JP6031726B2 - Container processing device with container supply device - Google Patents

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本発明は、コンベアで搬送された多数の容器を所定の間隔で一列に並べて供給する容器供給装置を備えた容器処理装置に関する。 The present invention relates to a container processing apparatus including a container supply device that supplies a large number of containers conveyed by a conveyor in a line at a predetermined interval.

容器処理装置の一つに、ガラス瓶やＰＥＴボトル等の容器の胴部に筒状のラベルを装着するラベル装着装置がある。ラベル装着装置は、円盤状の支持盤の周縁部に等間隔で配設され、当該支持盤の回転によって所定の円周上を周回する複数のラベル装着ユニットと、各ラベル装着ユニットが円周上の所定のラベル供給位置を通過するときにそのラベル装着ユニットにシート状に折り畳まれたラベルを供給するラベル供給ユニットと、各ラベル装着ユニットが円周上の所定の容器供給位置を通過するときにそのラベル装着ユニットに容器を供給する容器供給ユニットとを備える。ラベル装着装置は、各ラベル装着ユニットが円周上の所定の区間を移動している期間に、各ラベル装着ユニットがラベル供給ユニットから供給されたラベルを筒状に開き、容器供給ユニットから供給された容器に被せるように動作して複数の容器に連続的にラベル装着処理を行う。   As one of container processing apparatuses, there is a label mounting apparatus that mounts a cylindrical label on the body of a container such as a glass bottle or a PET bottle. The label mounting device is arranged at equal intervals on the periphery of a disk-shaped support plate, and a plurality of label mounting units that circulate on a predetermined circumference by the rotation of the support plate and each label mounting unit on the circumference A label supply unit for supplying a label folded in a sheet shape to the label mounting unit when passing the predetermined label supply position, and when each label mounting unit passes a predetermined container supply position on the circumference A container supply unit that supplies the container to the label mounting unit. In the label mounting device, each label mounting unit opens the label supplied from the label supply unit in a cylindrical shape and is supplied from the container supply unit while the label mounting unit is moving in a predetermined section on the circumference. The label mounting process is continuously performed on a plurality of containers by operating so as to cover the containers.

容器供給ユニットからラベル装着ユニットへの容器供給では、ラベル装着ユニットが容器供給位置を通過するタイミングで容器供給ユニットから容器を容器供給位置に供給するため、一般に、容器供給ユニットは、多数の容器を隙間なく一列に並べて搬送するベルトコンベアと、周縁部にラベル装着ユニットの間隔ＤHBと同一の間隔で複数の容器保持部が設けられた円形のスターホイールとで構成されている。そして、スターホイールの回転を容器保持部とラベル装着ユニットとが同期して容器供給位置を通過するように制御するとともに、ベルトコンベアで搬送された多数の容器の間隔をスターホイールの容器保持部の間隔ＤHBに設定して当該ベルトコンベアの先端部の容器受渡位置に搬送し、その容器受渡位置で各容器をスターホイールの各容器保持部に受け取らせる制御が行われる。 In the container supply from the container supply unit to the label mounting unit, the container supply unit supplies a container from the container supply unit to the container supply position at a timing when the label mounting unit passes the container supply position. The belt conveyer is arranged in a line without any gaps, and a circular star wheel having a plurality of container holding portions provided at the periphery at the same interval as the interval DHB of the label mounting unit. Then, the rotation of the star wheel is controlled so that the container holding unit and the label mounting unit pass through the container supply position in synchronization with each other, and the interval between the many containers conveyed by the belt conveyor is controlled by the star wheel container holding unit. Control is performed so that each container is received by each container holding portion of the star wheel at the container delivery position by setting the distance DHB to the container delivery position at the tip of the belt conveyor.

従来、ベルトコンベアで隙間なく搬送された多数の容器の間隔を間隔ＤHBに設定する方法として、図２４に示すように、ベルトコンベアＢＣの先端部にスクリューコンベアＳＣを設ける方法が知られている。 Conventionally, as a method for setting the interval D HB between a plurality of containers conveyed without gaps on the belt conveyor, a method of providing a screw conveyor SC at the tip of the belt conveyor BC as shown in FIG. 24 is known. .

図２４に示すスクリューコンベアＳＣは、スターホイールの容器保持部の間隔ＤHBと同一ピッチで螺旋状の溝ＳＧが設けられた棒部材で構成され、ベルトコンベアＢＣの両側にそれぞれ平行に２本配設されている。螺旋状の溝ＳＧは、円筒状の容器Ｂの胴部を嵌めこませることによってベルトコンベアＢＣで搬送される多数の容器Ｂを１本ずつ取り出すための溝である。 The screw conveyor SC shown in FIG. 24 is composed of a bar member provided with a spiral groove SG at the same pitch as the interval DHB of the star wheel container holding portions, and two parallel to each side of the belt conveyor BC. It is installed. The spiral groove SG is a groove for taking out a large number of containers B conveyed by the belt conveyor BC one by one by fitting the body of the cylindrical container B therein.

スクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２の溝ＳＧの軸方向の移動速度とベルトコンベアＢＣの移動速度は同一に制御されている。ベルトコンベアＢＣでスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２まで隙間なく搬送された多数の容器Ｂは、先頭の容器Ｂから順番にスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２の溝ＳＧに挟まれて送り出されるので、多数の容器ＢはスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２によって溝ＳＧの間隔ＤHB［ｍｍ］で一列に並べてスターホイールＳＨの容器受取位置Ｑに搬送される。 The movement speed in the axial direction of the grooves SG of the screw conveyors SC1 and SC2 and the movement speed of the belt conveyor BC are controlled to be the same. Since a large number of containers B transported without gaps to the screw conveyors SC1 and SC2 by the belt conveyor BC are sequentially fed from the top container B into the grooves SG of the screw conveyors SC1 and SC2, the large number of containers B are screwed. The conveyors SC <b> 1 and SC < b > 2 are arranged in a line at the interval D HB [mm] of the groove SG and are conveyed to the container receiving position Q of the star wheel SH.

スクリューコンベアＳＣによって容器Ｂの間隔を間隔ＤHBに設定する方法は、図２５に示すように、容器受取位置ＱでスターホイールＳＨの容器保持部ＮＫとスクリューコンベアＳＣ２とが干渉するので、図２４に示すように、スクリューコンベアＳＣ２の長さをスターホイールＳＨと干渉する手前までの長さにし、干渉する部分はスクリューコンベアＳＣ１によって容器Ｂを搬送する構成にする必要がある。このため、容器受取位置Ｑを共通にして２つのスターホイールＳＨを設け、容器受取位置Ｑに搬送した容器Ｂを２つのスターホイールＳＨで交互に受け取らせて容器Ｂを２つの搬送経路に分流しようとすると、２つのスクリューコンベアＳＣ１，ＳＣ２が２つのスターホイールＳＨにそれぞれ干渉するため、ベルトコンベアＢＣをスクリューコンベアＳＣの部分で容器受取位置Ｑに接続するように配置することはできない。 As shown in FIG. 25, the method of setting the interval between the containers B to the interval D HB by the screw conveyor SC is because the container holding portion NK of the star wheel SH and the screw conveyor SC2 interfere with each other at the container receiving position Q. As shown in FIG. 5, the length of the screw conveyor SC2 needs to be set to the length before the interference with the star wheel SH, and the interfering portion needs to be configured to convey the container B by the screw conveyor SC1. For this reason, two star wheels SH are provided with a common container receiving position Q, and the containers B transported to the container receiving position Q are alternately received by the two star wheels SH, so that the containers B are divided into two transport paths. Then, since the two screw conveyors SC1 and SC2 interfere with the two star wheels SH, respectively, the belt conveyor BC cannot be disposed so as to be connected to the container receiving position Q at the portion of the screw conveyor SC.

容器Ｂを２つのスターホイールＳＨで共通の容器受取位置Ｑで交互に受け取らせて２つの搬送経路に分流する構成は、例えば、図２６に示すラベル装着装置１００に採用されるが、同図に示されるように、容器搬入用コンベア１０３は、先端部スクリューコンベア１０３Ａによって２つのスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂの共通の容器受取位置Ｑに接続することはできず、一方のスターホイール１０２Ａの容器受取位置Ｑとは別に容器搬入位置Ｐを設け、図２４，図２５に示した方法と同様の方法で容器搬入用コンベア１０３をその容器搬入位置Ｐに接続する構成が採用されている。   The configuration in which the containers B are alternately received by the two star wheels SH at a common container receiving position Q and divided into two transport paths is adopted in the label mounting apparatus 100 shown in FIG. 26, for example. As shown, the container carrying-in conveyor 103 cannot be connected to the common container receiving position Q of the two star wheels 102A and 102B by the tip screw conveyor 103A, but the container receiving position Q of one star wheel 102A. In addition, a configuration is adopted in which a container carry-in position P is provided and the container carry-in conveyor 103 is connected to the container carry-in position P in the same manner as the method shown in FIGS.

特許第４７３７８３５号Japanese Patent No. 4737835

図２６に示すような、２つのラベル装着機１０１Ａ，１０１Ｂを備え、２つのスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂで容器搬入用コンベア１０３から搬送される多数の容器Ｂを分流してラベル装着機１０１Ａとラベル装着機１０１Ｂに供給するラベル装着装置１００では、容器搬入用コンベア１０３が接続されるスターホイール１０２Ａが容器Ｂを容器受取位置Ｑまで搬送する機能を果たす必要があるので、スターホイール１０２Ａの容器保持部の間隔をスターホイール１０２Ｂの容器保持部の間隔ＤHBの１／２にしなければならず、スターホイール１０２Ａとスターホイール１０２Ｂの構成を共通化することができないという不都合がある。 As shown in FIG. 26, two label mounting machines 101A and 101B are provided, and a number of containers B conveyed from the container carry-in conveyor 103 are divided by the two star wheels 102A and 102B, and the label mounting machine 101A and the label mounting are performed. In the label mounting apparatus 100 supplied to the machine 101B, the star wheel 102A to which the container carrying-in conveyor 103 is connected needs to fulfill the function of transporting the container B to the container receiving position Q. There is an inconvenience that the interval has to be ½ of the interval D HB of the container holding portion of the star wheel 102B, and the configuration of the star wheel 102A and the star wheel 102B cannot be made common.

また、容器受取位置Ｑとボトル搬出用の２つのスターホイール１０４Ａ，１０４Ｂの容器引渡位置Ｓを結ぶラインＭ上に容器Ｂの搬入ラインとラベル装着済みの容器Ｂの搬出ラインを直線状に配置することができないので、一方のラベル装着機１０１Ａだけでラベル装着処理をする場合でも他方のラベル装着装置１０１Ｂを空運転させなければならないという不都合もある。   In addition, on the line M connecting the container receiving position Q and the container delivery position S of the two star wheels 104A and 104B for carrying out the bottle, the carry-in line for the container B and the carry-out line for the container B on which the label is mounted are arranged linearly. Therefore, even when the label mounting process is performed by only one label mounting machine 101A, the other label mounting apparatus 101B must be idled.

従って、スクリューコンベア１０３Ａを用いて容器Ｂの間隔を間隔ＤHBに設定する方式では、容器搬入用コンベア１０３をラインＭ上に配置することはできず、間隔ＤHBで多数の容器Ｂを直接、共通の容器受取位置Ｑに供給することはできないので、図２６に示す配置関係にせざるを得ない。 Therefore, in the method of setting the interval between the containers B to the interval D HB using the screw conveyor 103A, the container carrying conveyor 103 cannot be arranged on the line M, and a large number of containers B can be directly placed at the interval D HB . Since it cannot supply to the common container receiving position Q, it must be in the arrangement | positioning relationship shown in FIG.

また、仮にスクリューコンベア１０３Ａを改良して容器受取位置Ｑに直接配置できるようしたとしても、例えば、２つのラベル装着機１０１Ａ，１０１Ｂのうち、ラベル装着機１０１Ａだけを運転させる場合は、容器受取位置Ｑに供給する容器Ｂの間隔を２つのラベル装着機１０１Ａ，１０１Ｂの両方を運転する場合の２倍にする必要があるから、スクリューコンベア１０３Ａを溝ＳＧのピッチが２倍のものに取り換える必要があり、運転モードを容易に切り換ることができないという不都合もある。   Further, even if the screw conveyor 103A is improved so that it can be arranged directly at the container receiving position Q, for example, when only the label mounting machine 101A out of the two label mounting machines 101A and 101B is operated, the container receiving position Since it is necessary to double the interval between the containers B supplied to Q when operating both of the two label mounting machines 101A and 101B, it is necessary to replace the screw conveyor 103A with one having twice the pitch of the grooves SG. There is also a disadvantage that the operation mode cannot be easily switched.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、容器搬入用コンベアの先端部で容器の間隔を所望の間隔に設定して各容器をスターホイールの容器受取位置に直接搬入することができる容器供給装置を備えた容器処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to directly carry each container to the container receiving position of the star wheel by setting the container interval to a desired interval at the tip of the container carrying conveyor. It aims at providing the container processing apparatus provided with the container supply apparatus which can be performed.

本発明に係る容器処理装置は、多数の容器を隙間なく一列に並べて各容器が受け取られる所定の容器受取位置に向けて搬送し、前記容器受取位置の手前の所定の区間で前記多数の容器に所定の容器間隔を設けた後、各容器を前記容器受取位置に供給する容器供給装置で、前記多数の容器を第１の速度で前記区間まで搬送する第１の容器搬送手段と、前記区間内の前記容器間隔を設定するための第１の区間に設けられ、当該第１の区間を移動する各容器に外力を付与して各容器の速度を前記第１の速度から当該第１の速度よりも高い第２の速度に上昇する速度上昇手段と、前記区間内の前記第１の区間に続く第２の区間に設けられ、前記速度上昇手段から送り出される各容器を前記第２の速度で前記容器受取位置に等速搬送する第２の容器搬送手段と、を有する容器供給装置を備えた容器処理装置であって、第１の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第１の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第１の円周上に設定された第１の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第１の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第１の円周上の前記第１の容器供給位置とは異なる位置に設定された第１の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第１の容器処理手段と、第２の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第２の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第２の円周上に設定された第２の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第２の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第２の円周上の前記第２の容器供給位置とは異なる位置に設定された第２の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第２の容器処理手段と、前記容器受取位置と前記第１の容器供給位置を通る第３の円周上に前記第１の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第３の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受取位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第１の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第１の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第１の容器供給手段と、前記容器受渡位置と前記第２の容器供給位置を通る第４の円周上に前記第２の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第４の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受渡位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第２の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第２の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第２の容器供給手段と、を備え、前記第１の容器供給手段のクランプ部材と前記第２の容器供給手段のクランプ部材は、前記第２の速度の１／２の周速度で前記第３，第４の円周上を移動し、前記容器受取位置を交互に通過するように制御される、ことを特徴とする（請求項１）。 The container processing apparatus according to the present invention arranges a large number of containers in a line without any gaps and conveys the containers toward a predetermined container receiving position where each container is received, and the plurality of containers are placed in the predetermined section before the container receiving position. A container supply device for supplying each container to the container receiving position after providing a predetermined container interval; a first container transporting means for transporting the multiple containers to the section at a first speed; Is provided in a first section for setting the container interval, and an external force is applied to each container moving in the first section so that the speed of each container is changed from the first speed to the first speed. A speed increasing means that increases to a higher second speed, and a second section that follows the first section in the section, and each container delivered from the speed increasing means is moved at the second speed at the second speed. Second container transported at a constant speed to the container receiving position A container processing apparatus having a container supply device comprising a stage, and each container in correspondence with a plurality of container holding portions at twice the spacing and the container holder of the container space on the first circumference A container processing unit that performs a predetermined process on the container held by the holding unit is provided to be movable on the first circumference, and each container holding unit is set on the first circumference. A container is received when passing through the container supply position, and then the corresponding container processing unit performs a predetermined process on the container of each container holding unit while each container holding unit is moving on the first circumference. The containers that have been subjected to the processing are discharged from the respective container holders when passing the first container discharge position set at a position different from the first container supply position on the first circumference. A first container processing means, and a plurality of container holders on the second circumference at an interval twice the container interval; Corresponding to the container holding part, a container processing part that performs a predetermined process on the container held in each container holding part is provided movably on the second circumference, and each container holding part is provided with the second The container is received when passing the second container supply position set on the circumference, and then each container holding part corresponds to the container of each container holding part while moving on the second circumference. When the container processing unit performs a predetermined process and passes through a second container discharge position set at a position different from the second container supply position on the second circumference, the process is performed. Second container processing means for discharging the container from each container holding section; and a container holding section of the first container processing means on a third circumference passing through the container receiving position and the first container supply position. A plurality of clamping members that clamp the container at the same interval as the interval move on the third circumference. The container is movably provided to receive the container conveyed by the container supply device when each clamp member passes the container receiving position, and when the container passes the first container supply position, the container is moved to the first container supply position. A first container supply means for delivering to the container holding portion of the container processing means, and a container holding portion for the second container processing means on a fourth circumference passing through the container delivery position and the second container supply position. A plurality of clamp members that clamp the container at the same interval as the interval are provided to be movable on the fourth circumference, and each clamp member is conveyed by the container supply device when passing the container delivery position. Second container supply means for receiving the container and passing the container to the container holding portion of the second container processing means when passing through the second container supply position, and the first container supply means The clamp member and the clamp member of the second container supply means move on the third and fourth circumferences at a circumferential speed ½ of the second speed, and alternately pass through the container receiving positions. (Claim 1 ).

上記の容器処理装置において、前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器搬供給手段のいずれか一方の組だけを駆動するシングル運転モードを設定する運転モード設定手段と、前記運転モード設定手段により前記シングル運転モードが設定されると、予め設定された前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器供給手段のいずれかの組だけを駆動する駆動制御手段とを更に備え、前記容器供給装置の前記第１の容器搬送手段は、前記シングル運転モードでは前記多数の容器を前記第１の速度の１／２である第４の速度で搬送し、前記容器供給装置の前記速度上昇手段は、各容器の速度を前記第４の速度から前記第２の速度に上昇させるとよい（請求項２）。 In the container processing apparatus described above, a single driving only one set of the first container processing means, the first container supply means, the second container processing means, and the second container carrying / supply means. When the single operation mode is set by the operation mode setting means for setting the operation mode, and the operation mode setting means, the first container processing means, the first container supply means, and the second that are set in advance. Drive control means for driving only one set of the container processing means and the second container supply means, and the first container transport means of the container supply device is configured to use the multiple containers in the single operation mode. The container is transported at a fourth speed that is ½ of the first speed, and the speed increasing means of the container supply device changes the speed of each container from the fourth speed to the second speed. Rise It may cause (claim 2).

また、上記の容器処理装置において、前記第１，第２の容器処理手段の容器処理部の間隔は、少なくとも前記容器の直径の４倍のサイズを有し、前記第３の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第１の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第３の円周上を移動可能に設けられた第１の容器捕捉手段と、前記第４の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第２の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第４の円周上を移動可能に設けられた第２の容器捕捉手段と、前記第１の容器搬送手段の搬送経路の前記容器受取位置よりも下流側に設けられ、前記容器受取位置を超えて搬送される容器を回収する容器回収手段と、を更に備え、前記容器供給装置の速度上昇手段と第２の容器搬送手段は、運転中に前記第１，第２の容器処理手段による容器処理を停止させる現象が生じたことを検出した場合、その検出直後に前記速度上昇手段が前記第２の容器搬送手段に容器を引き渡すと、前記第２の容器搬送手段が前記容器捕捉部と前記クランプ部材の間隔に相当する距離を前記容器に移動させる時間だけ駆動を停止した後駆動を再開し、その再開後に前記第２の容器搬送手段により搬送される容器が前記容器供給位置で前記第１，第２の容器捕捉手段の容器捕捉部に受け取られて前記容器回収手段側に搬送されるようにするとよい（請求項３）。 In the container processing apparatus, the interval between the container processing units of the first and second container processing means has a size at least four times the diameter of the container, and on the third circumference, On the third circumference, the plurality of container capturing portions that capture the body portion of the container at an interval that is at least a half of the interval between the clamp members does not overlap with the clamp member of the first container supply means. A first container catching means movably provided, and a plurality of container catching parts for catching the body of the container at a distance of at least half of the distance between the clamp members on the fourth circumference A second container catching means provided movably on the fourth circumference in a positional relationship that does not overlap with the clamp member of the second container supply means, and a transport path of the first container transport means Provided on the downstream side of the container receiving position, A container collecting means for collecting a container conveyed beyond the receiving position, and the speed increasing means and the second container conveying means of the container supply device are configured to process the first and second container processing during operation. When it is detected that the phenomenon of stopping the container processing by the means has occurred, immediately after the detection, when the speed increasing means delivers the container to the second container conveying means, the second container conveying means captures the container The drive is stopped after the time corresponding to the distance between the portion and the clamp member is moved to the container, and then the drive is restarted. After the restart, the container transported by the second container transport means is at the container supply position. It is good to be received by the container capture part of the said 1st, 2nd container capture means, and to be conveyed by the said container collection | recovery means side (Claim 3 ).

また、上記の容器処理装置の好ましい実施形態によれば、前記容器は、ボトルタイプの容器であり、前記第１，第２の容器処理手段の容器処理部は、筒状のラベルを前記ボトルタイプの容器の胴部に装着する処理を行うとよい。   Further, according to a preferred embodiment of the container processing apparatus, the container is a bottle-type container, and the container processing unit of the first and second container processing means uses a cylindrical label as the bottle-type container. It is advisable to perform a process of mounting on the body of the body.

本発明に係る容器処理装置の容器供給装置によれば、容器受取位置に向けて隙間なく一列に並べて第１の速度で搬送される多数の容器に対し、容器受取位置の手前で各容器の速度を第１の速度から第２の速度に上昇させた後、その第２の速度で容器受取位置まで等速搬送するようにしたので、多数の容器の容器同士に第２の速度と第１の速度の速度差に応じた隙間を設定することができる。 According to the container supply device of the container processing apparatus according to the present invention, the speed of each container before the container receiving position with respect to a large number of containers transported at a first speed in a line toward the container receiving position without gaps. Is increased from the first speed to the second speed and then is transported at a constant speed to the container receiving position at the second speed, so that the second speed and the first A gap corresponding to the speed difference can be set.

従って、第１の速度と第２の速度を調整することによって各容器を所望の容器間隔で容器受取位置に供給することができる。また、容器受取位置で各容器が受け取られる時間間隔（周期）が変更された場合にも第１の速度と第２の速度を調整することによって容器受取位置に容器を供給する時間間隔を簡単に対応させることができる。   Accordingly, by adjusting the first speed and the second speed, each container can be supplied to the container receiving position at a desired container interval. Further, even when the time interval (cycle) in which each container is received at the container receiving position is changed, the time interval for supplying the container to the container receiving position can be simplified by adjusting the first speed and the second speed. Can be matched.

例えば、ベルトコンベアで搬送される多数の容器に対して速度上昇手段により各容器の容器側面をベルトで挟み付け当該ベルトの回転力を各容器に付与して各容器の速度を第１の速度から第２の速度に上昇させた後、第２の容器搬送手段により速度上昇手段と同様の方法でその第２の速度で容器受取位置まで等速搬送させるようにすることで、容器受取位置で容器を受け取る手段と速度上昇手段及び第２の容器搬送手段とが重なる配置となっても互いに干渉することを回避することができる。 For example , the container side surface of each container is sandwiched between belts by a speed increasing means with respect to a large number of containers conveyed by a belt conveyor, and the rotational force of the belt is applied to each container so that the speed of each container is reduced from the first speed. after raising to the second speed, by so as to transport a constant speed at the second speed at a speed increasing means and a similar method to the container receiving position by the second container transport means, the container at the container receiving position It is possible to avoid interference between the receiving means, the speed increasing means, and the second container transporting means even if they are arranged to overlap each other.

本発明に係る容器処理装置によれば、容器受取位置で各容器を交互に受け取らせて２つの経路に分けてそれぞれ２つの容器処理手段に供給する構成において多数の容器に所定の容器間隔を設けて各容器を容器受取位置に直接搬送することができる。これにより、容器受取位置に所定の間隔で容器を搬送する容器搬送手段、容器受取位置から容器を２つの経路に分けて２つの容器処理手段に供給する容器供給手段及び２つの容器処理手段の配置を容器搬送手段の容器搬送経路に対して対称に配置することができ、これらの手段でシステム化された容器処理システムの構成をコンパクトにすることができる。 According to the container processing apparatus according to the present invention, the container receives a predetermined container spacing Oite multiple containers and supplied into each of the two vessels processing unit is divided into two paths by receive each container to alternately position And each container can be directly conveyed to the container receiving position. Thereby, a container transporting means for transporting the container to the container receiving position at a predetermined interval, a container supplying means for dividing the container from the container receiving position into two paths and supplying the two container processing means, and an arrangement of the two container processing means Can be arranged symmetrically with respect to the container transfer path of the container transfer means, and the configuration of the container processing system systemized by these means can be made compact.

また、本発明に係る容器処理装置によれば、例えば、運転モードがシングル運転モードに設定された場合、第１の容器処理手段と第１の容器供給手段の組と第２の容器処理手段と第２の容器供給手段の組のうち予め設定された組だけが駆動されるので、シングル運転モードにおける第１の速度が２つの組を同時に駆動する通常運転モードの場合の１／２になるとともに、容器受取位置への容器の搬送周期が通常運転モードの場合の２倍になるが、第１の容器搬送手段の速度を通常運転モードの場合の第１の速度の１／２である第４の速度にし、速度上昇手段が各ボトルの速度を第４の速度から第２の速度に上昇させることにより、第２の容器搬送手段による容器受取位置への容器の搬送周期を簡単に通常運転モードの場合の２倍にでき、駆動している容器供給手段に容器受取位置に搬送した各容器を確実に受け取らせることができる。 Further, according to the container processing apparatus according to the present invention, for example, when the operation mode is set to the single operation mode, the set of the first container processing means and the first container supply means, the second container processing means, Since only a preset set of the second container supply means is driven, the first speed in the single operation mode becomes 1/2 of that in the normal operation mode in which the two sets are driven simultaneously. The container transport cycle to the container receiving position is twice that in the normal operation mode, but the speed of the first container transport means is ½ of the first speed in the normal operation mode. And the speed increasing means raises the speed of each bottle from the fourth speed to the second speed, so that the container transport cycle to the container receiving position by the second container transport means can be simply set in the normal operation mode. Can be doubled and driven Each container is conveyed to a container receiving position to the container supply means are able to receive reliably.

