D, 31E and the second suction parts 32A, 32B, 32C, 32D. A plurality of through holes 57 are formed so as to be in contact with the upper surface portion 48. Therefore, when suction is applied to the suction boxes 41, 46, 47, 48 of the first suction parts 31A, 31B, 31C, 31D, 31E and the second suction parts 32A, 32B, 32C, 32D, the suction powers The corrugated sheet S can be suctioned by acting on the upper surface of the transport belt 33 through the suction holes 42, 49, 50, 51 and the many through holes 57.

印刷部１３は、段ボールシートＳの印刷面（表面）に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部１３は、４個のインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄが水平方向に沿って配置され、段ボールシートＳの表面に４個のインキ色を使用して印刷を行うことができる。各インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、ほぼ同様に構成され、搬送部１２における搬送ベルト３３の上面に吸引支持される段ボールシートＳの幅方向に沿って配置されると共に、搬送される段ボールシートＳの表面との間に所定の隙間が確保されるように配置されている。 The printing unit 13 performs multi-color printing (in the present embodiment, four-color printing) on the printing surface (front surface) of the cardboard sheet S. In the printing unit 13, four inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D are disposed along the horizontal direction, and printing can be performed on the surface of the cardboard sheet S using four ink colors. The ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D are configured in substantially the same manner, and are disposed along the width direction of the corrugated cardboard sheet S suction-supported on the upper surface of the transport belt 33 in the transport unit 12 and transported It is arrange | positioned so that a predetermined | prescribed clearance gap may be ensured between the surfaces of the sheet | seat S. FIG.

各インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの上方に対向するように配置されている。この場合、各第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにおける段ボールシートＳの搬送方向における長さは、各インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄにおける段ボールシートＳの搬送方向における長さより長く設定されている。なお、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、コンティニアス型やオンデマンド型（ピエゾ方式やサーマル方式）を使用することができる。 The inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D are disposed to face above the second suction portions 32A, 32B, 32C, and 32D. In this case, the length of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S is set longer than the length in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S in the respective inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. ing. The ink jet heads 61A, 61B, 61C, and 61D can use a continuous type or an on-demand type (piezo type or thermal type).

コンティニアス型インクジェットヘッドは、常に循環しているインク液滴の飛翔角度を偏向電極で曲げて印字面に到達させる方式であり、印刷精度の低下を抑制するためには、循環しているインク液滴及び飛翔角度を変えたインク液滴の挙動を安定化する必要がある。一方、オンデマンド型（ピエゾ方式やサーマル方式）インクジェットヘッドは、インキノズルのメニスカスが安定して維持されていること、及びインク液滴の吐出状態を安定させることが印刷精度の低下を抑制するためには必要である。 The continuous ink jet head is a method of causing the deflection electrode to bend the flying angle of the constantly circulating ink droplet to reach the printing surface, and in order to suppress the decrease in printing accuracy, the circulating ink liquid There is a need to stabilize the behavior of the ink drop with different drop and flight angles. On the other hand, in the on-demand type (piezo method or thermal method) ink jet head, the meniscus of the ink nozzle is stably maintained, and the discharge condition of the ink droplet is stabilized to suppress the decrease in printing accuracy. It is necessary for

乾燥部１４は、第１吸引部３１Ｅの上方に対向して設けられる乾燥ユニット６２を有している。この乾燥ユニット６２は、印刷部１３で使用するインクが水性インクの場合は、加熱ヒータ、温風供給ユニット、または赤外線照射ユニットであり、印刷部１３で使用するインクが紫外線硬化性インクの場合は、紫外線照射ユニットである。 The drying unit 14 includes a drying unit 62 provided to face the upper side of the first suction unit 31E. The drying unit 62 is a heater, a warm air supply unit, or an infrared irradiation unit when the ink used in the printing unit 13 is water-based ink, and the ink used in the printing unit 13 is an ultraviolet curable ink. , UV irradiation unit.

ところで、上述した搬送部１２は、給紙部１１から所定間隔で連続して供給された段ボールシートＳを吸引しながら搬送し、印刷部１３は、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄが各段ボールシートＳに対して印刷を行う。そのため、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、対向する位置に段ボールシートＳがあるときは、搬送部１２から吸引力を受けないが、対向する位置に段ボールシートＳがないときは、搬送部１２から吸引力を受ける。インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、搬送部１２から吸引力を受けると、ノズルの先端部にメニスカス状態で維持されているインクが振動し、ノズルから吐出するインクの液滴の挙動が不安定となり、印刷精度が低下してしまう。 By the way, the transport unit 12 described above sucks and transports the cardboard sheet S continuously supplied from the paper feed unit 11 at a predetermined interval, and the printing unit 13 transports each cardboard by the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. Printing is performed on the sheet S. Therefore, the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D do not receive a suction force from the transport unit 12 when the cardboard sheet S is at the facing position, but when the cardboard sheet S is not at the facing position, the transport unit Receive suction from 12 When the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D receive a suction force from the transport unit 12, the ink maintained in the meniscus state vibrates at the tip of the nozzle, and the behavior of the ink droplet ejected from the nozzle is not good. It becomes stable and the printing accuracy is reduced.

そこで、本実施形態の印刷装置１０では、搬送部１２に、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向しない領域に第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを配置し、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する領域に第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを配置している。そして、制御部７１は、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄによる段ボールシートＳの吸引力を段ボールシートＳの搬送位置に応じて制御するようにしている。 Therefore, in the printing apparatus 10 according to the present embodiment, the first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E are disposed in the conveyance unit 12 in regions not facing the inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D. , 61B, 61C, and 61D are disposed in the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D, respectively. Then, the control unit 71 controls the suction force of the cardboard sheet S by the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D in accordance with the transport position of the cardboard sheet S.

即ち、制御部７１は、段ボールシートＳがインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置にあるとき、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを作動し、吸引力を発生して段ボールシートＳを吸引できるようにしている。一方、制御部７１は、段ボールシートＳがインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置にないとき、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの作動を停止し、吸引力が発生しないようにしている。この場合、制御部７１は、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの作動を停止せずに、吸引力を低下させるようにしてもよい。 That is, when the corrugated sheet S faces the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D, the controller 71 sets the second suction portion 32A disposed at the position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. , 32B, 32C, and 32D to generate suction so that the corrugated cardboard sheet S can be sucked. On the other hand, when the corrugated sheet S does not face the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D, the control part 71 is the second suction part 32A disposed at the position facing the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. , 32B, 32C, and 32D are stopped to prevent generation of suction force. In this case, the control unit 71 may reduce the suction force without stopping the operation of the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D.

