JP5428098B2 - Human body dummy hand - Google Patents

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Description

この発明は、人体の手部と非常に近似した物性を示し、人間が被る傷害の予測評価に利用される人体ダミー手部に関する。   The present invention relates to a human body dummy hand part that exhibits physical properties very similar to those of a human body hand and is used for predictive evaluation of an injury suffered by a human being.

従来から、自動車などの衝突試験においては、人間が被る傷害を予測するための測定ツールとして、衝突試験用人体模型（人体ダミー）が使用されている。そして、例えば人体ダミーを自動車に搭乗させて衝突試験を行い、この試験から得られたデータを分析・利用することで、自動車の衝突安全性能の向上が図られてきた。   Conventionally, in a collision test of an automobile or the like, a human body model for a collision test (human body dummy) is used as a measurement tool for predicting an injury suffered by a human. For example, a crash test is performed by mounting a human body dummy on a vehicle, and data obtained from the test is analyzed and used to improve the crash safety performance of the vehicle.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。   The prior art document information related to the invention of this application includes the following.

株式会社ジャスティ、ホームページ“人体ダミー／ダミー部品・ＨＹＢＲＩＤ−III ５０ｔｈ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００３年、［平成２１年７月３０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jasti.co.jp/08/7-1a.html＞Justy Co., Ltd., Homepage "Human Body Dummy / Dummy Parts / HYBRID-III 50th", [online], 2003, [searched July 30, 2009], Internet <URL: http://www.jasti.co. jp / 08 / 7-1a.html>

しかしながら、人体ダミーの研究開発は発展途上にある。例えば、自動車衝突試験用人体ダミーについては、現在、ハイブリッド・スリー（ＨｙｂｒｉｄIII）ダミーが国際的には使用されているが、衝撃応答特性や損傷再現性等を一層改善し、より人体に近付ける必要性が世界的には叫ばれている。   However, human dummy research and development is still developing. For example, the hybrid three (Hybrid III) dummy is currently used internationally for the human body crash test dummy, but it is necessary to further improve the impact response characteristics and damage reproducibility, etc. Is screamed worldwide.

これは、より人体構造に近似し、生体忠実性などの性能向上を図った人体ダミーを実現することで、かかる改良された人体ダミーが、自動車の衝突安全性能や産業機器の操業安全性能等といった人間が利用する機械的装置の総合的な安全性向上に寄与することを期待されているからである。   This is because the human body dummy that approximates the human body structure and improves the performance such as bio-fidelity is realized, so that the improved human body dummy can be used for automobile crash safety performance, industrial equipment operation safety performance, etc. This is because it is expected to contribute to improving the overall safety of mechanical devices used by humans.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、従来技術では実現できなかった、より人体に近似した物性を示し、裂傷などの皮膚損傷を評価することができる人体ダミー手部を提供することを目的とする。   The present invention provides a human body dummy hand portion that exhibits physical properties more similar to those of the human body and that can evaluate skin damage such as lacerations, which could not be realized by the prior art, in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる人体ダミー手部は、金属系材料または合成樹脂系材料からなり可撓性を有する棒状の骨芯部、前記骨芯部の外周を軸方向に沿って覆うアクリル系材料からなる複数の骨部、および前記複数の骨部における対向配置された骨端を覆いながら各骨部を変位可能に接続する合成樹脂系材料からなる複数の関節部を有する骨格部と、前記骨格部の外周を覆うシリコン系材料からなる皮膚部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the human body dummy hand portion according to the present invention comprises a flexible rod-shaped bone core portion made of a metal-based material or a synthetic resin-based material, and an outer periphery of the bone core portion. A plurality of bone parts made of an acrylic material covering the axial direction, and a plurality of synthetic resin materials that connect the bone parts so as to be displaceable while covering the oppositely arranged bone ends of the plurality of bone parts A skeleton part having a joint part and a skin part made of a silicon-based material covering the outer periphery of the skeleton part are provided.

