JP5418919B2

JP5418919B2 - Planetary ball mill

Info

Publication number: JP5418919B2
Application number: JP2011064379A
Authority: JP
Inventors: 良幸水野
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2031-03-23
Also published as: JP2012200616A

Description

この発明は、回転軸の周囲に配置した複数のミルポットを公転させながら自転させ、ミルポット内の原料を粉砕ボールで粉砕する遊星ボールミルに関する。 The present invention relates to a planetary ball mill in which a plurality of mill pots arranged around a rotating shaft are rotated while revolving, and a raw material in the mill pot is pulverized with a pulverized ball.

従来から、原料の粉砕には回転軸の周囲に配置した複数のミルポットを公転させながら自転させる遊星ボールミルが使用されている。この遊星ボールミルとしては、回転軸と一体回転する上下の回転テーブルに、筒状のミルケーシングを回転軸回りに軸受により回転可能に支持し、そのミルケーシング内にミルポットを収納するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a planetary ball mill that rotates while rotating a plurality of mill pots arranged around a rotating shaft has been used for pulverizing raw materials. In this planetary ball mill, a cylindrical mill casing is rotatably supported by a bearing around a rotation shaft on upper and lower rotary tables that rotate integrally with a rotation shaft, and a mill pot is accommodated in the mill casing. Yes (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に開示された遊星ボールミルは、回転軸に対して同軸上に固定した太陽歯車に、ミルケーシングに固定した遊星歯車を噛み合わせ、その遊星歯車を内歯歯車に噛み合わせている。駆動力により回転軸を回転させることで、ミルケーシングとともにミルポットを公転させながら自転させて、ミルポット内の原料を粉砕ボールで粉砕する。 In the planetary ball mill disclosed in Patent Document 1, a planetary gear fixed to a mill casing is meshed with a sun gear coaxially fixed to a rotation shaft, and the planetary gear is meshed with an internal gear. By rotating the rotating shaft with a driving force, the mill pot rotates with the mill casing while revolving, and the raw material in the mill pot is pulverized with pulverizing balls.

また、ミルポット内への原料を投入、またはミルポット内から処理物の取り出しを容易にするため、ミルケーシングからミルポットを着脱可能としている。このとき、そのミルポットの着脱を容易にする必要から、ミルポットをミルケーシングに対してすき間をもって嵌め合わせ、収納している。 In addition, the mill pot is detachable from the mill casing in order to make it easy to input the raw material into the mill pot or to take out the processed material from the mill pot. At this time, since the mill pot needs to be easily attached and detached, the mill pot is fitted into the mill casing with a gap and stored.

さらに、ミルポットをミルケーシングに対して一体回転させるため、ミルポットの上部に押さえ金具を介してノブ付きのボルトを取り付け、ミルケーシングの下端部の上下方向の嵌め込みピンとで、ミルポットを上下方向に挟むように固定されている。 Furthermore, in order to rotate the mill pot integrally with the mill casing, a bolt with a knob is attached to the upper part of the mill pot via a holding fitting, and the mill pot is sandwiched in the vertical direction with the vertical fitting pin at the lower end of the mill casing. It is fixed to.

上記のほか、図７に示すように、ミルポット４２を筒状のミルケーシング４１内にすき間ｔをもって収納し、ミルポット４２の上部に形成したフランジ４３を、ミルケーシング４１に形成したつば部４４に対して、植込みボルト４５、ナット４６により固定するようにしたものもある。 In addition to the above, as shown in FIG. 7, the mill pot 42 is accommodated in a cylindrical mill casing 41 with a gap t, and a flange 43 formed on the upper portion of the mill pot 42 is connected to a flange portion 44 formed on the mill casing 41. In some cases, the fixing bolt 45 and the nut 46 are used for fixing.

特開平５−１４６６９８号公報JP-A-5-146698

通常、遊星ボールミルの運転時、ミルケーシング内においてミルポットに遠心力が作用する。ここで、特許文献１に開示されたミルポットは、ミルケーシングにすき間をもって嵌められ、ノブ付きボルトと嵌め込みピンで上下方向に固定されているのみである。従って、ミルポットに遠心力が作用すると、遠心力が作用する方向には固定されていないため、ミルポットはミルケーシング内で安定しない。 Usually, during operation of the planetary ball mill, centrifugal force acts on the mill pot in the mill casing. Here, the mill pot disclosed in Patent Document 1 is fitted into the mill casing with a gap, and is only fixed in the vertical direction with a bolt with a knob and a fitting pin. Therefore, when the centrifugal force acts on the mill pot, the mill pot is not stable in the mill casing because the centrifugal force is not fixed in the direction in which the centrifugal force acts.

この状態では、ミルポットに作用する遠心力を押さえ金具を介してノブ付きボルトで受けることとなるため、運転中、ノブ付きボルトには常時曲げ応力とせん断応力が繰り返し負荷され、ノブ付きボルトの寿命が短くなるという問題があった。 In this state, the centrifugal force acting on the mill pot is received by the bolt with the knob through the presser fitting, so that during operation, the bolt with the knob is constantly subjected to bending stress and shear stress repeatedly, and the life of the bolt with the knob is increased. There was a problem that became shorter.

また、図７に示すミルポット４２は、ミルケーシング４１の内周面に対してすき間ｔを有し、その上部において、フランジ４３とつば部４４とが固定されているのみで、遠心力が作用する方向には固定されていない。このため、このミルポット４２に遠心力が作用すると、前述の場合と同様に、運転時、フランジ４３を介して、植込みボルト４５にも常時曲げ応力とせん断応力が繰り返し負荷されて、植込みボルト４５の寿命が短くなるという問題があった。 Further, the mill pot 42 shown in FIG. 7 has a gap t with respect to the inner peripheral surface of the mill casing 41, and only the flange 43 and the collar portion 44 are fixed at the upper portion, and centrifugal force acts. It is not fixed in the direction. For this reason, when centrifugal force acts on the mill pot 42, as in the case described above, the bending bolt and the shearing stress are always repeatedly applied to the stud bolt 45 through the flange 43 during operation, so that the stud bolt 45 There was a problem that the lifetime was shortened.