制御部７１は、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各開閉弁５２，５３，５４を開閉制御することができると共に、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄの作動を制御することができる。また、各第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ及び各インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄよりも段ボールシートＳの搬送方向の上流側に位置して段ボールシートＳを検出する位置検出器７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄが設けられている。 The control unit 71 can control the on / off valves 52, 53, 54 of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D and control the operation of the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. it can. Further, a position detector 72A that detects the corrugated cardboard sheet S by being positioned upstream of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D and the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D in the conveyance direction of the corrugated cardboard sheet S. , 72B, 72C, 72D.

制御部７１は、各位置検出器７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄの検出結果に基づいてインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力を制御する。なお、給紙部１１は、図示しないが、フィードロール２３により搬送部１２に供給される段ボールシートＳを検出する検出器が設けられており、制御部７１は、この検出器を用いて第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力を制御してもよい。給紙部１１からインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ（第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ）までの距離と、段ボールシートＳの搬送速度は、予めわかっており、給紙部１１が段ボールシートＳを供給してからインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ（第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ）に到達するまでの時間を算出することができる。また、段ボールシートＳの滑りなどに対する補正を行ってもよい。 The control unit 71 sets the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D disposed at positions facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D based on the detection results of the position detectors 72A, 72B, 72C, 72D. Control the suction force of the Although not shown, the paper feed unit 11 is provided with a detector for detecting the corrugated cardboard sheet S supplied to the transport unit 12 by the feed roll 23. The control unit 71 uses the detector to perform the second operation. You may control the suction | attraction force of suction part 32A, 32B, 32C, 32D. The distance from the paper supply unit 11 to the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D (second suction units 32A, 32B, 32C, 32D) and the transport speed of the cardboard sheet S are known in advance, and the paper supply unit 11 The time from the supply of the cardboard sheet S to the arrival at the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D (the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D) can be calculated. In addition, the slippage of the cardboard sheet S may be corrected.

ここで、本実施形態の印刷装置による印刷制御方法について説明する。 Here, a print control method by the printing apparatus of the present embodiment will be described.

本実施形態の印刷装置による印刷制御方法において、図１に示すように、多数の段ボールシートＳは、給紙部１１の給紙テーブル２１上に鉛直方向に沿って積み重ねられている。この給紙部１１にて、給紙テーブル２１上に積み重ねられている多数の段ボールシートＳは、まず、シート送り出し機構２２により最下位置にある段ボールシートＳが前方に送り出される。すると、この段ボールシートＳは、フィードロール２３により所定の一定速度で搬送部１２に向けて供給される。 In the printing control method by the printing apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a large number of cardboard sheets S are stacked in the vertical direction on the sheet feeding table 21 of the sheet feeding unit 11. As for the large number of corrugated cardboard sheets S stacked on the paper feeding table 21 in the paper feeding section 11, the corrugated cardboard sheets S at the lowermost position are first fed forward by the sheet feeding mechanism 22. Then, the corrugated cardboard sheet S is supplied by the feed roll 23 toward the transport unit 12 at a predetermined constant speed.

搬送部１２にて、各第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び各第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、各吸引ブロア３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅ及び各吸引ブロア３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄから吸引力が作用する。また、搬送ベルト３３は、駆動ローラ５５により所定の速度で移動する。このとき、各第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び各第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力が搬送ベルト３３の各貫通孔５７（図２参照）を通して搬送ベルト３３の上面に作用する。そのため、給紙部１１から供給された段ボールシートＳは、搬送ベルト３３の上面に吸引されながら搬送される。 In the transport unit 12, the first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E and the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D respectively suction suction blowers 34A, 34B, 34C, 34D, and 34E, and suctions. Suction is applied from the blowers 35A, 35B, 35C, 35D. Further, the transport belt 33 is moved by the drive roller 55 at a predetermined speed. At this time, the suction forces of the first suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E and the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D pass through the through holes 57 (see FIG. 2) of the conveyance belt 33 It acts on the top of 33. Therefore, the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper feeding unit 11 is transported while being sucked by the upper surface of the transport belt 33.

印刷部１３にて、各インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄは、段ボールシートＳが搬送された所定のタイミングでインキを吐出することで、段ボールシートＳの表面に印刷を行う。そして、印刷された段ボールシートＳは、搬送ベルト３３の上面に吸引されながら搬送され、乾燥部１４で乾燥された後、図示しない排紙部に排紙される。 In the printing unit 13, the inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D perform printing on the surface of the corrugated cardboard sheet S by discharging the ink at a predetermined timing when the corrugated cardboard sheet S is conveyed. Then, the printed cardboard sheet S is conveyed while being sucked by the upper surface of the conveyance belt 33, dried by the drying unit 14, and then discharged to a discharge unit (not shown).

このとき、制御部７１は、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄによる段ボールシートＳの吸引力を段ボールシートＳの搬送位置に応じて制御する。図３−１は、インクジェットヘッドの直下における搬送部の作動を表すタイムチャート、図３−２は、インクジェットヘッドの直下の搬送部の作動の変形例を表すタイムチャートである。 At this time, the control unit 71 controls the suction force of the cardboard sheet S by the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D in accordance with the transport position of the cardboard sheet S. FIG. 3A is a time chart showing the operation of the transport unit immediately below the ink jet head, and FIG. 3B is a time chart showing a modification of the operation of the transport unit immediately below the ink jet head.

図３−１に示すように、時間ｔ３にて、例えば、段ボールシートＳの先端部が第２吸引部３２Ａに到達するとき、時間ｔ３より前の時間ｔ１にて、制御部７１がサーボモータを駆動し、時間ｔ２にて、閉止位置にある開閉弁５２，５３，５４が開放位置に移動する。すると、時間ｔ２から時間ｔ３の間で、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）が一時的に発生するものの、第２吸引部３２Ａに段ボールシートＳが到達する時間ｔ３にて、第２吸引部３２Ａの吸引力が段ボールシートＳに作用することで、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）が０となる。 As shown in FIG. 3A, for example, when the leading end of the cardboard sheet S reaches the second suction unit 32A at time t3, the control unit 71 sets the servomotor at time t1 before time t3. At time t2, the on / off valves 52, 53, 54 in the closed position are moved to the open position. Then, a pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A is temporarily generated between time t2 and time t3, but at time t3 when the cardboard sheet S reaches the second suction portion 32A, The suction force of the second suction portion 32A acts on the cardboard sheet S, whereby the pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A becomes zero.