この発明にかかる人体ダミー手部において、前記皮膚部を構成する前記シリコン系材料には、非粘着性粒子が混入されていることとすることができる。この場合、前記非粘着性粒子は、ナイロン繊維、砂またはセラミック粉であることとすることができる。   In the human body dummy hand according to the present invention, non-adhesive particles can be mixed in the silicon-based material constituting the skin part. In this case, the non-adhesive particles can be nylon fibers, sand or ceramic powder.

また、この発明にかかる人体ダミー手部において、前記シリコン系材料は、シリコンの体積をα、非粘着性粒子の体積をβとしたときに、α：β＝１００：０．１からなる比例式を満たす混合比率にて混合して構成されていることとすることができる。   Further, in the human body dummy hand according to the present invention, the silicon-based material has a proportional formula of α: β = 100: 0.1, where α is the volume of silicon and β is the volume of non-adhesive particles. It can be made to be comprised by mixing with the mixing ratio which satisfy | fills.

さらに、この発明にかかる人体ダミー手部において、前記複数の骨部は、前記関節部における変位方向側の骨端縁部がテーパ状に切り欠かれていることとすることができる。   Furthermore, in the human body dummy hand according to the present invention, the plurality of bone parts may be such that the bone edge edges on the displacement direction side of the joint parts are cut out in a tapered shape.

また、この発明にかかる人体ダミー手部は、前記皮膚部が２〜２５［ＭＰａ］の引張り強度及び２〜２０［ｋＮ／ｍ］の引裂き強度を有して構成されていることが好適である。   In the human body dummy hand according to the present invention, it is preferable that the skin portion has a tensile strength of 2 to 25 [MPa] and a tear strength of 2 to 20 [kN / m]. .

この発明によれば、従来技術では実現できなかった、より人体に近似した物性を示し、裂傷などの皮膚損傷を評価することができる人体ダミー手部を提供することができる。
したがって、この発明にかかる人体ダミー手部を利用した各種試験を実施して、これらにより得られた試験データを分析・利用することで、より一層の安全性向上に寄与することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a human body dummy hand part that exhibits physical properties more similar to the human body that could not be realized by the prior art and can evaluate skin damage such as a laceration.
Therefore, various tests using the human body dummy hand according to the present invention are carried out, and the test data obtained thereby are analyzed and used, thereby contributing to further improvement in safety.

この発明の一実施形態にかかる人体ダミー手部を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the human body dummy hand part concerning one Embodiment of this invention. 同人体ダミー手部の骨格部を示す上面図である。It is a top view which shows the skeleton part of a human body dummy hand part. 同人体ダミー手部の一部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a part of human body dummy hand part. 同人体ダミー手部の製造工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing process of a human body dummy hand part.

以下に、添付の図面を参照して、この発明にかかる人体ダミー手部の好適な実施形態について詳細に説明する。ただし、以下の実施形態は、各請求項にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Exemplary embodiments of a human body dummy hand according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .

なお、以下の実施形態は、この発明にかかる人体ダミー手部を皮膚損傷評価用の人体ダミーの手部として構成した場合を例示するものである。図１は、この発明の一実施形態にかかる人体ダミー手部を示す外観斜視図、図２は同人体ダミー手部の骨格部を示す上面図、図３は同人体ダミー手部の一部の構成を示す概略図である。   In addition, the following embodiment illustrates the case where the human body dummy hand part concerning this invention is comprised as a hand part of the human body dummy for skin damage evaluation. 1 is an external perspective view showing a human body dummy hand according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view showing a skeleton part of the human body dummy hand, and FIG. 3 is a part of the human body dummy hand. It is the schematic which shows a structure.

図１〜図３に示すように、本実施形態にかかる人体ダミー手部１０は、外観上は皮膚部１４により覆われており、人体の手部と同様の物性を有するように構成されている。この人体ダミー手部１０は、例えば金属系材料または合成樹脂系材料からなり可撓性を有する棒状の骨芯部１１と、この骨芯部１１の外周を軸方向に沿って覆うアクリル系材料からなる複数の骨部１２とを備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the human body dummy hand portion 10 according to the present embodiment is covered with a skin portion 14 in appearance, and is configured to have the same physical properties as the hand portion of the human body. . The human body dummy hand portion 10 is made of, for example, a metal-based material or a synthetic resin-based material and has a flexible rod-shaped bone core portion 11 and an acrylic material that covers the outer periphery of the bone core portion 11 along the axial direction. And a plurality of bone parts 12.

