CN108122432A - 用于求取交通状况的数据的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于求取带有第一车辆(10)和至少一个在第一车辆(10)后方行驶的第二车辆(20)的交通状况的数据的方法，其具有以下步骤：a)求取第一车辆(10)的至少一个限定的参数；b)通过第一车辆(10)和/或第二车辆(20)求取在第一车辆(10)前方的交通状况；c)对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价；并且d)至少在由第二车辆(20)开始对第一车辆(10)进行超车操作开始时为第二车辆(20)提供在步骤c)中分析评价后的信息。

Description

用于求取交通状况的数据的方法
技术领域
本发明涉及一种用于求取交通状况的数据的方法。此外，本发明涉及一种用于求取交通状况的数据的设备。
背景技术
在载重车的背侧上显示向前指向的摄像机的图像的***是已知的。以该方式可能的是，跟随的交通可以观察到载重车前方的交通事件。以该方式可以避免危险的超车操作。
此外，在汽车领域中已知一些辅助***(例如超车辅助)，所述辅助***在驾驶员准备开始超车操作然而另一进行超车的车辆却从后方靠近时警告该驾驶员。
此外，在汽车领域中已知一些辅助***，所述辅助***基于导航地图和环境传感器数据来估计环境传感器的视距并且基于此来调整其行为。估计出的视距也可以被用于其它辅助***。
此外，在汽车领域中已知一些辅助***，所述辅助***针对过快的弯道行驶警告驾驶员。
此外，在汽车领域中已知一些环境传感装置，所述环境传感装置可以测量本车辆与其它物体(例如在前行驶物、迎面驶来物等)的距离以及相对速度(速度、加速度等)。
DE 10 2011 086 299 A1公开了一种用于通知车辆的驾驶员关于超车过程的可执行性的方法和相应的驾驶员信息***。在此，考虑在超车过程期间借助环境传感装置(例如超声波传感器、侧视摄像机)求出的传感器信息，在进行超车的车辆驶出原车道之后、尤其在从侧面驶过被超过的车辆时该传感装置检测被超过的车辆。根据该传感器信息来确定关于超车过程的可执行性的信息。
WO 2015/096 878 A1公开了一种用于提供车辆用的行驶辅助的方法。在此观察第一车辆的环境中的区域，其中，求取第一车辆的环境中的行车道状态，其中，该行车道状态满足限定的风险准则。在此，识别第二车辆，该第二车辆发起用于超过第一车辆的超车操作，其中，在超车过程期间求取对于第一和/或第二车辆的碰撞风险。
DE 10 2012 005 245 A1公开了一种用于在相反方向上可行驶的行车道上进行超车过程时支持机动车驾驶员的方法。在此求取，原本双车道的行车道是否也可以以三车道形式被用于超车。这根据空位来求取，其中，如果该空位超出机动车的宽度，使得该车辆在超车期间可以在该空位中行驶，即尽管有反向交通物体也可以超过目标物体，那么刚好可以进行超车过程。
EP 2 837 538 A1公开了一种用于机动车的安全***，在其它车辆进行超车过程时该安全***提供有用信息。
人类只能困难地估计前方很远的距离和运动，因为人类从约30m至约50m的距离起不再能够看到立体物体，而是基于模型来估计距离。然而，基于模型的距离估计和运动估计强烈地带有误差并且可能在汽车交通中在进行超车操作时与反向交通发生严重后果。与此无关地，常常高估了道路的清晰性，而低估了由于突起、道路交汇处或弯道等对视线造成的不利影响。
除了错误估计距离和相对速度外，对要超过的车辆的长度的低估以及对本车辆的功率性能(例如加速值，最大速度等)的高估还可能使问题严重。即使成功进行了超车操作，在超车操作结束之后，进行超车的车辆也可能具有过高的剩余速度，以便无危险地驶过紧接着的弯道。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种用于求取涉及交通状况的数据的改进方法。
根据第一方面，借助用于求取带有第一车辆和至少一个在第一车辆后方行驶的第二车辆的交通状况的数据的方法来解决该任务，所述方法具有以下步骤：
a)求取第一车辆的至少一个所限定的参数；
b)通过第一车辆和/或通过第二车辆来求取在第一车辆前方的交通状况；