この問題を解決するために、ボルトの径を大きくし、強度を大きくすることが考えられる。しかし、高速に公転させるミルケーシング等を支持する軸受の負担を軽減するため、各部材の重量を軽く設計する必要があり、重量の増す大径のボルトを使用することが難しい。 In order to solve this problem, it is conceivable to increase the bolt diameter and strength. However, in order to reduce the load on the bearing that supports the mill casing that revolves at high speed, it is necessary to design the weight of each member lightly, and it is difficult to use a large-diameter bolt that increases in weight.

そこで、この発明の課題は、ミルポットに作用する遠心力をミルケーシングで受けるようにして、運転時、ミルケーシング内のミルポットを安定させることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to stabilize the mill pot in the mill casing during operation by receiving the centrifugal force acting on the mill pot with the mill casing.

前記の課題を解決するために、この発明は、回転軸と一体回転する回転テーブルと、その回転テーブルの前記回転軸の周りに自転可能に複数支持される筒状のミルケーシングと、そのミルケーシング内にすき間をもって嵌め合わせて収納される底部を有する筒状のミルポットとを備えた遊星ボールミルにおいて、前記ミルケーシングは、その内面下部に下方に向かって内側に傾斜するテーパ部を有し、前記ミルポットは、前記ミルケーシング内への収納状態で前記テーパ部上に支持され、前記収納状態で前記ミルケーシングと前記ミルポットの間に挿入される楔と、前記ミルポットを前記テーパ部に押し付ける押し付け部材とを備えたものとしたのである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a rotary table that rotates integrally with a rotary shaft, a cylindrical mill casing that is rotatably supported around the rotary shaft of the rotary table, and the mill casing. In a planetary ball mill having a cylindrical mill pot having a bottom portion that is fitted and accommodated with a gap therein, the mill casing has a tapered portion that is inclined inwardly downward at an inner surface lower portion thereof, and the mill pot Is supported on the taper portion in the housed state in the mill casing, and a wedge inserted between the mill casing and the mill pot in the housed state, and a pressing member that presses the mill pot against the taper portion. It was meant to be provided.

このようにすると、ミルケーシング内のミルポットは、上部が楔により、下部がミルケーシングのテーパ部により支持される。この支持によって、運転中、ミルポットに作用する遠心力を楔とミルケーシングのテーパ部とで受けることができる。 If it does in this way, as for the mill pot in a mill casing, an upper part will be supported by a wedge and a lower part will be supported by the taper part of a mill casing. With this support, the centrifugal force acting on the mill pot can be received by the wedge and the taper portion of the mill casing during operation.

前記ミルポットとしては、そのミルポットの中心軸と前記ミルケーシングの回転中心が合致する状態で前記ミルケーシングに固定されたものとすることができる。このようにすると、ミルケーシングの回転中心にミルポットの中心軸が合致するため、ミルケーシングの回転（自転）が安定する。 The mill pot may be fixed to the mill casing such that the center axis of the mill pot coincides with the rotation center of the mill casing. If it does in this way, since the central axis of a mill pot agrees with the rotation center of a mill casing, rotation (autorotation) of a mill casing is stabilized.

また、前記楔が周方向に３箇所以上挿入され、その楔により、前記ミルポットがそのミルポットの中心軸と前記ミルケーシングの回転中心が合致する状態で、前記ミルケーシングに固定されるようにしてもよい。 Further, the wedge is inserted at three or more locations in the circumferential direction, and the wedge is fixed to the mill casing by the wedge so that the center axis of the mill pot coincides with the rotation center of the mill casing. Good.

一方、前記ミルポットとしては、前記ミルポットの外周面の少なくとも一部が前記ミルケーシングの内周面に接する状態で、前記ミルケーシングに固定され、前記楔により、前記ミルケーシングの内周面に前記ミルポットの外周面の一部が押し付けられるようにすることもできる。 On the other hand, the mill pot is fixed to the mill casing in a state where at least a part of the outer peripheral surface of the mill pot is in contact with the inner peripheral surface of the mill casing, and the mill pot is fixed to the inner peripheral surface of the mill casing by the wedge. A part of the outer peripheral surface of this can also be pressed.

この場合、楔と、ミルポットが接触するミルケーシングの内周面の接触部分とで、ミルポットをミルケーシングに対して確実に固定することができる。 In this case, the mill pot can be reliably fixed to the mill casing by the wedge and the contact portion of the inner peripheral surface of the mill casing with which the mill pot contacts.

さらに、前記ミルポットとしては、外向きのフランジを有し、前記収納状態で、そのフランジが前記ミルケーシングの上端部に対して上下方向のすき間をもって位置するものであり、前記押し付け部材が前記フランジを前記ミルケーシングの上端部に対して前記すき間をもって締め付けるねじ部材であるものとすることもできる。 Further, the mill pot has an outward flange, and in the stored state, the flange is positioned with a vertical gap with respect to an upper end portion of the mill casing, and the pressing member includes the flange. It can also be a screw member that is tightened with the gap to the upper end of the mill casing.

このようにすると、ねじ部材の締め付けにより、フランジを介してミルポットをミルケーシングのテーパ部に押し付け、かつフランジをミルケーシングの上端部に固定することができる。 In this way, by tightening the screw member, the mill pot can be pressed against the tapered portion of the mill casing via the flange, and the flange can be fixed to the upper end portion of the mill casing.

さらに、前記ミルポットとしては、その下端部に下方に向かって内側に傾斜する傾斜部を有し、その傾斜部と前記ミルケーシングのテーパ部とが、前記ミルケーシングの回転中心に対して同じ傾斜角を有するものとすることができる。 Further, the mill pot has an inclined portion inclined inward at the lower end thereof, and the inclined portion and the tapered portion of the mill casing have the same inclination angle with respect to the rotation center of the mill casing. It can have.