また、人体ダミー手部１０は、複数の骨部１２における対向配置された骨端を覆いながら各骨部１２を人体の手部と同様に変位可能に接続する合成樹脂系材料からなる複数の関節部１３を備え、これら骨芯部１１、骨部１２および関節部１３によって、骨格部１５を形成している。そして、人体ダミー手部１０は、上述したように骨格部１５の外周を覆うシリコン系材料からなる皮膚部１４を備えて構成されている。この皮膚部１４の硬度は、ショア硬さＡ（Ｓｈｏｒｅ Ａ）で５〜２０となるように設定されている。   Further, the human body dummy hand portion 10 includes a plurality of joints made of a synthetic resin material that connects the bone portions 12 in a displaceable manner in the same manner as the hand portions of the human body while covering the oppositely arranged bone ends of the bone portions 12. The skeleton part 15 is formed by the bone core part 11, the bone part 12, and the joint part 13. And the human body dummy hand part 10 is provided with the skin part 14 which consists of a silicon system material which covers the outer periphery of the frame | skeleton part 15 as mentioned above. The hardness of the skin part 14 is set to be 5 to 20 in Shore hardness A (Shore A).

骨芯部１１は、例えば直径１〜２ｍｍの丸断面棒状に形成され、複数の骨部１２は、それぞれ人体の手部を構成する骨に対応して設けられている。すなわち、骨部１２は、第１〜第５指の指骨をそれぞれ構成する末節骨、中節骨、基節骨と、第１〜第５中手骨と、手根骨を構成する舟状骨、大菱形骨、小菱形骨、月状骨、三角骨、豆状骨、有鈎骨、有頭骨とに応じた数や形状などで形成されている。なお、手根骨については、一つの部材により構成されていてもよい。   The bone core 11 is formed, for example, in the shape of a round cross-section bar having a diameter of 1 to 2 mm, and the plurality of bones 12 are provided corresponding to the bones constituting the hand part of the human body. That is, the bone portion 12 includes the distal phalanx, the middle phalanx, the proximal phalanx, the first to fifth metacarpal bones, and the scaphoid bone that constitutes the carpal bone, which respectively constitute the phalanges of the first to fifth fingers. , Large rhomboid bones, small rhomboid bones, lunar bones, triangular bones, bean-like bones, barbed bones, and cranial bones. In addition, about the carpal bone, you may be comprised by one member.

また、これら骨部１２は、関節部１３における変位方向側の骨端縁部１２ａが、各骨部１２が変位自在となるようにテーパ状に切り欠かれて構成されている。複数の関節部１３は、例えばシュリンクチューブ（収縮チューブ）からなり、各骨部１２の骨端を覆った状態で収縮させることにより、これらを変位自在に接続する。そして、骨格部１５の最大曲げ強度は、１７〜２３［ｋｇ／ｍｍ２］となるように設定されている。 Further, the bone parts 12 are configured such that the bone end edge part 12a on the displacement direction side in the joint part 13 is cut out in a tapered shape so that each bone part 12 can be displaced. The plurality of joint portions 13 are made of, for example, shrink tubes (shrinkable tubes), and are contracted in a state where the bone ends of the respective bone portions 12 are covered, thereby connecting these in a freely displaceable manner. The maximum bending strength of the skeleton 15 is set to be 17 to 23 [kg / mm 2 ].

一方、皮膚部１４は、その厚さが１〜２０ｍｍとなるように骨格部１５の外周を覆って形成され、この厚みは、例えば成人男性用、成人女性用、６歳児用、３歳児用等の種別によってそれぞれ異なるように設定されていてもよい。このように構成された人体ダミー手部１０は、人体ダミーや試験装置に取付固定するためのジョイント部（図示せず）を手根骨に相当する骨部１２の基端側に備えている。   On the other hand, the skin part 14 is formed so as to cover the outer periphery of the skeleton part 15 so as to have a thickness of 1 to 20 mm, and this thickness is, for example, for adult men, for adult women, for 6-year-old children, for 3-year-old children, etc. It may be set so as to differ depending on the type. The human body dummy hand portion 10 configured as described above includes a joint portion (not shown) for mounting and fixing to the human body dummy or the test apparatus on the proximal end side of the bone portion 12 corresponding to the carpal bone.

