JP5418061B2 - 遠隔コミュニケーション装置、遠隔コミュニケーション方法、および遠隔コミュニケーションシステム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照し、本発明の実施形態によるテレビ会話システム1の概要を説明する。
ここで、図2を参照し、本実施形態の背景として、本実施形態に関連する遠隔コミュニケーション装置30について説明する。
図3は、本実施形態による遠隔コミュニケーション装置10の構成を示した機能ブロック図である。図3に示したように、遠隔コミュニケーション装置10は、表示部110と、マイクロホン120と、システム制御部130と、撮像装置制御部140と、表示部150と、通信制御部160と、を備える。
図5は、システム制御部130の詳細な構成を示した説明図である。図5に示したように、システム制御部130は、制御量演算部132と、音声処理部134と、相対位置推定部136と、アドレス変換部138と、を備える。
上記では、呼びかけ相手と撮像装置22との距離をズーム量に基づいて推定する例を説明したが、本実施形態はかかる例に限定されない。変形例として、相対位置推定部136は、ズーム量に基づいて推定した距離を、音声処理部134により検出された音声の音量を用いて補正してもよい。
以上、図3〜図13を参照し、本実施形態による遠隔コミュニケーション装置10の構成を説明した。続いて、図14を参照し、本実施形態による遠隔コミュニケーション装置10の動作を説明する。
以上説明したように、本実施形態によれば、撮像装置22のズーム量に基づき、呼びかけ相手と撮像装置22との間の距離を推定することができる。さらに、本実施形態によれば、呼びかけ相手の位置に応じたスピーカからユーザ音声を出力させることが可能である。また、呼びかけ相手と撮像装置22との間の距離を、ユーザ音声の音量に応じて補正することもできる。
22 撮像装置
24 スピーカ
26 通信装置
110 操作部
112 ズーム制御部
114 チルト制御部
116 パン制御部
120 マイクロホン
130 システム制御部
132 制御量演算部
134 音声処理部
136 相対位置推定部
138 アドレス変換部
140 撮像装置制御部
150 表示部
160 通信制御部
Claims (9)
- 第1のユーザの映像を受信して第2のユーザに提示するための遠隔コミュニケーション装置であって:
前記第1のユーザの映像を撮像する撮像装置のズームを制御するズーム制御部と;
前記撮像装置のズーム量に基づき、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定する推定部と;
前記第2のユーザの音声を集音する集音部と;
前記第1のユーザ付近に設置された複数のスピーカの少なくともいずれかに前記集音部により集音された音声を送信する通信制御部と;
前記推定部により推定された前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離に基づいて、前記撮像装置が設置されている座標系における前記第1のユーザの座標を取得する座標取得部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記座標取得部により取得された前記第1のユーザと最も座標が近いスピーカに前記集音部により集音された音声を送信する、遠隔コミュニケーション装置。 - 前記推定部は、前記撮像装置のズーム量において前記撮像装置の撮像範囲内に所定の物体を配した場合に、前記所定の物体が前記撮像装置により得られる映像中の所定範囲を占めると推定される距離を、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離として推定する、請求項1に記載の遠隔コミュニケーション装置。
- 前記集音部により集音された前記第2のユーザの音声の音量を検出する音声処理部をさらに備え、
前記推定部は、前記撮像装置のズーム量に加え、前記音声処理部により検出された前記第2のユーザの音声の音量に基づいて前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定する、請求項1に記載の遠隔コミュニケーション装置。 - 第1のユーザの映像を受信して第2のユーザに提示するステップと;
前記第1のユーザの映像を撮像する撮像装置のズームを制御するステップと;
前記撮像装置のズーム量に基づき、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定するステップと;
前記第2のユーザの音声を集音するステップと;
推定された前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離に基づいて、前記撮像装置が設置されている座標系における前記第1のユーザの座標を取得するステップと;
前記第1のユーザ付近に設置された複数のスピーカのうちで、取得された前記第1のユーザの座標と最も座標が近いスピーカに、集音された前記第2のユーザの音声を送信するステップと、
を含む、遠隔コミュニケーション方法。 - 前記集音された前記第2のユーザの音声の音量を検出するステップをさらに含み、