そして、時間ｔ４にて、段ボールシートＳの後端部が第２吸引部３２Ａから離脱すると、制御部７１がサーボモータを駆動し、開放位置にある開閉弁５２，５３，５４が閉止位置に移動する。すると、時間ｔ４から時間ｔ５の間で、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）が一時的に発生するものの、開閉弁５２，５３，５４が全閉になる時間ｔ５にて、第２吸引部３２Ａの吸引力が０となり、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）も０となる。 Then, at time t4, when the rear end of the corrugated cardboard sheet S separates from the second suction unit 32A, the control unit 71 drives the servomotor, and the on-off valves 52, 53, 54 in the open position move to the closed position. Do. Then, a pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A is temporarily generated between time t4 and time t5, but at time t5 when the open / close valve 52, 53, 54 is fully closed, The suction force of the second suction portion 32A is zero, and the pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A is also zero.

その後、同様に、時間ｔ８にて、段ボールシートＳの先端部が第２吸引部３２Ａに到達するとき、時間ｔ８より前の時間ｔ６にて、制御部７１がサーボモータを駆動し、時間ｔ７にて、閉止位置にある開閉弁５２，５３，５４が開放位置に移動する。すると、時間ｔ７から時間ｔ８の間で、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）が一時的に発生するものの、第２吸引部３２Ａに段ボールシートＳが到達する時間ｔ８にて、第２吸引部３２Ａの吸引力が段ボールシートＳに作用することで、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）が０となる。 After that, similarly, when the leading end of the cardboard sheet S reaches the second suction unit 32A at time t8, the control unit 71 drives the servomotor at time t6 before time t8, and at time t7. Thus, the on / off valves 52, 53, 54 in the closed position move to the open position. Then, although pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A is temporarily generated between time t7 and time t8, at time t8 when the corrugated sheet S reaches the second suction portion 32A, The suction force of the second suction portion 32A acts on the cardboard sheet S, whereby the pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A becomes zero.

なお、制御部７１による第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの制御は、上述したものに限定されるものではない。 The control of the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D by the control unit 71 is not limited to the one described above.

例えば、図３−２に示すように、時間ｔ４にて、段ボールシートＳの後端部が第２吸引部３２Ａから離脱する前に、制御部７１がサーボモータを駆動し、開放位置にある開閉弁５２，５３，５４が閉止位置に移動する。すると、時間ｔ５にて、段ボールシートＳの後端部が第２吸引部３２Ａから離脱すると、時間ｔ５以降で、インクジェットヘッド６１Ａに作用する圧力（負圧／吸引力）が一時的に発生するものの、その圧力が小さいものとなる。即ち、段ボールシートＳの反りが少ない場合や段ボールシートＳの反りが無い場合、段ボールシートＳが柔らかい場合は、開閉弁５２，５３，５４が閉止位置に移動する時期を、段ボールシートＳの後端が通過する時期よりも僅かに早くすることで、段ボールシートＳに作用する負圧を低減することができる。 For example, as shown in FIG. 3B, at time t4, the control unit 71 drives the servomotor before the rear end of the cardboard sheet S leaves the second suction unit 32A, and opens and closes in the open position. The valves 52, 53, 54 move to the closed position. Then, at time t5, when the rear end portion of the corrugated cardboard sheet S is separated from the second suction portion 32A, pressure (negative pressure / suction force) acting on the inkjet head 61A is temporarily generated after time t5. , The pressure will be small. That is, when there is little warping of the cardboard sheet S or when there is no warping of the cardboard sheet S, when the cardboard sheet S is soft, the timing at which the on-off valve 52, 53, 54 moves to the closing position is the rear end of the cardboard sheet S. The negative pressure that acts on the corrugated cardboard sheet S can be reduced by making it slightly earlier than the time when it passes.

第２吸引部３２Ａの作動について具体的に説明する。図４から図９は、印刷部の作動を表す説明図である。 The operation of the second suction unit 32A will be specifically described. 4 to 9 are explanatory diagrams showing the operation of the printing unit.

図４に示すように、段ボールシートＳの先端部が第１吸引部３１Ａにあって、第２吸引部３２Ａに到達しないとき、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂが作動して段ボールシートＳを吸引し、第２吸引部３２Ａが停止している。そのため、インクジェットヘッド６１Ａは、第２吸引部３２Ａから吸引力を受けない。図５に示すように、段ボールシートＳの先端部が第２吸引部３２Ａの直前まで搬送されると、位置検出器７２Ａが段ボールシートＳの先端部を検出し、制御部７１は、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂを作動したまままで、第２吸引部３２Ａの作動を開始する。このとき、制御部７１は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて各吸引部４３，４４，４５の吸引力を調整する。即ち、制御部７１は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて段ボールシートＳの搬送方向の上流側の吸引部４３，４４，４５から順に吸引力を調整する。 As shown in FIG. 4, when the leading end of the cardboard sheet S is in the first suction part 31A and does not reach the second suction part 32A, the first suction parts 31A, 31B operate to suck the cardboard sheet S. , The second suction unit 32A is stopped. Therefore, the inkjet head 61A does not receive a suction force from the second suction unit 32A. As shown in FIG. 5, when the front end of the corrugated cardboard sheet S is conveyed to the position immediately before the second suction unit 32A, the position detector 72A detects the front end of the corrugated cardboard sheet S, and the control unit 71 performs the first suction. The operation of the second suction unit 32A is started until the units 31A and 31B are operated. At this time, the control unit 71 adjusts the suction force of each suction unit 43, 44, 45 in accordance with the transport position of the cardboard sheet S. That is, the control unit 71 adjusts the suction force in order from the suction units 43, 44, 45 on the upstream side in the conveyance direction of the corrugated cardboard sheet S according to the conveyance position of the corrugated cardboard sheet S.