また、本発明に係る容器処理装置によれば、第１の容器捕捉手段と第２の容器捕捉手段を設け、運転中に第１，第２の容器処理手段による容器処理を停止させる現象が生じたことを検出した場合、その検出直後に速度上昇手段が第２の容器搬送手段に容器を引き渡すと、その後の容器の容器受取位置への搬送タイミングをずらせることよって各容器を容器供給位置で第１，第２の容器捕捉手段の容器捕捉部に受け取らせて容器回収手段側に搬送することができるので、運転中に容器処理を緊急停止させる場合、第１，第２の容器処理手段に容器が不必要に供給されることを簡単に防止することができる。   In addition, according to the container processing apparatus of the present invention, the first container capturing unit and the second container capturing unit are provided, and a phenomenon of stopping the container processing by the first and second container processing units during operation occurs. If the speed increasing means delivers the container to the second container conveying means immediately after the detection, each container is moved at the container supply position by shifting the subsequent conveyance timing of the container to the container receiving position. Since it can be received by the container capturing part of the first and second container capturing means and transported to the container collecting means side, if the container processing is to be urgently stopped during operation, the first and second container processing means It is possible to easily prevent the container from being supplied unnecessarily.

本発明に係る容器供給装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the container processing apparatus provided with the container supply apparatus which concerns on this invention. 第１のラベル装着部を上から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the 1st label mounting part from the top. ラベル装着部に設けられるラベル装着ヘッドを横から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the label mounting head provided in a label mounting part from the side. ラベル装着部におけるラベル装着動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the label mounting operation | movement in a label mounting part. ボトル供給部を上から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the bottle supply part from the top. ボトル搬出部を上から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the bottle carrying-out part from the top. 第１のボトル供給用スターホイールの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the 1st star wheel for bottle supply. ネッククランパを上から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the neck clamper from the top. ネッククランパを横から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the neck clamper from the side. 本発明に係る容器処理装置の駆動系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive system of the container processing apparatus which concerns on this invention. ボトル供給用コンベアの基本的な構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the conveyor for bottle supply. ボトル加速機の構成を示す側面図で、ボトル加速機をボトルの搬送方向に対して垂直方向から見た図である。It is the side view which shows the structure of a bottle accelerator, and is the figure which looked at the bottle accelerator from the perpendicular | vertical direction with respect to the conveyance direction of a bottle. ボトル供給機の構成を示す側面図で、ボトル供給機の手前からボトルの搬送方向を見た図である。It is the side view which shows the structure of a bottle supply machine, and is the figure which looked at the conveyance direction of the bottle from the front of a bottle supply machine. ボトル供給用コンベア、ボトル加速機及びボトル供給機におけるボトルの速度制御の基本的な考え方を示す図である。It is a figure which shows the fundamental view of the speed control of the bottle in the conveyor for bottle supply, a bottle accelerator, and a bottle supply machine. 本実施形態で採用しているボトル加速機の速度制御パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the speed control pattern of the bottle accelerator employ | adopted by this embodiment. ラベル装着処理速度Ｎ、ボトル間隔ＤHB、ボトルサイズＲB及びプーリ間隔Ｄ1を所定の条件にして係数ｋを変化させたときの時刻ｔaと最大速度Ｖmを求めた結果を示す表である。In table showing the results of obtaining the time t a and the maximum velocity V m at the time of changing the coefficient k and the label attached processing speed N, bottle spacing D HB, the bottle size R B and pulleys spacing D 1 to a predetermined condition is there. 通常運転モードにおけるボトル加速機の速度制御パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the speed control pattern of the bottle accelerator in normal operation mode. シングル運転モードにおけるボトル加速機の速度制御パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the speed control pattern of the bottle accelerator in single operation mode. ラベル装着装置のラベル供給部、第１，第２のラベル装着部及びボトル搬出部の駆動系に関する電気的な構成のブロック図である。It is a block diagram of the electrical structure regarding the drive system of the label supply part of a label mounting apparatus, the 1st, 2nd label mounting part, and a bottle carrying-out part. 通常運転モードでのボトル加速機の速度制御の波形とボトル排出モードでのボトル加速機の速度制御の波形の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the waveform of the speed control of the bottle accelerator in normal operation mode, and the waveform of the speed control of the bottle accelerator in bottle discharge mode. 通常運転モードでのボトルの移動経路を示す図である。It is a figure which shows the movement path | route of the bottle in normal operation mode. シングル運転モードでのボトルの移動経路を示す図である。It is a figure which shows the movement path | route of the bottle in single operation mode. ボトル排出モードに移行したときのボトルの移動経路を示す図である。It is a figure which shows the movement path | route of a bottle when it transfers to bottle discharge mode. スクリューコンベアの構成を上から見た図である。It is the figure which looked at the structure of the screw conveyor from the top. スクリューコンベアの構成を横から見た図である。It is the figure which looked at the structure of the screw conveyor from the side. 従来の容器供給装置の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the conventional container supply apparatus.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る容器供給装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a container processing apparatus provided with a container supply apparatus according to the present invention.

図１に示す容器処理装置１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）を搬送しながら、各ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムからなる筒状のラベルＬ（図４参照）を連続的に装着する装置である。容器処理装置１（以下、「ラベル装着装置１」という。）は、ボトルＢにラベルＬを装着する２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂと、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢにそれぞれラベルＬを供給する２つのラベル供給部３Ａ，３Ｂと、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢにボトルＢを供給するボトル供給部４と、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢからラベルＬが装着されたボトルＢ（以下、「ラベル装着済みボトルＢ」という。）を搬出するボトル搬出部５と、を含む。   A container processing apparatus 1 shown in FIG. 1 shrinks to the body of each bottle B while conveying a number of bottle-type containers B (hereinafter referred to as “bottle B”) made of synthetic resin such as PET (polyethylene terephthalate). It is an apparatus for continuously mounting a cylindrical label L (see FIG. 4) made of a film. The container processing device 1 (hereinafter referred to as “label mounting device 1”) supplies the label L to the two label mounting portions 2A and 2B for mounting the label L on the bottle B and the two label mounting portions 2A and 2B, respectively. The two label supply units 3A and 3B, the bottle supply unit 4 for supplying the bottle B to the two label mounting units 2A and 2B, and the bottle B (hereinafter referred to as the label L mounted from the two label mounting units 2A and 2B). , “Labeled bottle B”).

一方のラベル装着部２Ａ（以下、「第１のラベル装着部２Ａ」という。）と他方のラベル装着部２Ｂ（以下、「第２のラベル装着部２Ｂ」という。）は、ボトルＢの直線状の搬送ラインＭ１に対して両側の対称位置に配設され、ボトル供給部４とボトル搬出部５は、搬送ラインＭ１上に配設されている。図１では、第１のラベル装着部２Ａは搬送ラインＭ１の下側に配設され、第２のラベル装着部２Ｂは搬送ラインＭ１の上側に配設されている。   One label mounting portion 2A (hereinafter referred to as "first label mounting portion 2A") and the other label mounting portion 2B (hereinafter referred to as "second label mounting portion 2B") are linear in the bottle B. The bottle supply unit 4 and the bottle carry-out unit 5 are arranged on the conveyance line M1. In FIG. 1, the first label mounting unit 2A is disposed below the transport line M1, and the second label mounting unit 2B is disposed above the transport line M1.

ラベル供給部３Ａ，３Ｂも搬送ラインＭ１に対して上下の対称位置に配設されている。ラベル供給部３Ａ，３Ｂは、ラベル装着部２Ａ，２Ｂに対して高さ方向で上側から下側にラベルＬを供給するので、図１では、ラベル供給部３Ａ，３Ｂの配設位置がラベル装着部２Ａ，２Ｂに重ねて描かれている。ボトル供給部４は、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの中心を結ぶ縦ラインＭ２に対して左側に配設され、ボトル搬出部５は、縦ラインＭ２に対して右側に配設されている。   The label supply units 3A and 3B are also arranged at symmetrical positions in the vertical direction with respect to the transport line M1. Since the label supply units 3A and 3B supply the label L from the upper side to the lower side in the height direction with respect to the label mounting units 2A and 2B, the arrangement positions of the label supply units 3A and 3B in FIG. It is drawn overlapping the parts 2A and 2B. The bottle supply unit 4 is disposed on the left side with respect to the vertical line M2 connecting the centers of the two label mounting units 2A and 2B, and the bottle carry-out unit 5 is disposed on the right side with respect to the vertical line M2.

ラベル装着装置１には、運転モードとして２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの両方を動作させるモード（以下、「通常運転モード」と２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂのいずれか一方だけ動作させるモード（以下、「シングル運転モード」という。）が設けられている。また、ボトル供給部４には、２つのラベル装着部２Ａ，２ＢへのボトルＢの供給モードとして通常運転モードに対応した通常供給モードとシングル運転モードに対応したシングル供給モードが設けられている。更に、ボトル供給部４には、運転時にラベル装着不良の多発などによりラベル装着装置１を緊急停止させる場合に２つのラベル装着部２Ａ，２ＢへのボトルＢの供給を中止し、ボトル回収ボックス６に排出するボトル排出モードが設けられている。   In the label mounting apparatus 1, a mode in which both of the two label mounting portions 2A and 2B are operated as an operation mode (hereinafter referred to as “normal operation mode” and a mode in which only one of the two label mounting portions 2A and 2B is operated ( The bottle supply unit 4 has a normal supply mode corresponding to the normal operation mode as a supply mode of the bottle B to the two label mounting units 2A and 2B. A single supply mode corresponding to the single operation mode is provided, and the bottle supply unit 4 includes two label mounting units 2A for emergency stop of the label mounting device 1 due to frequent label mounting failure during operation. , 2B is stopped, and a bottle discharge mode for discharging the bottle B to the bottle collection box 6 is provided.

通常運転モードでは、図２１に示すように、ボトル供給部４によって多数のボトルＢが搬送ラインＭ１上を左側から右側に搬送され、ボトル受取位置Ｑで２つの経路に分流されて第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに供給される。第１のラベル装着部２Ａに供給された各ボトルＢは、支持盤の周縁部を反時計回りに搬送されながらラベル供給部３Ａ（以下、「第１のラベル供給部３Ａ」という。）から供給されるラベルＬが装着されてボトル搬出部５に搬出される。一方、第２のラベル装着部２Ｂに供給された各ボトルＢは、支持盤の周縁部を時計回りに搬送されながらラベル供給部３Ｂ（以下、「第２のラベル供給部３Ｂ」という。）から供給されるラベルＬが装着されてボトル搬出部５に搬出される。   In the normal operation mode, as shown in FIG. 21, a large number of bottles B are transported from the left side to the right side on the transport line M1 by the bottle supply unit 4, and are divided into two paths at the bottle receiving position Q to be the first label. It is supplied to the mounting portion 2A and the second label mounting portion 2B. Each bottle B supplied to the first label mounting unit 2A is supplied from the label supply unit 3A (hereinafter, referred to as “first label supply unit 3A”) while being conveyed counterclockwise around the peripheral portion of the support board. The label L to be attached is mounted and carried out to the bottle carrying-out unit 5. On the other hand, each bottle B supplied to the second label mounting unit 2B is conveyed from the label supply unit 3B (hereinafter referred to as “second label supply unit 3B”) while being conveyed clockwise around the periphery of the support board. The supplied label L is mounted and carried out to the bottle carrying-out unit 5.

２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂからボトル搬出部５に搬出された各ラベル装着済みボトルＢは、ボトル引渡位置Ｓで交互に合流されて下流側（図２１では右側）に搬送される。   The label-attached bottles B carried out from the two label attachment parts 2A and 2B to the bottle carry-out part 5 are alternately merged at the bottle delivery position S and conveyed downstream (right side in FIG. 21).

シングル運転モードでは、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂのいずれか一方の運転が停止される。シングル運転モードで第１のラベル装着部２Ａを停止させた場合、第１のラベル装着部２Ａには第１のラベル供給部３Ａとボトル供給部４からラベルＬとボトルＢは供給されず、第２のラベル装着部２Ｂを停止させた場合、第２のラベル装着部２Ｂには第２のラベル供給部３Ｂとボトル供給部４からラベルＬとボトルＢは供給されない。   In the single operation mode, one of the two label mounting portions 2A and 2B is stopped. When the first label mounting unit 2A is stopped in the single operation mode, the label L and the bottle B are not supplied from the first label supply unit 3A and the bottle supply unit 4 to the first label mounting unit 2A. When the second label mounting unit 2B is stopped, the label L and the bottle B are not supplied from the second label supply unit 3B and the bottle supply unit 4 to the second label mounting unit 2B.

例えば、シングル運転モードで第２のラベル装着部２Ｂを停止させた場合、図２２に示すように、ボトル供給部４によって搬送された多数のボトルＢは、ボトル受取位置Ｑで２つの経路に分流されることなく第１のラベル装着部２Ａにだけに供給され、第１のラベル装着部２Ａに供給された各ボトルＢは、第１のラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬが装着されてボトル搬出部５に搬出される。   For example, when the second label mounting unit 2B is stopped in the single operation mode, a large number of bottles B transported by the bottle supply unit 4 are divided into two paths at the bottle receiving position Q as shown in FIG. Each of the bottles B supplied to the first label mounting unit 2A without being supplied is supplied with the label L supplied from the first label supply unit 3A. It is carried out to the bottle carrying-out part 5.

シングル運転モードでは、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの一方と、２つのラベル供給部３Ａ，３Ｂの一方と、ボトル供給部４の２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂ（後述する）の一方は停止されるが、ボトル供給部４のボトル供給用コンベア４１（後述する）は停止されず、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのボトル間隔（隣接するボトル同士の間隔）が通常運転モードの場合の２倍に変更されるだけである。ボトル搬出部５も２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂ（後述する）の一方は停止されるが、ボトル搬出部５のボトル搬出用コンベア５２（後述する）は停止されず、通常運転モードと同様のボトル搬出動作を行う。   In the single operation mode, one of the two label mounting parts 2A and 2B, one of the two label supply parts 3A and 3B, and one of the two bottle supply star wheels 42A and 42B (described later) of the bottle supply part 4 Is stopped, but the bottle supply conveyor 41 (described later) of the bottle supply unit 4 is not stopped, and the bottle interval (interval between adjacent bottles) of the bottle B supplied to the bottle receiving position Q is the normal operation mode. It is only changed to twice that in the case of. The bottle unloading unit 5 also stops one of the two bottle unloading star wheels 51A and 51B (described later), but the bottle unloading conveyor 52 (described later) of the bottle unloading unit 5 is not stopped, and the normal operation mode The same bottle unloading operation is performed.

ボトル排出モードでは、運転モードを通常運転モードに切り換え、ボトル供給部４におけるボトル受取位置ＱへのボトルＢの搬送タイミングが所定の時間（凡そボトル１個分の距離を搬送する時間）だけ遅らせる処理が行われる。この処理によって、図２３に示すように、ボトル供給部４のボトル受取位置Ｑに搬送されたボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのいずれにも受け取られず、ボトル供給用コンベア４１によってボトル回収ボックス６に排出される。   In the bottle discharge mode, a process of switching the operation mode to the normal operation mode and delaying the transport timing of the bottle B to the bottle receiving position Q in the bottle supply unit 4 by a predetermined time (the time for transporting the distance of about one bottle). Is done. As a result of this processing, as shown in FIG. 23, the bottle B conveyed to the bottle receiving position Q of the bottle supply unit 4 is not received by either of the two bottle supply star wheels 42A, 42B, and the bottle supply conveyor 41 Is discharged into the bottle collection box 6.

第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂでのラベル装着処理速度（１分間当たりのボトルＢへのラベルＬの装着数）Ｎ［本／分］は同一であるので、はシングル運転モードでのラベル装着処理速度Ｎ1は通常運転モードでのラベル装着処理速度Ｎ2の１／２となる。 Since the label attachment processing speed (the number of labels L attached to the bottle B per minute) N [lines / minute] in the first label attaching part 2A and the second label attaching part 2B is the same, it is single. The label attachment processing speed N 1 in the operation mode is ½ of the label attachment processing speed N 2 in the normal operation mode.

ラベル装着装置１のラベル装着処理速度Ｎは、通常運転モードとシングル運転モードのいずれの運転モードでも複数段階に変化させることができる。従って、ラベル装着処理速度Ｎが、例えば、「低速」、「中速」、「高速」の３段階に変更可能になっている場合、ラベル装着装置１は、運転モードを切り換えることによってラベル装着処理速度Ｎを６段階に切り換えることができる。例えば、シングル運転モードでの３段階のラベル装着処理速度Ｎ1L，Ｎ1M，Ｎ1HをＮ1L＝４６０、Ｎ1M＝５００、Ｎ1H＝５４０とすると、通常運転モードでの３段階のラベル装着処理速度Ｎ2L，Ｎ2M，Ｎ2HはＮ2L＝９２０、Ｎ2M＝１０００、Ｎ2H＝１０８０となるから、ラベル装着装置１のラベル装着処理速度Ｎは４６０［本／分］から１０８０［本／分］まで６段階に切り換えることができる。 The label mounting processing speed N of the label mounting apparatus 1 can be changed in a plurality of stages in any of the normal operation mode and the single operation mode. Therefore, when the label attachment processing speed N can be changed to, for example, three stages of “low speed”, “medium speed”, and “high speed”, the label attachment apparatus 1 switches the operation mode to perform label attachment processing. The speed N can be switched between six levels. For example, if the label loading processing speeds N 1L , N 1M , and N 1H in the single operation mode are N 1L = 460, N 1M = 500, and N 1H = 540, the label is attached in three steps in the normal operation mode. Since the processing speeds N 2L , N 2M , and N 2H are N 2L = 920, N 2M = 1000, and N 2H = 1080, the label mounting processing speed N of the label mounting apparatus 1 is 460 [lines / min] to 1080 [lines]. / Min] can be switched in 6 steps.

２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂとしては、例えば、出願人が特願２０１１−０７６３７９で提案しているラベル装着装置を適用することができる。図２は、同ラベル装着装置を用いた第１のラベル装着部２Ａを上から見た構成図である。また、図３は、第１のラベル装着部２Ａに設けられるラベル装着ヘッドを横から見た図である。第２のラベル装着部２Ｂの構成は第１のラベル装着部２Ａと同一であるので、以下では第１のラベル装着部２Ａの構成とラベルＬの装着動作について説明する。   As the two label mounting portions 2A and 2B, for example, a label mounting device proposed by the applicant in Japanese Patent Application No. 2011-076379 can be applied. FIG. 2 is a configuration diagram of the first label mounting unit 2A using the label mounting apparatus as viewed from above. FIG. 3 is a side view of the label mounting head provided in the first label mounting portion 2A. Since the configuration of the second label mounting unit 2B is the same as that of the first label mounting unit 2A, the configuration of the first label mounting unit 2A and the mounting operation of the label L will be described below.

第１のラベル装着部２Ａは、反時計回りに回転するリング状の支持盤２１を備えている。この支持盤２１には周縁に沿って２４個のボトルＢを保持するボトル保持部２２（図３参照。図２では見えていない）が等間隔ＤHB［ｍｍ］（角度で１５°間隔）で設けられ、各ボトル保持部２２の上部にラベル装着ヘッド２３（図３参照）が設けられている。 The first label mounting portion 2A includes a ring-shaped support board 21 that rotates counterclockwise. The support plate 21 has bottle holding portions 22 (see FIG. 3 which are not visible in FIG. 2) holding 24 bottles B along the periphery at equal intervals D HB [mm] (15 ° angle intervals). A label mounting head 23 (see FIG. 3) is provided on the upper portion of each bottle holding portion 22.

図２において、支持盤２１の中心から上方向を回転の基準方向Ｒ１とし、その基準方向Ｒ１から回転方向に角度「＋θ°」を取ると、凡そ＋２５°の方向にボトル供給位置β１が設定され、＋９０°の方向（中心から左方向）にラベル供給位置α１が設定され、凡そ−２５°の方向にボトル搬出位置γ１が設定されている。第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂは、搬送ラインＭ１に対して鏡像関係にあるから、第２のラベル装着部２Ｂでは基準方向Ｒ２が、図２で１８０°回転させた位置となる（図１参照）。   In FIG. 2, when the upper direction from the center of the support plate 21 is the rotation reference direction R1, and the angle “+ θ °” is taken from the reference direction R1 in the rotation direction, the bottle supply position β1 is set in a direction of approximately + 25 °. The label supply position α1 is set in the + 90 ° direction (from the center to the left), and the bottle unloading position γ1 is set in the approximately −25 ° direction. Since the first label mounting unit 2A and the second label mounting unit 2B are in a mirror image relationship with respect to the transport line M1, the reference direction R2 is rotated 180 ° in FIG. 2 in the second label mounting unit 2B. Position (see FIG. 1).

ラベル供給位置α１は、支持盤２１のラベル装着ヘッド２３にラベルＬを供給する位置である。ラベル供給位置α１には第１のラベル装着部２Ａの上方位置にラベル供給位置α１を通過する各ラベル装着ヘッド２３にシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを供給する第１のラベル供給部３Ａが配設されている。ボトル供給位置β１は、ボトル供給部４から支持盤２１のボトル保持部２２にボトルＢを供給する位置である。ボトル搬出位置γ１は、第１のラベル装着部２Ａからラベル装着済みボトルＢを搬出する位置である。   The label supply position α1 is a position at which the label L is supplied to the label mounting head 23 of the support board 21. At the label supply position α1, a first label supply unit that supplies a tubular label L folded into a sheet shape to each label mounting head 23 that passes through the label supply position α1 above the first label mounting unit 2A. 3A is arranged. The bottle supply position β1 is a position where the bottle B is supplied from the bottle supply unit 4 to the bottle holding unit 22 of the support board 21. The bottle unloading position γ1 is a position at which the label-mounted bottle B is unloaded from the first label mounting unit 2A.

第１のラベル供給部３Ａは、多数のラベル（絵柄や文字等）が一定の間隔で印刷されたラベル基材を搬送しながら第１のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置α１を通過する周期でラベル基材を切断してラベルＬを生成し、各ラベルＬを各ラベル装着ヘッド２３に供給する。ラベル基材は、多数のラベルが印刷されたポリエステル系樹脂やポリエチレン系樹脂などからなる熱収縮フィルム（シュリンクフィルム）を筒状に整形した後、帯状に折り畳んだものである。   The first label supply unit 3A is configured so that the label mounting head 23 of the first label mounting unit 2A moves to the label supply position α1 while conveying a label base material on which a large number of labels (patterns, characters, etc.) are printed at regular intervals. The label base material is cut at a cycle of passing through the label to generate the label L, and each label L is supplied to each label mounting head 23. The label base material is obtained by shaping a heat-shrinkable film (shrink film) made of a polyester-based resin or a polyethylene-based resin, on which a large number of labels are printed, into a cylindrical shape and then folding it into a strip shape.

ラベル装着ヘッド２３は、図３に示すように、ラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取るラベル受取ユニット２３１と、ラベル受取ユニット２３１が受け取ったラベルＬを筒状に開らいてボトルＢの胴部に被せるようにして装着するラベル装着ユニット２３２と、を備える。ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は、支持フレーム２３３に昇降可能に取り付けられている。ラベル受取ユニット２３１の昇降動作は、ラベル受取ユニット２３１の支持フレーム２３３への取付部材２３１Ｂに取り付けられたカムフォロア２３１Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ａとからなるカム機構２３１Ｃによって行われる。同様に、ラベル装着ユニット２３２の昇降動作は、ラベル装着ユニット２３２の支持フレーム２３３への取付部材２３２Ｂに取り付けられたカムフォロア２３２Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ｂとからなるカム機構２３２Ｃによって行われる。   As shown in FIG. 3, the label mounting head 23 has a label receiving unit 231 that receives the label L supplied from the label supply unit 3A, and opens the label L received by the label receiving unit 231 in a cylindrical shape. And a label mounting unit 232 that is mounted so as to cover the trunk. The label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 are attached to the support frame 233 so as to be movable up and down. The raising and lowering operation of the label receiving unit 231 is performed by a cam mechanism 231 </ b> C including a cam follower 231 </ b> A attached to an attachment member 231 </ b> B to the support frame 233 of the label receiving unit 231 and a cam groove 24 </ b> A provided in the cylindrical body 24. Similarly, the ascending / descending operation of the label mounting unit 232 is performed by a cam mechanism 232C including a cam follower 232A attached to a mounting member 232B to the support frame 233 of the label mounting unit 232 and a cam groove 24B provided in the cylindrical body 24. Is called.

カム機構２３１Ｃのカムフォロア２３１Ａは円筒体２４のカム溝２４Ａに嵌装され、カム機構２３２Ｃのカムフォロア２３２Ａは円筒体２４のカム溝２４Ｂに嵌装されている。カム溝２４Ａ，２４Ｂは、固定された円筒体２４の周面上に所定の波形を描くように形成されており、リング状の支持盤２１が回転すると、カムフォロア２３１Ａ，２３２Ａがそれぞれカム溝２４Ａ，２４Ｂに沿って移動することによりラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が所定の昇降動作を周期的に繰り返す。   The cam follower 231A of the cam mechanism 231C is fitted in the cam groove 24A of the cylindrical body 24, and the cam follower 232A of the cam mechanism 232C is fitted in the cam groove 24B of the cylindrical body 24. The cam grooves 24A and 24B are formed on the peripheral surface of the fixed cylindrical body 24 so as to draw a predetermined waveform. When the ring-shaped support plate 21 rotates, the cam followers 231A and 232A are respectively connected to the cam grooves 24A and 232A. By moving along the line 24B, the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 periodically repeat a predetermined lifting operation.

ラベル受取ユニット２３１の取付部材２３１Ｂには、一対の上側に平行に延びる棒状のテイクアップ部材２３１Ｄが取り付けられている。一対のテイクアップ部材２３１Ｄには吸引機構が設けられており、ラベル供給位置α１を通過するときに第１のラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取り、吸着によってそのラベルＬを保持する。   A stick-like take-up member 231D extending in parallel with the upper side is attached to the attachment member 231B of the label receiving unit 231. The pair of take-up members 231D is provided with a suction mechanism, receives the label L supplied from the first label supply unit 3A when passing through the label supply position α1, and holds the label L by suction.

ラベル装着ユニット２３２の取付部材２３２Ｂには、上面視で中央部が開口された直方体形状の本体２３２Ｄが取り付けられている。本体２３２Ｄは、環状の上側ベース２３２ａと下側ベース２３２ｂを上下方向に所定の間隔を設けて結合した枠体である。上側ベース２３２ａの下面の四隅には、先端が内側に屈曲した鉤形の開閉アーム２３２Ｅが外側に開閉可能に取り付けられている。４つの開閉アーム２３２Ｅの先端部にそれぞれ下方向に延びる４本の吸引杆２３２Ｆが取り付けられている。各吸引杆２３２Ｆにもテイクアップ部材２３１Ｄと同様の吸引機構が設けられている。   A mounting member 232B of the label mounting unit 232 is mounted with a rectangular parallelepiped main body 232D having a central portion opened in a top view. The main body 232D is a frame body in which an annular upper base 232a and a lower base 232b are joined at a predetermined interval in the vertical direction. At the four corners of the lower surface of the upper base 232a, hook-shaped open / close arms 232E whose tips are bent inward are attached so as to be openable / closable outward. Four suction rods 232F extending downward are respectively attached to the front ends of the four open / close arms 232E. Each suction rod 232F is also provided with a suction mechanism similar to the take-up member 231D.

