JP4715447B2 - Direct drive motor - Google Patents

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Description

本発明は、モータ出力軸の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度)が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のダイレクトドライブモータに関する。   The present invention relates to a high-rigidity direct drive motor having high accuracy (for example, parallelism and runout accuracy during rotation) of a motor output shaft and excellent heat dissipation.

従来から、例えば減速機構(例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど)を介在させること無く回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を所定方向に回転させる各種のダイレクトドライブモータが知られている(例えば、特許文献１参照)。ダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータと言う)としては、アウターロータ型とインナーロータ型とが知られているが、その一例として図５(ａ)に示すようなアウターロータ型のＤＤモータは、基台２に固定される環状のベース４と、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸とも言う)と、ベース４と回転体６との間に組み込まれ、回転体６を所定方向に回転させるモータ８とを備えている。   Conventionally, for example, various direct drive motors that directly transmit a rotational force to a rotating body without a reduction mechanism (for example, a reduction gear, a transmission belt, etc.) and rotate the rotating body in a predetermined direction are known. (See, for example, Patent Document 1). As a direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor), an outer rotor type and an inner rotor type are known. As an example, an outer rotor type DD motor as shown in FIG. An annular base 4 fixed to the base 2, a rotating body 6 (also referred to as a motor output shaft) supported so as to be rotatable with respect to the base 4, and the base 4 and the rotating body 6 are incorporated into the rotating body. And a motor 8 that rotates the motor 6 in a predetermined direction.

基台２には、例えば平坦仕上げが施された固定面２ｓが形成されており、かかる固定面２ｓにＤＤモータのベース４が複数のボルト１０で固定されるようになっている。この場合、ベース４には、その外周側に形成され且つ固定面２ｓに固定される環状の固定部４ａと、その中心側に回転体(モータ出力軸)６の回転軸Ｒに沿って立ち上げられた中空の筒状部４ｂとが設けられており、固定部４ａと筒状部４ｂとは、基台２の固定面２ｓに対向して延出した環状の連結部４ｃを介して一体化されている。なお、筒状部４ｂには、回転軸Ｒに沿って貫通した中空孔４ｈが形成されている。   The base 2 is formed with, for example, a fixed surface 2s having a flat finish, and the base 4 of the DD motor is fixed to the fixed surface 2s with a plurality of bolts 10. In this case, the base 4 rises along the rotation axis R of the rotating body (motor output shaft) 6 at the center side thereof, and an annular fixing portion 4a formed on the outer peripheral side and fixed to the fixing surface 2s. The hollow cylindrical portion 4b is provided, and the fixing portion 4a and the cylindrical portion 4b are integrated via an annular connecting portion 4c extending facing the fixing surface 2s of the base 2. Has been. Note that a hollow hole 4h penetrating along the rotation axis R is formed in the cylindrical portion 4b.

また、固定部４ａと筒状部４ｂと連結部４ｃとで囲まれた環状領域において、回転体６は、筒状部４ｂの外側を覆うような環状を成して対向配置されており、当該回転体６とベース４(例えば、筒状部４ｂ)との間には、軸受１２が介在されている。この場合、軸受１２は、筒状部４ｂに構成された内輪押え４ｄと回転体６に構成された外輪押え６ａとにより、所定の予圧が負荷された状態に維持されている。これにより回転体６は、ベース４に対して常時安定して且つ滑らかに回転可能に支持される。なお、回転体６には、各種ワーク(図示しない)がボルトなどで取り付けられるようになっており(図５(ａ)には、ボルト用の取付穴６ｂのみ示す)、回転体６の回転と共に各種ワークを所定方向に回転させることができる。   Further, in the annular region surrounded by the fixed portion 4a, the cylindrical portion 4b, and the connecting portion 4c, the rotating body 6 is arranged to face each other so as to cover the outside of the cylindrical portion 4b. A bearing 12 is interposed between the rotating body 6 and the base 4 (for example, the cylindrical portion 4b). In this case, the bearing 12 is maintained in a state in which a predetermined preload is applied by the inner ring presser 4d formed on the cylindrical portion 4b and the outer ring presser 6a formed on the rotating body 6. Thereby, the rotating body 6 is supported so that it can always rotate stably and smoothly with respect to the base 4. Various workpieces (not shown) are attached to the rotating body 6 with bolts (only the mounting holes 6b for bolts are shown in FIG. 5A). Various workpieces can be rotated in a predetermined direction.

また、内輪押え４ｄは、ベース４及び回転体６の配置構成や形状などに応じて、ベース４(筒状部４ｂ)とは別体で形成しても良いし、或いは、ベース４(筒状部４ｂ)と一体的に形成しても良い。同様に、外輪押え６ａについても、回転体６とは別体で形成しても良いし、或いは、回転体６と一体的に形成しても良い。なお、軸受１２としては、例えば玉軸受やころ軸受、クロスローラベアリングなどを適用することが可能であるが、ここでは特に限定しない。   Further, the inner ring presser 4d may be formed separately from the base 4 (cylindrical portion 4b) depending on the arrangement configuration and shape of the base 4 and the rotating body 6, or the base 4 (cylindrical shape). It may be formed integrally with the part 4b). Similarly, the outer ring presser 6 a may be formed separately from the rotating body 6 or may be formed integrally with the rotating body 6. As the bearing 12, for example, a ball bearing, a roller bearing, a cross roller bearing, or the like can be applied, but is not particularly limited here.

このようなベース４と回転体６との間に組み込まれたモータ８としては、例えばベース４(例えば、固定部４ａ)に沿って等配された電磁石(ステータ)８ａと、当該電磁石８ａに対向するように回転体６に等配された永久磁石(ロータ)８ｂとを備えて構成することができる。この構成において、電磁石８ａに巻回されたコイル(図示しない)に電流を流すと、電磁石８ａと永久磁石８ｂとの磁気相互作用により、フレミングの左手の法則に従って永久磁石８ｂを介して回転体６に回転力を与えることができる。これにより、回転体６を所定方向に回転させることができる。なお、モータ８は、ベース４(例えば固定部４ａ)にネジ止めされたモータカバー１４により外界から隔離されて保護されている。   As the motor 8 incorporated between the base 4 and the rotating body 6, for example, an electromagnet (stator) 8 a that is equally distributed along the base 4 (for example, the fixed portion 4 a), and the electromagnet 8 a are opposed to each other. Thus, it can be configured to include a permanent magnet (rotor) 8b equally arranged on the rotating body 6. In this configuration, when a current is passed through a coil (not shown) wound around the electromagnet 8a, the rotating body 6 is passed through the permanent magnet 8b according to Fleming's left-hand rule by the magnetic interaction between the electromagnet 8a and the permanent magnet 8b. Can be given rotational force. Thereby, the rotary body 6 can be rotated in a predetermined direction. The motor 8 is protected from the outside world and protected by a motor cover 14 screwed to the base 4 (for example, the fixed portion 4a).

