JP5430915B2 - 呼制御方法及びインターホンシステム - Google Patents

Description

本発明は、呼制御方法を及びその呼制御方法を用いたインターホンシステムに関するものである。

近年、玄関先などの住戸外に設置されたドアホン子機、人感センサ、及び監視カメラと、住戸内に設置されたインターホン親機とを含む既存のインターホンシステムに、映像音声転送端末を介して携帯電話等の通話端末を接続したインターホンシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

このインターホンシステムでは、訪問者によりドアホン子機の呼出ボタンが押されると、訪問者の映像及び音声信号が、インターホン親機、及び映像音声転送端末を介して通話端末に送信される。そのため、ユーザは、外出先から訪問者を確認することができる。

また、特許文献２には、上述したようなインターホンシステムにおいて、携帯電話からなる通話端末が携帯電話通信網を介さずに映像及び音声信号を受信することができる技術が開示されている。
特開２００８−１３５８８０号公報 特開２００８−１３５８８５号公報

しかしながら、従来のインターホンシステムでは、あるドアホン子機又は監視カメラと通話端末との通信路が確立している場合に、別のドアホン子機が呼び出されることについては特に考慮されておらず、この別のドアホン子機からの呼出が無視されるという問題がある。

本発明の目的は、ある子機と通話端末との通信路が確立されている場合に、別のドアホン子機への呼出が無視されることを防止することができる呼制御方法及びインターホンシステムを提供することである。

（１）本発明の一局面による呼制御方法は、複数の子機と、前記複数の子機に接続された親機と、前記親機に接続された映像音声転送端末と、前記映像音声転送端末に接続された通話端末とを備えるインターホンシステムの呼制御方法であって、前記映像音声転送端末が、前記通話端末との呼を確立して、前記複数の子機のうち第１の子機と前記通話端末との通話路を確立する第１のステップと、前記映像音声転送端末が、前記第１のステップによる通話路の確立後に、前記第１の子機とは別の第２の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第２のステップと、前記映像音声転送端末が、前記第２のステップによる通話要求を受け付けた場合、前記第２の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第３のステップとを備えている。

また、本発明の別の一局面によるインターホンシステムは、複数の子機と、前記複数の子機に接続された親機と、前記親機に接続された映像音声転送端末と、前記映像音声転送端末に接続された通話端末とを備えるインターホンシステムであって、前記映像音声転送端末は、前記通話端末との呼を確立し、前記複数の子機のうち第１の子機と前記通話端末との通話路を確立する第１の手段と、前記第１の手段による通話路の確立後に、前記第１の子機とは別の第２の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第２の手段と、前記第２の手段による通話要求を受け付けた場合、前記第２の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第３の手段とを備えることを備えている。

これらの構成によれば、第１の子機と通話端末との通話路が確立された後に、第２の子機から通話要求があった場合、映像音声転送端末はその旨を通話端末に通知する。

そのため、通話端末のユーザは、第１の子機との通話中に第２の子機が呼び出されたことを知ることができ、第２の子機の呼出が無視されることを防止することができる。

（２）前記第３のステップによる第２の子機からの通話要求の通知がされた通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第４のステップと、前記第４のステップによる通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記通話端末との呼を切断することなく、前記第２の子機と前記通話端末との通話路を確立する第５のステップとを更に備えることが好ましい。

この構成によれば、通話端末と第１の子機との通話路が確立されている場合に、第２の子機が呼び出され、通話端末のユーザがこの呼出に応じる操作をした場合、映像音声転送端末と通話端末との呼が切断されることなく、第２の子機と通話端末との通話路が確立される。そのため、通話端末のユーザは速やかに第２の子機の呼出に応じることができる。

（３）前記第１及び第２の子機は予め優先度が設定され、前記映像音声転送端末は、前記第２の子機の優先度が前記第１の子機の優先度よりも高い場合、前記第４のステップによる通知を受け付けることなく前記第５のステップを実行することが好ましい。

この構成によれば、通話端末と第１の子機とが通話中であっても、通話端末のユーザはこの第１の子機よりも優先度の高い第２の子機からの呼出に、確実に対応することができる。

（４）前記第５のステップにより通話路が確立された通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第６のステップを更に備え、前記映像音声転送端末が、前記第６のステップによる通知を受け付けるまで、前記第２の子機と前記通話端末との通話路を前記第２の子機から前記通話端末への単方向とすることが好ましい。

