JPH01133715A - Transfer device in plastic hollow vessel manufacturing machine - Google Patents
Transfer device in plastic hollow vessel manufacturing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プラスチック中空容器製造機における移送装
置に関するもので、より詳細には、プラスチックプリフ
ォームを延伸温度に加熱し、この加熱されたプリフォー
ムを割型内で延伸ブロー成形してプラスチック中空容器
を製造する装置において、プリフォーム及び容器の移送
を円滑に行うための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a transfer device in a plastic hollow container manufacturing machine. The present invention relates to an apparatus for smoothly transporting preforms and containers in an apparatus for manufacturing hollow plastic containers by stretch-blow molding reformed materials in split molds.
（従来の技術）
ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の如ぎ熱可塑性
ポリエステルの二軸延伸ブロー成形容器は、優れた透明
性や表面光沢を有すると共に、びんに必要な耐衝撃性、
剛性、ガスバリヤ−性をも有しており、各種液体のびん
詰容器として利用されている。(Prior Art) Biaxially stretched blow-molded containers made of thermoplastic polyester such as polyethylene terephthalate (PET) have excellent transparency and surface gloss, as well as the impact resistance and impact resistance required for bottles.
It also has rigidity and gas barrier properties, and is used as bottling containers for various liquids.
この二軸延伸中空容器の製造に際しては、プラスチック
の射出成形て有底プリフォームを製造し、この有底プリ
フォームをその延伸温度に加熱した後、割型内で延伸ブ
ロー成形する。In manufacturing this biaxially stretched hollow container, a bottomed preform is manufactured by plastic injection molding, and after this bottomed preform is heated to the stretching temperature, stretch blow molding is performed in a split mold.
特公昭６１−４５５２４号公報には、プラスチックから
成るプリフォーム及び該プリフォームからの中空容器を
支持するマンドレル：該マンドレルにプリフォームを載
置させる載置域；周囲にマンドレルを支持するための複
数の支持座を備えたターレットと、該ターレットの外周
に沿ってマンドレル上のプリフォームを加熱するための
加熱機構とから成る予備加熱域；複数の開閉可能なブロ
ー成形用の金型と該金型に対応するマンドレル支持部材
とを周囲に備えた回転部材から成るブロー成形域：予備
加熱域から予備加熱されたプリフォームを載置したマン
ドレルをブロー成形域に移送させる移送域、ブロー成形
域からブロー成形された容器を載置するマンドレルを取
出す取出域、及び前記載置域、予備加熱域、移送域、ブ
ロー成形域及び取出域をこの順に通るマンドレルの無端
移送路から成る延伸プラスチック中空容器の製造装置が
記録されている。Japanese Patent Publication No. 61-45524 describes a mandrel for supporting a preform made of plastic and a hollow container made from the preform; a mounting area for placing the preform on the mandrel; and a plurality of surrounding areas for supporting the mandrel. a preheating zone consisting of a turret with a support seat and a heating mechanism for heating the preform on a mandrel along the outer circumference of the turret; a plurality of openable and closable blow molding molds; A blow molding area consisting of a rotating member surrounded by a mandrel support member corresponding to Manufacture of a stretched plastic hollow container comprising a take-out area for taking out a mandrel on which a molded container is placed, and an endless transfer path for the mandrel that passes in this order through the placing area, preheating area, transfer area, blow-molding area and take-out area. The device is recorded.
（発明が解決しようとする問題点）
このタイプの装置においては、プリフォームをマンドレ
ルに挿込んで固定する操作及び成形される容器をマンド
レルから抜取る操作が必要である。(Problems to be Solved by the Invention) This type of apparatus requires operations for inserting and fixing the preform into the mandrel and operations for removing the container to be formed from the mandrel.
また、プリフォーム及び中空容器の口頚部には、これら
を支持するためのサポートリングが設けられていること
から、プリフォーム及び中空容器は口部を上向きとして
移送している。このため前述した押込固定操作の前には
プリフォームを反転させる操作及び前述した抜取り操作
の後には容器を反転させる操作が夫々必要となる。Further, since a support ring for supporting the preform and the neck of the hollow container is provided, the preform and the hollow container are transported with the mouth facing upward. Therefore, it is necessary to invert the preform before the above-mentioned pushing and fixing operation, and to invert the container after the above-mentioned extraction operation.
前述した従来の装置では、プリフォームの挿入固定操作
及び容器の抜取り操作を別々の機構で行っているため、
装置の構成が複雑となり、またこれらにプリフォーム及
び容器の反転操作のための機構を付加すると装置が益々
複雑化するのを避は得ない。In the conventional device described above, the preform insertion and fixing operation and the container extraction operation are performed by separate mechanisms, so
The configuration of the device becomes complicated, and adding a mechanism for inverting the preform and container to these devices inevitably makes the device even more complicated.
従って、本発明の目的は、プリフォームのマンドレルへ
の挿入固定操作及び容器のマンドレルからの抜取り操作
が、単一の装置内で連続して円滑且つ確実に行われる移
送装置を提供するにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a transfer device in which the operation of inserting and fixing a preform into a mandrel and the operation of removing a container from the mandrel are performed continuously, smoothly and reliably within a single device.
本発明の他の目的は、上記操作に加えてプリフォームの
マンドレルへの挿入固定のためのプリフォームの反転操
作も同時に行われる移送装置を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a transfer device in which, in addition to the above operations, an operation of reversing the preform for inserting and fixing the preform into the mandrel is also performed at the same time.
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、延伸されたプラスチック中空容器の製
造装置において、プラスチックから成るプリフォーム及
び該プレフォームからの中空容器を支持するマンドレル
：該マンドレルにプリフォームを載置させる載置域；周
囲にマンドレルを支持するための複数の支持座を備えた
ターレットと、該ターレットの外周に沿ってマンドレル
上のプリフォームを加熱するための加熱機構とから成る
予備加熱域；複数の開閉可能なブロー成形用の金型と該
金型に対応するマンドレル支持部材とを周囲に備えた回
転部材から成るブロー成形域：予備加熱域から予備加熱
されたプリフォームを載置したマンドレルをブロー成形
域に移送させる移送域ニブロー成形域からブロー成形さ
れた容器を載置するマンドレルを取出す取出域；及び前
記載置域、予備加熱域、移送域、ブロー成形域及び取出
域をこの順に通るマンドレルの無端移送路から成り、前
記載置域には、プリフォームを供給するプリフォーム供
給機構、供給機構からのプリフォームをマンドレルに押
込んで、マンドレルに固定すると共に、取出域から供給
される容量支持マンドレルから容器を抜取るためのマン
ドレルへの着脱機構、プリフォーム支持マンドレルを前
記予備加熱域に移送するプリフォーム移送機構、及びマ
ンドレルから取外された容器を着脱機構から装置外へ移
送するための容器移送機構が設けられ、前記マンドレル
への着脱機構は、第一の（上方）回転体、該第一の（上
方）回転体周囲に等間隔て設けられ、且つプリフォーム
及び容器の口頚部を把持するためのグリッパ−を備えた
クランプ機構、該クランプ機構のグリッパ−を開閉させ
るための開閉機構、該クランプ機構を回転体に対してそ
の軸方向に往復駆動（昇降駆動）させる往復昇降駆動機
構、第一の（上方）回転体と同軸に且つ軸方向に間隔を
おいてその下方に設けられた第二の（下方）回転体、及
び第二の（下方）回転体の周囲に且つ等間隔でしかもク
ランプ機構のプリフォーム及び容器の口頚部把持位置と
同一軸（垂直軸）上に位置するように設けられたマンド
レル支持座、から成り、前記着脱機構の周囲には、着脱
機構の回転方向に、ブリフ（−ム供給機構、プリフォー
ム移送機構、容器取出域及び容器移送機構がこの順序に
設りられ、クランプ機構の開閉機構、及び往復（昇降）
駆動機構は、プリフォーム供給機構と着脱機構との接点
乃至その近傍でグリッパ−を閉じてプリフォームの把持
を行い、プリフォーム供給機構と着脱機構との接点から
プリフォーム移送機構と着脱機構との接点迄の間に、マ
ンドレルへの挿込みのための移動（降下動）を行い、プ
リフォーム移送機構の着脱機構との接点乃至その近傍て
グリッパ−を開いてブリフ副−ムの放出を行い、容器取
出域と着脱機構との接点乃至その近傍でグリッパ−を閉
じて容器口頚部を把持し、容器取出域と着脱機構との接
点から容器移送機構と着脱機構との接点迄の間に容器抜
取りのためのグリッパ−の移動（上昇動）を行い、且つ
容器移送機構と着脱機構との接点乃至その近傍でグリッ
パ−を開いて容器の放出を行うように関連されているこ
とを特徴とする移送装置か提供されている。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, in an apparatus for manufacturing stretched plastic hollow containers, a preform made of plastic and a mandrel supporting a hollow container made of the preform: a preform on the mandrel; Preheating area consisting of a turret equipped with a plurality of support seats around the periphery for supporting the mandrel, and a heating mechanism for heating the preform on the mandrel along the outer periphery of the turret. Area: Consisting of a rotating member surrounded by a plurality of openable and closable blow molding molds and mandrel support members corresponding to the molds; Blow molding area: Preheated preforms are placed in the preheating area. a transfer zone for transferring the molded mandrel to the blow molding zone; a take-out zone for taking out the mandrel on which the blow-molded container is placed from the nib blow-molding zone; It consists of an endless transfer path for the mandrel that passes in this order, and the above-mentioned storage area includes a preform supply mechanism that supplies preforms, a preform from the supply mechanism that is pushed into the mandrel, and is fixed on the mandrel, and is supplied from the take-out area. a preform transfer mechanism for transferring the preform supporting mandrel to the preheating area; and a preform transfer mechanism for transferring the preform supporting mandrel to the preheating area; and a preform transfer mechanism for transferring the container removed from the mandrel from the attachment/detachment mechanism to the outside of the apparatus. A container transfer mechanism is provided for transferring the preform and the container, and the attachment/detachment mechanism to the mandrel is provided at equal intervals around the first (upper) rotating body, and the preform and the container. A clamp mechanism equipped with a gripper for grasping the mouth and neck of the body, an opening/closing mechanism for opening and closing the gripper of the clamp mechanism, and a reciprocating drive (elevating drive) of the clamp mechanism in the axial direction of the rotating body. A reciprocating lifting mechanism, a second (lower) rotating body provided coaxially with the first (upper) rotating body and below it with an interval in the axial direction, and the periphery of the second (lower) rotating body. It consists of mandrel support seats provided at equal intervals and on the same axis (vertical axis) as the preform of the clamp mechanism and the position where the mouth and neck of the container are gripped. In the rotating direction of the mechanism, a brief (-me supply mechanism, preform transfer mechanism, container take-out area, and container transfer mechanism) are installed in this order, and an opening/closing mechanism of the clamp mechanism and a reciprocating (elevating) mechanism are provided.