また、ベース４(例えば、筒状部４ｂ)と回転体６との間には、回転体６の回転状態(例えば、回転角度)を検出するセンサ１６が設けられている。当該センサ１６は、筒状部４ｂの上部に設けられた円板状のカバー１８により外界から隔離されて保護されている。これにより、例えば、回転体６のワーク取付面６ｓに取り付けられた各種ワーク(図示しない)を所定の回転角度で高精度に位置決めしたり、或いは、当該ワークを所定の角度だけ正確に回転させたりすることが可能となる。なお、センサ１６としては、例えば市販されているレゾルバなどの検出素子を適用すれば良い。   In addition, a sensor 16 that detects a rotation state (for example, a rotation angle) of the rotating body 6 is provided between the base 4 (for example, the cylindrical portion 4 b) and the rotating body 6. The sensor 16 is isolated and protected from the outside by a disc-shaped cover 18 provided on the upper portion of the cylindrical portion 4b. Thereby, for example, various workpieces (not shown) attached to the workpiece attachment surface 6s of the rotating body 6 are positioned with high accuracy at a predetermined rotation angle, or the workpiece is accurately rotated by a predetermined angle. It becomes possible to do. As the sensor 16, for example, a commercially available detection element such as a resolver may be applied.

このようなＤＤモータは、例えば図５(ｂ)に示すように、ベース４の固定部４ａに形成されたボルト穴２０を通して、基台２に形成された固定穴２２にボルト１０を捩じ込むことにより、基台２の固定面２ｓに固定することができる。ところで、工作機械などの分野では固定物を安定して固定するために、ＪＩＳ規格(ＪＩＳ Ｂ ６１５９)に基づいて、固定物の底面(固定面)を凹(へこ)ませた中凹(なかべこ)形状とすることが一般的である。このため、従来のＤＤモータにおいて、ベース４の底面４ｓは、中心側の部分が他の部分(外周側)よりも凹んだ中凹形状となっている。   In such a DD motor, for example, as shown in FIG. 5B, the bolt 10 is screwed into the fixing hole 22 formed in the base 2 through the bolt hole 20 formed in the fixing portion 4 a of the base 4. By this, it can fix to the fixed surface 2s of the base 2. By the way, in the field of machine tools and the like, in order to stably fix a fixed object, a middle recess (recessed) with a bottom surface (fixed surface) of the fixed object recessed (recessed) based on JIS standard (JIS B 6159). It is common to use a shape of a beko). For this reason, in the conventional DD motor, the bottom surface 4s of the base 4 has a concave shape in which the central portion is recessed from the other portions (outer peripheral side).

この場合、基台２にＤＤモータを固定した状態において(図５(ａ))、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間には、中凹形状の隙間が構成される。図の例のＤＤモータでは、ベース４の中心側の底面４ｓが最も凹んでおり、その外周側の底面４ｓ(固定部４ａの底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されている。この場合、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間には、中心側の底面４ｓが固定面２ｓから最も離間した略円錐形状の隙間が構成される。   In this case, in a state where the DD motor is fixed to the base 2 (FIG. 5A), a hollow-shaped gap is formed between the bottom surface 4s of the base 4 and the fixing surface 2s of the base 2. . In the illustrated DD motor, the bottom surface 4s on the center side of the base 4 is most recessed, and the bottom surface 4s on the outer peripheral side (the bottom surface 4s of the fixing portion 4a) is fixed to the fixing surface 2s of the base 2 with the bolts 10. Has been. In this case, a substantially conical gap is formed between the bottom surface 4s of the base 4 and the fixed surface 2s of the base 2 with the center-side bottom surface 4s being the farthest from the fixed surface 2s.

このような構成によれば、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間の隙間の大きさに応じて、ベース４が弾性変形し易い状態となり、これによりＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)が低くなってしまう場合がある。このような剛性の低下は、ベース４の肉厚が薄くなるに従って大きくなり、このため、ベース４の肉薄化によるＤＤモータの薄型化には限界があった。   According to such a configuration, the base 4 is easily elastically deformed according to the size of the gap between the bottom surface 4 s of the base 4 and the fixed surface 2 s of the base 2, and thereby the rigidity of the entire DD motor. (For example, axial rigidity, moment rigidity, etc.) may become low. Such a decrease in rigidity increases as the thickness of the base 4 becomes thinner. For this reason, there is a limit to making the DD motor thinner by making the base 4 thinner.

このようにベース４が弾性変形し易い状態において、例えばワーク取付面６ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力が回転体６からベース４に伝達されると、当該外力の大きさに応じてベース４が弾性変形してしまう場合がある。この場合、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸)は、ベース４の弾性変形量に応じて変位してしまう。これにより、例えば回転体６(モータ出力軸)の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度など)を高く維持することが困難になってしまう。   In this state where the base 4 is easily elastically deformed, for example, when an external force is applied to the work attached to the work attachment surface 6s and the external force is transmitted from the rotating body 6 to the base 4, the magnitude of the external force is increased. Accordingly, the base 4 may be elastically deformed. In this case, the rotating body 6 (motor output shaft) supported rotatably with respect to the base 4 is displaced according to the amount of elastic deformation of the base 4. This makes it difficult to maintain high accuracy (for example, parallelism, shake accuracy during rotation, etc.) of the rotating body 6 (motor output shaft), for example.

