JP5423939B2 - Container transfer device - Google Patents
Container transfer device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5423939B2 JP5423939B2 JP2007258405A JP2007258405A JP5423939B2 JP 5423939 B2 JP5423939 B2 JP 5423939B2 JP 2007258405 A JP2007258405 A JP 2007258405A JP 2007258405 A JP2007258405 A JP 2007258405A JP 5423939 B2 JP5423939 B2 JP 5423939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- drive
- transport
- moving body
- intermediate moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
本発明は、容器搬送装置、特に入口側と出口側にドライブを各々備えた容器搬送装置であってドライブ間の幅広い速度差を好適に吸収しながら容器を変形させることなく搬送することが出来る容器搬送装置に関する。 The present invention relates to a container transport device, particularly a container transport device having a drive on each of an inlet side and an outlet side, which can transport a container without deforming it while suitably absorbing a wide speed difference between the drives. The present invention relates to a transport device.
プラスチック容器の製造ラインにおいて、コンベア構造の搬送ラインは、駆動源(ドライブ)を搬送元と搬送先とに各々有しこれら2つのドライブによって駆動されている。ところで、例えば容器の成形装置の処理速度と次工程の殺菌充填装置の処理速度は、同一のドライブを共有する以外は厳密には一致しておらず、その結果、容器の成形装置側のドライブの駆動速度と殺菌充填装置側のドライブの駆動速度も一致しなくなる。これらのドライブ間に速度差が生じると、搬送元から搬送先に到る行きの搬送ライン、または搬送先から搬送元に到る戻りの搬送ラインの何れかの搬送ラインが弛み、これにより、その搬送ライン上の容器同士が衝突もしくは接触して強度の弱い容器の場合は変形し、またその変形により搬送ラインを詰まらせるという問題があった。そのため、従来の容器搬送装置では、ドライブ間に速度差が生じても容器同士が衝突等しないように、正規の搬送ラインに対して容器を蓄えるベルトコンベア式の一時的保持装置を設けて、容器同士が衝突しないようにしていた(例えば、特許文献1を参照。)。 In a plastic container manufacturing line, a conveyor line having a conveyor structure has a driving source (drive) at each of a conveyance source and a conveyance destination, and is driven by these two drives. By the way, for example, the processing speed of the container molding apparatus and the processing speed of the sterilization filling apparatus in the next process are not exactly the same except that they share the same drive. The driving speed and the driving speed of the drive on the sterilization filling device side also do not match. When a speed difference occurs between these drives, either the transport line from the transport source to the transport destination or the return transport line from the transport destination to the transport source is loosened, There is a problem that the containers on the transport line collide or contact each other and deform in the case of a weak container, and the deformation causes clogging of the transport line. Therefore, in a conventional container transport device, a belt conveyor type temporary holding device that stores containers in a regular transport line is provided so that containers do not collide even if a speed difference occurs between drives. The two do not collide with each other (see, for example, Patent Document 1).
上記従来の容器搬送装置では、搬送ライン又は一時的保持装置の何れかを選択する2値化切換ポイントを搬送ラインの入口側と出口側に配設し、搬送ライン上で容器が詰まる場合に、この2つの切換ポイントを一次的保持装置側に切り換えることにより、搬送ラインに一時的保持装置が直列に接続され、搬送ライン上の容器の一部が一次的保持装置に搬送されて搬送ラインのつまりが緩和されるように構成されている。
しかしながら、2値化切換ポイントにおける切り換えは、いわゆるオン/オフ制御によって行われているため、ドライブ間の速度差が大きい場合は、一次的保持装置側に切り換えたとしても、コンベア上で容器同士がぶつかり合い、これにより強度の弱い容器は変形したり、またその変形のためにラインを詰まらせたり等の問題があった。
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みなされたものであって、入口側と出口側にドライブを各々備えた容器搬送装置であってドライブ間の幅広い速度差を好適に吸収しながら容器を変形させることなく搬送することが出来る容器搬送装置を提供することにある。
In the above-described conventional container transfer device, binarization switching points for selecting either the transfer line or the temporary holding device are arranged on the inlet side and the outlet side of the transfer line, and when the container is clogged on the transfer line, By switching these two switching points to the primary holding device side, the temporary holding device is connected in series to the transfer line, and a part of the container on the transfer line is transferred to the primary holding device, which Is configured to be relaxed.
However, since switching at the binarization switching point is performed by so-called on / off control, if the speed difference between the drives is large, even if the primary holding device side is switched, the containers on the conveyor Colliding with each other caused problems such as deformation of the weak container and clogging of the line due to the deformation.
The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and is a container transport device provided with a drive on each of the inlet side and the outlet side, and the container can be accommodated while suitably absorbing a wide speed difference between the drives. An object of the present invention is to provide a container transport device that can be transported without deformation.