このミルポットをミルケーシングに収納すると、その傾斜部とテーパ部とが面接触して、ミルケーシングのテーパ部に対するミルポットの座りが良くなり、ミルポットがより安定する。また、ミルポットに作用する遠心力を受けるテーパ部の面積が大きくなるので、ミルポットの下部が安定して、より高速運転に対応することが可能となる。 When this mill pot is stored in the mill casing, the inclined portion and the taper portion come into surface contact with each other, and the mill pot sits better against the taper portion of the mill casing, so that the mill pot becomes more stable. Moreover, since the area of the taper part which receives the centrifugal force which acts on a mill pot becomes large, the lower part of a mill pot can be stabilized and it becomes possible to respond to a higher-speed driving | operation.

また、前記ミルケーシングとしては、前記楔を挿入する凹部を有し、この凹部は前記収納状態でのミルポットの外周面に臨む内面と、前記ミルケーシングの回転中心とのなす角度が前記楔のくさび角と同じに形成されるようにしてもよい。 Further, the mill casing has a recess for inserting the wedge, and this recess has a wedge wedge formed by an angle between an inner surface facing the outer peripheral surface of the mill pot in the stored state and a rotation center of the mill casing. It may be formed the same as the corner.

このように凹部を形成すると、この凹部に挿入した楔は、ミルポットの外周面に臨む内面がミルポットの外周面に対向する。このため、楔はミルポットの外周面に接する上下方向の範囲が大きくなり、くさび効果が増大する。 When the concave portion is formed in this way, the inner surface of the wedge inserted into the concave portion faces the outer peripheral surface of the mill pot. For this reason, the range of the up-down direction which a wedge contacts the outer peripheral surface of a mill pot becomes large, and a wedge effect increases.

楔を挿入した状態で固定するために、前記楔を前記ミルケーシングに対する固定部材を有するものとしてもよい。 In order to fix the wedge with the wedge inserted, the wedge may have a fixing member for the mill casing.

以上のように、この発明の遊星ボールミルは、ミルケーシング内のミルポットの上部が楔により支持され、下部がミルケーシングのテーパ部により支持されるので、運転中にミルポットに作用する遠心力を楔とミルケーシングのテーパ部とで受けて、ミルポットをミルケーシング内で安定させることができる。 As described above, in the planetary ball mill of the present invention, since the upper part of the mill pot in the mill casing is supported by the wedge and the lower part is supported by the taper part of the mill casing, the centrifugal force acting on the mill pot during operation is used as the wedge. The mill pot can be stabilized in the mill casing by being received by the taper portion of the mill casing.

この発明の一実施形態の遊星ボールミルを示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the planetary ball mill of one Embodiment of this invention 同上のミルケーシングとミルポットとの分解斜視図Exploded perspective view of the same mill casing and mill pot 同上のミルケーシングとミルポットとを示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the same mill casing and mill pot （ａ）図３のＡ−Ａ線における断面図、（ｂ）同上のミルケーシングとミルポットとを示す上面図(A) Sectional view taken along the line AA in FIG. 3, (b) Top view showing the same mill casing and mill pot. この発明の他の実施形態のミルケーシングとミルポットとを示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the mill casing and mill pot of other embodiment of this invention 図５のＢ−Ｂ線における断面図Sectional drawing in the BB line of FIG. 従来の遊星ボールミルのミルケーシングとミルポットとを示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a mill casing and a mill pot of a conventional planetary ball mill

以下、この発明に係る遊星ボールミルの一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
この遊星ボールミルは、図１、２に示すように、ミルフレーム１に縦方向に回転自在に取り付けられた回転軸２と、その回転軸２と一体回転する上下一対の回転テーブル３、４と、各回転テーブル３、４の回転中心に対して同心円上に回転可能に支持された筒状のミルケーシング５と、各ミルケーシング５内に収納されるミルポット６と、ミルケーシング５とミルポット６の間に上方から挿入される楔７とを備えている。 Hereinafter, one embodiment of a planetary ball mill according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the planetary ball mill includes a rotary shaft 2 that is rotatably attached to the mill frame 1 in a vertical direction, and a pair of upper and lower rotary tables 3 and 4 that rotate integrally with the rotary shaft 2. A cylindrical mill casing 5 rotatably supported concentrically with respect to the rotation center of each rotary table 3, 4, a mill pot 6 housed in each mill casing 5, and between the mill casing 5 and the mill pot 6. And a wedge 7 inserted from above.

回転軸２は、下部に取り付けられたプーリ８を介して回転駆動し、ミルフレーム１の上部に形成された筒状のハウジング部９内に縦向きに上下の軸受１０、１０により回転可能に支持されている。また、回転軸２の上端部には太陽歯車１２が一体回転するように固定されている。 The rotary shaft 2 is rotationally driven via a pulley 8 attached to the lower portion, and is supported by upper and lower bearings 10 and 10 in a vertical direction in a cylindrical housing portion 9 formed at the upper portion of the mill frame 1. Has been. The sun gear 12 is fixed to the upper end portion of the rotating shaft 2 so as to rotate integrally.

上下一対の回転テーブル３、４は円板状をなし、太陽歯車１２よりも下方で、回転軸２に対して同心状となるように一体回転可能に固定されている。上回転テーブル３に、その回転中心に対して同心円上に１８０°の位相で貫通孔１３が２箇所に形成され、下回転テーブル４にも同様の貫通孔１４が形成されている。 The pair of upper and lower rotary tables 3, 4 has a disk shape, and is fixed so as to be integrally rotatable with the rotary shaft 2 below the sun gear 12 so as to be concentric. The upper rotary table 3 is formed with two through-holes 13 at a 180 ° phase concentrically with the rotation center, and the lower rotary table 4 is also formed with the same through-hole 14.