また、基台２の固定面２ｓに対するＤＤモータ(ベース４)の底面４ｓの接触部分は、ベース４の外周側の底面４ｓのみであり、その中心側に向って底面４ｓが固定面２ｓから離間しているため、ＤＤモータ駆動時の放熱性を向上させるには限界があった。即ち、ＤＤモータから発生した熱は、ベース４の底面４ｓから基台２の固定面２ｓに伝導しようとするが、底面４ｓと固定面２ｓとの接触部分がベース４の外周側に限定されているため、かかる接触部分から放出される熱量には限界がある。このため、放出されずに残留した熱量によっては、ＤＤモータの温度が上昇し、モータの駆動効率に熱的な影響を与える場合がある。
特開２０００−１３９０６８号公報 The contact portion of the bottom surface 4s of the DD motor (base 4) with the fixed surface 2s of the base 2 is only the bottom surface 4s on the outer peripheral side of the base 4, and the bottom surface 4s is separated from the fixed surface 2s toward the center side. Therefore, there is a limit to improving the heat dissipation when driving the DD motor. That is, the heat generated from the DD motor tries to conduct from the bottom surface 4 s of the base 4 to the fixed surface 2 s of the base 2, but the contact portion between the bottom surface 4 s and the fixed surface 2 s is limited to the outer peripheral side of the base 4. Therefore, there is a limit to the amount of heat released from the contact portion. For this reason, depending on the amount of heat that remains without being released, the temperature of the DD motor may increase, and the drive efficiency of the motor may be thermally affected.
JP 2000-139068 A

本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、モータ出力軸の精度が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のダイレクトドライブモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a highly rigid direct drive motor with high accuracy of the motor output shaft and excellent heat dissipation.

このような目的を達成するために、本発明は、基台の固定面に対して底面を当て付けた状態で固定される環状のベースと、ベースに対して回転可能に支持された回転体と、ベースと回転体との間に組み込まれ、回転体を所定方向に回転させるモータとを具備し、ベースの底面には、その一部を他の部分よりも凹ませた凹み部が形成されていると共に、モータは、ベースに固定されたステータと、回転体に固定され且つステータに対して所定の隙間を成して対向したロータとを備えて構成されているダイレクトドライブモータであって、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる圧接機構を備え、ベースの弾性変形量は、ステータとロータとの間の隙間寸法値よりも小さく設定されている。
In order to achieve such an object, the present invention includes an annular base that is fixed in a state where the bottom surface is applied to a fixed surface of a base, and a rotating body that is rotatably supported with respect to the base. , incorporated between the base and the rotary member, comprising a motor for rotating the rotating member in a predetermined direction, to the base of the bottom, recessed portion recessed than the other portions of the partially formed The motor is a direct drive motor comprising a stator fixed to the base and a rotor fixed to the rotating body and opposed to the stator with a predetermined gap. The base is provided with a pressure contact mechanism that elastically deforms the concave portion to the fixed surface of the base, and the elastic deformation amount of the base is set smaller than the dimension value of the gap between the stator and the rotor.

このような発明において、圧接機構は、ベースに対して基台方向への押圧力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる。この場合、圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、ベース側ボルト穴から基台側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えている。   In such an invention, the press-contact mechanism applies a pressing force in the base direction to the base, thereby elastically deforming the base to press the dent portion to the fixed surface of the base. In this case, the pressure contact mechanism includes a base side bolt hole formed in the base, a base side bolt hole formed in the base opposite the base side bolt hole, and the base side bolt hole to the base side bolt hole. And a bolt to be screwed in.

また、本発明において、圧接機構は、ベースに対して基台方向への引張力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる。この場合、圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、基台側ボルト穴からベース側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えている。   In the present invention, the press-contact mechanism applies a tensile force in the base direction to the base, thereby elastically deforming the base and pressing the dent portion to the fixed surface of the base. In this case, the pressure contact mechanism includes a base side bolt hole formed in the base, a base side bolt hole formed in the base opposite to the base side bolt hole, and a base side bolt hole to the base side bolt hole. And a bolt to be screwed in.

上述したような発明において、圧接機構のベース側ボルト穴及び基台側ボルト穴は、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。 In the invention as described above, a plurality of base side bolt holes and base side bolt holes of the pressure contact mechanism are formed at equal intervals along the circumferential direction.

本発明によれば、圧接機構によりベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させることで、基台に固定した状態においてモータ出力軸の精度が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のダイレクトドライブモータを実現することができる。   According to the present invention, the base is elastically deformed by the pressure contact mechanism and the recess is pressed against the fixed surface of the base, so that the accuracy of the motor output shaft is high and the heat dissipation is high when fixed to the base. A rigid direct drive motor can be realized.

以下、本発明の一実施の形態に係るダイレクトドライブモータについて、図１を参照して説明する。本実施の形態は、上述したダイレクトドライブモータ(図５)の改良であるため、以下では改良部分の説明にとどめる。なお、図５と同一の構成については、図面上で同一符号を付して、その説明を省略する。   Hereinafter, a direct drive motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the present embodiment is an improvement of the above-described direct drive motor (FIG. 5), only the improved portion will be described below. In addition, about the structure same as FIG. 5, the same code | symbol is attached | subjected on drawing, and the description is abbreviate | omitted.

図１(ｂ)に示すように、本実施の形態のダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータと言う)において、基台２の固定面２ｓに対向したベース４の底面４ｓには、その一部を他の部分よりも凹ませた凹み部Ｋが形成されている。なお、ベース４の底面４ｓは、ＪＩＳ規格(ＪＩＳ Ｂ ６１５９)に基づいて、所定量だけ凹(へこ)ませた中凹(なかべこ)形状を成しており、かかる中凹形状の底面４ｓを凹み部Ｋとして利用している。   As shown in FIG. 1B, in the direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) of the present embodiment, a part of the bottom surface 4s of the base 4 facing the fixed surface 2s of the base 2 is provided. A recessed portion K that is recessed from the other portions is formed. The bottom surface 4s of the base 4 has a concave shape that is recessed by a predetermined amount based on the JIS standard (JIS B 6159). 4s is used as the recess K.