ここで、人体ダミー手部１０を構成する各部の具体的な材料としては、例えば骨芯部１１を構成する金属系材料については炭素鋼、合成樹脂系材料についてはグラスファイバー樹脂、骨部１２を構成するアクリル系材料については硬質アクリル、関節部１３を構成する合成樹脂系材料については熱可塑性合成樹脂、皮膚部１４を構成するシリコン系材料については軟質シリコンなどを採用することが好適である。これらの材料を採用することにより、より人体に近似した物性を示す人体ダミー手部１０を実現することができる。   Here, as a specific material of each part constituting the human body dummy hand part 10, for example, carbon steel for the metal material constituting the bone core part 11, glass fiber resin for the synthetic resin material, and the bone part 12. It is preferable to employ hard acrylic for the acrylic material constituting the material, thermoplastic synthetic resin for the synthetic resin material constituting the joint portion 13, and soft silicon for the silicon material constituting the skin portion 14. By adopting these materials, it is possible to realize the human body dummy hand portion 10 that exhibits physical properties more similar to those of the human body.

さらに、本実施形態にかかる人体ダミー手部１０では、破壊荷重等を加える際に皮膚部１４の損傷具合が人皮と同じ様相を呈するようにするために、皮膚部１４を構成するシリコン系材料に対して、非粘着性粒子を混入することが行われている。具体的には、本実施形態にかかる皮膚部１４を構成するシリコン系材料は、シリコンおよび非粘着性粒子を混合することで構成されており、シリコンの体積をα、非粘着性粒子の体積をβとしたときに、α：β＝１００：０．１からなる比例式を満たす混合比率にて構成されている。また、必要に応じてこれらとともに硬化剤が混合されてもよい。この場合の硬化剤の混合比率は、０．５重量％である。   Furthermore, in the human body dummy hand portion 10 according to the present embodiment, in order to make the damage state of the skin portion 14 exhibit the same appearance as that of the human skin when a breaking load or the like is applied, the silicon-based material constituting the skin portion 14 On the other hand, mixing non-adhesive particles is performed. Specifically, the silicon-based material constituting the skin portion 14 according to the present embodiment is configured by mixing silicon and non-adhesive particles, where the volume of silicon is α, and the volume of non-adhesive particles is When β is set, the mixing ratio satisfies the proportionality formula of α: β = 100: 0.1. Moreover, a hardening | curing agent may be mixed with these as needed. In this case, the mixing ratio of the curing agent is 0.5% by weight.

このような皮膚部１４を構成するシリコン系材料の混合比率については、発明者の非常な努力によって得られた知見であり、上記混合比率によって形成された皮膚部１４を有する人体ダミー手部１０については、裂傷が発生した際に人体の手部の皮膚と非常に似通った様相を示すことが確認されている。   The mixing ratio of the silicon-based material constituting the skin portion 14 is a knowledge obtained by the inventors' great efforts, and the human body dummy hand portion 10 having the skin portion 14 formed by the mixing ratio. Has been confirmed to be very similar to the skin of the human hand when a laceration occurs.

また、破壊荷重や衝撃を加える際に骨格部１５の損傷具合が人体の手部における骨や関節と同じ様相を呈するようにするために、骨格部１５を構成する骨部１２をアクリル系材料により構成し、関節部１３をシュリンクチューブにより構成して各骨部１２を変位可能に接続している。   Further, in order to cause the damage of the skeleton 15 to have the same appearance as the bones and joints in the human hand when applying a breaking load or impact, the bone 12 constituting the skeleton 15 is made of an acrylic material. It comprises, and the joint part 13 is comprised by the shrink tube, and each bone part 12 is connected so that displacement is possible.