前記目的を達成するために請求項1に記載の容器搬送装置では、入口側の第1装置と出口側の第2装置の間に配設され且つ該第1装置側および該第2装置側の各々第1ドライブおよび第2ドライブによって搬送ラインが駆動されて成る容器搬送装置であって、該第1ドライブの駆動速度および該第2ドライブの駆動速度を各々ωaおよびωbと、該第1装置から該第2装置に到る行きの搬送ラインLgoの長さをLaと、該第2装置から該第1装置に到る戻りの搬送ラインLretの長さをLbとするとき、ωa>ωbの場合はLaを増加させ且つLbを減少させ、他方ωa<ωbの場合はLaを減少させ且つLbを増加させる駆動速度調整手段を具備し、該駆動速度調整手段は軌道上を走行できる溝付きタイヤまたは車輪を備えたテーブル上に少なくとも1個の、互いに引張り作用し合う形態で前記Lgo及び前記Lretの搬送ラインの一部が各々巻掛けられて成る歯車対を複数別個独立して移動可能に配置した中間移動体からなり、該中間移動体はセンサによって位置が検出され、その検出信号は制御装置に送信され、該制御装置は相対的に回転速度の大きいイン側ドライブの回転速度を低下させてΔω=0にして該中間移動体を所定の移動範囲内に制御することにより、容器同士が搬送ライン上で衝突・接触することなく搬送されることを特徴とする。
上記容器搬送装置では、駆動速度調整手段によって、ωa>ωbの場合、すなわち第1装置側の駆動速度が第2装置側の駆動速度に比べて大きい場合は、Laが増加(Lbが減少)して容器が第2装置の入口部に到達するのを遅らせ、容器同士が衝突または接触することを防止する。また、ωa<ωbの場合、第1装置側の駆動速度が第2装置側の駆動速度に比べて小さい場合は、Laが減少(Lbが増加)して容器が第2装置の入口部に到達するのを早め、第2装置において処理が停滞することを防止する。
In order to achieve the above object, in the container transfer device according to
In the container transfer device, La increases (Lb decreases) by the driving speed adjusting means when ωa> ωb, that is, when the driving speed on the first apparatus side is higher than the driving speed on the second apparatus side. This delays the arrival of the container at the inlet of the second device and prevents the containers from colliding with each other. In the case of ωa <ωb, when the driving speed on the first device side is smaller than the driving speed on the second device side, La decreases (Lb increases) and the container reaches the inlet of the second device. As a result, the processing of the second apparatus is prevented from stagnation.
前記駆動速度調整手段は、少なくとも1個の、互いに引張り作用し合う形態で前記Lgo及び前記Lretの搬送ラインの一部が各々巻掛けられて成る歯車対を備え、且つ前記引張り作用方向に対し自由に移動することが出来る中間移動体によって構成されていることにより、上記容器搬送装置では、ωa>ωbになり始める場合は、Lgoの搬送ラインが弛み、他方、Lretの搬送ラインは張るため、(第1装置側の歯車における)駆動力Ta<(第2装置側の歯車における)駆動力Tbとなるため、中間移動体は第2装置側に力作用を受け第2装置側に移動し、その結果Laが増加して容器が第2装置の入口部に到達するのを遅らせ、容器同士が衝突または接触することを好適に防止する。逆に、ωa<ωbになり始める場合は、Lgoの搬送ラインが張り、他方、Lretの搬送ラインは弛むため、(第1装置側の歯車における)駆動力Ta>(第2装置側の歯車における)駆動力Tbとなるため、中間移動体は第1装置側に力作用を受け第1装置側に移動し、その結果Laが減少して容器が第2装置の入口部に到達するのを早め、第2装置において処理が停滞することを好適に防止する。 The drive speed adjusting means includes at least one gear pair in which a part of the Lgo and Lret conveying lines are wound around each other in a form that pulls each other, and is free in the direction of the pulling action. In the case of the container transport device, when the ωa> ωb starts to be satisfied, the Lgo transport line is slackened while the Lret transport line is stretched. Since the driving force Ta (in the gear on the first device side) <the driving force Tb (in the gear on the second device side), the intermediate moving body receives a force action on the second device side and moves to the second device side. As a result, La increases to delay the container from reaching the inlet of the second device, and it is preferable to prevent the containers from colliding or contacting each other. Conversely, when ωa <ωb begins, the Lgo conveyance line is stretched, while the Lret conveyance line is slack, so that the driving force Ta> (in the gear on the first device side)> (in the gear on the second device side). ) Because of the driving force Tb, the intermediate moving body receives the force action on the first device side and moves to the first device side. As a result, La decreases and the container reaches the inlet of the second device earlier. In the second device, it is preferable to prevent the processing from being stagnant.
上記の容器搬送装置では、前記中間移動体は溝付きタイヤまたは車輪を備えて成り前記引張り作用方向に対し平行なレール上を自由に移動することが出来るように構成されていることとしたことにより、ドライブ間に速度差が生じると、中間移動体はその速度差に応じた力作用を受けてその力作用方向に移動して、その結果、行きの搬送ラインの長さLa(Lb)が好適に増減し、ドライブ間の速度差を好適に吸収するようになる。 In the container transport device, the intermediate moving body includes a grooved tire or a wheel, and is configured to freely move on a rail parallel to the pulling action direction. When a speed difference occurs between the drives, the intermediate moving body receives a force action corresponding to the speed difference and moves in the direction of the force action. As a result, the length La (Lb) of the outgoing transport line is suitable. The speed difference between the drives is suitably absorbed.