このようなＤＤモータにおいて、ベース４の凹み部Ｋ(底面４ｓ)は、その中心側(筒状部４ｂ側の底面４ｓ)が最も凹んだ略円錐形状を成しており、その外周側(固定部４ａ側の底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されるようになっている。なお、凹み部Ｋの形状は、同図(ｂ)に示す略円錐形状に限らず、ＪＩＳ規格に応じて凹み部Ｋ全体の凹み量が一定の円板形状となる場合もある。いずれの場合でも、凹み部Ｋの凹み量は、例えばベース４の形状や大きさなどに応じて任意に設定されるが、ここでは一例として、凹み量が最大で１００μｍ未満に設定されたベース４を想定して説明する。   In such a DD motor, the recessed portion K (bottom surface 4s) of the base 4 has a substantially conical shape in which the center side (bottom surface 4s on the cylindrical portion 4b side) is most recessed, and the outer peripheral side (fixed) The bottom surface 4 s) on the side of the portion 4 a is fixed to the fixed surface 2 s of the base 2 by the bolt 10. In addition, the shape of the dent K is not limited to the substantially conical shape shown in FIG. 2B, and the dent amount of the entire dent K may be a constant disk shape according to JIS standards. In any case, the dent amount of the dent portion K is arbitrarily set according to, for example, the shape and size of the base 4, but here, as an example, the base 4 whose dent amount is set to a maximum of less than 100 μm. An explanation will be given assuming this.

また、本実施の形態のＤＤモータは、ベース４を弾性変形させて凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させる圧接機構を備えている。この場合、圧接機構は、ベース４に対して基台２方向への押圧力を作用させることができるようになっており、当該押圧力によりベース２を弾性変形させることで、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに隙間無く圧接させることができる。   In addition, the DD motor according to the present embodiment includes a pressure contact mechanism that elastically deforms the base 4 and presses the recessed portion K against the fixed surface 2 s of the base 2. In this case, the pressure-contact mechanism can apply a pressing force in the direction of the base 2 to the base 4, and the base 2 is elastically deformed by the pressing force, so that the recess K is formed on the base 4. The fixed surface 2s of the table 2 can be pressed with no gap.

圧接機構の具体的構成について説明すると、ＤＤモータには、筒状部４ｂに形成された中空孔４ｈの内周下部(底面４ｓ側)に環状の段部４ｅが突設されており、当該段部４ｅには、底面４ｓまで貫通したベース側ボルト穴２８が形成されている。一方、基台２には、ベース側ボルト穴２８に対向した位置に基台側ボルト穴３０が形成されており、ベース側ボルト穴２８と基台側ボルト穴３０とを通してボルト３２が捩じ込み可能となっている。また、ベース４は、外周側の固定部４ａ及び中心側の筒状部４ｂが比較的厚肉に成形されており、固定部４ａと筒状部４ｂとの間に環状に延出した連結部４ｃが比較的薄肉に成形されている。この場合、ベース４は、環状の連結部４ｃで囲まれた範囲が弾性変形し易い構造を成している。   The specific configuration of the pressure contact mechanism will be described. In the DD motor, an annular step 4e is projected from the inner peripheral lower portion (bottom surface 4s side) of the hollow hole 4h formed in the cylindrical portion 4b. A base side bolt hole 28 penetrating to the bottom surface 4s is formed in the portion 4e. On the other hand, a base side bolt hole 30 is formed in the base 2 at a position facing the base side bolt hole 28, and a bolt 32 is screwed through the base side bolt hole 28 and the base side bolt hole 30. It is possible. In addition, the base 4 has a fixed part 4a on the outer peripheral side and a cylindrical part 4b on the center side formed relatively thick, and a connecting part that extends annularly between the fixed part 4a and the cylindrical part 4b. 4c is formed relatively thin. In this case, the base 4 has a structure in which the range surrounded by the annular connecting portion 4c is easily elastically deformed.

このような圧接機構によれば、ベース側ボルト穴２８から基台側ボルト穴３０に向けてボルト３２を捩じ込んでいくと、その際の捩込力はベース４に対して基台２方向への押圧力となって作用し、これにより連結部４ｃが弾性変形することで、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させることができる。このとき、図１(ａ)に示すように、ベース４の底面４ｓは、その全体が基台２の固定面２ｓに対して隙間無く密着する。この状態において、ＤＤモータは、そのベース４の底面４ｓ全体が基台２の固定面２ｓで均一且つ安定して支持される。   According to such a pressure contact mechanism, when the bolt 32 is screwed from the base-side bolt hole 28 toward the base-side bolt hole 30, the screwing force at that time is in the direction of the base 2 with respect to the base 4. The dent K can be brought into pressure contact with the fixed surface 2 s of the base 2 by acting as a pressing force to the connector 4 and elastically deforming the connecting portion 4 c. At this time, as shown in FIG. 1A, the entire bottom surface 4 s of the base 4 is in close contact with the fixed surface 2 s of the base 2 without a gap. In this state, the entire bottom surface 4 s of the base 4 of the DD motor is uniformly and stably supported by the fixed surface 2 s of the base 2.

なお、ベース側ボルト穴２８及び基台側ボルト穴３０を周方向に沿って等間隔に複数形成することが好ましい。この場合、各々のベース側ボルト穴２８から基台側ボルト穴３０に向けて捩じ込んだ複数のボルト３２の捩込力をベース４(段部４ｅ)に対して偏ること無く均一に作用させることができる。これにより、凹み部Ｋ全体を基台２の固定面２ｓに対して均一に圧接させることができるため、ベース４の底面４ｓ全体を斑無く(隙間無く)基台２の固定面２ｓに密着させることができる。この結果、基台２の固定面２ｓにＤＤモータを安定して且つ堅牢に固定させることができる。   A plurality of base side bolt holes 28 and base side bolt holes 30 are preferably formed at equal intervals along the circumferential direction. In this case, the screwing force of the plurality of bolts 32 screwed from the base-side bolt holes 28 toward the base-side bolt holes 30 is uniformly applied to the base 4 (step portion 4e) without being biased. be able to. Thereby, since the whole dent K can be uniformly pressed against the fixed surface 2s of the base 2, the entire bottom surface 4s of the base 4 is brought into close contact with the fixed surface 2s of the base 2 without any spots (no gaps). be able to. As a result, the DD motor can be stably and firmly fixed to the fixing surface 2 s of the base 2.

