JP4118897B2 - 画像伝送装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像伝送装置に関し、特に、カメラで撮影した映像を携帯電話端末に配信する監視システムに適した画像伝送装置に関する。

ＩＰ網の普及に伴って、マルチメディア情報の通信が可能となり、ＶｏＩＰ（Voice over IP）による電話端末間の通話も可能となってきた。例えば、特開２００３−２３５０４号号公報（特許文献１）には、１つの端末に映像用音声と通話用音声とが同時に配信された場合、すなわち、ユーザが端末画面でＴＶ映像を視聴している時に電話がかかってきた場合に、映像用音声を自動的に減衰して出力することによって、ユーザが映像を視聴しながら通話できるようにした音声制御方法が提案されている。

また、監視サイトに設置されたＴＶカメラの映像をＩＰ網で中継し、遠隔監視することも可能となってきた。但し、従来のリモート監視システムは、監視サイトに設置されたＴＶカメラの映像を画像伝送装置によって遠隔地にある監視センタに送信し、監視センタに常駐する係員が表示装置に出力された各サイトの映像を観察する構成となっている。

特開２００３−２３５０４号号公報

監視センタで各所に配置されたＴＶカメラの映像を監視するシステム構成では、監視センタに専門の係員を常駐させる必要がある。例えば、工場、会社、オフィスビル等の施設において、警備室でモニタ画面を監視する場合、警備員の人数によっては、警備員が外出あるいは巡回中に監視体制が崩れるという問題がある。

上記問題は、例えば、画像表示が可能な携帯電話端末を使用し、警備員あるいは関係者が、自分が所持する携帯電話端末を画像伝送装置に接続し、端末画面で随時に監視サイトの映像が見えるようにすることによって軽減できる。携帯電話端末を使用すれば、外出先でも監視サイトの状況を把握できるため、監視に必要な人数を減らすことも可能になる。

しかしながら、画像伝送装置から送られた映像を携帯電話端末で観察するシステム構成では、例えば、監視サイトでの異常を発見し、これを緊急連絡先となる別の関係者に知らせようとした場合、画像伝送装置との交信を切断してから、連絡先の電話端末に発呼する必要がある。この場合、連絡先と会話している間は、監視サイトの現在の状況を端末画面で見ることができないため、事態の変化を把握できず、適切な対応がとれないという問題がある。

本発明の目的は、画像配信サービスを維持した状態で、携帯電話端末のユーザが連絡先と通話できる画像伝送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、携帯電話端末のユーザが、監視サイトの状況変化を見ながら、連絡先と緊急に通話可能な画像伝送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の画像伝送装置は、予め登録された連絡先電話端末のアドレス情報を記憶するメモリと、携帯電話端末からの連絡先への通話要求に応答して、該携帯電話端末への画像配信サービスを維持した状態で、上記メモリが示すアドレス情報をもつ連絡先電話端末との間に通話コネクションを設定するための手段と、上記携帯電話端末から受信した音声パケットを上記連絡先電話端末に中継し、上記連絡先電話端末から受信した音声パケットを上記携帯電話端末に中継する音声パケット中継手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の画像伝送装置は、画像配信サービス中の携帯電話端末から連絡先への通話要求メッセージを受信したとき、該携帯電話端末への画像配信サービスを維持した状態で、上記通話要求メッセージが示す連絡先アドレス情報に従って連絡先電話端末との間に通話コネクションを設定するための手段と、上記携帯電話端末から受信した音声パケットを上記連絡先電話端末に中継し、上記連絡先電話端末から受信した音声パケットを上記携帯電話端末に中継する音声パケット中継手段とを備えたことを特徴とする。