c)对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价；并且
d)至少在由第二车辆开始对第一车辆进行超车过程时为第二车辆提供在步骤c)中分析评价后的信息。
借助所提供的数据，对于第二辆车的驾驶员有利地可以是，更好地估计和执行其超车过程。基于这样的事实，即在反向车道上经常存在受限的交通状况，该方法尤其在适用在交通密集的周围环境中用于可靠地执行超车过程。
根据第二方面，借助用于求取带有第一车辆和至少一个在第一车辆后方行驶的第二车辆的交通状况的数据的设备来解决该任务，该设备具有：
-用于检测第一车辆的至少一个所限定的参数和在反向车道上的交通状况的检测装置；
-用于分析评价检测到的数据的分析评价装置；和
-用于在第二车辆中输出分析评价后的数据的输出装置。
该方法的有利扩展构型是优选实施方式。
该方法的有利扩展构型的特征在于，在步骤a)中求取第一车辆相对于第二车辆的相对速度。以该方式可以更好地规划和执行超车过程。
该方法的另外的有利扩展构型的特征在于，在步骤a)中，通过第二车辆求取第一车辆的长度，或者，将第一车辆的长度从第一车辆传输给第二车辆。由此可以有利地以进行超车的车辆的不同方式来提供涉及超车路程长度的重要信息。
该方法的另一有利扩展构型的特征在于，在步骤b)中，通过第二车辆求取在反向车道上行驶的第三车辆相对于第二车辆的相对速度。以该方式，有利地也可以将反向交通的情况纳入超车过程中。
该方法的另一有利扩展构型的特征在于，使用第二车辆的加速行为用于对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价。这些数据例如可以由分析驾驶员驾驶行为的统计分析评价来求取并且可以被用于更好地规划和执行超车过程。
该方法的另一有利扩展构型设置，在步骤d)中给出这样一个目标速度，当前第二车辆必须以该目标速度行驶，以便超过至少一个在前行驶的车辆。由此，第二车辆的驾驶员可以迅速确定，是否能够可靠地继续进行和结束其已经开始的超车操作，或者是否例如必须提前中断该超车行动。
该方法的另一有利扩展构型的特征在于，在步骤b)中至少部分地由第一车辆求取反向车道上的交通状况。以该方式提供了在前行驶车辆的附加数据并且将其提供给跟随的车辆。有利地，由此可以更好地检测和分析评价交通状况。
该方法的另一有利扩展构型的特征在于，将由第一车辆和/或由第三车辆求出的数据无线地直接传输给第二车辆或借助基础设施装置传输给第二车辆。以该方式，可实现用于将信息传输给第二车辆的多种可能性，由此能够有效地利用用于检测交通状况的资源。例如，以该方式能够将所限定的交通状况参数和/或额定最低超车速度传输给第二车辆。
该方法的另一有利扩展构型的特征在于，将由第三车辆求出的数据无线地传输给第二车辆。以该方式能够有效地利用用于检测交通状况的资源。
该方法的另一有利扩展构型设置，在步骤b)中使用来自数字地图的数据用于求取交通状况。以该方式例如可以使用道路导向的特定情况例如特定狭窄的弯道半径、狭窄导向、斜坡等，用于求取涉及该交通状况的数据。
该方法的另一有利扩展构型设置，在第二车辆中视觉地和/或听觉地输出涉及交通状况的数据和/或至少一个限定的参数。由此能够使第二车辆的驾驶员了解例如用于达到最低超车速度的最低速度和/或速度差。以有利的方式，这例如可以借助在车辆的组合仪表中的符号执行，其中，所述的符号例如可以被用作用于定性行为的建议。
该方法的另一有利扩展构型的特征在于，为第二车辆的辅助***提供涉及交通状况的数据。以该方式，这些数据例如可以有利地被用于车辆的速度调节或其它辅助***。
下面借助另外的特征和优点根据多个附图详细描述本发明。相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。出于更清楚的原因可以设置，不在全部附图中绘出全部附图标记。
公开的方法特征类似地由公开的相应设备特征得出，并且反之亦然。这尤其意味着，涉及方法的特征、技术优点和实施以类似的方式由涉及设备的相应特征、技术优点和实施得出，并且反之亦然。
附图说明
在附图中示出：
图1所提出的方法的实施方式的作用方式的原理图；
图2所提出的方法的另一实施方式的作用方式的原理图；
图3所提出的设备的实施方式的原理方块图；
图4具有多个选项的所提出的方法的示例性流程；和