上記の容器搬送装置では、中間移動体の位置を検出しながら前記ωa及び前記ωbの各駆動速度を調整することにより前記中間移動体を所定の移動範囲内に保つように構成されていることにより、ドライブ間に速度差が生じた場合に中間移動体がその速度差に対応した方向に自動的に移動するように構成されているため、その位置を検出することにより、ドライブ間の速度差を把握することが可能となる。従って、ドライブ間の速度差と中間移動体の中立位置からの移動量が好適に対応することになり、目標とするドライブ間の速度差に対応する中間移動体の移動範囲を予め把握することにより、中間移動体の位置を検出してドライブ間の速度差を目標とする値に制御することが出来るようになる。 The container transport device is configured to keep the intermediate moving body within a predetermined moving range by adjusting the driving speeds of the ωa and the ωb while detecting the position of the intermediate moving body. When a speed difference occurs between the drives, the intermediate moving body automatically moves in the direction corresponding to the speed difference, so by detecting the position, the speed difference between the drives can be reduced. It becomes possible to grasp. Therefore, the speed difference between the drives and the amount of movement from the neutral position of the intermediate moving body preferably correspond to each other, and by previously grasping the moving range of the intermediate moving body corresponding to the target speed difference between the drives. The position of the intermediate moving body can be detected and the speed difference between the drives can be controlled to a target value.
請求項2に記載の容器搬送装置では、前記中間移動体の位置を検出しながら前記ωa及び前記ωbの各駆動速度を調整する前記制御手段は、該ωa及びωbの各駆動速度の変動率は各々5%以内になるように前記第1ドライブおよび前記第2ドライブを制御するようにして前記中間移動体を所定の移動範囲内に保つように構成するようにした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、中間移動体は所定のストロークの範囲内を移動してドライブ間の速度差を好適に吸収して容器の衝突または接触を好適に防止する。
In the container transport device according to
With the above-described configuration, in the container transport device, the intermediate moving body moves within the range of a predetermined stroke, and preferably absorbs the speed difference between the drives, thereby suitably preventing the container from colliding or contacting.
請求項3に記載の容器搬送装置は、前記第1装置は容器成形装置であり且つ前記第2装置は殺菌充填装置であって、容器固定手段は前記搬送ラインに対し、容器のノズル部を把持する容器把持手段または容器の口部に挿入するマンドレルが等間隔で配設されるようにした。
上記容器搬送装置では、容器成形装置側の第1ドライブと殺菌充填装置側の第2ドライブとの間のドライブ速度差を吸収しながら容器を変形させることなく、容器成形装置から殺菌充填装置への容器搬送が好適に成されることになる。
The container transport device according to
In the container conveying device, the container forming device is transferred from the container forming device to the sterilizing and filling device without absorbing the drive speed difference between the first drive on the container forming device side and the second drive on the sterilizing and filling device side. Container conveyance will be made suitably.
上記の容器搬送装置では、前記搬送ラインに対し、容器のノズル部を把持する容器把持手段が等間隔で配設されていることとしたことにより、胴部の薄い薄肉容器の搬送に対して適用することが出来るようになる。 In the container transport device described above, the container gripping means for gripping the nozzle portion of the container is arranged at equal intervals with respect to the transport line, so that the container transport device can be applied to transport a thin container with a thin trunk. You will be able to
上記の容器搬送装置では、前記搬送ラインに対し、容器の口部にマンドレルを挿入して搬送する容器固定手段が等間隔で配設されていることにより、胴部の薄い薄肉容器の搬送に対して適用することが出来るようになる。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、胴部の薄い薄肉容器の搬送に対して適用することが出来るようになる。
In the above container transport device, the container fixing means for inserting and transporting the mandrel into the mouth of the container is arranged at equal intervals with respect to the transport line, so that the thin container with a thin barrel portion is transported. Can be applied.
In the said container conveying apparatus, it becomes applicable with respect to conveyance of a thin container with a thin trunk | drum by setting it as the said structure.
請求項4に記載の容器搬送装置では、単一の前記容器固定手段は複数のマンドレルを備えて成ることとした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、容器を多列(並列)で搬送することを可能とする。
In the container conveying apparatus according to
In the said container conveyance apparatus, it becomes possible to convey a container in multiple rows (parallel) by setting it as the said structure.
請求項5に記載の容器搬送装置では、前記殺菌充填装置が停止した場合は、前記容器成形装置の仕掛品の成形を完了させ該仕掛品を収容した後に該容器成形装置を停止するように構成されていることとした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、仕掛品を容器成形装置の内部に残留させることなく容器成形装置を停止させることが出来るようになる。
6. The container transport device according to
In the said container conveying apparatus, it becomes possible to stop a container shaping | molding apparatus by making it the said structure, without leaving a work-in-process in the inside of a container shaping | molding apparatus.
請求項6に記載の容器搬送装置では、前記容器搬送装置の収容量は、前記殺菌充填装置が停止した場合の前記容器成形装置内の仕掛品の成形が完了するまでの量を最小とすることとした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、仕掛品を容器成形装置の内部に残留させることなく容器成形装置を停止させることが出来るようになる。
In the container transport device according to claim 6, the accommodation amount of the container transport device is set to a minimum amount until the work-in-process molding in the container molding device is completed when the sterilization and filling device is stopped. It was.
In the said container conveying apparatus, it becomes possible to stop a container shaping | molding apparatus by making it the said structure, without leaving a work-in-process in the inside of a container shaping | molding apparatus.