上下回転テーブル３、４の貫通孔１３、１４に軸受１５、１６がそれぞれ固定され、軸受１５、１６によりミルケーシング５が回転可能に支持されている。各ミルケーシング５の外周には遊星歯車１７が固定されており、その遊星歯車１７が図示しない内歯歯車と、回転軸２の太陽歯車１２に噛み合わされている。駆動力によりプーリ８を介して回転軸２を回転させることで、各ケーシング５がその内部のミルポット６とともに、回転軸２の周りを公転しながら自転するようになっている。 Bearings 15 and 16 are respectively fixed to the through holes 13 and 14 of the upper and lower rotary tables 3 and 4, and the mill casing 5 is rotatably supported by the bearings 15 and 16. A planetary gear 17 is fixed to the outer periphery of each mill casing 5, and the planetary gear 17 is meshed with an internal gear (not shown) and the sun gear 12 of the rotary shaft 2. By rotating the rotating shaft 2 via the pulley 8 by the driving force, each casing 5 rotates with the mill pot 6 inside thereof while revolving around the rotating shaft 2.

図２、３に示すように、ミルケーシング５は円筒状をなし、上端部に肉厚のつば部５ａが形成されている。つば部５ａは内面上端部に凹部１１が３箇所に等間隔に形成されている。各凹部１１は上方が開放し、ミルケーシング５の回転中心Ｐに対する直角断面（横断面）の形状が矩形をなしている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mill casing 5 has a cylindrical shape, and a thick collar portion 5 a is formed at the upper end portion. In the collar portion 5a, concave portions 11 are formed at three positions at equal intervals on the inner surface upper end portion. Each recess 11 is open at the top, and the shape of a right-angle cross section (transverse cross section) with respect to the rotation center P of the mill casing 5 is a rectangle.

凹部１１の内面のうち、ミルケーシング５内のミルポット６の外周面に臨む内面１１ａが下方に向かって内側に傾斜している。また、その内面１１ａと、ミルケーシング５の回転中心Ｐとのなす角度βが、楔７のくさび角αと同じ角度に形成されている。 Of the inner surface of the recess 11, the inner surface 11 a facing the outer peripheral surface of the mill pot 6 in the mill casing 5 is inclined inwardly downward. Further, an angle β formed between the inner surface 11 a and the rotation center P of the mill casing 5 is formed to be the same as the wedge angle α of the wedge 7.

つば部５ａの上面において、隣り合う凹部１１の間に２箇所のミルポット固定用のねじ穴５ｂが、凹部１１の外側に楔固定用のねじ穴５ｃが形成されている。 On the upper surface of the flange portion 5 a, two screw holes 5 b for fixing the mill pot are formed between the adjacent recesses 11, and screw holes 5 c for fixing the wedge are formed outside the recess 11.

ミルケーシング５の内面下部には、下方に向かって内向きに傾斜するテーパ部５ｄが形成されている。テーパ部５ｄは、ミルケーシング５の内面下部の全周に形成されており、ミルケーシング５内に収納されるミルポット６を支持する。この実施形態では、テーパ部５ｄは、ミルケーシング５の内面下部の全周に形成されているが、ミルポット６を支持可能であれば、周方向に間欠的に形成してもよい。 A tapered portion 5 d that is inclined inwardly downward is formed at the lower part of the inner surface of the mill casing 5. The tapered portion 5 d is formed on the entire circumference of the lower part of the inner surface of the mill casing 5 and supports the mill pot 6 accommodated in the mill casing 5. In this embodiment, the tapered portion 5d is formed on the entire circumference of the lower portion of the inner surface of the mill casing 5, but may be intermittently formed in the circumferential direction as long as the mill pot 6 can be supported.

ミルケーシング５の外周部には、冷却フィン１８が上下の回転テーブル３、４の間に取り付けられている（図１参照）。運転時、冷却フィン１８がミルケーシング５からの熱を放出して、ミルケーシング５を冷やすことができる。冷却フィン１８は、一般に熱伝導性の良いアルミニウム系材料で形成され、フィンの高さやピッチの異なるものを適宜に交換可能となっている。 On the outer periphery of the mill casing 5, cooling fins 18 are attached between the upper and lower rotary tables 3 and 4 (see FIG. 1). During operation, the cooling fins 18 can release heat from the mill casing 5 to cool the mill casing 5. The cooling fins 18 are generally formed of an aluminum-based material having good thermal conductivity, and can be appropriately replaced with fins having different heights and pitches.

ミルポット６は、ミルケーシング５内に上方から嵌める円筒状のポット本体６ａと、蓋１９、底板２０とからなる。ポット本体６ａは、その外径がミルケーシング５の内径よりも小さく、その上部の外周部に外向きのフランジ６ｂが３箇所等間隔に形成されている。このポット本体６ａの外径寸法により、ミルポット６はミルケーシング５内にすき間をもって嵌め合わされ収納される。 The mill pot 6 includes a cylindrical pot body 6 a that fits into the mill casing 5 from above, a lid 19, and a bottom plate 20. The pot body 6a has an outer diameter smaller than the inner diameter of the mill casing 5, and three outward flanges 6b are formed at equal intervals on the outer periphery of the pot body 6a. Due to the outer diameter of the pot body 6a, the mill pot 6 is fitted into the mill casing 5 with a gap and stored.

また、ポット本体６ａは、内面の上端部が上方に向かって内向きに傾斜し、上方の開口部がポット本体６ａの内径よりも小径となっている。ポット本体６ａの上面に、蓋固定用のねじ穴６ｃが形成され、ポット本体６ａの外面の下端部には、下方に向かって内向きに傾斜する傾斜部６ｄが全周に形成されている。 Further, the pot body 6a has an upper end on the inner surface inclined inwardly upward, and an upper opening has a smaller diameter than the inner diameter of the pot body 6a. A screw hole 6c for fixing the lid is formed on the upper surface of the pot body 6a, and an inclined portion 6d that is inclined inwardly downward is formed on the entire circumference at the lower end portion of the outer surface of the pot body 6a.

