JP5431553B2 - 摩擦攪拌形成工具で所望の非平面の構成に形成する方法、ならびに工作物を所望の非平面の構成に形成するための方法および装置 - Google Patents

摩擦攪拌形成工具で所望の非平面の構成に形成する方法、ならびに工作物を所望の非平面の構成に形成するための方法および装置 Download PDF

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Description

１）発明の分野
本発明は、構造部材の形成に関し、より特定的には摩擦攪拌処理を伴う構造部材の形成
に関する。
２）関連技術の説明
構造部材を所望の形状に形成することは、鍛造、スタンピング、曲げ加工、機械加工等
によって達成することができる。たとえば、鋼、アルミニウム、チタン等の金属もしくは
その合金のフラットシートを含むプリホームまたはブランクを、鍛造において加熱し、か
つ槌で叩いて部材の所望の形状にすることができる。代わりに、機械または液圧プレスを
用いて、たとえば部材の所望の輪郭に対応する形成表面を規定する２つの向かい合ったダ
イの間で、構造部材を所望の形状に打ち抜くまたは鍛造することができる。このような形
成方法は、典型的に、溶解材料を所望の形状に鋳造することよりも速く、安価であり、部
材に曲面、角等の複雑な形状を与えることができる。しかしながら、プリホームの特定の
材料に依存して、過度の形成、たとえば鋭角の形成または他の重大な変形から、裂け目ま
たは弱体化部分が生じるかもしれない。したがって、特定の複雑な構造部材の形成には、
多数の例示の部材が形成され、次に溶接または他の接合方法によって接合されることが必
要とされるかもしれない。さらに、後に続く材料処理、たとえば溶体化熱処理、エージン
グおよび急冷等の熱処理が、形成された部材の所望の特性を達成するのに必要とされるか
もしれない。このような追加の動作によって、追加の製造時間および構造部材の費用がか
かる。
構造部材は、所望の形状に形成される前に処理することもできる。たとえば、１つの提
案された方法に従うと、プリホームを平面構成において支持し、摩擦攪拌溶接工具をプリ
ホームに挿入して、回転して、プリホームの材料を可塑化する。摩擦攪拌溶接工具を次に
プリホームの表面にわたって連続的に動かして、プリホームの一部が摩擦攪拌処理される
ようにする。次にプリホームを、たとえば鍛造、スタンピング、曲げ加工等によって部材
の所望の形状に形成する。このような摩擦攪拌処理は、プリホームの粒状構造を精製し、
構造部材の材料特性を向上させる。しかしながら、このプロセスも時間がかかり、構造部
材の費用がさらにかかる。
したがって、構造部材を形成するための改善された装置および処理が必要である。この
プロセスは、複雑な幾何学的構成を有するものを含む構造部材のさまざまな構成を形成す
ることができなければならない。さらに、プロセスは所望の材料特性を有する構造部材を
もたらすべきである。
発明の簡単な概要
本発明は、少なくとも１つの摩擦攪拌形成工具で工作物を所望の非平面の構成に形成す
るための装置および方法を提供する。形成工具は、工作物の一部を可塑化し、工作物を所
望の構成にすることによって、工作物の粒状構造を精製する。したがって、工作物を複雑
な形状を含むいかなる所望の構成に形成することもできる。さらに、工作物の材料特性を
改善することができる。
本発明の一実施例に従うと、装置は、工作物の所望の構成に対応するドーム形状といっ
た輪郭面を規定するダイを含む。ダイは、工作物上に形成される特徴に対応する詳細な特
徴を規定することもできる。肩およびそこから延在する回転可能なピンを含む摩擦攪拌形
成工具は、肩およびピンをダイの輪郭面の方へ働きかけるように構成される。したがって
、肩は、工作物をダイに対してかつ所望の構成に働きかけて、ピンは、工作物を少なくと
も部分的に貫通し、回転して、精製された粒状構造によって規定された摩擦攪拌形状領域
を形成する。装置は、たとえば少なくとも２つの線状の方向において、および少なくとも
２つの回転軸のまわりで、ダイの輪郭面に対応する予め規定された経路に沿って摩擦攪拌
形成工具を調整するためのアクチュエータも含む。このダイを形成工具に対して回転させ
ることもできる。
本発明の別の実施例に従うと、この装置は、向かい合った構成における第１のおよび第
２の摩擦攪拌形成工具を含んで、肩が、その間の工作物を受けるように概ね内部に向けら
れるようにする。形成工具は、１つ以上のアクチュエータによって工作物の向かい合った
側に対して内部方向に調整されて、ピンが少なくとも部分的に工作物を貫通するようにす
る。ピンは回転して、工作物に摩擦攪拌形成領域を形成し、アクチュエータは工作物の所