つまり、段ボールシートＳの先端部が第２吸引部３２Ａの直前まで搬送されたとき、制御部７１は、第２吸引部３２Ａの吸引部４３だけ作動を開始する。そして、図６に示すように、段ボールシートＳの先端部が第２吸引部３２Ａの吸引部４３まで搬送されると、制御部７１は、第２吸引部３２Ａの吸引部４４の作動を開始し、図７に示すように、段ボールシートＳの先端部が第２吸引部３２Ａの吸引部４４まで搬送されると、制御部７１は、第２吸引部３２Ａの吸引部４５の作動を開始する。そのため、インクジェットヘッド６１Ａは、第２吸引部３２Ａから吸引力を受けない。なお、各吸引部（４３，４４，４５）の作動開始のタイミングは、負圧が成立するまでの時間と搬送速度の組合せによって補正してもよい。 That is, when the leading end of the corrugated cardboard sheet S is conveyed to the position immediately before the second suction unit 32A, the control unit 71 starts the operation of only the suction unit 43 of the second suction unit 32A. Then, as shown in FIG. 6, when the leading end of the cardboard sheet S is conveyed to the suction unit 43 of the second suction unit 32A, the control unit 71 starts the operation of the suction unit 44 of the second suction unit 32A. As shown in FIG. 7, when the leading end of the cardboard sheet S is conveyed to the suction unit 44 of the second suction unit 32A, the control unit 71 starts the operation of the suction unit 45 of the second suction unit 32A. Therefore, the inkjet head 61A does not receive a suction force from the second suction unit 32A. In addition, the timing of the operation start of each suction part (43, 44, 45) may be corrected by the combination of the time until the negative pressure is established and the transport speed.

その後、図８に示すように、位置検出器７２Ａが段ボールシートＳの後端部を検出しなくなり、段ボールシートＳの後端部が第２吸引部３２Ａの吸引部４４まで搬送されると、制御部７１は、第２吸引部３２Ａの吸引部４３だけ作動を停止する。そして、図９に示すように、段ボールシートＳの後端部が第２吸引部３２Ａの吸引部４５まで搬送されると、制御部７１は、第２吸引部３２Ａの吸引部４４の作動を停止し、段ボールシートＳの後端部が第２吸引部３２Ａを離脱すると、制御部７１は、第２吸引部３２Ａの吸引部４５の作動を停止する。そのため、インクジェットヘッド６１Ａは、第２吸引部３２Ａから吸引力を受けない。 Thereafter, as shown in FIG. 8, when the position detector 72A does not detect the rear end of the cardboard sheet S and the rear end of the cardboard sheet S is conveyed to the suction portion 44 of the second suction portion 32A, control is performed. The unit 71 stops the operation of only the suction unit 43 of the second suction unit 32A. Then, as shown in FIG. 9, when the rear end of the corrugated cardboard sheet S is conveyed to the suction portion 45 of the second suction portion 32A, the control portion 71 stops the operation of the suction portion 44 of the second suction portion 32A. When the rear end portion of the cardboard sheet S leaves the second suction unit 32A, the control unit 71 stops the operation of the suction unit 45 of the second suction unit 32A. Therefore, the inkjet head 61A does not receive a suction force from the second suction unit 32A.

このように本実施形態の印刷装置にあっては、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにより段ボールシートＳの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部１２と、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄにより段ボールシートＳの印刷面に対して印刷を行う印刷部１３と、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄによる段ボールシートＳの吸引力を段ボールシートＳの搬送位置に応じて制御する制御部７１とを備えている。 As described above, in the printing apparatus according to the present embodiment, the transport unit 12 transports the non-printed surface of the corrugated cardboard sheet S by suction by the suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 32A, 32B, 32C, and 32D. And the second suction unit disposed at a position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D and the printing unit 13 that performs printing on the printed surface of the cardboard sheet S by the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. The control unit 71 controls the suction force of the corrugated cardboard sheet S by 32A, 32B, 32C, and 32D according to the transport position of the corrugated cardboard sheet S.

従って、段ボールシートＳは、非印刷面が吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにより吸引されながら搬送され、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄにより印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に段ボールシートＳがあるとき、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力が段ボールシートＳに作用するため、吸引力がインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用せずにインクの状態が安定して維持される。また、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に段ボールシートＳがないとき、制御部７１がインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置の第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを制御するため、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用する吸引力が低減されてインクの状態が安定して維持される。その結果、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのノズルにおけるインクの状態を安定させることで印刷精度の低下を抑制することができる。 Accordingly, the cardboard sheet S is conveyed while the non-printed surface is sucked by the suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 32A, 32B, 32C, 32D, and the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D Printing is performed. At this time, when the corrugated cardboard sheet S exists at a position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D, the suction force of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D acts on the corrugated cardboard sheet S. The state of the ink is stably maintained without acting on the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. Also, when there is no corrugated cardboard sheet S at the position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D, the second suction portions 32A, 32B, 32C at the positions where the control unit 71 faces the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. , 32D, the suction force acting on the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D is reduced, and the state of the ink is stably maintained. As a result, by stabilizing the state of the ink at the nozzles of the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D, it is possible to suppress the decrease in printing accuracy.

段ボールシートＳは、段ボールシートの特徴としてシートの剛性が高く、また、シートに反りがある場合もある。そのため、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄからの吸引力は通常の紙よりも格段に大きくなり、ヘッド直下の負圧も大きくなる。ヘッド直下の負圧が大きい段ボールシートの場合は、吸引力がインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用せずにインクの状態を安定させることは、印刷精度の低下を抑制する上で特に必要となる。 The corrugated sheet S has high rigidity of the sheet as a characteristic of the corrugated sheet, and the sheet may be warped. Therefore, the suction force from the suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 32A, 32B, 32C, and 32D becomes much larger than that of the normal paper, and the negative pressure just below the head also becomes large. In the case of a corrugated sheet having a large negative pressure immediately below the head, it is especially necessary to stabilize the state of the ink without the suction force acting on the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D in order to suppress the decrease in printing accuracy. It becomes.

本実施形態の印刷装置では、制御部７１は、段ボールシートＳがインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置にないとき、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの作動を停止または吸引力を低下させている。従って、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用する吸引力が低減され、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに維持されるインクの状態を安定させることができる。 In the printing apparatus according to the present embodiment, the control unit 71 is disposed at a position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D when the cardboard sheet S is not at the position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. The operation of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D is stopped or the suction force is reduced. Therefore, the suction force acting on the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D is reduced, and the state of the ink maintained by the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D can be stabilized.

