JP5419574B2

JP5419574B2 - 電子部品フィーダ

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Publication number: JP5419574B2
Application number: JP2009171773A
Authority: JP
Inventors: 憲一笹本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2029-07-23
Also published as: CN101965124B; JP2011029297A; CN101965124A

Description

本発明は、電子部品フィーダに係り、特に、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品フィーダに関する。

従来の電子部品実装装置は、フィーダバンクに着脱自在の複数の電子部品フィーダを取り付け、所定の電子部品フィーダからヘッドが電子部品を吸着し、基板の実装位置まで移送して実装を行っている。
上記電子部品フィーダ１００は、図９に示すように、均一の間隔で形成された凹部内に電子部品がカバーフィルム１０３で封止されたテープ１０１をテープリール１０２から繰り出して電子部品の供給を行うものが一般的である。かかる電子部品フィーダ１００は、上記テープ１０１の搬送経路が形成されたフレーム１０４と、テープ１０１の搬送駆動源となる送りモータ１０５と、送りモータ１０５により回転駆動が行われる搬送スプロケット１０６と、搬送経路の途中に設けられた従動スプロケット１０７とを備えている（例えば、特許文献１参照。）。
上記電子部品を封止したテープ１０１は、均一間隔で噛み合い用の孔部が形成されており、搬送スプロケット１０６はその外周に前記孔部と等しい間隔で形成された爪がテープ１０１の孔部に噛み合う構造となっており、送りモータ１０５により回転駆動が行われると、順次爪が孔部に嵌合して必要量のテープ搬送が行われるようになっている。
また、電子部品フィーダ１００の従動スプロケット１０７は、テープ１０１のカバーフィルム１０３を剥離させるために巻き取りを行う剥離ローラ１０８にトルクを付与するためのものである。この従動スプロケット１０７は、駆動スプロケット１０６により搬送されるテープ１０１によりトルクを得て、伝達歯車１０９により剥離ローラ１０８に回転を伝達し、テープ１０１の搬送と共にカバーフィルム１０３の剥離を可能としている。

特開２００８−２２６９３８号公報

しかしながら、上述した先行技術は、複数のスプロケットを備える構造のため、テープを電子部品フィーダに取り付ける際に、各スプロケットの爪にテープの孔部を合わせて取り付ける作業が必要となり、装着作業に時間がかかって作業効率の低下を招くという問題が生じていた。
また、電子部品フィーダによっては、スプロケットを一つしか備えていない形式のものも存在し、例えば、たまたま上記従来技術のような電子部品フィーダを使用する場合等に、従動スプロケットの各爪に対してテープの孔部をはめ込む作業の見落としを生じるおそれがあるという問題も生じていた。
さらに、上述したように従動スプロケットに対するテープのはめ込みが見落とされたり、或いは、テープの孔部に折損を生じていたりした場合に、従動スプロケットの爪がテープの孔部に嵌め込まれない状態、つまり、爪の先端部がテープの孔部以外の部分に当接した状態で従動スプロケットが回転を継続し、テープを傷つけたり破損させるおそれがあった。また、そのような爪の嵌合しない状態での送りが見つかると、再度テープの付け直しを行う必要があり、さらなる作業効率の低下を招くという問題があった。

なお、上記問題は、先行技術に示したような従動スプロケットが剥離ローラを回転させるために設けられたものに限って生じうるものではなく、搬送スプロケットのほかに、動力を受けずに従動回転を行う従動ローラを設けた場合全般に生じうる問題である。
例えば、従動スプロケットは、テープの搬送経路が曲がっている場合に、その曲がり位置に設けて送りを円滑に行う等の用途も考えられるが、そのような場合にも上述した問題は同様に生じるものと思われる。