この構成によれば、通話端末は第１の子機との通話中に、第２の子機が呼び出された場合であっても、この呼出に応対するための所定の操作を行うまでは、通話路は第２の子機から通話端末への単方向とされる。そのため、第２の子機を呼び出した訪問者は、通話端末のユーザの音声等を視聴することができないが、通話端末のユーザは、第２の子機からの音声等を視聴することができる。よって、通話端末のユーザは、第２の子機からの音声等に従って、第２の子機からの呼出を確認した上で、その呼出に応対するか否かを選択することができる。

（５）前記映像音声転送端末は、前記第５のステップにより前記第２の子機と前記通話端末との通話路が確立された後、前記通話端末が、前記第１の子機との通話を再開するための操作を受け付けた場合、前記第１の子機と前記通話端末との通話路を再度、確立することが好ましい。

この構成によれば、通話端末のユーザは、第２の子機の呼出に対する応対が終了したとき、第１の子機との通話を再開することができる。

（６）前記第３のステップにより通話信号が転送された通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第４のステップと、前記第４のステップによる通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記通話端末との呼を切断した後、再度、前記通話端末との呼を確立し、前記第２の子機と前記通話端末との通話路を確立する第５のステップとを更に備えることが好ましい。

この構成によれば、通話端末と第１の子機との通話路が確立されている場合に、第２の子機が呼び出されたとき、通話端末のユーザは第２の子機の呼出に応じることができる。

（７）前記複数の子機は、ドアホン子機及び監視カメラの少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。

この構成によれば、ドアホン子機及び監視カメラからの通話信号を通話端末は受信することができる。

本発明によれば、通話端末のユーザは、第１の子機との通話中に第２の子機が呼び出されたことを知ることができ、第２の子機の呼出が無視されることを防止することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１によるインターホンシステムについて説明する。図１は、実施の形態１によるインターホンシステムの全体構成図を示している。本インターホンシステムは、例えば一戸建て住宅のインターホンシステム等に適用され、通話端末１、映像音声転送端末３、インターホン親機４、複数のインターホン副親機５１〜５Ｍ（Ｍは２以上の整数）、複数のドアホン子機６１〜６Ｎ（Ｎは２以上の整数）、複数のセンサカメラ子機７１〜７Ｎを備えている。

以下の説明において、インターホン副親機５１〜５Ｎを総称する場合は、インターホン副親機に５の番号を付し、ドアホン子機６１〜６Ｎを総称する場合はドアホン子機に６の符号を付し、センサカメラ子機７１〜７Ｎを総称する場合はセンサカメラ子機に７の符号を付す。また、各ブロックに示す機器は、それぞれ固有の通信アドレスを有しているものとする。

通話端末１は外部通信ネットワークＮＴを介してルータ２に接続されている。映像音声転送端末３は、ルータ２を介して外部通信ネットワークＮＴに接続されている。インターホン親機４は、映像音声転送端末３に接続されている。

インターホン副親機５１〜５Ｎは、インターホン親機４に縦列接続されている。ドアホン子機６１〜ドアホン子機６Ｎは、それぞれインターホン親機４に接続されている。センサカメラ子機７１〜７Ｎは、それぞれ、ドアホン子機６１〜６Ｎに接続されている。

映像音声転送端末３、インターホン親機４、インターホン副親機５、ドアホン子機６、及びセンサカメラ子機７は、既存のインターホンの通信プロトコルを用いて通信を行い、既存のインターホンシステムを構成する。この既存のインターホンシステムは、例えば、住宅内に設置されている。

通話端末１、ルータ２、及ぶ映像音声転送端末３は、例えばＳＩＰ(session initiation protocol)の通信プロトコルを用いて通信を行う。

通話端末１は、例えば携帯電話又はＩＰテレビ電話等の通信装置により構成され、ユーザに所持されている。外部通信ネットワークＮＴは、例えば、携帯電話通信網又はＩＰ電話通信網により構成されている。

ルータ２は、既存のインターホンシステムを外部通信ネットワークＮＴに接続する。映像音声転送端末３は、既存のインターホンシステムの通信プロトコルとＳＩＰとのゲートウェイとして機能する。