本実施形態の印刷装置では、吸引部として、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向しない位置に配置される第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅと、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとを設け、制御部７１は、段ボールシートＳの搬送位置に拘わらず第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの吸引力を一定に制御し、段ボールシートＳの搬送位置に応じて第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力を調整している。従って、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向しない位置に第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを配置し、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを配置し、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの吸引力を一定とし、段ボールシートＳの搬送位置に応じて第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力を調整することから、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにより段ボールシートＳを安定して搬送することができると共に、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用する吸引力を低減することができる。 In the printing apparatus according to the present embodiment, the first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E disposed at positions not facing the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D as suction units, and the inkjet heads 61A, 61B, 61B, The second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D disposed at positions facing the 61C and 61D are provided, and the control unit 71 controls the first suction units 31A, 31B, 31C, and 31C regardless of the conveyance position of the cardboard sheet S. The suction forces of 31D and 31E are controlled to be constant, and the suction forces of the second suction portions 32A, 32B, 32C and 32D are adjusted according to the transport position of the cardboard sheet S. Therefore, the first suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E are disposed at positions not facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D, and the second suction is provided at positions facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. The portions 32A, 32B, 32C, 32D are disposed, the suction forces of the first suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E are made constant, and the second suction portions 32A, 32B, 32C according to the transport position of the cardboard sheet S. , And 32D, the corrugated sheet S can be stably transported by the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, and suction applied to the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. Power can be reduced.

本実施形態の印刷装置では、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとして、段ボールシートＳの搬送方向に沿って複数の吸引部４３，４４，４５を設け、制御部７１は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて複数の吸引部４３，４４，４５の吸引力を調整している。従って、段ボールシートＳの搬送位置に応じた各吸引部４３，４４，４５における吸引力の詳細な調整を行うことができる。 In the printing apparatus according to this embodiment, a plurality of suction units 43, 44, 45 are provided as the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D along the transport direction of the cardboard sheet S, and the control unit 71 The suction force of the plurality of suction portions 43, 44, 45 is adjusted in accordance with the conveyance position of the above. Therefore, the suction force in each suction part 43, 44, 45 according to the conveyance position of the cardboard sheet S can be adjusted in detail.

本実施形態の印刷装置では、制御部７１は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて段ボールシートＳの搬送方向の上流側の吸引部４３，４４，４５から順に吸引力を調整している。従って、段ボールシートＳの安定搬送とインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄの安定作動の両立を図ることができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, the control unit 71 adjusts the suction force in order from the suction units 43, 44, 45 on the upstream side in the conveyance direction of the corrugated sheet S in accordance with the conveyance position of the corrugated sheet S. Accordingly, it is possible to achieve both the stable transport of the corrugated cardboard sheet S and the stable operation of the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D.

本実施形態の印刷装置では、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの段ボールシートＳの搬送方向における長さを、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄの段ボールシートＳの搬送方向における長さより長く設定している。従って、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅとインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄとを離間してインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用する吸引力を低減することができる。 In the printing apparatus according to the present embodiment, the length of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D in the transport direction of the cardboard sheet S is the length in the transport direction of the cardboard sheet S of the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D. It is set long. Therefore, the suction force acting on the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D can be reduced by separating the first suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E and the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. .

本実施形態の印刷装置では、制御部７１は、段ボールシートＳの後端が第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄから離脱すると、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの作動を停止または吸引力を低下させる。従って、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力により段ボールシートＳを安定して吸引することができると共に、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用する吸引力を低減することができる。 In the printing apparatus according to the present embodiment, the control unit 71 stops the operation of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D when the rear end of the cardboard sheet S is separated from the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D. Or reduce the suction power. Therefore, the corrugated sheet S can be stably sucked by the suction force of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, and the suction force acting on the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D can be reduced. it can.

本実施形態の印刷装置では、制御部７１は、段ボールシートＳの先端が第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに到達する前に第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの作動を開始または吸引力を上昇させる。従って、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力により段ボールシートＳを安定して吸引することができる。 In the printing apparatus according to the present embodiment, the control unit 71 starts the operation of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D before the leading end of the cardboard sheet S reaches the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D. Or increase suction. Therefore, the corrugated cardboard sheet S can be stably sucked by the suction force of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D.

本実施形態の印刷装置では、段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置検出器７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄを設け、制御部７１は、位置検出器７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄの検出結果に基づいてインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力を制御している。従って、位置検出器７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄが検出した段ボールシートＳの搬送位置に基づいてインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力を制御することから、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力の制御を高精度に行うことができる。 In the printing apparatus according to the present embodiment, position detectors 72A, 72B, 72C, 72D for detecting the transport position of the cardboard sheet S are provided, and the control unit 71 is based on the detection results of the position detectors 72A, 72B, 72C, 72D. The suction force of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D disposed at positions facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D is controlled. Therefore, the second suction portions 32A, 32B, 32C disposed at positions facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D based on the transport position of the corrugated cardboard sheet S detected by the position detectors 72A, 72B, 72C, 72D. The control of the suction force of the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D can be performed with high accuracy, since the suction force of 32D is controlled.

また、本実施形態の印刷制御方法では、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにより段ボールシートＳの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部１２と、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄにより段ボールシートＳの印刷面に対して印刷を行う印刷部１３とを備える印刷装置１０において、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に配置される第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄによる段ボールシートＳの吸引力を段ボールシートＳの搬送位置に応じて制御するようにしている。 Further, in the printing control method according to the present embodiment, the transport unit 12 transports the non-printed surface of the corrugated cardboard sheet S while suctioning by the suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 32A, 32B, 32C, 32D, and the inkjet In the printing apparatus 10 including the printing unit 13 that performs printing on the printing surface of the cardboard sheet S by the heads 61A, 61B, 61C, and 61D, the printing apparatus 10 is disposed at a position facing the inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D. The suction force of the corrugated sheet S by the suction units 32A, 32B, 32C, 32D is controlled in accordance with the transport position of the corrugated sheet S.

従って、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置に段ボールシートＳがないとき、制御部７１がインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する位置の第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを制御するため、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに作用する吸引力が低減されてインクの状態が安定して維持される。その結果、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄのノズルにおけるインクの状態を安定させることで印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, when there is no corrugated cardboard sheet S at the position facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D, the second suction portion 32A, 32B, 32C at the position where the control unit 71 faces the ink jet heads 61A, 61B, 61C, 61D. , 32D, the suction force acting on the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D is reduced, and the state of the ink is stably maintained. As a result, by stabilizing the state of the ink at the nozzles of the inkjet heads 61A, 61B, 61C, 61D, it is possible to suppress the decrease in printing accuracy.

上述した実施形態では、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの吸引力の制御にロータリバルブを用いたが、吸引孔５０を開閉するシャッターを用いてもよい。段ボールシートＳの位置に対して早めのタイミングｔ２で吸引開始する動作は、段ボールシートＳを充分に吸着させる為の負圧が成立するまでの時間に依存しており、シャッターで高速で圧力を変化させられる場合は、ｔ２とｔ３の間隔をより短くすることができる。 In the embodiment described above, the rotary valve is used to control the suction force of the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D, but a shutter that opens and closes the suction hole 50 may be used. The operation of starting suction at an earlier timing t2 with respect to the position of the cardboard sheet S depends on the time until the negative pressure for sufficiently adsorbing the cardboard sheet S is established, and the pressure changes at high speed with the shutter If so, the interval between t2 and t3 can be made shorter.