このような骨格部１５の構成も発明者の非常な努力によって得られた知見であり、上記構成で形成された骨格部１５を有する人体ダミー手部１０については、損傷が発生した際に人体の手部の骨や関節と非常に似通った様相を示すことが確認されている。   Such a structure of the skeleton part 15 is also a knowledge obtained by the inventor's great efforts, and the human body dummy hand part 10 having the skeleton part 15 formed in the above structure has a human body when the damage occurs. It has been confirmed that it looks very similar to the bones and joints of the hand.

なお、人体ダミー手部１０の皮膚部１４において非粘着性粒子がシリコン系材料に混入されるのは、シリコン系材料に対して非粘着性粒子を混入することで、この非粘着性粒子が破壊荷重や衝撃を加えた際の破壊の起点となり、ちょうど人皮と同程度の損傷状態を得ることができるからである。ちなみに、シリコン系材料単独では、材料自体の結合力が強すぎるので、人皮と同じ様相を呈することができなくなってしまうことは発明者の実験によって確認されている。   Note that the non-adhesive particles are mixed into the silicon-based material in the skin portion 14 of the human body dummy hand portion 10 because the non-adhesive particles are destroyed by mixing the non-adhesive particles into the silicon-based material. This is because it becomes a starting point of destruction when a load or impact is applied, and a damage state similar to that of human skin can be obtained. Incidentally, it has been confirmed by experiments of the inventors that silicon-based materials alone cannot exhibit the same appearance as human skin because the bonding strength of the materials themselves is too strong.

また、非粘着性粒子に採用することができる具体的な部材としては、ナイロン繊維、砂またはセラミック粉など、破壊荷重や衝撃が加わった際にシリコン系材料の破壊の起点となるものであれば、どのようなものでも採用することができる。特に、人毛を１〜２ｍｍ長にカットしたのと同程度の形状の非粘着性粒子を採用した場合には、人皮が裂けたり割れたりする場合の様相と非常に似通った状態を得られることが確認されており、好適な材料である。   In addition, specific members that can be used for non-adhesive particles include nylon fibers, sand, or ceramic powder, as long as they can be the starting point for the destruction of silicon-based materials when subjected to a breaking load or impact. Anything can be adopted. In particular, when non-adhesive particles having a shape similar to that obtained by cutting human hair into a length of 1 to 2 mm are employed, it is possible to obtain a state that is very similar to the appearance when the human skin is torn or cracked. This is a suitable material.

ここで、非粘着性粒子を混入したシリコン系材料からなる皮膚部１４の製造方法について簡単に説明する。まず、皮膚部１４の構成材料であるシリコンおよび非粘着性粒子を正確に計量する。ここでの材料の計量は、発明者の努力によって得られた混合比率に基づき行われる。例えば、シリコンの体積をαとし、非粘着性粒子の体積をβとしたときに、α：β＝１００：０．１からなる比例式が成り立つように正確に行われる。   Here, a method for manufacturing the skin portion 14 made of a silicon-based material mixed with non-adhesive particles will be briefly described. First, silicon and non-adhesive particles that are constituent materials of the skin part 14 are accurately measured. The weighing of the material here is based on the mixing ratio obtained by the inventor's efforts. For example, when the volume of silicon is α and the volume of non-adhesive particles is β, it is accurately performed so that a proportional expression of α: β = 100: 0.1 is established.

次に、材料の攪拌および脱泡を実施し、図４に示すような人体の手部が型取られた型５０（下型のみ図示）に人体ダミー手部１０の骨格部１５をセットしてから、この型５０に材料を注入して８〜２４時間後に型５０から取り出す。なお、脱泡時間は１０〜３０分間である。最後に、成形された皮膚部１４に気泡が混入していないか、全体の形状は正常であるか等が確認され、バリなどを除去して仕上げ工程が施される。このようにして、本実施形態にかかる人体ダミー手部１０の皮膚部１４が形成される。   Next, the material is stirred and defoamed, and the skeleton part 15 of the human body dummy hand part 10 is set in a mold 50 (only the lower mold is shown) in which the hand part of the human body is shaped as shown in FIG. Then, the material is injected into the mold 50 and taken out from the mold 50 after 8 to 24 hours. The defoaming time is 10 to 30 minutes. Finally, it is confirmed whether air bubbles are not mixed in the molded skin portion 14 or the entire shape is normal, and a finishing process is performed by removing burrs and the like. In this way, the skin portion 14 of the human body dummy hand portion 10 according to the present embodiment is formed.