インターホン親機４は、例えば住宅の屋内のリビングルーム等に設置された表示装置付きインターホンにより構成されている。インターホン副親機５は、例えば住宅の屋内のリビングルーム以外の部屋や廊下等に設置された表示装置付きインターホンにより構成されている。

ドアホン子機６は、例えば、呼出ボタン、カメラ、及びマイク等を備え、住宅の玄関等の屋外に設置されたカメラ付きドアホンにより構成されている。

センサカメラ子機７は、例えば、カメラにより構成され、住宅の玄関、塀、建物等に設置され、住宅の外部を監視する。

図２は、実施の形態１によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。図３は、図２の続きのシーケンス図である。図４は、図３の続きのシーケンス図である。この呼制御方法は、主に第１のステップＳＡ〜第６のステップＳＦの６つのステップにより構成されている。なお、図２〜図８に示すＳＩＰサーバ１００は、外部通信ネットワークＮＴ内に存在し、電話番号をＩＰアドレスと対応付けたり、相手を呼び出して繋ぐというような呼制御を行ったりするサーバである。本実施の形態では、例えば、ＳＩＰサーバ１００は、映像音声転送端末３から通話端末１の電話番号宛てのパケットを受信すると、この通話端末１の電話番号に対して予め対応付けられたＩＰアドレスを割り出し、このＩＰアドレスに受信したパケットを転送する。

第１のステップＳＡは、映像音声転送端末３が、通話端末１との呼を確立して、ドアホン子機６１〜６Ｎ及びセンサカメラ子機７１〜７Ｎのうちいずれか１つの子機である子機Ｋ１（第１の子機）と通話端末１との通話路を確立する処理である。

第２のステップＳＢは、映像音声転送端末３が、第１のステップＳＡによる通話路の確立後に、子機Ｋ１とは別の子機である子機Ｋ２（第２の子機）から通話端末１への通話要求を受け付ける処理である。なお、子機Ｋ２は、ドアホン子機６１〜６Ｎ及びセンサカメラ子機７１〜７Ｎのうちのいずれか１つの子機であって、子機Ｋ１とは異なる子機である。

第３のステップＳＣは、映像音声転送端末３が、第２のステップＳＢによる通話要求を受け付けた場合、子機Ｋ２から通話要求があったことを通話端末１に通知する処理である。

第４のステップＳＤは、第３のステップＳＣによる子機Ｋ２からの通話要求の通知がされた通話端末１が、ユーザから所定の操作を受け付け、映像音声転送端末３に子機Ｋ２から通話要求がされたことを通知する処理である。

第５のステップＳＥは、第４のステップＳＤによる通知を受け付けた映像音声転送端末３が、通話端末１とのＳＩＰの呼を切断することなく、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を確立する処理である。

第６のステップＳＦは、第５のステップＳＥにより通話路が確立された通話端末１が、ユーザから所定の操作を受け付け、映像音声転送端末３に通知する処理である。

以下、第１のステップＳＡ〜第６のステップＳＦを含む呼制御方法について具体的に説明する。

まず、ステップＳ１において、子機Ｋ１は、訪問者による通話ボタンが押されると、子機呼出をインターホン親機４を介して映像音声転送端末３に送信する。次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１からの子機呼出を受信する（ステップＳ２）。次に、映像音声転送端末３は、通話端末１とのＳＩＰによる呼の確立を行う（ステップＳ３）。

呼の確立は、以下のようにして行われる。まず、映像音声転送端末３は、ＩＮＶＩＴＥ＋ＳＤＰ（Ｏ）を、ＳＩＰサーバ１００を介して通話端末１に送信する。次に、通話端末１が、１００Ｔｒｙｉｎｇを、ＳＩＰサーバ１００を介して映像音声転送端末３に送信する。

次に、通話端末１は１８０Ｒｉｎｇｉｎｇを、ＳＩＰサーバ１００を介して映像音声転送端末３に送信する。

次に、通話端末１は、ユーザにより通話ボタンが押されると、２００ＯＫ＋ＳＤＰ（Ａ）を、ＳＩＰサーバ１００を介して映像音声転送端末３に送信する。次に、映像音声転送端末３は、ＡＣＫをＳＩＰサーバ１００を介して通話端末１に送信する。以上により、映像音声転送端末３と通話端末１との呼が確立される。