图5所提出的方法的实施方式的原理流程图。
具体实施方式
图1示出用于阐述本发明方法的作用方式的情景，其中，附图当然仅能够表示特定交通状况的瞬时记录。可看到在车道1上在第二车辆20前方行驶的第一车辆10(例如载重车)和在反向车道上迎面驶来的第三车辆30。借助布置在第二车辆20中的传感器装置22(例如雷达、激光雷达、摄像机、超声波等)可以感应地检测在第二车辆20的环境中的区域40。
图1以左侧的示图示出，第二车辆20位于第一车辆10后方。借助传感器装置22，第二车辆20可以求取距离以及第一车辆10的速度或者第一车辆10相对于第二车辆20的相对速度。第二车辆20的速度v2用箭头表示。以速度v3迎面驶来的第三车辆30对于传感器装置22而言还不可识别到并且因此对于该***而言是未知的。
在第二车辆20已准备开始超过第一车辆10之后，如在图1的右侧示图中表示的那样，第二车辆20的传感器装置22可以测量第一车辆10的长度以及求取与第三车辆30的距离和第二车辆20相对于第三车辆30的相对速度。
由自身速度v2、第一车辆10的速度v1、第二车辆20的长度以及迎面驶来的第三车辆30的距离和相对速度，第二车辆20的分析评价装置50可以求取第二车辆20所需要的最低速度(最低超车速度)，以便执行对第一车辆10的超车操作。该超车操作用第一车辆10侧前方的宽虚线箭头来表示。
根据实施方式而定，在求取最低速度时可以考虑第二车辆20的加速以及驾驶员的反应时间(加速越慢，目标速度/最低速度则必须越高；反应时间越长，目标速度/最低速度则必须越高)。
根据实施方式而定，可以为第二车辆20的驾驶员提供最低速度、用于达到最低速度的速度差、在显示器或者组合仪表中的符号性提示、听觉的语音通知等，或者例如建议中止超车操作。
代替或补充于视觉/听觉地发出所求出的信息，该方法也可以将所述数据传输给第二车辆20的至少一个辅助***(未示出)，以便例如自动地调节第二车辆20的目标速度或者以便开始超车操作或者以便中断超车过程。
第一车辆10(例如其由于是挂车而特别长)可以通过分析评价在挂车上的红色反射器被识别为超长车辆，这在求取最低超车速度时被考虑。在非常长的无挂车车辆情况下，该信息例如可以通过车与车通信来传输。从车辆到车辆的信息传递原则上对于任意车辆例如对于带有挂车的车辆和对于任意长度的车辆是可能的。
对必需的超车速度/目标速度的求取优选适配地构造，也就是说，可以连续地或以优选有规律的间隔Δt执行上述求取，其中，相应地适配相应数据向第二车辆20的驾驶员的显示和转送。进一步地，可以由相继进行的测量的梯度来估计，如果迎面驶来的第三车辆30提高其行驶速度，那么是否必须中断超车过程。
如果借助梯度可确定迎面驶来的第三车辆30明显地降低其速度，那么上述情况也适用。这可以推断为，迎面驶来的第三车辆30将该状况识别为危险。
如果在车辆10,20和30之间、但是至少在第一车辆10和第二车辆20之间交换数据，那么可以进一步改进之前阐述的本发明方法的功能性。要超过的第一车辆10例如可以检测和告知自身长度以及前方路段1,2中的交通情况。由此还能够在为了超车而驶出车道之前将关于最低超车速度的信息提供给第二车辆20的驾驶员。类似于驶出车道辅助功能，例如可以在开启转向灯时将最低超车速度显示给第二车辆20的驾驶员。
图2示出图1的情景，其中，在该情况下，第二车辆20借助通过天线21,11实现的无线通信连接与第一车辆10连接(例如借助Ad-Hoc网络或间接通过未示出的基础设施装置)。在图2的左侧示图中，第二车辆20仅了解自身速度。第一车辆10配备有环境传感装置(例如呈用于车道离开警告辅助***的摄像机形式)，该环境传感装置例如可以识别其它交通参与者。可看出，在该情况下第一车辆10也可以感应地检测前方路段1,2的区域40，其中，将相应的数据传输给在后行驶的第二车辆20。第一车辆10以该方式了解自身速度以及迎面驶来的第三车辆30的距离和相对速度。进一步地，对于第一车辆10而言自身长度和例如挂车的存在是已知的。
例如也可以设置，迎面驶来的第三车辆30和第一车辆10之间的相对速度被求取，其中，在第二车辆20(“进行超车的车辆”)和第三车辆30(“迎面驶来的车辆”)之间的相对速度通过求取第一车辆10和第二车辆20之间的相对速度并且通过求取第一车辆10和迎面驶来的第三车辆30之间的相对速度来求出。