なお、上述した実施形態では、搬送部１２として、第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅと、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと、搬送ベルト３３とを設けたが、この構成に限定されるものではない。図１０は、印刷装置における搬送部の変形例を表す概略図である。 In the embodiment described above, the first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E, the second suction units 32A, 32B, 32C, and 32D, and the conveyance belt 33 are provided as the conveyance unit 12. It is not limited to this configuration. FIG. 10 is a schematic view showing a modification of the transport unit in the printing apparatus.

図１０に示すように、搬送部１００は、第１吸引部１０１Ａ，１０１Ｂと、第２吸引部１０２Ａとを有している。第２吸引部１０２Ａは、第１吸引部１０１Ａ，１０１Ｂの間に配置されている。そして、第１吸引部１０１Ａ，１０１Ｂは、インクジェットヘッド６１Ａに対向しない領域に配置され、第２吸引部１０２Ａは、インクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄに対向する領域に配置されている。第１吸引部１０１Ａ，１０１Ｂは、複数の吸引ローラ１１１，１１２により構成され、第２吸引部１０２Ａは、複数の吸引ローラ１１３により構成されている。吸引ローラ１１１，１１２，１１３は、それぞれ同期して駆動回転することができる。また、吸引ローラ１１１，１１２，１１３は、外周面に多数の吸引孔（図示略）が形成されている。吸引ローラ１１１，１１２は、吸引ブロア１０３Ａ，１０３Ｂが連結されている。吸引ローラ１１３は、それぞれ吸引ラインＬを介して吸引ブロア１０４Ａが連結され、各吸引ラインＬに開閉弁１１４が設けられている。 As shown in FIG. 10, the transport unit 100 includes first suction units 101A and 101B and a second suction unit 102A. The second suction unit 102A is disposed between the first suction units 101A and 101B. The first suction units 101A and 101B are disposed in a region not facing the ink jet head 61A, and the second suction units 102A are disposed in a region facing the ink jet heads 61A, 61B, 61C and 61D. The first suction units 101A and 101B are configured by a plurality of suction rollers 111 and 112, and the second suction unit 102A is configured by a plurality of suction rollers 113. The suction rollers 111, 112 and 113 can be driven and rotated in synchronization with each other. Further, the suction rollers 111, 112, 113 have a large number of suction holes (not shown) formed on the outer peripheral surface. The suction rollers 111 and 112 are connected to suction blowers 103A and 103B. The suction rollers 113 are connected to suction blowers 104A via suction lines L, and each suction line L is provided with an open / close valve 114.

そのため、搬送部１００では、インクジェットヘッド６１Ａに対向しない領域に第１吸引部１０１Ａ，１０１Ｂを配置し、インクジェットヘッド６１Ａに対向する領域に第２吸引部１０２Ａを配置している。そして、制御部は、第２吸引部１０２Ａによる段ボールシートＳの吸引力を段ボールシートＳの搬送位置に応じて制御するようにしている。 Therefore, in the transport unit 100, the first suction units 101A and 101B are disposed in a region not facing the inkjet head 61A, and the second suction unit 102A is disposed in a region facing the inkjet head 61A. Then, the control unit controls the suction force of the cardboard sheet S by the second suction unit 102A in accordance with the transport position of the cardboard sheet S.

即ち、制御部は、段ボールシートＳがインクジェットヘッド６１Ａに対向する位置にあるとき、インクジェットヘッド６１Ａに対向する位置に配置される第２吸引部１０２Ａを作動し、吸引力を発生して段ボールシートＳを吸引できるようにしている。一方、制御部は、段ボールシートＳがインクジェットヘッド６１Ａに対向する位置にないとき、インクジェットヘッド６１Ａに対向する位置に配置される第２吸引部１０２Ａの作動を停止し、吸引力が発生しないようにしている。その他の制御は、上述した実施形態と同様である。 That is, when the corrugated sheet S faces the ink jet head 61A, the control unit operates the second suction portion 102A disposed at the position opposed to the ink jet head 61A to generate a suction force to generate the corrugated sheet S. To be able to aspirate On the other hand, when the corrugated sheet S is not at the position facing the ink jet head 61A, the control unit stops the operation of the second suction portion 102A disposed at the position facing the ink jet head 61A so that no suction force is generated. ing. Other control is the same as that of the embodiment described above.

なお、言うまでもなく、複数の吸引ローラ１１３と複数の開閉弁１１４の関係は図１０に記載の組合せに限定されるものではなく、ローラ間隔や運転条件により任意に変わり得る。 Needless to say, the relationship between the plurality of suction rollers 113 and the plurality of on-off valves 114 is not limited to the combination shown in FIG. 10, and may be arbitrarily changed depending on the roller interval and the operating conditions.

また、上述した実施形態では、印刷部１３として、４個のインクジェットヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄを設けたが、この構成に限定されるものではない。図１１は、印刷装置の変形例を表す概略構成図である。 In the embodiment described above, the four inkjet heads 61A, 61B, 61C, and 61D are provided as the printing unit 13. However, the present invention is not limited to this configuration. FIG. 11 is a schematic block diagram showing a modification of the printing apparatus.

図１１に示すように、印刷装置１２０は、表ライナと裏ライナの間に波形形状をなす中芯が糊付けされた段ボールシートＳの印刷面（表面）に印刷を行うものであり、給紙部１１と、搬送部１２と、印刷部１３０と、乾燥部１４と、排紙部１５を備えている。ここで、給紙部１１と搬送部１２と乾燥部１４は、上述した実施形態と同様である。 As shown in FIG. 11, the printing apparatus 120 performs printing on the printing surface (surface) of the corrugated cardboard sheet S to which a corrugated core having a corrugated shape is glued between the front liner and the back liner. 11, a conveyance unit 12, a printing unit 130, a drying unit 14, and a paper discharge unit 15. Here, the sheet feeding unit 11, the conveyance unit 12, and the drying unit 14 are the same as those in the above-described embodiment.