The drive mechanism grips the preform by closing the gripper at or near the contact point between the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism, and connects the preform transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism from the contact point between the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism. Up to the contact point, movement (descending movement) is performed for insertion into the mandrel, and the gripper is opened at or near the contact point with the attachment/detachment mechanism of the preform transfer mechanism to release the brief sub-mem; The gripper is closed at or near the contact point between the container removal area and the attachment/detachment mechanism to grip the container mouth neck, and the container is removed between the contact point between the container removal area and the attachment/detachment mechanism and the contact point between the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism. A transfer characterized in that the gripper is moved (upward movement) for the purpose of transporting the container, and the gripper is opened at or near the contact point between the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism to discharge the container. equipment provided.
また本発明によれば、上記装置において、前記マンドレ
ルの着脱機構は、クランプ機構を回転イ本への取付位置
て回転駆動機構を備え、該回転駆動機構は、クランプ機
構の開閉機構及び昇降駆動機構に対して、グリフ１−ム
供給機構と着脱機構との接点からプリフォーム移送機構
と着脱機構との接点迄の間に、クランプ機構の半回転と
マンドレルへの差込みのための移動（降下動）とを行い
、且つ容器移送機構と着脱機構との接点からプリフォー
ム供給機構と着脱機構との接点迄の間にクランプ機構の
半回転を行うように関連されていることを特徴とする移
送装置か提供される。Further, according to the present invention, in the above device, the mandrel attachment/detachment mechanism includes a rotational drive mechanism for attaching the clamping mechanism to the rotating body, and the rotational drive mechanism includes an opening/closing mechanism of the clamping mechanism and an elevating/lowering drive mechanism. On the other hand, between the contact point of the glyph 1-me supply mechanism and attachment/detachment mechanism to the contact point of the preform transfer mechanism and attachment/detachment mechanism, half a rotation of the clamp mechanism and movement for insertion into the mandrel (lowering movement) are performed. A transfer device characterized in that the transfer device is connected to perform half a rotation of the clamp mechanism between the contact point of the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism to the contact point of the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism. provided.
木発明によれは更に、上記移送装置において、前記容器
移送機構が、容器反転機構と容器搬送機構とから成り、
該容器反転機構は、回転体、該回転体周囲に等間隔て設
りられ且つ容器口頚部の下方な把持するためのグリッパ
−を備えたクランプ機構、該クランプ機構のグリッパ−
を開閉させるための開閉機構、及び該クランプ機構を回
転体への取付位置で回転駆動させる回転駆動機構から成
り、該容器反転機構における開閉機構、回転駆動機構は
、着脱機構と容器反転機構との接点乃至その近傍でグリ
ッパ−を閉じて容器の口頚部下方を把持し、該着脱機構
と容器反転機構との接点から容器反転機構と容器搬送機
構との接点迄の間で、クランプ機構の半回転乃至１７４
回転とそれに伴なう容器の王立乃至横倒しとを行ない、
容器反転機構と容器搬送機構との接点乃至その近傍でグ
リッパ−を開いて容器を容器搬送機構に放出するように
関連されていることを特徴とするし送装置が提供される
。The invention further provides that in the transfer device, the container transfer mechanism includes a container reversing mechanism and a container transport mechanism;
The container reversing mechanism includes a rotating body, a clamping mechanism provided with grippers arranged at equal intervals around the rotating body and gripping the lower part of the neck of the container, and a gripper of the clamping mechanism.
It consists of an opening/closing mechanism for opening and closing, and a rotational drive mechanism for rotationally driving the clamp mechanism at a position where it is attached to a rotating body. Close the gripper at or near the contact point to grasp the lower part of the neck of the container, and rotate the clamp mechanism half a turn between the contact point between the attachment/detachment mechanism and the container reversing mechanism and the contact point between the container reversing mechanism and the container transport mechanism. ~174
Rotate the container and tilt it horizontally or horizontally,
A transfer device is provided which is associated with a gripper at or near a contact point between a container inversion mechanism and a container transport mechanism to open a gripper and discharge the container into the container transport mechanism.
（作 用）
木発明の装Ｍにおいても、公知の装置と同様に、プリフ
ォーム及び延伸ブロー成形中及び成形後の中空容器を支
持するマンドレルが、延伸ブロー成形のための予備加熱
域及び延伸ブロー成形域を通る無端の移動路に沿って移
動し、且つ延伸ブロー成形域では、回転部材に刻して放
射状に取イ」られ且つ開閉可能に設けられた金型内で、
プリフォーム内に挿入される延伸棒と高圧流体吹込みと
の協働作業でプリフォームの延伸ブロー成形が行われる
。(Function) Similarly to the known device, in the device M of the wooden invention, the mandrel that supports the preform and the hollow container during and after stretch blow molding is connected to the preheating area for stretch blow molding and the stretch blow molding. In a mold that moves along an endless path through the molding area, and in the stretch blow molding area, is cut into a rotary member and taken out radially, and is provided so as to be openable and closable.
Stretch-blow molding of the preform is performed by a cooperative operation of a stretch rod inserted into the preform and a high-pressure fluid blower.
しかしなから、本発明によれは、プリフォームのマンド
レルへの挿入固定操作及び成形された容器のマンドレル
からの抜取り操作か、単一の移送装置内で連続して円滑
且つ確実に行われる。However, according to the present invention, the operation of inserting and fixing the preform into the mandrel and the operation of removing the molded container from the mandrel are smoothly and reliably performed continuously within a single transfer device.
また、この移送装置内では、正立状態で移送されるプリ
フォームに、マンドレルへの差込みのための反転も同時
に行わせることができる。Furthermore, within this transfer device, the preform transferred in an upright state can be simultaneously reversed for insertion into the mandrel.
本発明の移送装置では、プリフォーム供給機構からのプ
リフォームをマンドレルに押込んでマンドレルに固定す
ると共に、取出域から供給される容器支持マンドレルか
ら容器を取外すためのマンドレルへの着脱機構を中心に
設け、この着脱機構の周囲に、（１）プリフォーム供給
機構、（２）プリフォーム支持マンドレルを予備加熱域
に移送するプリフォーム移送機構、（３）開閉金型から
成形容器支持マンドレルを取出す容器取出機構、及び（
４）マンドレルから取外された容器を着脱機構から装置
外へ移送する容器移送機構を、着脱機構の回転方向に沿
ってこの順序に配置する。In the transfer device of the present invention, a preform from a preform supply mechanism is pushed into a mandrel and fixed to the mandrel, and a mechanism for attaching to and detaching from the mandrel is provided for removing the container from the container supporting mandrel supplied from the take-out area. , around this attachment/detachment mechanism are (1) a preform supply mechanism, (2) a preform transfer mechanism that transfers the preform support mandrel to the preheating area, and (3) a container removal mechanism that takes out the molded container support mandrel from the opening/closing mold. mechanism, and (
4) Container transfer mechanisms for transferring containers removed from the mandrel from the attachment/detachment mechanism to the outside of the apparatus are arranged in this order along the rotational direction of the attachment/detachment mechanism.
マンドレルへの着脱機構は、同軸上に設けられた（ａ）
マンドレル支持座を有する第一の（下方）回転体と （
ｂ）クランプ機構を有する第二の（上方）回転体とから
成る。マンドレル支持座のマンドレルと、クランプ機構
におけるプリフォーム及び容器口頚部とは同一軸線（垂
直軸線）上に位置するようにする。クランプ機構は、
（ｉ）プリフォーム及び容器の口頚部を把持するための
グリッパ−を備えたクランプ機構、（ｉｉ）該クランプ
機構のグリッパ−を開閉させるための開閉機構、及び
（ｉ ｉ ｉ）該クランプ機構を回転体に対してその軸
方向に往復（昇降）駆動させる往復（昇降）駆動機構、
を備え、好適には更に
（１ｖ）該クランプ機構を回転体への取付位置で回転駆
動させる回転駆動機構、
を備えている。The attachment/detachment mechanism to the mandrel is coaxially provided (a)
A first (lower) rotating body having a mandrel support seat and (
b) a second (upper) rotating body with a clamping mechanism. The mandrel of the mandrel support seat, the preform and the neck of the container in the clamp mechanism are positioned on the same axis (vertical axis). The clamp mechanism includes: (i) a clamp mechanism equipped with a gripper for gripping the preform and the mouth and neck of the container; (ii) an opening/closing mechanism for opening and closing the gripper of the clamp mechanism; and (ii) A reciprocating (elevating and lowering) drive mechanism that reciprocates (elevates and lowers) the clamp mechanism in the axial direction of the rotating body, preferably further (1v) rotationally driving the clamp mechanism at a position where it is attached to the rotating body. Equipped with a rotational drive mechanism.
前述したクランプ機構の開閉機構及び往復（昇降）駆動
機構は、プリフォーム供給機構と着脱機構との接点乃至
その近傍でグリッパ−を閉じてプリフォームの把持を行
い、プリフォーム供給機構と着脱機構との接点からプリ
フォーム移送機構と着脱機構との接点迄の間に、マンド
レルへの差込のための移動（降下動）を行い、プリフォ
ーム移送機構と着脱機構との接点乃至その近（＠てグリ
ッパ−を開いてプリフォームの放出を行い、容器取出域
と着脱機構との接点乃至その近傍でグリッパ−を閉じて
容器口頚部を把持し、容器取出域と着脱機構との接点か
ら容器移送機構と着脱機構との接点迄の間に容器抜取り
のためのグリッパ−の移動（上昇動）を行い、容器移送
機構と着脱機構との接点乃至その近傍でグリッパ−を開
いて容器の放出を行うように関連させる。The opening/closing mechanism and the reciprocating (elevating) drive mechanism of the clamp mechanism described above grips the preform by closing the gripper at or near the contact point between the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism, and the preform supply mechanism and attachment/detachment mechanism From the contact point of the preform transfer mechanism to the contact point of the attachment/detachment mechanism, the movement (lowering movement) for insertion into the mandrel is performed, and the contact point of the preform transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism (@ The gripper is opened to release the preform, the gripper is closed at or near the contact point between the container removal area and the attachment/detachment mechanism, the container neck is gripped, and the container transfer mechanism is released from the contact point between the container removal area and the attachment/detachment mechanism. The gripper is moved (upward movement) for removing the container between the contact point of the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism, and the gripper is opened at or near the contact point of the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism to release the container. to relate to.
かくして、木発明によれば、プリフォーム供給機構１に
より供給されるプリフォームは着脱機構によりマンドレ
ルへ差込まれて、プリフォーム移送機構２により予備加
熱域に送られると共に、開閉金型から取出されて容器取
出機構３により送られる容器支持マンドレルは、着脱機
構により容器とマンドレルとに分離され、容器は容器移
送機構４により装置外に移送され、空のマンドレルには
プリフォームが再び差込まれて、上記動作が続行される
。Thus, according to the invention, the preform supplied by the preform supply mechanism 1 is inserted into the mandrel by the attachment/detachment mechanism, sent to the preheating area by the preform transfer mechanism 2, and taken out from the opening/closing mold. The container support mandrel sent by the container take-out mechanism 3 is separated into a container and a mandrel by the attachment/detachment mechanism, the container is transferred to the outside of the apparatus by the container transfer mechanism 4, and the preform is reinserted into the empty mandrel. , the above operation continues.