本体２３２Ｄの上面には、４個の開閉アーム２３２Ｅに開閉動作を行わせるための開閉機構が設けられている。開閉機構は、４つの開閉アーム２３２Ｅに閉方向の付勢力を常時付与しておき、カム部材２３２Ｇによりその付勢力に抗する力を付与して４つの開閉アーム２３２Ｅを開方向に移動させる機構である。カム部材２３２Ｇは上下動可能に設けられ、カム部材２３２Ｇが下側に移動することによって４個の開閉アーム２３２Ｅは開方向に移動する。カム部材２３２Ｇには上下動させるためのカム機構２３２Ｈが設けられている。カム機構２３２Ｈは、カム部材２３２Ｇに取り付けられたカムフォロア２３２Ｊと円筒体２４に形成されたカム溝２４Ｃによって構成されている。   An opening / closing mechanism for causing the four opening / closing arms 232E to perform an opening / closing operation is provided on the upper surface of the main body 232D. The opening / closing mechanism is a mechanism that always applies a biasing force in the closing direction to the four opening / closing arms 232E, and applies a force against the biasing force by the cam member 232G to move the four opening / closing arms 232E in the opening direction. is there. The cam member 232G is provided so as to be movable up and down, and when the cam member 232G moves downward, the four open / close arms 232E move in the opening direction. The cam member 232G is provided with a cam mechanism 232H for moving up and down. The cam mechanism 232H includes a cam follower 232J attached to the cam member 232G and a cam groove 24C formed in the cylindrical body 24.

図４は、第１のラベル装着部２Ａにおけるラベル装着動作を示す図である。なお、図４の（ａ）〜（ｈ）は、ラベル装着ヘッド２３の等間隔の動きを示したものではなく、ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２の主要な動きの変化を時系列的に配列したものである。   FIG. 4 is a diagram illustrating a label mounting operation in the first label mounting unit 2A. 4A to 4H do not show the movement of the label mounting head 23 at equal intervals, but change in the main movement of the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 of the label mounting head 23. Are arranged in time series.

第１のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３は、（１）テイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを受け取る、（２）テイクアップ部材２３１ＤがラベルＬを吸引杆２３２Ｆに渡す、（３）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを筒状に開く、（４）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを開いた状態で下降してボトルＢに被せる、という４つの動作を行うことによってボトルＢにラベルＬを装着する。   The label mounting head 23 of the first label mounting unit 2A receives (1) the label L by the take-up member 231D, (2) the take-up member 231D passes the label L to the suction rod 232F, (3) four The label L is attached to the bottle B by performing the four operations of the suction rod 232F opening the label L in a cylindrical shape, and (4) the four suction rods 232F descending and covering the bottle B with the label L opened. Wear.

各ラベル装着ヘッド２３は、ラベル供給位置α１を通過するときに第１のラベル供給部３ＡからラベルＬを受け取り、各ラベル装着ヘッド２３に対応するボトル保持部２２は、ボトル供給位置β１を通過するときにボトル供給部４からボトルＢを受け取る。各ラベル装着ヘッド２３が受け取ったラベルＬは、凡そ３００°周回した後ボトル供給位置β１で受け取られるボトルＢと引き合わされ、両者がボトル供給位置β１からボトル搬出位置γ１まで凡そ３００°周回する間に（２）〜（４）の動作が行われてボトルＢに装着される。そして、ラベルＬが装着されたボトルＢは、ボトル搬出位置γ１から第１のスターホイール５１Ａで搬出される。従って、上記の（１）〜（４）の動作は各ラベル装着ヘッド２３が凡そ６００°（１．７周）周回移動する間に行われる。   Each label mounting head 23 receives the label L from the first label supply unit 3A when passing through the label supply position α1, and the bottle holding unit 22 corresponding to each label mounting head 23 passes through the bottle supply position β1. Sometimes the bottle B is received from the bottle supply unit 4. The label L received by each label mounting head 23 is attracted to the bottle B received at the bottle supply position β1 after having rotated about 300 °, and during the time when both of them rotate about 300 ° from the bottle supply position β1 to the bottle unloading position γ1. The operations (2) to (4) are performed and the bottle B is attached. Then, the bottle B with the label L attached is carried out from the bottle carrying-out position γ1 by the first star wheel 51A. Therefore, the above operations (1) to (4) are performed while each label mounting head 23 moves around 600 ° (1.7 laps).

各ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は昇降動作でテイクアップ部材２３１Ｄと吸引杆２３２Ｆとが互いに交差するように動作する。ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が交差するときには２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル装着ユニット２３２の本体２３２Ｄの開口部分を下側から貫通するように移動するので（図４（ｄ），（ｅ）参照）、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が互いに干渉することはない。   The label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 of each label mounting head 23 operate so that the take-up member 231D and the suction rod 232F intersect each other by a lifting operation. When the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 cross each other, the two take-up members 231D move so as to penetrate the opening of the main body 232D of the label mounting unit 232 from the lower side (FIG. 4D, ( e)), the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 do not interfere with each other.

各ラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置α１を通過するときには、図４（ｆ）に示すように、２本のテイクアップ部材２３１Ｄが昇降範囲の最上位の位置に設定され、ラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取り、吸着によって保持する。   When each label mounting head 23 passes the label supply position α1, as shown in FIG. 4 (f), the two take-up members 231D are set at the highest position in the elevation range and supplied from the label supply unit 3A. The label L to be received is received and held by suction.

一方、第１のラベル装着部２Ａが稼働を開始して支持盤２１が２周以上（各ラベル装着ヘッド２３が２周以上）した後では、各ラベル装着ヘッド２３がボトル搬出位置γ１からラベル供給位置α１を通過している区間ではラベル装着ユニット２３２も当該ラベル装着ユニット２３２の昇降範囲の最上位の位置でラベル受取ユニット２３１から既に受け取っているラベルＬに対して開口動作を行っている（図４（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）参照））。   On the other hand, after the first label mounting unit 2A starts operation and the support board 21 has made two or more laps (each label mounting head 23 has two or more laps), each label mounting head 23 supplies a label from the bottle unloading position γ1. In the section passing the position α1, the label mounting unit 232 also performs an opening operation on the label L already received from the label receiving unit 231 at the highest position in the raising / lowering range of the label mounting unit 232 (see FIG. 4 (d), (e), (f), (g)))).

ラベル装着ユニット２３２はラベルＬを開口すると、昇降範囲の最下位の位置に下降して当該ラベルＬをボトルＢに装着する（図４（ｈ）参照））。このとき、ラベル受取ユニット２３１もラベル装着ユニット２３２と一緒に下降し、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は各昇降範囲の最下位の位置に下降した状態でボトル搬出位置γ１に向かって搬送され、ボトル搬出位置γ１の手前の所定の位置に至ると（図４（ａ），（ｂ）参照）、ラベル装着ユニット２３２だけが昇降範囲の最上位の位置に上昇する。この上昇動作は、ボトル搬出位置γ１で第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａがラベル装着済みボトルＢの受取動作をするので、その受取動作を妨害しないようにラベル装着ユニット２３２を退避させるとともに、ラベル受取ユニット２３１が受け取っているラベルＬを４つの吸引杆２３２Ｆに受け取らせるための位置変更動作である。   When the label attachment unit 232 opens the label L, the label attachment unit 232 descends to the lowest position in the elevation range and attaches the label L to the bottle B (see FIG. 4 (h)). At this time, the label receiving unit 231 is also lowered together with the label mounting unit 232, and the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 are transported toward the bottle unloading position γ1 while being lowered to the lowest position in each lifting range. When reaching a predetermined position before the bottle carry-out position γ1 (see FIGS. 4A and 4B), only the label mounting unit 232 is raised to the highest position in the lifting range. In this ascending operation, since the first bottle carry-out star wheel 51A performs the receiving operation of the bottle B with the label attached at the bottle carrying-out position γ1, the label attaching unit 232 is retracted so as not to interfere with the receiving operation. This is a position changing operation for causing the four suction cups 232F to receive the label L received by the receiving unit 231.

ラベル装着ユニット２３２は、昇降範囲の最上位の位置に上昇すると（図４（ｂ）参照）、４本の吸引杆２３２Ｆのうち、ラベルＬに対向している２本の吸引杆２３２Ｆを閉じて当該２本の吸引杆２３２Ｆと２本のテイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを挟み（図４（ｃ）の状態参照）、２本の吸引杆２３２Ｆの吸引を開始すると同時に２本のテイクアップ部材２３１Ｄの吸引を解除して２本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを受け取る（図４（ｄ）参照）。また、ラベル装着ヘッド２３がボトル搬出位置γ１に至ると、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａがラベル装着済みボトルＢを引き取る。   When the label mounting unit 232 rises to the highest position in the lifting range (see FIG. 4B), it closes the two suction rods 232F facing the label L among the four suction rods 232F. The label L is sandwiched between the two suction rods 232F and the two take-up members 231D (see the state of FIG. 4C), and at the same time the suction of the two suction rods 232F is started, the two take-up members 231D The suction is released and the two suction rods 232F receive the label L (see FIG. 4D). When the label mounting head 23 reaches the bottle unloading position γ1, the first bottle unloading star wheel 51A picks up the label-mounted bottle B.

ラベルＬが２本の吸引杆２３２Ｆに受け取られると、ラベル受取ユニット２３１は昇降範囲の最上位の位置に上昇し、その位置を保持してラベル供給位置α１に向けて搬送される（図４（ｅ），（ｆ）参照）。ラベル受取ユニット２３１の上昇動作が完了すると、４本の吸引杆２３２Ｆに閉じる動作を行わせて本体２３２Ｄの内側の一組の吸引杆２３２Ｆと外側の一組の２３２ＦでラベルＬの幅方向の両端部を挟み込み（図４（ｆ）の状態参照）、全ての吸引杆２３２Ｆの吸引動作を行わせた後、４本の吸引杆２３２Ｆに開く動作（すなわち、ラベルＬを筒状に開く動作）を行わせる（図４（ｇ）の状態参照）。   When the label L is received by the two suction rods 232F, the label receiving unit 231 rises to the uppermost position in the lifting range, and is conveyed toward the label supply position α1 while maintaining that position (FIG. 4 ( e) and (f)). When the ascending operation of the label receiving unit 231 is completed, the four suction rods 232F are closed, and both ends in the width direction of the label L are set by a pair of suction rods 232F inside the main body 232D and a pair of outsides 232F. (See the state of FIG. 4 (f)), after performing the suction operation of all the suction rods 232F, the operation of opening the four suction rods 232F (that is, the operation of opening the label L in a cylindrical shape) (See the state of FIG. 4 (g)).

４本の吸引杆２３２ＦによるラベルＬの開口動作が完了すると、その状態を保持してラベル装着ユニット２３２は最下位の位置に移動し、同時にラベル受取ユニット２３１も最下位の位置に移動する。すなわち、ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は同時にボトル保持部２２に保持されているボトルＢに向かって下降し、最下位の位置に到達すると、図４（ｈ）に示すように、４本の吸引杆２３２Ｆで開かれたラベルＬがボトルＢに被せられ、ボトルＢへのラベルＬの装着が完了する。   When the opening operation of the label L by the four suction rods 232F is completed, the label mounting unit 232 moves to the lowest position while maintaining the state, and at the same time, the label receiving unit 231 also moves to the lowest position. That is, when the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 are simultaneously lowered toward the bottle B held by the bottle holding unit 22 and reach the lowest position, as shown in FIG. The label L opened by the suction rod 232F is put on the bottle B, and the mounting of the label L on the bottle B is completed.

ラベル受取ユニット２３１が昇降範囲の最上位の位置に上昇した後ラベル供給位置α１に至ると、ラベル装着ヘッド２３が１周する間のラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２の動作が終了し、以下、ラベル装着ヘッド２３が周回する毎に上述したラベル受取ユニット２３１によるラベル受取動作とラベル装着ユニット２３２によるラベル装着動作が繰り返される。   When the label receiving unit 231 rises to the highest position in the ascending / descending range and reaches the label supply position α1, the operations of the label receiving unit 231 and the label mounting unit 232 are completed while the label mounting head 23 makes one turn. Each time the label mounting head 23 circulates, the label receiving operation by the label receiving unit 231 and the label mounting operation by the label mounting unit 232 are repeated.

次に、ボトル供給部４とボトル搬出部５について、図５，図６を用いて説明する。   Next, the bottle supply unit 4 and the bottle carry-out unit 5 will be described with reference to FIGS.

ボトル供給部４には、図５に示すように、ボトルＢを一列に並べてボトル受取位置Ｑに搬送するボトル供給用コンベア４１と、ボトル受取位置Ｑに搬送されるボトルＢを交互に受け取って第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂとに供給する２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂとが含まれる。ボトル供給用コンベア４１と第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対するボトル供給部を構成し、ボトル供給用コンベア４１と第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂに対するボトル供給部を構成している。   As shown in FIG. 5, the bottle supply unit 4 alternately receives the bottle supply conveyor 41 that arranges the bottles B in a line and conveys them to the bottle reception position Q, and the bottle B that is conveyed to the bottle reception position Q. Two bottle supply star wheels 42A and 42B to be supplied to one label mounting portion 2A and the second label mounting portion 2B are included. The bottle supply conveyor 41 and the first bottle supply star wheel 42A constitute a bottle supply unit for the first label mounting unit 2A, and the bottle supply conveyor 41 and the second bottle carry-out star wheel 42B The bottle supply unit for the second label mounting unit 2B is configured.

従って、ボトル供給部４は、ボトル供給用コンベア４１で多数のボトルＢを一列に並べてボトル受取位置Ｑに搬送し、そのボトル受取位置Ｑで各ボトルＢを交互に２つの搬送経路に振り分けて（各ボトルＢを２つの経路に分流して）第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂとに供給する構成である。   Therefore, the bottle supply unit 4 arranges a large number of bottles B in a row by the bottle supply conveyor 41 and conveys them to the bottle receiving position Q, and alternately distributes the bottles B to the two conveying paths at the bottle receiving position Q ( Each bottle B is divided into two paths) and supplied to the first label mounting unit 2A and the second label mounting unit 2B.

ボトル受取位置Ｑは、搬送ラインＭ１の上流側（縦ラインＭ２よりも左側）の所定の位置に設けられており、ボトル供給用コンベア４１で搬送されたボトルＢを２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂが交互に受け取る位置である。第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、その周縁がボトル受取位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１に接するように配設されている。また、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂは、その周縁がボトル受取位置Ｑと第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２に接するように配設されている。ボトル供給用コンベア４１は、搬送ラインＭ１上のボトル受取位置Ｑの上流側から下流側のボトル回収ボックス６まで配設されている。   The bottle receiving position Q is provided at a predetermined position on the upstream side (left side of the vertical line M2) of the transport line M1, and the bottle B transported by the bottle supply conveyor 41 is converted into two bottle supply star wheels 42A. , 42B are positions to receive alternately. The first bottle supply star wheel 42A is disposed so that the peripheral edge thereof is in contact with the bottle receiving position Q and the bottle supply position β1 of the first label mounting portion 2A. The second bottle supply star wheel 42B is arranged so that the peripheral edge thereof is in contact with the bottle receiving position Q and the bottle supply position β2 of the second label mounting portion 2B. The bottle supply conveyor 41 is arranged from the upstream side of the bottle receiving position Q on the transport line M1 to the downstream side bottle collection box 6.

ボトル搬出部５には、図６に示すように、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂからそれぞれラベル装着済みボトルＢを搬出し、ボトル引渡位置Ｓに搬送する２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂと、各ボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂから交互に引き渡されるボトルＢを下流側の処理装置に搬送するボトル搬出用コンベア５２が含まれる。第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａとボトル搬出用コンベア５２は、第１のラベル装着部２Ａに対するボトル搬出部を構成し、第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂとボトル搬出用コンベア５２は、第２のラベル装着部２Ｂに対するボトル搬出部を構成している。   As shown in FIG. 6, the bottle unloading unit 5 unloads the label-mounted bottle B from the first and second label mounting units 2A and 2B and transports them to the bottle delivery position S. The bottles 51A and 51B and the bottle carrying-out conveyor 52 for carrying the bottles B alternately delivered from the bottle carrying-out star wheels 51A and 51B to the downstream processing apparatus are included. The first bottle unloading star wheel 51A and the bottle unloading conveyor 52 constitute a bottle unloading unit for the first label mounting unit 2A, and the second bottle unloading star wheel 51B and the bottle unloading conveyor 52 are The bottle carrying-out part with respect to 2 label mounting parts 2B is comprised.

従って、ボトル搬出部５は、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂから第1のボトル搬出用スターホイール５１Ａと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂでラベル装着済みボトルＢを搬出してボトル引渡位置Ｓまで搬送し、そのボトル引渡位置Ｓで各ボトルＢを交互にボトル搬出用コンベア５２に引き渡して（各ボトルＢを１つの経路に合流して）下流側の処理装置に搬送する構成である。   Accordingly, the bottle unloading section 5 unloads the label-mounted bottle B from the two label mounting sections 2A and 2B using the first bottle unloading star wheel 51A and the second bottle unloading star wheel 51B, and the bottle delivery position S. The bottle B is alternately delivered to the bottle delivery conveyor 52 at the bottle delivery position S (each bottle B is joined to one path) and conveyed to the downstream processing apparatus.

ボトル引渡位置Ｓは、搬送ラインＭ１の下流側（縦ラインＭ２よりも右側）の所定の位置に設けられており、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂがラベル装着済みボトルＢを交互にボトル搬出用コンベア５２に引き渡す位置である。第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは、その周縁がボトル引渡位置Ｓと第１のラベル装着部２Ａのボトル搬出位置γ１に接するように配設されている。また、第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、その周縁がボトル引渡位置Ｓと第２のラベル装着部２Ｂのボトル搬出位置γ２に接するように配設されている。   The bottle delivery position S is provided at a predetermined position on the downstream side (right side of the vertical line M2) of the transport line M1, and the two bottle supply star wheels 42A and 42B alternate the bottles B with labels attached alternately. This is a position to be delivered to the carry-out conveyor 52. The first bottle carry-out star wheel 51A is arranged so that the peripheral edge thereof is in contact with the bottle delivery position S and the bottle carry-out position γ1 of the first label mounting portion 2A. The second bottle carry-out star wheel 51B is arranged so that the peripheral edge thereof is in contact with the bottle delivery position S and the bottle carry-out position γ2 of the second label mounting portion 2B.

本実施形態に係るラベル装着装置１は、ボトル供給用コンベア４１によって一列に隙間なく並べて搬送される多数のボトルＢに対し所定のボトル間隔を設けてボトル受取位置Ｑに供給する構成として、ボトル供給用コンベア４１の先端部にスクリューコンベアではなくボトルＢの速度を制御するベルト駆動機構を設けている点に特徴を有する。このベルト駆動機構の構成については後述する。   The label mounting apparatus 1 according to the present embodiment is configured to supply a bottle to a bottle receiving position Q with a predetermined bottle interval for a large number of bottles B transported in a line without any gaps by a bottle supply conveyor 41. The belt conveyor mechanism which controls the speed of the bottle B instead of a screw conveyor is provided in the front-end | tip part of the conveyor 41 for characteristics. The configuration of this belt drive mechanism will be described later.

ボトル供給部４の２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは、同一の径と構造を有している。各ボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの周縁部にはボトルＢの受け取りと引き渡しの動作を行う複数のネッククランパ４２７（本実施形態では８個）が等間隔で設けられている。各ボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの周縁に沿うネッククランパ４２７の間隔は、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの支持盤２１の周縁に沿うボトル保持部２２の間隔ＤHBと同一である。 The two bottle supply star wheels 42A and 42B of the bottle supply unit 4 have the same diameter and structure. A plurality of neck clampers 427 (eight in the present embodiment) for receiving and delivering the bottle B are provided at equal intervals on the peripheral edge of each bottle supply star wheel 42A, 42B. The distance between the neck clampers 427 along the periphery of each bottle supply star wheel 42A, 42B is the same as the distance D HB between the bottle holders 22 along the periphery of the support plate 21 of the first and second label mounting portions 2A, 2B. It is.

一方のボトル供給用スターホイール４２Ａ（以下、「第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ」という。）と他方のボトル供給用スターホイール４２Ｂ（以下、「第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂ」という。）の各ネッククランパ４２７は、ボトル受取位置Ｑを通過する際に開閉動作を行ってボトル供給用コンベア４１から供給されるボトルＢを受け取り、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７は、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過する際に開閉動作を行ってボトルＢを第１のラベル装着部２Ａに引き渡し、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂのネッククランパ４２７は、第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２を通過する際に開閉動作を行ってボトルＢを第２のラベル装着部２Ｂに引き渡す機能を果たす。   One bottle supply star wheel 42A (hereinafter referred to as "first bottle supply star wheel 42A") and the other bottle supply star wheel 42B (hereinafter referred to as "second bottle supply star wheel 42B"). Each neck clamper 427 performs an opening / closing operation when passing through the bottle receiving position Q to receive the bottle B supplied from the bottle supply conveyor 41, and the neck clamper 427 of the first bottle supply star wheel 42A is When the bottle passes through the bottle supply position β1 of the first label mounting part 2A, the bottle B is transferred to the first label mounting part 2A by opening and closing, and the neck clamper 427 of the second bottle supply star wheel 42B is When the second label mounting portion 2B passes through the bottle supply position β2, an opening / closing operation is performed to place the bottle B into the second label. It fulfills the function of handing over to the mounting part 2B.

ボトル搬出部５の２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂも第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと同一の径と同一の構造を有している。一方のボトル搬出用スターホイール５１Ａ（以下、「第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａ」という。）の各ネッククランパ４２７は、第１のラベル装着部２Ａのボトル搬出位置γ１を通過する際に開閉動作を行って第１のラベル装着部２Ａからラベル装着済みボトルＢを受け取り、ボトル引渡位置Ｓを通過する際に開閉動作を行ってそのボトルＢをボトル搬出用コンベア５２に引き渡す機能を果たす。他方のボトル搬出用スターホイール５１Ｂ（以下、「第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂ」という。）の各ネッククランパ４２７は、第２のラベル装着部２Ｂのボトル搬出位置γ２を通過する際に開閉動作を行って第２のラベル装着部２Ｂからラベル装着済みボトルＢを受け取り、ボトル引渡位置Ｓを通過する際に開閉動作を行ってそのボトルＢをボトル搬出用コンベア５２に引き渡す機能を果たす。   The two bottle carry-out star wheels 51A and 51B of the bottle carry-out section 5 have the same diameter and the same structure as the first and second bottle supply star wheels 42A and 42B. Each neck clamper 427 of one bottle carry-out star wheel 51A (hereinafter referred to as “first bottle carry-out star wheel 51A”) opens and closes when passing through the bottle carry-out position γ1 of the first label mounting portion 2A. An operation is performed to receive the label-attached bottle B from the first label attaching unit 2A, and when the bottle passes through the bottle delivery position S, an opening / closing operation is performed to deliver the bottle B to the bottle carry-out conveyor 52. Each neck clamper 427 of the other bottle unloading star wheel 51B (hereinafter referred to as “second bottle unloading star wheel 51B”) opens and closes when passing through the bottle unloading position γ2 of the second label mounting portion 2B. An operation is performed to receive the label-attached bottle B from the second label attaching unit 2B, and when the bottle passes through the bottle delivery position S, an opening / closing operation is performed to deliver the bottle B to the bottle carry-out conveyor 52.

次に、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂの構成について説明する。４つのスターホイール４２Ａ，４２Ｂ，５１Ａ，５１Ｂの構成は同一であるので、以下では、図７〜図９を用いて第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの構成について説明し、他のスターホイール４２Ｂ，５１Ａ，５１Ｂについては説明を省略する。   Next, the configuration of the two bottle supply star wheels 42A and 42B and the two bottle carry-out star wheels 51A and 51B will be described. Since the configuration of the four star wheels 42A, 42B, 51A, 51B is the same, the configuration of the first bottle supply star wheel 42A will be described below with reference to FIGS. , 51A, 51B will not be described.

図７は、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの構成を示す側面図である。図８は、ネッククランパ４２７を上から見た構成図、図９は、ネッククランパ４２７を横から見た構成図である。   FIG. 7 is a side view showing the configuration of the first bottle supply star wheel 42A. FIG. 8 is a configuration diagram of the neck clamper 427 as viewed from above, and FIG. 9 is a configuration diagram of the neck clamper 427 as viewed from the side.

第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、ボトルＢの胴部の下寄りの位置を保持して搬送する第１のボトル搬送機構とボトルＢのネックをクランプして搬送する第２のボトル搬送機構を備える。   The first bottle supply star wheel 42A includes a first bottle transport mechanism that transports the bottle B while holding the position below the body of the bottle B, and a second bottle transport mechanism that transports the bottle B by clamping the neck of the bottle B. Is provided.

第１のボトル搬送機構は、図７に示すように、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸４２１に固着された円盤状のベース盤４２２と、ベース盤４２２の周縁部に取り付けられたボトル捕捉部材４２３とを備える。ボトル捕捉部材４２３は、環状部材で構成され、その環状部材の周縁部にほぼボトルＢの直径ＲBの間隔で複数の半円形の凹部４２４が形成されている（図５参照）。凹部４２４の幅は、ほボトル捕捉部材４２３はボトルＢの胴部の下側寄りの位置を保持するため、ベース盤４２２の周縁部に支持部材４２５が下方向に向けて取り付けられ、その支持部材４２５の先端にボトル捕捉部材４２３が取り付けられている。 As shown in FIG. 7, the first bottle transport mechanism includes a disk-shaped base board 422 fixed to the rotating shaft 421 of the wheel as a component of the bottle transport mechanism, and a bottle attached to the peripheral portion of the base board 422. A capture member 423. Bottle capture member 423 is constituted by an annular member, a plurality of semi-circular recess 424 is formed at an interval of the diameter R B of approximately bottles B on the periphery of the annular member (see FIG. 5). The width of the recess 424 is such that the supporting member 425 is attached to the peripheral edge of the base board 422 downward so that the bottle catching member 423 holds the lower position of the body of the bottle B. A bottle catching member 423 is attached to the tip of 425.

第２のボトル搬送機構は、図７に示すように、第１のボトル搬送機構のボトル捕捉部材４２３の上部に配設され、ホイールの回転軸４２１に固着された円盤状のベース盤４２６と、ベース盤４２６の周縁部であってボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に開閉可能に取り付けられたネッククランパ４２７とを備える。   As shown in FIG. 7, the second bottle transport mechanism includes a disk-shaped base board 426 that is disposed on an upper part of the bottle catching member 423 of the first bottle transport mechanism and is fixed to the rotating shaft 421 of the wheel. And a neck clamper 427 attached to the periphery of the base board 426 at every fourth recess forming position of the bottle catching member 423 so as to be opened and closed.