なお、このようにして形成された本実施形態にかかる人体ダミー手部１０の皮膚部１４については、例えば２〜２５［ＭＰａ］の引張り強度及び２〜２０［ｋＮ／ｍ］の引裂き強度を有することが可能となっている。この引張り（損傷）強度については、例えば成人の手部における指の引張り強度の平均値が４．９〜２４．５［ＭＰａ］である。   In addition, about the skin part 14 of the human body dummy hand part 10 concerning this embodiment formed in this way, it has a tensile strength of 2-25 [MPa] and a tear strength of 2-20 [kN / m], for example. It is possible. Regarding the tensile (damage) strength, for example, the average value of the finger tensile strength in the hand of an adult is 4.9 to 24.5 [MPa].

また、年齢別の人皮の引張り強度を調べると、３ヶ月〜６歳の子供の指が５〜１５［ＭＰａ］の引張り強度を示し、１５歳〜５０歳の青年から大人の指が１５〜１７［ＭＰａ］の引張り強度を示すことが知られている。したがって、本実施形態にかかる人体ダミー手部１０によれば、あらゆる年齢層の人体の手部の引張り強度を網羅した試験が可能となるので、この試験結果を利用することであらゆる年齢層を想定したより一層の安全性向上に寄与することが可能となる。   Moreover, when the tensile strength of the human skin according to age is examined, the finger of a child of 3 months to 6 years shows a tensile strength of 5 to 15 [MPa], and the finger of an adult from 15 to 50 years old is 15 to 15 years old. It is known to show a tensile strength of 17 [MPa]. Therefore, according to the human body dummy hand part 10 according to the present embodiment, it becomes possible to perform a test that covers the tensile strength of the hand part of the human body of any age group, and therefore any age group can be assumed by using this test result. It is possible to contribute to further improvement in safety.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に記載の範囲に限定されない。すなわち、上記実施形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。例えば、人体ダミー手部１０の寸法や重量等については、評価対象が子供であるか大人であるか等に応じて任意のサイズを採用することができる。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in embodiment mentioned above. That is, various changes or improvements can be added to the above embodiment. For example, the size, weight, and the like of the human body dummy hand portion 10 can be any size depending on whether the evaluation target is a child or an adult.

具体的には、例えば成人男性の手部を想定した場合は、図１に示すように、人体ダミー手部１０の長さをａおよび幅をｂとし、重さをｃとしたときに、長さａを１８０±３０ｍｍとし、幅ｂを９０±３０ｍｍとして、重さｃを５７０±５０ｇとする。また、成人女性や６歳児の手部を想定した場合は、長さａを１６５±３５ｍｍとし、幅ｂを７５±２５ｍｍとして、重さｃを２８０±５０ｇとする。さらに、３歳児の手部を想定した場合は、長さａを１００±１５ｍｍとし、幅ｂを５０±１５ｍｍとして、重さｃを１３０±３０ｇとする。   Specifically, for example, assuming an adult male hand, as shown in FIG. 1, when the length of the human body dummy hand 10 is a and the width is b and the weight is c, the length is long. The length a is 180 ± 30 mm, the width b is 90 ± 30 mm, and the weight c is 570 ± 50 g. Further, when assuming the hand of an adult woman or a 6-year-old child, the length a is 165 ± 35 mm, the width b is 75 ± 25 mm, and the weight c is 280 ± 50 g. Further, assuming a hand of a 3-year-old child, the length a is 100 ± 15 mm, the width b is 50 ± 15 mm, and the weight c is 130 ± 30 g.