ところで、圧接機構で凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させる場合、当該凹み部Ｋの凹み量に応じてベース４が弾性変形するが、その弾性変形量についてはＤＤモータの内部構造で吸収する必要がある。別の言い方をすると、ベース４が弾性変形した場合、その弾性変形量によってＤＤモータの内部構造が互いに干渉(接触)し合わないようにする必要がある。この場合、モータ８において、電磁石(ステータ)８ａと永久磁石(ロータ)８ｂとの間には隙間Ｇが形成されているため、ベース４の弾性変形量をステータ８ａとロータ８ｂとの間の隙間寸法値(＝Ｇ)よりも小さく設定することで、凹み部Ｋの凹み量に応じてベース４が弾性変形しても、その弾性変形量を隙間Ｇで吸収することができる。これによりＤＤモータの内部構造は互いに干渉(接触)することは無い。   By the way, when the dent K is pressed against the fixed surface 2s of the base 2 by the pressure contact mechanism, the base 4 is elastically deformed according to the dent amount of the dent K. The elastic deformation amount is the internal structure of the DD motor. Need to be absorbed in. In other words, when the base 4 is elastically deformed, it is necessary to prevent the internal structures of the DD motors from interfering (contacting) with each other due to the amount of elastic deformation. In this case, in the motor 8, since the gap G is formed between the electromagnet (stator) 8a and the permanent magnet (rotor) 8b, the elastic deformation amount of the base 4 is set to the gap between the stator 8a and the rotor 8b. By setting it smaller than the dimension value (= G), even if the base 4 is elastically deformed according to the amount of recess of the recess K, the amount of elastic deformation can be absorbed by the gap G. Thereby, the internal structure of the DD motor does not interfere (contact) with each other.

本実施の形態では、凹み部Ｋの凹み量が最大で１００μｍ未満に設定されたベース４を想定している。例えば外径φが１７０ｍｍのベース４であれば、凹み量を１０〜５０μｍに設定し、外径φが３４０ｍｍのベース４であれば、凹み量を２０〜１００μｍに設定すれば良い。また、ステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇは１００μｍ程度に設定されるのが一般的である。この場合、凹み部Ｋの凹み量に応じてベース４が弾性変形しても、その弾性変形量は、ステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇ(＝１００μｍ程度)を越えることは無い。これにより、ＤＤモータの内部構造を互いに干渉(接触)させること無く、当該ＤＤモータを基台２に安定して且つ堅牢に固定することができる。   In the present embodiment, it is assumed that the base 4 is set such that the dent amount of the dent portion K is set to less than 100 μm at the maximum. For example, if the base 4 has an outer diameter φ of 170 mm, the dent amount may be set to 10 to 50 μm. If the base 4 has an outer diameter φ of 340 mm, the dent amount may be set to 20 to 100 μm. Further, the gap G between the stator 8a and the rotor 8b is generally set to about 100 μm. In this case, even if the base 4 is elastically deformed according to the amount of depression of the depression K, the amount of elastic deformation does not exceed the gap G (= about 100 μm) between the stator 8a and the rotor 8b. Thereby, the DD motor can be stably and firmly fixed to the base 2 without causing the internal structures of the DD motor to interfere (contact) each other.

以上、本実施の形態によれば、圧接機構によりベース４の底面４ｓ全体を斑無く(隙間無く)基台２の固定面２ｓに密着させることができるため、ＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高く維持することができる。この場合、例えばワーク取付面６ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力が回転体６からベース４に伝達されても、ベース４が弾性変形することが無いため、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸)を、常に一定の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度など)に維持することができる。   As described above, according to the present embodiment, the entire bottom surface 4s of the base 4 can be brought into close contact with the fixed surface 2s of the base 2 without any spots by the press-contacting mechanism, so that the rigidity of the entire DD motor (for example, axial) High rigidity and moment rigidity can be maintained. In this case, for example, even if an external force acts on the work attached to the work attachment surface 6s and the external force is transmitted from the rotating body 6 to the base 4, the base 4 is not elastically deformed. The rotating body 6 (motor output shaft) that is rotatably supported can always be maintained at a certain accuracy (for example, parallelism, shake accuracy during rotation, etc.).

また、このようにＤＤモータを基台２に固定した状態において、ベース４の底面４ｓ全体を基台２の固定面２ｓで均一に支持することができるため、ベース４の肉薄化を図ることが可能となり、その結果、ＤＤモータの薄型化を実現することができる。
更に、基台２の固定面２ｓに対するＤＤモータ(ベース４)の底面４ｓの接触部分は、ベース４の底面４ｓ全体となるため、ＤＤモータから発生した熱をベース４の底面４ｓ全体から基台２の固定面２ｓに効率良く伝導(放熱)させることができる。この結果、ＤＤモータの温度上昇を効果的に抑えられるため、モータの駆動効率に熱的な影響を与えることは無い。 Further, in this state where the DD motor is fixed to the base 2, the entire bottom surface 4 s of the base 4 can be uniformly supported by the fixing surface 2 s of the base 2, so that the base 4 can be thinned. As a result, the DD motor can be reduced in thickness.
Furthermore, since the contact portion of the bottom surface 4s of the DD motor (base 4) with the fixed surface 2s of the base 2 is the entire bottom surface 4s of the base 4, heat generated from the DD motor is transferred from the entire bottom surface 4s of the base 4 to the base. 2 can be efficiently conducted (heat radiation) to the fixed surface 2s. As a result, since the temperature rise of the DD motor can be effectively suppressed, there is no thermal influence on the driving efficiency of the motor.

また、ＤＤモータを基台２に固定する際に、圧接機構によりベース４を弾性変形させたことで、その弾性変形に応じてボルト穴２０とボルト１０との接触圧を高めることが可能となり、これにより基台２の固定穴２２に捩じ込まれたボルト１０を緩み難くすることができる。この結果、ＤＤモータを堅牢に基台２に固定することが可能となる。   Further, when the DD motor is fixed to the base 2, the contact pressure between the bolt hole 20 and the bolt 10 can be increased according to the elastic deformation by elastically deforming the base 4 by the pressure contact mechanism. As a result, the bolt 10 screwed into the fixing hole 22 of the base 2 can be made difficult to loosen. As a result, the DD motor can be firmly fixed to the base 2.