第２のボトル搬送機構は、ボトル供給用コンベア４１によりボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢを受け取り、第１のラベル装着部２Ａまで搬送して引き渡す機能を果たす。すなわち、第２のボトル搬送機構は、ネッククランパ４２７がボトル受取位置Ｑを通過する際にネッククランパ４２７に開閉動作をさせてボトル受取位置Ｑに供給されたボトルＢのネックを掴み、そのボトルＢを吊り下げた状態で第１のラベル装着部２Ａに搬送する。また、第２のボトル搬送機構は、ボトルＢのネックをクランプしたネッククランパ４２７が第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過する際にネッククランパ４２７に開閉動作をさせてボトルＢを第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡す。   The second bottle transport mechanism performs the function of receiving the bottle B supplied to the bottle receiving position Q by the bottle supply conveyor 41, transporting it to the first label mounting unit 2A, and delivering it. That is, the second bottle transport mechanism causes the neck clamper 427 to open and close when the neck clamper 427 passes the bottle receiving position Q, and grips the neck of the bottle B supplied to the bottle receiving position Q. Is conveyed to the first label mounting portion 2A in a suspended state. In addition, the second bottle transport mechanism causes the neck clamper 427 to open and close when the neck clamper 427 that clamps the neck of the bottle B passes the bottle supply position β1 of the first label mounting portion 2A. Delivered to the bottle holding unit 22 of the first label mounting unit 2A.

第１のボトル搬送機構のネッククランパ４２７が設けられている凹部４２４は、通常供給モード及びシングル供給モードにおいて、ネッククランパ４２７がボトル供給用コンベア４１によりボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのネックを掴む際、そのボトルＢの胴部を第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの凹部４２４とともに挟み付けてボトルＢの姿勢の安定化を図る機能を果たす。また、第１のボトル搬送機構のネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４は、ボトル排出モードにおいて、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢの胴部を第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの凹部４２４とともに保持してボトル受取位置Ｑを通過させ、ボトル供給用コンベア４１でボトル回収ボックス６まで搬送させる機能を果たす。   The concave portion 424 provided with the neck clamper 427 of the first bottle transport mechanism is the neck of the bottle B in which the neck clamper 427 is supplied to the bottle receiving position Q by the bottle supply conveyor 41 in the normal supply mode and the single supply mode. When grasping the bottle B, the body of the bottle B is clamped together with the concave portion 424 of the second bottle carry-out star wheel 42B to achieve the function of stabilizing the posture of the bottle B. In addition, the concave portion 424 in which the neck clamper 427 of the first bottle transport mechanism is not provided is configured so that the body portion of the bottle B supplied to the bottle receiving position Q can be moved to the second bottle unloading star wheel 42B in the bottle discharge mode. The bottle receiving position Q is held together with the concave portion 424 and is conveyed to the bottle collection box 6 by the bottle supply conveyor 41.

ネッククランパ４２７をボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に配設しているのは、通常供給モード若しくはシングル供給モードで運転中にボトル排出モードに移行したとき、ボトル受取位置Ｑに供給したボトルＢを第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのいずれにも受け取らせずにボトル回収ボックス６に搬送するためである。従って、ボトル排出モードを設けない場合は、ボトル捕捉部材４２３の２つ置きの凹部形成位置にネッククランパ４２７を配設し、ボトル回収ボックス６を除去してもよい。   The neck clamper 427 is disposed at every four recess formation positions of the bottle catching member 423 so that it is supplied to the bottle receiving position Q when shifting to the bottle discharge mode during operation in the normal supply mode or the single supply mode. This is because the bottle B is transported to the bottle collection box 6 without being received by any of the first and second bottle supply star wheels 42A and 42B. Therefore, when the bottle discharging mode is not provided, the neck clamper 427 may be disposed at every second recessed portion forming position of the bottle capturing member 423, and the bottle collection box 6 may be removed.

２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７と第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂのネッククランパ４２７が交互にボトル受取位置Ｑを通過するように配設されるので、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂをネッククランパ４２７がボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に配設された構成とすることによって、図５に示すように、ネッククランパ４２７の配設されていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するようになる。   In the two bottle supply star wheels 42A and 42B, the neck clamper 427 of the first bottle supply star wheel 42A and the neck clamper 427 of the second bottle carry-out star wheel 42B alternately pass through the bottle receiving position Q. As shown in FIG. 5, the two bottle supply star wheels 42 </ b> A and 42 </ b> B are configured so that the neck clamper 427 is disposed at every fourth recess formation position of the bottle catching member 423. In addition, the recess 424 in which the neck clamper 427 is not disposed passes through the bottle receiving position Q.

従って、ネッククランパ４２７の配設されていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングに同期してボトル供給用コンベア４１からボトルＢをボトル受取位置Ｑに供給すれば、そのボトルＢは２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの第１のボトル搬送機構によってボトル受取位置Ｑを通過し、ボトル供給用コンベア４１でボトル回収ボックス６に搬送されることになる。   Therefore, if the bottle B is supplied from the bottle supply conveyor 41 to the bottle receiving position Q in synchronization with the timing at which the recess 424 where the neck clamper 427 is not disposed passes through the bottle receiving position Q, the bottle B has two The first bottle transport mechanism of the bottle supply star wheels 42 </ b> A and 42 </ b> B passes the bottle receiving position Q and is transported to the bottle collection box 6 by the bottle supply conveyor 41.

通常供給モードやシングル供給モードでは、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングに同期してボトルＢがボトル受取位置Ｑに供給されるように、ボトル供給部４の駆動が制御される。ラベル装着装置１の運転中に何らかの異常を検出されると、ボトル供給部４の駆動モードはボトル排出モードに移行し、その後のボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７の設けられていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングに同期してボトル受取位置Ｑに供給されるように制御される。   In the normal supply mode and the single supply mode, the bottle B is supplied to the bottle receiving position Q in synchronization with the timing at which the neck clampers 427 of the first and second bottle supplying star wheels 42A and 42B pass the bottle receiving position Q. As such, the drive of the bottle supply unit 4 is controlled. When any abnormality is detected during the operation of the label mounting apparatus 1, the drive mode of the bottle supply unit 4 shifts to the bottle discharge mode, and the subsequent bottle B is a neck clamper of the two bottle supply star wheels 42A and 42B. Control is performed so that the recess 424 in which 427 is not provided is supplied to the bottle receiving position Q in synchronization with the timing of passing the bottle receiving position Q.

このように、ボトル排出モードでは、ボトルＢのボトル受取位置Ｑへの供給タイミングをずらせることによってボトルＢが全てボトル回収ボックス６に排出される。ボトル供給部４の通常供給モード、シングル供給モード及びボトル排出モードにおける速度制御の詳細は後述する。   Thus, in the bottle discharge mode, all the bottles B are discharged to the bottle collection box 6 by shifting the supply timing of the bottles B to the bottle receiving position Q. Details of speed control in the normal supply mode, single supply mode, and bottle discharge mode of the bottle supply unit 4 will be described later.

ネッククランパ４２７は、図８に示すように、基本的な構成要素としてベース盤４２２に固着された支持部材４２７ａと、支持部材４２７ａに回動自在に取り付けられた一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃと、各アーム４２７ｂ，４２７ｃに着脱自在に取り付けられた一対のクランプ部材４２７ｄと、一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃ（一対のクランプ部材４２７ｄ）を閉方向に付勢するコイル状のバネ４２７ｅとを備える。一対のクランプ部材４２７ｄの先端にはボトルＢのネックをクランプするための爪４２７ｆが内側に突設されている。   As shown in FIG. 8, the neck clamper 427 includes a support member 427a fixed to the base board 422 as basic components, a pair of arms 427b and 427c rotatably attached to the support member 427a, A pair of clamp members 427d detachably attached to the arms 427b and 427c, and a coiled spring 427e that biases the pair of arms 427b and 427c (the pair of clamp members 427d) in the closing direction. A claw 427f for clamping the neck of the bottle B protrudes inward from the tip of the pair of clamp members 427d.

一方のアーム４２７ｂ（図８では上側のアーム。以下、「第１のアーム４２７ｂ」という。）の基端には所定の角度で屈曲させてＬ字状のレバー部４２７ｇが延設されている。第１のアーム４２７ｂの基端部の回転軸４２７ｈと他方のアーム４２７ｃ（図８では下側のアーム。以下、「第２のアーム４２７ｃ」という。）の回転軸４２７ｉの中間位置に円形の係合部材４２７ｊが設けられている。図８では、係合部材４２７ｊは、高さ方向で第１のアーム４２７ｂと支持部材４２７ａとによって挟まれている。第１のアーム４２７ｂには半円形の凹部が形成された係合片４２７ｋが設けられ、この係合片４２７ｋの凹部が係合部材４２７ｊに係合している。   An L-shaped lever portion 427g is extended at the base end of one arm 427b (the upper arm in FIG. 8; hereinafter referred to as “first arm 427b”) at a predetermined angle. A circular engagement is provided at an intermediate position between the rotation shaft 427h of the base end portion of the first arm 427b and the rotation shaft 427i of the other arm 427c (the lower arm in FIG. 8; hereinafter referred to as “second arm 427c”). A joint member 427j is provided. In FIG. 8, the engagement member 427j is sandwiched between the first arm 427b and the support member 427a in the height direction. The first arm 427b is provided with an engagement piece 427k formed with a semicircular recess, and the recess of the engagement piece 427k is engaged with the engagement member 427j.

第１のアーム４２７ｂが回転軸４２７ｈを支点として反時計回りに回動すると、これにより係合部材４２７ｊが外側（図８では右方向）に移動する。第１のアーム４２７ｂの回転力は係合部材４２７ｊ及び係合片４２７ｋを介して第２のアーム４２７ｃに伝達され、係合部材４２７ｊの移動により第２のアーム４２７ｃは回転軸４２７ｉを支点としては時計回りに回動する。すなわち、第１のアーム４２７ｂを時計回りに回動させると、その回動に応じて一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃ（すなわち、一対のクランプ部材４２７ｄ）が閉じる動きをし、第１のアーム４２７ｂを反時計回りに回動させると、その回動に応じて一対のアーム４２７ｂ，４２７ｃが開く動きをする。   When the first arm 427b rotates counterclockwise around the rotation shaft 427h, the engagement member 427j moves outward (rightward in FIG. 8). The rotational force of the first arm 427b is transmitted to the second arm 427c through the engaging member 427j and the engaging piece 427k, and the second arm 427c moves about the rotation shaft 427i by the movement of the engaging member 427j. Rotate clockwise. That is, when the first arm 427b is rotated clockwise, the pair of arms 427b and 427c (that is, the pair of clamp members 427d) closes in response to the rotation, and the first arm 427b is counteracted. When it is rotated clockwise, the pair of arms 427b and 427c open according to the rotation.

バネ４２７ｅの一方端はＬ字状のレバー部４２７ｇの角部に固着され、バネ４２７ｅの他方端はベース盤４２２の上側に配設されたベース盤４２６（図７参照）の所定の位置に固着されている。ネッククランパ４２７の開閉動作は、第１のアーム４２７ｂに設けられたカム機構によって行われる。そのカム機構は、レバー部４２７ｇの先端の取り付けられたカムフォロア４２７ｍと、ベース盤４２６のネッククランパ４２７がボトル受取位置Ｑを含む所定の区間と第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を含む所定の区間とにそれぞれ固定されたカム板４２７ｎ（図８，図９参照）とで構成される。   One end of the spring 427e is fixed to a corner of the L-shaped lever portion 427g, and the other end of the spring 427e is fixed to a predetermined position of a base board 426 (see FIG. 7) disposed on the upper side of the base board 422. Has been. The neck clamper 427 is opened and closed by a cam mechanism provided on the first arm 427b. The cam mechanism includes a cam follower 427m to which the tip of the lever portion 427g is attached, a predetermined section in which the neck clamper 427 of the base board 426 includes the bottle receiving position Q, and the bottle supply position β1 of the first label mounting portion 2A. The cam plate 427n (see FIGS. 8 and 9) is fixed to each predetermined section.

ネッククランパ４２７は、第１のアーム４２７ｂがバネ４２７ｅの付勢方向に回動する（図８では軸４２７ｈを支点として時計回りに回動する）と、閉動作（ボトルＢのネックをクランプする動作）をし、その付勢方向と逆方向に回動すると、開動作（ボトルＢのクランプを解放する動作）をする。カム板４２７ｎが設けられた区間（以下、「開区間」という。）をネッククランパ４２７が通過するとき、カム板４２７ｎのカム面４２７ｏがカムフォロア４２７ｍに当接し、当該カム面４２７ｏがカムフォロア４２７ｍをベース盤４２６の外側に押し出す。すなわち、第１のアーム４２７ｂがバネ４２７ｅの付勢力に抗して軸４２７ｈを支点として反時計回りに回動し、ネッククランパ４２７が開状態となる。   When the first arm 427b rotates in the biasing direction of the spring 427e (in FIG. 8, the neck clamper 427 rotates clockwise with the shaft 427h as a fulcrum), the neck clamper 427 closes the operation (clamps the neck of the bottle B). ) And rotate in the direction opposite to the biasing direction, an opening operation (an operation to release the bottle B clamp) is performed. When the neck clamper 427 passes through a section in which the cam plate 427n is provided (hereinafter referred to as “open section”), the cam surface 427o of the cam plate 427n abuts on the cam follower 427m, and the cam surface 427o is based on the cam follower 427m. Extrude to the outside of the board 426. That is, the first arm 427b rotates counterclockwise around the shaft 427h as a fulcrum against the urging force of the spring 427e, and the neck clamper 427 is opened.

一方、ネッククランパ４２７が開区間を通過すると、カム面４２７ｏのカムフォロア４２７ｍへの当接状態が解除され、カムフォロア４２７ｍはバネ４２７ｅの付勢力によってベース盤４２６の側面に当接するまで時計回りに回動する。これによりネッククランパ４２７が閉状態となる。   On the other hand, when the neck clamper 427 passes through the open section, the contact state of the cam surface 427o with the cam follower 427m is released, and the cam follower 427m rotates clockwise until it contacts the side surface of the base board 426 by the biasing force of the spring 427e. To do. As a result, the neck clamper 427 is closed.

２つのボトル搬出用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングと第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングが一致し、かつ、ネッククランパ４２７が交互にボトル受取位置Ｑを通過する関係となるように配設されている。第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対して凹部４２４がボトル供給位置β１を通過するタイミングと第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置β１を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂに対して凹部４２４がボトル供給位置β２を通過するタイミングと第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置β２を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。   The two bottle carry-out star wheels 42A and 42B have a timing at which the concave portion 424 of the first bottle supply star wheel 42A passes the bottle receiving position Q and the concave portion 424 of the second bottle carry-out star wheel 42B. The timings of passing through Q coincide with each other, and the neck clampers 427 are arranged so as to alternately pass through the bottle receiving positions Q. The first bottle supply star wheel 42A has a timing at which the recess 424 passes the bottle supply position β1 with respect to the first label mounting portion 2A and the bottle holding portion 22 of the first label mounting portion 2A. Alignment is made so that the timing of passing through β1 coincides. The second bottle supply star wheel 42B has a timing at which the recess 424 passes the bottle supply position β2 with respect to the second label mounting part 2B and the bottle holding part 22 of the second label mounting part 2B. Alignment is made so that the timing of passing through β2 coincides.

２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂは、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの凹部４２４がボトル引渡位置Ｓを通過するタイミングと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの凹部４２４がボトル引渡位置Ｓを通過するタイミングが一致し、かつ、ネッククランパ４２７が交互にボトル引渡位置Ｓを通過する関係となるように配設されている。第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対して凹部４２４がボトル搬出位置γ１を通過するタイミングと第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２が当該ボトル搬出位置γ１を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂに対して凹部４２４がボトル搬出位置γ２を通過するタイミングと第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２が当該ボトル搬出位置γ２を通過するタイミングが一致するように位置合わせされている。   The two bottle carry-out star wheels 51A and 51B have a timing at which the concave portion 424 of the first bottle carry-out star wheel 51A passes the bottle delivery position S and the concave portion 424 of the second bottle carry-out star wheel 51B has the bottle delivery position. The timings of passing through S coincide with each other, and the neck clampers 427 are arranged so as to alternately pass through the bottle delivery position S. The first bottle carry-out star wheel 51A has a timing at which the concave portion 424 passes the bottle carry-out position γ1 with respect to the first label attachment portion 2A and the bottle holding portion 22 of the first label attachment portion 2A. Positioning is performed so that the timings of passing through γ1 coincide. The second bottle unloading star wheel 51B has a timing at which the recess 424 passes the bottle unloading position γ2 with respect to the second label mounting unit 2B and the bottle holding unit 22 of the second label mounting unit 2B. Alignment is performed so that the timing of passing through γ2 matches.

第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２と第１のボトル搬出用スターホイール４２Ａの凹部４２４がボトル供給位置β１を通過するタイミングを同期させるとともに、第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２と第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの凹部４２４がボトル搬出位置γ１を通過するタイミングを同期させるために、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは、図１０に示す歯車機構によって第１のラベル装着部２Ａに連結されている。   The bottle holding part 22 of the first label mounting part 2A and the recess 424 of the first bottle carry-out star wheel 42A synchronize the timing of passing the bottle supply position β1, and the bottle holding part of the first label mounting part 2A. 22 and the first bottle unloading star wheel 51A, the first bottle unloading star wheel 42A and the first bottle unloading star wheel 51A The gear mechanism shown in FIG. 10 is connected to the first label mounting portion 2A.

同様に、第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２と第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂの凹部４２４がボトル供給位置β２を通過するタイミングを同期させるとともに、第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２と第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの凹部４２４がボトル搬出位置γ２を通過するタイミングを同期させるために、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、図１０に示す歯車機構によって第２のラベル装着部２Ｂに連結されている。   Similarly, the timing at which the bottle holding portion 22 of the second label mounting portion 2B and the concave portion 424 of the second bottle supply star wheel 42B pass through the bottle supply position β2 is synchronized, and the second label mounting portion 2B In order to synchronize the timing at which the bottle holder 22 and the concave portion 424 of the second bottle carry-out star wheel 51B pass the bottle carry-out position γ2, the second bottle feed star wheel 42B and the second bottle carry-out star wheel 51B is connected with the 2nd label mounting part 2B by the gear mechanism shown in FIG.

第１のラベル装着部２Ａの歯車機構は、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ42Aを歯車Ｇ２と歯車Ｇ１によって第１のラベル装着部２Ａの回転軸（以下、ラベル装着部の回転軸を「主軸」という。）に設けられた歯車Ｇ2Aに連結し、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ51Aを歯車Ｇ３と歯車Ｇ１によって歯車Ｇ2Aに連結した構成である。 The gear mechanism of the first label mounting portion 2A is configured such that the gear G 42A provided on the rotation shaft of the first bottle supply star wheel 42A is rotated by the rotation shaft of the first label mounting portion 2A (hereinafter referred to as the gear G2 and the gear G1). concatenates the rotation axis of the label attachment portion to the gear G 2A provided that.) "spindle", the gear G 51A provided on the rotational axis of the first bottle unloading star wheel 51A gear G3 and the gear G1 Is connected to the gear G 2A .

第２のラベル装着部２Ｂの歯車機構は、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ42Bを歯車Ｇ５と歯車Ｇ４によって第２のラベル装着部２Ｂの主軸に設けられた歯車Ｇ2Bに連結し、第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ51Bを歯車Ｇ６と歯車Ｇ４によって歯車Ｇ2Bに連結した構成である。 The gear mechanism of the second label mounting portion 2B is configured such that the gear G 42B provided on the rotation shaft of the second bottle supply star wheel 42B is provided on the main shaft of the second label mounting portion 2B by the gear G5 and the gear G4. linked to the gear G 2B, a structure in which the gear G 51B provided on the rotation shaft of the second bottle unloading star wheel 51B engaged to gear G 2B by gears G6 and the gear G4.

歯車Ｇ１と歯車Ｇ２は、歯車Ｇ42Aと歯車Ｇ2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ42Aの回転速度を調整するためのものであり、歯車Ｇ１と歯車Ｇ３は歯車Ｇ51Aと歯車Ｇ2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ51Aの回転速度を調整するためのものである。同様に、歯車Ｇ４と歯車Ｇ５は、歯車Ｇ42Bと歯車Ｇ2Bの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ42Bの回転速度を調整するためのものであり、歯車Ｇ４と歯車Ｇ６は歯車Ｇ51Bと歯車Ｇ2Bの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ51Bの回転速度を調整するためのものである。 The gear G1 and the gear G2 are for making the rotation directions of the gear G 42A and the gear G 2A opposite to each other and adjusting the rotation speed of the gear G 42A . The gear G1 and the gear G3 are the gears G 51A and G The rotation direction of the gear G 2A is opposite to each other and the rotation speed of the gear G 51A is adjusted. Similarly, the gear G4 and the gear G5 are for making the rotation directions of the gear G 42B and the gear G 2B opposite to each other and adjusting the rotation speed of the gear G 42B . The gear G4 and the gear G6 are gears. The rotation direction of G 51B and the gear G 2B is opposite to each other, and the rotation speed of the gear G 51B is adjusted.

第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂは、歯車Ｇ2Aと歯車Ｇ2Bにモータ７の回転力を伝達して駆動される。従って、第１のボトル搬出用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａは第１のラベル装着部２Ａと連動して回転し、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは第２のラベル装着部２Ｂと連動して回転する。 The first label mounting portion 2A and the second label mounting portion 2B are driven by transmitting the rotational force of the motor 7 to the gear G 2A and the gear G 2B . Accordingly, the first bottle unloading star wheel 42A and the first bottle unloading star wheel 51A rotate in conjunction with the first label mounting portion 2A, and the second bottle unloading star wheel 42B and the second bottle unloading star wheel 42A. The carry-out star wheel 51B rotates in conjunction with the second label mounting portion 2B.

モータ７と歯車Ｇ2A及び歯車Ｇ2Bとの間には、モータ７の回転力を歯車Ｇ2Aと歯車Ｇ2Bとに伝達する回転力伝達機構が設けられている。回転力伝達機構は、分配機８と、第１，第２のシャフト９Ａ，９Ｂと、歯車機構Ｇ７，Ｇ８とで構成される。分配機８の入力にはモータ７のロータに接続され、分配機８の２つの出力にはそれぞれ第１のシャフト９Ａと第２のシャフト９Ｂが接続されている。歯車機構Ｇ７は、歯車Ｇ2Aに連結されるとともに、ベルト１１によって第１のシャフト９Ａの先端部に連結されている。歯車機構Ｇ８は、歯車Ｇ2Bに連結されるとともに、ベルト１２によって第２のシャフト９Ｂの先端部に連結されている。 Between the motor 7, the gear G2A, and the gear G2B , a rotational force transmission mechanism that transmits the rotational force of the motor 7 to the gear G2A and the gear G2B is provided. The rotational force transmission mechanism includes a distributor 8, first and second shafts 9A and 9B, and gear mechanisms G7 and G8. The input of the distributor 8 is connected to the rotor of the motor 7, and the two outputs of the distributor 8 are connected to the first shaft 9A and the second shaft 9B, respectively. Gear G7, as well are connected to the gear G 2A, are connected by a belt 11 to a distal end portion of the first shaft 9A. The gear mechanism G8 is connected to the gear G2B and is connected to the tip of the second shaft 9B by the belt 12.

２つのシャフト９Ａ，９Ｂの中間位置にはそれぞれ第１のクラッチ１０Ａと第２のクラッチ１０Ｂが設けられている。第１のクラッチ１０Ａはモータ７の回転力の歯車機構Ｇ７への伝達と遮断を切り換えるものであり、第２のクラッチ１０Ｂはモータ７の回転力の歯車機構Ｇ８への伝達と遮断を切り換えるものである。   A first clutch 10A and a second clutch 10B are provided at intermediate positions between the two shafts 9A and 9B, respectively. The first clutch 10A switches between transmission and interruption of the rotational force of the motor 7 to the gear mechanism G7, and the second clutch 10B switches transmission and interruption of the rotational force of the motor 7 to the gear mechanism G8. is there.

通常運転モードが設定されると、第１，第２のクラッチ１０Ａ，１０Ｂがオンになり、モータ７の回転力は、分配機８、第１のシャフト９Ａ、ベルト１１及び歯車機構Ｇ７によって歯車Ｇ2Aに伝達され、第１のラベル装着部２Ａが図１０で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に所定の速度で回転する。また、モータ７の回転力は、分配機８、第２のシャフト９Ｂ、ベルト１２及び歯車機構Ｇ８によって歯車Ｇ2Bに伝達され、第２のラベル装着部２Ｂが図１０で時計回り（点線の矢印で示す方向）に第１のラベル装着部２Ａと同一の速度で回転する。 When the normal operation mode is set, the first and second clutches 10A and 10B are turned on, and the rotational force of the motor 7 is transmitted to the gear G by the distributor 8, the first shaft 9A, the belt 11 and the gear mechanism G7. 2A , the first label mounting portion 2A rotates counterclockwise in FIG. 10 (in the direction indicated by the dotted arrow) at a predetermined speed. The rotational force of the motor 7, dispensing device 8, the second shaft 9B, is transmitted by the belt 12 and the gear mechanism G8 the gear G 2B, second arrow label mounting portion 2B is clockwise (dotted line in FIG. 10 ) At the same speed as the first label mounting portion 2A.

歯車Ｇ2Aに伝達された回転力は、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３によって歯車Ｇ42Aと歯車Ｇ51Aに伝達され、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａが図１０で時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。また、歯車Ｇ2Bに伝達された回転力は、歯車Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６によって歯車Ｇ42Bと歯車Ｇ51Bに伝達され、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂが図１０で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂは同一の周速度で回転する。 The rotational force transmitted to the gear G 2A is transmitted to the gear G 42A and the gear G 51A by the gears G1, G2, G3, and the first bottle supply star wheel 42A and the first bottle carry-out star wheel 51A are shown in FIG. 10 rotates clockwise (in the direction indicated by the dotted arrow). The rotational force transmitted to the gear G 2B is transmitted to the gear G 42B and the gear G 51B by the gears G4, G5, G6, and the second bottle supply star wheel 42B and the second bottle carry-out star wheel 51B. Rotates counterclockwise in FIG. 10 (in the direction indicated by the dotted arrow). The two bottle supply star wheels 42A and 42B and the two bottle carry-out star wheels 51A and 51B rotate at the same peripheral speed.