その他、人体ダミー手部１０の特性は、例えば成人男性、成人女性／６歳児、３歳児等のそれぞれについて、国際規格やＥＵ規格、ＣＦＲ（米国連邦法規総覧），Ｔｉｔｌｅ４９，Ｐａｒｔ５７２等に準じて設定され、皮膚部１４の引張り強度についても、評価対象の相違により任意に選択することができる。   In addition, the characteristics of the human body dummy hand part 10 are set according to international standards, EU standards, CFR (Federal Legislation Guide), Title 49, Part 572, etc. In addition, the tensile strength of the skin portion 14 can be arbitrarily selected depending on the difference in the evaluation object.

これらの要素の選択や設定は、例えば以下の表１〜表６に示すような人体に関するデータに基づき行われればよく、上述したような変更や改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載からも明らかである。なお、上述した人体ダミー手部１０は、介護支援用ロボットなどの人間と関わり合いのある産業機器全般の評価用として特に有用である。   The selection and setting of these elements may be performed based on, for example, data on the human body as shown in Tables 1 to 6 below, and forms with the above changes and improvements are also within the technical scope of the present invention. It can be included from the description of the scope of claims. The above-mentioned human body dummy hand 10 is particularly useful for evaluation of general industrial equipment related to humans such as a care support robot.

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１０ 人体ダミー手部
１１ 骨芯部
１２ 骨部
１２ａ 骨端縁部
１３ 関節部
１４ 皮膚部
１５ 骨格部
５０ 型 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Human body dummy hand part 11 Bone core part 12 Bone part 12a Bone edge part 13 Joint part 14 Skin part 15 Skeletal part 50 type | mold

Claims (6)

金属系材料または合成樹脂系材料からなり可撓性を有する棒状の骨芯部、前記骨芯部の外周を軸方向に沿って覆うアクリル系材料からなる複数の骨部、および前記複数の骨部における対向配置された骨端を覆いながら各骨部を変位可能に接続する合成樹脂系材料からなる複数の関節部を有する骨格部と、
前記骨格部の外周を覆うシリコン系材料からなる皮膚部とを備えることを特徴とする人体ダミー手部。 A flexible rod-shaped bone core portion made of a metal-based material or a synthetic resin-based material, a plurality of bone portions made of an acrylic material covering the outer periphery of the bone core portion along the axial direction, and the plurality of bone portions A skeleton having a plurality of joints made of a synthetic resin-based material that displaceably connects each bone while covering the oppositely arranged bone ends;
A human body dummy hand portion comprising: a skin portion made of a silicon-based material covering an outer periphery of the skeleton portion. 前記皮膚部を構成する前記シリコン系材料には、非粘着性粒子が混入されていることを特徴とする請求項１記載の人体ダミー手部。   The human body dummy hand part according to claim 1, wherein non-adhesive particles are mixed in the silicon material constituting the skin part. 前記非粘着性粒子は、ナイロン繊維、砂またはセラミック粉であることを特徴とする請求項２記載の人体ダミー手部。   The human body dummy hand part according to claim 2, wherein the non-adhesive particles are nylon fiber, sand or ceramic powder. 前記シリコン系材料は、シリコンおよび非粘着性粒子を、シリコンの体積をα、非粘着性粒子の体積をβとしたときに、α：β＝１００：０．１からなる比例式を満たす混合比率にて混合して構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の人体ダミー手部。   The silicon-based material has a mixing ratio satisfying a proportional formula of α: β = 100: 0.1, where silicon and non-adhesive particles are α and the volume of non-adhesive particles is β. The human body dummy hand part according to claim 2 or 3, wherein the human body dummy hand part is mixed. 前記複数の骨部は、前記関節部における変位方向側の骨端縁部がテーパ状に切り欠かれていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の人体ダミー手部。   The human body dummy hand part according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of bone parts are formed by notching a bone end edge part on the displacement direction side in the joint part in a tapered shape. 請求項１〜５のいずれか１項記載の人体ダミー手部において、前記皮膚部は、２〜２５［ＭＰａ］の引張り強度及び２〜２０［ｋＮ／ｍ］の引裂き強度を有して構成されていることを特徴とする人体ダミー手部。   The human body dummy hand part according to any one of claims 1 to 5, wherein the skin part has a tensile strength of 2 to 25 [MPa] and a tear strength of 2 to 20 [kN / m]. Human body dummy hand characterized by
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