本発明の容器搬送装置によれば、入口側と出口側のドライブ間に速度差が生じた場合は、中間移動体はその速度差に応じた力作用を受けその力作用方向に移動し、搬送ラインの張りを一様にし搬送ラインの弛みをなくすように構成されている。また、搬送ラインに対しては容器のノズル部を把持する把持機構が等間隔に配設されている。これにより、容器同士が接触することなく速度変動のある装置間の容器の供給を調整することができ、その結果、装置間の速度変動を吸収しつつ容器を変形させることなく次の装置へ搬送することが出来るようになる。
また、連結棒を省略して各スプロケット対が複数別個独立に移動可能とする構成とする本発明は、これにより行き搬送チェーン1goの長さLgoをより精度よく調整することが可能となる。その結果、本発明の容器供給調整装置は容器成形装置Aと殺菌充填装置Bとの稼動速度差を精度よく吸収すると共にボトルアキュムレイト量を精度よく調整することが可能となる。
According to the container transport device of the present invention, when a speed difference occurs between the drive on the inlet side and the outlet side, the intermediate moving body receives a force action corresponding to the speed difference and moves in the force acting direction, It is configured so that the tension of the line is uniform and the slack of the conveying line is eliminated. In addition, a gripping mechanism that grips the nozzle portion of the container is disposed at equal intervals with respect to the transport line. This makes it possible to adjust the supply of containers between devices with speed fluctuations without contact between the containers, and as a result, transports to the next device without deforming the container while absorbing speed fluctuations between the devices. You will be able to
Further, according to the present invention in which the connecting rod is omitted and a plurality of sprocket pairs can be moved independently independently, the length Lgo of the outgoing transport chain 1go can be adjusted more accurately. As a result, the container supply adjusting device of the present invention can accurately absorb the difference in operating speed between the container forming device A and the sterilizing and filling device B, and can accurately adjust the bottle accumulation rate.
図1は、本発明の容器搬送装置の基本となる一例である容器供給調整装置100を示す要部構成説明図である。
この容器供給調整装置100は、容器成形装置(A)にて製造された容器を殺菌充填装置(B)へ搬送するための搬送ラインとしての搬送チェーン1と、容器成形装置(A)から駆動力を受けて搬送チェーン1を駆動するイン側ドライブ2と、駆動力を伝達するスプロケット3と、殺菌充填装置(B)から駆動力を受けて搬送チェーン1を駆動するアウト側ドライブ4と、イン側ドライブ2とアウト側ドライブ4におけるドライブ速度差を吸収する中間移動体10と、中間移動体10の位置を検出してイン側ドライブ2およびアウト側ドライブ4の駆動速度を制御する制御装置5とを具備して構成されている。なお、本実施例では、中間移動体10が4個連結されて搬送チェーン1に組み込まれている。また、説明の便宜上、同一の搬送チェーン1に対してイン側ドライブ2からアウト側ドライブ4に到る搬送チェーンを行き搬送チェーン1goと、アウト側ドライブ4からイン側ドライブ2へ到る搬送チェーンを戻り搬送チェーン1retとして区別することにする。
FIG. 1 is an explanatory view of a main part configuration showing a container supply adjusting device 100 which is an example as a basis of the container transport device of the present invention.
The container supply adjusting device 100 includes a
搬送チェーン1には、図3に示すように容器のノズル部を把持するボトル把持機構が等間隔に複数個備わっている。
As shown in FIG. 3, the
イン側ドライブ2およびアウト側ドライブ4は、いわゆるドライブスプロケットで電動機等の動力機械で駆動される。
The in-
スプロケット3は搬送チェーン1を介して動力を伝達する動力伝達機構である。
The
制御装置5は、中間移動体10の位置を検出しながらイン側ドライブ2及びアウト側ドライブ4を駆動する動力装置のドライブ速度(回転数)を制御し、中間移動体10を所定の移動範囲内(ストロークL)に制御する。それに加えて、容器成形装置(A)および殺菌充填装置(B)の運転を停止させる。
The
中間移動体10については、詳細については図2を参照しながら後述するが、いわゆる差動装置でイン側ドライブ2とアウト側ドライブ4におけるドライブ間の速度差Δωを吸収する。つまり、中間移動体10は、行き搬送ライン1goと戻り搬送ライン1retとが歯車対を介して引張り作用し合う形態を形成し、なお且つ、引張り作用線上に対し自由に移動することが出来るように構成されている。これにより、Δω=0のときは、中間移動体10は中立位置近傍に静止しているが、Δω≠0のときは、中間移動体10に力が作用し(+)方向または(−)方向に移動して搬送チェーン1の弛みをなくし、ひいては容器の衝突や接触を防止する。また、中間移動体10は予め所定の移動範囲内(ストロークL)にあるように制御装置5によって制御される。
The details of the intermediate moving