望の非平面の構成に対応する予め規定された経路に沿って、摩擦攪拌形成工具を調整して
、肩が工作物を所望の構成に働きかけるようにする。
本発明はさらに、工作物を形成するための方法を提供する。工作物は、ダイに対して少
なくとも部分的に支持され、形成工具の肩は工作物に対して働きかけられる。ピンは少な
くとも部分的に工作物を貫通し、工作物は輪郭面に対して曲げられる。工具のピンは工作
物において回転されて、工作物の一部を可塑化することにより、精製された粒状構造を有
する摩擦攪拌形成領域を形成する。工具は、ダイの輪郭面に対応する予め規定された経路
に調整されて、肩が工作物を所望の非平面の構成に働きかけるようにする。工作物の表面
全体を可塑化することにより、表面にわたる工作物の粒状構造を精製することができる。
さらに、２つ以上の構造部材を与え、接合して、工作物を形成することができる。
本発明の別の実施例に従った方法は、向かい合った構成において構成された第１のおよ
び第２の摩擦攪拌形成工具によって工作物を形成するステップを含んで、肩がその間で支
持される工作物の概ね内部の方に向けられるようにする。第１のおよび第２の工具の肩は
、工作物のそれぞれの側に対して働きかけられ、第１のおよび第２の工具のピンはそれぞ
れの側に少なくとも部分的に貫通する。ピンを回転して工作物の向かいあった部分を可塑
化することにより、工作物における規定された粒状構造を有する向かい合った摩擦攪拌形
成領域を形成する。この工具はまた、対応する予め規定された経路において調整されて、
肩が工作物を所望の非平面の構造に働きかけるようにする。
このようにして本発明を一般的な用語で説明してきたが、ここで添付の図面を参照する
。これらの図面は必ずしも同じ割合で描かれていない。
発明の詳細な説明
ここで本発明が添付の図面を参照して以下でより完全に説明されるが、本発明のすべて
ではなく一部が示される。実際、本発明は多くの異なる形態で実施することができ、本明
細書で述べられた実施例に限定されるものとして解釈されるべきではなく、これらの実施
例は、この開示が適用可能な法的要件を満たすために与えられている。同じ数字は本明細
書を通して同じ要素を示している。
ここで図面、特に図１を参照すると、工作物１００を所望の構成に形成するための装置
１０が示されている。工作物１００は、鋼、アルミニウム、チタン等の金属またはその合
金、重合体、および摩擦攪拌処理に適合する他の材料で形成することができる。工作物１
００を、構造パネル、ブラケット、管、キャップ等を含むがそれらに限定されないさまざ
まな適用例のために用いることができる。たとえば、ドーム形状の工作物１００および管
状の工作物１１０（図３）を形成、接合して、閉じられたまたは部分的に閉じられた容器
を作成することができる。工作物１００は、航空宇宙産業、航空産業、水産業および自動
車産業の車両のための、または圧力容器、武器等の他の構造のための構造部材として用い
ることができる。
装置１０は、工作物１００の所望の非平面の構成に対応する輪郭面２２を規定するダイ
２０を含む。図１に示されたダイ２０の輪郭面２２はドーム形状であるが、輪郭面２２は
代わりに複雑な曲面、角等を含む他の形状を規定することができる。好ましくは、輪郭面
２２は非平面である、すなわち表面２２は１つ以上の曲面、角または他の非平面の特徴を
規定する。たとえば、非平面の表面は、ある角度で配置された２つ以上の平面部分によっ
て規定することができる。非平面の表面は、平面のダイ上にねじ山、チャネルまたは他の
特徴を配置することによって形成することもできる。ダイ２０は、ベース３０またはフレ
ームに固定され、このベースまたはフレームはダイ２０を回転させるかそうでなければ動
かすように構成することができる。ダイ２０は工作物１００を部分的に受けて、たとえば
工作物１００が輪郭面２２の一部と接触するようにする。ボルト２４または他の接続道具
を用いて、工作物１００をダイ２０の輪郭面２２に固定することができる。
装置１０はまた、肩４２およびピン４４を有する摩擦攪拌形成工具４０を含む。アクチ
ュエータ５０は、工具４０を回転させ、かつ工具４０をダイ２０および工作物１００に対
して調整するように構成される。したがって、アクチュエータ５０は、回転工具４０を工
作物１００の方に進めて、工作物１００の第１の側１０２を少なくとも部分的にピン４４
で貫通させることができる。アクチュエータ５０はまた、予め定められた経路に沿って工
具４０を調整するように構成されて、回転ピン４４が工作物１００を通って動くようにす
る。たとえば、アクチュエータ５０は、アクチュエータ５０を支持するおよび／または移
動させるリンク機構またはフレーム５２に接続することができる。特に、アクチュエータ