ここで、ＩＮＶＩＴＥはＳＩＰのメッセージであり、ＳＤＰ（Session Description Protocol）はＩＮＶＩＴＥメッセージにセッションやメディア情報（映像や音声のコーデック情報）を併せて通知するためのプロトコルである。ＳＤＰ（Ｏ）は問い合わせる側、ＳＤＰ（Ａ）は回答側の情報となり、この問い合わせにより双方で合意が取られ、映像及び音声信号が呼確立後に送信されることになる。

次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１からの映像及び音声信号の通話端末１への転送を開始する（ステップＳ４）。ここで、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１から送信されるＹＵＶ映像及びＹＵＶ音声をＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）映像及びＲＴＰ音声に変換して通話端末１に転送する。ここで、ＲＴＰは、音声や映像をストリーミング再生するための伝送プロトコルである。ＲＴＰ映像及びＲＴＰ音声は、ＲＴＰに準拠した映像信号及び音声信号である。

次に、通話端末１は、ユーザの音声信号の出力を開始する（ステップＳ５）。ここで、通話端末１は、マイクによりユーザの音声信号を取得し、この音声信号からＲＴＰ音声を生成すればよい。また、通話端末１は、映像信号を送信してもよい。この場合、通話端末１は、カメラによりユーザを撮影し、得られた映像信号からＲＴＰ映像を生成すればよい。

次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１からのＲＴＰ映像及びＲＴＰ音声を通話端末１に転送するが、通話端末１からのＲＴＰ音声を子機Ｋ１に転送しない、すなわち、通話路を子機Ｋ１から通話端末１への単方向とすることにより、相手確認状態にする（ステップＳ６）。

そのため、子機Ｋ１を呼び出した訪問者は、通話端末１のユーザの音声等を視聴することができないが、通話端末１のユーザは、子機Ｋ１からの音声等を視聴することができる。よって、通話端末１のユーザは、子機Ｋ１からの音声等に従って、子機Ｋ１からの呼出を確認した上で、その呼出に応対するか否かを選択することができる。

次に、図３に示すステップＳ７において、通話端末１は、ユーザにより例えば「＊」のプッシュボタンが押されると、そのことを映像音声転送端末３に通知するためのＰＢ（プッシュボタン）音を映像音声転送端末３に送信する。

映像音声転送端末３は、受信した「＊」のプッシュボタンのＰＢ音をＤＴＭＦ（Dual Tone Multi-Frequency）検出する（ステップＳ８）。これにより映像音声転送端末３は、通話端末１のユーザが子機Ｋ１からの呼出に応対することを認識することができる。なお、通話端末１は、ユーザに「＊」のプッシュボタンを押させて、応対を通知するようにしたが、これに限定されず、他のボタンを押させて、応対を通知するようにしてもよい。

次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１にインターホン親機４を介して子機通話開始要求を送信し、子機Ｋ１からの通話開始許可をインターホン親機４を介して受信することで、通話中状態にする（ステップＳ９）。

これにより、子機Ｋ１と通話端末１との間で双方向の通話路が確立され、子機Ｋ１と通話端末１とは、相互に通信を行うことができる。すなわち、子機Ｋ１と通話端末１との通話路が双方向であるため、子機Ｋ１からのＹＵＶ映像及びＹＵＶ音声が映像音声転送端末３によりＲＴＰ映像及びＲＴＰ音声に変換され、通話端末１に送信されている。また、通話端末１からのＲＴＰ音声が映像音声転送端末３によりＹＵＶ音声に変換され、インターホン親機４を介して子機Ｋ１に送信されている。

図４に示す第２のステップＳＢにおいて、子機Ｋ２の通話ボタンが訪問者により押されると、インターホン親機４は、子機Ｋ２からの子機呼出を映像音声転送端末３に送信する。

次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ２が呼び出されたことを通話端末１のユーザに通知するために、音声・映像ガイダンスを通話端末１に送信する（第３のステップＳＣ）。ここで、音声ガイダンスとしては、子機Ｋ２から呼出があったことを示す所定のコール音を採用することができ、映像ガイダンスとしては、子機Ｋ２の名称や、その後、どういう操作をユーザが行うかを案内するためのガイダンス映像を採用することができる。