図2は、本発明に係る中間移動体10を示す説明図である。なお、図2の(a)は平面図を示し、同(b)は同(a)のA−A断面を示している。
この中間移動体10は、行き搬送チェーン1goが巻き掛けられたイン側スプロケット11と、戻り搬送チェーン1retが巻かれたアウト側スプロケット12と、これらが取り付けられたテーブル13と、テーブル13が直線方向に自由に移動することを可能にする車輪14を支持固定するブラケット16とを具備して構成されている。
FIG. 2 is an explanatory view showing the intermediate moving
The intermediate moving
Δω=(イン側ドライブ2の回転速度)ωa−(アウト側ドライブの回転速度)ωbとすると、中間移動体10はΔω=0のときは中立位置に静止しているが、Δω>0のとき、つまり容器成形装置(A)の処理速度が殺菌充填装置(B)の処理速度より大きいときは、もし中間移動体10が固定され静止した状態だと、行き搬送チェーン1goが弛み、戻り搬送チェーン1retが張った状態になり、チェーンの張りが行き搬送チェーン1goと戻り搬送チェーン1retにおいて異なることになる。しかしながら、中間移動体10がレールRの上を自由に移動することが出来るので、チェーンの張りの大きい戻り搬送チェーン1retに引かれ(+)方向に移動してチェーンの張りを一定にしようとする。その結果、行き搬送チェーン1goの長さLgoが増加し、逆に戻り搬送チェーン1retの長さLretが減少することになる。このままΔω>0だと、中間移動体10は(+)方向に移動し続けるが、近接スイッチASによって中間移動体10の位置が検出され、その検出信号は制御装置5に送信され、制御装置5は相対的に回転速度の大きいイン側ドライブ2の回転速度を低下させてΔω=0にして中間移動体10を所定の移動範囲内に制御する。
If Δω = (rotational speed of the in-side drive 2) ωa− (rotational speed of the out-side drive) ωb, the intermediate moving
他方、Δω<0のとき、つまり殺菌充填装置(B)の処理速度が容器成形装置(A)の処理速度より大きいときは、もし中間移動体10が固定され静止した状態だと、行き搬送チェーン1goが張った、戻り搬送チェーン1retが弛んだ状態になり、チェーンの張りが行き搬送チェーン1goと戻り搬送チェーン1retにおいて異なることになる。しかしながら、中間移動体10がレールRの上を自由に移動することが出来るので、チェーンの張りの大きい行き搬送チェーン1goに引かれ(−)方向に移動してチェーンの張りを一定にしようとする。その結果、戻り搬送チェーン1retの長さLretが増加し、逆に行き搬送チェーン1goの長さLgoが減少することになる。このままΔω<0だと、中間移動体10は(−)方向に移動し続けるが、近接スイッチASによって中間移動体10の位置が検出され、その検出信号は制御装置5に送信され、制御装置5は相対的に回転速度の大きいアウト側ドライブ4の回転速度を低下させてΔω=0にして中間移動体10を所定の移動範囲内に制御する。
On the other hand, when Δω <0, that is, when the processing speed of the sterilizing and filling apparatus (B) is higher than the processing speed of the container forming apparatus (A), if the intermediate moving
また、中間移動体10が、所定の移動範囲内を超えた場合は、リミットスイッチLSが作動して、容器成形装置(A)(イン側ドライブ2)又は殺菌充填装置(B)(アウト側ドライブ4)を停止させる。
Further, when the intermediate moving
また、中間移動体10が所定の移動範囲内にある時、何らかの原因で、容器成形装置(A)が停止した場合は、イン側ドライブ2も停止することになり、Δω<0となって、中間移動体10が(−)方向に移動するがリミットスイッチLSが作動して殺菌充填装置(B)も停止するように構成されている。
Further, when the intermediate moving
他方、中間移動体10が所定の移動範囲内にある時、何らかの原因で、殺菌充填装置(B)が停止した場合は、アウト側ドライブ4も停止することになり、Δω>0となって、中間移動体10が(+)方向に移動するがリミットスイッチLSが作動して容器成形装置(A)も停止するように構成されている。なお、この場合、容器成形装置(A)内の仕掛品の成形が完了し、なお且つその仕掛品が搬送チェーン1に移送された後に容器成形装置(A)が停止するように構成されている。この場合、この容器供給調整装置100の仕掛品の収容量は、殺菌充填装置(B)が停止した場合の容器成形装置(A)内の仕掛品の成形が完了するまでの量を最小とする。
On the other hand, when the intermediate moving
図3は、本発明に係るグリッパー20を示す説明図である。
容器把持機構としてのこのグリッパー20は、容器のノズル部にフィットするアーム対21と、アーム対21のつかみを固定するスプリング22と、アーム対21を固定すると共にこれらの回転軸となるボルト23と、アーム対21が噛み合う歯車24と、アーム対21を搬送チェーン1に取り付けるチェーンアタッチメント25とを具備して構成されている。
FIG. 3 is an explanatory view showing the
The
アーム対21は、中央に形成されたクリアランス21aのため、僅かに押し拡げることが可能で、これにより、容器のノズル部を把持したり把持解除したりすることが出来るようになる。その結果、搬送チェーン1上に容器を安定した姿勢で且つ隣り合う容器同士を離隔して配設し、殺菌充填装置(A)まで容器同士を衝突させることなく搬送することが出来るようになる。
The
なお、容器の搬送姿勢は、本実施例では倒立であるが、正立でも良い。また、本容器供給調整装置100がクリーンルーム以外の通常の建屋内に設置される場合は、搬送される容器内部に塵や埃が混入しないように、本実施例にて示されるように容器は倒立状態で搬送されることが好ましい。 The container transport posture is inverted in this embodiment, but may be upright. In addition, when the container supply adjusting device 100 is installed in a normal building other than a clean room, the container is inverted as shown in this embodiment so that dust and dirt are not mixed inside the container to be transported. It is preferable to be conveyed in a state.