木発明の好適態様に従い、クランプ機構に回転駆動機構
（１ｖ）を設けるときには該回転駆動機構は、クランプ
機構の開閉機構及び昇降駆動機構に対して、更にプリフ
ォーム供給機構と着脱機構との接点からプリフォーム移
送機構と着脱機構との接点迄の間に、クランプ機構の半
回転とマンドレルへの差込みのための移動とを行い、且
つ容器移送機構と着脱機構との接点からプリフォーム供
給機構と着脱機構との接点迄の間にクランプ機構の半回
転を行うように関連される。これにより、口頚部を上向
きにして供給されるプリフォームは、反転された状態で
マンドレルに差込まれることになり、プリフォームを反
転させるための別の装置を省略できることになる。According to a preferred embodiment of the present invention, when the clamp mechanism is provided with a rotary drive mechanism (1v), the rotary drive mechanism is connected to the opening/closing mechanism and the lifting/lowering drive mechanism of the clamp mechanism, and further from the contact point between the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism. Between the contact point of the preform transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism, the clamp mechanism is rotated half a turn and moved for insertion into the mandrel, and the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism are connected from the contact point of the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism. It is associated to perform half a rotation of the clamping mechanism up to the point of contact with the mechanism. As a result, the preform supplied with the mouth and neck facing upward is inserted into the mandrel in an inverted state, and a separate device for inverting the preform can be omitted.
着脱装置から放出される容器は、口頚部が下向きとなっ
ているが、口頚部を上向きとするための操作は、前述し
た容器反転機構によりプリフォームの反転と同様に行わ
れることになる。The container discharged from the attachment/detachment device has its mouth and neck facing downward, but the operation for turning the mouth and neck upward is performed in the same manner as the reversal of the preform by the container reversing mechanism described above.
（実施例）
本発明の装置の全体的配置を上面図として示す第１図に
おいて、この装置は大まかに言って、プラスチックから
成るプリフォーム１をマンドレル１０に載置させるよう
に供給するプリフォーム供給機構（詳細は後述する）３
０、マンドレル上のプリフォーム１を延伸温度に予備加
熱する予備加熱機構１００、予備加熱されたプリフォー
ムを型内て延伸ブロー成形するための成形機構２００、
及び成形中空容器２０をマンドレル１０から取外して排
出するための容器移送機構（詳細は後述する）４０から
成っている。(Embodiment) In FIG. 1, which shows the overall arrangement of the apparatus of the present invention as a top view, the apparatus generally shows a preform supplying apparatus for supplying a preform 1 made of plastic so as to be placed on a mandrel 10. Mechanism (details will be explained later) 3
0, a preheating mechanism 100 for preheating the preform 1 on the mandrel to a stretching temperature, a forming mechanism 200 for stretch blow molding the preheated preform in a mold,
and a container transfer mechanism (details will be described later) 40 for removing and discharging the formed hollow container 20 from the mandrel 10.
予備加熱機構１００のプリフォーム導入側と成形機構２
００の中空容器排出側との間には、プリフォーム１をマ
ンドレル１０に載置し且つマンドレル１０から中空容器
２０を分離するためのターレット状のマンドレルへの着
脱機構５０が設けられる。また、予備加熱機構１００の
プリフォーム排出側と成形機構２００のプリフォーム導
入側との間には、予備加熱されたプリフォーム成形機構
２００の型内に移送するための乗替機構６０が設りられ
ている。更に、ターレット状着脱機構５０と予備加熱機
構１００との間には、プリフォーム支持マンドレルの移
送機構７０が、また成形機構２００とターレット状着脱
機構５０との間には中空容器支持マンドレルの取出機構
８０が設けられている。かくして、マンドレル１０の無
端移送路９０は、ターレット状着脱機構５０、プリフォ
ーム移送機構７０、予備加熱機構１００、乗替機構６０
、成形機構２００、及び容器取出機構８０の順に形成さ
れていることが了解されよう。尚、予備加熱機構１００
と移送機構６０との間には、プリフォームの温度を均一
化するための経時ターレット１７０及び１８０が設けら
れているが、その作用については後述する。Preform introduction side of preheating mechanism 100 and forming mechanism 2
A turret-shaped attachment/detachment mechanism 50 for placing the preform 1 on the mandrel 10 and separating the hollow container 20 from the mandrel 10 is provided between the hollow container discharge side of the preform 00 and the hollow container discharge side. Further, a transfer mechanism 60 is provided between the preform discharge side of the preheating mechanism 100 and the preform introduction side of the molding mechanism 200 for transferring the preheated preform into the mold of the molding mechanism 200. It is being Further, a preform support mandrel transfer mechanism 70 is provided between the turret-like attachment/detachment mechanism 50 and the preheating mechanism 100, and a hollow container support mandrel take-out mechanism is provided between the molding mechanism 200 and the turret-like attachment/detachment mechanism 50. 80 are provided. Thus, the endless transfer path 90 of the mandrel 10 includes the turret-like attachment/detachment mechanism 50, the preform transfer mechanism 70, the preheating mechanism 100, and the transfer mechanism 60.
, the forming mechanism 200, and the container ejecting mechanism 80 are formed in this order. In addition, the preheating mechanism 100
Temporal turrets 170 and 180 are provided between the turret and the transfer mechanism 60 to equalize the temperature of the preform, and their functions will be described later.
プリフォーム１を示す第２−Ｂ図において、このプリフ
ォーム１は、最終容器の口頚部に対応する寸法及び形状
を有する筒状口頚部２、筒状の胴部３、閉じた底部４、
及び支持用リング５を備えている。支持用リング５は、
口頚部２の直下に設けられている。In FIG. 2-B showing the preform 1, the preform 1 includes a cylindrical neck part 2 having dimensions and shape corresponding to the neck part of the final container, a cylindrical body part 3, a closed bottom part 4,
and a support ring 5. The support ring 5 is
It is provided directly below the mouth and neck area 2.
マンドレル１０は、第３図において先端にプリフォーム
１０口頚部内に嵌挿される挿入用先端部１１を備え、下
方に筒状のシャフト部１２を備えている。この筒状シャ
フト部１２は種々の移送機構や予備加熱機構成いは成形
機構において、マンドレルを保持するための部分となる
ものである。As shown in FIG. 3, the mandrel 10 has an insertion tip 11 at its tip that is inserted into the neck of the preform 10, and a cylindrical shaft section 12 below. This cylindrical shaft portion 12 serves as a part for holding a mandrel in various transfer mechanisms, preheater configurations, or molding mechanisms.
マンドレル１０の中央部分には、２つのフランジ部１３
ａ及び１３ｂの間に歯車１４が設けられており、これは
予備加熱機構においてマンドレル１０を回転させるのに
役立つものである。マントレル１０の中心には中空通路
１５が設けられており、これは成形機構において、延伸
棒が昇降動すめための空間及び延伸ブロー成形操作の際
の流体通路としての作用を有するものである。また、挿
入用先端部１１の外周下端には、パリソン口頚部２の先
端と密封係合するための密封用Ｏ−リング１６が設けら
れており、筒状シャフト部１２の下端には、成形機構の
ブロー成形用昇降部材（後に詳述する）と係合する係合
面１７がある。The mandrel 10 has two flange portions 13 in its central portion.
A gear 14 is provided between a and 13b, which serves to rotate the mandrel 10 in the preheating mechanism. A hollow passageway 15 is provided in the center of the mantrell 10, which serves as a space for the raising and lowering movement of the stretch rod in the forming mechanism and as a fluid passageway during the stretch blow molding operation. Further, a sealing O-ring 16 is provided at the lower end of the outer circumference of the insertion tip portion 11 for sealingly engaging the tip of the parison neck portion 2, and a molding mechanism is provided at the lower end of the cylindrical shaft portion 12. There is an engagement surface 17 that engages with a blow molding lifting member (described in detail later).
第１図に戻って、プリフォーム供給機構３０は、供給シ
ュート３１、小ターレット３２及び大ターレット３３か
ら成っており、シュート３１はプリフォーム１の筒状胴
部３の径より犬で且つ支持用リング５の径よりも小さい
間隔（ｄ）で設けられた対゛向スライド板３４．３４を
有し、プリフォーム１は正立した状態でその支持用リン
ク５の部分で対向スライド板３４．３４上を通って、小
ターレット３２に供給される。小ターレット３２は前記
間隔ｄのプリフォーム受は用凹部３５を有しており、ガ
イド３６との協働により凹部３５にプリフォーム１を支
持し、図において時計方向に回転する。大ターレット３
３も小ターレットと同様のプリフォーム受は用凹部３７
を備えており、小ターレット３２から受取ったプリフォ
ームを支持して、ガイド３８に沿って反時計方向に回転
する。大ターレット３３の周速度は小ターレット３２と
の接点又はその近傍で小ターレット３２の周速度と又着
脱機構５０との接点又はその近傍では着脱機構５０の周
速度とそれぞれ同期するように凹部３７が揺動する。Returning to FIG. 1, the preform supply mechanism 30 consists of a supply chute 31, a small turret 32, and a large turret 33. It has opposing slide plates 34.34 provided at an interval (d) smaller than the diameter of the ring 5, and when the preform 1 is in an upright state, the opposing slide plates 34.34 are disposed at the support links 5. It passes above and is supplied to the small turret 32. The small turret 32 has a preform receiving recess 35 having the above-mentioned interval d, supports the preform 1 in the recess 35 in cooperation with a guide 36, and rotates clockwise in the figure. Large turret 3
3 also has a recess 37 for the preform receiver similar to the small turret.
It supports the preform received from the small turret 32 and rotates counterclockwise along the guide 38. The recess 37 is arranged so that the circumferential speed of the large turret 33 is synchronized with the circumferential speed of the small turret 32 at or near the contact point with the small turret 32, and with the circumferential speed of the detachable mechanism 50 at or near the contact point with the detachable mechanism 50. oscillate.
マンドレルへの着脱機構５０は、時計方向に駆動回転さ
れる回転体５１とその周囲に等しい間隔で設けられた多
数（図では８個）のクランプ機構５２とから成っている
。この着脱機構５０を拡大して示す第２−Ａ図において
、このクランプ機構５２は先端に約四分の一円周状の切
欠５３を備えた開閉可能な一対のグリッパ−５４，５４
と、このグリッパ−の他端に設けられた開閉用ビニオン
５５及びグリッパ−駆動軸５６と、このグリッパ−駆動
軸５６を回転可能に支持するブラケ・ント５７と、この
ブラケット５７を昇降させるための昇降部材５８とから
成っている。The attachment/detachment mechanism 50 to the mandrel consists of a rotating body 51 that is driven and rotated in a clockwise direction and a large number (eight in the figure) of clamp mechanisms 52 provided at equal intervals around the rotating body 51. In FIG. 2-A showing an enlarged view of this attaching/detaching mechanism 50, this clamping mechanism 52 has a pair of openable/closable grippers 54, 54 each having a notch 53 in the shape of about a quarter circumference at the tip.
