JP5440319B2 - 電動アクチュエータ駆動装置及びこれを備えた制振装置 - Google Patents
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Description
44…係数算出手段
45…指令信号生成手段
4c…絞り込み指令手段(電流超過検出手段)
6b…絞り込み指令手段(補正後電流超過検出手段)
6a…駆動指令補正手段(電流補正部)
I41…駆動指令信号(電流指令)
I61…補正後の駆動指令信号(制振電流指令値)
Ve1A、Ve1B…指令ベクトル
Ve2A、Ve3A、Ve2B、Ve3B…指令ベクトルを表現する複数のベクトル
Re、Im…係数(適応フィルタ係数)
S41…絞り込み指令信号(電流上限超過信号)
S61…絞り込み指令信号(補正後電流超過信号)
Claims (5)
- 周期的信号たる駆動指令信号を生成して電動アクチュエータに入力し当該電動アクチュエータを駆動するにあたり、駆動指令信号の振幅及び位相に対応する振幅情報及び位相情報を有する指令ベクトルに基づいて前記駆動指令信号を生成する電動アクチュエータ駆動装置であって、
前記指令ベクトルは互いに交わる複数のベクトルで表現され、前記指令ベクトルを表現する各ベクトルの大きさを示す係数をそれぞれ算出する係数算出手段と、
係数算出手段により算出される各々の係数に基づいて前記駆動指令信号を生成する指令信号生成手段と、
所定の条件が成立している場合に絞り込み指令信号を生成して前記係数算出手段に入力する絞り込み指令手段とを具備し、
前記係数算出手段は、前記絞り込み指令信号が入力されている間、全ての係数を前記駆動指令信号が制限される方向に修正し、各係数に対する修正の割合が全ての係数で同一であることを特徴とする電動アクチュエータ駆動装置。 - 前記指令信号生成手段で生成される駆動指令信号に更に補正を加える駆動指令補正手段を備え、
前記絞り込み指令手段は、補正後の駆動指令信号の振幅値が予め設定した上限値を超過している場合に前記所定の条件が成立しているとする請求項1に記載の電動アクチュエータ駆動装置。 - 前記絞り込み指令手段は、前記各々の係数により表現される指令ベクトルの大きさが上限値を超過する場合に前記所定の条件が成立しているとする請求項1に記載の電動アクチュエータ駆動装置。
- 前記係数算出手段は、1回あたりの前記係数の修正を予め定めた範囲内に留めて前記係数の算出を繰り返すことにより前記係数の修正を段階的に行うものである請求項1〜3のいずれかに記載の電動アクチュエータ駆動装置。
- 請求項1〜4のいずれかの電動アクチュエータ駆動装置を備え、当該駆動装置により駆動する電動アクチュエータを通じて制振すべき振動に対して逆相となる振動を発生して制振を行う制振装置。
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