この傾斜部６ｄとミルケーシング５のテーパ部５ｄとは、ミルケーシング５の回転中心Ｐに対して同じ傾斜角（例えば、４５度）に形成されている。このため、ミルポット６をミルケーシング５に収納すると、ミルポット６は、傾斜部６ｄをテーパ部５ｄに接触させながら、下方内向きに移動し、ミルケーシング５の回転中心Ｐとミルポット６の中心軸Ｑが合致する状態で、テーパ部５ｄ上に支持される。 The inclined portion 6d and the tapered portion 5d of the mill casing 5 are formed at the same inclination angle (for example, 45 degrees) with respect to the rotation center P of the mill casing 5. For this reason, when the mill pot 6 is stored in the mill casing 5, the mill pot 6 moves downward and inward with the inclined portion 6d contacting the tapered portion 5d, and the rotation center P of the mill casing 5 and the center axis Q of the mill pot 6 are moved. Are supported on the tapered portion 5d.

テーパ部５ｄ上のミルポット６は、傾斜部６ｄとテーパ部５ｄとが面接触し、ミルケーシング５の内周面に対してすき間ｂを有する状態で安定する。すき間ｂを有することにより、ミルポット６の収納、取り出し作業が容易となる。さらに、長期使用において、ミルポット６の表面に錆や傷による凹凸が生じた場合でも、スムーズに収納、取り出し作業を行うことができ、安定的な操業が可能となる。 The mill pot 6 on the tapered portion 5d is stabilized in a state where the inclined portion 6d and the tapered portion 5d are in surface contact and have a clearance b with respect to the inner peripheral surface of the mill casing 5. By having the clearance b, the mill pot 6 can be easily stored and taken out. Furthermore, even when unevenness due to rust or scratches occurs on the surface of the mill pot 6 during long-term use, the storage and removal operations can be performed smoothly, and stable operation is possible.

なお、ミルポット６としては、ミルケーシング５への収納状態で、テーパ部５ｄ上に支持されるものであれば、傾斜部６ｄを形成せず、ミルポット６の外面の下端部を円筒面に形成してもよい。 If the mill pot 6 is stored in the mill casing 5 and supported on the tapered portion 5d, the inclined portion 6d is not formed, and the lower end portion of the outer surface of the mill pot 6 is formed on the cylindrical surface. May be.

ポット本体６ａの各フランジ６ｂは、ミルポット６のミルケーシング５内への収納状態で、ミルケーシング５のつば部５ａに対して上下方向にすき間ａをもって位置するようになっている（図３参照）。 Each flange 6b of the pot body 6a is positioned with a gap a in the vertical direction with respect to the flange portion 5a of the mill casing 5 in a state in which the mill pot 6 is housed in the mill casing 5 (see FIG. 3). .

各フランジ６ｂの周方向両側には、貫通孔６ｅが形成されている。この貫通孔６ｅをミルポット固定用のねじ穴５ｂに一致させ、押し付け部材である植込みボルト２１、ナット２１ａの締め付けにより、ミルポット６のフランジ６ｂがミルケーシング５の上端部（つば部５ａ）に対してすき間ａをもって固定され、ミルポット６の傾斜部６ｄがミルケーシング５のテーパ部５ｄに押し付けられる。 Through holes 6e are formed on both sides in the circumferential direction of each flange 6b. The through hole 6e is aligned with the screw hole 5b for fixing the mill pot, and the flange 6b of the mill pot 6 is fixed to the upper end portion (collar portion 5a) of the mill casing 5 by tightening the implantation bolt 21 and the nut 21a as pressing members. The inclined portion 6d of the mill pot 6 is pressed against the tapered portion 5d of the mill casing 5 with the clearance a.

押し付け部材はミルポット６のフランジ６ｂをつば部５ａに締め付けるねじ部材を採用することができる。ねじ部材としては、例えば、植込みボルト２１を採用すると、ナット２１ａを外せば、植込みボルト２１を外すことなく、ミルポット６をミルケーシング５から取り外すことが可能であり、作業性の点から好ましい。 As the pressing member, a screw member for fastening the flange 6b of the mill pot 6 to the collar portion 5a can be adopted. As the screw member, for example, when the stud 21 is employed, the mill pot 6 can be detached from the mill casing 5 without removing the stud 21 by removing the nut 21a, which is preferable from the viewpoint of workability.

ミルポット６の蓋１９は、ミルポット本体６ａと同じ外径を有する円板状をなし、中央部分には、ミルポット本体６ａ上部開口部に嵌る突出部１９ａが形成され、突出部１９ａの外側に貫通孔１９ｂが形成されている。 The lid 19 of the mill pot 6 has a disk shape having the same outer diameter as that of the mill pot body 6a. A protrusion 19a that fits into the upper opening of the mill pot body 6a is formed at the center, and a through hole is formed outside the protrusion 19a. 19b is formed.

蓋１９の突出部１９ａがミルポット本体６ａの上方の開口部に嵌められ、貫通孔１９ｂを蓋固定用のねじ穴６ｃに一致させ、植込みボルト２２、ナット２２ａによって蓋１９がポット本体６ａに固定される。 The protrusion 19a of the lid 19 is fitted into the upper opening of the mill pot body 6a, the through hole 19b is aligned with the screw hole 6c for fixing the lid, and the lid 19 is fixed to the pot body 6a by the stud bolt 22 and the nut 22a. The

ミルポット６の底板２０は、中央に凹部を有する円板状をなし、外周面にねじ山が形成されている。このねじ山をポット本体６ａの下方の開口部周縁に形成されたねじ溝に締め付けて、ポット本体６ａの下方の開口部を閉塞する。 The bottom plate 20 of the mill pot 6 has a disk shape having a recess at the center, and a thread is formed on the outer peripheral surface. This screw thread is tightened in a screw groove formed at the periphery of the opening below the pot body 6a to close the opening below the pot body 6a.