, an opening/closing pinion 55 and a gripper drive shaft 56 provided at the other end of the gripper, a bracket 57 that rotatably supports the gripper drive shaft 56, and a bracket 57 for raising and lowering the bracket 57. It consists of a lifting member 58.
回転体５１と同軸に且つこれよりも下方に回転体５１よ
りも大径のマンドレル支持用下方回転体５９が設けられ
ており、この回転体５９の周囲には、マンドレル支持座
６１がクランプ機構５２に対応して設けられている。グ
リッパ−５４，５４が閉じた状態にあるとき、プリフォ
ーム支持用切欠５３，５３の中心軸と、マンドレル支持
用凹部６１の中心軸とか同一垂直軸上に位置するように
なっている。マンドレル支持用凹部６１には磁石６２が
設けられており（第２−Ｃ図参照）、マンドレル１０の
シャフト部１２を吸引し保持し得るようになっている。A lower rotating body 59 for mandrel support, which has a larger diameter than the rotating body 51, is provided coaxially with and below the rotating body 51, and around this rotating body 59, a mandrel support seat 61 is attached to a clamping mechanism 52. It is set up correspondingly. When the grippers 54, 54 are in a closed state, the central axes of the preform supporting notches 53, 53 and the central axis of the mandrel supporting recess 61 are located on the same vertical axis. A magnet 62 is provided in the mandrel supporting recess 61 (see FIG. 2-C), so that the shaft portion 12 of the mandrel 10 can be attracted and held.
マンドレルへの着脱機構５０の駆動系統を詳細に示す第
４図において、機台３００には、中心軸３０１が回転不
能に固定されており、中心軸３０１と同軸に中空駆動軸
３０２がベアリング３０３を介して回転可能に設けられ
ている。中空駆動軸３０２の上端に下方回転体５９がキ
ー３０４により固定される。回転不能の中心軸３０１は
中空駆動軸３０２の上端よりも上方に延びており、その
上部には上方回転体５１がベアリング３０５を介して回
転可能な枢着されている。In FIG. 4, which shows in detail the drive system of the attachment/detachment mechanism 50 to the mandrel, a center shaft 301 is fixed non-rotatably to the machine base 300, and a hollow drive shaft 302 is coaxial with the center shaft 301 and has a bearing 303. It is rotatably provided through. A lower rotating body 59 is fixed to the upper end of the hollow drive shaft 302 by a key 304 . A non-rotatable central shaft 301 extends above the upper end of the hollow drive shaft 302, and an upper rotary body 51 is rotatably pivotally connected to the upper end of the central shaft 301 via a bearing 305.
中心軸３０１の中間部分には、カム板支持用ポス３０６
がキー３０７を介して回転不能に固定されている。上方
回転体５１と下方回転体５９とは上方回転体５１の外周
に取付けられた垂直軸３０８により一体に結合されてい
る。かくして、駆動軸３０２の回転に伴なって下方回転
体５９及び上方回転体５１が共に回転することが了解さ
れよう。A cam plate support post 306 is located in the middle of the central shaft 301.
is fixed non-rotatably via a key 307. The upper rotating body 51 and the lower rotating body 59 are integrally coupled by a vertical shaft 308 attached to the outer periphery of the upper rotating body 51. Thus, it will be understood that as the drive shaft 302 rotates, the lower rotary body 59 and the upper rotary body 51 rotate together.
垂直軸３０８に沿って摺動可能に昇降部材５８が設けら
れ、この昇降部材５８の下部に対して、ブラケット５７
が次のように設けられる。ブラケット５７は一方の端部
が二股状となっており、この端部でグリッパ−駆動用軸
５６が回転可能に支持され、他方の端部は中空軸３０９
となっており、昇降部材５８に対してベアリング３１０
を介して回転可能に支持される。An elevating member 58 is provided slidably along the vertical axis 308 , and a bracket 57 is attached to the lower portion of the elevating member 58 .
is established as follows. One end of the bracket 57 is bifurcated, and the gripper drive shaft 56 is rotatably supported at this end, and the hollow shaft 309 is supported at the other end.
The bearing 310 is
It is rotatably supported through.
カム板支持用ボス３０６には、円筒状カム板３１１と水
平状カム板３１２が固定されており、円筒状カム板３１
１には、クランプ機構昇降制御用カム３１３及びクラン
プ機構回転（反転）制御用カム３１４が設けられ、水平
状カム板３１２には、グリッパ−開閉制御用カム３１５
が設けられている。A cylindrical cam plate 311 and a horizontal cam plate 312 are fixed to the cam plate supporting boss 306.
1 is provided with a cam 313 for controlling the lifting and lowering of the clamp mechanism and a cam 314 for controlling the rotation (reversal) of the clamp mechanism, and a cam 315 for controlling the opening and closing of the gripper is provided on the horizontal cam plate 312.
is provided.
昇降部材５８には、アングル３１６が取付けられ、この
アングル３１６に、昇降制御用カム３１３と係合するカ
ム従動子３１７が設けられている。かくして、カム従動
子３１７の昇降動に伴なって、昇降部材５８、従ってク
ランプ機構全体が昇降することが了解されよう。An angle 316 is attached to the elevating member 58, and a cam follower 317 that engages with the elevating control cam 313 is provided on the angle 316. Thus, it will be appreciated that as the cam follower 317 moves up and down, the lifting member 58, and therefore the entire clamping mechanism, moves up and down.
また、昇降部材５８の中央部には、軸３１８が軸受３１
９を介して回転可能に設けられ、この軸３１８の一端部
には揺動アーム３２０が取付けられ、このアームの一端
部に、クランプ機構回転制御用カム３１４と係合するカ
ム従動子３２１が設けられる。軸３１８の他端には歯車
３２２が固着されており、この歯車３２２は、ブラケッ
ト５７の中空軸３０９に固着された歯車３２２と噛み合
っている。かくして、クランプ回転制御用カム従動子３
２１が昇降動すると、アーム３２０が揺動して、軸３１
８、従って歯車３２２が回転し、この回転は歯車３２３
を介してブラケット５７に伝達され、クランプ機構の回
転を生じることが理解されよう。Further, a shaft 318 is attached to a bearing 31 at the center of the elevating member 58.
A swing arm 320 is attached to one end of this shaft 318, and a cam follower 321 that engages with a cam 314 for controlling rotation of the clamp mechanism is provided at one end of this arm. It will be done. A gear 322 is fixed to the other end of the shaft 318, and this gear 322 meshes with a gear 322 fixed to the hollow shaft 309 of the bracket 57. Thus, the cam follower 3 for clamp rotation control
21 moves up and down, the arm 320 swings and the shaft 31
8. Therefore, the gear 322 rotates, and this rotation causes the gear 323 to rotate.
It will be appreciated that the rotation of the clamping mechanism is transmitted to the bracket 57 through the rotation of the clamping mechanism.
一方、昇降部材５８の下部に設けられたブラケット支持
中空軸３０９の中心には、摺動軸３２４かラック３２５
を介して摺動可能に設けられている。摺動軸３２４の外
方端部には、グリッパ−駆動用軸５６に固着されたビニ
オン５５と係合するラック３２５が設けられている。摺
動軸３２４の内方端部にもラック３２６が設番づられて
おり、このラック３２６は、下方回転体５９の植込み軸
３２７の上端に回転可能に支持された扇型ビニオン３２
８と噛み合っている。扇型ピニオン３２８にはアーム部
３２９があり、このアーム部３２９にグリッパ−開閉制
御用カム３１５と係合するカム従動子３３０が支持され
ている。グリッパ−開閉制御用カム従動子３３０が回転
体の径方向に移動すると、扇型ビニオン３２８が回動し
、これに伴なって摺動軸３２４、従ってラック３２５の
径方向の移動を生じ、その結果ビニオン５５が回転して
グリッパ−５４の開閉を生じる。On the other hand, at the center of the bracket support hollow shaft 309 provided at the lower part of the elevating member 58, there is a sliding shaft 324 or a rack 325.
It is provided so that it can slide through it. The outer end of the sliding shaft 324 is provided with a rack 325 that engages with a pinion 55 fixed to the gripper drive shaft 56. A rack 326 is also numbered at the inner end of the sliding shaft 324, and this rack 326 is connected to the fan-shaped binion 32 rotatably supported on the upper end of the implant shaft 327 of the lower rotating body 59.
It meshes with 8. The fan-shaped pinion 328 has an arm portion 329, and a cam follower 330 that engages with the gripper opening/closing control cam 315 is supported on the arm portion 329. When the gripper opening/closing control cam follower 330 moves in the radial direction of the rotating body, the fan-shaped binion 328 rotates, causing the sliding shaft 324 and therefore the rack 325 to move in the radial direction. As a result, the pinion 55 rotates, causing the gripper 54 to open and close.
二股ブラケット５７の内、グリッパ−５４を支持する部
分３３１の径を、反対側の部分３２２の径よりも長くし
ておくことが好ましい。こうすることにより、プリフォ
ーム１の反転後におＧづるマンドレル１０への差込みの
ための降下動の距離を短くすることができる。It is preferable that the diameter of the portion 331 of the bifurcated bracket 57 that supports the gripper 54 is made longer than the diameter of the portion 322 on the opposite side. By doing so, it is possible to shorten the distance of the downward movement for inserting the preform 1 into the sliding mandrel 10 after the preform 1 is reversed.
第５図は、円筒状カム板３１１を展開して、クランプ機
構昇降制御用カム３１３及びクランプ機構回転制御用カ
ム３１４の軌跡を示す。即ちカム３１３とカム３１４と
の距離が一定である間は、ブラケット５７の回転は生じ
なく、この距離が変化するにつれてブラケット５７の回
転が生ずる。FIG. 5 shows the trajectories of the clamp mechanism elevation control cam 313 and the clamp mechanism rotation control cam 314 by unfolding the cylindrical cam plate 311. That is, while the distance between the cams 313 and 314 is constant, the bracket 57 does not rotate, and as this distance changes, the bracket 57 rotates.
第５図、図中のアルファベットは第２−Ａ図の各ステー
ショに対応する。The alphabets in FIG. 5 correspond to the stations in FIG. 2-A.
第１−Ａ図には、クランプ機構５２か８つの状態Ａ−Ｈ
にある状態か示されている。ステーションＡは大ターレ
ット３３からのプリフォームを把持する位置であり、こ
の位置ではマンドレル１゜はマンドレル支持用凹部６１
に磁石６２により保持されている。グリッパ−５４，５
４は閉しるようにビニオン５５等により駆動され、切欠
部５３．５３により、ブリフ（−ム１の口頚部２を把持
する。FIG. 1-A shows the clamping mechanism 52 in eight states A-H.