次に、第４のステップＳＤの処理が以下のようにして実行される。まず、ユーザにより「＊」のプッシュボタンが押されると（ステップＳ１０）、通話端末１は、「＊」のＰＢ音を映像音声転送端末３に送信する。次に、映像音声転送端末３は、ＤＴＭＦ検出を行い、通話端末１において「＊」のプッシュボタンがユーザにより押されたことを検出する（ステップＳ１１）。

これにより、映像音声転送端末３は、通話端末１のユーザが子機Ｋ２からの呼出に応対することを認識する。

次に、第５のステップＳＥが以下のようにして実行される。まず、映像音声転送端末３は、切断要求をインターホン親機４を介して子機Ｋ１に送信し、子機Ｋ１からの子機切断完了通知をインターホン親機４を介して受信する（ステップＳ１２）。次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ２からの子機呼出をインターホン親機４を介して受信する（ステップＳ１３）。

以上の第５のステップＳＥにより、映像音声転送端末３は、通話端末１との間のＳＩＰの呼を切断することなく、通話端末１との通話路を子機Ｋ１から子機Ｋ２に切り替える。

次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ２からのＹＵＶ映像及びＹＵＶ音声をＲＴＰ映像及びＲＴＰ音声に変換し、通話端末１に転送する（ステップＳ１４）。ここで、映像音声転送端末３は、通話端末１からのＲＴＰ音声を子機Ｋ２に転送していない。

すなわち、映像音声転送端末３は、第６のステップＳＦによる通知を受け付けるまで、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を子機Ｋ２から通話端末１への単方向とし、通話相手確認状態としている。

そのため、子機Ｋ２を呼び出した訪問者は、通話端末１のユーザの音声等を視聴することができないが、通話端末１のユーザは、子機Ｋ２からの音声等を視聴することができる。よって、通話端末１のユーザは、子機Ｋ２からの音声等に従って、子機Ｋ２からの呼出を確認した上で、その呼出に応対するか否かを選択することができる。

なお、ステップＳ１４において、通話端末１にて、表示装置に表示する映像を子機Ｋ１から子機Ｋ２のものに切り替えるに際して、タイムラグが発生する可能性がある。そのため、映像音声転送端末３は、通話端末１に「カメラ映像切替中」等の情報を示す映像信号を通話端末１に送信し、この映像信号を通話端末１に表示させてもよい。これにより、通話端末１の表示装置に表示される映像が子機Ｋ１から子機Ｋ２のものに切り替わるまでに通話端末１のユーザに与えるストレスを軽減させることができる。

次に、第６のステップＳＦの処理が以下のようにして実行される。まず、通話端末１は、ユーザにより「＊」のプッシュボタンが押されると（ステップＳ１５）、「＊」のプッシュボタンに対応する音声信号を映像音声転送端末３に送信する。

次に、映像音声転送端末３は、ＤＴＭＦ検出を行い、通話端末１において「＊」のプッシュボタンがユーザにより押されたことを検出する（ステップＳ１６）。次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を双方向にする（ステップＳ１７）。これにより、通話端末１からのＲＴＰ音声がＹＵＶ音声に変換され子機Ｋ２に送信されている。

ここで、子機Ｋ１，Ｋ２に予め優先度を設定してもよい。そして、子機Ｋ２の優先度が子機Ｋ１の優先度よりも高い場合、映像音声転送端末３は、第４のステップＳＤによる通知を受け付けることなく、ただちに第５のステップＳＥを実行して、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を確立してもよい。なお、優先度に関する情報は、例えば、映像音声転送端末３に、子機Ｋ１，Ｋ２の通信アドレスと関連付けて記憶させておけばよい。

また、この場合、第３のステップＳＣ及び第４のステップＳＤが省略さることになる。そして、通話端末１のユーザが「＊」のプッシュボタンを押すと（ステップＳ１５）、子機Ｋ２と通話端末１との通話路が双方向とされる。

なお、子機Ｋ１の優先度が子機Ｋ２の優先度よりも高い場合は、子機Ｋ２からの呼出があっても、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１と通話端末１との通話路をそのままとして、通話を継続させてもよい。