このような効果は、例えば図４(ａ),(ｂ)に示すような各実施例に係るＤＤモータにも同様の効果として実現される。図４(ａ)に示す第１実施例において、ＤＤモータは、基台２の固定面２ｓ上に搭載されており、回転体６のワーク取付面６ｓには、被加工品としてのワークＷが取り付けられている。そして、回転体６と共にワークＷを回転させながら、当該ワークＷに対して例えば回転式グラインダ２４を押し付けて、ワーク表面Ｗｓに削り加工を施すようになっている。   Such an effect is also realized as a similar effect in the DD motor according to each embodiment as shown in FIGS. 4A and 4B, for example. In the first embodiment shown in FIG. 4 (a), the DD motor is mounted on the fixed surface 2s of the base 2, and a workpiece W as a workpiece is placed on the workpiece mounting surface 6s of the rotating body 6. It is attached. And while rotating the workpiece | work W with the rotary body 6, the rotary grinder 24 is pressed with respect to the said workpiece | work W, and the workpiece surface Ws is shaved.

図４(ａ)の例において、回転体６を介してベース４には、グラインダ２４の押圧力が作用することになるが、このような場合でも上述した実施の形態と同様に、ＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高くすることができる。更に、回転体６(モータ出力軸)の精度を高く維持できると共に、優れた放熱性を確保することができる。   In the example of FIG. 4A, the pressing force of the grinder 24 acts on the base 4 via the rotating body 6. Even in such a case, the entire DD motor as in the above-described embodiment. The rigidity (for example, axial rigidity, moment rigidity, etc.) can be increased. Further, the accuracy of the rotating body 6 (motor output shaft) can be maintained high, and excellent heat dissipation can be ensured.

一方、図４(ｂ)に示す第２実施例において、ＤＤモータは、基台２の固定面２ｓから吊り下げられた状態に構成されており、回転体６のワーク取付面６ｓには、ワーク搬送用構造体２６が取り付けられている。この場合、ワーク搬送用構造体２６には、その下端面に複数の搬送アーム２６ａが設けられており、例えば球状のワークＷを搬送アーム２６ａに保持した状態で、回転体６と共にワーク搬送用構造体２６を回転させることにより、ワークＷを矢印Ｔ方向に搬送させることができるようになっている。   On the other hand, in the second embodiment shown in FIG. 4B, the DD motor is configured to be suspended from the fixed surface 2 s of the base 2, and the workpiece mounting surface 6 s of the rotating body 6 has a workpiece A transport structure 26 is attached. In this case, the work transport structure 26 is provided with a plurality of transport arms 26a on the lower end surface thereof. For example, the work transport structure together with the rotating body 6 while holding the spherical work W on the transport arm 26a. By rotating the body 26, the workpiece W can be conveyed in the arrow T direction.

図４(ｂ)の例において、回転体６を介してベース４には、ワーク搬送用構造体２６やワークＷなどの引張力(重力)が作用することになるが、このような場合でも上述した実施の形態と同様に、ＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高くすることができる。更に、回転体６(モータ出力軸)の精度を高く維持できると共に、優れた放熱性を確保することができる。   In the example of FIG. 4B, tensile force (gravity) such as the workpiece transport structure 26 and the workpiece W acts on the base 4 via the rotating body 6. As in the above embodiment, the rigidity (for example, axial rigidity, moment rigidity, etc.) of the entire DD motor can be increased. Further, the accuracy of the rotating body 6 (motor output shaft) can be maintained high, and excellent heat dissipation can be ensured.

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されることは無く、以下のような変更例も本発明の技術的範囲に属する。
上述した実施の形態では、ベース４に対して基台２方向への押圧力を作用させる圧接機構を例示したが、これに代えて例えば図２(ａ)に示された第１の変形例において、圧接機構は、ベース４に対して基台２方向への引張力を作用させることで、ベース４を弾性変形させて凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させるように構成されている。なお、その他の構成は、上述した実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications also belong to the technical scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the pressure contact mechanism that applies the pressing force in the direction of the base 2 to the base 4 is exemplified, but instead of this, for example, in the first modified example shown in FIG. The pressure contact mechanism is configured to apply a tensile force in the direction of the base 2 to the base 4 so as to elastically deform the base 4 and press the recessed portion K against the fixed surface 2s of the base 2. Yes. Since other configurations are the same as those in the above-described embodiment, the description thereof is omitted.

第１の変形例の圧接機構によれば、基台側ボルト穴３０からベース側ボルト穴２８に向けてボルト３２を捩じ込むことで、その際の捩込力はベース４に対して基台２方向への引張力となって作用し、これにより連結部４ｃが弾性変形することで、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させることができる。この状態において、ＤＤモータは、そのベース４の底面４ｓ全体が基台２の固定面２ｓで均一且つ安定して支持される。なお、その他の効果は、上述した実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。   According to the pressure contact mechanism of the first modified example, by screwing the bolt 32 from the base side bolt hole 30 toward the base side bolt hole 28, the screwing force at that time is applied to the base 4. It acts as a tensile force in two directions, whereby the connecting portion 4c is elastically deformed, whereby the recessed portion K can be pressed against the fixed surface 2s of the base 2. In this state, the entire bottom surface 4 s of the base 4 of the DD motor is uniformly and stably supported by the fixed surface 2 s of the base 2. Since other effects are the same as those of the above-described embodiment, description thereof is omitted.

この場合、段部４ｅは必ずしも必要では無く、第２の変形例として例えば図２(ｂ)に示すように、ベース４の筒状部４ｂにベース側ボルト穴２８を形成し、このベース側ボルト穴２８に対向した位置(基台２)に基台側ボルト穴３０を形成しても良い。この第２の変形例によれば、段部４ｅを突設するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、ＤＤモータの軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。なお、その他の構成及び効果は、上述した第１の変形例と同様であるため、その説明は省略する。   In this case, the stepped portion 4e is not always necessary. As a second modification, for example, as shown in FIG. 2B, a base side bolt hole 28 is formed in the cylindrical portion 4b of the base 4, and this base side bolt The base side bolt hole 30 may be formed at a position (base 2) facing the hole 28. According to the second modification, it is possible to reduce the material (for example, metal, synthetic resin, etc.) for projecting the stepped portion 4e. As a result, the weight of the DD motor is reduced and the manufacturing cost is reduced. Can be realized. Since other configurations and effects are the same as those of the first modification described above, description thereof is omitted.