シングル運転モードが設定されると、作業者によって選択されたラベル装着部に基づいて、そのラベル装着部に対応するクラッチがオンになり、モータ７の回転力が選択されたラベル装着部の主軸に伝達される。シングル運転モードの運転中にボトル排出モードに移行すると、オフになっているクラッチがオンにされ、モータ７の回転力が第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの両方の主軸に伝達される。   When the single operation mode is set, the clutch corresponding to the label mounting portion is turned on based on the label mounting portion selected by the operator, and the rotational force of the motor 7 is applied to the main shaft of the selected label mounting portion. Communicated. When the bottle discharge mode is entered during operation in the single operation mode, the clutch that is turned off is turned on, and the rotational force of the motor 7 is transmitted to both the main shafts of the first and second label mounting portions 2A and 2B. The

例えば、作業者がシングル運転モードのラベル装着部を第１のラベル装着部２Ａに設定した場合、第１のクラッチ１０Ａがオン、第２のクラッチ１０Ｂがオフに設定され、モータ７の回転力が歯車機構Ｇ７にだけ伝達される。モータ７の回転力は歯車機構Ｇ８に伝達されないので、第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは回転をしない。シングル運転モードの運転中にボトル排出モードに移行すると、第２のクラッチ１０Ｂがオンになり、モータ７の回転力が第２のラベル装着部２Ｂの主軸にも伝達され、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂも回転する。   For example, when the operator sets the label mounting portion in the single operation mode to the first label mounting portion 2A, the first clutch 10A is set on and the second clutch 10B is set off, and the rotational force of the motor 7 is reduced. It is transmitted only to the gear mechanism G7. Since the rotational force of the motor 7 is not transmitted to the gear mechanism G8, the second label mounting portion 2B, the second bottle carry-out star wheel 42B, and the second bottle carry-out star wheel 51B do not rotate. When the bottle discharge mode is entered during the operation in the single operation mode, the second clutch 10B is turned on, and the rotational force of the motor 7 is also transmitted to the main shaft of the second label mounting portion 2B, for the second bottle carry-out. The star wheel 42B and the second bottle carry-out star wheel 51B also rotate.

次に、ボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２の構成について説明する。ボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２の基本構成は同一であるので、以下では、図１１を用いてボトル供給用コンベア４１の構成について説明し、ボトル搬出用コンベア５２については説明を省略する。   Next, the configuration of the bottle supply conveyor 41 and the bottle carry-out conveyor 52 will be described. Since the basic configurations of the bottle supply conveyor 41 and the bottle carry-out conveyor 52 are the same, the configuration of the bottle supply conveyor 41 will be described below with reference to FIG. 11, and the description of the bottle carry-out conveyor 52 will be omitted. .

ボトル供給用コンベア４１は、図１１に示すように、側面視で三角形の頂点位置に配置される２個の従動プーリ４１１，４１２と１個の駆動プーリ４１３と、駆動プーリ４１３の駆動源であるモータ４１４と、これらのプーリ４１１〜４１３に架け渡されたコンベアベルト（トップチェーン）４１５と、従動プーリ４１１，４１２と駆動プーリ４１３との間でコンベアベルト４１５に張力を与える２個のプーリ４１６，４１７とによって基本的に構成される。   As shown in FIG. 11, the bottle supply conveyor 41 is a drive source for two driven pulleys 411 and 412, one drive pulley 413, and a drive pulley 413 that are arranged at the apex position of a triangle in a side view. A motor 414, a conveyor belt (top chain) 415 laid over these pulleys 411 to 413, and two pulleys 416 that apply tension to the conveyor belt 415 between the driven pulleys 411 and 412 and the driving pulley 413. 417 and 417 basically.

ボトル供給用コンベア４１は、多数のボトルＢを立てた状態でコンベアベルト４１５に載置し、コンベアベルト４１５を速度Ｖ1で回転移動させることによって各ボトルＢを速度Ｖ1で搬送する。コンベアベルト４１５にはプラスチック製のカバー４１５ａが摺動可能に設けられ、ボトルＢに搬送方向と逆方向の外力が加わった場合にカバー４１５ａがベルト上を摺動してその外力を吸収し、コンベアベルト４１５への負荷を軽減するようになっている。 The bottle supply conveyor 41 is placed on the conveyor belt 415 in a state where a large number of bottles B are erected, and conveys each bottle B at a speed V 1 by rotating the conveyor belt 415 at a speed V 1 . A plastic cover 415a is slidably provided on the conveyor belt 415. When an external force in the direction opposite to the conveying direction is applied to the bottle B, the cover 415a slides on the belt and absorbs the external force. The load on the belt 415 is reduced.

従動プーリ４１１と従動プーリ４１２の区間がボトルＢをコンベアベルト４１５に載置して搬送する直線状の搬送経路をなし、ボトル供給用コンベア４１の先端はボトル回収ボックス６まで延びている。図１１において、駆動プーリ４１３は時計回りに回転し、コンベアベルト４１５を時計回りに回転させてボトルＢを左から右に搬送する。   A section between the driven pulley 411 and the driven pulley 412 forms a linear transport path for transporting the bottle B on the conveyor belt 415, and the tip of the bottle supply conveyor 41 extends to the bottle collection box 6. In FIG. 11, the driving pulley 413 rotates clockwise, and the conveyor belt 415 rotates clockwise to convey the bottle B from left to right.

次に、ボトル供給部４のボトル間隔を設定するためのベルト駆動機構について説明する。   Next, a belt drive mechanism for setting the bottle interval of the bottle supply unit 4 will be described.

本実施形態に係るボトル供給用コンベア４１では、ボトル間隔を所定のボトル間隔に設定する方法として、ボトル受取位置Ｑの手前でボトルＢの速度を上昇させる方法を採用している。   In the bottle supply conveyor 41 according to the present embodiment, a method of increasing the speed of the bottle B before the bottle receiving position Q is adopted as a method of setting the bottle interval to a predetermined bottle interval.

速度Ｖ1［ｍｍ／秒］の第１のボトル搬送手段とＶ1よりも高速の速度Ｖ2［ｍｍ／秒］の第２のボトル搬送手段とが連結されたボトルＢの搬送経路において、第１のボトル搬送手段で複数のボトルＢが隙間なく一列に並んだ状態で搬送されている場合、第１のボトル搬送手段におけるボトル間隔ＤB1はＲB（ボトルＢの直径）である。複数のボトルＢが第１のボトル搬送手段から第２のボトル搬送手段に引き渡されると、第２のボトル搬送手段では複数のボトルＢに速度差ΔＶ＝（Ｖ2−Ｖ1）［ｍｍ／秒］に応じた隙間ＤSが生じる。 In the transport path of the bottle B in which the first bottle transport means having a speed V 1 [mm / sec] and the second bottle transport means having a speed V 2 [mm / sec] higher than V 1 are connected, when multiple bottles B at 1 bottle conveying means is conveyed in a state arranged in a row with no gap, bottle spacing D B1 of the first bottle conveying means is R B (the diameter of the bottle B). When a plurality of bottles B are delivered from the first bottle conveying means to the second bottle conveying means, the second bottle conveying means causes a speed difference ΔV = (V 2 −V 1 ) [mm / sec. clearance D S is produced in accordance with the.

すなわち、第１のボトル搬送手段によってボトルＢをＲBだけ搬送する時間（以下、この時間を「ボトル送り時間」という。）をｔB［秒］とすると、第１のボトル搬送手段におけるボトル送り時間当たりのボトルＢの搬送距離ＤB1はＶ1×ｔB＝ＲB、第２のボトル搬送手段におけるボトル送り時間当たりのボトルＢの搬送距離ＤB2はＶ2×ｔBであるから、第２のボトル搬送手段ではボトル同士の間に隙間ＤS＝Ｖ2×ｔB−Ｖ1×ｔB＝Ｖ2×ｔB−ＲB＝ΔＶ×ｔBが生じる。 That is, when the time for transporting bottle B by R B by the first bottle transport means (hereinafter, this time is referred to as “bottle feed time”) is t B [seconds], the bottle feed in the first bottle transport means is performed. Since the transport distance D B1 of the bottle B per time is V 1 × t B = R B , and the transport distance D B2 of the bottle B per bottle feeding time in the second bottle transport means is V 2 × t B , In the second bottle transporting unit, a gap D S = V 2 × t B −V 1 × t B = V 2 × t B −R B = ΔV × t B is generated between the bottles.

ＤS＝（Ｖ2−Ｖ1）×ｔB、ｔB＝ＲB／Ｖ1より、第２のボトル搬送手段におけるボトル間隔ＤB2を求めると、
ＤB2＝ＲB＋ＤS＝（Ｖ2／Ｖ1）×ＲB…（１）
となる。 From D S = (V 2 −V 1 ) × t B and t B = R B / V 1 , the bottle interval D B2 in the second bottle conveying means is obtained.
D B2 = R B + D S = (V 2 / V 1 ) × R B (1)
It becomes.

従って、第１のボトル搬送手段の速度Ｖ1と第１のボトル搬送手段の速度Ｖ2との速度比（Ｖ2／Ｖ1）を制御することにより、第２のボトル搬送手段におけるボトル間隔ＤB2を所望のボトル間隔に制御することができる。 Therefore, by controlling the speed ratio (V 2 / V 1 ) between the speed V 1 of the first bottle conveying means and the speed V 2 of the first bottle conveying means, the bottle interval D in the second bottle conveying means. B2 can be controlled to a desired bottle interval.

本実施形態に係るボトル供給部４には、図５に示すように、上記の第１のボトル搬送手段に相当するボトル供給用コンベア４１に対して上記の第２のボトル搬送手段に相当するボトル供給機４４と、ボトル供給機４４の手前でボトル供給用コンベア４１によって搬送されるボトルＢの速度をＶ1からＶ2に上昇させるボトル加速機４３とが設けられている。 As shown in FIG. 5, the bottle supply unit 4 according to the present embodiment has a bottle corresponding to the second bottle transporting unit with respect to the bottle supply conveyor 41 corresponding to the first bottle transporting unit. A supply machine 44 and a bottle accelerator 43 that increases the speed of the bottle B conveyed by the bottle supply conveyor 41 before the bottle supply machine 44 from V 1 to V 2 are provided.

ボトル供給機４４におけるボトル間隔ＤB2は、運転モードによって異なり、通常運転モードの場合は、ボトル受取位置Ｑに供給したボトルＢを交互に第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂに受け取らせるため、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの周縁に沿うネッククランパ４２７の間隔ＤHBの１／２のサイズに設定される。一方、シングル運転モードの場合は、ボトル受取位置Ｑに供給したボトルＢを全て第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ若しくは第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂに受け取らせるため、間隔ＤHBと同一のサイズに設定される。 The bottle interval DB2 in the bottle feeder 44 varies depending on the operation mode. In the normal operation mode, the bottle B supplied to the bottle receiving position Q is alternately carried out with the first bottle supply star wheel 42A and the second bottle carry-out. In order to be received by the use star wheel 42B, the size is set to ½ of the distance D HB of the neck clamper 427 along the periphery of the first and second bottle supply star wheels 42A and 42B. On the other hand, the single case of operation mode, in order to receive all the bottles B supplied to the bottle receiving position Q first bottle feeding star wheel 42A or the second bottle unloading star wheel 42B, identical to the distance D HB Set to size.

ボトル加速機４３とボトル供給機４４は、ボトル供給用コンベア４１の先端部の両側に配設された一対のベルト駆動機構で構成され、ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１により速度Ｖ1で搬送されるボトルＢに対してベルトの回転力を付与してボトルＢの速度を速度Ｖ2に上昇させる。また、ボトル加速機４３もボトル供給用コンベア４１により速度Ｖ1で搬送されているボトルＢに対してベルトの回転力を付与してボトルＢを速度Ｖ2で等速搬送する。 The bottle accelerator 43 and the bottle feeder 44 are constituted by a pair of belt drive mechanisms disposed on both sides of the front end portion of the bottle supply conveyor 41. The bottle accelerator 43 is driven at a speed V 1 by the bottle supply conveyor 41. The rotational speed of the bottle B is increased to the speed V 2 by applying the rotational force of the belt to the bottle B conveyed in step (1). Further, the bottle accelerator 43 also applies a rotational force of the belt to the bottle B being conveyed at the speed V 1 by the bottle supply conveyor 41 and conveys the bottle B at the speed V 2 at a constant speed.

ボトル加速機４３とボトル供給機４４のベルト駆動機構は、一対のベルトでボトル側面の低い部分を挟み、ベルトの回転によってボトルＢを速度Ｖ1よりも速い速度でボトル受取位置Ｑ側に搬送する構成である。 The belt drive mechanism of the bottle accelerator 43 and the bottle supply unit 44 sandwiches the lower part of the bottle side surface with a pair of belts, and conveys the bottle B to the bottle receiving position Q side at a speed faster than the speed V 1 by the rotation of the belt. It is a configuration.

ボトル加速機４３を構成する一対のベルト駆動機構は、図１２に示すように、所定の間隔Ｄ1［ｍｍ］を設けて水平に配設された一対のプーリ４３１，４３２と、両プーリ４３１，４３２に架け渡されたベルト４３３と、両プーリ４３１，４３２を駆動する一対のモータ４３４，４３５を含む。ボトル供給機４４を構成する一対のベルト駆動機構もボトル加速機４３と同様に、所定の間隔Ｄ2［ｍｍ］を設けて水平に配設された一対のプーリ４４１，４４２と、両プーリ４４１，４４２に架け渡されたベルト４４３と、両プーリ４４１，４４２を駆動する一対のモータ４４４，４４５を含む（図５参照）。 As shown in FIG. 12, the pair of belt driving mechanisms constituting the bottle accelerator 43 includes a pair of pulleys 431 and 432 arranged horizontally with a predetermined distance D 1 [mm], and both pulleys 431 and 431. A belt 433 laid over 432 and a pair of motors 434 and 435 for driving both pulleys 431 and 432 are included. Similarly to the bottle accelerator 43, the pair of belt drive mechanisms constituting the bottle feeder 44 are also provided with a pair of pulleys 441, 442 arranged horizontally with a predetermined distance D 2 [mm], and both pulleys 441, A belt 443 laid over 442 and a pair of motors 444 and 445 that drive both pulleys 441 and 442 are included (see FIG. 5).

ボトル加速機４３とボトル供給機４４は、ボトルＢの速度がボトル供給用コンベア４１による速度よりも高くなるようにベルトの回転力を付与するので、ボトル供給用コンベア４１のボトル加速機４３とボトル供給機４４とが設けられた各区間ではボトルＢはコンベアベルト４１５の載置面を滑りながらボトル受取位置Ｑ側に移動する。   Since the bottle accelerator 43 and the bottle feeder 44 apply the rotational force of the belt so that the speed of the bottle B is higher than the speed of the bottle feeder conveyor 41, the bottle accelerator 43 and the bottle of the bottle feeder conveyor 41 are provided. In each section where the feeder 44 is provided, the bottle B moves to the bottle receiving position Q side while sliding on the placing surface of the conveyor belt 415.

ボトル加速機４３とボトル供給機４４を構成するベルト駆動機構は、図１３に示すように、ボトル側面の底面に近い位置にベルト４３３，４４３を押し当ててボトルＢに駆動力を付与する構成であるので、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２ＢのボトルＢの胴部を保持するボトル捕捉部材４２３とベルト駆動機構とが高さ方向で干渉することがない。   As shown in FIG. 13, the belt drive mechanism that constitutes the bottle accelerator 43 and the bottle feeder 44 is configured to apply a driving force to the bottle B by pressing the belts 433 and 443 near the bottom surface of the side surface of the bottle. Therefore, the bottle catching member 423 that holds the body of the bottle B of the first and second bottle supply star wheels 42A and 42B does not interfere with the belt drive mechanism in the height direction.

従って、従来のスクリューコンベアを用いた場合、図２５に示したように、ボトルＢの胴部をスクリューコンベアＳＣの溝ＳＧに嵌め込ませる構成であるため、スターホイールＳＨの容器保持部ＮＫとスクリューコンベアＳＣが干渉するので、ボトル受取位置ＱにベルトコンベアＢＣを直接、連結することはできなかったが、本実施形態では、図５に示すように、ボトル供給用コンベア４１を搬送ラインＭ１上でボトル受取位置Ｑの下側を通るように配設してボトル供給用コンベア４１で搬送されるボトルＢを所定の間隔ＤB2でボトル受取位置Ｑに供給することができるようになっている。 Therefore, when the conventional screw conveyor is used, as shown in FIG. 25, since the body portion of the bottle B is fitted in the groove SG of the screw conveyor SC, the container holding portion NK of the star wheel SH and the screw conveyor Since the SC interferes, the belt conveyor BC cannot be directly connected to the bottle receiving position Q. However, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the bottle supply conveyor 41 is connected to the bottle on the transport line M1. The bottle B which is disposed so as to pass below the receiving position Q and is conveyed by the bottle supply conveyor 41 can be supplied to the bottle receiving position Q at a predetermined interval DB2 .

図１４は、ボトル供給用コンベア４１、ボトル加速機４３及びボトル供給機４４におけるボトルＢの速度制御の基本的な考え方を示す図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating a basic concept of the speed control of the bottle B in the bottle supply conveyor 41, the bottle accelerator 43, and the bottle supply machine 44.

図１４（ａ）は、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取る時の状態を示し、同図（ｂ）は、ボトル加速機４３がボトルＢをボトル供給機４４に引き渡す時の状態を示している。また、図１４（ｃ）は、ボトル加速機４３における速度変化の波形を示している。   14A shows a state when the bottle accelerator 43 receives the bottle B from the bottle supply conveyor 41, and FIG. 14B shows a state when the bottle accelerator 43 delivers the bottle B to the bottle supplier 44. Shows the state. FIG. 14C shows a waveform of the speed change in the bottle accelerator 43.

ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１から受け取ったボトルＢをプーリ４３１，４３２の間隔Ｄ1（以下、「プーリ間隔Ｄ1」という。）だけ搬送する間にボトル供給機４４の速度Ｖ2と同一の速度に上昇させた後、ボトル供給機４４に引き渡す。ボトル加速機４３は、ボトルＢをボトル供給機４４に引き渡した直後にボトル供給用コンベア４１から次のボトルＢを受け取るため、ベルト４３３の速度を急減速して次のボトルＢの受取時にボトル供給用コンベア４１の速度Ｖ1と同一の速度に制御する。 The bottle accelerator 43 transports the bottle B received from the bottle supply conveyor 41 by the distance D 1 between the pulleys 431 and 432 (hereinafter referred to as “pulley distance D 1 ”), and the speed V 2 of the bottle supply machine 44. And then delivered to the bottle feeder 44. The bottle accelerator 43 receives the next bottle B from the bottle supply conveyor 41 immediately after delivering the bottle B to the bottle supply machine 44. Therefore, the bottle accelerator 43 rapidly reduces the speed of the belt 433 and supplies the bottle when the next bottle B is received. The speed is controlled to be the same as the speed V 1 of the conveyor 41.

従って、ボトル加速機４３に対する速度制御の基本パターンは、図１４（ｃ）に示すように、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取る時刻ｔ0ではＶ1とし、その後はそのボトルＢをボトル供給機４４に引き渡す時刻ｔ1でＶ2となるように直線的に上昇させ、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１から次のボトルＢを受け取る時刻ｔ2ではＶ1に急減速するパターンとなる。時刻ｔ0から時刻ｔ1までに搬送されるボトルＢの距離（斜線で示す部分の面積）は、プーリ間隔Ｄ1に相当し、時刻ｔ0から時刻ｔ2までの時間がボトル送り時間ｔB［秒］に相当する。時刻ｔ1から時刻ｔ2の時間はボトル送り時間ｔBに対して可及的に短い時間に設定される。 Accordingly, the basic pattern of speed control for the bottle accelerator 43 is V 1 at the time t 0 when the bottle accelerator 43 receives the bottle B from the bottle supply conveyor 41 as shown in FIG. linearly increased so that the V 2 at time t 1 to deliver the bottle B in the bottle feeder 44, rapid bottle accelerator 43 from the bottle supply conveyor 41 to V 1 at time t 2 receive the next bottle B The pattern will slow down. The distance of the bottle B conveyed from the time t 0 to the time t 1 (the area of the hatched portion) corresponds to the pulley interval D 1 , and the time from the time t 0 to the time t 2 is the bottle feed time t B. Corresponds to [seconds]. The time from time t 1 to time t 2 is set to a time as short as possible with respect to the bottle feeding time t B.

ｔ1＝ｋ・ｔB（但し、０．７５＜ｋ＜１．０）とし、図１４（ｃ）の速度制御パターンの斜線で示す部分の面積Ｓを求めると、
Ｓ＝（Ｖ1＋Ｖ2）・ｋ・ｔB／２ …（２）
となる。（２）式とＳ＝Ｄ1の条件より、係数ｋを求めると、
ｋ＝２・Ｄ1／［（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB］ …（３）
となる。 When t 1 = k · t B (where 0.75 <k <1.0) and the area S of the portion indicated by the oblique lines in the speed control pattern of FIG.
S = (V 1 + V 2 ) · k · t B / 2 (2)
It becomes. From the equation (2) and the condition of S = D 1 , the coefficient k is obtained.
k = 2 · D 1 / [(V 1 + V 2 ) · t B ] (3)
It becomes.

（３）式を０．７５＜ｋ＜１．０の条件式に入れると、
０．３７５×（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB＜Ｄ1＜０．５×（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB …（４）
のプーリ間隔Ｄ1の条件式が得られる。 When the expression (3) is put into the conditional expression of 0.75 <k <1.0,
0.375 × (V 1 + V 2 ) · t B <D 1 <0.5 × (V 1 + V 2 ) · t B (4)
Of the pulley interval D 1 is obtained.

通常運転モードの場合、ボトル供給用コンベア４１におけるボトルＢの速度Ｖ1は、Ｖ1＝ＲB／ｔBで表され、ボトル供給機４４におけるボトルＢの速度Ｖ2は、Ｖ2＝ＤB2／ｔB＝（ＤHB／２）／ｔBで表されるから、（Ｖ1＋Ｖ2）×ｔB＝（ＲB＋ＤHB／２）となる。２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７の間隔ＤHBが、例えば、２８０．０［ｍｍ］に設定され、ボトルＢの直径ＲBが７０［ｍｍ］であるとして（４）式よりプーリ間隔Ｄ1の条件を求めると、７８．８＜Ｄ1＜１０５．０となり、ボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1は比較的短く設定しなければならないことが分かる。 In the normal operation mode, the speed V 1 of the bottle B in the bottle supply conveyor 41 is represented by V 1 = R B / t B , and the speed V 2 of the bottle B in the bottle supply machine 44 is V 2 = D B2 Since it is expressed by / t B = (D HB / 2) / t B , (V 1 + V 2 ) × t B = (R B + D HB / 2). The distance D HB between the neck clampers 427 of the two bottle supply star wheels 42A and 42B is set to 280.0 [mm], for example, and the diameter RB of the bottle B is 70 [mm] (4) When the condition of the pulley interval D 1 is further determined, 78.8 <D 1 <105.0, and it can be seen that the pulley interval D 1 of the bottle accelerator 43 must be set relatively short.

既存のプーリ４３１，４３２やベルト４３３やモータ４３４，４３５を用いて実際にボトル加速機４３を構成すると、プーリ間隔Ｄ1は、例えば、２６０［ｍｍ］くらいのサイズになり、７８．８＜Ｄ1＜１０５．０の条件を満たさない。 When the bottle accelerator 43 is actually configured by using the existing pulleys 431, 432, the belt 433, the motors 434, 435, the pulley interval D 1 becomes, for example, a size of about 260 [mm], and 78.8 <D 1 <105.0 condition is not satisfied.

（３）式と（Ｖ1＋Ｖ2）×ｔB＝（ＲB＋ＤHB／２）より、
Ｄ1＝ｋ・［（Ｖ1＋Ｖ2）・ｔB］／２
＝ｋ・［（ＲB＋ＤHB／２）］／２ …（５）
の関係式が得られるから、プーリ間隔Ｄ１を長くするためのパラメータは、係数ｋ、ボトルＢの直径ＲB、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７の間隔ＤHB（すなわち、２つのラベル装着機２Ａ，２Ｂのボトル保持部２２の間隔ＤHB）となる。係数ｋはｋ＜１．０であり、ボトルＢの直径ＲBは、一般に通常の飲料容器で１００［ｍｍ］を超えるものは少ないから、実質的に調整可能なパラメータは間隔ＤHBである。 From the equation (3) and (V 1 + V 2 ) × t B = (R B + D HB / 2),
D 1 = k · [(V 1 + V 2 ) · t B ] / 2
= K · [(R B + D HB / 2)] / 2 (5)
Therefore, the parameters for increasing the pulley interval D1 are the coefficient k, the diameter R B of the bottle B , and the interval D HB of the neck clampers 427 of the two bottle supply star wheels 42A and 42B (ie, The distance D HB ) between the bottle holders 22 of the two label mounting machines 2A and 2B. Coefficient k is k <1.0, the diameter R B of the bottle B, because generally in excess of 100 [mm] in the normal beverage container is small, substantially adjustable parameter is the spacing D HB.

しかしながら、Ｖ2＝ＤHB／（２・ｔB）よりＤHB＝２・ｔB・Ｖ2であるから、間隔ＤHBを長くするということは、ボトル送り時間ｔBを長くする、すなわち、ラベル装着処理速度Ｎを下げる、ということであるから、ボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1のために２つのラベル装着機２Ａ，２Ｂのボトル保持部２２の間隔ＤHBを調整するにも限界がある。従って、ラベル装着処理速度Ｎを低下させることなく図１４（ｃ）に示す速度制御の基本パターンでボトルＢの搬送速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に上昇させることは困難である。 However, since D HB = 2 · t B · V 2 than V 2 = D HB / (2 · t B ), increasing the interval D HB increases the bottle feed time t B , that is, Since the label mounting processing speed N is reduced, there is a limit to adjusting the distance D HB between the bottle holding portions 22 of the two label mounting machines 2A and 2B for the pulley distance D 1 of the bottle accelerator 43. is there. Accordingly, it is difficult to increase the conveyance speed of the bottle B from the speed V 1 to the speed V 2 with the basic pattern of speed control shown in FIG. 14C without reducing the label attachment processing speed N.

そこで、本実施形態では、図１５に示すように、ボトルＢの速度を一旦速度Ｖ2よりも高い速度Ｖm（以下、「最大速度Ｖm」という。）に上昇させた後、プーリ間隔Ｄ1だけ搬送した時刻ｔbで速度Ｖ2となるように減速するパターンを採用し、このパターンで面積Ｓを大きくしてＳ＝Ｄ1を満たすようにしている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 15, the speed of the bottle B is once increased to a speed V m higher than the speed V 2 (hereinafter referred to as “maximum speed V m ”), and then the pulley interval D A pattern of decelerating so that the speed becomes V 2 at the time t b when the sheet is conveyed by 1 is adopted, and the area S is increased by this pattern so that S = D 1 is satisfied.

図１５に示す加速制御の基本パターンは、時刻ｔ0（＝０）でボトル供給用コンベア４１から速度Ｖ1のボトルＢを受け取り、時刻ｔaまで所定の加速度Ｋ1で加速してボトルＢの速度を最大速度Ｖmまで上昇させた後、プーリ間隔Ｄ1を搬送した時刻ｔbでボトルＢの速度が速度Ｖ2となるように所定の減速度Ｋ2で減速し、時刻ｔ0からボトル送り時間ｔBが経過した時刻ｔcでボトル供給用コンベア４１から速度Ｖ1で次のボトルＢを受け取るパターンである。 The basic pattern of the acceleration control shown in FIG. 15 is that the bottle B at the speed V 1 is received from the bottle supply conveyor 41 at the time t 0 (= 0), and is accelerated at the predetermined acceleration K 1 until the time t a . After increasing the speed to the maximum speed V m , the bottle B is decelerated at a predetermined deceleration K 2 so that the speed of the bottle B becomes the speed V 2 at the time t b when the pulley interval D 1 is conveyed, and the bottle is started from the time t 0. In this pattern, the next bottle B is received from the bottle supply conveyor 41 at the speed V 1 at the time t c when the feed time t B has elapsed.