第一车辆10和第二车辆20之间的距离例如可以由第二车辆20借助传感器装置22来求取或者根据第二车辆20和第一车辆10的精确定位/位置来进行或由第一车辆10向后方来测量并且通过所述无线通信连接来传送。
通过所述通信连接将相关数据从第一车辆10传递到第二车辆20，由此，第二车辆20可以估计超车操作或者可以求取用于超过第一车辆10所需要的最低速度。车与X通信的利用具有这样优点，即对于传感器装置22而言，第二车辆20需要较少数量的传感器。
除了与在前行驶的第一车辆10的所述通信外也可以设置，与周围的基础设施进行通信，以便以该方式例如通过分析评价交通监视摄像机(未示出)间接地获得信息。
在同样未在附图中示出的另一实施方式中，第一车辆10和/或第三车辆30将最低需要的超车速度传送给第二车辆20，由此有利地减少用于数据传送的数据。在第二车辆20驶出车道之后，该第二车辆例如可以通过自身的环境传感器检验最低超车速度。
原则上可以进行最低超车速度与在该路段上允许的最高速度的比较。允许的最高速度或者可以从地图数据求取或者也可以感应地被求取(例如借助视频、指示牌标识等)。替代地，为此也可以利用在前行驶的第一车辆10的车与车通信。以相同方式可以在被观察的路段上与“禁止超车”进行比较。如果存在禁止超车，那么给出相应提示并且发出相应警告。在另一替代方案(第二车辆20具有转向马达控制装置)中，通过自动的行驶干预来防止超过第一车辆10。
除了显示最低超车速度外也能够向第二车辆20的驾驶员显示，不可以超车。这例如在最低超车速度超过阈值或者迎面驶来的第三车辆30已经位于要超过的第一车辆10旁边时是简单可行的。以有利的方式，也能够在与不可见的在前行驶车辆例如载重车连接(例如借助车与车通信)的情况下进行该提示。
例如，在图2左侧的状况中可以说明最低超车速度，从该最低超车速度起能够可靠地实现第一车辆10被第二车辆20超过的超车操作。
在另一有利的实施方式中，代替迎面驶来的第三车辆30，识别到车道1和/或反向车道2的其它特定交通状况，例如倒掉的树木、石块、淹没的区域、行人、动物等，所述交通状况可以称作事实上的危险源，并且将这些数据提供给第二车辆20。因此，第二车辆20的驾驶员可以相应地对此作出反应。驾驶员也可以在较不经常出现的其它情况中决定，他是想要执行用于超过第一车辆10的超车操作还是更想要中断该超车操作。
在该方法的另一实施方式中，代替事实上存在的危险地点(例如施工地点、事故状况、由于降雨引起的不利道路质量等)，分析可能或者潜在的危险地点。例如，由于路边建筑物/灌木丛或者弯道区域中的视线阻碍和/或不可见的突起和/或十字路口等可以作为可能的危险地点而存在。
这些可能或者潜在的危险地点本身不被认为是危险的，然而在这里，根据不一定能够由环境传感装置检测到的具体交通状况可能出现具体的危险状况。例如不能看清的弯道可以作为潜在的危险源被提供，因为在那里当在弯道中突然出现车辆时可能形成事实上的危险源。通过考虑潜在的危险源可以在安全和及时地超车时支持驾驶员。
例如也可以由导航***提供的该“禁止超车”同样可以作为可能的危险源来对待。“禁止超车”指示牌常常竖立在由于超车而可能更多地出现具体的危险状况的区域中。
可能的危险地点例如可以位于视域的边缘上或者也可以更靠近第二车辆20的方向，因为突然进入视域中的、迎面驶来的第三车辆30通过自身运动缩短了可提供的反应距离。在考虑迎面驶来车辆的以例如恒定模型速度的高度的速度、本车辆速度、道路的设计速度、最大允许的速度(必要时具有偏移量)和/或所述速度的混和的情况下，可以将可能的危险地点例如置于视域的边缘上。
对于由可能的危险源所引起的限制，可以以与在具体危险地点中不同的方式将信号发送给驾驶员(例如显示其它颜色：黄色代替红色，其它的提示/符号等)。
应对所述危险地点的另一做法是，匹配一定的阈值，例如在例如借助GPS、局域地图等检测到的道路交汇处的数量增加时相应地匹配用于速度的阈值。在一个实施方式中，超车速度有上限，以便使并线车辆的可能的相对速度不会过大。在另一实施方式中，预先给定最低超车速度，以便快速地结束超车过程。所述阈值可以涉及速度，然而也可以涉及最大超车时间等。