楔７は、その長さ方向に対して直角断面の形状が矩形をなし、ミルケーシング５に対する固定片７ａを有している。楔７のミルポット６側の側面７ｂが、ミルケーシング５の回転中心Ｐと平行に形成され、側面７ｂに向かい合う側面７ｃが下方に向かって側面７ｂへ接近するテーパ状に形成されている。側面７ｂと側面７ｃとにより形成される角度がくさび角αとなっている。 The wedge 7 has a rectangular cross-sectional shape with respect to the length direction, and has a fixed piece 7 a for the mill casing 5. A side surface 7b on the side of the mill pot 6 of the wedge 7 is formed in parallel with the rotation center P of the mill casing 5, and a side surface 7c facing the side surface 7b is formed in a tapered shape approaching the side surface 7b downward. The angle formed by the side surface 7b and the side surface 7c is the wedge angle α.

楔７の固定片７ａは、楔７の上部において側面７ｃ側に突き出ており、貫通孔７ｄを有している。この貫通孔７ｄを楔固定用のねじ穴５ｃに一致させ、植込みボルト２３、ナット２３ａによって、楔７がミルケーシング５のつば部５ａに固定される。 The fixed piece 7a of the wedge 7 protrudes toward the side surface 7c at the top of the wedge 7 and has a through hole 7d. The through hole 7d is aligned with the screw hole 5c for fixing the wedge, and the wedge 7 is fixed to the flange portion 5a of the mill casing 5 by the stud bolt 23 and the nut 23a.

凹部１１に挿入した楔７は、ミルポット６の外周面に臨む側面７ｂがミルポット６の外周面に対向し、側面７ｃが凹部１１の内面１１ａに面接触する状態となる。このため、楔７のミルポット６の外周面に接する上下方向の範囲が大きくなり、くさび効果が大きくなる。 In the wedge 7 inserted into the recess 11, the side surface 7 b facing the outer peripheral surface of the mill pot 6 faces the outer peripheral surface of the mill pot 6, and the side surface 7 c is in surface contact with the inner surface 11 a of the recess 11. For this reason, the range of the up-down direction which contact | connects the outer peripheral surface of the mill pot 6 of the wedge 7 becomes large, and a wedge effect becomes large.

ミルケーシング５内にミルポット６が収納されると、ミルケーシング５の回転中心Ｐとミルポット６の中心軸Ｑが合致する状態で、テーパ部５ｄ上に支持される。このとき、各凹部１１内に楔７が挿入され、ミルケーシング５のつば部５ａに植込みボルト２３、ナット２３ａにより固定されると、各楔７がミルポット６を周方向の３箇所から押し付ける。 When the mill pot 6 is housed in the mill casing 5, the mill pot 6 is supported on the tapered portion 5 d in a state where the rotation center P of the mill casing 5 and the center axis Q of the mill pot 6 coincide. At this time, when the wedges 7 are inserted into the respective recesses 11 and fixed to the flange portions 5a of the mill casing 5 by the studs 23 and nuts 23a, the respective wedges 7 press the mill pot 6 from three locations in the circumferential direction.

この状態で、ミルポット６のフランジ６ｂが、ミルケーシング５のつば部５ａに対してすき間ａをもって植込みボルト２１、ナット２１ａによって固定されると、ミルポット６の傾斜部６ｄがミルケーシング５のテーパ部５ｄに押し付けられる。 In this state, when the flange 6b of the mill pot 6 is fixed to the collar portion 5a of the mill casing 5 with the clearance a by the stud bolt 21 and the nut 21a, the inclined portion 6d of the mill pot 6 is the tapered portion 5d of the mill casing 5. Pressed against.

このようにミルポット６は、上部が楔７によりミルケーシング５に固定され、下部の傾斜部６ｄがテーパ部５ｄに押し付けられる。このため、遊星ボールミルの運転中、ミルポット６に作用する遠心力を、楔７とミルケーシング５のテーパ部５ｄとで受けることができ（図４の矢印参照）、ミルポット６がミルケーシング５内で安定する。 Thus, the upper part of the mill pot 6 is fixed to the mill casing 5 by the wedge 7, and the lower inclined part 6d is pressed against the tapered part 5d. For this reason, during the operation of the planetary ball mill, the centrifugal force acting on the mill pot 6 can be received by the wedge 7 and the tapered portion 5d of the mill casing 5 (see the arrow in FIG. 4). Stabilize.

ミルポット６がミルケーシング５内で安定すると、フランジ６ｂをつば部５ａに固定する植込みボルト２１に対して、曲げ応力とせん断応力が作用しなくなり、植込みボルト２１の寿命が短くなることを防止することができ、植込みボルト２１の交換が不要となる。 When the mill pot 6 is stabilized in the mill casing 5, bending stress and shearing stress are not applied to the stud bolt 21 that fixes the flange 6b to the collar portion 5a, thereby preventing the life of the stud bolt 21 from being shortened. This eliminates the need to replace the stud bolt 21.

また、ミルポット６の傾斜部６ｄがテーパ部５ｄに押し付けられているので、運転中、ミルポット６が内部のボールの運動により発熱し上下方向に熱膨張しても、押し付け状態が維持される。その結果、発熱するミルポット６をミルケーシング５に固定することができ、長時間の運転が可能となる。また、運転開始時等、発熱していないミルポット６も、押し付け状態が維持されて、ミルケーシング５に対して確実に固定される。 In addition, since the inclined portion 6d of the mill pot 6 is pressed against the tapered portion 5d, the pressed state is maintained even if the mill pot 6 generates heat due to the movement of the internal ball and thermally expands in the vertical direction during operation. As a result, the heat-generating mill pot 6 can be fixed to the mill casing 5 and a long time operation becomes possible. Further, the mill pot 6 that does not generate heat at the start of operation or the like is also maintained in a pressed state and is securely fixed to the mill casing 5.