更に詳述すると、本発明の１実施例による画像伝送装置は、カメラで撮影された画像情報を含む画像パケットを生成する画像配信制御部と、必要に応じて集音情報を含む音声パケットを生成する音声配信制御部と、上記画像配信制御部と音声配信制御部で生成された画像パケットと音声パケットをＩＰ網に送信する送信制御部と、ＩＰ網から受信したパケットのうち、制御情報を含む制御パケットは上記音声配信制御部に入力し、音声情報を含む音声パケットは中継パケットバッファに蓄積する受信制御部とからなり、
上記音声配信制御部が、上記携帯電話端末からの連絡先への通話要求に応答して、上記画像配信制御部による上記携帯電話端末への画像パケットの配信サービスを維持したまま、通話要求（メッセージ）で指定されたアドレス情報、または、画像伝送装置に予め登録されたアドレス情報に従って、連絡先電話端末との間に通話コネクションを設定し、音声パケットの生成に代えて、上記中継パケットバッファから読み出された音声パケットのヘッダ変換を実行し、上記携帯電話端末から受信した音声パケットは上記連絡先電話端末宛に、上記連絡先電話端末から受信した音声パケットは上記携帯電話端末宛に変換して、上記送信制御部に出力する。

本発明の１実施例では、携帯電話端末との接続時に画像伝送装置から携帯電話端末にＷｅｂページ形式でコマンドメニューを配信しておき、携帯電話端末のユーザがコマンドメニューからのリクエスト選択操作によって、上述した連絡先へ通話要求が発行されるようにしている。

本発明によれば、携帯電話端末への画像配信サービスを維持したまま、携帯電話端末と連絡先電話端末とを接続できるため、携帯電話ユーザが、監視サイトの状況変化を監査しながら関係者と適切な会話をできる。また、監視サイト毎に連絡先となるアドレス情報を予め決めておくことによって、携帯電話端末から連絡先への通話要求が発生した時、画像伝送装置を介して連絡先端末と自動的に接続し、携帯電話端末が連絡先と通話できるようにしているため、緊急事態が発生した場合でも、端末ユーザの動転による間違い電話を回避して、迅速な対応が可能になる。

以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の画像伝送装置が適用される通信ネットワークの１例を示す。
ここに示した通信ネットワークは、ＩＰ網３０と、複数の基地局４１Ａ、４１Ｂ、…を備えた携帯電話網４０とからなる。ＩＰ網３０には、監視システム１と、セッション管理装置としてＳＩＰ（Session Initiation Protocol）サーバ３１とが接続されている。監視システム１は、ＴＶカメラ２、集音マイク３、スピーカ４を備えた画像伝送装置１０からなり、画像伝送装置１０は、ＩＰ網３０上の１つのサーバとして機能する。

携帯電話端末５Ａは、携帯電話網４０とＩＰ網３０を介して監視システム１に接続される。携帯電話端末５Ａのユーザは、後述するように、画像伝送装置１０にモニタ情報の送信を要求することによって、ＴＶカメラ２で撮影された監視サイトの映像情報と、集音マイク３が捉えた監視サイトの音声情報の配信サービスを受けることができる。画像伝送装置１０から画像配信サービス中の携帯電話端末５Ａは、画像伝送装置１０と通話状態となっており、端末ユーザが話しかけると、ユーザの音声が、画像伝送装置１０のスピーカ４から監視サイトに出力される。

本発明の目的は、携帯電端末話５Ａへの画像情報の配信サービスを維持した状態で、携帯電端末話５Ａを他の端末、例えば、携帯電話端末５Ｂと通話可能にし、携帯電話端末５Ａのユーザが、監視サイトの映像を見ながら、携帯電話端末５Ｂのユーザと会話できるようにすることにある。

図２は、監視システム１と接続中の携帯電話端末５Ａに出力される表示画面の１例を示す。５０は液晶表示部であり、６０は、数字入力キー、その他の操作ボタンを有する操作部６０を示している。