図１５に示す速度制御の基本パターンでは、速度Ｖの波形は、
０≦ｔ≦ｔaで、
Ｖ＝Ｋ1・ｔ＋Ｂ
＝(Vm-V1)・t/ta+V1 …（６）
ｔa≦ｔ≦ｔcで、
Ｖ＝Ｋ2・ｔ＋Ｃ
＝(V1-V2)・t/[(1-k)・tc]+(V2-k・V1)/(1-k) …（７）
で表わされる。 In the basic pattern of speed control shown in FIG.
At 0 ≦ t ≦ t a,
V = K 1 · t + B
= (V m -V 1) · t / t a + V 1 ... (6)
t a ≦ t ≦ t c ,
V = K 2 · t + C
= (V 1 -V 2 ) · t / [(1-k) · t c ] + (V 2 -k · V 1 ) / (1-k) (7)
It is represented by

図１５の基本パターンでは、斜線部の面積Ｓがボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1に相当する。面積Ｓは、
Ｓ＝(Ｖ1+Ｖm)・ｔa/２+(Ｖ2+Ｖm)・(ｔb-ｔa)/２
＝[Ｖm+ｋ・Ｖ1-(１-ｋ)・Ｖ2]・ｔc/２
で表わされるから、Ｄ1＝Ｓ、ｔc＝ｔBの関係より、
Ｖm＝２・Ｄ1／ｔB＋（１−ｋ）・Ｖ2−ｋ・Ｖ1 …（８）
の最大速度Ｖmを求める式が得られる。 In the basic pattern of FIG. 15, the area S of the shaded portion corresponds to the pulley interval D 1 of the bottle accelerator 43. Area S is
S = (V 1 + V m ) · t a / 2 + (V 2 + V m ) · (t b -t a ) / 2
= [V m + k · V 1 - (1-k) · V 2] · t c / 2
From the relationship of D 1 = S and t c = t B ,
V m = 2 · D 1 / t B + (1−k) · V 2 −k · V 1 (8)
An expression for obtaining the maximum speed V m of the above is obtained.

また、Ｖm＝Ｋ2・ｔa＋Ｃより、時刻ｔaを求める式は、
ｔa＝(Ｖm−Ｃ)/ Ｋ2
＝[(１-ｋ)・Ｖm-(Ｖ2-ｋ・Ｖ1)]・ｔB/(Ｖ1-Ｖ2) …（９）
となる。 Further, from V m = K 2 · t a + C, wherein the determining the time t a,
t a = (V m −C) / K 2
= [(1-k) · V m - (V 2 -k · V 1)] · t B / (V 1 -V 2) ... (9)
It becomes.

時刻ｔaは、（６）式で示される直線Ｌaと（７）式で示される直線Ｌbの交点で決定されるが、時刻ｔbを決める係数ｋを設定すると、直線Ｌbは決定されるから、時刻ｔaは直線Ｌaの傾き（加速度Ｋ1）によって変化する。一方、直線Ｌaの加速度Ｋ1は、Ｓ＝Ｄ1の条件で決定されるから、係数ｋを決定すると、直線Ｌaの加速度Ｋ1も決定され、時刻ｔaと最大速度Ｖmも決まる。（８）式と（９）式は、係数ｋを決定すると、時刻ｔaと最大速度Ｖmが決定されることを示している。 The time t a is determined at the intersection of the straight line L a expressed by the equation (6) and the straight line L b expressed by the equation (7). If the coefficient k that determines the time t b is set, the straight line L b is determined. since the, the time t a varied by the inclination of the straight line L a (acceleration K 1). On the other hand, the acceleration K 1 of the straight line L a, since is determined under the condition of S = D 1, if determining the coefficients k, acceleration K 1 of the straight line L a is also determined, also determined time t a and the maximum velocity V m . Expressions (8) and (9) indicate that when the coefficient k is determined, the time t a and the maximum speed V m are determined.

図１６は、ラベル装着装置１のラベル装着処理速度Ｎを高速（通常供給モードの場合、Ｎ2H＝１０８０［本／分］、シングル供給モードの場合、Ｎ1H＝５４０［本／分］）に設定し、ボトル間隔ＤHB＝２８０．０［ｍｍ］、ボトルＢの直径ＲB＝７０［ｍｍ］、プーリ間隔Ｄ1＝２６０［ｍｍ］の条件で係数ｋを変化させて時刻ｔaと最大速度Ｖmを求めたものである。（ａ）は、通常供給モードの場合であり、（ｂ）は、シングル供給モードの場合である。 FIG. 16 shows that the label mounting processing speed N of the label mounting apparatus 1 is increased (N 2H = 1080 [lines / minute] in the normal supply mode, N 1H = 540 [lines / minute] in the single supply mode). The time t a and the maximum are set by changing the coefficient k under the conditions of bottle interval D HB = 280.0 [mm], bottle B diameter R B = 70 [mm], and pulley interval D 1 = 260 [mm]. The velocity V m is obtained. (A) is the case of the normal supply mode, and (b) is the case of the single supply mode.

（８），（９）式では、ボトル送り時間ｔBとボトル供給用コンベア４１の速度Ｖ1が通常供給モードとシングル供給モードで異なる。通常供給モードでは、ｔB＝６０／Ｎ2H＝０．０５５５６［秒］、Ｖ1＝ＲB×Ｎ2H／３０＝１２６０［ｍｍ］となるが、シングル供給モードでは、ｔB＝６０／Ｎ1H＝０．１１１１１［秒］、Ｖ1＝ＲB×Ｎ1H／６０＝６３０［ｍｍ］となる。 In equations (8) and (9), the bottle feed time t B and the speed V 1 of the bottle supply conveyor 41 are different between the normal supply mode and the single supply mode. In the normal supply mode, t B = 60 / N 2H = 0.05556 [seconds] and V 1 = R B × N 2H / 30 = 1260 [mm]. In the single supply mode, t B = 60 / N. IH = .11111 [sec], V 1 = R B × N 1H / 60 = 630 a [mm].

なお、図１６では、時刻ｔa，ｔbを見易くするため、最大速度Ｖm、時刻ｔa，ｔbの単位をそれぞれ［ｍｍ／ｍ秒］、［ｍ秒］にしている。以下のボトル加速機４３の速度制御の説明では、［ｍｍ／ｍ秒］、［ｍ秒］の単位で説明する。 In FIG. 16, the units of the maximum speed V m and the times t a and t b are set to [mm / m seconds] and [m seconds] in order to make the times t a and t b easier to see. In the following description of the speed control of the bottle accelerator 43, the units will be described in units of [mm / msec] and [msec].

図１６（ａ）によれば、０．８２以下の係数ｋでは時刻ｔaが負になるので、通常運転モードでは係数ｋを０．８２よりも大きくする必要がある。係数ｋを０．９よりも小さく設定すると、時刻ｔaが早すぎて直線Ｌaの傾き（｜Ｋ1｜）が直線Ｌbの傾き（｜Ｋ2｜）よりも大きくなるので、本実施形態では、係数ｋを時刻ｔaがボトル送り時間ｔBのほぼ中央となる「０．９１」に設定している。係数ｋ＝０．９１に設定した場合の時刻ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔa≒２７．０６［ｍ秒］、ｔb≒５０．５６［ｍ秒］、Ｖm≒８．４４［ｍｍ／ｍ秒］となり、速度制御の基本パターンは図１７のようになる。 According to FIG. 16 (a), the so 0.82 following coefficient k at time t a is negative, is required to be greater than 0.82 a coefficient k in the normal operation mode. When the coefficient k is set to be smaller than 0.9, the slope of the straight line L a and time t a too early (| K 1 |) is the slope of the straight line L b (| K 2 |) becomes larger than, this embodiment in the form, the coefficient k time t a is set to be substantially the center to become "0.91" of bottle feeding time t B. When the coefficient k = 0.91 is set, the times t a and t b and the maximum speed V m are t a ≈27.06 [msec], t b ≈50.56 [msec], and V m ≈8. .44 [mm / msec], and the basic pattern of speed control is as shown in FIG.

図１６（ｂ）によれば、時刻ｔaが負になることはないので、シングル供給モードでは通常供給モードの場合のように係数ｋに対する制約はない。従って、通常供給モードの場合と同様に係数ｋ＝０．９１に設定すると、シングル供給モードの場合の時刻ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔa≒９１．５２［ｍ秒］、ｔb≒１０１．１１［ｍ秒］、Ｖm≒４．３３［ｍｍ／ｍ秒］となり、速度制御の基本パターンは図１８のようになる。 According to FIG. 16 (b), the so will not be time t a is negative, there is no limitation with respect to the coefficient k as in the normal supply mode in single supply mode. Accordingly, when the coefficient k = 0.91 is set as in the normal supply mode, the times t a and t b and the maximum speed V m in the single supply mode are t a ≈91.52 [msec], t b ≈101.11 [msec], V m ≈4.33 [mm / msec], and the basic pattern of speed control is as shown in FIG.

なお、ラベル装着処理速度Ｎを「中速」にした場合、通常供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒６０．００［ｍ秒］、ｔb≒５４．６０［ｍ秒］、Ｖm≒７．８２［ｍｍ／ｍ秒］となり、シングル供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒１２０．００［ｍ秒］、ｔa≒９８．８４［ｍ秒］、ｔb≒１０９．２０［ｍ秒］、Ｖm≒４．０１［ｍｍ／ｍ秒］となる。 When the label attachment processing speed N is set to “medium speed”, the times t B , t a , t b and the maximum speed V m in the normal supply mode are t B ≈60.00 [msec], t b ≈ 54.60 [msec], V m ≈7.82 [mm / msec], and the times t B , t a , t b and the maximum speed V m in the single supply mode are t B ≈120.00 [m Second], t a ≈98.84 [msec], t b ≈109.20 [msec], and V m ≈4.01 [mm / msec].

また、ラベル装着処理速度Ｎを「低速」にした場合、通常供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒６５．２２［ｍ秒］、ｔa≒３１．７７［ｍ秒］、ｔb≒５９．３５［ｍ秒］、Ｖm≒７．１９［ｍｍ／ｍ秒］となり、シングル供給モードにおける時刻ｔB，ｔa，ｔbと最高速度Ｖmは、ｔB≒１３０．４４［ｍ秒］、ｔa≒１０７．４３［ｍ秒］、ｔb≒１１８．７０［ｍ秒］、Ｖm≒３．６９［ｍｍ／ｍ秒］となる。 When the label attachment processing speed N is set to “low speed”, the times t B , t a , t b and the maximum speed V m in the normal supply mode are t B ≈65.22 [msec] and t a ≈31. .77 [msec], t b ≈59.35 [msec], V m ≈7.19 [mm / msec], and the times t B , t a , t b and the maximum speed V m in the single supply mode T B ≈130.44 [msec], t a ≈107.43 [msec], t b ≈118.70 [msec], V m ≈3.69 [mm / msec].

また、シングル供給モードの係数ｋは、必ずしも通常供給モードの係数ｋと同一にする必要はなく、ボトル送り時間ｔBが長くなるシングル供給モードの方が通常供給モードよりも減速時間（１−ｋ）×ｔBの設定範囲が広くなるので、シングル供給モードの係数ｋを０．９４よりも小さい適当な値に設定してもよい。 The coefficient k of the single supply mode does not necessarily have to be the same as the coefficient k of the normal supply mode. The single supply mode in which the bottle feed time t B is longer than the normal supply mode has a deceleration time (1-k ) × t B setting range is widened, so the coefficient k of the single supply mode may be set to an appropriate value smaller than 0.94.

次に、ラベル装着装置１の駆動系に関する電気的な構成と制御内容について説明する。図１９は、ラベル装着装置１のボトル供給部４、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂ及びボトル搬出部５の駆動系に関する電気的な構成のブロック図である。図１９において、図１，図５〜図７，図１０に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。   Next, the electrical configuration and control contents regarding the drive system of the label mounting apparatus 1 will be described. FIG. 19 is a block diagram of an electrical configuration related to the drive system of the bottle supply unit 4, the first and second label mounting units 2 </ b> A and 2 </ b> B, and the bottle carry-out unit 5 of the label mounting apparatus 1. 19, the same members as those shown in FIGS. 1, 5 to 7, and 10 are denoted by the same reference numerals.

第１の制御部１３は、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの駆動を制御し、第２の制御部１４は、ボトル供給部４の駆動を制御する制御部である。第１の制御部１３と第２の制御部１４は、それぞれＣＰＵ（Central Process Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むマイクロコンピュータで構成されている。第１の制御部１３と第２の制御部１４は相互に接続され、両制御部１３，１４の間でボトル搬送動作とラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が相互に送受されるようになっている。   The first control unit 13 controls the driving of the first and second label mounting units 2 </ b> A and 2 </ b> B, and the second control unit 14 is a control unit that controls the driving of the bottle supply unit 4. The first control unit 13 and the second control unit 14 are each composed of a microcomputer including a CPU (Central Process Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The first control unit 13 and the second control unit 14 are connected to each other, and data and control signals relating to the bottle transport operation and label mounting operation are transmitted and received between the control units 13 and 14. ing.

第１の制御部１３のＲＯＭには、低速、中速、高速の処理速度に応じたインバータＩＶ３に対する制御値が予め記憶されている。また、第１の制御部１４のＲＯＭには、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂのボトル間隔ＤHB［ｍｍ］と、通常供給モードにおける低速、中速、高速の速度制御の基本パターン（図１７に示す速度変化の波形を有するパターン）とシングル供給モードにおける低速、中速、高速の速度制御パターン（図１８に示す速度変化の波形を有するパターン）のデータが記憶されている。 In the ROM of the first control unit 13, control values for the inverter IV3 corresponding to low, medium, and high processing speeds are stored in advance. Further, the ROM of the first control unit 14 includes a bottle interval D HB [mm] between the two label mounting units 2A and 2B, and a basic pattern for low speed, medium speed, and high speed control in the normal supply mode (FIG. 17). And a low speed, medium speed, and high speed speed control pattern (pattern having a speed change waveform shown in FIG. 18) in the single supply mode.

操作表示装置１５は、第１の制御部１３と第２の制御部１４がラベル装着制御とボトル供給制御とを行うために必要なデータを作業者が設定するための入力装置と運転中のラベル装着動作の状態を示すデータや作業者によって設定されたデータを表示するための表示装置が一体化された装置である。ラベル装着装置１のラベル装着処理速度、運転モード、シングル運転モードで運転するラベル装着部、ボトルＢのサイズ等のデータが作業者によって操作表示装置１５から設定される。また、作業者は本運転中のラベル装着処理の状態（ラベル装着不良の発生状況や異常の発生状況等）を操作表示装置１５に表示させることができる。   The operation display device 15 includes an input device and an operating label for an operator to set data necessary for the first control unit 13 and the second control unit 14 to perform label mounting control and bottle supply control. It is an apparatus in which a display device for displaying data indicating the state of the mounting operation and data set by an operator is integrated. Data such as the label mounting processing speed of the label mounting apparatus 1, the operation mode, the label mounting unit operated in the single operation mode, the size of the bottle B, and the like are set from the operation display device 15 by the operator. In addition, the operator can cause the operation display device 15 to display the state of label attachment processing during the actual operation (the occurrence state of defective label attachment, the occurrence state of abnormality, etc.).

コンベア用モータ４１４は、ボトル供給用コンベア４１のコンベアベルト４１５を回転させるモータであり、コンベア用モータ５２４は、ボトル搬出用コンベア５２のコンベアベルト５２５を回転させるモータである。コンベア用モータ４１４，５２４には、インダクションモータが用いられている。インバータＩＶ１は、コンベア用モータ４１４に交流電力を供給する電源であり、インバータＩＶ２は、コンベア用モータ５２４に交流電力を供給する電源である。   The conveyor motor 414 is a motor that rotates the conveyor belt 415 of the bottle supply conveyor 41, and the conveyor motor 524 is a motor that rotates the conveyor belt 525 of the bottle carrying-out conveyor 52. As the conveyor motors 414 and 524, induction motors are used. The inverter IV1 is a power source that supplies AC power to the conveyor motor 414, and the inverter IV2 is a power source that supplies AC power to the conveyor motor 524.

ボトル加速用モータ４３４,４３５は、ボトル加速機４３のベルト４３３を回転させるモータであり、ボトル供給用モータ４４４,４４５は、ボトル供給機４４のベルト４４３を回転させるモータである。ボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５には、サーボモータが用いられている。サーボアンプＳＡ１,ＳＡ２は、それぞれボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５の駆動を制御する制御器である。   The bottle acceleration motors 434 and 435 are motors that rotate the belt 433 of the bottle accelerator 43, and the bottle supply motors 444 and 445 are motors that rotate the belt 443 of the bottle supply machine 44. Servo motors are used as the bottle acceleration motors 434 and 435 and the bottle supply motors 444 and 445. The servo amplifiers SA1 and SA2 are controllers that control driving of the bottle acceleration motors 434 and 435 and the bottle supply motors 444 and 445, respectively.

インバータＩＶ１，ＩＶ２とサーボアンプＳＡ１，ＳＡ２は、第２の制御部１４に接続されている。第２の制御部１４は、ＲＯＭに記憶されているボトル供給制御プログラムに基づいてインバータＩＶ１，ＩＶ２を介してコンベア用モータ４１４とコンベア用モータ５２４に供給する交流電力を制御し、これによりコンベアベルト４１５，５２５の駆動開始／駆動停止や駆動中の回転速度を制御する。   The inverters IV1 and IV2 and the servo amplifiers SA1 and SA2 are connected to the second control unit 14. The second control unit 14 controls the AC power supplied to the conveyor motor 414 and the conveyor motor 524 via the inverters IV1 and IV2 based on the bottle supply control program stored in the ROM, and thereby the conveyor belt. The driving start / stop of driving 415 and 525 and the rotational speed during driving are controlled.

また、第２の制御部１４は、ＲＯＭに記憶されているボトル供給制御プログラムに基づいてサーボアンプＳＡ１，ＳＡ２を介してボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５に出力する制御値を制御し、これによりボトル加速用モータ４３４,４３５とボトル供給用モータ４４４,４４５の駆動開始／駆動停止や駆動中の回転速度を制御する。   Further, the second control unit 14 outputs to the bottle acceleration motors 434 and 435 and the bottle supply motors 444 and 445 via the servo amplifiers SA1 and SA2 based on the bottle supply control program stored in the ROM. By controlling the value, the driving start / stop of the bottle acceleration motors 434 and 435 and the bottle supply motors 444 and 445 and the rotational speed during the driving are controlled.

第１の制御部１３は、作業者によって操作表示装置１５から運転開始の操作信号が入力されると、作業者によって設定されたラベル装着処理速度Ｎに基づいて運転モードとその運転モードにおける処理速度を判別し、その判別結果に基づいて第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの運転を開始するとともに、第２の制御部１４にその運転モードと処理速度に応じたボトル供給モードのデータを送信し、ボトル供給部４の運転を開始させる。   When an operation signal for starting operation is input from the operation display device 15 by the operator, the first control unit 13 operates based on the label attachment processing speed N set by the operator and the processing speed in the operation mode. And starting the operation of the first and second label mounting units 2A and 2B based on the determination result, and the second control unit 14 sends data on the bottle supply mode according to the operation mode and the processing speed. To start the operation of the bottle supply unit 4.

例えば、ラベル装着処理速度Ｎ2Hが設定されて運転開始の操作信号が入力された場合、第１の制御部１３は、ラベル装着処理速度Ｎ2Hから「通常運転モード」と「高速」を判別し、ＲＯＭからインバータＩＶ３に対する制御値として高速用の出力電圧の制御値を読み出してＲＡＭに設定する。また、第１の制御部１３は、第２の制御部１４にその判別結果のデータを送信する。また、第１の制御部１３は、第１，第２のクラッチ１０Ａ，１０Ｂの制御値として「オン」のデータをＲＡＭに設定する。 For example, when the label attachment processing speed N 2H is set and an operation signal for starting operation is input, the first control unit 13 determines “normal operation mode” and “high speed” from the label attachment processing speed N 2H. Then, the control value of the output voltage for high speed is read from the ROM as the control value for the inverter IV3 and set in the RAM. Further, the first control unit 13 transmits data of the determination result to the second control unit 14. Further, the first control unit 13 sets “ON” data in the RAM as the control values of the first and second clutches 10A and 10B.

第２の制御部１４は、第１の制御部１３から送信された「通常運転モード」と「高速」のデータに基づき、ＲＯＭからインバータＩＶ１，ＩＶ２に対する制御値としてシングル供給モードの高速用の出力電圧の制御値を読み出してＲＡＭに設定する。また、第２の制御部１４は、第１の制御部１３から送信された「通常運転モード」と「高速」のデータに基づき、ＲＯＭからサーボアンプＡＳ１，ＳＡ２に対する速度制御データとして通常供給モードにおける高速の速度制御の基本パターンをそれぞれＲＡＭに設定する。   Based on the “normal operation mode” and “high speed” data transmitted from the first control unit 13, the second control unit 14 outputs the high-speed output in the single supply mode from the ROM as the control values for the inverters IV 1 and IV 2. The voltage control value is read and set in the RAM. Further, the second control unit 14 is based on the “normal operation mode” and “high speed” data transmitted from the first control unit 13, and as speed control data from the ROM to the servo amplifiers AS 1 and SA 2 in the normal supply mode. A basic pattern for high speed control is set in each RAM.

第１の制御部１３は、上記の運転開始の準備が終了すると、２つのクラッチ１０Ａ，１０Ｂをオン状態にしてインバータＩＶ３に高速用の出力電圧の制御値を出力する。インバータＩＶ３は、その制御値に基づきモータ７に高速用の交流電圧を出力し、モータ７を所定の速度で回転させる。   When the preparation for starting the operation is completed, the first control unit 13 turns on the two clutches 10A and 10B and outputs a control value of the output voltage for high speed to the inverter IV3. Inverter IV3 outputs a high-speed AC voltage to motor 7 based on the control value, and rotates motor 7 at a predetermined speed.

モータ７の回転力は、分配機８、第１，第２のシャフト９Ａ，９Ｂ、歯車機構Ｇ７，Ｇ８、歯車Ｇ2A，Ｇ2Bを介して第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの各主軸に伝達され、図２１に示すように、第１のラベル装着部２Ａが、反時計回りに周速度ＶSA＝ＤHB／ｔB＝２８０．０／５５．５６＝５．０４０［ｍｍ／ｍ秒］で回転し、第１のラベル装着部２Ｂが、時計回りに周速度ＶSB＝ＶSA＝ＤHB／ｔB＝５．０４０［ｍｍ／ｍ秒］で回転する。また、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの各主軸の回転により、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａが時計回りに周速度ＶSAで回転し、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂと第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂが反時計回りに周速度ＶSBで回転する。 The rotational force of the motor 7, the dispenser 8, first, second shaft 9A, 9B, the gear mechanism G7, G8, the gear G 2A, first through a G 2B, the second label attachment portion 2A, 2B of As shown in FIG. 21, the first label mounting portion 2A is counterclockwise and the peripheral speed V SA = D HB / t B = 280.0 / 55.56 = 0.040 [mm / M second], and the first label mounting portion 2B rotates clockwise at a peripheral speed V SB = V SA = D HB / t B = 5.040 [mm / m second]. Further, by rotation of the main shafts of the two label mounting portions 2A and 2B, the first bottle supply star wheel 42A and the first bottle carry-out star wheel 51A rotate clockwise at the peripheral speed V SA , The bottle supply star wheel 42B and the second bottle carry-out star wheel 51B rotate counterclockwise at the peripheral speed V SB .

一方、第２の制御部１４は、上記の運転開始の準備が終了すると、インバータＩＶ１，ＩＶ２に通常運転モードにおける高速用の出力電圧の制御値を出力する。インバータＩＶ１，ＩＶ２は、その制御値に基づきそれぞれモータ４１４，５２４に高速用の交流電圧を出力し、モータ４１４，５２４が速度Ｖ1＝ＲB／ｔB＝７０／５５．５６＝１．２６０［ｍｍ／ｍ秒］で回転する。これにより、ボトル供給部４のボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２が速度Ｖ1で回転する。 On the other hand, when the preparation for starting the operation is completed, the second control unit 14 outputs the control value of the output voltage for high speed in the normal operation mode to the inverters IV1 and IV2. The inverters IV1 and IV2 output high-speed AC voltages to the motors 414 and 524 based on the control values, respectively, and the motors 414 and 524 have the speed V 1 = R B / t B = 70 / 55.56 = 1.260. Rotates at [mm / msec]. As a result, the bottle supply conveyor 41 and the bottle carry-out conveyor 52 of the bottle supply unit 4 rotate at the speed V 1 .

また、第２の制御部１４は、通常供給モードにおける「高速」の速度制御のデータに基づいてサーボアンプＳＡ１，ＳＡ２からボトル加速用モータ４３４，４３５に速度を制御する制御データを出力させ、図２０（ａ）に示すように、ベルト４３３の回転速度が図１７に示した基本パターンが周期ｔBで繰り返される波形で周期的に変化するように、ボトル加速用モータ４３４，４３５を駆動する。 The second control unit 14 causes the servo amplifiers SA1 and SA2 to output control data for controlling the speed to the bottle acceleration motors 434 and 435 based on the “high speed” speed control data in the normal supply mode. as shown in 20 (a), the rotational speed of the belt 433 is so basic pattern is periodically changed in waveform repeated at a period t B as shown in FIG. 17, to drive the bottles acceleration motor 434, 435.

ボトル供給部４の２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂとボトル供給用コンベア４１、ボトル加速機４３及びボトル供給機４４が、上記のように動作することにより、ボトル供給用コンベア４１に供給された多数のボトルＢは速度Ｖ1で搬送され、隙間なく一列に並んだ状態でボトル加速機４３に供給される。ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１がボトルＢをボトル加速機４３の入力端に送り出すタイミングＴAでそのボトルＢを受け取り（図１４（ａ）参照）、その後ボトル送り時間ｔBが経過するまでに図１７に示す速度変化のパターンでボトルＢの速度を変化させ、速度Ｖ2に減速したタイミングＴBでボトルＢをボトル供給機４４に送り出す。 The bottle supply star wheels 42A and 42B, the bottle supply conveyor 41, the bottle accelerator 43, and the bottle supply unit 44 of the bottle supply unit 4 are supplied to the bottle supply conveyor 41 by operating as described above. A large number of bottles B are transported at a speed V 1 and supplied to the bottle accelerator 43 in a state of being aligned in a line without any gaps. Bottle Accelerator 43 (see FIG. 14 (a)) receives the bottle B bottle feeding conveyor 41 at the timing T A for feeding the bottle B to the input end of the bottle Accelerator 43, then bottle feeding time t B is passed a pattern of speed change shown in FIG. 17 to change the speed of the bottle B before, it sends the bottles B to a bottle feeder 44 at the timing T B which is decelerated to a speed V 2.