この発明に係る遊星ボールミルの他の実施形態を図５、６に基づいて説明する。なお、以下においては、前述した一実施形態に係る遊星ボールミルとの相違点のみを述べ、同一に考えられる構成には同符号を用いて、その説明を省略する。 Another embodiment of the planetary ball mill according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, only the differences from the planetary ball mill according to the above-described embodiment will be described, and the same reference numerals are used for components that are considered to be the same, and the description thereof is omitted.

この実施形態は、ミルケーシング５とミルポット６の間に楔７が２箇所に挿入され、ミルポット６の外周面の一部をミルケーシング５の内周面に接触させた状態で、ミルポット６のフランジ６ｂがミルケーシング５のつば部５ａに固定されたものである。 In this embodiment, the wedge 7 is inserted between the mill casing 5 and the mill pot 6 at two locations, and a part of the outer peripheral surface of the mill pot 6 is in contact with the inner peripheral surface of the mill casing 5. 6 b is fixed to the flange portion 5 a of the mill casing 5.

このミルケーシング５は、図６に示すように、凹部１１が周方向に２箇所に形成され、各凹部１１は、ミルケーシング５の回転中心Ｐを基準にして９０度をなす位置に形成されている。なお、楔７を挿入する凹部１１の位置は、図６に示す態様に限られず、楔７の挿入により、ミルケーシング５の内周面にミルポット６の外周面の一部が押し付けられる位置であればよい。 As shown in FIG. 6, the mill casing 5 has recesses 11 formed at two locations in the circumferential direction, and each recess 11 is formed at a position of 90 degrees with respect to the rotation center P of the mill casing 5. Yes. The position of the concave portion 11 into which the wedge 7 is inserted is not limited to the mode shown in FIG. 6, and may be a position where a part of the outer peripheral surface of the mill pot 6 is pressed against the inner peripheral surface of the mill casing 5 by the insertion of the wedge 7. That's fine.

また、ミルケーシング５は、収納されるミルポット６の傾斜部６ｄとテーパ部５ｄとが面接触し、かつミルポット６の外周面の一部がミルケーシング５の内周面に接触する状態で、ミルポット６をテーパ部５ｄ上で支持するものである。 Further, the mill casing 5 is in a state where the inclined portion 6d of the mill pot 6 to be accommodated and the tapered portion 5d are in surface contact, and a part of the outer peripheral surface of the mill pot 6 is in contact with the inner peripheral surface of the mill casing 5. 6 is supported on the taper portion 5d.

ミルケーシング５内にミルポット６が収納されると、テーパ部５ｄと傾斜部６ｄとが面接触し、かつ、ミルポット６の外周面の一部がミルケーシング６の内周面に接触する。このとき、ミルケーシング５の回転中心Ｐとミルポット６の中心軸Ｑが平行となり、ミルポット６はミルケーシング５のテーパ部５ｄ上に支持される。 When the mill pot 6 is accommodated in the mill casing 5, the tapered portion 5 d and the inclined portion 6 d are in surface contact, and a part of the outer peripheral surface of the mill pot 6 is in contact with the inner peripheral surface of the mill casing 6. At this time, the rotation center P of the mill casing 5 and the center axis Q of the mill pot 6 are parallel, and the mill pot 6 is supported on the taper portion 5 d of the mill casing 5.

ミルケーシング５内にミルポット６を収納し、両凹部１１に楔７を挿入することで、ミルポット６の外周面の一部がミルケーシング５の内周面の上端部からテーパ部５ｄにわたって押し付けられる（図５参照）。このため、遊星ボールミルの運転中、ミルポット６に作用する遠心力を楔７とミルケーシング５の内周面の上端部からテーパ部５ｄにわたる範囲とで受けることができる（図６の矢印参照）。これにより、上述の一実施形態の場合と同様に、運転中でのミルポット６がミルケーシング５内で安定する。 The mill pot 6 is accommodated in the mill casing 5 and the wedge 7 is inserted into both the concave portions 11, whereby a part of the outer peripheral surface of the mill pot 6 is pressed from the upper end portion of the inner peripheral surface of the mill casing 5 over the tapered portion 5 d ( (See FIG. 5). For this reason, during the operation of the planetary ball mill, the centrifugal force acting on the mill pot 6 can be received by the wedge 7 and the range extending from the upper end portion of the inner peripheral surface of the mill casing 5 to the tapered portion 5d (see the arrow in FIG. 6). Thereby, the mill pot 6 during operation is stabilized in the mill casing 5 as in the case of the above-described embodiment.

１ミルフレーム
２回転軸
３上回転テーブル
４下回転テーブル
５ミルケーシング
５ａつば部
５ｂねじ穴（ミルポット固定用）
５ｃねじ穴（楔固定用）
５ｄテーパ部
６ミルポット
６ａポット本体
６ｂフランジ
６ｃねじ穴（蓋固定用）
６ｄ傾斜部
６ｅ貫通孔
７楔
７ａ固定片
７ｂ、７ｃ側面
７ｄ貫通孔
８プーリ
９ハウジング部
１０軸受
１１凹部
１１ａ内面
１２太陽歯車
１３、１４貫通孔
１５、１６軸受
１７遊星歯車
１８冷却フィン
１９蓋
２０底板
２１、２２、２３植込みボルト
２１ａ、２２ａ、２３ａナット
４０軸受
４１ミルケーシング
４２ミルポット
４３フランジ
４４つば部
４５植込みボルト
４６ナット
Ｐミルケーシングの回転中心
Ｑミルポットの中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mill frame 2 Rotating shaft 3 Upper rotating table 4 Lower rotating table 5 Mill casing 5a Collar 5b Screw hole (for fixing mill pot)
5c Screw hole (for wedge fixing)
5d Taper 6 Mill pot 6a Pot body 6b Flange 6c Screw hole (for lid fixing)
6d Inclined portion 6e Through hole 7 Wedge 7a Fixing piece 7b, 7c Side surface 7d Through hole 8 Pulley 9 Housing portion 10 Bearing 11 Recess 11a Inner surface 12 Sun gear 13, 14 Through hole 15, 16 Bearing 17 Planetary gear 18 Cooling fin 19 Lid 20 Bottom plate 21, 22, 23 Stud bolt 21a, 22a, 23a Nut 40 Bearing 41 Mill casing 42 Mill pot 43 Flange 44 Flange 45 Stud bolt 46 Nut P Mill casing rotation center Q Mill pot center axis