５０および／またはフレーム５２は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置とすることが
でき、これは機械ヘッドを制御するために通常用いられるようにプログラムすることがで
きる。
回転ピン４４が工作物１００を通って動くと、ピン４４は工作物１００の領域を摩擦に
よって加熱し可塑化する。可塑化された領域は次に冷めて固まり、図２に示したような精
製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域１１４を形成する。したがって、本発明の摩
擦攪拌処理動作からもたらされる工作物１００の材料特性への影響は、トマス（Thomas）
等に付与され、その全体が引用により援用される米国特許第５，４６０，３１７号に記載
された摩擦攪拌溶接からもたらされるものと類似しているまたは同じである。一般的に摩
擦攪拌形成からもたらされる工作物１００の精製された粒状構造の結果として、工作物１
００の材料特性は、たとえば工作物１００の強さおよび耐食性を増大させることによって
向上させることができる。
摩擦攪拌形成工具４０および／またはダイ２０は、工具４０を工作物１００を通って動
かすように調整することができる。たとえば、図１に示されるように、ダイ２０は回転機
器３２を介してベース３０に接続され、この回転機器は、手動またはアクチュエータ（図
示せず）のいずれかによって、ダイ２０および工作物１００をベース３０に対して回転さ
せるように構成される。さらに、摩擦攪拌形成工具４０は、図２に示されるように、ダイ
２０の輪郭に対応するアークにわたってアクチュエータ５０によって調整されるように構
成される。すなわち、工具４０は曲面の経路を進み、ピン４４の長手方向に垂直な軸のま
わりで回転して、ピン４４が工作物１００を進むようにする。したがって、摩擦攪拌形成
工具４０およびダイ２０は、ピン４４が工作物１００の表面１０２全体を進むように調整
することができる。たとえば、摩擦攪拌形成工具４０は、ダイ２０が回転している間に工
作物１００の中心から工作物１００の縁部に向かって放射状に外部に調整することにより
、ピン４４を工作物１００にわたってらせん状の経路を通して調整することができる。
他の実施例において、摩擦攪拌形成工具４０およびダイ２０は、互いに対して他の態様
で動かすことができる。たとえば、形成工具４０を工作物１００の表面１０２を通って動
かす一方で、ダイ２０を静止して保持することができ、および形成工具４０は多数の軸の
まわりで回転することができるため、肩４２をダイ２０の輪郭面２２および／または工作
物１００の表面１０２に実質的に平行に保つことができる。どんな場合でも、ピン４４は
肩４２に垂直とすることができ、ピン４４は肩４２から反作用を受けた状態で工作物１０
０の表面に実質的に垂直に保たれる。すなわちピン４４がピン４４と同一線上の点で輪郭
面２２に接する平面と垂直である。
ピン４４は、工作物１００の厚さ全体を通して延在するのに十分な長さとすることがで
きる。代わりに、ピン４４は工作物１００の厚さよりも短い、たとえば工作物１００の厚
さの約半分とすることができる。さらに、ピン４４は肩４２に対して調整することができ
、ピン４４は図２に示されるように延長され、図１に示されるように引込めることができ
る。したがって、工具４０を用いて異なる厚さの工作物１００を処理することができる。
さらに、ピン４４は工作物１００の処理の際に調整することができ、ピン４４は異なる深
さで、工作物１００の異なる部分に貫通することができる。たとえば、工作物１００の厚
さが均一でない場合、ピン４４は工作物１００の厚い部分を処理する際に延長すことがで
き、工作物１００の薄い部分を処理する際に引込めることができる。ピン４４は、各々の
処理動作の開始の際に肩４２から工作物１００へと延在することができ、および／または
各々の処理動作が終わると肩４２から、したがって工作物１００から引込めることもでき
る。
ピン４４が工作物１００に沿って進むと、肩４２は工作物１００に対して働きかけ、
工作物１００を輪郭面２２の方におよび所望の構成または工作物１００に働きかける。し
たがって、工作物１００は平坦な構成で始めることができ、図２に示されるように、曲げ
るかまたはそうでなければ所望の形状に形成することができる。さらに、工作物１００の
厚さは図２では均一のものとして示されているが、肩４２は工作物１００の処理された部
分から可塑化された材料に働きかけることによって、不均一な工作物１００を形成するか
、または全体を通してより薄い均一な工作物１００を形成することができる。予め定めら
れた経路は、工作物１００の表面１０２全体を通過することができる、すなわち実質的に
表面１０２全体の粒状構造が精製される。代わりに、ピン４４は、たとえば徐々に間隔を