なお、通話端末１が子機Ｋ１を呼び出す場合、第１のステップＳＡの処理は、図２及び図３に代えて図５のものを採用すればよい。図５は、通話端末１が子機Ｋ１を呼び出す場合の第１のステップＳＡの処理を示すシーケンス図である。なお、図５において、子機Ｋ１としては、図１に示すセンサカメラ子機７を想定している。つまり、図５の処理は、通話端末１がセンサカメラ子機７により撮影された映像をモニタする際の処理を示している。

まず、ユーザにより通話端末１の通話ボタンが押されると（ステップＳ５１）、通話端末１は、ＩＮＶＩＴＥ＋ＳＤＰ（Ｏ）を映像音声転送端末３に送信する。次に、映像音声転送端末３は、子機通話開始要求をインターホン親機４を介して子機Ｋ１に送信すると共に、１００Ｔｒｙｉｎｇを通話端末１に送信する。次に、子機Ｋ１からインターホン親機４を介して通話開始許可を受け付けると、映像音声転送端末３は、１８０Ｒｉｎｇｉｎｇ／２００ＯＫ＋ＳＤＰ（Ａ）を通話端末１に送信する。次に、通話端末１は、ＡＣＫを映像音声転送端末３に送信する。これにより、子機Ｋ１と通話端末１との通話路が確立される。

この場合、子機Ｋ１からのＹＵＶ映像及びＹＵＶ音声が映像音声転送端末３によりＲＴＰ映像及びＲＴＰ音声に変換され、通話端末１に送信され、ＲＴＰ映像は通話端末１の表示部に表示され、ＲＴＰ音声は通話端末１のスピーカから出力される。なお、映像音声転送端末３は、通話端末１からのＲＴＰ音声をＹＵＶ音声に変換して子機Ｋ１に送信せず、通話路を子機Ｋ１から通話端末１への単方向としている。これは、子機Ｋ１は、センサカメラ子機７であるため、通話端末１からの音声信号をセンサカメラ子機７である子機Ｋ１に送信する必要がないからである。

なお、図５では、通話端末１とセンサカメラ子機７である子機Ｋ１との通話路を子機Ｋ１から通話端末１への単方向としているが、これに限定されない。すなわち、図３のステップＳ７に示すように、ドアホン子機６である子機Ｋ１の呼出時と同様、通話端末１のユーザが例えば「＊」のプッシュボタンを押す操作をトリガとして、通話端末１とセンサカメラ子機７との通話路を双方向としてもよい。これにより、通話端末１のユーザは、通話端末１からセンサカメラ子機７をモニタすることで不審者を発見した場合、プッシュボタンを押す操作を行って、この不審者に対して問いかけができるようになる。

また、図５の処理は、子機Ｋ１がセンサカメラ子機７であるとして説明したが、子機Ｋ１がドアホン子機６であってもよい。この場合、通話端末１からドアホン子機６への通話を要求することになる。

このように、本実施の形態によるインターホンシステムによれば、子機Ｋ１と通話端末１との通話路が確立された後に、子機Ｋ２から通話要求があった場合、映像音声転送端末３はその旨を通話端末１に通知する。

そのため、ユーザは、子機Ｋ１との通話中に子機Ｋ２が呼び出されたことを知ることができ、子機Ｋ２の呼出が無視されることを防止することができる。

また、通話端末１と子機Ｋ１との通話路が確立されている場合に、子機Ｋ２が呼び出され、通話端末１のユーザがこの呼出に応じる場合、映像音声転送端末３と通話端末１との呼が切断されることなく、子機Ｋ２と通話端末１との通話路が確立される。そのため、通話端末１のユーザは速やかに子機Ｋ２の呼出に応じることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２のインターホンシステムは、子機Ｋ１と通話端末１との通話中に子機Ｋ２からの呼出があった場合、映像音声転送端末３が通話端末１との呼を切断した後、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を確立することを特徴とする。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同一のものは説明を省く。

図６は、実施の形態２によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。また、図７は、図６の続きのシーケンス図である。図６に示すステップＳ２１は、図４に示すステップＳ９と同一である。すなわち、本実施の形態においては、実施の形態１と同様、図２〜図４のステップＳ９までの処理、又は図５の処理が実行され、子機Ｋ１と通話端末１との通話路が確立される。