Claims

回転軸（２）と一体回転する回転テーブル（３、４）と、その回転テーブル（３、４）の前記回転軸（２）の周りに自転可能に複数支持される筒状のミルケーシング（５）と、そのミルケーシング（５）内にすき間をもって嵌め合わせて収納される底部を有する筒状のミルポット（６）とを備えた遊星ボールミルにおいて、
前記ミルケーシング（５）は、その内面下部に下方に向かって内側に傾斜するテーパ部（５ｄ）を有し、前記ミルポット（６）は、前記ミルケーシング（５）内への収納状態で前記テーパ部（５ｄ）上に支持され、前記収納状態で前記ミルケーシング（５）と前記ミルポット（６）の間の周方向の一部に挿入される楔（７）と、前記ミルポット（６）を前記テーパ部（５ｄ）に押し付ける押し付け部材とを備えたことを特徴とする遊星ボールミル。
A rotary table (3, 4) that rotates integrally with the rotary shaft (2), and a cylindrical mill casing (5) that is rotatably supported around the rotary shaft (2) of the rotary table (3, 4). And a cylindrical mill pot (6) having a bottom portion that is fitted and accommodated in the mill casing (5) with a gap,
The mill casing (5) has a taper portion (5d) inclined inwardly toward the lower side at a lower portion of the inner surface thereof, and the mill pot (6) is tapered in a state of being accommodated in the mill casing (5). A wedge (7) supported on the portion (5d) and inserted in a part of the circumferential direction between the mill casing (5) and the mill pot (6) in the housed state, and the mill pot (6) A planetary ball mill comprising a pressing member that presses against the tapered portion (5d).

前記ミルポット（６）は、そのミルポット（６）の中心軸と前記ミルケーシング（５）の回転中心が合致する状態で、前記ミルケーシング（５）に固定されたことを特徴とする請求項１に記載の遊星ボールミル。 The said mill pot (6) is fixed to the said mill casing (5) in the state in which the center axis | shaft of the mill pot (6) and the rotation center of the said mill casing (5) correspond. The planetary ball mill described.

前記楔（７）が周方向に３箇所以上挿入され、その楔により、前記ミルポット（６）が、そのミルポット（６）の中心軸と前記ミルケーシング（５）の回転中心が合致する状態で、前記ミルケーシング（５）に固定されたことを特徴とする請求項２に記載の遊星ボールミル。 Three or more wedges (7) are inserted in the circumferential direction, and the wedge allows the mill pot (6) to be in a state where the center axis of the mill pot (6) and the center of rotation of the mill casing (5) match. The planetary ball mill according to claim 2, wherein the planetary ball mill is fixed to the mill casing.

前記ミルポット（６）は、前記ミルポット（６）の外周面の少なくとも一部が前記ミルケーシング（５）の内周面に接する状態で、前記ミルケーシング（５）に固定され、前記楔（７）により、前記ミルケーシング（５）の内周面に前記ミルポット（６）の外周面の一部が押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遊星ボールミル。 The mill pot (6) is fixed to the mill casing (5) in a state where at least a part of the outer peripheral surface of the mill pot (6) is in contact with the inner peripheral surface of the mill casing (5), and the wedge (7) The planetary ball mill according to claim 1, characterized in that a part of the outer peripheral surface of the mill pot (6) is pressed against the inner peripheral surface of the mill casing (5).

前記ミルポット（６）は外向きのフランジ（６ｂ）を有し、前記収納状態で、そのフランジ（６ｂ）が前記ミルケーシング（５）の上端部に対して上下方向のすき間をもって位置するものであり、前記押し付け部材が前記フランジ（６ｂ）を前記ミルケーシング（５）の上端部に対して前記すき間をもって締め付けるねじ部材（２１）であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の遊星ボールミル。 The mill pot (6) has an outward flange (6b), and in the retracted state, the flange (6b) is positioned with a vertical gap with respect to the upper end of the mill casing (5). The pressing member is a screw member (21) for fastening the flange (6b) to the upper end portion of the mill casing (5) with the gap. The planetary ball mill described.

前記ミルポット（６）は、その下端部に下方に向かって内側に傾斜する傾斜部（６ｄ）を有し、その傾斜部（６ｄ）と前記ミルケーシング（５）のテーパ部（５ｄ）とが、前記ミルケーシング（５）の回転中心に対して同じ傾斜角を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の遊星ボールミル。 The said mill pot (6) has the inclination part (6d) which inclines inward toward the downward direction in the lower end part, The inclination part (6d) and the taper part (5d) of the said mill casing (5), The planetary ball mill according to any one of claims 1 to 5, wherein the planetary ball mill has the same inclination angle with respect to the rotation center of the mill casing (5).

前記ミルケーシング（５）は前記楔（７）を挿入する凹部（１１）を有し、この凹部（１１）は前記収納状態でのミルポット（６）の外周面に臨む内面と、前記ミルケーシング（５）の回転中心とのなす角度が、前記楔（７）のくさび角と同じに形成されたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の遊星ボールミル。 The mill casing (5) has a recess (11) for inserting the wedge (7). The recess (11) has an inner surface facing the outer peripheral surface of the mill pot (6) in the stored state, and the mill casing ( The planetary ball mill according to any one of claims 1 to 6, wherein the angle formed by the rotation center of (5) is the same as the wedge angle of the wedge (7).

前記楔（７）は、前記ミルケーシング（５）に対する固定部材を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の遊星ボールミル。 The planetary ball mill according to any one of claims 1 to 7, wherein the wedge (7) has a fixing member for the mill casing (5).