あけた位置または工作物１００において粒状精製が望まれる特定の部分における工作物１
００の選択部分のみを通過することができる。さらに、溝、ねじ山、開口、ノブ等の詳細
の特徴２６を輪郭面２２に与えることができ、工作物１００がダイ２０に対して形成され
ると、対応する詳細が工作物１００に形成される。図１および２に示された詳細な特徴２
６は、ダイ２０のまわりで円周状に延在する溝であり、これは対応するねじ山が工作物１
００において形成されるようにする。
本発明に従った形成装置１０ａを用いて、工作物１００を別の部材１１０に接合するこ
ともできる。たとえば、図３に示されるように、ダイ２０は図１に示されたものと同様の
ドーム状の輪郭を規定する。しかしながら、延長部２８がベース３０およびダイ２０の間
に配置されて、管等の追加の部材１１０を工作物１００の近傍に配置することができる。
管１１０は支持部材３４によって支持されて、工作物１００が所望の構成に形成されると
きに管１１０が工作物１００に隣接して位置付けられて、界面１１２がその間で規定され
るようにする。管１１０を支持部材３４に固定するためにクランプ部材３６を設けること
もできる。さらに、管１１０およびダイ２０は回転機器３２によって支持され、摩擦攪拌
形成工具４０に対して回転することができる。図３に示されるように、摩擦攪拌形成工具
４０のピン４４は、工作物１００および管１１０の界面１１２で挿入することができ、工
作物１００および管１１０は回転機器３２によって回転することができ、ピン４４が界面
１１２によって規定された円周経路を通して調整される。摩擦攪拌形成工具４０は、界面
１１２で管１１０および工作物１１０の材料を摩擦によって加熱し、可塑化することによ
って、界面１１２で摩擦攪拌溶接継手を形成する。したがって、工作物１００が形成され
た後で、工作物１００は追加の部材１１０に接合することができ、接合は形成動作と同じ
装置１０ａで行なうことができる。
図４および図５は、本発明の別の形成装置１０ｂを示しており、工作物１００は２つの
向かい合った摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂによって形成される。工具４０ａ，４０ｂ
の各々は、肩４２ａ，４２ｂおよびそこから延在するピン４４ａ，４４ｂを含む上述の工
具４０と同様のものとすることができる。工具４０ａ，４０ｂは、工作物１００と反対側
に位置付けられて、肩４２ａ，４２ｂは工作物１００の反対側１０２，１０４に対して内
部に向けられる。工作物１００は、ベースまたはフレーム３９に固定された、クランプ部
材３８または他の支持装置によって支持される。たとえば、クランプ３８は工作物１００
を適所に固定する機械または液圧クランプとすることができる。リンク機構またはフレー
ムに接続されたアクチュエータ５０ａ，５０ｂは、工具４０ａ，４０ｂを回転させ、予め
定められた経路に沿って工具４０ａ，４０ｂを調整する。したがって、アクチュエータ５
０ａ，５０ｂはピン４４ａ，４４ｂを回転させ、工具４０ａ，４０ｂを内部に働きかける
。ピン４４ａ，４４ｂは、工作物１００の反対側１０２，１０４を少なくとも部分的に貫
通し、アクチュエータ５０ａ，５０ｂは予め定められた経路に沿って工具４０ａ，４０ｂ
を動かして、工作物１００の領域が可塑化され、工具４０ａ，４０ｂの肩４２ａ，４２ｂ
が工作物１００を所望の構成に働きかけるようにする。たとえば、アクチュエータ５０ａ
，５０ｂは、肩４２ａ，４２ｂを平行な構成に維持する一方で、工作物１００の長さに沿
って移動することができる。アクチュエータ５０ａ，５０ｂは、たとえば図４および図５
に示された位置の間で、ピン４４ａ，４４ｂの長手軸の垂直な軸のまわりで回転すること
ができ、それにより工作物１００を曲面の構成に働きかけることもできる。三次元の曲面
の表面を含むより複雑な形状を、たとえば２つ以上の線状の方向においてかつ２つ以上の
回転軸のまわりで摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂのうちの１つまたは双方を調整するこ
とによって、この態様で形成することもできる。形成された構成において、工作物１００
は精製された粒状構造によって規定される摩擦攪拌形成領域１１４を規定する。
図４に示されるように、摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂのピン４４ａ，４４ｂの長さ
は、工作物１００の厚さの約半分であるかそれ未満であり、ピン４４ａ，４４ｂが、向か
い合った側から工作物１００に働きかけられたときに互いに接触しないようにする。各々
のピン４４ａ，４４ｂはそれぞれの肩４２ａ，４２ｂに対して調整することもでき、ピン
４４ａ，４４ｂは上述のように延長するかまたはそこから引抜くことができる。さらに、