次に、実施の形態１と同様、第２のステップＳＢ，第３のステップＳＣが実行される。第４のステップＳＤにおいて、実施の形態１では「＊」のプッシュボタンが押されていたが、実施の形態２では、切断ボタンが押される。すなわち、子機Ｋ２からの呼出に対応する場合、通話端末１のユーザは、切断ボタンを押す。

すると、映像音声転送端末３は、通話端末１との呼を切断した後、再度、通話端末１との呼を確立し、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を確立する第５のステップＳＥを実行する。

具体的には、第４のステップＳＤにおいて、切断ボタンが押されると、通話端末１は、ＢＹＥを映像音声転送端末３に送信する（ステップＳ２２）。

映像音声転送端末３は、ＢＹＥを受信すると、第５のステップＳＥを実行する。まず、映像音声転送端末３は、切断要求を子機Ｋ１に送信する（ステップＳ２３）。次に、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１からの子機切断完了通知を受信すると、２００ＯＫを通話端末１に送信する（ステップＳ２４）。ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理により、映像音声転送端末３と通話端末１とのＳＩＰによる呼が切断された後、子機Ｋ１と通話端末１との通話路が確立される。

次に、子機Ｋ２は、子機呼出を映像音声転送端末３に送信する（ステップＳ２５）。次に、映像音声転送端末３は、ステップＳ３と同様にして、通話端末１とのＳＩＰによる呼を確立する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２７〜ステップＳ２９は、子機Ｋ１を子機Ｋ２とする以外は、図３のステップＳ４〜Ｓ６と同一であるため、説明を省略する。なお、ステップＳ２９において、通話路は、子機Ｋ２から通話端末１への単方向とされ、相手確認状態とされている。そのため、通話端末１は、子機Ｋ２の呼出を確認した上で、この訪問者と応対することが可能となる。

このように、本実施の形態によるインターホンシステムにおいては、通話端末１と子機Ｋ１との通話路が確立されている場合に、第２の子機が呼び出されたとき、通話端末１のユーザは子機Ｋ２の呼出に応じることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３によるインターホンシステムは、実施の形態１のインターホンシステムにおいて、子機Ｋ２との通話が終了した場合、子機Ｋ１との通話を再開させることを特徴とする。

なお、本実施の形態において、実施の形態１と同一ものは説明を省く。図８は、実施の形態３によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。

まず、ステップＳ３１において、子機Ｋ２と通話端末１との通話路が確立される。ここで、ステップＳ３１の処理としては、図２〜図４の処理又は、図５〜図４の処理を採用すればよい。

次に、通話端末１は、ユーザから「＃」のプッシュボタンが押されると、「＃」のＰＢ音を映像音声転送端末３に送信する（ステップＳ３２）。

次に、映像音声転送端末３は、ＤＴＭＦ検出を行い、通話端末１において「＃」のプッシュボタンがユーザにより押されたことを検出する（ステップＳ３３）。

これにより、映像音声転送端末３は、通話端末１のユーザが子機Ｋ２からの呼出の応対を終了させ、子機Ｋ１からの呼出に応対することを認識する。

以下、ステップＳ３４〜Ｓ３９の処理は、子機Ｋ１を子機Ｋ２とし、子機Ｋ２を子機Ｋ１とする以外は図４に示すステップＳ１２〜Ｓ１７と同一である。すなわち、ステップＳ３４〜Ｓ３５により映像音声転送端末３は、通話路を子機Ｋ２から子機Ｋ１に切り替える。次に、ステップＳ３６において、映像音声転送端末３は、通話路を子機Ｋ１から通話端末１への単方向とする。次に、ステップＳ３７〜Ｓ３９において、映像音声転送端末３は、子機Ｋ１と通話端末１との通話路を双方向にする。

一方、ステップＳ３２において、通話端末１のユーザにより「＃」のプッシュボタンではなく、終話ボタンが押されると、映像音声転送端末３は、通話端末１とのＳＩＰによる呼を切断し、子機Ｋ２と通話端末１との通話路を切断して、全ての子機との通話を終了させればよい。

このように実施の形態３によるインターホンシステムによれば、通話端末１のユーザは、子機Ｋ２の呼出に対する応対が終了したとき、子機Ｋ１との通話を再開することができる。