また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、ベース４は、環状の連結部４ｃで囲まれた範囲が弾性変形し易い構造を成しているため、その範囲内を効率よく弾性変形させるように圧接機構(ベース側ボルト穴２８、基台側ボルト穴３０、ボルト３２)を構成配置したが、これに限定されることは無く、ＤＤモータの種類やベース４の形状、肉厚の変化状態に応じて、例えば弾性変形し易い範囲がベース４の中心側からずれている場合には、それに合わせて圧接機構を構成配置すれば良い。また、弾性変形し易い範囲が複数箇所に点在している場合には、それに合わせて複数箇所に圧接機構を構成配置するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment and the first and second modifications, the base 4 has a structure in which the range surrounded by the annular connecting portion 4c is easily elastically deformed. The pressure contact mechanism (base side bolt hole 28, base side bolt hole 30, bolt 32) is configured and arranged so as to be elastically deformed well, but is not limited to this, and the type of DD motor and the shape of the base 4, Depending on the thickness change state, for example, when the range where elastic deformation is likely to occur is deviated from the center side of the base 4, the press contact mechanism may be configured and arranged accordingly. In addition, when the range where elastic deformation is likely to be scattered is scattered at a plurality of locations, the pressure contact mechanisms may be configured and arranged at a plurality of locations accordingly.

また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例では、ボルト３２を周方向に１列に配置した場合を想定したが、これに限定されることは無く、複数列にボルト３２を配置するようにしても良い。例えば図１(ａ)と図２(ｂ)とを組み合わせて構成したり、或いは図２(ａ)と図２(ｂ)とを組み合わせて構成することで、段部４ｅに捩じ込まれたボルト３２の外周に、筒状部４ｂに捩じ込まれたボルト３２が二重に配置された状態となり、これにより、基台２の固定面２ｓに対するベース４の底面４ｓの密着性を更に向上させることができる。   In the above-described embodiment and the first and second modified examples, it is assumed that the bolts 32 are arranged in one row in the circumferential direction. However, the present invention is not limited to this, and the bolts 32 are arranged in a plurality of rows. It may be arranged. For example, FIG. 1 (a) and FIG. 2 (b) are combined, or FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b) are combined to be screwed into the stepped portion 4e. The bolts 32 screwed into the cylindrical portion 4b are arranged in a double manner on the outer periphery of the bolts 32, thereby further improving the adhesion of the bottom surface 4s of the base 4 to the fixed surface 2s of the base 2. Can be made.

また、ＤＤモータを基台２に固定する際に、基台２の固定面２ｓとベース４の底面４ｓとの間に液状又はゲル状の高熱伝導部材(例えば、シリコングリースなど)を介在させても良い。このような高熱伝導部材を介在させることで、ＤＤモータの放熱性を更に向上させることができる。   Further, when the DD motor is fixed to the base 2, a liquid or gel-like high heat conductive member (for example, silicon grease) is interposed between the fixing surface 2 s of the base 2 and the bottom surface 4 s of the base 4. Also good. By interposing such a high heat conduction member, the heat dissipation of the DD motor can be further improved.

また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、例えば図３(ａ)に示すように、ベース４は、環状の固定部４ａの外径全体をモータ８の外径(モータカバー１４の外径)よりも大きく設定しているが、これに代えて例えば図３(ｂ)に示すように、固定部４ａのうちボルト１０で固定される部分を残して、他の部分を削り取ってベース４を構成しても良い。このように構成することで、ベース４を成形するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、ＤＤモータの軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。   In the above-described embodiment and the first and second modifications, for example, as shown in FIG. 3A, the base 4 has the entire outer diameter of the annular fixing portion 4a as the outer diameter of the motor 8 (motor The outer diameter of the cover 14 is set larger than that, but instead of this, for example, as shown in FIG. The base 4 may be formed by scraping. With this configuration, it is possible to reduce the material (for example, metal, synthetic resin, etc.) for molding the base 4, and as a result, the DD motor can be reduced in weight and the manufacturing cost can be reduced. be able to.

また、上述した実施の形態及び第１の変形例(図２(ａ))において、段部４ｅは、筒状部４ｂの中空孔４ｈの内周に沿って連続した環状とする必要は無く、少なくともベース側ボルト穴２８を形成する部分を残して、他の部分を削り取っても良い。このように構成することで、ベース４(特に筒状部４ｂ)を成形するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、ＤＤモータの軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。   Further, in the above-described embodiment and the first modification (FIG. 2A), the stepped portion 4e does not need to be a continuous ring along the inner periphery of the hollow hole 4h of the cylindrical portion 4b. Other portions may be scraped off, leaving at least a portion where the base side bolt hole 28 is formed. By configuring in this way, it becomes possible to reduce the material (for example, metal, synthetic resin, etc.) for molding the base 4 (particularly, the cylindrical portion 4b), and as a result, it is manufactured together with the weight reduction of the DD motor. Cost reduction can be realized.

また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、ＤＤモータの固定方法については特に説明しなかったが、例えばボルト１０でベース４の固定部４ａを基台２に固定した後、圧接機構によりベース４に対して基台２方向への押圧力或いは引張力を作用させて、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させても良いし、或いは、圧接機構で凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させた後、ボルト１０でベース４の固定部４ａを基台２に固定しても良い。また、ボルト１０による固定部４ａの固定と同時進行で、圧接機構による凹み部Ｋの圧接を行っても良い。   In the above-described embodiment and the first and second modifications, the DD motor fixing method has not been particularly described. For example, after the fixing portion 4a of the base 4 is fixed to the base 2 with the bolt 10, for example. Alternatively, the pressing force or tensile force in the direction of the base 2 may be applied to the base 4 by the press-contact mechanism to press-contact the recessed portion K to the fixed surface 2s of the base 2, or the press-contact mechanism may be used to make the recess. After the portion K is brought into pressure contact with the fixing surface 2 s of the base 2, the fixing portion 4 a of the base 4 may be fixed to the base 2 with the bolt 10. Moreover, you may press-contact the recessed part K by a press-contact mechanism simultaneously with fixation of the fixing | fixed part 4a with the volt | bolt 10. FIG.

