JP5423158B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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- 信号機と前記信号機の停止線との距離を取得する距離取得ユニットと、
自車両のドライバーのブレーキ操作による制動力に対して、補助的な制動力を付与するブレーキアシストユニットと、
を備え、
前記自車両が前記信号機に接近するときに、前記ブレーキアシストユニットは、前記距離取得ユニットが取得した信号機と前記信号機の停止線との距離が長いほど大きな制動力を付与する、ブレーキ制御装置。 - 信号機と前記信号機の停止線との距離を取得する距離取得ユニットと、
自車両のドライバーのブレーキ操作による制動力が第1閾値以下のときに、前記自車両の前記ドライバーのブレーキ操作による制動力に対して、補助的な制動力の付与を開始するブレーキアシストユニットと、
を備え、
前記自車両が前記信号機に接近するときに、前記ブレーキアシストユニットは、前記距離取得ユニットが取得した信号機と前記信号機の停止線との距離が長いほど大きな前記第1閾値を設定する、ブレーキ制御装置。 - 前記ドライバーの運転により前記自車両が前記信号機を通過した回数を記録する走行履歴記録ユニットをさらに備え、
前記ブレーキアシストユニットは、前記走行履歴記録ユニットが記録した前記ドライバーの運転により前記自車両が前記信号機を通過した回数が第2閾値以上であるときは、付与する補助的な制動力を変更しない、請求項1に記載のブレーキ制御装置。 - 前記ドライバーの運転により前記自車両が前記信号機を通過した回数を記録する走行履歴記録ユニットをさらに備え、
前記ブレーキアシストユニットは、前記走行履歴記録ユニットが記録した前記ドライバーの運転により前記自車両が前記信号機を通過した回数が第2閾値以上であるときは、前記第1閾値を変更しない、請求項2に記載のブレーキ制御装置。 - 前記自車両から前記信号機を視認できるか否かを推定する視認性推定ユニットをさらに備え、
前記ブレーキアシストユニットは、前記視認性推定ユニットが前記自車両から前記信号機を視認できないと推定したときは、付与する補助的な制動力を変更しない、請求項1及び3のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。 - 前記自車両から前記信号機を視認できるか否かを推定する視認性推定ユニットをさらに備え、
前記ブレーキアシストユニットは、前記視認性推定ユニットが前記自車両から前記信号機を視認できないと推定したときは、前記第1閾値を変更しない、請求項2及び4のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。 - 信号機の点灯状態に関する信号機情報を取得する信号機情報取得ユニットを更に備え、
前記ブレーキアシストユニットは、前記信号機情報取得ユニットが取得した前記信号機情報に基づいて、補助的な制動力を付与する、請求項1〜6のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
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Family Applications (1)
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