本発明は、電子部品フィーダに従動スプロケットを設けた場合にテープの装着に関する問題を解決することをその目的とする。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、電子部品フィーダであって、複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯先が歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、前記搬送スプロケットを回転駆動させる駆動部と、前記搬送スプロケットの回転駆動により一方向に搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯先が歯合して回転される従動スプロケットと、前記従動スプロケットを前記部品収容テープ側に付勢するとともに、前記部品収容テープと接離する方向に移動可能に支持する支持部と、前記部品収容テープに押された前記従動スプロケットが前記部品収容テープから離間する方向に移動した際に、前記従動スプロケットに当接してその従動スプロケットの回転を規制する回転規制部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子部品フィーダにおいて、所定の経路に沿って搬送される前記部品収容テープを前記従動スプロケットに押し当てるテープ押さえ部を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子部品フィーダにおいて、前記支持部は、前記従動スプロケットの回転軸をその軸方向と直交する方向であって前記従動スプロケットが前記部品収容テープと接離する方向に移動可能に支持する長穴を有するガイド部材と、前記従動スプロケットの回転軸を前記長穴の先端側に付勢する付勢部材と、を備え、前記付勢部材によって付勢された前記回転軸が前記長穴の先端側に接した際に、その回転軸の軸心が、前記搬送スプロケットの軸心に対して位置決めされ、前記搬送スプロケットによって搬送された前記部品収容テープの前記スプロケット孔に前記従動スプロケットの歯先が歯合することで連動し回転する配置になることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電子部品フィーダにおいて、前記長穴の先端側は略Ｖ字形状を成す当接面を有しており、前記当接面と前記回転軸とが２箇所で接することにより、前記回転軸の軸心が前記搬送スプロケットの軸心に対して位置決めされ、前記搬送スプロケットによって搬送された前記部品収容テープの前記スプロケット孔に前記従動スプロケットの歯先が歯合することで連動し回転する配置になることを特徴とする。

本発明によれば、電子部品フィーダは、歯先が部品収容テープのスプロケット孔に歯合していない従動スプロケットを、部品収容テープから離間する方向に移動させ、その従動スプロケットを回転規制部に当接させてその回転を規制することができる。
そして、その従動スプロケットを支持部が部品収容テープ側に付勢している状態で、搬送スプロケットの回転により搬送されている部品収容テープのスプロケット孔が回転停止中の従動スプロケットの歯先に対応する位置に送られると、その歯先がスプロケット孔を捕らえるタイミングに従動スプロケットが支持部によって押し上げられるようにして、従動スプロケットの歯先を部品収容テープのスプロケット孔に自動的に歯合させることができる。

つまり、電子部品フィーダの使用開始時に、部品収容テープのスプロケット孔を搬送スプロケットの歯先のみに歯合させるようにセットし、搬送スプロケットを回転させて部品収容テープを搬送させることにより、速やかに従動スプロケットの歯先を部品収容テープのスプロケット孔に自動的に歯合させて、従動スプロケットを回転させることができる。
また、搬送中の部品収容テープのスプロケット孔から従動スプロケットの歯先が外れてしまうことがあっても、速やかに従動スプロケットの歯先を部品収容テープのスプロケット孔に自動的に歯合させて、従動スプロケットを回転させることができる。
このように、本発明に係る電子部品フィーダは、従動スプロケットの歯先に自動的にスプロケット孔を歯合させて、従動スプロケットに部品収容テープを好適に装着させることが可能になる。

本発明に係る電子部品フィーダが備えられる電子部品実装装置を示す斜視図である。本発明に係る電子部品フィーダを示す斜視図である。本発明に係る電子部品フィーダのテープ送り機構を示す斜視図である電子部品フィーダのテープ送り機構における支持部を示す側面図である。図４のV−V線における断面図である。電子部品フィーダのテープ送り機構を示す側面図である。電子部品フィーダのテープ送り機構を示す拡大図である。電子部品フィーダのテープ送り機構の変形例を示す説明図である。従来の電子部品フィーダを示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る電子部品フィーダは、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品を収容する部品収容テープを部品供給位置に送り出すことにより、電子部品実装装置に電子部品を供給するものである。

図１は、電子部品フィーダ１０が備えられる電子部品実装装置１の斜視図であり、図２は、電子部品フィーダ１０の斜視図である。
以下、図示のように、水平面において互いに直交する二方向をそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向とし、これらに直交する鉛直方向をＺ軸方向というものとする。

電子部品実装装置１は、図１に示されるように、各構成部材がその上面に載置される基台２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送手段３と、電子部品フィーダ１０が備えられるフィーダ収納部４と、電子部品フィーダ１０により供給される電子部品を基板Ｐに搭載する搭載ヘッド６と、搭載ヘッド６をＸ、Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動手段７等を有している。