ピン４４ａ，４４ｂはわずかに異なる位置で工作物１００に挿入することができ、ピン４
４ａ，４４ｂのうちの一方が他方のピン４４ａ，４４ｂを予め定められた経路に沿って「
導く」ようにする。いずれの場合にせよ、摩擦攪拌形成領域１１４は工作物の厚さ全体を
通して延在することができる。工具４０ａ，４０ｂを用いて、工作物１００全体または工
作物１００の選択部分のみが処理されるまで、工作物１００の連続的な部分を可塑化する
ことができる。また、単一の工作物１００が図４および５に示されているが、工作物１０
０を多数の部材で形成することができ、かつ摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂは摩擦攪拌
溶接によって部材を接合することができることが理解される。
図６に示されるように、形成装置１０ｃは単一の自己到達摩擦攪拌形成工具４０ｃによ
って規定される２つの向かい合った肩４２ｃ，４２ｄを含むことができる。肩４２ｃ，４
２ｄは、工作物１００を通して延在するピン４４ｃによって接続されて、第１の肩４２ｃ
が工作物１００の第１の側１０２に向けられ、第２の肩４２ｄが工作物１００の第２の側
１０４に向けられるようにする。上述のアクチュエータ５０，５０ａ，５０ｂと同様のア
クチュエータ５０ｃを摩擦攪拌形成工具４０ｃに接続し、工具４０ｃを工作物１００を通
して調整するように構成する。処理動作の開始において、ピン４４ｃは工作物１００の端
部から工作物１００へ導入することができる、またピン４４ｃは肩４２ｃ，４２ｄのうち
の１つまたは双方から取り外すことができ、ピン４４ｃを示されるように工作物１００の
穴を通って配置し、肩４２ｃ，４２ｄとともに組立てることができる。アクチュエータ５
０ｃは次に工具４０ｃを非平面の経路に沿って工作物１００を通って調整して、回転ピン
４４ｃが工作物１００の一部を可塑化して、肩４２ｃ，４２ｄが工作物１００を所望の非
平面の構成に働きかけるようにすることができる。
先述の処理のいずれかによって形成される摩擦攪拌形成の後で、工作物１００およびそ
のいかなる追加の部材１１０も装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて他の態様で処
理することができる。たとえば、工作物１００は機械ヘッド（図示せず）によって予め定
められた許容誤差まで機械加工することができ、この機械ヘッドはアクチュエータ５０，
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ上の摩擦攪拌形成工具４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃに取って代
わることができ、また別々に設けることもできる。さらに、熱処理は、工作物１００を予
め定められたスケジュールに従った１つ以上の予め定められた温度まで加熱、冷却するこ
とによって行なうことができる。工作物１００が装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃで固
定される限り熱処理を行なうことができ、または工作物１００を装置１０，１０ａ，１０
ｂ，１０ｃから取り外して、異なる装置で熱処理することができる。
本明細書で述べられた本発明の多くの修正および他の実施例が、先述の説明および関連
の図面において提示された教示の恩恵を有する、これらの発明が関係する当業者に思い浮
かぶであろう。たとえば、形成工具４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃの肩４２，４２ａ，４
２ｂ，４２ｃ，４２ｄを用いて、工作物１００を先述の例における所望の構成に働きかけ
る一方で、工作物１００を曲げることができる、すなわち所望の形状に少なくとも部分的
に弾性的に曲げることができ、形成工具４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃが摩擦攪拌形成に
よって工作物１００を処理する間にその形状に抑制して、工作物１００が解放された後で
所望の形状を維持することができることも認識される。抑制は、機械もしくは液圧クラン
プまたは他の抑制装置を用いて達成することができる。したがって、本発明は、開示され
た特定の実施例に限定されるのではなく、修正および他の実施例が別掲の特許請求の範囲
内に含まれることが意図されることを理解すべきである。本明細書において特定の用語が
用いられているが、これらは一般的かつ説明的な意味で用いられたにすぎず、制限を目的
としたものではない。