また、搬送チェーン1上に容器を固定する手段としては、容器把持機構としてのグリッパー20以外に後述のマンドレル30を使用することも可能である。
Further, as a means for fixing the container on the
図4は、本発明に係るマンドレル30を示す説明図である。
容器固定手段としてのこのマンドレル30は、容器のノズル内部に挿入され倒立状態における容器の横方向の倒れを防止しながら容器を保持するマンドレルヘッド31と、ピンファスナ11に嵌合しマンドレルヘッド31を搬送チェーン1に一体化させるチェーンアタッチメント32とを具備して構成されている。なお、チェーンアタッチメント32はマンドレルファスナ12によってピンファスナ11に固定され、その結果マンドレル30が搬送チェーン1に組み込まれることになる。また、アウタープレート13、インナープレート14およびローラ15を一体化するピンファスナ11の頭部にはチェーンアタッチメント32を嵌合する挿入穴が形成されている。
FIG. 4 is an explanatory view showing a
The
図5は、本発明に係るマンドレル40を示す説明図である。
容器固定手段としてのこのマンドレル40は、マンドレルヘッド41の外周面に周方向に沿った溝(図示せず)が形成されてシール部材としてのOリング42を備えている以外は上記マンドレル30と同じ構成である。しかしながら、このOリング42及びマンドレルヘッド41によって、容器の内部の空気が密封され、その結果、搬送中に何らかの外力(荷重)が容器に作用する場合でも、密封された空気がその外力を緩衝して容器の変形を好適に防止する。また、Oリング42は容器のノズル部の内周面にタイトに密着しているため、容器のノズル内周面とOリング42との間には摺動抵抗力が生じ容器が軸方向に対し抜けにくくなる。
FIG. 5 is an explanatory view showing a
The
或いは、Oリング42に換えて、マンドレルヘッドを2分割し、なお且つその分割面に垂直にスプリングを配設し、マンドレルヘッドはスプリングが縮んだ状態で容器のノズル内部に挿入され、挿入後はスプリングが延びてマンドレルヘッドの外周面が容器のノズル内周面に密着し、その結果、摺動抵抗力が生じ容器は軸方向に対し抜けにくくなる構成とすることも可能である。これらにより、容器は、通常の倒立状態の他に正立状態や横倒し状態での搬送、加えて高速状態での搬送も可能となる。 Alternatively, in place of the O-ring 42, the mandrel head is divided into two parts, and a spring is arranged perpendicular to the dividing surface, and the mandrel head is inserted into the nozzle of the container with the spring contracted. The spring extends so that the outer peripheral surface of the mandrel head is in close contact with the inner peripheral surface of the nozzle of the container, and as a result, a sliding resistance force is generated, and the container is less likely to come off in the axial direction. As a result, in addition to the normal inverted state, the container can be transported in an upright state or a sideways state, as well as in a high-speed state.
図6は、本発明に係るマンドレル50を示す説明図である。なお、図6の(a)はマンドレル50の平面図であり、同(b)は同(a)のB−B断面図である。
容器固定手段としてのこのマンドレル50は、複数のマンドレルヘッド31を配設し、搬送チェーン1の進行方向に対し直交する方向に長軸を持つ縦横比の小さい矩形のマンドレルプレート51を備え、容器を多列(並列)で搬送することを可能とする。なお、マンドレルプレート51はチェーンアタッチメント32を介してピンファスナ11に嵌合しマンドレルファスナ12によって固定されている。また、マンドレルヘッド31はマンドレルプレート51上にボルトによって固定されているが、溶接止めでもよい。また、マンドレルヘッド31に換えてマンドレルヘッド41を使用することも可能である。さらにマンドレルプレート51は片持ち支持された状態で搬送チェーン1に取り付けられた構成とすることも可能である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a
The
上記容器供給調整装置100によれば、イン側ドライブ2とアウト側ドライブ4との間に速度差が生じた場合は、中間移動体10はその速度差に応じた力作用を受けその力作用方向に移動し、搬送チェーン1の張りを一様にし搬送チェーンの弛みをなくすように構成されている。また、搬送チェーン1に対しては容器のノズル部を把持するグリッパー20が等間隔に配設されている。これにより、容器同士が接触することなく速度変動のある装置間の容器の供給を調整することができ、その結果、装置間の速度変動を吸収しつつ容器を変形させることなく次の装置へ搬送することが出来るようになる。
According to the container supply adjusting device 100, when a speed difference is generated between the in-
ところで、容器成形装置Aおよび殺菌充填装置Bがともに長時間停止した場合、再稼働するためにはこれらの装置を再度立ち上げる必要がある。このとき、容器成形装置A、殺菌充填装置Bそれぞれについて、個別に最適な条件で立ち上げる必要があり、装置が完全に立ち上がるまでには時間差が生じることがある。
容器供給調整装置100は、中間移動体10が(+)方向または(−)方向に移動することによって、前工程である容器成形装置Aと後工程である殺菌充填装置Bとの稼動速度差を吸収することができるが、立ち上げ時などの時間差に伴う速度差はかなり大きなものであるため、中間移動体10のストローク(移動範囲)では対応できない場合がある。
そこで、容器成形装置Aのイン側ドライブ2および殺菌充填装置Bアウト側ドライブ4それぞれにクラッチ機構を設けることにより、中間移動体10を移動させることなく、成形機(容器成形装置A)・充填機(殺菌充填装置B)ともに各々所定の方法で安定的に起動させることができる。なお、クラッチ機構は、イン側ドライブ2及びアウト側ドライブ4それぞれに設けてもよく、或いはどちらか一方に設けてもよい。
By the way, when both the container shaping | molding apparatus A and the sterilization filling apparatus B stop for a long time, in order to restart, it is necessary to start up these apparatuses again. At this time, it is necessary to start up the container forming apparatus A and the sterilizing and filling apparatus B individually under optimum conditions, and there may be a time difference until the apparatuses are completely started up.