基板搬送手段３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送手段３は、搭載ヘッド６により電子部品を基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを支持することも行う。

フィーダ収納部４は、基台２上に設けられている。フィーダ収納部４は、電子部品フィーダ１０がその長手方向を基板Ｐの搬送方向と直交し、複数の電子部品フィーダ１０が並列するように着脱自在に備えられるようになっている。

搭載ヘッド６は、後述する梁部材７２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する所定数の吸着ノズル６ａを有している。この吸着ノズル６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル６ａは、例えば、図示しない空気吸引手段と接続されており、吸着ノズル６ａに形成されている図示しない貫通穴にバキュームエアを通すことにより、吸着ノズル６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引手段には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁によりバキュームエアの通気の切り替えが可能であり、空気吸引手段の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときにバキュームエアを貫通穴に通して電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル６ａの貫通穴内を大気圧状態とし、吸着した電子部品の吸着を解除する。

また、搭載ヘッド６には、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動手段と、吸着ノズル６ａをＺ軸を軸中心として回転させる図示しないＺ軸回転手段と、を備えている。
Ｚ軸移動手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる移動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸移動手段を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸移動手段としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
Ｚ軸回転手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａを回転させる回転駆動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸回転手段を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸回転手段としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。

ヘッド移動手段７は、搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動手段７ａと、搭載ヘッド６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動手段７ｂと、により構成されている。

Ｘ軸移動手段７ａは、基板搬送手段３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材７１，７１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材７２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。

Ｙ軸移動手段７ｂは、ガイド部材７１，７１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材７２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
梁部材７２はこのＹ軸移動手段７ｂによってガイド部材７１，７１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド６は梁部材７２を介してＹ軸方向に移動自在となる。

そして、搭載ヘッド６はヘッド移動手段７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品フィーダ１０の部品供給位置１６に供給された部品収容テープＡが保持する電子部品を、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着し、基板搬送手段３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。

電子部品フィーダ１０は、図２に示されるように、フィーダ１０のフレーム１０ａに取り外し自在にセットされ、キャリアテープＢとカバーテープＣとからなる部品収容テープＡが巻かれるリール１１と、部品収容テープＡを搬送方向に送り出すテープ送り機構２０と、部品収容テープＡにおけるカバーテープＣをキャリアテープＢから剥離する剥離部１３と、剥離部１３で引き剥がされたカバーテープＣを回収する回収リール１４等を備えている。
この電子部品フィーダ１０は、テープ送り機構２０によってリール１１に巻かれた状態の部品収容テープＡを搬送方向（図２中の矢印参照）に送り出し、その搬送経路の途中である剥離部１３においてキャリアテープＢからカバーテープＣを剥離する。剥離されたカバーテープＣは、回収リール１４に順次巻き取られることにより回収リール１４に回収される。このカバーテープＣが剥離されたことにより、キャリアテープＢの凹部ｈが露出される。
キャリアテープＢはその凹部ｈに収納し保持する電子部品を、所定の部品供給位置１６に搬送した後、フィーダ１０本体の下方に搬送されて、電子部品フィーダ１０の外部へ排出される。
なお、電子部品フィーダ１０の部品供給位置１６に送り出されたキャリアテープＢに保持される電子部品は、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着されて、基板Ｐへ送られて実装される。

テープ送り機構２０は、図３から図５に示すように、電子部品フィーダ１０のフレーム１０ａに軸支される搬送スプロケット２１と、搬送スプロケット２１を回転駆動させる駆動部２２と、従動スプロケット２３と、従動スプロケット２３を支持する支持部２４と、従動スプロケット２３の回転を規制する回転規制部２５と、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てるテープ押さえ部２６等を備えている。
なお、部品収容テープＡには、スプロケットの歯先が歯合するスプロケット孔Ｈが形成されている。また、部品収容テープＡのキャリアテープＢ側には、電子部品が収納される凹部ｈが形成されている。

