JP5416312B2 - 薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器及びその錠剤供給方法 - Google Patents
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Description
D=S×T2÷T1
ここで、Dは、錠剤のサイズであり、T1は、錠剤が前記第1サイズ測定用センサー131を通過するのにかかる時間であり、T2は、錠剤が前記第1サイズ測定用センサー131から第2サイズ測定用センサー132まで移送されるのにかかる時間である。また、Sは、前記第1サイズ測定用センサー131から第2サイズ測定用センサー132までの距離である。
V1=S÷T2
V2=D÷T1
D=S×T2÷T1の式が得られる。
D=S×T2÷T1
V1=S÷T2
V2=D÷T1
D=S×T2÷T1の式が得られる。
Claims (15)
- 外部から投入された錠剤を設定された数量ずつ薬剤包装装置のホッパーに供給する自由形状錠剤の自動供給器であって、
収容された錠剤が移送される経路である案内トラックを備えた本体と、
錠剤を前記案内トラックに沿って移送させる駆動部と、
錠剤が前記案内トラックの入口側に進入したか否かを感知する進入判断用センサーと、
錠剤が前記案内トラックの出口側まで到達したか否かを感知する到達判断用センサーと、
前記進入判断用センサーが錠剤を感知した後、一定時間内に前記到達判断用センサーが錠剤を感知するか否かを判断する制御部と、
を備えることを特徴とする薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。 - 前記制御部は、前記進入判断用センサーが錠剤を感知した後、一定時間内に前記到達判断用センサーが錠剤を感知しない時、錠剤の移送エラーと判断することを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。
- 前記制御部は、前記進入判断用センサーが錠剤を反復して感知し、前記到達判断用センサーが錠剤を感知しない時、錠剤が案内トラックから離脱されると判断することを特徴とする請求項2に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。
- 前記案内トラックは、前記本体の底から上部に向けて螺旋形に形成されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。
- 請求項1に記載の構成を有する薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法であって、
本体に収容された錠剤が案内トラックに沿って上部に移送されるように、駆動部が前記本体を振動させる段階と、
前記案内トラックの入口側に配された進入判断用センサーを通じて、前記案内トラックの入口を通過する錠剤を感知する段階と、
前記案内トラックの出口側に配された到達判断用センサーを通じて、前記案内トラックの出口を通過する錠剤を感知する段階と、
前記進入判断用センサーが錠剤を感知した後、一定時間内に前記到達判断用センサーが錠剤を感知するか否かを判断する段階と、
を含むことを特徴とする自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。 - 前記進入判断用センサーが錠剤を感知した後、一定時間内に前記到達判断用センサーが錠剤を感知しない時、錠剤の移送エラーと判断する段階をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。
- 前記進入判断用センサーが錠剤を反復して感知し、前記到達判断用センサーが錠剤を感知しない時、錠剤が案内トラックから離脱されると判断する段階をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。
- 外部から投入された錠剤を設定された数量ずつ薬剤包装装置のホッパーに供給する自由形状錠剤の自動供給器であって、
収容された錠剤が移送される経路である案内トラックを備えた本体と、
前記錠剤を前記案内トラックに沿って移送させる駆動部と、
前記案内トラックに設けられるものであって、通過される錠剤を感知する第1サイズ測定用センサーと、
前記第1サイズ測定用センサーの後方に、前記第1サイズ測定用センサーと離間して設けられるものであって、通過される錠剤を感知する第2サイズ測定用センサーと、
前記錠剤が前記第1サイズ測定用センサーを通過するのにかかる時間と前記錠剤が前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまで移送されるのにかかる時間との比を用いて、錠剤のサイズを把握する演算部と、
を備えることを特徴とする薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。 - 錠剤が前記第1サイズ測定用センサーを通過するのにかかる時間T1と、錠剤が前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまで移送されるのにかかる時間T2と、前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまでの距離Sと、錠剤のサイズDと、の関係は、
D=S×T2÷T1
を満足することを特徴とする請求項8に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。 - 把握された錠剤のサイズが設定された基準量より大きければ、錠剤の移送速度を減少させ、把握された錠剤のサイズが設定された基準量より小さければ、錠剤の移送速度を増加させるように、前記駆動部を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。
- 前記案内トラックは、
前記第1サイズ測定用センサーの前方に近接して形成されるものであって、下側に傾いた傾斜部を備えることを特徴とする請求項8に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器。 - 請求項8に記載の構成を有する薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法であって、
錠剤が前記案内トラックに沿って上部に移送されるように、前記駆動部が本体を振動させる段階と、
前記第1サイズ測定用センサーが前記錠剤を感知する段階と、
前記第2サイズ測定用センサーが前記錠剤を感知する段階と、
前記錠剤が前記第1サイズ測定用センサーを通過するのにかかる時間と前記錠剤が前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまで移送されるのにかかる時間とを測定する段階と、
前記錠剤が前記第1サイズ測定用センサーを通過するのにかかる時間と前記錠剤が前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまで移送されるのにかかる時間との比を演算して、錠剤のサイズを把握する段階と、
を含むことを特徴とする自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。 - 錠剤が前記第1サイズ測定用センサーを通過するのにかかる時間T1と、錠剤が前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまで移送されるのにかかる時間T2と、前記第1サイズ測定用センサーから第2サイズ測定用センサーまでの距離Sと、錠剤のサイズDと、の関係は、
D=S×T2÷T1
を満足することを特徴とする請求項12に記載の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。 - 把握された錠剤のサイズが設定された基準量より大きければ、錠剤の移送速度を減少させ、把握された錠剤のサイズが設定された基準量より小さければ、錠剤の移送速度を増加させるように、前記駆動部を制御する段階をさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。
- 第1サイズ測定用センサーが、前記錠剤を感知する段階以前に、錠剤が案内トラックに形成された傾斜部を通過する段階をさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の自由形状錠剤の自動供給器の錠剤供給方法。
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