The state shown is as follows. Station A is a position where the preform from the large turret 33 is gripped, and at this position, the mandrel 1° is in the mandrel support recess 61.
is held by a magnet 62. Gripper-54,5
4 is driven to close by a pinion 55 or the like, and the notch 53.53 grips the mouth and neck part 2 of the brif (-mu) 1.
この状態では昇降部材５８は上肩−位置にあり、グリッ
パ−５４も最も上の位置にある。In this state, the elevating member 58 is in the upper shoulder position, and the gripper 54 is also in the uppermost position.
クランプ機構５２がステーションＡからステーションＢ
に移動するにつれて、ブラケット５７はカム機構３１４
，３２１等により時計方向に回転をはしめ、これに伴っ
てクランプされているプリフォーム１も回転される。第
１−Ａ図のステーションＢはプリフォーム１が約９０度
回転した状態を示している。ステーションＢからステー
ションＣにクランプ機構５２か移動する間もブラケット
５７は回転を続け、プリフォーム１か１８０度回転した
状態、即ちプリフォーム１か倒立した状態で回転を停止
する。続いて、カム機構３１３゜３１７により昇降部材
５８と共にブラケット５７か下降し、プリフォーム１と
同一垂直軸上に位置するマンドレル１０に対して、グリ
フ４−ム１を倒立した状態で押込む。これにより、第２
−Ｃ図に示す通り、マン１〜レル１０の挿入用先端部１
１かプリフォーム１の口頚部内に押込まれて、プリフォ
ーム１のマンドレル１０への固定が行われて、ステーシ
ョンＣに達する。The clamping mechanism 52 moves from station A to station B.
As the bracket 57 moves toward the cam mechanism 314
, 321, etc., and the clamped preform 1 is also rotated accordingly. Station B in FIG. 1-A shows the preform 1 rotated approximately 90 degrees. The bracket 57 continues to rotate while the clamp mechanism 52 moves from station B to station C, and stops rotating when the preform 1 is rotated 180 degrees, that is, when the preform 1 is inverted. Subsequently, the bracket 57 is lowered together with the elevating member 58 by the cam mechanisms 313 and 317, and the glyph 4-m 1 is pushed into the mandrel 10, which is located on the same vertical axis as the preform 1, in an inverted state. This allows the second
- As shown in figure C, the insertion tip 1 of man 1 to rail 10
1 is pushed into the mouth and neck of the preform 1, the preform 1 is fixed to the mandrel 10, and the station C is reached.
ステーションＣは、プリフォーム支持マンドレルをプリ
フォーム移送機構７０（第１図）に移し替える位置であ
る。グリッパ−５４，５４はビニオン５５により開放駆
動され、プリフォーム１を開放する。このステーション
Ｃにおいては、やはり磁石を備えた穆送機構のマンドレ
ル支持部７１がプリフォーム支持マンドレル１０と近接
して、この磁石による吸引力がマンドレル１０に作用す
る。マンドレル１０の進行方向側にはマンドレル分離用
ガイＦ６３が設けられており、マンドレル１０を着脱機
構５０からプリフォーム移送機構７０へ移動させる。ス
テーションＣにおいて、♂−隆部材５８は最降下位置に
あり、グリッパ−５４も最も下の位置にある。着脱機構
５０のステーションＣ以降の動作については後述する。Station C is the location where the preform support mandrel is transferred to the preform transfer mechanism 70 (FIG. 1). The grippers 54, 54 are driven to open by the pinion 55, and the preform 1 is opened. In this station C, the mandrel support portion 71 of the feeding mechanism, which also includes a magnet, comes close to the preform support mandrel 10, and the attractive force of this magnet acts on the mandrel 10. A mandrel separation guy F63 is provided on the advancing direction side of the mandrel 10, and moves the mandrel 10 from the attachment/detachment mechanism 50 to the preform transfer mechanism 70. At station C, the male ridge member 58 is in its lowest position and the gripper 54 is also in its lowest position. The operation of the attachment/detachment mechanism 50 after station C will be described later.
図面に示す具体例において、各回転部月間におけるマン
ドレルの移動は、上述した如く、磁石による吸引作用と
分離ガイドとの組合せで行われる。In the embodiment shown in the drawings, the movement of the mandrel in each rotating part is effected by a combination of magnetic attraction and separation guides, as described above.
プリフォーム予備加熱機構１００は、駆動回転されるタ
ーレット１０１と、ターレットの外周に一定間隔をおい
て設けられたマンドレル支持座１０２と、該ターレット
の外周に沿って配置される赤外線輻射加熱機構１０３と
、マンドレルを自転させるための駆動機構１０４（第６
図）とから成っている。The preform preheating mechanism 100 includes a turret 101 that is driven and rotated, a mandrel support seat 102 provided at a constant interval around the outer circumference of the turret, and an infrared radiation heating mechanism 103 arranged along the outer circumference of the turret. , a drive mechanism 104 (sixth
It consists of (Fig.).
この予備加熱機構を拡大して示す第６図において、プリ
フォーム１を支持したマンドレル１０は磁石（図示せず
）によりマンドレル支持座１０２に吸引されているが、
コロ１０５によって自転可能に保持されている。マンド
レル自転用の駆動機構１０４はチェノから成っており、
最上流の赤外線幅す」加熱機構１０３ａから最下流の赤
外線輻射加熱機構＋０３ｚ迄の範囲でマンドレルの歯車
（スブロケッ１〜）１４と係合している。かくして、タ
ーレッｌ−１０１か回転することにより、ブリフ詞−ム
支持マンドレル１ｏは公転し、駆動機構１０４か駆動さ
れることにより、ブリフオーム支持マンドレル】Ｏは自
転されるようになっている。In FIG. 6, which shows an enlarged view of this preheating mechanism, the mandrel 10 supporting the preform 1 is attracted to the mandrel support seat 102 by a magnet (not shown).
It is held rotatably by rollers 105. The drive mechanism 104 for rotating the mandrel consists of a chino,
The range from the most upstream infrared radiation heating mechanism 103a to the most downstream infrared radiation heating mechanism +03z engages with the mandrel gears (blocks 1 to 1) 14. Thus, as the turret l-101 rotates, the briefcase support mandrel 1o revolves, and as the drive mechanism 104 is driven, the briefcase support mandrel O rotates.
赤外線輻射加熱機構１０３は、円周方向に沿フて延ひて
おり且つ垂直方向に小間隔をおいて多数配置され赤外線
輻射ユニット１０６を備えており、この赤外線輻射ユニ
ット１０６の列が、プリフォーム１の筒状胴部及び底部
と対応するような位置関係て機枠１０７に取イ」けられ
ている。赤外線輻射ユニット１０６はプリフォーム１の
列の外周側に位置しているか、ブリフ瑚−ム１の列の内
周側には、支持部材１０８，１０９を介して赤外線遮蔽
板１１０か設りられ、またプリフォーム底部の上方にも
支持部旧１１１を介して赤外線反射板１１２か設けられ
ていて、プリフォーム１の延伸温度への予備加熱か効率
良く行われるようになっている。The infrared radiant heating mechanism 103 is provided with a large number of infrared radiant units 106 extending along the circumferential direction and arranged at small intervals in the vertical direction. It is mounted on the machine frame 107 in a positional relationship corresponding to the cylindrical body and bottom of No. 1. The infrared radiation unit 106 is located on the outer periphery of the row of preforms 1, or the infrared shielding plate 110 is provided on the inner periphery of the row of brifs 1 via support members 108 and 109. Further, an infrared reflecting plate 112 is provided above the bottom of the preform via a supporting portion 111, so that preheating of the preform 1 to the stretching temperature can be carried out efficiently.
プリフォーム支持マンドレル１０は駆送機構７０から予
備加熱機構１００のマンドレル支持座１０２に穆し替ら
れ、プリフォーム１は赤外線輻射ユニット１０６に沿っ
て駆動しなから、それ自体も自転し、所定の温度に予備
加熱される。この場合、赤外線輻射加熱はプリフォーム
１の外面から専ら行われるので、プリフォームの外面は
比較的高く、内面は比較的低いという温度勾配か形成さ
れる。この温度勾配を解消し、プリフォーム内外面の温
度を均一化するためのターレッｌ−１７０及び１８０か
設りられている。The preform supporting mandrel 10 is transferred from the transport mechanism 70 to the mandrel supporting seat 102 of the preheating mechanism 100, and since the preform 1 is not driven along the infrared radiation unit 106, it also rotates and rotates to a predetermined position. Preheated to temperature. In this case, since infrared radiation heating is performed exclusively from the outer surface of the preform 1, a temperature gradient is formed in which the outer surface of the preform is relatively high and the inner surface is relatively low. Turrets L-170 and 180 are provided to eliminate this temperature gradient and equalize the temperature of the inner and outer surfaces of the preform.
第一の温度均一化ターレット１７０は、マンドレル支持
座１７１を、また第二の温度均一化ターレット１８０は
マンドレル支持座１８１を夫々備えている。予備加熱機
構１００て所定温度に加熱さねたプリン１−ムを備えた
マンドレルは、第一のターレット１７０の支持座１７１
に移行され、一定の保温経時後、第二のターレット１８
０の支特産１８１に移行され、更に所定の保温経時を受
りる。これらの保温経時により、プリフォーム１の内面
は外面からの熱伝導により次第に高温に昇温ず−ると共
に、ブリフ副−ム１の外面は次第に冷却されて、両者の
温度は実質上等しい温度となる。温度が均一化されたプ
リフォームを備えたマンドレルは、第二ターレット１８
０のマンドレル支持座１８１から乗替機構６０のマンド
レル支持部６４に移送され、更に成形機構２００に供給
される。The first temperature equalizing turret 170 includes a mandrel support seat 171, and the second temperature equalizing turret 180 includes a mandrel support seat 181. The mandrel with the pudding 1-me heated to a predetermined temperature by the preheating mechanism 100 is placed on the support seat 171 of the first turret 170.
After a certain period of heat retention, the second turret 18
It is transferred to the special product 181 of 0 and is further subjected to a predetermined heat retention period. Over time, the temperature of the inner surface of the preform 1 gradually rises to a high temperature due to heat conduction from the outer surface, and the outer surface of the brif sub-arm 1 gradually cools down, so that the temperature of both becomes substantially equal. Become. The mandrel with the temperature-uniformed preform is placed in the second turret 18.
0 is transferred from the mandrel support seat 181 to the mandrel support portion 64 of the transfer mechanism 60, and further supplied to the forming mechanism 200.
成形機構２００は、回転部月２０１と、回転部材の周囲
に回転部月と共に回転し得るように設けられた開閉可能
な割金型２０２と、該金型に対応する金型開閉部旧’２
０３（第７図参照）とから成る。金型の円周駆動路には
、プリフォーム支持マンドレルの供給域Ｉ、延伸ブロー
成形域Ｊ及び容器支持マンドレルの取出域Ｋがこの順序
に配置されており、延伸ブロー成形域Ｊでは金型２０２
は閉じているが、それ以外の領域では金型２０２は開放
している。The molding mechanism 200 includes a rotating part 201, an openable/closable split mold 202 provided around a rotating member so as to be able to rotate together with the rotating part, and a mold opening/closing part old '2 corresponding to the mold.