携帯電話端末５Ａが監視システム１に接続されると、表示部５０には、モニタ画像の表示領域５１と、コマンドメニュー領域５２とからなるＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）のＷｅｂページが出力される。携帯電話端末５Ａと監視システム１との接続直後に表示される初期画面では、モニタ画像の表示領域５１には、ユーザにコマンドメニューに表示された要求コマンドの選択を求めるガイダンス文が表示される。ここに示した例では、コマンドメニュー領域５２には、ユーザが選択可能な要求コマンドとして、モニタ情報（監視サイトの画像と音声）の送信を要求するモニタ情報リクエスト５２１と、予め登録された連絡先ユーザとの接続を要求する通話リクエスト５２３と、通話終了を要求する通話終了リクエスト５２３とが用意されている。

ユーザが、操作部６０の入力キーを操作して、モニタ情報リクエスト５２１を選択すると、携帯電話端末５Ａから画像伝送装置１０にモニタ情報の送信要求が発行され、画像伝送装置１０が、モニタ情報の配信サービスを開始する。これによって、画像表示領域５１にカメラ２で撮影された監視サイトの映像が出力され、集音マイク３が捉えた監視サイトの音声が携帯電話端末５Ａの受話器に出力される。監視サイトの映像を見ながら、ユーザが通話リクエスト５２３を選択すると、携帯電話端末５Ａから画像伝送装置１０に通話要求が発行される。

本発明の特徴は、モニタ情報の配信サービス中に携帯電話端末５Ａから通話要求を受信した画像伝送装置１０が、携帯電話端末５Ａへの画像配信サービスを継続したまま、予め連絡先として登録してある携帯電話端末５Ｂとの間に呼接続を確立し、携帯電話端末５Ａから受信した音声パケットを携帯電話端末５Ｂに転送し、携帯電話端末５Ｂから受信した音声パケットを携帯電話端末５Ａに転送する音声中継サービスを実行するようにしたことにある。

図３は、画像伝送装置１０の主要部の１実施例を示すブロック図である。
画像伝送装置１０は、カメラ２から出力されたアナログ画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１と、Ａ／Ｄ変換部１１から出力された画像信号を圧縮符号化するための、例えば、ＭＰＥＧ方式の画像符号化部１２と、画像符号化部１２から出力された圧縮符号化画像データを一時的に蓄積する画像データバッファ１３と、集音マイク３から出力された音声信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１４と、Ａ／Ｄ変換部１４から出力された音声信号を圧縮符号化するための、例えば、ＡＤＰＣＭ方式の音声符号化部１５と、音声符号化部１５から出力された圧縮音声データを一時的に蓄積する送信音声データバッファ１６を備える。

画像データバッファ１３に蓄積された圧縮符号化画像データは、画像配信制御部２０によって読み出され、携帯電話端末５Ａを宛先アドレスとする画像パケットに変換した後、送信制御部２３に入力され、回線インタフェース２４を介してＩＰ網３０に送出される。各画像パケットで送信された画像データは、携帯電話端末５Ａに出力されるＷｅｂページの画像表示領域５１にリンクされる。

一方、送信音声データバッファ１６に蓄積された圧縮符号化音声データは、スイッチ２２を介して音声配信制御部２１に入力され、携帯電話端末５Ａを宛先アドレスとする音声パケットに変換して、送信制御部２３に入力される。音声パケットは、画像パケットと同様、送信制御部２３から、回線インタフェース２４を介してＩＰ網３０に送出される。

音声配信制御部２１は、画像伝送装置１０の動作モードを支配する監視システム１の主制御部であり、ＶｏＩＰ方式のＩＰ電話制御機能（プログラムモジュール）２１１と、音声ＩＰパケットのヘッダ変換機能（プログラムモジュール）２１２と、連絡先情報メモリ２１３とを備えたプロセッサによって構成されている。

回線インタフェース２４がＩＰ網３０から受信したパケットは、受信制御部２５に入力される。受信制御部２５は、受信パケットを識別し、制御メッセージを含む制御パケットを音声配信制御部２１に振り分ける。受信パケットが音声パケットの場合、受信制御部２５は、画像監視装置１０がフル監視モードで動作中は、受信パケットのペイロードから圧縮符号化音声データを抽出し、これを受信音声データバッファ１７に出力する。画像監視装置１０が音声中継モードで動作中は、受信制御部２５は、回線インタフェース２４から受信した音声パケットをそのまま中継パケットバッファ２６に出力する。