The container supply adjusting device 100 moves the intermediate moving
Therefore, by providing a clutch mechanism in each of the in-
また、ライン稼働中、容器成形装置Aまたは殺菌充填装置Bの何れか一方が寸停止することがある。この場合、他方の稼働中の装置はそのまま稼働させるか、あるいは所定時間経過した後停止させ、製品廃棄を生じないように措置する場合が起こり得る。そして、搬送装置である容器供給調整装置100に対しては、稼働中の装置の速度に合わせ、容器成形装置Aよりある程度のボトルをアキュムレイトする(溜め込む)か或いは搬送装置にアキュムレイトされているボトルを殺菌充填装置Bへと受け渡すことが求められる。 Further, during the operation of the line, either the container forming apparatus A or the sterilizing and filling apparatus B may stop. In this case, the other operating apparatus may be operated as it is, or may be stopped after a predetermined time has elapsed, and measures may be taken so as not to cause product disposal. Then, for the container supply adjusting device 100 which is a transport device, a certain amount of bottles are accumulated (accumulated) from the container forming device A according to the speed of the operating device, or accumulated in the transport device. It is required to deliver the bottle to the sterilization and filling apparatus B.
図1より、容器供給調整装置100のボトルアキュムレイト量は、行き搬送チェーン1goの長さLgoに比例する。そこで、容器成形装置Aまたは殺菌充填装置Bが停止した場合、中間移動体10が(+)方向に移動すれば、容器供給調整装置100のボトルアキュムレイト量は増えることになり、反対に中間移動体10が(−)方向に移動すれば、容器供給調整装置100のボトルは減少することになる。本発明における容器供給調整装置100は、このような場合であっても、稼働中の装置とドライブを同期しているため容器供給調整装置100は稼動し、中間移動体10も(+)方向または(−)方向に移動することによって所期の目的を達成するが、高速搬送時などに急激に速度差が生じることを考慮し、イン側ドライブ2およびアウト側ドライブ4の双方または何れか一方に変速機構(図示せず)を設け、容器供給調整装置100に速度差を生じさせる構成とすることもできる。なお、変速機構は、クラッチとギアを組み合わせた構成としてもよく、またはクラッチとブレーキとを組み合わせた構成としてもよい。その他、クラッチとそのクラッチを切ったときのみに連結する低速の別ドライブとで変速機構を構成してもよい。
From FIG. 1, the bottle accumulation rate of the container supply adjusting device 100 is proportional to the length Lgo of the outgoing transport chain 1go. Therefore, when the container forming apparatus A or the sterilizing and filling apparatus B is stopped, if the intermediate moving
さらに、殺菌充填装置Bの稼動速度が容器成形装置Aの稼動速度よりも若干早い場合を想定してある程度、ボトルをアキュムレイト(溜め込む)した状態で連続稼動することが求められることがある。
このような場合でも、上記変速機構を使用することによって、装置に同期したドライブに連動することなく容器供給調整装置100に速度差を生じさせ、その結果、中間移動体を移動させて、所定量のボトルをアキュムレイトすることができる。そしてある程度のボトルが搬送装置(容器供給調整装置)にアキュムレイトした時点で、再び元の回転機械に連結することにより、容器供給調整装置100は、ボトルを所定量溜め込みながら、中間部(中立部)より移動した箇所で連続稼動を行うことができる
Furthermore, assuming that the operating speed of the sterilizing and filling apparatus B is slightly faster than the operating speed of the container forming apparatus A, it may be required to operate continuously with the bottle accumulated (accumulated) to some extent.
Even in such a case, by using the speed change mechanism, a speed difference is generated in the container supply adjusting device 100 without interlocking with the drive synchronized with the device, and as a result, the intermediate moving body is moved to a predetermined amount. The bottle can be accumulated. When a certain amount of bottles are accumulated in the transport device (container supply adjustment device), the container supply adjustment device 100 is connected to the original rotating machine again, so that the container supply adjustment device 100 stores a predetermined amount of the bottle while the intermediate portion (neutral portion). ) Continuous operation can be performed at more moved locations
さらに、成形機内でボトルが成形不良でアウトになってしまったり、あるいはピンホール検査でアウトとなってライン外に排斥されることが起こり得る。この場合、搬送装置である容器供給調整装置100でもアウトになったところはそのまま歯抜けとなってしまう。これを防止するため、一時的にイン側ドライブ2のクラッチ機構を切り(アウト側ドライブ4のクラッチ機構はオンのまま)、アウトとなった分のタイミングだけイン側ドライブ2の駆動を停止(この間アウト側ドライブ4のクラッチはオンのままであるので中間移動体10が(+)方向に移動する)しボトルの受け渡しを停止することにより、搬送装置上のボトルの歯抜けを防止することができる。
Furthermore, it is possible that the bottle in the molding machine is out of shape due to a molding failure, or it is out of pinhole inspection and rejected outside the line. In this case, even if the container supply adjusting device 100 which is a transport device is out, the tooth is lost. In order to prevent this, the clutch mechanism of the in-
ところで、上記容器供給調整装置100では、中間移動体10は、連結棒15によって各スプロケット対を一つにまとめた集合体である。しかし、本発明の好ましい形態は、連結棒15を省略して各スプロケット対が別個独立に移動可能とする構成としてもよい。これにより行き搬送チェーン1goの長さLgoをより精度よく調整することが可能となる。その結果、本発明の容器供給調整装置は容器成形装置Aと殺菌充填装置Bとの稼動速度差を精度よく吸収すると共にボトルアキュムレイト量を精度よく調整することが可能となる。
By the way, in the said container supply adjustment apparatus 100, the intermediate | middle moving
本発明の容器供給調整装置は、成形直後の変形し易い容器の搬送、特に成形直後の薄肉容器の搬送に好適に適用することが出来る。 The container supply adjusting device of the present invention can be suitably applied to the conveyance of easily deformable containers immediately after molding, particularly the conveyance of thin-walled containers immediately after molding.