前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定するステップは、前記撮像装置のズーム量に加え、検出された前記第2のユーザの音声の音量に基づいて前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定することを含む、請求項4に記載の遠隔コミュニケーション方法。 - 第1のユーザの映像を撮像する撮像装置と;
前記撮像装置により撮像された映像を受信して第2のユーザに提示するための遠隔コミュニケーション装置と;
を備え、
前記遠隔コミュニケーション装置は、
前記撮像装置のズームを制御するズーム制御部、
前記撮像装置のズーム量に基づき、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定する推定部、
前記第2のユーザの音声を集音する集音部、
前記第1のユーザ付近に設置された複数のスピーカの少なくともいずれかに前記集音部により集音された音声を送信する通信制御部、および
前記推定部により推定された前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離に基づいて、前記撮像装置が設置されている座標系における前記第1のユーザの座標を取得する座標取得部、を有し、
前記通信制御部は、前記座標取得部により取得された前記第1のユーザと最も座標が近いスピーカに前記集音部により集音された音声を送信する、遠隔コミュニケーションシステム。 - 第1のユーザの映像を受信して第2のユーザに提示するための遠隔コミュニケーション装置であって:
前記第1のユーザの映像を撮像する撮像装置のズームを制御するズーム制御部と;
前記撮像装置のズーム量に基づき、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定する推定部と;
前記第2のユーザの音声を集音する集音部と;
前記集音部により集音された前記第2のユーザの音声の音量を検出する音声処理部と;
前記撮像装置のパン角度、チルト角度、および前記推定部により前記撮像装置のズーム量に基づいて推定された前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離と、当該距離を前記第2のユーザの音声の音量に基づいて補正して得られる距離との間の範囲を示す、前記撮像装置が設置されている座標系における座標範囲を取得する座標取得部と;
前記第1のユーザ付近に設置された複数のスピーカのうちで、前記座標取得部により取得された前記座標範囲に含まれるスピーカに前記集音部により集音された音声を送信する通信制御部と;
を備える、遠隔コミュニケーション装置。 - 第1のユーザの映像を受信して第2のユーザに提示するステップと;
前記第1のユーザの映像を撮像する撮像装置のズームを制御するステップと;
前記撮像装置のズーム量に基づき、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定するステップと;
前記第2のユーザの音声を集音するステップと;
集音された前記第2のユーザの音声の音量を検出するステップと;
前記撮像装置のパン角度、チルト角度、および前記撮像装置のズーム量に基づいて推定された前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離と、当該距離を前記第2のユーザの音声の音量に基づいて補正して得られる距離との間の範囲を示す、前記撮像装置が設置されている座標系における座標範囲を取得するステップと;
前記第1のユーザ付近に設置された複数のスピーカのうちで、前記座標範囲に含まれるスピーカに、集音された前記第2のユーザの音声を送信するステップと;
を含む、遠隔コミュニケーション方法。 - 第1のユーザの映像を撮像する撮像装置と;
前記撮像装置により撮像された映像を受信して第2のユーザに提示するための遠隔コミュニケーション装置と;
を備え、
前記遠隔コミュニケーション装置は、
前記撮像装置のズームを制御するズーム制御部、
前記撮像装置のズーム量に基づき、前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離を推定する推定部、
前記第2のユーザの音声を集音する集音部、
前記集音部により集音された前記第2のユーザの音声の音量を検出する音声処理部、
前記撮像装置のパン角度、チルト角度、および前記推定部により前記撮像装置のズーム量に基づいて推定された前記撮像装置と前記第1のユーザとの間の距離と、当該距離を前記第2のユーザの音声の音量に基づいて補正して得られる距離との間の範囲を示す、前記撮像装置が設置されている座標系における座標範囲を取得する座標取得部、および、
前記第1のユーザ付近に設置された複数のスピーカのうちで、前記座標取得部により取得された前記座標範囲に含まれるスピーカに前記集音部により集音された音声を送信する通信制御部、を有する、遠隔コミュニケーションシステム。
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