画像監視装置１０がフル監視モードで動作中は、受信音声データバッファ１７に蓄積された圧縮符号化音声データが、スイッチ２２を介して音声復号化部１８に入力され、音声復号化部１８で復号化されたディジタル音声データが、音声Ｄ／Ａ変換部１９でアナログ信号に変換してスピーカ４に出力される。

図１に示した携帯電話端末５Ａが、監視システム１にモニタ情報の送信要求を発行すると、音声配信制御部２１は、送信音声データバッファ１６を音声配信制御部２１に接続し、受信音声データバッファ１７を音声復号化部１８に接続するようにスイッチ２２の状態を制御する。この時、画像伝送装置１０の動作モードは、集音マイク３とスピーカ４を携帯電話端末５Ａに接続した状態で、カメラ２の映像を携帯電話端末５Ａに配信サービスするフル監視モードとなる。

画像伝送装置１０がフル監視モードで動作中に、携帯電話端末５Ａが通話要求を発行した場合、音声配信制御部２１は、回線インタフェース２４から受信された音声パケットが中継パケットバッファ２６に出力されるように、受信制御部２５に動作モードの切替えを指令すると共に、スイッチ２２の状態を切替えて、音声復号化部１８と受信音声データバッファ１７との接続を切断し、中継パケットバッファ２６が音声配信制御部２１に接続された状態にする。

この時、音声配信制御部２１は、ＩＰ電話制御機能２１１によって、予め連絡先としてアドレス登録された携帯電話端末５Ｂと呼接続するための通信制御手順を実行する。携帯電話端末５Ｂとの呼接続が完了すると、音声配信制御部２１の動作モードが、中継パケットバッファ２６から音声パケットを読み出し、パケットヘッダ変換機能２１２によってヘッダ変換した音声パケットを送信制御部２３に出力する音声中継モードに切り替わる。

音声配信制御部２１が音声中継モードで動作中は、監視システム１には、携帯電話端末５Ａが送信した音声パケットと、携帯電話端末５Ｂが送信した音声パケットとが混在して到着し、これらのパケットが受信制御部２５を介して中継パケットバッファ２６に順次に蓄積される。

パケットヘッダ変換機能２１２は、中継パケットバッファ２６に蓄積された音声パケットを次々と読み出し、パケットヘッダが示す送信元アドレスを判定して、携帯電話端末５Ａからの送信パケットは、宛先アドレスを携帯電話端末５Ｂのアドレスに変換し、携帯電話端末５Ｂからの送信パケットは、宛先アドレスを携帯電話端末５Ａのアドレスに変換して、送信制御部２３に転送する。音声配信制御部２１が音声中継モードで動作中も、画像配信制御部２０から送信制御部２３への画像パケットの出力は継続しているため、携帯電話端末５Ａのユーザが監視サイトの映像をモニタ可能になっている。

携帯電話端末５Ａの連絡先となる携帯電話端末５Ｂの電話番号は、音声配信制御部２１が備える連絡先情報メモリ２１３に予め登録されている。ＩＰ電話機能部２１１は、携帯電話端末５Ａからの通話要求に応答して、上記連絡先情報メモリ２１３から連絡先電話番号を読み出し、携帯電話端末５Ｂとの間に呼接続を確立する。但し、連絡先となる携帯電話端末５Ｂは、携帯電話端末５Ａからの通話要求メッセージ中で指定するようにしてもよい。