搬送スプロケット２１は、その回転中心となる回転軸がフレーム１０ａに軸支されている。この搬送スプロケット２１は、複数の電子部品を収容する部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈに歯先が歯合した状態で回転可能に備えられている。
駆動部２２は、例えば、モータ及びモータの駆動を伝達するギアなどからなり、この駆動部２２により搬送スプロケット２１は回転駆動される。
そして、駆動部２２によって搬送スプロケット２１が所定方向に回転されると、搬送スプロケット２１の歯先が歯合している部品収容テープＡが、上流から下流側に向かう一方向の経路に沿って搬送されるようになっている。

従動スプロケット２３は、支持部２４を介してフレーム１０ａに回転可能に備えられており、その回転中心となる回転軸２３ａが支持部２４に軸支されている。
この従動スプロケット２３は、搬送スプロケット２１の回転駆動により一方向に搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯先が歯合した状態で、その部品収容テープＡの搬送に伴って回転されるようになっている。
この従動スプロケット２３は、支持部２４によって、部品収容テープＡ側に付勢されるとともに、部品収容テープＡと接離する方向に移動可能に支持されている。

支持部２４は、図４、図５に示すように、例えば、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが内接する長穴４１ａを有するガイド部材４１と、長穴４１ａ内に配された回転軸２３ａを支持凹部４２ａで支えるプッシャ４２と、プッシャ４２を介して回転軸２３ａを長穴４１ａの先端側である上方に付勢する圧縮ばね４３等を備えている。なお、プッシャ４２と圧縮ばね４３とで付勢部材が構成されている。
また、従動スプロケット２３は、スラスト方向のがたつきを抑えるために、フランジ軸４４によってフレーム１０ａに取り付けられている。

ガイド部材４１は、略五角形状を呈して上下方向に延在する長穴４１ａを有しており、フレーム１０ａに固定されている。その長穴４１ａの左右の幅は、回転軸２３ａの外径とほぼ同じサイズに形成されており、回転軸２３ａの左右両端が長穴４１ａの左右内面に摺接するように、上下方向に移動可能になっている。
そして、ガイド部材４１は、その長穴４１ａに保持する従動スプロケット２３の回転軸２３ａをその軸方向と直交する上下方向に移動可能に支持し、従動スプロケット２３を上下方向に案内するようになっている。
また、長穴４１ａの上端である先端側は略Ｖ字形状を成す当接面４１ｂとなっている。

プッシャ４２は、フレーム１０ａとガイド部材４１の間に配されており、プッシャ４２は、長穴４１ａの当接面４１ｂと接離する上下方向に移動可能に備えられている。
このプッシャ４２の上部であって、長穴４１ａの当接面４１ｂと対向する箇所に、回転軸２３ａが収まる支持凹部４２ａが形成されている。この支持凹部４２ａで回転軸２３ａを支えて、回転軸２３ａを当接面４１ｂとの間の位置で支持するようになっている。
圧縮ばね４３は、プッシャ４２の下部とフレーム１０ａの間に備えられており、プッシャ４２を上方の当接面４１ｂ側に付勢して、そのプッシャ４２を介して回転軸２３ａを弾性的に支持している。

そして、プッシャ４２と圧縮ばね４３とによって上方に付勢された回転軸２３ａが長穴４１ａの先端側の当接面４１ｂに接した際に、当接面４１ｂと回転軸２３ａとが２箇所で接することにより回転軸２３ａの配置が拘束されて、その回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対する所定位置に位置決めされるようになっている。この位置決めされた配置は、従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の位相や周期が一致するなど、各スプロケットが連動して好適に回転する適正な配置となっている。
なお、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接する状態において、従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合するようになっている。換言すれば、従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した状態において、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触するようになっている。
また、従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その従動スプロケット２３が部品収容テープＡに押された場合、支持部２４の圧縮ばね４３が収縮し、従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動して、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂから離間する。回転軸２３ａが当接面４１ｂから離間するように従動スプロケット２３が移動すると、その従動スプロケット２３が回転規制部２５に当接するようになっている。

回転規制部２５は、例えば、弾性変形可能なブレーキ部材であり、従動スプロケット２３に当接した際に、従動スプロケット２３に回転抵抗（摩擦トルク）を付与し、その従動スプロケット２３の回転を規制する機能を有する。
具体的に、回転規制部２５は、従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その部品収容テープＡに押された従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動した際に、従動スプロケット２３に当接してその従動スプロケット２３の回転を規制する。なお、回転規制部２５が弾性変形可能であるため、回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３が損傷することはない。

テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡを挟んで従動スプロケット２３の上端側に対向する位置に備えられており、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てる機能を有する。
そして、テープ押さえ部２６は、従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈから外れてしまわないように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。また、テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯先をスプロケット孔Ｈに歯合させるように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。

次に、電子部品フィーダ１０におけるテープ送り機構２０の動作について説明する。

図６に示すように、搬送スプロケット２１の歯先を、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、部品収容テープＡは所定の経路に沿って搬送される。
そして、支持部２４によって部品収容テープＡ側に付勢された従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触し、その従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合している状態において、従動スプロケット２３は搬送される部品収容テープＡの移動に伴い好適に回転する。特に、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触していることで、従動スプロケット２３の回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対して所定位置に位置決めされており、その位置決めされた配置において従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の相関が適正になっているので、従動スプロケット２３は好適に回転する。

この従動スプロケット２３が回転することによる駆動力は、例えば、電子部品フィーダ１０の回収リール１４を回転させる駆動力として利用することが可能である。なお、従動スプロケット２３の回転に伴う駆動力は、回収リール１４の回転のために用いられること限らず、回転する従動スプロケット２３を、その他任意の作動箇所の駆動源として利用することができる。また、この従動スプロケット２３は、部品収容テープＡの搬送経路が曲がっている場合に、その曲がり位置に設けてテープの搬送を円滑に行う用途にも用いることができる。

ただし、図７に示すように、電子部品フィーダ１０に何らかの不具合が生じてしまった際に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していた従動スプロケット２３の歯先が外れてしまうことがある。
この場合、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯先が歯合していない従動スプロケット２３は、部品収容テープＡに押されて部品収容テープＡから離間する方向に移動し、回転規制部２５に当接する。回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３は、その回転が規制されて一時的に止まる。
一方、搬送スプロケット２１の回転は継続されているので、部品収容テープＡは回転が止まった従動スプロケット２３上を滑るように搬送される。
ここで、テープ押さえ部２６が、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てており、また、支持部２４が、従動スプロケット２３を部品収容テープＡ側に付勢しているので、部品収容テープＡと従動スプロケット２３は互いに突き合わされた状態になっている。そして、テープ押さえ部２６と支持部２４によって部品収容テープＡと従動スプロケット２３が突き合わされている状態で、搬送スプロケット２１の回転により搬送されている部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが回転停止中の従動スプロケット２３の歯先に対応する位置になると、その歯先がスプロケット孔Ｈを捕らえるように従動スプロケット２３が支持部２４により押し上げられて、従動スプロケット２３の歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合する。そして、従動スプロケット２３が回転を再開する。

このように、本発明に係る電子部品フィーダ１０は、テープ送り機構２０に備えられる回転規制部２５によって、歯先がスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の回転を規制するとともに、支持部２４による付勢によって従動スプロケット２３の歯先を搬送中である部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に且つ速やかに歯合させることができる。
なお、回転規制部２５が備えられていないと、搬送される部品収容テープＡの底面に引き摺られるように、従動スプロケット２３が回転してしまい、従動スプロケット２３の歯先がスプロケット孔Ｈを捕らえることができない。そして、スプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯先が破損してしまうトラブルや、歯先が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルが生じる恐れがある。

また、本発明に係る電子部品フィーダ１０のテープ送り機構２０が、従動スプロケット２３の歯先を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させる機能は、スプロケット孔Ｈから歯先が外れてしまったトラブル時に実行されるだけではない。
例えば、電子部品フィーダ１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを搬送スプロケット２１の歯先のみに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、スプロケット孔Ｈに歯先が歯合していない従動スプロケット２３は、回転規制部２５によって回転が規制されているが、搬送スプロケット２１の回転により搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが、従動スプロケット２３の歯先に対応する位置に送られて来ると、速やかに従動スプロケット２３が支持部２４によって押し上げられ、スプロケット孔Ｈと歯先が歯合して従動スプロケット２３が自動的に回転し始めるようにすることができる。