在另一实施方式中，所述***在计算最大速度时(并且也在建议中断超车操作时)考虑超车操作的最终速度和在超车操作结束时的道路几何形状：如果超车操作的最终速度非常高并且该速度高于道路几何形状/基础设施所允许的速度，那么该***建议不执行超车操作。
相关的道路几何形状可以是弯道，以第二车辆20的最终速度不能够驶过该弯道并且驾驶员不能够及时地充分制动。此外，相关的基础设施例如可以是切换到红灯的有效信号灯。另外的基础设施装置可以是限速装置，例如直接的限速装置(例如指示牌)或者是间接的限制装置(例如居民点)。
在另一实施方式中，所述***在计算最大速度时考虑超车操作的最终速度和未示出的第四车辆的速度，该第四车辆在第一车辆10前方行驶并且第二车辆20将要在该第四车辆后方并线：如果超车操作的最终速度明显高于第四车辆的速度并且因此需要强烈的制动过程以避免碰撞，那么***建议不执行该超车操作。该实施方式与之前用于考虑相关道路几何形状的实施方式类似：在前行驶的第四车辆(要在该第四车辆后方并线)预给定最大的目标速度。
在另一实施方式中，迎面驶来的第三车辆30将数据(例如借助车与车通信、Ad-Hoc-网络等)直接传送给进行超车的第二车辆20。在该情况下，这些数据可以借助来自第二车辆20的自身测量的数据来验证可信性。在该情况下，应先进行明确的识别：在超车操作中哪个车辆是目标车辆。附加地或替代地，对单个或所有参与超车过程的车辆的识别是有利的，以便排除对超车速度的错误配属。相应的识别例如可以基于梯度和环境信息来执行。例如，迎面驶来的第三车辆30也可以由对自身数据的分析评价将最低超车速度传输给进行超车的第二车辆20，用于超过第一车辆10。
理想地，迎面驶来的第三车辆30也获得通知：在超车操作中进行超车的第二车辆20位于第三车辆30前方。补充于此地，可以在显示器中执行提示、执行警告或在紧急情况下执行紧急制动操作。
在另一实施方式中，在估计可能的轨迹时，在再次转向的情况下考虑道路的摩擦系数，所述摩擦系数例如由第一车辆10、第二车辆20、第三车辆30或周围基础设施来估算或来自例如通过车与X通信所传输的摩擦系数图。在速度相同情况下，在道路的摩擦系数低的情况下不能与在道路的摩擦系数高的情况下一样地驶过狭窄弯道。
图3示出设备100的简化方块图，所述设备用于求取带有第一车辆10和至少一个在第一车辆10后方行驶的第二车辆20的交通状况的数据。可看到第二车辆20的在功能上与分析评价装置50连接的传感器装置22。分析评价装置50分析评价检测到的数据并且将分析评价后的数据转送给输出装置60，借助该输出装置提供用于第二车辆20的数据。
图4示出所提出的具有多个仅示例性选项的方法的仅示例性流程。在步骤200中，例如通过开启第二车辆20的转向灯并且通过较缓慢地在前行驶的第一车辆10来识别第二车辆20的驾驶员的超车愿望。
在步骤210中检验是否存在迎面驶来的第三车辆30。如果不是这种情况，那么分支到步骤220上。
如果在步骤210中已识别到存在迎面驶来的第三车辆30，那么在步骤230中检测涉及该在前行驶的第一车辆10的周围环境数据，例如与第一车辆10的距离和/或第一车辆10的速度和/或长度等。替代地，在步骤240中检测涉及迎面驶来的第三车辆30的环境数据，例如与第三车辆30的距离，和/或第三车辆30的速度等。
替代地，在步骤250中求取第二车辆20的自身数据，例如第二车辆20的速度和/或几何形状(例如长度、轴距等)。
在步骤260中，由涉及在前行驶的第一车辆10的环境数据(例如速度和/或位置等)和涉及迎面驶来的第三车辆30的环境数据(例如速度和/或车辆前端等)求取用于第二车辆20的这样一个位置：在超车过程中能够最迟在该位置中再次转向到本车道上(优选在考虑第二车辆20的车辆长度、和/或速度和/或转向能力等的情况下)。
在步骤270中，根据求出的与“最后可能的超车位置”的距离并且由直至在前行驶的第一车辆10和迎面驶来的第三车辆30已到达各自的最后可能的超车位置时的时长，求取还能给第二车辆20提供多少时间用于超过第一车辆10。
在步骤280中，用于超车的最低速度根据在第一和第二车辆10,20之间的距离和时间来求取并且被传输给第二车辆20。
图5示出本发明方法的实施方式的原理流程。
在步骤300中，求取第一车辆10的至少一个所限定的参数。
在步骤310中，通过第一车辆10和/或通过第二车辆20求取在第一车辆10前方的交通状况。