03 (see Figure 7). In the circumferential drive path of the mold, a preform support mandrel supply zone I, a stretch blow molding zone J, and a container support mandrel takeout zone K are arranged in this order, and in the stretch blow molding zone J, the mold 202
is closed, but the mold 202 is open in other areas.
成形機構２００の詳細を示す第７図において、回転部材
２０１には、型開閉アーム２０６が放射状に設４−１ら
れており、その支持部には垂直軸２０５が固定されてい
る。この垂直軸２０５を中心にして水平方向に揺動し得
る−ように型開閉アーム２０６か設けられ、この型開閉
アーム２０６の一端部には金型２０２が取イ」けられて
おり、その他端部には金型２０２を開閉駆動するための
流体圧シリンター２０７が設けられている。金型２０２
には、マンドレルに支持された最終容器形状に対応する
寸法及び形状のキャビティ２０８か設けられている。In FIG. 7 showing the details of the molding mechanism 200, mold opening/closing arms 206 are radially provided 4-1 on the rotary member 201, and a vertical shaft 205 is fixed to the support portion thereof. A mold opening/closing arm 206 is provided so as to be able to swing in the horizontal direction about this vertical axis 205, and a mold 202 is attached to one end of this mold opening/closing arm 206, and the other end is provided with a mold opening/closing arm 206. A fluid pressure syringe 207 for driving the mold 202 to open and close is provided in the section. Mold 202
is provided with a cavity 208 sized and shaped to correspond to the final container shape supported on the mandrel.
垂直軸２０５の下方には、マンドレル支持用ブラケット
２０９か固着されている。ブラケット２０９の先端部」
ニアにはマンドレル支持座２１゜があり、この支持座２
１０にはマンドレル１ｏのシャフト部１２を保持するた
めの磁石２１１が設りられている。ブラケット２０９の
先端部下方にはブロー成形用昇降部材２１２を昇降動可
能に支持する収容部２１３か設けられている。プロー成
形用昇降部材２１２はマンドレル１ｏの下端面と密封係
合されるべきシール面２１４を有しており、その内部に
は垂直方向に延びる通路２１５を有している。ブロー成
形用昇降部材２１２は押しスプリング２１６により常時
下向きに賦勢されており、第９図の電磁弁２４５の作動
により上昇される。ブロー成形用昇降部材２１２の通路
２１５内に延伸棒２１７が昇降動可能に設けられている
。この延伸棒２１７の昇降駆動も第９図の電磁弁２４８
の作動により行われる。A mandrel support bracket 209 is fixed below the vertical shaft 205. Tip of bracket 209
There is a mandrel support seat 21° on the near side, and this support seat 2
10 is provided with a magnet 211 for holding the shaft portion 12 of the mandrel 1o. An accommodating portion 213 is provided below the tip of the bracket 209 to support a blow molding lifting member 212 so as to be movable up and down. The elevating member 212 for plow molding has a sealing surface 214 to be sealingly engaged with the lower end surface of the mandrel 1o, and has a passage 215 extending vertically therein. The blow molding lifting member 212 is always urged downward by a push spring 216, and is raised by the operation of the electromagnetic valve 245 shown in FIG. A stretching rod 217 is provided in the passage 215 of the blow molding lifting member 212 so as to be movable up and down. The lifting and lowering of this extension rod 217 is also carried out by the solenoid valve 248 in FIG.
This is done by the operation of.
ブロー成形用昇降部材２１２の通路２１５と延伸棒２１
７との間には気体通路となる隙間があり、この通路は通
路２１８を経て気体源に接続されている。また、延伸棒
２１７とブロー成形用昇降部材２１２とはシール２１９
により密封されている。Passage 215 of lifting member 212 for blow molding and stretching rod 21
7, there is a gap serving as a gas passage, and this passage is connected to a gas source via a passage 218. Furthermore, the stretching rod 217 and the blow molding lifting member 212 are separated by a seal 219.
sealed by.
垂直軸２０５の上方には支持具２２０により底型２２１
が昇降軸２２２により昇降動可能に設けられている。昇
降軸２２２の駆動は支持具２２０に設けられた底型昇降
用流体シリンダー２２３により行われる。A bottom mold 221 is placed above the vertical shaft 205 by a support 220.
is provided so as to be movable up and down by a lifting shaft 222. The lifting shaft 222 is driven by a bottom-type lifting fluid cylinder 223 provided on the support 220.
割金型２０２が閉じた状態において、キャビティ２０８
の中心、底型２２１の中心、支持座２１０に支持された
マンドレル１０の中心、ブロー成形用昇降部材２１２の
中心及び延伸棒２１７は何れも同一垂直軸上に位置する
ように整合されている。延伸棒２１７は係合用先端部２
２４を備えている。延伸棒２１７はマンドレル１０の通
路１５内を通ってプリフォーム１内に挿入され、その係
合用先端部２２４がプリフォーム１の底部内壁と係合し
、プリフォーム１を軸方向に延伸させ得るようになって
いる。When the split mold 202 is closed, the cavity 208
The center of the bottom mold 221, the center of the mandrel 10 supported by the support seat 210, the center of the blow molding lifting member 212, and the stretching rod 217 are all aligned so that they are located on the same vertical axis. The extension rod 217 has an engagement tip 2
It is equipped with 24. The stretching rod 217 is inserted into the preform 1 through the passageway 15 of the mandrel 10 so that its engagement tip 224 engages the bottom inner wall of the preform 1 and stretches the preform 1 in the axial direction. It has become.
延伸棒の断面構造をマンドレルとの関係で示す第８図に
おいて、マンドレル１０の通路１５内で、延伸棒２１７
の周囲には、プリフォーム或いは容器の内部空間２２５
に通じる、第一の気体通路２２６が設けられている。こ
の第一の気体通路２２６は昇降部材の通路２１５を通っ
て、通路２１８に接続されている。延伸棒２１７は中空
てあって第二の気体通路２２７が設けられ、この第二の
気体通路２２７は延伸棒の長さ方向に分布して設けられ
た開口２２８を通して、プリフォーム或いは容器の内部
空間２２５に通じている。第一の気体通路２２６は開閉
弁乃至切換弁を介して後述する高圧の空気供給機構及び
空気排出機構と接続され、一方第二の気体通路２２７は
開閉弁を介して冷却用空気供給機構と接続される。金型
２０２内には冷却機構２２９を設けておくことができる
。In FIG. 8, which shows the cross-sectional structure of the drawing rod in relation to the mandrel, the drawing rod 217 is
Around the preform or container internal space 225
A first gas passageway 226 is provided leading to. This first gas passage 226 passes through the passage 215 of the lifting member and is connected to the passage 218. The drawing rod 217 is hollow and is provided with a second gas passage 227, and the second gas passage 227 is inserted into the inner space of the preform or container through openings 228 distributed in the length direction of the drawing rod. It leads to 225. The first gas passage 226 is connected to a high-pressure air supply mechanism and air exhaust mechanism, which will be described later, via an on-off valve or a switching valve, while the second gas passage 227 is connected to a cooling air supply mechanism via an on-off valve. be done. A cooling mechanism 229 may be provided within the mold 202.
ブロー成形機構２００の制御機構を示す第９図において
、Ｂは電磁弁、Ｃは逆止弁、Ｒはロータリジヨイント、
Ｓは絞り弁である。高圧の空気源（例えば最大４０ ｋ
ｇ／ｃｍ２） ２３０は減圧弁２３１を介して相対的に
高圧のブロー用空気源２３２と、減圧弁２３３を介して
相対的に低圧のプリブロー用空気源２３４とに分離され
る。高圧のブロー用空気源２３２は、ブロー用電磁弁２
３９を介して第一の気体通路２２６に接続される。また
、第一の気体通路２２６は排気用電磁弁２４０を介して
排気口２４１に接続されている。In FIG. 9 showing the control mechanism of the blow molding mechanism 200, B is a solenoid valve, C is a check valve, R is a rotary joint,
S is a throttle valve. High pressure air source (e.g. up to 40 k
g/cm2) 230 is separated into a relatively high-pressure blowing air source 232 via a pressure reducing valve 231 and a relatively low-pressure pre-blowing air source 234 via a pressure reducing valve 233. The high-pressure blowing air source 232 is connected to the blowing solenoid valve 2
39 to the first gas passage 226. Further, the first gas passage 226 is connected to an exhaust port 241 via an exhaust electromagnetic valve 240.
低圧の冷却用空気源２３４は、プリブロー用電磁弁２４
２を介して第二の気体通路２２７に接続されている。The low pressure cooling air source 234 is connected to the pre-blow solenoid valve 24.
2 to the second gas passage 227.
高圧の空気源とは別に、各流体シリンダー駆動用の低圧
空気源２４３が設けられ、圧力調節弁２４４及びロータ
リジヨイントＲ２を介して各流体シリンダーに接続され
る。即ち、マンドレルシール用電磁弁２４５を介してブ
ロー成形用昇降部材の昇降用シリンダー２４６に、延伸
用電磁弁２４７を介して延伸棒の昇降用シリンダー２４
８に、底型用電磁弁２４９を介して底型昇降用シリンダ
ー２２３に夫々接続されている。Separately from the high pressure air source, a low pressure air source 243 for driving each fluid cylinder is provided and is connected to each fluid cylinder via a pressure regulating valve 244 and rotary joint R2. That is, the cylinder 246 for lifting and lowering the lifting member for blow molding is connected to the cylinder 246 for lifting and lowering the stretching rod through the solenoid valve 245 for mandrel sealing, and the cylinder 24 for lifting and lowering the stretching rod is connected to the cylinder 246 for lifting and lowering the lifting member for blow molding via the solenoid valve 247 for stretching.
8 and are respectively connected to the bottom mold lifting cylinder 223 via a bottom mold solenoid valve 249.
また、金型開閉用シリンダー２５１は、開閉用電磁弁２
５５を介してシリンダー駆動用低圧空気源２４３に夫々
接続されている。In addition, the mold opening/closing cylinder 251 is connected to the opening/closing solenoid valve 2.
55 to a low pressure air source 243 for driving the cylinders.
また、底型２２１からの容器の型離れをよくするために
、底型２２１は空気吹付用配管２５６が設けられており
、この配管２５６は、型離し用電磁弁２５７を介して高
圧のブロー用空気源２３２に接続されている。In addition, in order to improve the release of the container from the bottom mold 221, the bottom mold 221 is provided with an air blowing pipe 256, and this pipe 256 is connected to a high-pressure blowing pipe 256 via a mold releasing solenoid valve 257. Connected to air source 232.
ブロー成形は次の動作により行なわれる。Blow molding is performed by the following operations.
（１）供給
第１図のステーションＩにおいて、金型２０２は開いた
状態てあり、底型２２１は下降位置、ブロー成形用昇降
部材２１２も下降位置にある。延伸温度の予備加熱され
たプリフォームを備えたマンドレル１０はマンドレル支
持座２１０に保持される。(1) Supply At station I in FIG. 1, the mold 202 is in an open state, the bottom mold 221 is in a lowered position, and the blow molding lifting member 212 is also in a lowered position. The mandrel 10 with the preform preheated to the drawing temperature is held on a mandrel support seat 210.