以下、携帯電話端末５Ａと監視システム１との間の通信シーケンスの１実施例について具体的に説明する。
携帯電話端末５Ａは、例えば、ＩＰ網における一般的なサーバアクセス方式であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）で画像伝送装置１０に接続することによって、コマンドメニューを含む初期画面（Ｗｅｂページ）を受信できる。本発明の実施例では、ユーザが、コマンドメニューからモニタ情報リクエスト５２１を選択した時、携帯電話端末５Ａが、ＳＩＰサーバ３１を介して、ＩＥＴＦ（Internet Engineering Task Force）ＲＦＣ３２６１で仕様化されたプロトコルＳＩＰ（Session Initiation Protocol）によって、画像伝送装置１０との間に画像データと音声データを通信するためのコネクションを設定する。また、ユーザが、コマンドメニューで通話リクエスト５２２を選択した時、通話要求をＳＩＰメッセージによって画像伝送装置１０に通知し、画像伝送装置１０が、ＳＩＰサーバ３１を介して、携帯電話端末５Ｂとの間に通話用コネクションを設定する。

ＳＩＰメッセージは、図４に示すように、ＴＣＰ／ＵＤＰヘッダ８１とＩＰヘッダ８２とをもつＩＰパケットのペイロード８０に含まれる。ＳＩＰメッセージ８０のフォーマットは、図５に示すように、メッセージ種類（Request-Method）と宛先アドレス（ＵＲＩ）を示すスタートライン８０１と、要求または応答の内容を記述したヘッダ部８０２と、コネクション定義情報（c; connection、m; media、a; attribute）を記述したメッセージボディ部８０３とからなっている。

スタートライン８０１に記述されるＳＩＰメッセージ種類としては、例えば、コネクションの接続要求メッセージを示す「ＩＮＶＩＴＥ」、コネクションの切断要求メッセージを示す「ＢＹＥ」、接続（または切断）応答メッセージを示す「２００ ＯＫ」、接続確認メッセージを示す「ＡＣＫ」、特殊情報の通知メッセージを示す「ＩＮＦＯ」がある。

ヘッダ部８０２には、例えば、ＳＩＰメッセージの経路を示すＶｉａヘッダ、メッセージの宛先を示すＴｏヘッダと送信元を示すＦｒｏｍヘッダ、送信元で指定したコネクション識別子を示すＣａｌｌ−ＩＤ、ＳＩＰサーバに登録すべきクライアント端末のＵＲＩを示すＣｏｎｔａｃｔヘッダ、後続するメッセージボディ部８０３を定義するＣｏｎｔｅｎｔ−ＴｙｐｅおよびＣｏｎｔｅｎｔ−Ｌｅｎｇｔｈヘッダ等が含まれる。

ユーザがモニタ情報リクエスト５２１を選択した時、携帯電話端末５ＡがＳＩＰサーバ３１に送信する接続要求（ＩＮＶＩＴＥ）メッセージのメッセージボディ部８０３には、例えば、画像データ通信用のコネクション定義情報として、携帯電話端末５ＡのＩＰアドレス、画像受信用のポート番号、画像の通信方向（受信）を示す属性が記述され、音声データ通信用のコネクション定義情報として、携帯電話端末５ＡのＩＰアドレス、音声受信用のポート番号、音声の通信方向（双方向）を示す属性が記述される。

図６は、携帯電話端末５Ａ、ＳＩＰサーバ３１、画像伝送装置１０、携帯電話端末５Ｂの間で実行される通信シーケンス図を示す。
携帯電話端末５Ａは、画像伝送装置１０のＵＲＩ（Uniform Resource identifier）を指定したＨＴＴＰの接続手順によって画像伝送装置１０に接続し（ＳＱ０）、画像伝送装置１０からコマンドメニューを含む初期画面を受信する（ＳＱ１）。

ユーザがコマンドメニューでモニタ情報リクエスト５２１を選択すると（１０１）、携帯電話端末５Ａは、メッセージボディ部に上述したセッション定義情報を含む接続要求（ＩＮＶＩＴＥ）メッセージＭ１をＳＩＰサーバ３１に送信する。ＳＩＰサーバ３１は、ユーザの認証処理を行った後、上記接続要求メッセージＭ１にＶｉａヘッダを追加し、接続要求メッセージＭ１’として画像伝送装置１０に転送する。