本発明の一実施例に従った工作物を形成するための装置を示す斜視図である 。 部分的に形成された工作物とともに示された、図１の装置を示す断面図であ る。 本発明の別の実施例に従った工作物を形成するための装置を示す断面図であ る。 本発明のさらに別の実施例に従った工作物を形成するための装置を示す立面 図である。 部分的に形成された工作物とともに示された、図４の装置を示す立面図であ る。 本発明のさらに別の実施例に従った工作物を形成するための装置を示す立面 図である。
１０ 装置、２０ ダイ、３０ ベース、４０ 摩擦攪拌形成工具、４２ 肩、４４
ピン、５０ アクチュエータ、１００ 工作物。

Claims (16)

  1. 肩およびピンを有する摩擦攪拌形成工具で、工作物を所望の非平面の構成に形成する方法であって、
    工作物の所望の構成に対応する、非平面の輪郭面を有するダイを準備するステップと、
    工作物を少なくとも部分的にダイで支持するステップと、
    前記形成工具の肩を工作物に押し付け、当該工具のピンを、工作物の少なくとも異なる部分に、異なる深さに挿入し、工作物内で回転させて、工作物の一部を可塑化するステップと、
    前記工具をダイの輪郭面に対応する、予め規定された経路に従って移動させて、工作物が所望の構成となるように、かつ工作物に精製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域が形成されるステップと、を含む方法。
  2. 前記工作物が、鋼、アルミニウム、チタンおよびその合金からなるグループの材料のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
  3. 前記ダイが、ドーム形状の輪郭面を有し、前記工具をドーム形状の輪郭面に沿って移動させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
  4. 前記工作物の一部を可塑化するステップは、前記ピンが工作物の厚さの約半分を可塑化するステップを含む、請求項１に記載の方法。
  5. 前記工作物に摩擦攪拌形成領域が形成されるステップは、工作物の表面全体を可塑化することにより、工作物の全面に精製された粒状構造を形成するステップを含む、請求項１に記載の方法。
  6. 前記移動させるステップは、肩を前記ダイの輪郭面に平行に移動させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
  7. 前記ダイの輪郭面に、少なくとも１つの凸部又は凹部を形成して、対応する凸部又は凹部が工作物に形成されるステップを含む、請求項１に記載の方法。
  8. 前記支持するステップは、少なくとも２つの構造部材を工作物として準備するステップを含み、構造部材は前記移動するステップの際に接合される、請求項１に記載の方法。
  9. 前記移動させるステップとともに工作物を回転させるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
  10. ピンの肩に対する位置を調整するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
  11. 工作物を所望の非平面の構成に形成するための装置であって、
    工作物の所望の非平面の構成に対応する輪郭面を有するダイと、
    肩、および肩から延在する回転可能なピンを有する摩擦攪拌形成工具とを含み、工具は、肩およびピンをダイの輪郭面に向けて押し付けるように構成されて、肩は工作物をダイに対して押し付け、かつピンを工作物の少なくとも異なる部分に、異なる深さに挿入し、回転させて、精製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域を形成し、前記装置はさらに、
    摩擦攪拌形成工具を移動させるためのアクチュエータを含み、アクチュエータは工具をダイの輪郭面に対応する予め規定された摩擦経路に従って移動させ、肩が工作物を所望の非平面の構成に押し付けるようにする、装置。
  12. ダイの輪郭面はドームを構成し、アクチュエータはダイによって構成されたドームに沿って工具を移動するように形成される、請求項１１に記載の装置。
  13. ピンの長さは工作物の厚さの約半分である、請求項１１に記載の方法。
  14. アクチュエータは、摩擦攪拌形成工具を少なくとも２つの線状の方向に移動および少なくとも２つの回転軸のまわりを回転するように構成される、請求項１１に記載の装置。
  15. ダイの輪郭面は少なくとも１つの凸部又は凹部を有する、請求項１１に記載の装置。
  16. ダイは、摩擦攪拌形成工具に対して回転するように構成される、請求項１１に記載の装置。
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