（２）成形準備
金型開閉用電磁弁２５５が切替り、金型開閉用シリンダ
ー２５１が閉鎖行程に移動し、金型２０２が閉じる。次
いでマンドレルシール用電磁弁２４５か切替り、昇降用
シリンダー２４６かブロー成形用昇降部材２１２を上昇
させ、マンドレル１０とのシール状態を維持する。(2) The mold opening/closing solenoid valve 255 for mold preparation is switched, the mold opening/closing cylinder 251 moves to the closing stroke, and the mold 202 is closed. Next, the mandrel seal solenoid valve 245 is switched, and the lifting cylinder 246 or blow molding lifting member 212 is raised to maintain the sealing state with the mandrel 10.
（３）ブロー成形
第１図のステーションＪて延伸用電磁弁２４７が切替り
、シリンダー２４８が上Ｅ−作動して、延伸棒２１７か
上昇しプリフォーム１を軸方向に延伸する。(3) Blow molding At station J in FIG. 1, the stretching electromagnetic valve 247 is switched, the cylinder 248 is operated upward, and the stretching rod 217 is raised to stretch the preform 1 in the axial direction.
それと同時に電磁弁２３９か切替りブロー用高圧空気が
第一の通路２２６を経てプリフォーム内に吹込まれ、プ
リフォームの周方向への膨張延伸が行われる。At the same time, the electromagnetic valve 239 switches and high-pressure blowing air is blown into the preform through the first passage 226, thereby expanding and stretching the preform in the circumferential direction.
（４）取出し
成形された容器は第１図のステーションにて型から取出
される。先ず、電磁弁２４０が開き、容器内部の空気を
抜く。(4) Taking out The molded container is taken out from the mold at the station shown in FIG. First, the solenoid valve 240 opens to remove the air inside the container.
容器冷却用電磁弁２４２が閉じ次いでマンドレルシール
用電磁弁が切替えられ、ブロー成形用昇降部材２１２は
スプリング２１６（第７図参照）により下降位置に戻る
。直後に金型開閉用電磁弁２５５と延伸用電磁弁２４７
が切替り、シリンダー２５１か作動して金型を開くと共
にシリンダー２４８が作動して延伸棒２１７が下降し、
第７図の位置で停止する。The container cooling solenoid valve 242 is closed, then the mandrel sealing solenoid valve is switched, and the blow molding lifting member 212 is returned to the lowered position by the spring 216 (see FIG. 7). Immediately after, the mold opening/closing solenoid valve 255 and the stretching solenoid valve 247
switches, the cylinder 251 operates to open the mold, and the cylinder 248 operates to lower the stretching rod 217.
Stop at the position shown in Figure 7.
底型用電磁弁２４９が切替られ、シリンダー２２３が上
昇作動して、底型２２１を上昇させる。同時に、型離し
用電磁弁２５７か切替り、高圧空気が容器の底に吹付け
られて型離しか円滑に行われる。The solenoid valve 249 for the bottom mold is switched, the cylinder 223 is operated to raise, and the bottom mold 221 is raised. At the same time, the mold release solenoid valve 257 is switched, and high pressure air is blown onto the bottom of the container to smoothly release the mold.
第１図に示す取出域Ｋにおいて、延伸された容器２０を
備えたマンドレル１０は、容器取出機構８０に乗替り、
マントルへの着脱機構５０に供給される。In the take-out area K shown in FIG. 1, the mandrel 10 with the stretched container 20 is transferred to the container take-out mechanism 80,
It is supplied to the attachment/detachment mechanism 50 to the mantle.
再び第２−Ａ図に戻って、ステーションＣにおいてグリ
ッパ−５４，５４が開放状態にあるクランプ機構５２は
、ステーションＤ及びＥを通りすぎて、容器支持マンド
レルを受取るためのステーションＦに至る。即ち、昇降
部材５８及びグリッパ−５４はステーションＣと同じ状
態にある。ステーションＦにおいて、容器支持マンドレ
ル１０はマンドレル支持用凹部に支持される。グリッパ
−５４，５４は閉鎖駆動され、切欠部５３，５３により
容器２０の口顕部２を把持する。ステーションＦからス
テーションＧに移動するにつれて、昇降部材５８、従っ
てクランプ機構５２が上昇動じ、これにより、容器２０
がマンドレル１０から抜取られる。ステーションＧにお
いて、昇降部材５８は上昇位置にあるが、グリッパ−５
４は相対的に下方位置、即ち反転位置にある。Returning again to FIG. 2-A, clamping mechanism 52, with grippers 54, 54 in the open condition at station C, passes stations D and E to station F for receiving a container support mandrel. That is, the elevating member 58 and the gripper 54 are in the same state as station C. At station F, the container support mandrel 10 is supported in the mandrel support recess. The grippers 54, 54 are driven to close, and grip the opening portion 2 of the container 20 with the notches 53, 53. As one moves from station F to station G, the lifting member 58 and therefore the clamping mechanism 52 move upward, thereby causing the container 20
is extracted from the mandrel 10. At station G, the lifting member 58 is in the raised position, but the gripper 5
4 is in a relatively lower position, ie, an inverted position.
第１図において、容器２０の駆送機構４０は、容器反転
機構４１と容器搬送機構４２とから成っている。容器反
転機構４１は倒立状態にある容器を正立させるためのも
のであり、マンドレルの支持機構がない点を除けば、第
２−Ａ図に示したクランプ機構と同様のものである。In FIG. 1, a transport mechanism 40 for the container 20 consists of a container reversing mechanism 41 and a container transport mechanism 42. The container reversing mechanism 41 is for uprighting an inverted container, and is similar to the clamping mechanism shown in FIG. 2-A, except that it does not have a mandrel support mechanism.
この容器反転機構を示す第１０図において、回転体４３
はその周囲に多数のクランプ機構５２Ａを有しており、
このクランプ機構５２Ａの各部材は第２−Ａ図の各部材
と共通の引照数字にＡを付したもので示される。容器反
転機構４１には６つのステーションＭＮＲがある。ステ
ーションＭは容器クランプ位置で、着脱機構５０のステ
ーションＧに対応する。即ち、着脱機構５０のステーシ
ョンＧにおいて、未だグリッパ−５４，５４か閉じてい
る状態において、反転機構４１のグリッパ−５４Ａ、５
４Ａが閉じ、容器２０の支持リング５の下方を把持する
。次いで、着脱機構５０のグリッパ−５４，５４が開放
することにより、容器２０は反転機構４１に穆し替えら
れる。In FIG. 10 showing this container reversing mechanism, the rotating body 43
has a large number of clamp mechanisms 52A around it,
Each member of this clamp mechanism 52A is indicated by the same reference numeral with the letter A appended to each member in FIG. 2-A. The container reversing mechanism 41 has six stations MNR. Station M is the container clamping position and corresponds to station G of the attachment/detachment mechanism 50. That is, at station G of the attachment/detachment mechanism 50, while the grippers 54, 54 are still closed, the grippers 54A, 5 of the reversing mechanism 41 are closed.
4A closes and grips the container 20 below the support ring 5. Next, the grippers 54, 54 of the attachment/detachment mechanism 50 are opened, so that the container 20 is transferred to the reversing mechanism 41.
反転機構４１のステーションＭては容器２０は倒立状態
である。次いで反転機構４１が反時計方向に回転するに
つれて、ブラケット５７Ａは時計方向に回転しはじめる
。ステーションＮでは容器２０はほぼ９０度回転した状
態であり、ステーション０ては容器２０は１８０度回転
した正立状態である。このステーション０でグリッパ−
５４Ａ、５４Ａが開き、容器２０を搬送コンベア４２上
に放出し、容器２０は検査及び梱包等の作業域に送られ
る。クランプ機構５２Ａは、ステーションＰ、Ｑ及びＲ
と通過するに従って更に１８０度回転し、ステーション
Ｍに達する。At station M of the reversing mechanism 41, the container 20 is in an inverted state. Then, as the reversing mechanism 41 rotates counterclockwise, the bracket 57A begins to rotate clockwise. At station N, the container 20 is rotated approximately 90 degrees, and at station 0, the container 20 is rotated 180 degrees and is in an upright position. At this station 0, the gripper
54A, 54A open and release the container 20 onto the transfer conveyor 42, where the container 20 is sent to a work area such as inspection and packaging. The clamp mechanism 52A has stations P, Q and R.
As it passes, it rotates another 180 degrees and reaches station M.
一方、着脱機構５０におけるクランプ機構はステーショ
ンＧからステーションＡに至る間に、カム機構３１４，
３２１により１８０度反転し、プリフォームをクランプ
し得る状態に復帰する。On the other hand, the clamp mechanism in the attachment/detachment mechanism 50 is connected to the cam mechanism 314,
321, the preform is turned over 180 degrees and returned to a state in which the preform can be clamped.
（発明の効果）
本発明は、プリフォーム及び容器を支持させるためのマ
ンドレルをプリフォームの予備加熱域及び延伸ブロー成
形域を無端状に搬送して、延伸ブロー成形を行う中空容
器の製造装置において、前記構成を用いることにより、
単一の装置内でプリフォームのマンドレルへの挿入固定
及び容器のマンドレルからの抜取り操作の両方を円滑且
つ確実に連続して行うことができた。即ち、クランプ機
構の下降をプリフォームの差込みに、またクランプ機構
の上昇を容器の抜取りに利用することにより、動作の無
駄を省略できた。更にクランプ機構の反転操作を加える
ことによって、プリフォームを反転させるための格別の
装置も省略することかできた。(Effects of the Invention) The present invention provides a hollow container manufacturing apparatus that performs stretch blow molding by transporting a mandrel for supporting the preform and the container endlessly through the preform preheating area and the stretch blow molding area. , by using the above configuration,
Both the operation of inserting and fixing the preform into the mandrel and the operation of removing the container from the mandrel could be smoothly and reliably performed continuously within a single device. In other words, by using the lowering of the clamp mechanism for inserting the preform and the raising of the clamp mechanism for removing the container, unnecessary operations can be omitted. Furthermore, by adding the reversing operation of the clamp mechanism, a special device for reversing the preform could be omitted.