ボトル供給機４４は、ボトル加速機４３から受け取ったボトルＢを速度Ｖ2で搬送し、凡そＤ2／Ｖ2の時間が経過した時にボトル受取位置Ｑに供給する。ボトル供給機４４は、タイミングＴBが繰り返される毎にボトル加速機４３から速度Ｖ2でボトルＢを受け取るが、先に受け取ったボトルＢとの間にボトル間隔ＤHB／２の間隔が生じるので、各ボトルＢをＤHB／（２・Ｖ2）＝ｔB／２の周期でボトル受取位置Ｑに供給する。 The bottle feeder 44 transports the bottle B received from the bottle accelerator 43 at the speed V 2 and supplies it to the bottle receiving position Q when the time of about D 2 / V 2 has elapsed. Bottle feeder 44 is receiving the bottles B from the bottle Accelerator 43 each time the timing T B is repeated at the speed V 2, the spacing of the bottle spacing D HB / 2 between the bottle B received earlier results Each bottle B is supplied to the bottle receiving position Q in a cycle of D HB / (2 · V 2 ) = t B / 2.

一方、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの各ネッククランパ４２７は、周期ｔB／２（＝０．０２７７８［秒］）でボトル受取位置Ｑを交互に通過するとともに、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの各ネッククランパ４２７は周期ｔBで第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過し、ボトル受取位置Ｑ及びボトル供給位置β１で開閉動作を行う。同様に、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂの各ネッククランパ４２７は周期ｔBで第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２を通過し、ボトル受取位置Ｑ及びボトル供給位置β２で開閉動作を行う。 On the other hand, the neck clampers 427 of the two bottle supply star wheels 42A and 42B alternately pass through the bottle receiving positions Q at a period t B / 2 (= 0.02778 [seconds]) and supply the first bottle. Each neck clamper 427 of the star wheel 42A passes through the bottle supply position β1 of the first label mounting portion 2A at a period t B and opens and closes at the bottle receiving position Q and the bottle supply position β1. Similarly, each neck clamper 427 of the second bottle carry-out star wheel 42B passes through the bottle supply position β2 of the second label mounting portion 2B at the period t B and opens and closes at the bottle receiving position Q and the bottle supply position β2. I do.

２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂは周速度ＶSA＝ＤHB／ｔBで回転するから、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの各ネッククランパ４２７はｔB／２の周期で交互にボトル受取位置Ｑを通過する。従って、ボトル供給機４４により周期ｔB／２でボトル受取位置Ｑに供給される各ボトルＢは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７と第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂのネッククランパ４２７によって交互に受け取られ、それぞれ第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに搬送され、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１と第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置β２でそれぞれ第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２に引き渡される。 Since the two bottle supply star wheels 42A and 42B rotate at the peripheral speed V SA = D HB / t B , the neck clampers 427 of the two bottle supply star wheels 42A and 42B alternate with a period of t B / 2. Pass through the bottle receiving position Q. Accordingly, each bottle B supplied to the bottle receiving position Q by the bottle supplier 44 at the cycle t B / 2 is supplied from the neck clamper 427 of the first bottle supply star wheel 42A and the second bottle carry-out star wheel 42B. It is alternately received by the neck clamper 427, and is respectively conveyed to the first label mounting unit 2A and the second label mounting unit 2B, and the bottle supply position β1 of the first label mounting unit 2A and the second label mounting unit 2B. At the bottle supply position β2, they are delivered to the bottle holders 22 of the first label mounting part 2A and the second label mounting part 2B, respectively.

第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡された各ボトルＢは、支持盤２１の周縁を反時計回りに回転している間にラベル装着ヘッド２３により図５に示したラベル装着処理が行われ、ボトル搬出位置γ１で第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの各ネッククランパ４２７に受け取られ、ボトル引渡位置Ｓまで搬送される（図２１参照）。同様に、第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２に引き渡された各ボトルＢは、支持盤２１の周縁を時計回りに回転している間にラベル装着ヘッド２３により図５に示したラベル装着処理が行われ、ボトル搬出位置γ２で第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂの各ネッククランパ４２７に受け取られ、ボトル引渡位置Ｓまで搬送される（図２１参照）。   Each bottle B delivered to the bottle holder 22 of the first label mounting unit 2A is subjected to the label mounting process shown in FIG. 5 by the label mounting head 23 while rotating the periphery of the support plate 21 counterclockwise. Is received by each neck clamper 427 of the first bottle carry-out star wheel 51A at the bottle carry-out position γ1, and conveyed to the bottle delivery position S (see FIG. 21). Similarly, each bottle B delivered to the bottle holding portion 22 of the second label mounting portion 2B is labeled with the label shown in FIG. 5 by the label mounting head 23 while rotating the periphery of the support board 21 clockwise. The mounting process is performed, and the bottles are received by the neck clampers 427 of the second bottle carry-out star wheel 51B at the bottle carry-out position γ2 and conveyed to the bottle delivery position S (see FIG. 21).

そして、２つのボトル搬出用スターホイール５１Ａ，５１Ｂでボトル引渡位置Ｓに搬送された各ラベル装着済みボトルＢは、交互にボトル搬出用コンベア５２に搭載され、ボトル間隔ＤHB／２で一列に並べて下流側の処理装置に搬送される。 Then, each label-attached bottle B transported to the bottle delivery position S by the two bottle carry-out star wheels 51A and 51B is alternately mounted on the bottle carry-out conveyor 52 and arranged in a line at a bottle interval D HB / 2. It is conveyed to the downstream processing apparatus.

ラベル装着装置１が通常運転モードで運転中に、ラベル装着不良の多発等によりラベル装着装置１を緊急停止をさせる状態が生じると、第１の制御部１３は第２の制御部１４にボトル供給禁止信号ＳEを出力してボトル供給モードを通常供給モードからボトル排出モードに移行させる。 When the label mounting apparatus 1 is operating in the normal operation mode, if the label mounting apparatus 1 is brought into an emergency stop due to frequent label mounting failure, the first control unit 13 supplies the second control unit 14 with a bottle. An inhibition signal SE is output to shift the bottle supply mode from the normal supply mode to the bottle discharge mode.

第２の制御部１４は、ボトル供給禁止信号ＳEが入力されると、図２０（ｂ）に示すように、そのボトル供給禁止信号ＳEが入力された直後のタイミングＴB’でボトルＢをボトル供給機４４に引き渡した後、タイミングＴAでボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取ると、ボトル加速機４３の速度をそのまま減速させて停止させる。そして、停止後所定の時間が経過したタイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開する。 When the bottle supply prohibition signal S E is input, the second control unit 14, as shown in FIG. 20B, the bottle B at the timing T B ′ immediately after the bottle supply prohibition signal S E is input. When the bottle B is received from the bottle supply conveyor 41 at timing T A after being delivered to the bottle supply unit 44, the speed of the bottle accelerator 43 is reduced as it is and stopped. Then, the driving of the bottle accelerator 43 is resumed at a timing T C when a predetermined time has elapsed after the stop.

タイミングＴCは、タイミングＴB’でボトル供給機４４がボトル加速機４３からボトルＢを受け取った後、そのボトルＢを第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの凹部４２４の間隔ＲBと同一の距離だけ搬送した時にボトル加速機４３の速度がＶ1に上昇することとなるボトル加速機４３の駆動開始タイミングである。 The timing T C is the same as the interval R B between the recesses 424 of the first bottle supply star wheel 42A after the bottle supplier 44 receives the bottle B from the bottle accelerator 43 at the timing T B ′. This is the drive start timing of the bottle accelerator 43 that causes the speed of the bottle accelerator 43 to rise to V 1 when transported by a distance.

図２０（ｂ）では、ｔa＝２７．０６［ｍ秒］、ｋ＝０．９１、Ｖ1＝１．２６０［ｍｍ／ｍ秒］、Ｖ2＝２．５２０［ｍｍ／ｍ秒］、Ｖm＝８．４４［ｍｍ／ｍ秒］とすると、ｋ1＝（Ｖm−Ｖ1）／ｔa≒０．２６５より、タイミングＴCからタイミングＴAまでの時間ｔ1はｔ1＝１．２６０／２６５≒４．７３［ｍ秒］、タイミングＴB’からタイミングＴAまでの時間ｔ2はｔ2＝ＲB／Ｖ2＝７０／２．５２０≒２７．７８［ｍ秒］であるから、タイミングＴCは、タイミングＴB’から（ｔ2−ｔ1）≒２３．０５［ｍ秒］経過したタイミングである。 In FIG. 20B, t a = 27.06 [msec], k = 0.91, V 1 = 1.260 [mm / msec], V 2 = 2.520 [mm / msec], When V m = 8.44 [mm / msec], k 1 = (V m −V 1 ) / t a ≈0.265, so that time t 1 from timing T C to timing T A is t 1 = 1.260 / 265≈4.73 [msec], the time t 2 from timing T B ′ to timing T A is t 2 = R B / V 2 = 70 / 2.520≈27.78 [msec] Therefore, the timing T C is the timing when (t 2 −t 1 ) ≈23.05 [msec] has elapsed from the timing T B ′.

図２０（ｂ）に示すように、ボトル供給禁止信号ＳEが出力された直後にボトル供給用コンベア４１から受け取った次のボトルＢの搬送を一旦停止させ、タイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開すると、次のボトルＢから各ボトルＢがボトル受取位置Ｑに供給されるタイミングは、通常運転モードの場合よりも凹部４２４の間隔ＲBだけ遅れることになるからネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングと同期することになる。従って、ボトル排出モードに移行すると、図２３に示すように、次のボトルＢより後のボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの第１のボトル搬送機構によってボトル受取位置Ｑをそのまま通過し、ボトル回収ボックス６に排出されることになる。 As shown in FIG. 20B, immediately after the bottle supply prohibition signal S E is output, the conveyance of the next bottle B received from the bottle supply conveyor 41 is temporarily stopped, and at the timing T C , the bottle accelerator 43 resuming driving timing of each bottle B from the next bottle B is supplied to the bottle receiving position Q are Nekkukuranpa 427 is provided from will be delayed by an interval R B of the recess 424 than in the normal operation mode This is in synchronism with the timing at which the concave portion 424 not passing through the bottle receiving position Q. Therefore, when shifting to the bottle discharge mode, as shown in FIG. 23, the bottle B after the next bottle B is set to the bottle receiving position Q by the first bottle transport mechanism of the two bottle supply star wheels 42A and 42B. It passes as it is and is discharged into the bottle collection box 6.

ラベル装着処理速度Ｎ1Hが設定されて運転開始の操作信号が入力された場合は、第１の制御部１３は、ラベル装着処理速度Ｎ1Hから「シングル運転モード」と「高速」を判別し、上述したラベル装着処理速度Ｎ2Hの場合と同様の手順で運転の制御を行う。この場合は、運転モードがシングル運転モードであるので、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂのうちいずれか一方しか駆動されない点と、ボトル加速機４３に適用される速度制御パターンが図１８に示した速度制御パターンになる点がラベル装着処理速度Ｎ2Hの場合と異なる。 When the label attachment processing speed N 1H is set and an operation start operation signal is input, the first control unit 13 determines “single operation mode” and “high speed” from the label attachment processing speed N 1H , Operation is controlled in the same procedure as in the case of the label attachment processing speed N 2H described above. In this case, since the operation mode is the single operation mode, only one of the first and second label mounting portions 2A and 2B is driven, and the speed control pattern applied to the bottle accelerator 43 is shown in FIG. The speed control pattern shown in FIG. 18 is different from the label attachment processing speed N 2H .

２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの回転速度は、シングル運転モードでも通常運転モードと同一であるから、第１の制御部１３のＲＡＭに設定されるインバータＩＶ３に対する制御値は、ラベル装着処理速度Ｎ2Hの場合と同一である。例えば、シングル運転モードでは第１のラベル装着部２Ａを運転させるように設定されている場合、ＲＡＭには第１のクラッチ１０Ａに対して「オン」の制御値が設定され、第２のクラッチ１０Ｂに対して「オフ」の制御値が設定される。 Since the rotational speeds of the two label mounting units 2A and 2B are the same as those in the normal operation mode even in the single operation mode, the control value for the inverter IV3 set in the RAM of the first control unit 13 is the label mounting processing speed N. Same as 2H . For example, in the single operation mode, when the first label mounting unit 2A is set to be operated, a control value of “ON” is set in the RAM for the first clutch 10A, and the second clutch 10B is set. Is set to a control value of “off”.

第２の制御部１４には、第１の制御部１３から「シングル運転モード」と「高速」のデータが入力されるので、第２の制御部１４のＲＡＭにはインバータＩＶ１，ＩＶ２に対する制御値としてシングル供給モードの高速用の出力電圧の制御値が設定される。また、第２の制御部１４のＲＡＭにはサーボアンプＡＳ１，ＳＡ２に対する速度制御データとしてシングル供給モードにおける高速の速度制御パターンがそれぞれ設定される。   Since the data of “single operation mode” and “high speed” is input from the first control unit 13 to the second control unit 14, the control values for the inverters IV 1 and IV 2 are stored in the RAM of the second control unit 14. As described above, the control value of the output voltage for high speed in the single supply mode is set. Further, a high-speed speed control pattern in the single supply mode is set in the RAM of the second control unit 14 as speed control data for the servo amplifiers AS1 and SA2.

シングル運転モードで運転が開始されると、モータ７の回転力は、分配機８、第１のシャフト９Ａ、歯車機構Ｇ７及び歯車Ｇ2Aを介して第１のラベル装着部２Ａの主軸にだけ伝達され、図２２に示すように、第１のラベル装着部２Ａたけが反時計回りに周速度ＶSA＝ＤHB／ｔB＝４２４０．８［ｍｍ／秒］で回転する。また、第１のラベル装着部２Ａの主軸の回転により第１のボトル供給用スターホイール４２Ａと第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａが時計回りに周速度ＶSAで回転する。 When operated in single operation mode is started, the rotational force of the motor 7, dispensing device 8, the first shaft 9A, the main axis of the first label attachment portion 2A via the gear mechanism G7 and the gear G 2A only transfer Then, as shown in FIG. 22, the first label mounting portion 2A is rotated counterclockwise at a peripheral speed V SA = D HB / t B = 4240.8 [mm / sec]. The first bottle supply star wheel 42A and the first bottle carry-out star wheel 51A are rotated clockwise at the peripheral speed V SA by the rotation of the main shaft of the first label mounting portion 2A.

シングル運転モードでは、第２の制御部１４は、インバータＩＶ１，Ｖ２にシングル運転モードにおける高速用の出力電圧の制御値を出力してモータ４１４，５２４をそれぞれ速度Ｖ1’＝ＲB／ｔB’で回転するが、シングル運転モードではボトル送り時間ｔB’が通常運転モードの場合の２倍になるので、モータ４１４，５２４は、速度Ｖ1’＝７０／（２×０．０５５６）＝６３０［ｍｍ／秒］で回転する。これにより、ボトル供給部４のボトル供給用コンベア４１とボトル搬出用コンベア５２が６３０［ｍｍ／秒］の速度で回転する。 In the single operation mode, the second control unit 14 outputs the control value of the output voltage for high speed in the single operation mode to the inverters IV1 and V2 so that the motors 414 and 524 have the speed V 1 ′ = R B / t B, respectively. However, in the single operation mode, the bottle feed time t B ′ is twice that in the normal operation mode. Therefore, the motors 414 and 524 have a speed V 1 ′ = 70 / (2 × 0.0556) = It rotates at 630 [mm / sec]. Thereby, the bottle supply conveyor 41 and the bottle carry-out conveyor 52 of the bottle supply unit 4 rotate at a speed of 630 [mm / sec].

また、第２の制御部１４は、シングル供給モードにおける高速の速度制御パターンのデータに基づいてモータ４３４，４３５の駆動を制御するので、モータ４３４，４３５は、ベルト４３３の回転速度が図１８に示した速度の変化パターンが周期ｔB’＝０．１１１１［秒］で繰り返されるように、駆動される。 Further, since the second control unit 14 controls the driving of the motors 434 and 435 based on the data of the high-speed speed control pattern in the single supply mode, the motors 434 and 435 have the rotational speed of the belt 433 shown in FIG. It is driven so that the change pattern of the speed shown is repeated with a period t B ′ = 0.1111 [seconds].

従って、シングル供給モードでは、ボトル供給用コンベア４１に供給された多数のボトルＢは速度Ｖ1’でボトル加速機４３に供給され、ボトル加速機４３は、ボトル供給用コンベア４１がボトルＢをボトル加速機４３の入力端に繰り出すタイミングＴAでそのボトルＢを速度Ｖ1’で受け取り、その後ボトル送り時間ｔB’が経過するまでに図１８に示す速度の変化パターンでボトルＢの速度を変化させ、速度Ｖ2に減速したタイミングＴBでボトルＢをボトル供給機４４に送り出す。 Therefore, in the single supply mode, a large number of bottles B supplied to the bottle supply conveyor 41 are supplied to the bottle accelerator 43 at a speed V 1 ′. the bottles B at the timing T a to feed the input end of accelerator 43 'receives in, then bottle feeding time t B' velocity V 1 changes the speed of the bottle B at a rate of change patterns shown in FIG. 18 before elapses It is allowed, sending the bottle B in the bottle feeder 44 at the timing T B which is decelerated to a speed V 2.

ボトル供給機４４ではボトルＢの速度Ｖ2が通常運転モードと同一であるから、ボトル加速機４３がボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取る速度Ｖ1’が通常運転モードの場合の速度Ｖ1の１／２になることによってシングル運転モード時の速度比（Ｖ2／Ｖ1’）は通常運転モード時の速度比（Ｖ2／Ｖ1）の２倍になる。従って、シングル運転モードにおけるボトル供給機４４でのボトル間隔ＤB2’は、通常運転モードにおけるボトル供給機４４でのボトル間隔ＤB2の２倍、すなわち、ＤHBとなり、各ボトルＢは、通常運転モードの場合の周期の２倍、すなわち、ＤHB／Ｖ2＝ｔBの周期でボトル受取位置Ｑに供給される。 Since the speed V 2 of the bottle B in the bottle feeder 44 is identical to the normal operation mode, the bottle Accelerator 43 speed V 1 of the case from the bottle supply conveyor 41 speed V 1 'for receiving the bottle B in the normal operation mode twice the speed ratio of the single operation mode (V 2 / V 1 ') is the speed ratio of the normal operation mode (V 2 / V 1) by becoming half of. Accordingly, the bottle interval D B2 ′ in the bottle supply unit 44 in the single operation mode is twice the bottle interval D B2 in the bottle supply unit 44 in the normal operation mode, that is, D HB , and each bottle B is in normal operation. The bottle is supplied to the bottle receiving position Q with a period twice that in the mode, that is, a period of D HB / V 2 = t B.

第１のボトル供給用スターホイール４２Ａの各ネッククランパ４２７は、周期ｔB（＝０．０５５６［秒］）でボトル受取位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１を通過するから、ボトル供給機４４により周期ｔBでボトル受取位置Ｑに供給される各ボトルＢは、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａのネッククランパ４２７によって全て受け取られ、第１のラベル装着部２Ａに搬送される。そして、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置β１で第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡される。 Each neck clamper 427 of the first bottle supply star wheel 42A passes through the bottle receiving position Q and the bottle supply position β1 of the first label mounting portion 2A in a cycle t B (= 0.0556 [seconds]). The bottles B supplied to the bottle receiving position Q by the bottle supplier 44 at the period t B are all received by the neck clamper 427 of the first bottle supply star wheel 42A and conveyed to the first label mounting unit 2A. Is done. And it is delivered to the bottle holding part 22 of the first label mounting part 2A at the bottle supply position β1 of the first label mounting part 2A.

第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２に引き渡された各ボトルＢは、支持盤２１の周縁を反時計回りに回転している間にラベル装着ヘッド２３により図５に示したラベル装着処理が行われ、ボトル搬出位置γ１で第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａの各ネッククランパ４２７に受け取られ、ボトル引渡位置Ｓまで搬送される（図２２参照）。   Each bottle B delivered to the bottle holder 22 of the first label mounting unit 2A is subjected to the label mounting process shown in FIG. 5 by the label mounting head 23 while rotating the periphery of the support plate 21 counterclockwise. Is received by each neck clamper 427 of the first bottle carry-out star wheel 51A at the bottle carry-out position γ1, and conveyed to the bottle delivery position S (see FIG. 22).

そして、第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａでボトル引渡位置Ｓに搬送された各ラベル装着済みボトルＢは、ボトル搬出用コンベア５２に搭載され、ボトル間隔ＤHBで一列に並べて下流側の処理装置に搬送される。 Then, each label-attached bottle B transported to the bottle delivery position S by the first bottle carry-out star wheel 51A is mounted on the bottle carry-out conveyor 52, arranged in a line at the bottle interval D HB , and the downstream processing apparatus. It is conveyed to.

ラベル装着装置１がシングル運転モードで運転中に、ラベル装着不良の多発等により緊急停止をさせる状態が生じた場合、通常運転モードと同様にボトル排出モードに移行するが、以下の点でその処理が通常運転モードからボトル排出モードに移行した場合と異なる。   While the label mounting device 1 is operating in the single operation mode, if the emergency stop state occurs due to frequent occurrence of label mounting failure, etc., the bottle discharge mode is transferred as in the normal operation mode. Is different from the case of shifting from the normal operation mode to the bottle discharge mode.

ボトル排出モードでは、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢを２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４によってボトル受取位置Ｑを通過させ、ボトル回収ボックス６に排出する処理を行うので、第１の制御部１３は、第２の制御部１４にボトル供給禁止信号ＳEを出力すると同時に、第２のクラッチ１０Ｂをオンにして第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂを駆動させる。これにより、第１のラベル装着部２Ａ、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ及び第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａと第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂは、通常運転モードと同様の動作をするようになる。 In the bottle discharge mode, the bottle B supplied to the bottle receiving position Q is passed through the bottle receiving position Q by the concave portion 424 in which the neck clampers 427 of the two bottle supply star wheels 42A and 42B are not provided, and the bottle collection box 6 Therefore, the first control unit 13 outputs the bottle supply prohibition signal S E to the second control unit 14 and at the same time turns on the second clutch 10B to turn on the second label mounting unit 2B. The second bottle carry-out star wheel 42B and the second bottle carry-out star wheel 51B are driven. Accordingly, the first label mounting portion 2A, the first bottle supply star wheel 42A, the first bottle carry-out star wheel 51A, the second label attachment portion 2B, the second bottle carry-out star wheel 42B, and the first The second bottle carrying-out star wheel 51B operates in the same manner as in the normal operation mode.

第２の制御部１４は、ボトル供給禁止信号ＳEが入力されると、通常運転モードでボトル排出モードに移行した場合と同様に、そのボトル供給禁止信号ＳEが入力された直後のタイミングＴB’でボトルＢをボトル供給機４４に引き渡した後、タイミングＴAでボトル供給用コンベア４１からボトルＢを受け取ると、ボトル加速機４３の速度をそのまま減速させて一旦停止させる。 When the bottle supply prohibition signal S E is input, the second control unit 14 receives the timing T immediately after the bottle supply prohibition signal S E is input, as in the case of shifting to the bottle discharge mode in the normal operation mode. After the bottle B is delivered to the bottle supply machine 44 at B ′, when the bottle B is received from the bottle supply conveyor 41 at the timing T A , the speed of the bottle accelerator 43 is reduced as it is and temporarily stopped.

そして、停止後所定の時間が経過したタイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開する。このタイミングＴCは、通常運転モードでボトル排出モードに移行した場合と同様に、タイミングＴB’から（ｔ2−ｔ1）≒２３．０５［ｍ秒］経過したタイミングである。これは、ボトル排出モードに移行すると、第１のラベル装着部２Ａ、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａ及び第１のボトル搬出用スターホイール５１Ａと第２のラベル装着部２Ｂ、第２のボトル搬出用スターホイール４２Ｂ及び第２のボトル搬出用スターホイール５１Ｂを通常運転モードで駆動しているので、ボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのタイミングを凹部４２４の間隔ＲBを搬送する時間だけ遅らせる点が通常運転モードの場合と同じだからである。 Then, the driving of the bottle accelerator 43 is resumed at a timing T C when a predetermined time has elapsed after the stop. This timing T C is the timing when (t 2 −t 1 ) ≈23.05 [msec] has elapsed from the timing T B ′, as in the case of shifting to the bottle discharge mode in the normal operation mode. In the bottle discharge mode, the first label mounting unit 2A, the first bottle supply star wheel 42A, the first bottle unloading star wheel 51A, the second label mounting unit 2B, and the second bottle since the carry-out star wheel 42B and second bottle unloading star wheel 51B is driven in the normal operation mode, the timing of the bottle B to be supplied to the bottle receiving position Q by the time for conveying the distance R B of the recess 424 This is because the delay is the same as in the normal operation mode.

従って、シングル運転モードでもボトル供給禁止信号ＳEが出力された直後にボトル供給用コンベア４１から受け取った次のボトルＢの搬送を一旦停止させ、タイミングＴCでボトル加速機４３の駆動を再開すると、次のボトルＢから各ボトルＢがボトル受取位置Ｑに供給されるタイミングは、ネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４がボトル受取位置Ｑを通過するタイミングと同期することになるので、ボトル排出モードに移行すると、図２３に示すように、次のボトルＢより後のボトルＢは、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂの第１のボトル搬送機構によってボトル受取位置Ｑをそのまま通過し、ボトル回収ボックス６に排出されることになる。 Accordingly, even when the bottle supply prohibition signal S E is output even in the single operation mode, when the transport of the next bottle B received from the bottle supply conveyor 41 is temporarily stopped and the driving of the bottle accelerator 43 is resumed at the timing T C. Since the timing at which each bottle B is supplied from the next bottle B to the bottle receiving position Q is synchronized with the timing at which the recess 424 not provided with the neck clamper 427 passes through the bottle receiving position Q, the bottle discharge When the mode is changed, as shown in FIG. 23, the bottle B after the next bottle B passes through the bottle receiving position Q as it is by the first bottle transport mechanism of the two bottle supply star wheels 42A and 42B. It will be discharged into the bottle collection box 6.

以上のように、本実施形態によれば、ボトル供給用コンベア４１の先端部にボトル加速機４３とボトル供給機４４を設け、ボトル供給用コンベア４１で搬送されるボトルＢに対してボトル側面の底面に近い位置でボトル加速機４３によりベルトの回転力を付与してボトルＢの速度をＶ1からＶ2に上昇させた後、ボトル供給機４４によりベルトの回転力を付与してボトルＢを速度Ｖ2でボトル受取位置Ｑに等速搬送するようにしているので、ボトル供給用コンベア４１の先端部をボトル受取位置Ｑに直接配設することができる。 As described above, according to the present embodiment, the bottle accelerator 43 and the bottle feeder 44 are provided at the tip of the bottle supply conveyor 41, and the bottle side surface of the bottle B conveyed by the bottle supply conveyor 41 is At a position close to the bottom surface, the bottle accelerator 43 applies a belt rotational force to increase the speed of the bottle B from V 1 to V 2 , and then the bottle feeder 44 applies a belt rotational force to the bottle B. Since the transfer is performed at a constant speed to the bottle receiving position Q at the speed V 2 , the front end portion of the bottle supply conveyor 41 can be disposed directly at the bottle receiving position Q.