以上のように、本発明に係る電子部品フィーダ１０は、歯先が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３を、部品収容テープＡから離間する方向に移動させて、その従動スプロケット２３を回転規制部２５に当接させてその回転を規制することができる。
そして、支持部２４が従動スプロケット２３を部品収容テープＡ側に付勢している状態で、搬送スプロケット２１の回転により搬送されている部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが回転停止中の従動スプロケット２３の歯先に対応する位置になると、従動スプロケット２３が支持部２４により押し上げられるので、従動スプロケット２３の歯先を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させることができる。

つまり、電子部品フィーダ１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを搬送スプロケット２１の歯先のみに歯合させるようにセットし、搬送スプロケット２１を回転させて部品収容テープＡを搬送させることにより、速やかに従動スプロケット２３の歯先を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させて、従動スプロケット２３を回転させることができる。
これにより、電子部品フィーダ１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを従動スプロケット２３の歯先に歯合させる作業を省くことができる。また、従動スプロケット２３の歯先にスプロケット孔Ｈをはめ込む作業を見落としてしまうことによるトラブルを防止することができる。

また、搬送中の部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈから従動スプロケット２３の歯先が外れてしまうことがあっても、速やかに従動スプロケット２３の歯先を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させて、従動スプロケット２３を回転させることができる。
これにより、スプロケット孔Ｈに歯先が歯合していない従動スプロケット２３が回転し続けてしまうことで、従動スプロケット２３の歯先が破損してしまうトラブルや、歯先が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルを低減することができる。

こうして、本発明に係る電子部品フィーダ１０は、従動スプロケット２３の歯先に自動的にスプロケット孔Ｈを歯合させて、従動スプロケット２３に部品収容テープＡを好適に装着させることが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
上記した実施の形態においては、部品収容テープＡに対し、搬送スプロケット２１と従動スプロケット２３を同じ下面側に配したが、例えば、図８に示すように、部品収容テープＡを挟んだ一方側に搬送スプロケット２１を配し、他方側に従動スプロケット２３を配するようにしてもよい。

なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１０電子部品フィーダ
２０テープ送り機構
２１搬送スプロケット
２２駆動部
２３従動スプロケット
２３ａ回転軸
２４支持部
４１ガイド部材
４１ａ長穴
４１ｂ当接面
４２プッシャ（付勢部材）
４３圧縮ばね（付勢部材）
４４フランジ軸
２５回転規制部
２６テープ押さえ部
Ａ部品収容テープ
Ｈスプロケット孔

Claims

複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯先が歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、
前記搬送スプロケットを回転駆動させる駆動部と、
前記搬送スプロケットの回転駆動により一方向に搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯先が歯合して回転される従動スプロケットと、
前記従動スプロケットを前記部品収容テープ側に付勢するとともに、前記部品収容テープと接離する方向に移動可能に支持する支持部と、
前記部品収容テープに押された前記従動スプロケットが前記部品収容テープから離間する方向に移動した際に、前記従動スプロケットに当接してその従動スプロケットの回転を規制する回転規制部と、
を備えることを特徴とする電子部品フィーダ。
所定の経路に沿って搬送される前記部品収容テープを前記従動スプロケットに押し当てるテープ押さえ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子部品フィーダ。
前記支持部は、前記従動スプロケットの回転軸をその軸方向と直交する方向であって前記従動スプロケットが前記部品収容テープと接離する方向に移動可能に支持する長穴を有するガイド部材と、前記従動スプロケットの回転軸を前記長穴の先端側に付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材によって付勢された前記回転軸が前記長穴の先端側に接した際に、その回転軸の軸心が、前記搬送スプロケットの軸心に対して位置決めされ、前記搬送スプロケットによって搬送された前記部品収容テープの前記スプロケット孔に前記従動スプロケットの歯先が歯合することで連動し回転する配置になることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品フィーダ。
前記長穴の先端側は略Ｖ字形状を成す当接面を有しており、前記当接面と前記回転軸とが２箇所で接することにより、前記回転軸の軸心が前記搬送スプロケットの軸心に対して位置決めされ、前記搬送スプロケットによって搬送された前記部品収容テープの前記スプロケット孔に前記従動スプロケットの歯先が歯合することで連動し回転する配置になることを特徴とする請求項３に記載の電子部品フィーダ。