画像伝送装置１０が接続応答（２００ ＯＫ）メッセージＭ２を返送すると、ＳＩＰサーバ３１は、受信メッセージＭ２のＶｉａヘッダを書き換え、接続応答メッセージＭ２’として携帯電話端末５Ａに送信する。接続応答メッセージＭ２’を受信した携帯電話端末５Ａは、ＳＩＰサーバ３１に接続確認（ＡＣＫ）メッセージＭ３を送信する。ＳＩＰサーバ３１が、接続確認メッセージＭ３にＶｉａヘッダを追加し、これを接続確認メッセージＭ３’として画像伝送装置１０に転送すると、画像伝送装置１０と携帯電話端末５Ａとの間に、画像パケットの送信および音声パケットの送受信のためのコネクションが設定される。

画像伝送装置１０では、上述したコネクションの設定手順が音声配信制御部２１によって行われる。携帯電話端末５Ａとの間にＳＩＰによるコネクション設定が完了すると、音声配信制御部２３は、画像配信制御部２０に対して、接続要求メッセージＭ１’で指定された画像データ用コネクション定義情報に従った画像パケットの送信を指示すると共に、自らは、上記接続要求メッセージＭ１’で指定された音声データ用コネクション定義情報に従った音声パケットの送信動作を開始する。これによって、画像伝送装置１０から携帯電話端末５Ａに、画像データの送信Ｄ（Ｐ）と音声データＤ（ＶＭ）が所定の周期で繰り返される。

ユーザが、コマンドメニューで通話リクエスト５２２を選択すると（１０２）、携帯電話端末５Ａは、メッセージボディ部で通話要求を示す通話要求通知（ＩＮＦＯ）メッセージＭ１０をＳＩＰサーバ３１に送信する。上記通話要求通知メッセージＭ１０は、ＳＩＰサーバ３１でＶｉａヘッダが追加され、通話要求通知メッセージＭ１０’として画像伝送装置１０に転送される。画像伝送装置１０の音声配信制御部２１は、上記通話要求通知メッセージＭ１０’を受信すると、スイッチ２０の状態を音声中継モードに切替え（１０３）、ＩＰ電話機能２３１によって、予め連絡先情報メモリ２１３に登録された携帯電話端末５Ｂとの間の通話セッションの設定手順を実行する。

尚、ユーザが、コマンドメニューで通話リクエスト５２２を選択した時（１０２）、携帯電話端末５Ａが、メッセージボディ部に通話要求と通話先情報を含む通話要求通知（ＩＮＦＯ）メッセージＭ１０をＳＩＰサーバ３１に送信するようにしてもよい。この場合、画像伝送装置１０の音声配信制御部２１は、受信した通話要求通知メッセージＭ１０’のボディ部が示す通話先情報に従って、携帯電話端末５Ｂとの間に通話セッションを設定できる。通話要求通知メッセージＭ１０のボディ部に設定する通話先情報は、連絡先となる端末のアドレス情報（電話番号）であってもよいし、連絡先情報メモリ２１３に予め登録してある複数の電話端末アドレス情報（電話番号）のうちの１つを特定するための情報であってもよい。

携帯電話端末５Ｂとの間の通話セッションは、音声配信制御部２１（ＩＰ電話機能２１１）が、送信制御部２３を介してＳＩＰサーバ３１に、携帯電話端末５Ｂの電話番号（ＵＲＩ）を指定した接続要求（ＩＮＶＩＴＥ）メッセージＭ１１を送信し、携帯電話端末５Ｂからの接続応答（２００ ＯＫ）メッセージＭ１２の受信に応答して、接続確認（ＡＣＫ）メッセージＭ１３を返送することによって設定される。