第１図は本発明の装置の全体的配置を示す上面図であり
、
第２−Ａ図はマンドレルへの着脱機構を拡大して示す上
面図であり、
第２−Ｂ図はプリフォームを示す側面図であり、
第２−Ｃ図はプリフォームが挿入されたマントレルな示
す側面図であり、
第３図はマンドレルの拡大側面断面図であり、第４図は
マンドレルへの着脱機構における各駆動機構の詳細を示
す側面断面図であり、第５図は第４図における昇降制御
用カム及び回転制御用カムを展開して示す展開図であり
、第６図は予備加熱機構を拡大して示す側面断面図であ
り、
第７図は成形機構を拡大して示す側面断面図であり、
第８図は延伸棒の断面構造をマンドレルとの関係で示す
拡大断面図であり、
第９図は延伸ブロー成形熱固定機構の制御機構を示す系
統図であり、
第１０図は容器反転機構を拡大して示す上面図である。
１・・・プリフォーム、１０・・・マンドレル、３０・
・・供給機構、１００・・・予備加熱機構、２００・・
・成形機構、２０・・・成形中空容器、４０・・・容器
反転機構、５０・・・着脱機構、５１は上方回転体、５
２はクランプ機構、５３は把持用切欠、５４はグリッパ
−１５７はブラケット、５８は昇降部材、５９は下方回
転体、３１３は昇降制御用カム、３１４はブラケット回
転制御用カム、３１５はグリッパ−開閉制御用カムを夫
々示す。Fig. 1 is a top view showing the overall arrangement of the device of the present invention, Fig. 2-A is an enlarged top view showing the attachment/detachment mechanism to the mandrel, and Fig. 2-B shows the preform. 2-C is a side view showing the mandrel with the preform inserted; FIG. 3 is an enlarged side sectional view of the mandrel; and FIG. FIG. 5 is a side sectional view showing details of the mechanism; FIG. 5 is a developed view showing the elevation control cam and rotation control cam in FIG. 4; and FIG. 6 is an enlarged view of the preheating mechanism. FIG. 7 is an enlarged side sectional view showing the forming mechanism; FIG. 8 is an enlarged sectional view showing the cross-sectional structure of the drawing rod in relation to the mandrel; and FIG. 9 is an enlarged sectional view showing the forming mechanism. FIG. 10 is a system diagram showing the control mechanism of the blow molding heat fixing mechanism, and FIG. 10 is an enlarged top view showing the container reversing mechanism. 1... Preform, 10... Mandrel, 30...
... Supply mechanism, 100... Preheating mechanism, 200...
- Molding mechanism, 20... Molded hollow container, 40... Container reversing mechanism, 50... Detachment mechanism, 51 is an upper rotating body, 5
2 is a clamp mechanism, 53 is a gripping notch, 54 is a gripper, 157 is a bracket, 58 is an elevating member, 59 is a lower rotating body, 313 is a cam for controlling elevation, 314 is a cam for controlling bracket rotation, 315 is a gripper - opening/closing Each control cam is shown.
Claims (2)
いて、 プラスチックから成るプリフォーム及び該プリフォーム
からの中空容器を支持するマンドレル；該マンドレルに
プリフォームを載置させる載置域； 周囲にマンドレルを支持するための複数の支持座を備え
たターレツトと、該ターレツトの外周に沿ってマンドレ
ル上のプリフォームを加熱するための加熱機構とから成
る予備加熱域； 複数の開閉可能なブロー成形用の金型と該金型に対応す
るマンドレル支持部材とを周囲に備えた回転部材から成
るブロー成形域、 予備加熱域から予備加熱されたプリフォームを載置した
マンドレルをブロー成形域に移送させる移送域； ブロー成形域からブロー成形された容器を載置するマン
ドレルを取出す取出域；及び前記載置域、予備加熱域、
移送域、ブロー成形域及び取出域をこの順に通るマンド
レルの無端移送路から成り、 前記載置域には、 プリフォームを供給するプリフォーム供給機構、供給機
構からのプリフォームをマンドレルに挿入して、マンド
レルに固定すると共に、取出域から供給される容器支持
マンドレルから容器を抜取るためのマンドレルへの着脱
機構、 プリフォーム支持マンドレルを前記予備加熱域に移送す
るプリフォーム移送機構、及び マンドレルから取外された容器を着脱機構から装置外へ
移送するための容器移送機構、 が設けられ、 前記マンドレルへの着脱機構は、第一の回転体、 該第一の回転体周囲に等間隔で設けられ、且つプリフォ
ーム及び容器の口頚部を把持するためのグリッパーを備
えたクランプ機構、 該クランプ機構のグリッパーを開閉させるための開閉機
構、 該クランプ機構を回転体に対してその軸方向に往復駆動
させる往復駆動機構、 第一の回転体と同軸に且つ第一の回転体から軸方向に間
隔をおいて設けられた第二の回転体、及び第二の回転体
の周囲に且つ等間隔でしかもクランプ機構のプリフォー
ム及び容器の口頚部把持位置と同一軸上に位置するよう
に設けられたマンレドル支持座、 から成り、 前記着脱機構の周囲には、着脱機構の回転方向に、プリ
フォーム供給機構、プリフォーム移送機構、容器取出域
及び容器移送機構がこの順序に設けられ、 クランプ機構の開閉機構、及び往復駆動機構は、プリフ
ォーム供給機構と着脱機構との接点乃至その近傍でグリ
ッパーを閉じてプリフォームの把持を行い、 プリフォーム供給機構と着脱機構との接点からプリフォ
ーム移送機構と着脱機構との接点迄の間に、マンドレル
への差込みのための移動を行い、プリフォーム移送機構
の着脱機構との接点乃至その近傍でグリッパーを開いて
プリフォームの放出を行い、 容器取出域と着脱機構との接点乃至その近傍でグリッパ
ーを閉じて容器口頚部を把持し、 容器取出域と着脱機構との接点から容器移送機構と着脱
機構との接点迄の間に容器抜取りのためのグリッパーの
移動を行い、且つ容器移送機構と着脱機構との接点乃至
その近傍でグリッパーを開いて容器の放出を行い、且つ
容器移送機構と着脱機構との接点からプリフォーム供給
機構と着脱機構との接点迄の間にクランプ機構の半回転
を行うように関連されていることを特徴とする移送装置
。(1) In a stretched plastic hollow container manufacturing device, a mandrel that supports a preform made of plastic and a hollow container made from the preform; a placement area that places the preform on the mandrel; a surrounding area that supports the mandrel; a preheating zone consisting of a turret with a plurality of support seats for heating the preform and a heating mechanism for heating the preform on the mandrel along the outer periphery of the turret; a plurality of openable and closable molds for blow molding; and a mandrel support member corresponding to the mold. A transfer area for transferring the mandrel carrying the preheated preform from the preheating area to the blow molding area; a take-out area for taking out the mandrel on which the blow-molded container is placed from the forming area; and a placing area, a preheating area,
It consists of an endless transfer path for a mandrel that passes through a transfer area, a blow molding area, and a take-out area in this order. , a mechanism for attaching and detaching the container from the mandrel to the mandrel and for extracting the container from the container support mandrel supplied from the take-out area; a preform transfer mechanism for transferring the preform support mandrel to the preheating area; and a mechanism for removing the container from the mandrel. A container transfer mechanism is provided for transferring the detached container from the attachment/detachment mechanism to the outside of the apparatus, and the attachment/detachment mechanism to the mandrel is provided at equal intervals around a first rotating body. , and a clamp mechanism equipped with a gripper for gripping the preform and the mouth and neck of the container; an opening/closing mechanism for opening and closing the gripper of the clamp mechanism; and a reciprocating drive of the clamp mechanism in the axial direction of the rotating body. a reciprocating drive mechanism, a second rotating body disposed coaxially with the first rotating body and spaced apart from the first rotating body in the axial direction; and a clamp disposed around the second rotating body at equal intervals. It consists of a manladle support seat provided so as to be located on the same axis as the preform of the mechanism and the mouth and neck gripping position of the container, and around the attachment/detachment mechanism, in the rotational direction of the attachment/detachment mechanism, a preform supply mechanism, A preform transfer mechanism, a container take-out area, and a container transfer mechanism are provided in this order, and the opening/closing mechanism of the clamp mechanism and the reciprocating drive mechanism close the gripper at or near the contact point between the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism. The reformer is grasped and moved for insertion into the mandrel between the contact point of the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism to the contact point of the preform transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism, and the attachment/detachment mechanism of the preform transfer mechanism is The gripper is opened at or near the contact point with the container ejection area to release the preform, and the gripper is closed at or near the contact point between the container ejection area and the attaching/detaching mechanism to grip the container mouth neck, and the container ejecting area and the attaching/detaching mechanism are separated. moving a gripper to extract the container between the contact point and the contact point between the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism, and opening the gripper at or near the contact point between the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism to release the container; The transfer device is characterized in that the clamp mechanism is connected to make half a rotation between the contact point of the container transfer mechanism and the attachment/detachment mechanism to the contact point of the preform supply mechanism and the attachment/detachment mechanism.
構とから成り、 該容器反転機構は、 回転体、 該回転体周囲に等間隔で設けられ且つ容器口頚部の下方
を把持するためのグリッパーを備えたクランプ機構、 該クランプ機構のグリッパーを開閉させるための開閉機
構、及び 該クランプ機構を回転体への取付位置で回転駆動させる
回転駆動機構、 から成り、 該容器反転機構における開閉機構、回転駆動機構は、着
脱機構と容器移送機構との接点乃至その近傍でグリッパ
ーを閉じて容器の口頚部下方を把持し、 該着脱機構と容器反転機構との接点から容器反転機構と
容器搬送機構との接点迄の間で、クランプ機構の半回転
乃至１／４回転とそれに伴なう容器の正立乃至横倒しと
を行ない、 容器反転機構と容器搬送機構との接点乃至その近傍でグ
リッパーを開いて容器を容器搬送機構に放出するように
関連されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の移送装置。(2) The container transfer mechanism includes a container reversing mechanism and a container transport mechanism, and the container reversing mechanism includes: a rotating body; An opening/closing mechanism in the container reversing mechanism, comprising: a clamping mechanism equipped with a gripper; an opening/closing mechanism for opening and closing the gripper of the clamping mechanism; and a rotational drive mechanism for rotationally driving the clamping mechanism at a position where it is attached to a rotating body; The rotational drive mechanism closes the gripper at or near the contact point of the attachment/detachment mechanism and the container transfer mechanism to grasp the lower part of the mouth and neck of the container, and rotates the container inversion mechanism and the container transfer mechanism from the contact point of the attachment/detachment mechanism and the container reversal mechanism. The gripper is opened at or near the contact point between the container reversing mechanism and the container transporting mechanism. 2. A transfer device as claimed in claim 1, wherein the transfer device is associated to discharge containers into a container transport mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29062987A JPH01133715A (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Transfer device in plastic hollow vessel manufacturing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29062987A JPH01133715A (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Transfer device in plastic hollow vessel manufacturing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133715A true JPH01133715A (en) | 1989-05-25 |
| JPH0550976B2 JPH0550976B2 (en) | 1993-07-30 |
Family
ID=17758456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29062987A Granted JPH01133715A (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Transfer device in plastic hollow vessel manufacturing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01133715A (en) |
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-
1987
- 1987-11-19 JP JP29062987A patent/JPH01133715A/en active Granted
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| CN108454065B (en) * | 2017-02-22 | 2021-07-09 | Smi股份有限公司 | System for moving containers and system for blowing bottles from heated preforms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550976B2 (en) | 1993-07-30 |
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