印刷部１３０は、５個の印刷ユニット１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ，１３１Ｄ，１３１Ｅが水平方向に沿って配置され、段ボールシートＳの表面に４個のインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ，１３１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ１３２、インキ供給ロール（アニロックスロール）１３３、インキチャンバ１３４、受ロール１３５を有している。印刷シリンダ１３２は、その外周部に印版（図示略）が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール１３３は、印刷シリンダ１３２の近傍にて印版に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ１３４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール１３３の近傍に設けられている。受ロール１３５は、印刷シリンダ１３２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ１３２の下方に対向して回転可能に設けられている。 In the printing unit 130, five printing units 131A, 131B, 131C, 131D, and 131E are arranged in the horizontal direction, and printing can be performed on the surface of the corrugated cardboard sheet S using four ink colors. The printing units 131A, 131B, 131C, and 131D are configured in substantially the same manner, and include a printing cylinder 132, an ink supply roll (anilox roll) 133, an ink chamber 134, and a receiving roll 135. A printing plate (not shown) is attached to the outer peripheral portion of the printing cylinder 132 and is rotatably provided. The ink supply roll 133 is disposed in contact with the printing plate in the vicinity of the printing cylinder 132, and is rotatably provided. The ink chamber 134 stores ink and is provided in the vicinity of the ink supply roll 133. The receiving roll 135 nips the corrugated sheet S with the printing cylinder 132 to convey the sheet S while applying a predetermined printing pressure, and is provided rotatably opposite to the lower side of the printing cylinder 132 There is.

印刷ユニット１３１Ｅは、インクジェットヘッド１４１を有している。搬送部１２は、吸引部としての第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ及び第２吸引部３２Ｅと、搬送ベルト（図示略）とを有している。第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、各印刷ユニット１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ，１３１Ｄに対応する領域に配置されている。第２吸引部３２Ｅは、インクジェットヘッド１４１に対向する領域に配置されている。第１吸引部３１Ｆは、乾燥部１４に対向する領域に配置されている。 The printing unit 131E has an inkjet head 141. The conveyance unit 12 includes first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F and a second suction unit 32E as suction units, and a conveyance belt (not shown). The first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E are disposed in areas corresponding to the print units 131A, 131B, 131C, and 131D. The second suction unit 32 </ b> E is disposed in a region facing the ink jet head 141. The first suction unit 31F is disposed in a region facing the drying unit 14.

そのため、給紙部１１にて、給紙テーブル２１上に積み重ねられている多数の段ボールシートＳは、まず、シート送り出し機構２２により最下位置にある段ボールシートＳが前方に送り出される。すると、この段ボールシートＳは、フィードロール２３により所定の一定速度で搬送部１２に向けて供給される。搬送部１２にて、各第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び第２吸引部３２Ｅは、各吸引ブロアから吸引力が作用し、搬送ベルトは、所定の速度で移動する。このとき、各第１吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ及び第２吸引部３２Ｅの吸引力が搬送ベルトの各貫通孔を通して搬送ベルトの上面に作用する。そのため、給紙部１１から供給された段ボールシートＳは、搬送ベルトの上面に吸引されながら搬送される。 Therefore, for the large number of corrugated cardboard sheets S stacked on the paper feeding table 21 in the paper feeding unit 11, the corrugated cardboard sheets S at the lowermost position are first fed forward by the sheet feeding mechanism 22. Then, the corrugated cardboard sheet S is supplied by the feed roll 23 toward the transport unit 12 at a predetermined constant speed. In the conveyance unit 12, suction force from each suction blower acts on the first suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E and the second suction unit 32E, and the conveyance belt moves at a predetermined speed. At this time, the suction force of each of the first suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F and the second suction portion 32E acts on the upper surface of the conveyance belt through the through holes of the conveyance belt. Therefore, the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper feeding unit 11 is transported while being sucked by the upper surface of the transport belt.

印刷部１３０にて、各印刷ユニット１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ，１３１Ｄでは、インキ供給ロール１３３の表面にインキチャンバ１３４からインキが供給されており、印刷シリンダ１３２及びインキ供給ロール１３３が回転すると、インキ供給ロール１３３の表面のインキが印版に転移される。そして、印刷シリンダ１３２と受ロール１３５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印刷シリンダ１３２（印版）と受ロール１３５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。また、印刷部１３０にて、インクジェットヘッド１４１は、段ボールシートＳが搬送された所定のタイミングでインキを吐出することで、段ボールシートＳの表面に印刷を行う。そして、印刷された段ボールシートＳは、搬送ベルトの上面に吸引されながら搬送され、乾燥部１４に乾燥された後、排紙部１５に排紙される。 In each of the printing units 131A, 131B, 131C, and 131D in the printing unit 130, the ink is supplied from the ink chamber 134 to the surface of the ink supply roll 133, and when the printing cylinder 132 and the ink supply roll 133 rotate, the ink is supplied. The ink on the surface of the roll 133 is transferred to the printing plate. Then, when the corrugated cardboard sheet S is conveyed between the printing cylinder 132 and the receiving roll 135, the corrugated cardboard sheet S is nipped by the printing cylinder 132 (printing plate) and the receiving roll 135, and the printing pressure is applied to the corrugated cardboard sheet S. Printing is applied to the surface by applying. In the printing unit 130, the inkjet head 141 prints on the surface of the corrugated cardboard sheet S by discharging the ink at a predetermined timing when the corrugated cardboard sheet S is conveyed. Then, the printed cardboard sheet S is conveyed while being sucked by the upper surface of the conveyance belt, dried by the drying unit 14, and then discharged to the paper discharge unit 15.

なお、上述した実施形態では、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅとして、３個の吸引部４３，４４，４５を設けたが、その数に限定されるものではなく、１個または複数個設けてもよいものである。また、３個の吸引部４３，４４，４５の作動または停止タイミングは、上流側から順に制御してもよいし、同時に制御してもよい。 In the embodiment described above, the three suction units 43, 44 and 45 are provided as the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D and 32E, but the number is not limited to this and one is one. Alternatively, a plurality of them may be provided. The operation or stop timing of the three suction units 43, 44 and 45 may be controlled sequentially from the upstream side or may be controlled simultaneously.

また、上述した実施形態では、段ボールシートＳが第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅから離脱すると、第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの作動を停止または吸引力を低下させるように構成したが、段ボールシートＳが第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅから離脱する前、または、離脱直後に第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの作動を停止または吸引力を低下させるように構成してもよい。また、段ボールシートＳが第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅに到達する前に第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの作動を開始または吸引力を上昇させるようにしたが、段ボールシートＳが第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅに到達したとき、または、到達直後に第２吸引部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの作動を開始または吸引力を上昇させるようにしてもよい。 In the embodiment described above, when the corrugated cardboard sheet S is separated from the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, the operation of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, 32E is stopped or the suction force is reduced. Although it was configured to lower the pressure, the operation of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, 32E before or immediately after the cardboard sheet S leaves the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, 32E. May be configured to stop or reduce suction. In addition, the operation of the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D, 32E is started or the suction force is raised before the cardboard sheet S reaches the second suction units 32A, 32B, 32C, 32D, 32E. However, when the cardboard sheet S reaches the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, or immediately after the arrival, the operation of the second suction portions 32A, 32B, 32C, 32D, 32E is started or the suction force is You may make it rise.