在步骤320中，对在步骤a)和b)中求出的信息进行所限定的分析评价。
在步骤330中，至少在由第二车辆20开始对第一车辆10进行超车操作时为第二车辆20提供在步骤c)中分析评价后的信息。
专业人员以合适的方式改变和/或相互组合本发明特征，不会偏离本发明的核心。

Claims (14)

1.用于求取带有第一车辆(10)和至少一个在所述第一车辆(10)后方行驶的第二车辆(20)的交通状况的数据的方法，具有以下步骤：
a)求取所述第一车辆(10)的至少一个限定的参数；
b)通过所述第一车辆(10)和/或所述第二车辆(20)求取在所述第一车辆(10)前方的交通状况；
c)对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价；并且
d)至少在由所述第二车辆(20)开始对所述第一车辆(10)进行超车操作时为所述第二车辆(20)提供在步骤c)中分析评价后的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤a)中求取所述第一车辆(10)相对于所述第二车辆(20)的相对速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤a)中通过所述第二车辆(20)求取所述第一车辆(10)的长度，或者，将所述第一车辆(10)的长度从所述第一车辆(10)传输给所述第二车辆(20)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中通过所述第二车辆(20)求取在反向车道(2)上行驶的第三车辆(30)相对于所述第二车辆(20)的相对速度和/或距离。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用所述第二车辆(20)的加速行为用于对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中给出目标速度，所述第二车辆(20)当前必须以所述目标速度行驶，以便超过所述至少一个在前行驶的车辆(10)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，至少部分地由所述第一车辆(10)求取所述反向车道(2)上的交通状况。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将由所述第一车辆(10)和/或由所述第三车辆(30)求出的数据无线地直接传输给所述第二车辆(20)或者借助基础设施装置传输给所述第二车辆(20)。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，将由所述第三车辆(30)求出的数据无线地传输给所述第二车辆(20)。以该方式能够有效地利用用于检测所述交通状况的资源。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中使用来自数字地图的数据用于求取所述交通状况。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第二车辆(20)中视觉地和/或听觉地输出涉及所述交通状况的数据和/或所述至少一个限定的参数。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为所述第二车辆(20)的辅助***提供涉及所述交通状况的数据。
13.用于求取带有第一车辆(10)和至少一个在第一车辆(10)后方行驶的第二车辆(20)的交通状况的数据的设备(100)，具有：
-用于检测所述第一车辆(10)的至少限定的参数和反向车道(2)上的交通状况的检测装置(22)；
-用于分析评价检测到的数据的分析评价装置(50)；和
-用于在所述第二车辆(20)中输出分析评价后的数据的输出装置(60)。
14.计算机程序产品，具有在所述计算机程序产品在检测设备(22)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的程序代码单元。
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