携帯電話端末５Ｂとの間の通話セッションの設定が完了すると、音声配信制御部２１は音声中継モードで動作する。この場合、音声配信制御部２１は、中継パケットバッファ２６から読み出したパケットが携帯電話端末５Ｂからの音声パケットＤ（ＶＢ）の場合、宛先アドレスを携帯電話端末５ＡのＩＰアドレスに書き換え、送信元アドレスを画像伝送装置のＩＰアドレスに書き換えて（１０４）、音声パケットＤ（ＶＢ）’として送信制御部２３に転送する。携帯電話端末５Ａからの音声パケットＤ（ＶＡ）は、宛先アドレスを携帯電話端末５ＢのＩＰアドレスに書き換え（１０４）、送信元アドレスを画像伝送装置のＩＰアドレスに書き換えて、音声パケットＤ（ＶＡ）’として送信制御部２３に転送される。これによって、端末５Ａと５Ｂとの間での通話が可能となる。

携帯電話端末５Ａと５Ｂとの通話が終了し、携帯電話端末５Ｂ側から切断要求（ＢＹＥ）メッセージを発行した場合、音声配信制御部２１が切断応答（２００ ＯＫ）メッセージを返送することによって、画像伝送装置１０と携帯電話端末５Ｂとの間の通話セッションが切断され、音声配信制御部２１がフル監視モードに復旧する。

一方、携帯電話端末５Ａ側から携帯電話端末５Ｂとの通話を終了する場合、ユーザは、コマンドメニューで通話終了リクエスト５２３を選択する（１０５）。この場合、携帯電話端末５Ａは、メッセージボディ部で通話終了を示す通話終了通知（ＩＮＦＯ）メッセージＭ２０をＳＩＰサーバ３１に送信する。上記通話終了通知メッセージＭ２０は、ＳＩＰサーバ３１でＶｉａヘッダが追加され、通話終了通知メッセージＭ２０’として画像伝送装置１０に転送される。

画像伝送装置１０の音声配信制御部２１は、上記通話終了通知メッセージＭ２０’を受信すると、切断要求（ＢＹＥ）メッセージＭ２１を送信し、携帯電話端末５Ｂからの切断応答（２００ ＯＫ）メッセージＭ２２を受信すると、スイッチ２２の状態を切替え、画像伝送装置１０の動作モードを、画像パケットＤ（Ｐ）と音声パケットＤ（ＶＭ）の両方を携帯電話端末５Ａに送信するフル監視モードに復旧する（１０６）。

携帯電話端末５Ａのユーザが、モニタ情報の受信を終了するために画像伝送装置１０との通信を切断すると（１０７）、切断要求（ＢＹＥ）メッセージＭ３０が発行され、ＳＩＰサーバ３１でＶｉａヘッダが追加され、切断要求メッセージＭ３０’として画像伝送装置１０に転送される。画像伝送装置１０の音声配信制御部２１が切断応答（２００ ＯＫ）メッセージＭ３１を返送し、ＳＩＰサーバ３１がＶｉａヘッダを書き換え、これを切断応答メッセージＭ３１’として携帯電話端末５Ａに転送することによって、画像伝送装置１０と携帯電話端末５Ａとの間のセッションが切断される。

上記実施例では、携帯電話端末５Ａのユーザが、コマンドメニューで通話リクエスト５２２を選択した時、画像伝送装置１０の音声配信制御部２１が、予め登録されている連絡先のＩＰ電話番号に従って、携帯電話端末５Ｂとの間に通話セッション（呼接続）を設定したが、連絡先情報メモリ２１３に優先度順に複数の電話番号を登録しておき、最初に選択された連絡先端末が所定時間内に応答しなかった場合、登録された次の連絡先に発呼するようにしてもよい。

また、コマンドメニューに、通話リクエスト５２２に代えて、例えば、「警備主任」、「火災責任者」などのように複数の連絡先を用意しておき、端末ユーザが監視サイトの状況に応じて連絡先を選択できるようにしてもよい。この場合、連絡先情報メモリ２１３には、コマンドメニューに用意された連絡先の識別子と対応して電話番号を記憶しておき、音声配信制御部２１が、通話要求通知メッセージＭ１０で通知された連絡先識別子に該当する携帯電話端末に発呼すればよい。