また、上述した実施形態では、シートとして段ボールシートＳを用いて説明したが、枚葉印刷機で使用する枚葉紙などでもよく、本発明の印刷装置は、所定の大きさのシートを所定間隔で連続して搬送しながら印刷する印刷機に適用することができる。 In the embodiment described above, the corrugated sheet S is used as the sheet. However, the sheet used in a sheet-fed printing press may be used. The printing apparatus of the present invention has a predetermined size sheet with a predetermined interval The invention can be applied to a printing machine that prints while continuously conveying.

１０，１２０印刷装置
１１給紙部
１２，１００搬送部
１３，１３０印刷部
１４乾燥部
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，１０１Ａ，１０１Ｂ第１吸引部
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，１０２Ａ第２吸引部
３３搬送ベルト
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３２Ｅ，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ，１０３Ａ，１０３Ｂ，１０４Ａ吸引ブロア
４１，４６，４７，４８吸引箱
４２，４９，５０，５１吸引孔
４３，４４，４５吸引部
５２，５３，５４，１１４開閉弁
６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，１４１インクジェットヘッド
７１制御部
７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ位置検出器
１１１，１１２，１１３吸引ローラ
１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ，１３１Ｄ，１３１Ｅ印刷ユニット
Ｓ段ボールシート（シート） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 120 printing apparatus 11 paper feed part 12, 100 conveyance part 13, 130 printing part 14 drying part 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F, 101A, 101B 1st suction part 32A, 32B, 32C, 32D, 102A Second suction unit 33 Conveying belts 34A, 34B, 34C, 34D, 32E, 35A, 35B, 35C, 35D, 103A, 103B, 104A suction blowers 41, 46, 47, 48 suction boxes 42, 49, 50, 51 suction holes 43, 44, 45 Suction part 52, 53, 54, 114 On-off valve 61A, 61B, 61C, 61D, 141 Ink jet head 71 Control part 72A, 72B, 72C, 72D Position detector 111, 112, 113 Suction roller 131A, 131B , 131 C, 131 D, 131 E printing unit S-baud Sheet (sheet)

Claims

吸引部によりシートの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部と、
インクジェットヘッドによりシートの印刷面に対して印刷を行う印刷部と、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部によるシートの吸引力をシートの搬送位置に応じて制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 A conveyance unit that conveys the non-printed surface of the sheet while suctioning the sheet by the suction unit;
A printing unit that performs printing on a printing surface of a sheet by an inkjet head;
A control unit configured to control a suction force of the sheet by the suction unit disposed at a position facing the ink jet head according to a sheet conveyance position;
A printing apparatus comprising:

前記制御部は、シートが前記インクジェットヘッドに対向する位置にないとき、前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部の作動を停止または吸引力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The control unit may stop the operation of the suction unit disposed at the position facing the inkjet head or reduce the suction force when the sheet is not at the position facing the inkjet head. The printing device described in.

前記吸引部は、前記インクジェットヘッドに対向しない位置に配置される第１吸引部と、前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される第２吸引部とを有し、前記制御部は、シートの搬送位置に拘わらず前記第１吸引部の吸引力を一定に制御し、シートの搬送位置に応じて前記第２吸引部の吸引力を調整することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The suction unit includes a first suction unit disposed at a position not facing the inkjet head, and a second suction unit disposed at a position facing the inkjet head, and the control unit conveys the sheet The printing apparatus according to claim 2, wherein the suction force of the first suction unit is controlled to be constant regardless of the position, and the suction force of the second suction unit is adjusted according to the sheet conveyance position.

前記第２吸引部は、シートの搬送方向に沿って複数設けられ、前記制御部は、シートの搬送位置に応じて複数の前記第２吸引部の吸引力を調整することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 The second suction unit is provided in a plurality along the sheet conveyance direction, and the control unit adjusts the suction force of the plurality of second suction units according to the sheet conveyance position. The printing apparatus according to 3.

前記制御部は、シートの搬送位置に応じてシートの搬送方向の上流側の前記第２吸引部から順に吸引力を調整することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4, wherein the control unit adjusts the suction force in order from the second suction unit on the upstream side in the sheet conveyance direction according to the sheet conveyance position.

前記第２吸引部のシートの搬送方向における長さは、前記インクジェットヘッドのシートの搬送方向における長さより長く設定されることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。 The length in the conveyance direction of the sheet of the said 2nd suction part is set longer than the length in the conveyance direction of the sheet | seat of the said inkjet head, It is described in any one of the Claims 3-5 characterized by the above-mentioned. Printing device.

前記制御部は、前記シートの後端が前記第２吸引部から離脱すると、前記第２吸引部の作動を停止または吸引力を低下させることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。 The control unit may stop the operation of the second suction unit or reduce the suction force when the rear end of the sheet is separated from the second suction unit. The printing device according to one item.

前記制御部は、前記シートの先端が前記第２吸引部に到達する前に前記第２吸引部の作動を開始または吸引力を上昇させることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。 The control unit may start actuation of the second suction unit or increase suction power before the leading end of the sheet reaches the second suction unit. The printing device according to one item.

シートの搬送位置を検出する検出器が設けられ、前記制御部は、前記検出器の検出結果に基づいて前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部の吸引力を制御することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。 A detector is provided to detect the sheet conveyance position, and the control unit controls the suction force of the suction unit disposed at a position facing the ink jet head based on the detection result of the detector. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein

吸引部によりシートの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部と、
インクジェットヘッドによりシートの印刷面に対して印刷を行う印刷部と、
を備える印刷装置において、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置される前記吸引部によるシートの吸引力をシートの搬送位置に応じて制御する、
ことを特徴とする印刷制御方法。 A conveyance unit that conveys the non-printed surface of the sheet while suctioning the sheet by the suction unit;
A printing unit that performs printing on a printing surface of a sheet by an inkjet head;
In a printing device comprising
The suction force of the sheet by the suction unit disposed at the position facing the ink jet head is controlled according to the sheet conveyance position.
Printing control method characterized by the above.