実施の形態１によるインターホンシステムの全体構成図を示している。 実施の形態１によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。 図２の続きのシーケンス図である。 図３の続きのシーケンス図である。 通話端末が子機を呼び出す場合の処理を示すシーケンス図である。 実施の形態２によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。 図６の続きのシーケンス図である。 実施の形態３によるインターホンシステムが実行する呼制御方法を示すシーケンス図である。

符号の説明

１ 通話端末
２ ルータ
３ 映像音声転送端末
４ インターホン親機
５，５１〜５Ｎ インターホン副親機
６，６１〜６Ｎ ドアホン子機
７，７１〜７Ｎ センサカメラ子機
Ｋ１，Ｋ２ 子機
ＮＴ 外部通信ネットワーク

Claims (6)

1. 複数の子機と、前記複数の子機に接続された親機と、前記親機に接続された映像音声転送端末と、前記映像音声転送端末に接続された通話端末とを備えるインターホンシステムの呼制御方法であって、
   前記映像音声転送端末が、前記通話端末とのＳＩＰ（session initiation protocol）による呼を確立して、前記複数の子機のうち第１の子機と前記通話端末との通話路を確立する第１のステップと、
   前記映像音声転送端末が、前記第１のステップによる通話路の確立後に、前記第１の子機とは別の第２の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第２のステップと、
   前記映像音声転送端末が、前記第２のステップによる通話要求を受け付けた場合、前記第２の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第３のステップと、
   前記第３のステップによる第２の子機からの通話要求の通知がされた通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第４のステップと、
   前記第４のステップによる通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記第１の子機との通話路を切断し、前記通話端末とのＳＩＰによる呼を切断することなく、前記第２の子機と前記通話端末との通話路を確立する第５のステップとを備え、
   前記第３のステップでは、前記映像音声転送端末は、前記第２の子機の名称、及び、その後の操作をユーザに案内するためのガイダンス映像を含む映像ガイダンスを前記通話端末に通知することを特徴とする呼制御方法。
2. 前記第１及び第２の子機は予め優先度が設定され、
   前記映像音声転送端末は、前記第２の子機の優先度が前記第１の子機の優先度よりも高い場合、前記第４のステップによる通知を受け付けることなく前記第５のステップを実行することを特徴とする請求項１記載の呼制御方法。
3. 前記第５のステップにより通話路が確立された通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第６のステップを更に備え、
   前記映像音声転送端末が、前記第６のステップによる通知を受け付けるまで、前記第２の子機と前記通話端末との通話路を前記第２の子機から前記通話端末への単方向とすることを特徴とする請求項１又は２記載の呼制御方法。
4. 前記映像音声転送端末は、前記第５のステップにより前記第２の子機と前記通話端末との通話路が確立された後、前記通話端末が、前記第１の子機との通話を再開するための操作を受け付けた場合、前記第１の子機と前記通話端末との通話路を再度、確立することを特徴とする請求項１記載の呼制御方法。
5. 前記複数の子機は、ドアホン子機及び監視カメラの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の呼制御方法。
6. 複数の子機と、前記複数の子機に接続された親機と、前記親機に接続された映像音声転送端末と、前記映像音声転送端末に接続された通話端末とを備えるインターホンシステムであって、
   前記映像音声転送端末は、
   前記通話端末とのＳＩＰ（session initiation protocol）による呼を確立し、前記複数の子機のうち第１の子機と前記通話端末との通話路を確立する第１の手段と、
   前記第１の手段による通話路の確立後に、前記第１の子機とは別の第２の子機から前記通話端末への通話要求を受け付ける第２の手段と、
   前記第２の手段による通話要求を受け付けた場合、前記第２の子機から通話要求があったことを前記通話端末に通知する第３の手段と、
   前記第３の手段による第２の子機からの通話要求の通知がされた通話端末が、ユーザから所定の操作を受け付け、前記映像音声転送端末に通知する第４の手段と、
   前記第４の手段による通知を受け付けた映像音声転送端末が、前記第１の子機との通話路を切断し、前記通話端末とのＳＩＰによる呼を切断することなく、前記第２の子機と前記通話端末との通話路を確立する第５の手段とを備え、
   前記第３の手段は、前記映像音声転送端末は、前記第２の子機の名称、及び、その後の操作をユーザに案内するためのガイダンス映像を含む映像ガイダンスを前記通話端末に通知することを特徴とするインターホンシステム。

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