コマンドメニューに連絡先アドレス情報をリンクしておき、ユーザ操作によって特定された連絡先アドレス情報を通話要求通知メッセージＭ１０で画像伝送装置側に伝えるようにしてもよい。この場合、画像伝送装置側では、連絡先情報メモリ２１３を参照することなく、通話要求通知メッセージＭ１０が指定するアドレス情報に基づいて、連絡先端末との間に通話セッションを確立することが可能となる。

以上の実施例では、携帯電話端末５Ａからの通話要求によって呼び出される端末を携帯電話端末５Ｂとしたが、連絡先端末は固定電話であっても構わない。また、図６で説明した通信シーケンスでは、モニタ情報要求１０１に応答して発行される接続要求メッセージＭ１によって、携帯電話端末５Ａと画像伝送装置１０との間に画像データ用と音声データ用のコネクションを同時に形成したが、最初に画像データ用のコネクションのみを形成しておき、音声データ用のコネクションは、画像データ用のコネクションとは別の機会、例えば、通話要求１０２に応答して形成するようにしてもよい。また、実施例では、通話コネクションの設定にＳＩＰを適用した場合について説明したが、本発明には、ＳＩＰ以外の他の制御プロトコル、例えば、ＲＴＳＰ（Real Time Streaming Protocol）を適用してもよい。

本発明の画像伝送装置が適用される通信ネットワークの１例を示す図。 携帯電話端末の表示画面の１例を示す図。 画像伝送装置の主要部の構成を示すブロック図。 ＳＩＰメッセージを含むＩＰパケットのフォーマット図。 ＳＩＰメッセージのフォーマット図。 本発明の１実施例を示す通信シーケンスを示す図。

符号の説明

１：監視システム、２：カメラ、３：集音マイク、４：スピーカ、５：携帯電話端末、１０：画像伝送装置、３０：ＩＰ網、３１：ＳＩＰサーバ、４０：携帯電話網、４１：基地局、１１：画像Ａ／Ｄ、１２：画像符号化部、１３：画像データバッファ、１４：音声Ａ／Ｄ、１５：音声符号化部、１６：送信音声データバッファ、１７：受信音声データバッファ、１８：音声復号化部、１９：音声Ｄ／Ａ、２０：画像配信制御部、２１：音声配信制御部、２２：スイッチ、２３：送信制御部、２４：回線インタフェース、２５：受信制御部、２６：中継パケットバッファ。

Claims (2)

1. ＩＰ網を介して携帯電話端末に接続され、カメラで撮影された画像を上記携帯電話端末に配信サービスする画像伝送装置であって、
   予め登録された連絡先電話端末のアドレス情報を記憶するメモリと、
   上記携帯電話端末からの連絡先への通話要求に応答して、該携帯電話端末への画像配信サービスを維持した状態で、上記メモリが示すアドレス情報をもつ連絡先電話端末との間に通話コネクションを設定するための手段と、
   上記携帯電話端末から受信した音声パケットを上記連絡先電話端末に中継し、上記連絡先電話端末から受信した音声パケットを上記携帯電話端末に中継する音声パケット中継手段とを備えたことを特徴とする画像伝送装置。
2. ＩＰ網を介して携帯電話端末に接続され、カメラで撮影された画像を上記携帯電話端末に配信サービスする画像伝送装置であって、
   上記携帯電話端末から連絡先への通話要求メッセージを受信したとき、該携帯電話端末への画像配信サービスを維持した状態で、上記通話要求メッセージが示す連絡先アドレス情報に従って連絡先電話端末との間に通話コネクションを設定するための手段と、
   上記携帯電話端末から受信した音声パケットを上記連絡先電話端末に中継し、上記連絡先電話端末から受信した音声パケットを上記携帯電話端末に中継する音声パケット中継手段とを備えたことを特徴とする画像伝送装置。

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