また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、ＪＩＳ規格により凹み部Ｋの凹み量がステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇ以上に設定されている場合、圧接機構によりベース４を弾性変形させても、凹み部Ｋが基台２の固定面２ｓに完全に圧接しないで若干の隙間が残る場合も想定される。しかしながら、このような場合でも、ベース４は、複数のボルト３２で支えられた状態にあるため、ＤＤモータ全体の剛性を従来に比べて高く維持することができる。また、複数のボルト３２を例えば熱伝導性に優れた材料で形成することで、ＤＤモータから発生した熱を各ボルト３２を介して基台２に効率良く伝導(放熱)させることができる。この結果、モータの駆動効率に熱的な影響を与えることは無い。   In the above-described embodiment and the first and second modifications, when the dent amount of the dent portion K is set to be greater than or equal to the gap G between the stator 8a and the rotor 8b according to JIS standards, the base 4 is pressed by the pressure contact mechanism. Even when elastically deforming, it is assumed that the recess K is not completely pressed against the fixed surface 2s of the base 2 and a slight gap remains. However, even in such a case, since the base 4 is supported by the plurality of bolts 32, the rigidity of the entire DD motor can be maintained higher than that in the conventional case. Further, by forming the plurality of bolts 32 with, for example, a material having excellent thermal conductivity, the heat generated from the DD motor can be efficiently conducted (heat radiation) to the base 2 via each bolt 32. As a result, there is no thermal influence on the driving efficiency of the motor.

(ａ)は、本発明の一実施の形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図、(ｂ)は、同図(ａ)のダイレクトドライブモータの組立図。(a) is sectional drawing which shows the structure of the direct drive motor which concerns on one embodiment of this invention, (b) is an assembly drawing of the direct drive motor of the figure (a). (ａ)は、本発明の第１の変形例に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図、(ｂ)は、本発明の第２の変形例に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図。(a) is sectional drawing which shows the structure of the direct drive motor which concerns on the 1st modification of this invention, (b) is sectional drawing which shows the structure of the direct drive motor which concerns on the 2nd modification of this invention. (ａ)は、本発明のダイレクトドライブモータの上面図、(ｂ)は、本発明の変形例に係るダイレクトドライブモータの上面図。(a) is a top view of the direct drive motor of this invention, (b) is a top view of the direct drive motor which concerns on the modification of this invention. (ａ)は、本発明のダイレクトドライブモータの第１実施例を示す図、(ｂ)は、本発明のダイレクトドライブモータの第２実施例を示す図。(a) is a figure which shows 1st Example of the direct drive motor of this invention, (b) is a figure which shows 2nd Example of the direct drive motor of this invention. (ａ)は、従来のダイレクトドライブモータの構成を示す断面図、(ｂ)は、同図(ａ)のダイレクトドライブモータの組立図。(a) is sectional drawing which shows the structure of the conventional direct drive motor, (b) is an assembly drawing of the direct drive motor of the figure (a).

符号の説明Explanation of symbols

２ 基台
２ｓ 固定面
４ ベース
４ｅ 段部
４ｓ 底面
６ 回転体
８ モータ
２８ ベース側ボルト穴
３０ 基台側ボルト穴
３２ ボルト
Ｋ 凹み部
2 Base 2s Fixed surface 4 Base 4e Step 4s Bottom 6 Rotating body 8 Motor 28 Base side bolt hole 30 Base side bolt hole 32 Bolt K Recessed part

Claims (6)

基台の固定面に対して底面を当て付けた状態で固定される環状のベースと、ベースに対して回転可能に支持された回転体と、ベースと回転体との間に組み込まれ、回転体を所定方向に回転させるモータとを具備し、ベースの底面には、その一部を他の部分よりも凹ませた凹み部が形成されていると共に、モータは、ベースに固定されたステータと、回転体に固定され且つステータに対して所定の隙間を成して対向したロータとを備えて構成されているダイレクトドライブモータであって、
ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる圧接機構を備え、
ベースの弾性変形量は、ステータとロータとの間の隙間寸法値よりも小さく設定されていることを特徴とするダイレクトドライブモータ。 An annular base that is fixed with the bottom surface applied to the fixed surface of the base, a rotating body that is rotatably supported by the base, and a rotating body that is incorporated between the base and the rotating body. And a motor having a stator fixed to the base, and a bottom portion of the base having a recess recessed in a part of the other part . A direct drive motor configured to include a rotor fixed to the rotating body and opposed to the stator with a predetermined gap ,
It is equipped with a pressure contact mechanism that elastically deforms the base and presses the recess to the fixed surface of the base ,
The direct drive motor is characterized in that the amount of elastic deformation of the base is set smaller than the dimension value of the gap between the stator and the rotor . 圧接機構は、ベースに対して基台方向への押圧力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。   2. The direct contact mechanism according to claim 1, wherein the pressure contact mechanism applies a pressing force in a base direction to the base to elastically deform the base and press the dent portion to the fixed surface of the base. 3. Drive motor. 圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、ベース側ボルト穴から基台側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えていることを特徴とする請求項２に記載のダイレクトドライブモータ。   The pressure welding mechanism consists of a base side bolt hole formed in the base, a base side bolt hole formed in the base opposite the base side bolt hole, and a screw from the base side bolt hole toward the base side bolt hole. The direct drive motor according to claim 2, further comprising a bolt to be inserted. 圧接機構は、ベースに対して基台方向への引張力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。   2. The direct contact mechanism according to claim 1, wherein the pressure contact mechanism causes the base to be elastically deformed by applying a tensile force in the direction of the base to the base to press the dent portion to the fixed surface of the base. Drive motor. 圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、基台側ボルト穴からベース側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えていることを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブモータ。   The pressure welding mechanism consists of a base side bolt hole formed in the base, a base side bolt hole formed in the base opposite the base side bolt hole, and a screw from the base side bolt hole toward the base side bolt hole. The direct drive motor according to claim 4, further comprising a bolt to be inserted. 圧接機構のベース側ボルト穴及び基台側ボルト穴は、周方向に沿って等間隔に複数形成されていることを特徴とする請求項３又は５に記載のダイレクトドライブモータ。6. The direct drive motor according to claim 3, wherein a plurality of base side bolt holes and base side bolt holes of the pressure contact mechanism are formed at equal intervals along the circumferential direction.
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