従って、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂをそれぞれ搬送ラインＭ１に対する対称位置に配設するとともに、第１のボトル供給用スターホイール４２Ａは搬送ラインＭ１上に設定されたボトル受取位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａに設定されたボトル供給位置β１を通り、第２のボトル供給用スターホイール４２Ｂは同ボトル受取位置Ｑと第２のラベル装着部２Ｂに設定されたボトル供給位置β２を通るように配設した構成を有するラベル装着装置１に対して、ボトル供給用コンベア４１を当該ボトル供給用コンベア４１の先端部がボトル受取位置Ｑを通るように搬送ラインＭ１上に配設することができる。   Accordingly, the two bottle supply star wheels 42A and 42B and the two label mounting portions 2A and 2B are respectively arranged at symmetrical positions with respect to the transport line M1, and the first bottle supply star wheel 42A is placed on the transport line M1. The second bottle supply star wheel 42B passes through the set bottle receiving position Q and the bottle supply position β1 set in the first label mounting portion 2A, and the second bottle supply star wheel 42B is moved to the bottle receiving position Q and the second label mounting portion 2B. Convey the bottle supply conveyor 41 so that the tip of the bottle supply conveyor 41 passes through the bottle receiving position Q with respect to the label mounting apparatus 1 having a configuration arranged to pass through the set bottle supply position β2. It can be disposed on the line M1.

これにより、ラベル装着装置１のボトル供給部４、第１，第２のラベル供給部３Ａ，３Ｂ、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂ及びボトル搬出部５を搬送ラインＭ１に対して対称位置となるように配設することができ、ボトルＢの供給ラインとラベル装着済みボトルＢの搬出ラインを搬送ラインＭ１上に形成することができる。   As a result, the bottle supply unit 4, the first and second label supply units 3A and 3B, the first and second label mounting units 2A and 2B, and the bottle carry-out unit 5 of the label mounting apparatus 1 are connected to the transport line M1. It can arrange | position so that it may become a symmetrical position, and the supply line of the bottle B and the carrying-out line of the bottle B with a label mounted can be formed on the conveyance line M1.

また、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの両方を運転する通常運転モードといずれか一方を運転するシングル運転モードのいずれの場合でもボトル供給部４のボトルＢの供給モードを通常運転モードに対応した通常供給モードとシングル運転モードに対応したシングル供給モードを切り換えるだけで簡単に対応することができ、運転モードに対応した異なる構成のボトル供給部４を設けて運転モードに応じてボトル供給部４を取り換える必要がない。   Further, the bottle B supply mode of the bottle supply unit 4 corresponds to the normal operation mode in both the normal operation mode in which both of the two label mounting portions 2A and 2B are operated and the single operation mode in which one of them is operated. The bottle supply unit 4 having a different configuration corresponding to the operation mode can be provided by simply switching between the normal supply mode and the single supply mode corresponding to the single operation mode. There is no need to replace it.

また、通常供給モード及びシングル供給モードにおけるボトル加速機４３の速度制御の基本パターンを速度Ｖ1から速度Ｖ2よりも高い速度Ｖmに一旦上昇させた後減速してボトル供給機４４に引き渡すタイミングＴBで速度Ｖ2に設定するようにしているので、ボトル加速機４３のプーリ間隔Ｄ1が比較的長い場合でも確実にボトル加速機４３でボトルＢの速度をＶ1からＶ2に上昇させることができる。 In addition, the basic pattern of the speed control of the bottle accelerator 43 in the normal supply mode and the single supply mode is once increased from the speed V 1 to the speed V m higher than the speed V 2 and then decelerated and delivered to the bottle supply machine 44. since so as to set the speed V 2 at T B, is raised reliably even if the pulley spacing D 1 of the bottle accelerator 43 is relatively long bottle accelerator 43 the speed of the bottle B from V 1 to V 2 be able to.

また、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのベース盤４２２の周縁部に第１のボトル搬送機構としてボトルＢの直径ＲBの間隔で複数の凹部４２４が形成された歯車状のボトル捕捉部材４２３を設けるとともに、２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのベース盤４２６の周縁部に第２のボトル搬送機構としてボトルＢのネックをクランプするネッククランパ４２７をボトル捕捉部材４２３の４つ置きの凹部形成位置に設け、通常運転モード若しくはシングル運転モードで運転中にラベル装着装置１を緊急停止する事象が生じた場合は、ボトル加速機４３のボトル供給モードを通常供給モード若しくはシングル供給モードからボトル排出モードに切り換え、ボトル排出モードに移行した時にボトル加速機４３における速度制御の基本パターンの繰り返し周期に所定の停止期間を設けてボトル受取位置Ｑに供給されるボトルＢのタイミングをボトル供給機４４がボトルＢを距離ＲBだけ搬送する時間だけ遅らせるようにしたので、ボトル排出モードに移行後のボトルＢを全てボトル受取位置Ｑでネッククランパ４２７が設けられていない凹部４２４に受け取らせてボトル回収ボックス６に排出させることができる。 Also, two bottles supply star wheel 42A, 42B first bottle diameter R plurality of recesses 424 formed toothed bottle catching member at intervals of B of the bottle B as a transport mechanism to the periphery of the base plate 422 of 423 is provided, and a neck clamper 427 that clamps the neck of the bottle B as a second bottle transport mechanism is provided on the peripheral edge of the base board 426 of the two bottle supply star wheels 42A and 42B. When an event occurs in which the label mounting apparatus 1 is urgently stopped during operation in the normal operation mode or the single operation mode, the bottle supply mode of the bottle accelerator 43 is changed from the normal supply mode or the single supply mode to the bottle. In the bottle accelerator 43 when switching to the discharge mode and shifting to the bottle discharge mode Since bottle feeder 44 to the timing of the bottle B to the repetition period of the basic pattern of the speed control with a predetermined stop period is supplied to the bottle receiving position Q is to be delayed by a time for conveying the bottles B by a distance R B All the bottles B after the transition to the bottle discharge mode can be received at the bottle receiving position Q by the recess 424 where the neck clamper 427 is not provided and discharged to the bottle collection box 6.

すなわち、ラベル装着装置１を緊急停止する事象が生じた場合、ボトル加速機４３のボトル供給モードを切り換えるだけで２つのラベル装着部２Ａ，２ＢにボトルＢが供給されることを簡単に防止することができ、２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂを緊急停止させた場合に作業者が不必要に供給されたボトルＢを除去する手間がなくなる。   In other words, when an event of emergency stop of the label mounting device 1 occurs, it is possible to easily prevent the bottle B from being supplied to the two label mounting portions 2A and 2B by simply switching the bottle supply mode of the bottle accelerator 43. In the case where the two label mounting portions 2A and 2B are urgently stopped, there is no need for the operator to remove the bottle B supplied unnecessarily.

上記実施形態では、ボトル受取位置ＱにボトルＢを速度Ｖ2で等速搬送する構成としてボトル加速機４３と同一構造のボトル供給機４４を設けたが、ボトル供給機４４に代えてボトル供給用コンベア４１と同一構造のベルトコンベアで構成してもよい。 In the above-described embodiment, the bottle feeder 44 having the same structure as the bottle accelerator 43 is provided in the bottle receiving position Q as a configuration for conveying the bottle B at a constant speed V 2 . A belt conveyor having the same structure as the conveyor 41 may be used.

この場合は、ボトル供給用コンベア４１の先端をボトル加速機４３の先端までの長さにし、ボトル加速機４３の先端からボトル回収ボックス６までの区間に第２のベルトコンベアを配置し、第２のベルトコンベアのコンベアベルトを速度Ｖ2で回転させる構成となる。ボトル加速機４３から第２のベルトコンベアへのボトルＢの乗り換えを安定して行わせるため、第２のベルトコンベアの両側の比較的低い位置にボトルＢの傾倒を防止するためのガイド棒を設けると良い。 In this case, the front end of the bottle supply conveyor 41 is set to the length from the front end of the bottle accelerator 43 to the second belt conveyor in the section from the front end of the bottle accelerator 43 to the bottle collection box 6. a configuration to rotate the conveyor belt of the belt conveyor at a speed V 2. In order to stably transfer the bottle B from the bottle accelerator 43 to the second belt conveyor, guide bars for preventing the bottle B from being tilted are provided at relatively low positions on both sides of the second belt conveyor. And good.

この変形例では、ボトル供給機４４のボトル受取位置Ｑにおける２つのボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂと重なる部分にボトルＢを速度Ｖ2で搬送するためのベルトがないので、ボトル供給部４の先端部がボトル受取位置Ｑに連結されるようにボトル供給部４を配置することが容易になる。 In this modification, since there is no belt for transporting the bottle B at the speed V 2 in the portion overlapping the two bottle supply star wheels 42A and 42B at the bottle receiving position Q of the bottle supply machine 44, the bottle supply unit 4 It becomes easy to arrange the bottle supply unit 4 so that the tip end is connected to the bottle receiving position Q.

上記実施形態では、ラベル装着装置１をコンパクトに構成するために第１，第２のラベル装着機２Ａ，２Ｂとボトル供給部４の３つのスターホイール４２Ａ，４２Ｂ，４Ｃとボトル搬出部５の３つのスターホイール５１Ａ，５１Ｂを円形にしているが、複数のボトルＢを所定の間隔で周回軌道を搬送する構成であれば、円形に限定されるものではない。   In the above embodiment, in order to make the label mounting apparatus 1 compact, the three star wheels 42A, 42B, 4C of the first and second label mounting machines 2A, 2B and the bottle supply unit 4 and the bottle unloading unit 5 3 The two star wheels 51A and 51B are circular, but the configuration is not limited to a circle as long as a plurality of bottles B are transported around the circular orbit at a predetermined interval.

上記実施形態では、ボトル捕捉部材４２３にボトルＢの直径ＲBの間隔で凹部４２４を設けていたが、凹部４２４の間隔を直径ＲBの２倍にし、ボトル捕捉部材４２３を各凹部４２４がネッククランパ４２７と重複しないように支持部材４２５に取り付けた構成にしてもよい。この構成例では、各凹部４２４がボトル排出モードでボトル受取位置Ｑに搬送された各ボトルを捕捉し、ボトル受取位置Ｑを通過させてボトル回収ボックス６に排出させるだけの機能を果たす。 In the above embodiment, although the recess 424 provided on the bottle catching member 423 at an interval of the diameter R B of the bottle B, and the spacing of the recesses 424 to 2 times the diameter R B, each recess 424 a bottle capture member 423 Neck It may be configured to be attached to the support member 425 so as not to overlap with the clamper 427. In this configuration example, each concave portion 424 performs a function of capturing each bottle conveyed to the bottle receiving position Q in the bottle discharging mode, passing the bottle receiving position Q, and discharging the bottle to the bottle collection box 6.

従って、この構成例では、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂにボトル捕捉部材４２３がボトル排出用のボトル捕捉手段として設けられ、ネッククランパ４２７が第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂへのボトル供給用のボトルクランプ手段として設けられることになる。一方、上記実施形態では、第１，第２のボトル供給用スターホイール４２Ａ，４２Ｂのボトル捕捉部材４２３のネッククランパ４２７と重複していない位置の凹部４２４がボトル排出用のボトル捕捉手段として設けられ、上記の構成例に加えて、ネッククランパ４２７と重複している位置の凹部４２４が、当該ネッククランパ４２７がボトルＢをクランプする際のボトル安定化用のボトル捕捉手段として設けられることになる。   Accordingly, in this configuration example, the bottle catching member 423 is provided as the bottle catching means for discharging the bottle on the first and second bottle supply star wheels 42A and 42B, and the neck clamper 427 is attached to the first and second labels. It will be provided as bottle clamp means for supplying bottles to the sections 2A and 2B. On the other hand, in the above embodiment, the concave portion 424 at a position not overlapping with the neck clamper 427 of the bottle catching member 423 of the first and second bottle supply star wheels 42A and 42B is provided as the bottle catching means for discharging the bottle. In addition to the above configuration example, the concave portion 424 at a position overlapping with the neck clamper 427 is provided as a bottle capturing means for stabilizing the bottle when the neck clamper 427 clamps the bottle B.

上記実施形態では、本発明に係る容器供給装置（ボトル供給部４）を２つの容器処理部（第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂ）を備える容器処理装置（ラベル装着装置１）に適用した場合について説明したが、本発明に係る容器供給装置が１つの容器装着部を備える容器処理装置に適用できることは言うまでもない。   In the said embodiment, the container supply apparatus (bottle supply part 4) which concerns on this invention is used for a container processing apparatus (label mounting apparatus 1) provided with two container processing parts (1st, 2nd label mounting part 2A, 2B). Although the case where it applied was demonstrated, it cannot be overemphasized that the container supply apparatus which concerns on this invention is applicable to a container processing apparatus provided with one container mounting part.

また、上記実施形態では、容器処理装置としてボトルＢにラベルＬを装着するラベル装着装置を例に説明したが、本発明に係る容器供給装置は、容器供給装置から容器を立てた状態で受け取り、その容器に何らかの処理を施すものであれば、ラベル装着装置以外の容器処理装置に広く適用できることは言うまでもない。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated as an example the label mounting apparatus which mounts the label L to the bottle B as a container processing apparatus, the container supply apparatus which concerns on this invention receives in the state which stood the container from the container supply apparatus, Needless to say, the container can be widely applied to container processing apparatuses other than the label mounting apparatus, as long as the container performs some kind of processing.

１ ラベル装着装置（容器処理装置）
２Ａ 第１のラベル装着部（第１の容器処理手段）
２Ｂ 第２のラベル装着部（第２の容器処理手段）
２１ 支持盤
２２ ボトル保持部（容器保持部）
２３ ラベル装着ヘッド（容器処理部）
２３１ ラベル受取ユニット
２３２ ラベル装着ユニット
２３３ 支持フレーム
２４ 円筒体
３Ａ 第１のラベル供給部
３Ｂ 第２のラベル供給部
４ ボトル供給部（容器供給装置）
４１ ボトル搬入用コンベア（第１の容器搬送手段）
４１１，４１２ 従動プーリ
４１３ 駆動プーリ
４１４ モータ（コンベア用モータ）
４１５ コンベアベルト
４１５ａ カバー
４１６，４１７ プーリ
４２Ａ 第１のボトル供給用スターホイール（第１の容器供給手段）
４２Ｂ 第２のボトル供給用スターホイール（第２の容器供給手段）
４２１ 回転軸
４２２，４２６ ベース盤
４２３ ボトル捕捉部材（第１，第２の容器捕捉手段）
４２４ 凹部（容器捕捉部）
４２５ 支持部材
４２７ ネッククランパ（クランプ部材）
４３ ボトル加速機（速度上昇手段）
４３１，４３２ プーリ
４３３ ベルト
４３４，４３５ モータ
４４ ボトル供給機（第２の容器搬送手段）
４４１，４４２ プーリ
４４３ ベルト
４４４，４４５ モータ
５ ボトル搬出部
５１Ａ 第１のボトル搬出用スターホイール
５１Ｂ 第２のボトル搬出用スターホイール
５２ ボトル搬出用コンベア
５２４ コンベア用モータ
５２５ コンベアベルト
６ ボトル回収ボックス（容器回収手段）
７ モータ
８ 分配機
９Ａ 第１のシャフト
９Ｂ 第２のシャフト
１０Ａ 第１のクラッチ
１０Ｂ 第２のクラッチ
１１，１２ ベルト
１３ 第１の制御部
１４ 第２の制御部
１５ 操作表示装置
ＩＶ１，ＩＶ２ インバータ
ＳＡ１，ＳＡ２ サーボアンプ
α１，α２ ラベル供給位置
β１，β２ ボトル供給位置（容器供給位置）
γ１，γ２ ボトル搬出位置
Ｂ ボトル（容器）
Ｑ ボトル受取位置（容器受取位置）
Ｓ ボトル引渡位置 1 Label mounting device (container processing device)
2A 1st label mounting part (1st container processing means)
2B 2nd label mounting part (2nd container processing means)
21 Support board 22 Bottle holder (container holder)
23 Label mounting head (container processing section)
231 Label receiving unit 232 Label mounting unit 233 Support frame 24 Cylindrical body 3A First label supply unit 3B Second label supply unit 4 Bottle supply unit (container supply device)
41 Conveyor for carrying in bottles (first container conveying means)
411, 412 driven pulley 413 driving pulley 414 motor (conveyor motor)
415 Conveyor belt 415a Cover 416, 417 Pulley 42A First bottle supply star wheel (first container supply means)
42B Second bottle supply star wheel (second container supply means)
421 Rotating shaft 422, 426 Base panel 423 Bottle catching member (first and second container catching means)
424 recess (container catching part)
425 Support member 427 Neck clamper (clamp member)
43 Bottle accelerator (speed increase means)
431, 432 Pulley 433 Belt 434, 435 Motor 44 Bottle feeder (second container conveying means)
441, 442 Pulley 443 Belt 444, 445 Motor 5 Bottle unloading part 51A First bottle unloading star wheel 51B Second bottle unloading star wheel 52 Bottle unloading conveyor 524 Conveyor motor 525 Conveyor belt 6 Bottle collection box (container Collection means)
7 Motor 8 Distributor 9A 1st shaft 9B 2nd shaft 10A 1st clutch 10B 2nd clutch 11, 12 Belt 13 1st control part 14 2nd control part 15 Operation display apparatus IV1, IV2 Inverter SA1 , SA2 Servo amplifier α1, α2 Label supply position β1, β2 Bottle supply position (container supply position)
γ1, γ2 Bottle unloading position B Bottle (container)
Q Bottle receiving position (container receiving position)
S Bottle delivery position

Claims (3)

多数の容器を隙間なく一列に並べて各容器が受け取られる所定の容器受取位置に向けて搬送し、前記容器受取位置の手前の所定の区間で前記多数の容器に所定の容器間隔を設けた後、各容器を前記容器受取位置に供給する容器供給装置で、前記多数の容器を第１の速度で前記区間まで搬送する第１の容器搬送手段と、前記区間内の前記容器間隔を設定するための第１の区間に設けられ、当該第１の区間を移動する各容器に外力を付与して各容器の速度を前記第１の速度から当該第１の速度よりも高い第２の速度に上昇する速度上昇手段と、前記区間内の前記第１の区間に続く第２の区間に設けられ、前記速度上昇手段から送り出される各容器を前記第２の速度で前記容器受取位置に等速搬送する第２の容器搬送手段と、を有する容器供給装置を備えた容器処理装置であって、
第１の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第１の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第１の円周上に設定された第１の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第１の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第１の円周上の前記第１の容器供給位置とは異なる位置に設定された第１の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第１の容器処理手段と、
第２の円周上に前記容器間隔の２倍の間隔で複数の容器保持部と各容器保持部に対応して各容器保持部に保持された容器に所定の処理を行う容器処理部とが当該第２の円周上を移動可能に設けられ、各容器保持部が前記第２の円周上に設定された第２の容器供給位置を通過するときに容器を受け取り、その後各容器保持部が前記第２の円周上を移動中に各容器保持部の容器に対して対応する容器処理部が所定の処理を行い、前記第２の円周上の前記第２の容器供給位置とは異なる位置に設定された第２の容器排出位置を通過するときに前記処理が行われた容器を各容器保持部から排出する第２の容器処理手段と、
前記容器受取位置と前記第１の容器供給位置を通る第３の円周上に前記第１の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第３の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受取位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第１の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第１の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第１の容器供給手段と、
前記容器受渡位置と前記第２の容器供給位置を通る第４の円周上に前記第２の容器処理手段の容器保持部の間隔と同一の間隔で前記容器をクランプする複数のクランプ部材が当該第４の円周上を移動可能に設けられ、各クランプ部材が前記容器受渡位置を通過するときに前記容器供給装置によって搬送された容器を受け取り、前記第２の容器供給位置を通過するときにその容器を前記第２の容器処理手段の容器保持部に引き渡す第２の容器供給手段と、を備え、
前記第１の容器供給手段のクランプ部材と前記第２の容器供給手段のクランプ部材は、前記第２の速度の１／２の周速度で前記第３，第４の円周上を移動し、前記容器受取位置を交互に通過するように制御される、ことを特徴とする、容器処理装置。 After a large number of containers are arranged in a line without gaps and conveyed toward a predetermined container receiving position where each container is received, a predetermined container interval is provided in the multiple containers in a predetermined section before the container receiving position, A container supply device for supplying each container to the container receiving position, a first container transporting means for transporting the plurality of containers to the section at a first speed, and for setting the container interval in the section An external force is applied to each container moving in the first section, and the speed of each container is increased from the first speed to a second speed higher than the first speed. A speed increasing means and a second section that is provided in a second section that follows the first section in the section and that transports each of the containers sent out from the speed increasing means to the container receiving position at the second speed at a constant speed. container supply device comprising a second container transport means, A container processing apparatus including,
A plurality of container holders and a container processing unit that performs a predetermined process on the containers held in the container holders corresponding to the container holders at an interval twice the container interval on the first circumference. The container is movably provided on the first circumference, and each container holding part receives the container when passing the first container supply position set on the first circumference, and then each container holding part. The container processing unit corresponding to the container of each container holding unit performs predetermined processing while moving on the first circumference, and the first container supply position on the first circumference is First container processing means for discharging the containers subjected to the processing from each container holding portion when passing through a first container discharge position set at a different position;
A plurality of container holders and a container processing unit that performs a predetermined process on the containers held in the container holders corresponding to the container holders at an interval twice the container interval on the second circumference. The container is movably provided on the second circumference, and each container holder receives a container when passing through a second container supply position set on the second circumference, and then each container holder The container processing unit corresponding to the container of each container holding unit performs a predetermined process while moving on the second circumference, and the second container supply position on the second circumference is Second container processing means for discharging the containers subjected to the processing from each container holding portion when passing through a second container discharge position set at a different position;
A plurality of clamping members for clamping the container at the same interval as the interval of the container holding portion of the first container processing means on a third circumference passing through the container receiving position and the first container supply position When it is provided to be movable on the third circumference and each container receives the container conveyed by the container supply device when it passes through the container receiving position, and passes through the first container supply position. First container supply means for delivering the container to the container holding portion of the first container processing means;
A plurality of clamp members for clamping the container at the same interval as the interval between the container holding portions of the second container processing means on a fourth circumference passing through the container delivery position and the second container supply position When the container is provided so as to be movable on the fourth circumference and each clamp member passes through the container delivery position, the container transported by the container supply device is received, and when the container passes through the second container supply position. A second container supply means for delivering the container to the container holding portion of the second container processing means,
The clamp member of the first container supply means and the clamp member of the second container supply means move on the third and fourth circumferences at a peripheral speed ½ of the second speed, The container processing apparatus is controlled to alternately pass through the container receiving positions. 前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器搬供給手段のいずれか一方の組だけを駆動するシングル運転モードを設定する運転モード設定手段と、
前記運転モード設定手段により前記シングル運転モードが設定されると、予め設定された前記第１の容器処理手段及び前記第１の容器供給手段と前記第２の容器処理手段及び前記第２の容器供給手段のいずれかの組だけを駆動する駆動制御手段とを更に備え、
前記容器供給装置の前記第１の容器搬送手段は、前記シングル運転モードでは前記多数の容器を前記第１の速度の１／２である第４の速度で搬送し、
前記容器供給装置の前記速度上昇手段は、各容器の速度を前記第４の速度から前記第２の速度に上昇させる、ことを特徴とする、請求項１に記載の容器処理装置。 An operation mode for setting a single operation mode for driving only one set of the first container processing means, the first container supply means, the second container processing means, and the second container carrying / supply means. Setting means;
When the single operation mode is set by the operation mode setting means, the first container processing means, the first container supply means, the second container processing means, and the second container supply set in advance are set. Drive control means for driving only any set of means,
The first container transport means of the container supply device transports the multiple containers at a fourth speed that is ½ of the first speed in the single operation mode,
The container processing apparatus according to claim 1 , wherein the speed increasing unit of the container supply apparatus increases the speed of each container from the fourth speed to the second speed. 前記第１，第２の容器処理手段の容器処理部の間隔は、少なくとも前記容器の直径の４倍のサイズを有し、
前記第３の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第１の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第３の円周上を移動可能に設けられた第１の容器捕捉手段と、
前記第４の円周上に、少なくとも前記クランプ部材の間隔の１／２の間隔で前記容器の胴部を捕捉する複数の容器捕捉部が前記第２の容器供給手段のクランプ部材と重複しない位置関係で当該第４の円周上を移動可能に設けられた第２の容器捕捉手段と、
前記第１の容器搬送手段の搬送経路の前記容器受取位置よりも下流側に設けられ、前記容器受取位置を超えて搬送される容器を回収する容器回収手段と、を更に備え、
前記容器供給装置の速度上昇手段と第２の容器搬送手段は、運転中に前記第１，第２の容器処理手段による容器処理を停止させる現象が生じたことを検出した場合、その検出直後に前記速度上昇手段が前記第２の容器搬送手段に容器を引き渡すと、前記第２の容器搬送手段が前記容器捕捉部と前記クランプ部材の間隔に相当する距離を前記容器に移動させる時間だけ駆動を停止した後駆動を再開し、その再開後に前記第２の容器搬送手段により搬送される容器が前記容器供給位置で前記第１，第２の容器捕捉手段の容器捕捉部に受け取られて前記容器回収手段側に搬送される、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の容器処理装置。 The interval between the container processing units of the first and second container processing means has a size at least four times the diameter of the container,
Positions on the third circumference that do not overlap with the clamp members of the first container supply means on the third circumference at least a half of the distance between the clamp members. A first container catching means movably provided on the third circumference in relation
A position on the fourth circumference where a plurality of container capturing portions that capture the body portion of the container at intervals of at least a half of the interval between the clamp members do not overlap with the clamp members of the second container supply means. A second container catching means movably provided on the fourth circumference in relation
A container collection unit that is provided on the downstream side of the container receiving position of the conveyance path of the first container conveying unit, and that collects the container conveyed beyond the container receiving position;
Immediately after the speed increase means and the second container transport means of the container supply device detect that the phenomenon that the container processing by the first and second container processing means is stopped during operation has occurred. When the speed increasing means delivers the container to the second container transporting means, the second container transporting means is driven for a time during which the distance corresponding to the distance between the container capturing part and the clamp member is moved to the container. After stopping, the driving is resumed, and after the resumption, the container transported by the second container transporting means is received by the container capturing part of the first and second container capturing means at the container supply position, and the container recovery is performed. is conveyed to means side, characterized in that, the container processing device according to claim 1 or 2.
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