1 搬送チェーン
2 イン側ドライブ
3 スプロケット
4 アウト側ドライブ
5 制御装置
10 中間移動体
20 グリッパー
30,40,50 マンドレル
100 容器供給調整装置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
だだし、Δω:イン側とアウト側におけるドライブ間の速度差 Container transport which is arranged between the first device on the inlet side and the second device on the outlet side and is driven by a transport line by the first drive and the second drive on the first device side and the second device side, respectively. The driving speed of the first drive and the driving speed of the second drive are respectively ωa and ωb, and the length of the transport line Lgo from the first device to the second device is La. When the length of the return transport line Lret from the second device to the first device is Lb, when ωa> ωb, La is increased and Lb is decreased, and when ωa <ωb, Drive speed adjusting means for reducing La and increasing Lb, the drive speed adjusting means being configured to pull each other on at least one table having a grooved tire or wheel capable of running on a track. One of the Lgo and Lret transfer lines The intermediate moving body includes a plurality of pairs of gears each of which is wound around and arranged to be independently movable. The position of the intermediate moving body is detected by a sensor, and the detection signal is transmitted to a control device. The control device reduces the rotational speed of the in-side drive having a relatively large rotational speed and sets Δω = 0 to control the intermediate moving body within a predetermined movement range, so that the containers collide with each other on the transport line. A container transport device that is transported without contact.
However, Δω: Speed difference between the drive on the in side and the out side
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007258405A JP5423939B2 (en) | 2006-10-05 | 2007-10-02 | Container transfer device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006273717 | 2006-10-05 | ||
JP2006273717 | 2006-10-05 | ||
JP2007258405A JP5423939B2 (en) | 2006-10-05 | 2007-10-02 | Container transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008110874A JP2008110874A (en) | 2008-05-15 |
JP5423939B2 true JP5423939B2 (en) | 2014-02-19 |
Family
ID=39443616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007258405A Expired - Fee Related JP5423939B2 (en) | 2006-10-05 | 2007-10-02 | Container transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5423939B2 (en) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58212516A (en) * | 1982-06-01 | 1983-12-10 | Ckd Corp | Method and apparatus for stacking and transferring articles |
JPS60125031U (en) * | 1984-02-01 | 1985-08-23 | 信英通信工業株式会社 | Work automatic transport mechanism |
JPS62185620A (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Nec Home Electronics Ltd | Workpiece conveying device |
JPH01133715A (en) * | 1987-11-19 | 1989-05-25 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Transfer device in plastic hollow vessel manufacturing machine |
IT1282976B1 (en) * | 1996-05-09 | 1998-04-03 | Carle & Montanari Spa | STORAGE PROCEDURE AS WELL AS TEMPORARY STORAGE GROUP OF FILLED MOLDS COMING FROM A PLANT |
FR2751950B1 (en) * | 1996-07-30 | 1998-09-11 | Elmetherm | OBJECT CONVEYING SYSTEM |
EP1711420B1 (en) * | 2004-02-02 | 2016-04-06 | Krones AG | Device for dynamically storing objects |
-
2007
- 2007-10-02 JP JP2007258405A patent/JP5423939B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008110874A (en) | 2008-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2335446C2 (en) | Continuous automatic uncoiler for web material feed from spools | |
JP5587594B2 (en) | Product direction change device | |
US9321599B2 (en) | Transport device for goods and method for operating a transport device | |
US8286781B2 (en) | Device for separating product groups | |
EP1388509B1 (en) | Packet conveying assembly | |
EP0336911B1 (en) | Apparatus with a rotating device for gluing the end portion of material wound onto reels | |
JP4335605B2 (en) | Method and apparatus for product group formation | |
JP5423939B2 (en) | Container transfer device | |
JP2008120564A (en) | Pallet conveying device | |
JPS63295730A (en) | Roving bobbin transfer apparatus | |
JP5372532B2 (en) | Belt junction conveyor | |
JPH09315541A (en) | Tension device for endless traveling belt in conveyor | |
EP1602601B1 (en) | Container carrying conveyor apparatus | |
JP6031726B2 (en) | Container processing device with container supply device | |
JP2005212949A (en) | Vessel supplying device | |
JP2001294205A (en) | Packing apparatus and direction changing device | |
JP2010042905A (en) | Transfer device in overhead-type transport apparatus | |
JP2009280333A (en) | Roller conveyer device | |
JPH10218346A (en) | Conveying device for container | |
JP2852507B2 (en) | Article supply device for horizontal bag making and filling machine | |
AU762668B2 (en) | Transfer mechanism | |
JP4576673B2 (en) | Bag direction change device | |
JPH0624652A (en) | Carrying device for tube and bobbin | |
US6332528B1 (en) | Transport device in a packaging machine | |
JP4816415B2 (en) | Transport equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130124 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130510 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130619 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5423939 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |