JP4524620B2

JP4524620B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4524620B2
Application number: JP2004371600A
Authority: JP
Inventors: 康治奥本; 憲之坂本; 学齋藤; 雅之阿波; 幹司廣田; 俊彦水本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2024-12-22
Also published as: JP2006174765A

Description

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。

コンバインの刈取装置は、植立穀稈を分草する分草体と植立穀稈を引き起こす引起装置と引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃を有する刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀装置に供給するフィードチェンと、前記刈取装置と前記フィードチェンの間に供給搬送装置を設けている。
前記供給搬送装置の始端部に縦軸回転の掻込爪を設けたコンバインの発明が知られている。
特開平９−１６８３２５号公報

前記供給搬送装置の始端部に縦軸回転の掻込爪を設けると、刈り取った穀稈が刈取装置から穀稈供給搬送装置にスムーズに引き渡すことができる。
しかし、掻込爪には藁屑がたまりやすく、また稈こぼれ（刈取装置から供給搬送装置に穀桿を引継ぐ時に、落ちてしまう穀桿があり、これを稈こぼれという。）などの問題点がある。

そこで本発明の課題は、藁屑などがたまり難く、また稈こぼれなどが生じない掻込爪を刈取装置と穀稈供給搬送装置の間に設けたコンバインを提供することである。

本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（３）と、該走行装置（３）の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（５）と、刈り取った穀桿を挟持して脱穀する脱穀装置（４）を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（５）と脱穀装置（４）との間に穀稈の供給搬送装置（２１）を設け、該供給搬送装置（２１）の搬送上手側に駆動型の第２スターホイル（４７）と受動型の第３スターホイル（５０）を設け、該第２スターホイル（４７）と第３スターホイル（５０）のそれぞれの周縁に掻込爪（４８Ｒ，４８Ｌ）を所定間隔を置いて複数設け、第２スターホイル（４７）に設けた掻込爪（４８Ｒ）と第３スターホイル（５０）に設けた掻込爪（４８Ｌ）が噛み合って回転しながら穀稈を掻き込む構成とし、前記第３スターホイル（５０）に該第３スターホイル（５０）の掻込爪（４８Ｌ）の上下に近接して回転しながら穀稈を掻き込む一対の起立可能なラグ（５２ａ，５２ｂ）を設けたコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、穀稈の供給搬送装置（２１）のコンバインの搬送上手側に設けた掻込爪（４８Ｒ，４８Ｌ）と該掻込爪（４８Ｒ，４８Ｌ）の下方の起立可能なラグ（５２）により、穀稈のより下側をラグで搬送でき、多数の穀稈を揃えながら搬送でき、また刈取装置（５）と供給搬送装置（２１）の間に掻込爪（４８Ｒ，４８Ｌ）、ラグ（５２）を設けたので穀桿キャッチング性能が向上し桿こぼれを防止できる。また掻込爪（４８Ｌ）の上面側をフラットな面にすることができ、この上面部に藁屑がたまり難い。

そして、引継装置（２１）のコンバインの搬送上手側に掻込爪（４８Ｒ，４８Ｌ）と第３スターホイル（５０）の掻込爪（４８Ｌ）の上下に近接して起立可能なラグ（５２ａ，５２ｂ）を設けたことにより、２つのラグ（５２ａ，５２ｂ）で穀稈を広範囲にキャッチングでき、安定して穀稈を掻き込むことができる。また穀稈を広範囲にキャッチングできるので桿こぼれが比較的減少し、また多数の穀稈を揃えながら搬送できる。

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２にコンバインの平面図を示し、図３に刈取装置の正面立面図を示し、図４に刈取装置５の供給搬送装置２１の部分平面図を示す。
なお、本明細書ではコンバイン前進方向に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側といい、前方向、後方向をそれぞれ前側、後側ということとする。

図１に示すコンバインの機体フレーム１の下部には、ゴムなどの可撓性材料から成る無端帯状に成型したクローラ２により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、機体フレーム１の前部には刈取装置５を搭載し、機体フレーム１の上部には脱穀装置４を搭載する。

刈取装置５は、基部を機体フレーム１に回動自在に取付けた前後方向の縦支持筒６の先端に設け、刈取上下シリンダ７により上下動自在に構成する。前記刈取装置５は、最前方位置に分草体８を設け、各分草体８の後方には分草した穀稈を引起す引起装置９をそれぞれ設ける。前記引起装置９の後方にはラグ式掻込装置１０を設け、ラグ式掻込装置１０の基部側下方位置には第１スターホイル１１を設け、第１スターホイル１１の上方には穀稈搬送装置１２の始端部を臨ませる。この穀稈搬送装置１２は省略することも可能である。

また、縦支持筒６内においてエンジン動力伝導軸の先端部には引起装置９の駆動用の伝動筒１５と該伝動筒１５には伝動筒１６が接続しており、縦支持筒６と伝動筒１５と該伝動筒１５には図示しないエンジンからの動力を引起装置９に伝達する伝達機構が設けられている。刈刃１３は伝動筒１５に固定される。
なお、縦支持筒６から左右に分岐して株元掻込搬送用の動力伝達機構を備えた伝動筒２８と伝動筒２９がそれぞれ設けられている。

穀稈搬送装置１２の搬送通路の後側には、搬送された穀稈を脱穀装置４に供給する穀稈供給用のフィードチェン１８に引継ぐ供給搬送装置２１を設ける。供給搬送装置２１は株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３を備えている。

供給搬送装置２１の始端部は、穀稈搬送装置１２の終端部に上下方向に重合させ、穀稈搬送装置１２により搬送された穀稈の受渡しを確実にしている。また、供給搬送装置２１の始端部を上下位置調節自在に構成し、扱深さ調節装置として兼用することも可能である。

供給搬送装置２１は機体側に取付けたケース２４（図４）内に設けた駆動歯車（図示せず）とケース２４の先端側に設けた案内ローラ２５とに掛け回したラグ搬送チェン２６に穂先搬送ラグ２３を所定間隔を置いて起伏自在に取付けて構成する。図示は省略するが、ケース２４には、穂先搬送ラグ２３を起立状態に保持する起立ガイドと、穂先搬送ラグ２３を格納させるために倒伏させる倒伏ガイドをそれぞれ所定位置に設けている。

供給搬送装置２１の近傍には駆動型の第２スターホイル４７と受動型の第３スターホイル５０が設けられている。図５に第３スターホイル４７と第３スターホイル５０の断面図を示す。

第２スターホイル４７と第３スターホイル５０は、共に円板形状であり、それぞれ周縁に掻込爪４８Ｒ、４８Ｌを所定間隔を置いて複数形成している。また第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒは株元搬送チェン２２を回転させる回転軸３４を共用しており、回転軸３４の回転動力を利用して回転する。さらに第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒは第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに噛み合うような位置に配置されているので第２スターホイル４７の駆動掻込爪４８Ｒが回転すると、該駆動掻込爪４８Ｒに接触する第３スターホイル５０の従動掻込爪４８Ｌも回転軸５１を中心に回転する。該従動掻込爪４８Ｌの下側にはラグ５２が設けられており、該ラグ５２は穀稈を掻き込む位置（図４に示す位置）で、その回転半径方向に起立できる構成である。

図４に示すように第３スターホイル５０は、その中心軸５１を取付ステー５６の先端に回転自在に取付け、取付ステー５６の基部を上方の逆Ｕ型支持フレーム２７に設けたブラケット５３に固定する。逆Ｕ型支持フレーム２７は機体に取り付けられている。

第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒの先端の回転軌跡は、供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３の軌跡の範囲内とする。そのため駆動掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の従動掻込爪４８Ｌの噛み合わせ部分に穀稈を掻き込む際にラグ５２により確実に穀稈を掻き込むことができる。

本実施例の上記した構成により、走行装置３によりコンバインが前進すると、各分草体８により分草し、分草体８により分草された穀稈は引起装置９により引起され、ラグ式掻込装置１０と第１スターホイル１１により後方に掻込まれ、穀稈は穀稈搬送装置１２により株元側が挾持されて刈刃１３により切断され、切断された穀稈は穀稈搬送装置１２により搬送される。穀稈搬送装置１２の終端には、供給搬送装置２１の始端部を臨ませているから、穀稈は株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３に引き継がれる。このとき供給搬送装置２１の搬送始端部では穂先側が第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの噛み合わせ部分に穀稈が掻き込まれて、次いで供給搬送装置２１の株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３により穀稈が搬送され、穀稈はフィードチェン１８に引き継がれて脱穀装置４で脱穀される。

次に３条分の穀稈を刈り取る場合と４条分の穀稈を刈り取る場合の本実施例の刈取装置５の構成について詳細に説明する。
図６と図７の平面図には３条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、ラグ式掻込装置１０により掻き込んだ穀稈を第１スターホイル１１で掻き込んで穀稈搬送装置１２に引き継ぎ、次いで供給搬送装置２１の株元搬送チェン２２と穂先搬送ラグ２３に引継ぎ搬送する、それぞれの装置の配置関係を示す。

図６のコンバイン前進方向に向かって右端のラグ式掻込装置１０により掻き込だ穀稈は第１スターホイル１１で掻き込まれて、穀稈搬送装置１２ａに引き継がれ、次いで第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに掻き込まれ、供給搬送装置２１に引継ぎ搬送される。また図６の中央と左端のラグ式掻込装置１０により掻き込んだ穀稈は第１スターホイル１１で掻き込まれて、穀稈搬送装置１２ｂに引き継がれ、次いで第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに掻き込まれ、供給搬送装置２１に引継ぎ搬送される。

図７は前記３条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３、第２スターホイルの掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの配置関係を示す平面図である。図７の右端の穀稈は供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３により掻き込まれて、掻込爪４８Ｒと掻込爪４８Ｌによる掻き込み位置に搬送される。図７の中央と左端の穀稈は、まず掻込爪４８Ｒと掻込爪４８Ｌにより掻き込まれた後、供給搬送装置の穂先搬送ラグ２３により搬送される。

このとき、右側１条、左側２条の３条刈りコンバインでは、穀稈搬送量の多い左側の２条分を第３スターホイルの掻込爪４８Ｌの下方に設けたラグ５２で供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３より速く掻き込むことで安定して穀稈を搬送することができる。すなわち供給搬送送装置２１の穂先搬送ラグ２３の周速より起立した第３スターホイル５０に設けたラグ５２の周速を速くして右側の供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３による長い直線搬送部に安定して合流させることができる。こうしてラグ５２の起立時間の短い左側で桿こぼれ、穀稈の搬送時の乱れが無くなり、スムーズに掻き込めるので、株揃い性がよくなる。

さらに図８と図９と図１０の平面図には４条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、ラグ式掻込装置１０により掻き込だ穀稈を第１スターホイル１１で掻き込み穀稈搬送装置１２に引き継ぎ、次いで供給搬送装置２１に引継ぎ搬送する、それぞれの装置の配置関係を示す。

図８に示すようにラグ式掻込装置１０が４条の穀稈に対応して設けられている。また図８の右側２条分の穀稈はラグ式掻込装置１０，１０により掻き込まれた後に、それぞれ対応する第１スターホイル１１，１１でさらに掻き込まれて横長の穀稈搬送装置１２ａに引き継がれて、次いで供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３、そして第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌに掻き込まれ、供給搬送装置２１に引継ぎ搬送される。

また、図８の左側の２条分の穀稈は、それぞれ対応するラグ式掻込装置１０，１０により掻き込まれ、次いで２条分の穀稈は対応する位置にある第１スターホイル１１，１１でさらにそれぞれ掻き込まれ、左側の穀稈搬送装置１２ｂに引き継がれる。次いで第３スターホイル４８Ｌと第２スターホイル４８Ｒにより掻き込まれて供給搬送装置２１に引継ぎ搬送される。

図９には前記４条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３、第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒと第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの配置関係を示す平面図である。図９の左側２条分の穀稈は供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３により掻込爪４８Ｒと掻込爪４８Ｌによる掻き込み位置に搬送される。図９の右側の２条分の穀稈は、まず掻込爪４８Ｒと掻込爪４８Ｌにより掻き込まれた後、再び供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３により搬送される。

図１０には前記４条分の穀稈を刈り取る場合の引起装置９、供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３、第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌ及び右から２番目のラグ式掻込装置１０と左から２番目の引起装置９とに支持されるガイド体５４の配置関係を示す平面図である。

ガイド体５４は供給搬送装置２１の穂先搬送ラグ２３により搬送される穀稈が穂先搬送ラグ２３に沿って搬送されやすいようにラグ２３の移動方向に沿ってその形状と配置位置が設定されている。

図５に示すように第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒに噛み合った第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの下側に起立できるラグ５２を設けたことにより、穀稈のより下側をラグ５２で搬送でき、多数の穀稈を揃えながら搬送でき、また穀桿のキャッチング性能が従来より向上し、第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの下側に起立できるラグ５２を設けたので桿こぼれを防止できる。また掻込爪４８Ｌの上面側を従来よりフラットな面にすることができ、この上面部に藁屑がたまり難い。

また、図１１の平面図と図１２の断面図に示すように第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒに噛み合った第３スターホイル５０の掻込爪４８Ｌの上下に起立できるラグ５２ａ，５２ｂを設けてもよい。この場合は２つのラグ５２ａ，５２ｂで穀稈を広範囲にキャッチングでき、安定して穀稈を掻き込むことができる。また穀稈を広範囲にキャッチングできるので桿こぼれが比較的減少し、また多数の穀稈を揃えながら搬送できる。

また、図１３の平面図と図１４の断面図に示すように第３スターホイル５０に上下二段の掻込爪４８Ｌ₁，４８Ｌ₂を設けてもよい。このとき第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒに噛み合った下段の掻込爪４８Ｌ₂とその上段の掻込爪４８Ｌ₁の間の中央部に供給搬送装置２１の起立した穂先搬送ラグ２３が位置するように配置しても良い。
あるいは図１５のように第３スターホイル５０の上下二段の掻込爪４８Ｌ₁,４８Ｌ₂内の上段の掻込爪４８Ｌ₁を第２スターホイル４７の掻込爪４８Ｒに噛み合わせた構成にしても良い。

これらの場合も２つの掻込爪４８Ｌ₁,４８Ｌ₂で穀稈を広範囲にキャッチングでき、安定して穀稈を掻き込むことができる。また穀稈を広範囲にキャッチングできるので桿こぼれが比較的減少し、また多数の穀稈を揃えながら搬送できる。
このとき、上下二段の掻込爪４８Ｌ₁,４８Ｌ₂を同一径とすると図１４に示すように穀稈を上下の広い範囲でキャッチングでき、安定して掻き込める。このため桿こぼれが比較的減少し、また多数の穀稈を揃えながら搬送できる。

さらに、図１６の断面図に示すように上下二段設けた２つの掻込爪４８Ｌ₁,４８Ｌ₂の下側の掻込爪４８Ｌ₂の径より上側の掻込爪４８Ｌ₁の径の方を大径とすることでも穀稈を広範囲にキャッチングでき、安定して穀稈を掻き込むことができる。また２つの掻込爪４８Ｌ₁,４８Ｌ₂により穀稈を広範囲にキャッチングできるので桿こぼれが比較的減少し、また多数の穀稈を揃えながら搬送できる。特に上段の掻込爪４８Ｌ₁をより大径にすることにより、穀稈のキャッチング位置をより前方側にすることができるので、従来に比して桿こぼれ量が減少し、多数の穀稈を揃えて搬送できる。また、上段の掻込爪４８Ｌ₁が下段の掻込爪４８Ｌ₂より大径であると周速が上がるので、より安定して穀稈を掻き込むことができる。

また図３又は図１７の側面図に示すように供給搬送装置２１に付属した掻込爪４８Ｌによる穀稈の最上げ高さは引起装置９のラグ９ａの駆動ギアケース９ｂの高さとほぼ一致させると、長稈に対しての桿こぼれ、穂先の不揃いを防ぐことができる。なお供給搬送装置２１は植立穀稈の高さに応じて図１７に示すように矢印Ａ方向に、その先端部を上下動させることができるため、供給搬送装置２１に付属している掻込爪４８Ｌも上下動する。

また図１８に示すように植立した長稈（図１８（ａ））を引起装置９のラグ９ａが引き起こして（図１８(ｂ)）して、掻込爪４８Ｌによる穀稈Ｋをキャッチングする場合に、掻込爪４８Ｌの歯で引き起こされた穀稈Ｋの固い部分（穂の下）を掻き込む（図１８（ｃ））ことで、穀稈Ｋの乱れ、桿こぼれがない状態で供給搬送装置２１に引き継ぎ性が良好となるためである。

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに利用できる。

本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示す。図１のコンバインの平面図を示す。図１のコンバインの刈取装置の正面立面図を示す。図１のコンバインの供給搬送装置の部分平面図を示す。図１のコンバインの第２スターホイルと第３スターホイルの断面図を示す。３条刈り取り用のコンバインの引起装置とラグ式掻込装置などの平面図を示す。３条刈り取り用のコンバインの供給搬送装置と第２スターホイルと第３スターホイルの平面図を示す。４条刈り取り用のコンバインの引起装置とラグ式掻込装置などの平面図を示す。４条刈り取り用のコンバインの供給搬送装置と第２スターホイルと第３スターホイルの平面図を示す。４条刈り取り用のコンバインの供給搬送装置とラグ式掻込装置に取り付けたガイド体の平面図を示す。図１のコンバインの供給搬送装置の第３スターホイルの変形例の平面図を示す。図１のコンバインの第２スターホイルと第３スターホイルの断面図を示す。図１のコンバインの供給搬送装置の第３スターホイルの変形例の平面図を示す。図１のコンバインの第２スターホイルと第３スターホイルの断面図を示す。図１のコンバインの第２スターホイルと第３スターホイルの断面図を示す。図１のコンバインの第２スターホイルと第３スターホイルの断面図を示す。本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示す。図１７のコンバインを用いる穀類の収穫作業時の説明図を示す。

符号の説明

１機体フレーム２クローラ
３走行装置４脱穀装置
５刈取装置６縦支持筒
７刈取上下シリンダ８分草体
９引起装置９ａラグ
９ｂ駆動ギアケース１０ラグ式掻込装置
１１第１スターホイル１２穀稈搬送装置
１３刈刃１５，１６伝動筒
１８フィードチェン２１供給搬送装置
２２株元搬送チェン２３穂先搬送ラグ
２４ケース２５案内ローラ
２６ラグ搬送チェン２７逆Ｕ型支持フレーム
３４回転軸４７第２スターホイル
４８Ｒ、４８Ｌ掻込爪４８Ｌ１,４８Ｌ２掻込爪
５０第３スターホイル５１回転軸
５２、５２ａ、５２ｂラグ５３ブラケット
５４ガイド体５６取付ステー

Claims

走行装置（３）と、該走行装置（３）の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（５）と、刈り取った穀桿を挟持して脱穀する脱穀装置（４）を備えたコンバインにおいて、
前記刈取装置（５）と脱穀装置（４）との間に穀稈の供給搬送装置（２１）を設け、該供給搬送装置（２１）の搬送上手側に駆動型の第２スターホイル（４７）と受動型の第３スターホイル（５０）を設け、該第２スターホイル（４７）と第３スターホイル（５０）のそれぞれの周縁に掻込爪（４８Ｒ，４８Ｌ）を所定間隔を置いて複数設け、第２スターホイル（４７）に設けた掻込爪（４８Ｒ）と第３スターホイル（５０）に設けた掻込爪（４８Ｌ）が噛み合って回転しながら穀稈を掻き込む構成とし、前記第３スターホイル（５０）に該第３スターホイル（５０）の掻込爪（４８Ｌ）の上下に近接して回転しながら穀稈を掻き込む一対の起立可能なラグ（５２ａ，５２ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。